本文的實施例涉及無線通信系統(tǒng),例如電信系統(tǒng)。公開了用于管理物理量的值組的方法和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,還公開了用于管理物理量的第二值的發(fā)送的方法和第二設(shè)備。此外,還公開了對應(yīng)的計算機(jī)程序和計算機(jī)程序的載體。
背景技術(shù):
在所謂的虛擬網(wǎng)絡(luò)社會中,每個設(shè)備(例如車、冰箱、咖啡機(jī)、溫度傳感器、移動電話、建筑供能系統(tǒng)、交通系統(tǒng)等)將連接到網(wǎng)絡(luò),這種網(wǎng)絡(luò)包括電信網(wǎng)絡(luò)。這意味著設(shè)備之間的任何通信效率的提升都是有益的,因為預(yù)計該網(wǎng)絡(luò)中要處理的業(yè)務(wù)量將比當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)中的業(yè)務(wù)量更高。
因此,開發(fā)和提出了第五代網(wǎng)絡(luò),其中包括以各種不同方式來實現(xiàn)更高效率的多種新特性。新特性包括新的網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu),例如,設(shè)備到設(shè)備(D2D)和機(jī)器到機(jī)器(M2M)通信,對等(P2P)、無線保真(Wi-Fi)網(wǎng)、多跳(multi-hop)、移動ad-hoc網(wǎng)等。
在與網(wǎng)絡(luò)社會有關(guān)的示例中,無線通信系統(tǒng)包括多個聯(lián)網(wǎng)的車。在其他示例中,車可以被上文提到的任何設(shè)備或類似設(shè)備替代。聯(lián)網(wǎng)的車被所謂的遠(yuǎn)程駕駛員遠(yuǎn)程控制,遠(yuǎn)程駕駛員可以是計算機(jī)、控制系統(tǒng)等,也可以是人。此外,車中包括大量傳感器。傳感器可以被包括在車中或通過無線通信技術(shù)與車相連。當(dāng)車在P2P網(wǎng)絡(luò)(例如無線ad-hoc網(wǎng)絡(luò))中彼此相連時,大量傳感器可能產(chǎn)生問題,例如由這些傳感器的海量業(yè)務(wù)引起的網(wǎng)絡(luò)擁塞、延時和/或中斷。因此,在一些情況下,缺點可能是傳感器導(dǎo)致可能難以處理的大量業(yè)務(wù)。
此外,第一輛車可能在操作上不如第二輛車有利,例如關(guān)于不同方面,比如第一輛車的防護(hù)、功耗及安全性。
第一輛車的不利操作可能是由第一輛車缺少能夠?qū)崿F(xiàn)更有利操作的第一傳感器的原因引起的。和第一輛車相比,第二輛車包括傳感器,該傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)與上述方面中的至少一個有關(guān)的更有利的操作。因此,問題可能是如何改進(jìn)第一輛車的操作。
在上述場景中,以聯(lián)網(wǎng)且被遠(yuǎn)程控制的車為例。在其他示例中,可以參考具有傳感器的所有類型的聯(lián)網(wǎng)物品來描述相同或相似的場景,其中聯(lián)網(wǎng)物品沒有固定位置。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于,在消耗帶寬、與物理量有關(guān)的值的信息(信息可用時)的精度方面,改進(jìn)無線通信系統(tǒng)的性能。
根據(jù)第一方案,所述目的通過一種由網(wǎng)絡(luò)節(jié)點執(zhí)行的用于管理物理量的值組的方法實現(xiàn)。通信網(wǎng)絡(luò)包括網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、第一無線設(shè)備和第二設(shè)備。第一無線設(shè)備與第一傳感器相關(guān)聯(lián)。第一傳感器能夠檢測物理量以獲得用于向第一接收器設(shè)備發(fā)送的第一值。第一值被包括在值組中。第二設(shè)備與第二接收器設(shè)備相關(guān)聯(lián)。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點從第一無線設(shè)備接收物理量的第一值。第一值由第一傳感器檢測。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點從第一無線設(shè)備接收與移動性有關(guān)的第一信息,從第二設(shè)備接收與移動性有關(guān)的第二信息。當(dāng)與第一移動設(shè)備的移動性有關(guān)的第一信息和與第二設(shè)備的移動性有關(guān)的第二信息在將與移動性有關(guān)的第一信息和第二信息認(rèn)定為等同的范圍內(nèi)時,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點至少基于第一值確定代替值。此外,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點向第二接收器設(shè)備發(fā)送代替值。
根據(jù)第二方案,所述目的通過由第二設(shè)備執(zhí)行的方法來實現(xiàn),該方法用于管理物理量的第二值的發(fā)送,以便在將第二值的精度保持在閾值以上的同時,降低用于向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點發(fā)送第二值的連接所需的帶寬。所需的帶寬與發(fā)送第二值所需的帶寬有關(guān)。第二設(shè)備與第二傳感器相關(guān)聯(lián)。第二傳感器能夠檢測物理量以獲得第二值,其中,第一無線設(shè)備和第二設(shè)備被包括在ad-hoc網(wǎng)絡(luò)中。ad-hoc網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點被包括在通信網(wǎng)絡(luò)中。第一無線設(shè)備與能夠檢測物理量以獲得第一值的第一傳感器相關(guān)聯(lián)。第一和第二設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,以實現(xiàn)值組的共享。值組包括第一值和第二值。第二設(shè)備通過到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的連接發(fā)送與物理量有關(guān)的第二值。第二值由第二傳感器檢測,從而網(wǎng)絡(luò)節(jié)點能夠確定第一值和第二值之間的差是否低于閾值。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點確定差低于閾值時,第二設(shè)備從網(wǎng)絡(luò)節(jié)點接收指示第二設(shè)備停止執(zhí)行第二值的發(fā)送的消息。此外,第二設(shè)備停止向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點發(fā)送第二值。
根據(jù)第三方案,所述目的通過一種被配置為管理物理量的值組的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點來實現(xiàn)。通信網(wǎng)絡(luò)包括網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、第一無線設(shè)備和第二設(shè)備。第一無線設(shè)備與第一傳感器相關(guān)聯(lián)。第一傳感器能夠檢測物理量以獲得用于向第一接收器設(shè)備發(fā)送的第一值。第一值被包括在值組中。第二設(shè)備與第二接收器設(shè)備相關(guān)聯(lián)。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點被配置為從第一無線設(shè)備接收物理量的第一值。第一值由第一傳感器檢測。此外,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點被配置為從第一無線設(shè)備接收與移動性有關(guān)的第一信息,從第二設(shè)備接收與移動性有關(guān)的第二信息。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點還被配置為,當(dāng)與第一無線設(shè)備的移動性有關(guān)的第一信息和與第二設(shè)備的移動性有關(guān)的第二信息在將與移動性有關(guān)的第一信息和第二信息認(rèn)定為等同的范圍內(nèi)時,至少基于第一值確定代替值。此外,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點被配置為向第二接收器設(shè)備發(fā)送代替值。
根據(jù)第四方案,所述目的通過第二設(shè)備來實現(xiàn),所述第二設(shè)備被配置為管理物理量的第二值的發(fā)送,以便在將第二值的精度保持在閾值以上的同時,降低用于向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點發(fā)送第二值的連接所需的帶寬。所需的帶寬與發(fā)送第二值所需的帶寬有關(guān)。第二設(shè)備與第二傳感器相關(guān)聯(lián)。第二傳感器能夠檢測物理量以獲得第二值。第一無線設(shè)備和第二設(shè)備被包括在ad-hoc網(wǎng)絡(luò)中。ad-hoc網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點被包括在通信網(wǎng)絡(luò)中。第一無線設(shè)備與能夠檢測物理量以獲得第一值的第一傳感器相關(guān)聯(lián)。第一和第二設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,以實現(xiàn)值組的共享。值組包括第一值和第二值。第二設(shè)備被配置為通過到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的連接發(fā)送與物理量有關(guān)的第二值。第二值由第二傳感器檢測,從而網(wǎng)絡(luò)節(jié)點能夠確定第一值和第二值之間的差是否低于閾值。第二設(shè)備還被配置為:當(dāng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點確定差低于閾值時,從網(wǎng)絡(luò)節(jié)點接收指示第二設(shè)備停止執(zhí)行第二值的發(fā)送的消息。此外,第二設(shè)備被配置為停止向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點發(fā)送第二值。
根據(jù)另一些方面,所述目的通過對應(yīng)于上述方案的計算機(jī)程序及計算機(jī)程序的載體來實現(xiàn)。
本公開包括一些第一實施例、一些第二實施例和一些第三實施例。
第一實施例涉及在降低消耗帶寬方面的改進(jìn)操作。在以上背景技術(shù)部分的示例中,車中包括的大量傳感器的至少一部分可能基本相同。由此,可以認(rèn)為一個或多個傳感器冗余。
因此,根據(jù)第一實施例,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點從第二設(shè)備接收物理量的第二值。第二設(shè)備與能夠檢測物理量的第二傳感器相關(guān)聯(lián)。第二值由第二傳感器檢測。此外,當(dāng)?shù)谝恢岛偷诙翟趯⒌谝恢涤米饕虻诙邮掌髟O(shè)備發(fā)送的代替值的基礎(chǔ)的裕量內(nèi)時,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點在將第一值轉(zhuǎn)換為第二值的情況下或在不將第一值轉(zhuǎn)換為第二值的情況下,將代替值設(shè)置為第一值。然后,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點向第二設(shè)備發(fā)送指示第二設(shè)備停止發(fā)送第二值的消息,根據(jù)以上裕量,所述第二值被認(rèn)為是冗余的。
因此,第二設(shè)備停止發(fā)送第二值,所以降低了消耗帶寬。因此,實現(xiàn)了上文提到的目的。
此外,優(yōu)點還在于,由于第二設(shè)備可能按照消息指示而停止發(fā)送第二值,所以降低了第二設(shè)備的功耗。
第二實施例涉及在關(guān)于量的值的信息的精度方面改進(jìn)性能。
因此,根據(jù)第二實施例,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點從第二設(shè)備接收物理量的第二值。第二設(shè)備與能夠檢測物理量的第二傳感器相關(guān)聯(lián)。第二值由第二傳感器檢測。此外,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點將代替值計算為第一值和第二值的平均值。
通常認(rèn)為平均值更為精確,因為例如波動性較小。因此,實現(xiàn)了上文提到的目的。
第三實施例涉及在例如第二接收器設(shè)備可用的信息方面改進(jìn)性能。已注意到傳感器的類型和傳感器的數(shù)量在ad-hoc網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備之間可能改變。因此,認(rèn)識到,缺少一種類型傳感器的設(shè)備可以從另一設(shè)備接收相同或相似的傳感器數(shù)據(jù)(即物理量的第一和/或第二值),所述另一設(shè)備可以根據(jù)該類型傳感器來提供傳感器數(shù)據(jù)。
因此,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點從第二接收器設(shè)備接收針對請求值的請求,所述請求值與請求的物理量相關(guān)。第二設(shè)備不能檢測所請求的物理量以獲得請求值。此外,當(dāng)?shù)谝恢档奈锢砹亢驼埱蟮奈锢砹康韧瑫r,在將第一值轉(zhuǎn)換為請求值的情況下或在不將第一值轉(zhuǎn)換為請求值的情況下,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點將代替值設(shè)置為第一值。由此,可以向第二接收器設(shè)備提供請求值,實現(xiàn)上文提到的目的。
應(yīng)當(dāng)注意,本文的實施例適用于多個場景,不僅包括上文提到的車,還適用于人攜帶的或在例如城市里移動的其他設(shè)備中的無線設(shè)備和傳感器、在諸如船上及在水中監(jiān)視水的不同方面(如溫度、PH值、經(jīng)過漁船的數(shù)量、化學(xué)物質(zhì)的存在、氣體濃度等)的其他物體中的傳感器。該傳感器可以是移動的,也可以具有固定位置。例如,在地鐵站、在公交車上或在任何人群中,由于它們的位置相同,很可能存在大量相同類型且報告相似值的傳感器,確實可以將這些傳感器共享。例如,可以僅將其中少量設(shè)置為覺醒,其他則設(shè)置為休眠狀態(tài)。
其他示例性場景包括工地環(huán)境、林地等,在這些地方存在著配備有操作并執(zhí)行特定任務(wù)的大量傳感器的機(jī)器,這些機(jī)器可以被遠(yuǎn)程控制。
附圖說明
根據(jù)以下詳細(xì)說明和所附附圖,將易于理解本文公開的實施例的各方面,包括其特定特征和優(yōu)點,附圖中:
圖1是可實現(xiàn)本文實施例的示例性無線通信系統(tǒng)的示意概觀,
圖2是示出了方法的實施例在根據(jù)圖1的無線通信系統(tǒng)中執(zhí)行時的示意性組合信令方案及流程圖,
圖3是多個遠(yuǎn)程駕駛員和車隊的示意概觀,
圖4是車、云網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程駕駛員的示意概觀,
圖5是示出了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的方法的實施例的流程圖,
圖6是示出網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的實施例的框圖,
圖7是示出了第二設(shè)備中的方法的實施例的流程圖,以及
圖6是示出了第二設(shè)備的實施例的框圖。
具體實施方式
貫穿以下說明,類似的參考符號視情況被用于標(biāo)記類似的元件、單元、模塊、電路、節(jié)點、部分、項目或特征。在附圖中,由虛線指示一些實施例中出現(xiàn)的特征。
在最初提到的網(wǎng)絡(luò)社會中,聯(lián)網(wǎng)且配備有傳感器的物品的數(shù)量顯著增加,資源共享將是一個主要優(yōu)點,因為這樣可以節(jié)省資源。資源共享指的是網(wǎng)絡(luò)資源的共享,例如用于聯(lián)網(wǎng)物品之間的傳輸?shù)臅r間和/或頻率、帶寬、數(shù)據(jù)速率等。
圖1示出了可以實現(xiàn)本文實施例的示例性無線通信網(wǎng)絡(luò)100。該示例中,通信網(wǎng)絡(luò)100包括無線網(wǎng)絡(luò),例如長期演進(jìn)(LTE)系統(tǒng)或其演進(jìn)。在其他示例中,無線通信系統(tǒng)可以是任何無線網(wǎng)絡(luò),例如任何3GPP蜂窩通信系統(tǒng),例如5G網(wǎng)絡(luò)、寬帶碼分多址(WCDMA)網(wǎng)絡(luò)、全球移動通信系統(tǒng)(GSM網(wǎng)絡(luò))等。
通信網(wǎng)絡(luò)100包括第一無線設(shè)備110、第一接收器設(shè)備120以及網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130。第一無線設(shè)備110可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130與第一接收器設(shè)備120進(jìn)行通信140、141,所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130可以位于云102中。
第一無線設(shè)備110與第一傳感器115相關(guān)聯(lián)。這意味著第一無線設(shè)備110可以有線或無線地連接到第一傳感器115。此外,第一無線設(shè)備110可以包括第一傳感器115,即第一傳感器115在第一無線設(shè)備110內(nèi)部。備選地,第一傳感器115可以在第一無線設(shè)備110外部。
此外,通信網(wǎng)絡(luò)100包括第二設(shè)備111和第二接收器設(shè)備121。第二設(shè)備111可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130與第二接收器設(shè)備121進(jìn)行通信150、151。
第二無線設(shè)備111與第二傳感器116相關(guān)聯(lián)。同樣,這意味著第二無線設(shè)備111可以有線或無線地連接到第二傳感器116。此外,第二無線設(shè)備111可以包括第二傳感器116,即第二傳感器116在第二無線設(shè)備111內(nèi)部。備選地,第二傳感器116可以在第二設(shè)備111外部。
術(shù)語“接收器設(shè)備”(例如第一和/或第二接收器設(shè)備120、121)可以指代服務(wù)器、計算機(jī)等。
第一無線設(shè)備110和第二設(shè)備111可以形成ad-hoc網(wǎng)絡(luò)101,例如無線ad-hoc網(wǎng)絡(luò)。這意味著第一無線設(shè)備110可以與第二設(shè)備111直接通信160。
如本文中使用,術(shù)語“無線設(shè)備”(例如第一無線設(shè)備110)可以指代用戶設(shè)備、移動電話、蜂窩電話、配備有無線電通信能力的個人數(shù)字助理(PDA)、智能電話、配備有內(nèi)部或外部移動寬帶調(diào)制解調(diào)器的膝上型電腦或個人電腦(PC)、具有無線通信能力的平板PC、便攜式電子無線通信設(shè)備、配備有無線通信能力的傳感器設(shè)備、車等。傳感器可以是任意類型的天氣(比如風(fēng)、溫度、氣壓、濕度等)傳感器。作為附加示例,傳感器可以是光傳感器、電子開關(guān)、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、攝像頭傳感器等。
該上下文中,值得指出的是,術(shù)語“設(shè)備”(例如第二設(shè)備111)可以指代具有有線或無線通信能力的任何電子設(shè)備。因此,在一些示例中,第二設(shè)備111是第二無線設(shè)備。
如本文中使用,術(shù)語“資源”或“網(wǎng)絡(luò)資源”可以指代發(fā)送信號時用的信號特定編碼和/或時間幀和/或頻段。在一些示例中,資源可以指代發(fā)送信號時使用的一個或多個物理資源塊(PRB)。具體地,PRB可以是正交頻分復(fù)用(OFDM)PHY資源塊(PRB)的形式。根據(jù)與例如長期演進(jìn)系統(tǒng)有關(guān)的3GPP專用術(shù)語,術(shù)語“物理資源塊”是已知的。
貫穿本文對實施例的描述,車可以指代聯(lián)網(wǎng)物品(例如第一無線設(shè)備110和/或第二設(shè)備111)的非限制性示例。
當(dāng)通過5G網(wǎng)連接(尤其是被遠(yuǎn)程控制或自動駕駛(或所謂自動駕駛))的車以均勻的速度和間距彼此相隨地前進(jìn)時,它們的多個傳感器將報告基本相同的數(shù)據(jù)。因此,如果車及其傳感器形成包括前后方最近車輛中的傳感器的移動ad-hoc網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò),當(dāng)中間車輛中的傳感器進(jìn)入休眠狀態(tài)時,可以節(jié)省網(wǎng)絡(luò)能力。在該車隊中,只有前方和后方的車必須處于完全激活狀態(tài),并且可以經(jīng)由前方和后方的車來部分控制中間的車。即,如果聯(lián)網(wǎng)的車連接到附近具有傳感器的其他車,并且這些車報告相同的數(shù)據(jù),以相同速度沿相同路線前進(jìn),則聯(lián)網(wǎng)的車可以共享傳感器。通過網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130(例如云組件、云節(jié)點、云功能等)中的匹配算法,識別和確定這種激活傳感器的冗余。
考慮被遠(yuǎn)程控制的車,該車被遠(yuǎn)程駕駛員通過5G流傳輸?shù)膶崟r高清360度視頻來駕駛,則在一定條件下,例如當(dāng)車隊中的車的駕駛模式相同時,形成ad-hoc網(wǎng)絡(luò)的車隊中的第一輛車還可以如列車引擎那樣接管其他車的控制。
將以聯(lián)網(wǎng)的車為例的示例進(jìn)一步復(fù)雜化,則在交通繁忙,例如在高速公路上,預(yù)計將形成包括一組車的P2P網(wǎng)絡(luò),其中,車在移動時車間具有相對固定的距離,并且具有相對統(tǒng)一的速度。一些車傳感器將報告基本相同的數(shù)據(jù)。可以同時報告數(shù)據(jù),或者少量延時地報告,因為車不會在完全相同的時刻經(jīng)過相同的坐標(biāo)。當(dāng)車在路上形成這種連續(xù)的隊伍或隊列或者車隊時,則可以認(rèn)為使每一輛車上的所有傳感器都處于激活狀態(tài)是不必要的,因為它們不僅僅連續(xù)登記相同的數(shù)據(jù),而且它們還通過無線網(wǎng)絡(luò)(例如通信系統(tǒng)100的部分)連續(xù)發(fā)送該數(shù)據(jù)。
此外,第一輛車可能缺少某種類型的傳感器,而該傳感器如果對第一輛車可用,則在第一輛車的防護(hù)、功耗、安全性等方面會對第一輛車的操作有利。由于有大量的傳感器,預(yù)期缺少的傳感器可能被包括在P2P網(wǎng)絡(luò)所包括的第二輛車中。
本文的實施例提出了在本地ad-hoc網(wǎng)絡(luò)(例如P2P網(wǎng)絡(luò))中共享傳感器(確切地說,傳感器數(shù)據(jù))的多個方式。隨著配備有傳感器的聯(lián)網(wǎng)物品越來越密集,多個傳感器監(jiān)視相同對象并報告等同的值的可能性也變高,例如,接近1或高于比如0.7的閾值。
在這種情況下,如果將冗余的傳感器設(shè)置為休眠狀態(tài),并且將保持覺醒的傳感器的數(shù)據(jù)在配備有傳感器的物體之間的對等鏈路上共享,則網(wǎng)絡(luò)容量得到提高。
考慮到例如成本因素,不能使所有物體都具有可能帶來益處的所有類型傳感器,為何不使物體自動與附近另一個缺少特定類型傳感器的物體共享傳感器數(shù)據(jù)呢。
如果一些傳感器在一些情況下可能處于空閑,考慮到處理和功耗方面的節(jié)省,這一點尤其正確。相同的說理也適用于相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)。如果可以避免發(fā)送一些傳感器數(shù)據(jù)(因為其他傳感器已提供相同的數(shù)據(jù)),則有很大潛力來降低提供連接性的無線網(wǎng)絡(luò)上的負(fù)載。
圖2示出了當(dāng)在圖1的通信網(wǎng)絡(luò)100中實現(xiàn)時的示例性方法。因此,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130執(zhí)行用于管理物理量的值組的方法。第二設(shè)備111執(zhí)行用于管理物理量的第二值的發(fā)送的方法,以便在將第二值的精度保持在閾值以上的同時,降低用于向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130發(fā)送第二值的連接所需的帶寬,以下將更詳細(xì)地描述該方法。換句話說,第二設(shè)備111執(zhí)行用于向第二接收器設(shè)備121提供代替值的方法,以便在將代替值的精度保持在閾值以上的同時,降低用于發(fā)送第二值的連接所需的帶寬。
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130和第二設(shè)備111之間的連接至少部分地使用結(jié)合圖1描述的無線網(wǎng)絡(luò)。
如上所述,通信網(wǎng)絡(luò)100包括網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130、第一無線設(shè)備110和第二設(shè)備111。第一無線設(shè)備110與第一傳感器115相關(guān)聯(lián)。第一傳感器115能夠檢測物理量以獲得用于向第一接收器設(shè)備120發(fā)送的第一值。第一值被包括在值組中。第二設(shè)備111與第二接收器設(shè)備121相關(guān)聯(lián)。
所需的帶寬與發(fā)送第二值所需的帶寬有關(guān)。如上所述,第二設(shè)備111與第二傳感器116相關(guān)聯(lián)。第二傳感器116能夠檢測物理量以獲得第二值。在一些示例中,第一無線設(shè)備110和第二設(shè)備111被包括在ad-hoc網(wǎng)絡(luò)101中。ad-hoc網(wǎng)絡(luò)101和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130被包括在通信網(wǎng)絡(luò)100中。如上所述,第一無線設(shè)備110與能夠檢測物理量以獲得第一值的第一傳感器115相關(guān)聯(lián)。第一和第二設(shè)備110、111連接到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130,以實現(xiàn)值組的共享。值組包括第一值和第二值。
初始時,在第一和第二實施例中,當(dāng)?shù)谝粺o線設(shè)備110和第二設(shè)備111中的至少一個檢測到第一傳感器115和第二傳感器116能夠發(fā)送與物理量(即相同或等同的物理量)有關(guān)的值時,第一無線設(shè)備110和第二設(shè)備111中的至少一個可以激活網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130。
可以用任意合適的順序執(zhí)行以下動作。
動作201
為使網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130能夠在有下述附加處理(如動作211至213)或無下述附加處理的情況下向第一接收器設(shè)備120發(fā)送或轉(zhuǎn)發(fā)物理量的第一值,第一無線設(shè)備110至少部分地通過無線網(wǎng)絡(luò)向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130發(fā)送第一值。第一值由第一傳感器115檢測。
動作202
當(dāng)執(zhí)行動作201時,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130從第一接收器設(shè)備110接收物理量的第一值。
動作203
根據(jù)第一實施例,第二設(shè)備111通過到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130的連接發(fā)送與物理量有關(guān)的第二值。第二值由第二傳感器116檢測,從而網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130能夠確定第一值和第二值之間的差是否低于閾值。閾值可以指示何時認(rèn)定第一值和第二值等同。閾值可被預(yù)定義并存儲在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130中。
在一些示例中,第一值和第二值是二元值,例如,運動傳感器是否在移動。該示例中,可以不需要閾值;例如,傳感器報告是,或者報告否。因此,如果是相同的值,則值等同,否則,值不等同。
動作204
此外,根據(jù)第一實施例,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130可以從第二設(shè)備111接收物理量的第二值。第二設(shè)備111與能夠檢測物理量(即,與第一傳感器115可檢測的物理量相同或等同的物理量)的第二傳感器116相關(guān)聯(lián)。因此,第二傳感器116可以獲得物理量的第二值。第二值由第二傳感器116檢測。
動作205
根據(jù)第三實施例,第二設(shè)備111可以發(fā)送針對請求值的請求,所述請求值與請求的物理量有關(guān)。第二設(shè)備111不能檢測所請求的物理量以獲得請求值。
動作206
當(dāng)根據(jù)第三實施例執(zhí)行動作205時,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130可以從第二接收器設(shè)備121接收針對請求值的請求,所述請求值與請求的物理量有關(guān)。
動作207
為使網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130獲知第一無線設(shè)備110的移動性,第一無線設(shè)備110向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130發(fā)送與移動性有關(guān)的第一信息。
與移動性有關(guān)的第一信息可以指代第一無線設(shè)備110的速度、第一無線設(shè)備110的位置、第一無線設(shè)備110的移動方向等。
動作208
當(dāng)已執(zhí)行動作207時,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130從第一無線設(shè)備110接收與移動性有關(guān)的第一信息。
動作209
與動作207類似,為使網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130獲知第二設(shè)備111的移動性,第二設(shè)備111向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130發(fā)送與移動性有關(guān)的第二信息。
同樣,與移動性有關(guān)的第二信息可以指代第一無線設(shè)備110的速度、第二設(shè)備111的位置、第一無線設(shè)備110的移動方向等。
動作210
當(dāng)已執(zhí)行動作209時,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130從第二設(shè)備111接收與移動性有關(guān)的第二信息。
動作211
當(dāng)與第一無線設(shè)備110的移動性有關(guān)的第一信息和與第二設(shè)備111的移動性有關(guān)的第二信息在將與移動性有關(guān)的第一信息和第二信息認(rèn)定為等同的范圍內(nèi)時,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130至少基于第一值來確定代替值。
動作212
根據(jù)第一實施例,當(dāng)?shù)谝恢岛偷诙翟趯⒌谝恢涤米饕虻诙邮掌髟O(shè)備121發(fā)送的代替值的基礎(chǔ)的裕量內(nèi)時,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130可以在將第一值轉(zhuǎn)換為第二值的情況下或在不將第一值轉(zhuǎn)換為第二值的情況下,將代替值設(shè)置為第一值。例如,通過將第一值和第二值之間的差與閾值相比較,可以確定裕量。
備選地或附加地,根據(jù)第三實施例,當(dāng)?shù)谝恢档奈锢砹亢驼埱蟮奈锢砹康韧瑫r,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130可以在將第一值轉(zhuǎn)換為請求值的情況下或在不將第一值轉(zhuǎn)換為請求值的情況下,將代替值設(shè)置為第一值。
動作213
根據(jù)第二實施例,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130可以將代替值計算為第一值和第二值的平均值。
動作214
既然網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130已在動作211至213中的一個或多個中處理了第一值和/或第二值,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130向第二接收器設(shè)備120發(fā)送代替值。
動作215
當(dāng)已執(zhí)行動作214時,第二接收器設(shè)備120從網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130接收代替值。
動作216
在根據(jù)第一實施例的動作212后,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130可以向第二設(shè)備111發(fā)送指示第二設(shè)備111停止發(fā)送第二值的消息。由此,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130可能已確定差低于閾值時,執(zhí)行該動作。
動作217
因此,在動作216后,第二設(shè)備111從網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130接收指示第二設(shè)備111停止執(zhí)行發(fā)送第二值的消息。
動作218
在根據(jù)第一實施例的動作217后,第二設(shè)備111可以停止向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130發(fā)送第二值。以這種方式,降低了所需的帶寬。這意味著,例如,第二設(shè)備111可以將傳感器模塊116設(shè)置為休眠模式(即非激活狀態(tài)),在所述休眠模式中,在內(nèi)部或外部都不從傳感器模塊116向第二設(shè)備111發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)。
以下提出與本文實施例有關(guān)的一些示例。
根據(jù)第一實施例,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130(例如云應(yīng)用或云組件)確定傳感器是否可以進(jìn)入休眠狀態(tài),并且替代地使用附近報告等同的值的相同類型傳感器,即共享傳感器。如是,則冗余傳感器可以進(jìn)入休眠,并且附近的等同傳感器還將數(shù)據(jù)流重新路由到正處于休眠的傳感器數(shù)據(jù)的接收器。
為提高網(wǎng)絡(luò)能力,令某些傳感器(例如車隊中間車輛的傳感器,或者除第一輛車的等同傳感器以外的所有傳感器)進(jìn)入休眠狀態(tài)可能是有利的。
除被遠(yuǎn)程控制的車的情況外的一個簡單示例是,兩個人處于相同位置,并且都具有測量例如溫度的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。如果這兩個傳感器都報告相同的值,則一個傳感器可以進(jìn)入休眠狀態(tài),另一個傳感器報告用于這兩個設(shè)備的值。傳感器通過移動ad-hoc網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)(MANET)相連。該示例中,傳感器必須報告相同的值,因為匹配位置不夠充分,即,一個傳感器可能在測量環(huán)境氣溫,而另一個傳感器在水箱的水中。
圖3示出了示例性貨車車隊的概觀。四個遠(yuǎn)程駕駛員A、B、C和D被設(shè)定為經(jīng)由云組件310分別控制貨車A、B、C和D。該示例中,僅A車、還可能有D車處于完全激活狀態(tài)。來自A以及可能來自D的傳感器數(shù)據(jù)被共享給遠(yuǎn)程駕駛員B和C。例如,如果四輛遠(yuǎn)程控制的貨車A、B、C和D在高速公路上彼此相隨地行駛,貨車A至D以及它們中的每一輛車都包括向各自遠(yuǎn)程駕駛員A至D報告的多個傳感器,這些車應(yīng)能夠形成ad-hoc網(wǎng)絡(luò)并共享一些等同的傳感器。
更具體地,例如,車A、B、C和D具有嵌入在輪胎中的測量道路表面溫度和道路表面與輪胎之間的摩擦力的傳感器。以這種方式,傳感器可以為車提供與道路是否濕滑(例如由于冰面或泥濘所導(dǎo)致)有關(guān)的信息。彼此靠近的車(即A至D)在它們彼此接近且沿一條線行駛時(也稱為車隊)形成MANET。經(jīng)由M2M通信,可以檢測等同傳感器,因為它們都具有分別表明其是溫度傳感器和摩擦傳感器的清單(manifest)或標(biāo)識。
當(dāng)例如ad-hoc網(wǎng)絡(luò)中的一輛車檢測到存在匹配的傳感器時,云組件需要確定這些傳感器是否報告相似的值。在云組件中,分別比較來自所有溫度傳感器和摩擦傳感器的數(shù)據(jù),所述云組件知道將該特定類型傳感器認(rèn)定為等同的閾值。這里,一些事物(例如輪胎的不同材料)可能有影響,并且可能導(dǎo)致與道路狀態(tài)有關(guān)的不同值,即使它們?nèi)紲y量相同的道路。但是由于摩擦傳感器實際測量的是道路和輪胎之間的力,并且如果傳感器所在的每個輪胎的類型的摩擦系數(shù)是已知的,則云組件可以考慮這些力和摩擦系數(shù),以使這些測量“等效”,從而能夠?qū)⑺鼈冋J(rèn)定是等同的。
如果存在多個匹配的傳感器,例如車A、B和D中的溫度傳感器,則該對應(yīng)的傳感器中只有一個必須保持激活,并且優(yōu)選車隊中的第一輛車(即車A)。然后,云組件可以使溫度傳感器B和D可以進(jìn)入休眠狀態(tài),如動作216至218,并且傳感器A可以將它的值報告給車和遠(yuǎn)程駕駛員。一旦車A、B和D不再統(tǒng)一行動,則傳感器B和D被重新激活。這意味著可以針對范圍有規(guī)律或無規(guī)律地接收和檢查第一和第二移動性信息,所述范圍用于將與移動性有關(guān)的第一和第二信息認(rèn)定為等同。即使車?yán)^續(xù)統(tǒng)一行動,它們也可能因任何原因而停止測量等同的值。因此,休眠的傳感器必須被規(guī)律地控制,例如大約每隔一分鐘從中獲取一個隨機(jī)樣本。這也被云組件控制。如果值不在該區(qū)間內(nèi),則再次激活所有傳感器。這意味著可以有規(guī)律或無規(guī)律地檢查將第一值用作要向第二接收器設(shè)備121發(fā)送的代替值的基礎(chǔ)的裕量。
如上所述,本文的一些實施例能夠使貨車或其他聯(lián)網(wǎng)物品知道它們的周圍環(huán)境、哪些傳感器位于它們附近,以及這些傳感器是否在報告等同的值。同樣,第一實施例還能夠?qū)崿F(xiàn)確定應(yīng)將潛在等同傳感器的哪一個共享,以及哪一個傳感器應(yīng)當(dāng)進(jìn)入休眠狀態(tài)的可能性。
此外,實施例實現(xiàn)了將來自此時被共享的激活傳感器的數(shù)據(jù)流重定向至來自此時處于休眠的傳感器的數(shù)據(jù)流的接收器設(shè)備。
因此,如果貨車識別前后方使用ad-hoc網(wǎng)絡(luò)中的M2M通信的其他貨車,則這些貨車中的傳感器可以開始相互比較,由此,云組件評估任何傳感器是否存在等同,以允許其被共享。該情況下,通過共享貨車A和可能D中的等同傳感器,可以解除激活并代替貨車C、B以及可能貨車D中的大多數(shù)傳感器。即,貨車B和C不再直接連接到其遠(yuǎn)程駕駛員,所有通信都經(jīng)由貨車A和/或D。
然而,實際上傳感器報告完全相同的值的可能性相當(dāng)?shù)汀@?,由于可能具有一些測量誤差,不同貨車可能不登記相同的外界溫度或者在按照車隊前進(jìn)時。因此,針對每種類型傳感器,可以定義裕量或容限區(qū)間,以便將其認(rèn)定為等同,即不相同但是足夠相似。在容限區(qū)間內(nèi),值可以根據(jù)傳感器類型、行駛速度、測量誤差等而不同,但是仍然足夠相當(dāng)而有效等同。此外,在一些情況下,如果值的差異僅為常量或函數(shù)關(guān)系(例如不同的單位,比如秒、分鐘、英里、米等),則可以在云組件中調(diào)節(jié)值。
根據(jù)本文實施例,云組件可以緊密集成或分布在網(wǎng)絡(luò)中。因此,可以在網(wǎng)絡(luò)中并且在機(jī)器到機(jī)器(M2M)通信級別上執(zhí)行要求更多處理的任務(wù),例如,在ad-hoc網(wǎng)絡(luò)中,僅確定是否存在相同類型的傳感器,例如兩個溫度傳感器。
在ad-hoc中,如果每個傳感器都具有標(biāo)識(例如,聲明傳感器類型的清單或說明),則可以確定傳感器是否是相同的類型,由此,在本地ad-hoc網(wǎng)絡(luò)的傳感器之間相當(dāng)簡單地進(jìn)行直接通信。為了比較值并確定相同類型的兩個傳感器是否報告等同的值,可能需要某些進(jìn)一步計算和特定算法,由此必須在云組件中進(jìn)行確定。此外,云組件中存儲了用于不同條件和傳感器的閾值、裕量等。
參考在以第一和/或第二接收器設(shè)備為例的機(jī)器上共享傳感器(確切地說,傳感器數(shù)據(jù))的第三實施例,所述第二接收器設(shè)備訪問到傳感器數(shù)據(jù),但是本身并不配備特定類型的傳感器,由此而獲益。由于傳感器數(shù)據(jù)一般高度本地化且依賴于上下文,當(dāng)確定是否應(yīng)評估值以檢查它們是否等同時,可能需要考慮接近性。
將描述用于在修建建筑、道路、橋梁等前準(zhǔn)備地形的施工機(jī)器,以進(jìn)一步說明。該示例中,在有限區(qū)域(如工地)中存在各種機(jī)器或車輛。這些機(jī)器具有共同的目標(biāo),準(zhǔn)備地表、挖掘、排水、調(diào)整結(jié)構(gòu)、安放管道等。不同機(jī)器將配備有不同類型的傳感器,機(jī)器將分布在區(qū)域內(nèi)。工地上的所有機(jī)器可以在ad-hoc本地網(wǎng)絡(luò)中彼此相連,一起形成傳感器池,其中,傳感器數(shù)據(jù)可以在聯(lián)網(wǎng)機(jī)器之間共享,并且共享到它們的遠(yuǎn)程操作方、接收器設(shè)備等。機(jī)器可以是例如各種類型的挖掘機(jī)和裝載機(jī)。一個挖掘機(jī)可以具有能夠確定土壤成分或映射拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的傳感器,例如土壤濕度傳感器、紅外讀數(shù)傳感器、陀螺儀傳感器等。相鄰的用于挖掘的機(jī)器可能缺少該功能(尤其當(dāng)其被遠(yuǎn)程控制時),但是如果地面以下存在任何大石塊或其他物體,則其因具有與其工作地面有關(guān)的詳細(xì)信息而大大獲益。由此,配備有這些傳感器的機(jī)器可以將數(shù)據(jù)共享給缺少相應(yīng)傳感器的機(jī)器。這在現(xiàn)場的ad-hoc網(wǎng)絡(luò)內(nèi)完成。然而,傳感器的匹配和機(jī)器缺少傳感器數(shù)據(jù)在云組件中進(jìn)行。在具有遠(yuǎn)程控制的機(jī)器的示例中,如果他/她希望訪問來自附近任何可用傳感器(上文提到的傳感器池)的傳感器數(shù)據(jù),則可以向遠(yuǎn)程操作員發(fā)送請求。如果如此,將其呈現(xiàn)給操作員。備選地,云組件中的算法可以完全自主地控制傳感器共享,從而操作員不必做出任何決定。
最初描述的包括貨車并將本地ad-hoc網(wǎng)絡(luò)中的冗余傳感器解除激活的示例當(dāng)然也適用于該工地環(huán)境。
關(guān)于第三實施例需要注意的是,將傳感器數(shù)據(jù)或傳感器數(shù)據(jù)流共享給未配備有特定類型傳感器的設(shè)備本質(zhì)上并不節(jié)省任何網(wǎng)絡(luò)能力,比如帶寬。然而,第一無線設(shè)備和第二設(shè)備可以制造得不太復(fù)雜,例如不包括特定傳感器。這樣將降低這些設(shè)備的制造成本。此外,如上文所述,可以使操作更為高效,例如安全、精度等。
在根據(jù)第一實施例的另一個示例性方法中,上文所述的工地上可能存在多個相同類型的機(jī)器。這時,如果傳感器監(jiān)視上述挖掘機(jī)的外部條件,則將存在可能報告等同值的相同傳感器。條件可能是周圍環(huán)境中的事物,例如,傳感器檢測什么東西在地下,測量土壤,監(jiān)視天氣條件等。
可以執(zhí)行以下動作:
作為在動作201前執(zhí)行的動作的示例,工地上的機(jī)器和/或配備有傳感器的其他設(shè)備全部連接在本地ad-hoc網(wǎng)絡(luò)中。
作為在ad-hoc網(wǎng)絡(luò)內(nèi)執(zhí)行的動作的示例,在不涉及網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130的情況下,第一無線設(shè)備和第二設(shè)備中的至少一個識別是否存在相同類型的任何傳感器。
當(dāng)存在前一個動作中識別的相同類型的傳感器時,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130比較來自相同類型的傳感器的值,以確定它們是否等同。這么做,以查明是否存在可以被解除激活的任何冗余傳感器。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130具有預(yù)先存儲的裕量、閾值等,所述裕量、閾值等是等同值的容限。
然后,如果存在報告被認(rèn)定為等同(在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點139中評估)的值的相同類型的傳感器,則除了一個傳感器,其他所有傳感器可以都進(jìn)入休眠狀態(tài)。
接下來,為了確保休眠傳感器應(yīng)當(dāng)休眠仍然是正確的,有規(guī)律或無規(guī)律地檢查來自休眠或解除激活的傳感器的值,以查看這些值是否仍然等同。
對于僅給出二元值的傳感器(例如運動傳感器的移動或不移動),則更加簡單,因為不必涉及用于認(rèn)定等同的閾值;所有傳感器或者都報告是,或者都報告否。
圖4示出了與本文實施例的有關(guān)的示例性系統(tǒng)的概覽。系統(tǒng)包括作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130的示例的云組件401。貨車402是無線設(shè)備110的示例,被駕駛員403遠(yuǎn)程控制,駕駛員403是第一和/或第二接收器設(shè)備120、121的示例。貨車402可以包括一個或多個傳感器模塊(未示出)。附加地,應(yīng)當(dāng)理解,駕駛員403可以是真人或設(shè)置為遠(yuǎn)程控制貨車402的計算機(jī)。
圖5中示出了例示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130中的方法的示意性流程圖。如上所述,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130執(zhí)行用于管理物理量的值組的方法。
如上所述,通信網(wǎng)絡(luò)100包括網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130、第一無線設(shè)備110和第二設(shè)備111。第一無線設(shè)備110與第一傳感器115相關(guān)聯(lián)。第一傳感器115能夠檢測物理量以獲得用于向第一接收器設(shè)備120發(fā)送的第一值。第一值被包括在值組中。第二設(shè)備111與第二接收器設(shè)備121相關(guān)聯(lián)。
可以用任意合適的順序執(zhí)行以下動作。
動作501
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130從第一接收器設(shè)備110接收物理量的第一值。第一值由第一傳感器115檢測。該動作與動作202類似。
動作502
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130可以從第二設(shè)備111接收物理量的第二值。第二設(shè)備111與能夠檢測物理量的第二傳感器116相關(guān)聯(lián)。第二值由第二傳感器116檢測。該動作與動作204類似。
動作503
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130可以從第二接收器設(shè)備121接收針對請求值的請求,所述請求值與請求的物理量相關(guān)。第二設(shè)備111不能檢測所請求的物理量以獲得請求值。該動作與動作206類似。
動作504
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130從第一無線設(shè)備110接收與移動性有關(guān)的第一信息。該動作與動作208類似。
動作505
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130從第二設(shè)備111接收與移動性有關(guān)的第二信息。該動作與動作210類似。
動作506
當(dāng)與第一無線設(shè)備110的移動性有關(guān)的第一信息和與第二設(shè)備111的移動性有關(guān)的第二信息在將與移動性有關(guān)的第一信息和第二信息認(rèn)定為等同的范圍內(nèi)時,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130至少基于第一值確定代替值。該動作與動作211類似。
動作507
當(dāng)?shù)谝恢岛偷诙翟趯⒌谝恢涤米饕虻诙邮掌髟O(shè)備121發(fā)送的代替值的基礎(chǔ)的裕量內(nèi)時,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130可以在將第一值轉(zhuǎn)換為第二值的情況下或在不將第一值轉(zhuǎn)換為第二值的情況下,將代替值設(shè)置為第一值。
備選地或附加地,當(dāng)?shù)谝恢档奈锢砹亢驼埱蟮奈锢砹康韧瑫r,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130可以在將第一值轉(zhuǎn)換為請求值的情況下或在不將第一值轉(zhuǎn)換為請求值的情況下,將代替值設(shè)置為第一值。
該動作與動作212類似。
動作508
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130可以將代替值計算為第一值和第二值的平均值。該動作與動作213類似。
動作509
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130向第二接收器設(shè)備120發(fā)送代替值。該動作與動作214類似。
動作510
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130可以向第二設(shè)備111發(fā)送指示第二設(shè)備111停止發(fā)送第二值的消息。該動作與動作216類似。
現(xiàn)在,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130可以回到動作501,例如,以規(guī)律或不規(guī)律的時間間隔,重復(fù)執(zhí)行上述動作中的一個或多個。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130可以在回到動作501之前等待,或者網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130可以立即回到動作501。
參考圖6,示出了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130的示意框圖。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130被配置為管理物理量的值組。
如上所述,通信網(wǎng)絡(luò)100包括網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130、第一無線設(shè)備110和第二設(shè)備111。第一無線設(shè)備110與第一傳感器115相關(guān)聯(lián)。第一傳感器115能夠檢測物理量以獲得用于向第一接收器設(shè)備120發(fā)送的第一值。第一值被包括在值組中。第二設(shè)備111與第二接收器設(shè)備121相關(guān)聯(lián)。
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130可以包括用于執(zhí)行本文描述的方法的處理模塊601(例如裝置)、一個或多個硬件模塊和/或一個或多個軟件模塊。
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130還可以包括存儲器602。存儲器可以包括(例如含有或存儲)計算機(jī)程序603。
根據(jù)本文一些實施例,處理模塊601包括處理電路604(例如,以其為體現(xiàn)形式或通過其實現(xiàn))作為示例性硬件模塊。在這些實施例中,存儲器602可以包括計算機(jī)程序603,所述計算機(jī)程序包括可被處理電路604執(zhí)行的計算機(jī)可讀代碼單元,從而網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130操作以執(zhí)行圖2和/或圖5的方法。
在一些其他實施例中,當(dāng)計算機(jī)可讀代碼單元被網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130執(zhí)行時,計算機(jī)可讀代碼單元可以使網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130執(zhí)行根據(jù)圖2和/或圖5的方法。
圖6進(jìn)一步示出了載體605,其包括剛剛描述的計算機(jī)程序603。載體605可以是電信號、光信號、無線電信號和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中的一種。
在一些實施例中,處理模塊601包括輸入/輸出(I/O)單元606,適當(dāng)時其可以例示為接收模塊和/或發(fā)送模塊,如下文描述。
在另一些實施例中,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130和/或處理模塊601可以包括作為示例性硬件模塊的接收模塊610、確定模塊620、發(fā)送模塊630、設(shè)置模塊640和計算模塊650中的一個或多個。在其他示例中,上述示例性硬件模塊可以實現(xiàn)為一個或多個軟件模塊。
因此,根據(jù)上述各實施例,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130操作為(和/或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130、處理模塊601和/或接收模塊610被配置為):從第一無線設(shè)備110接收物理量的第一值。第一值由第一傳感器115檢測。
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130操作為(和/或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、處理模塊601和/或接收模塊610還被配置為):從第一無線設(shè)備110接收與移動性有關(guān)的第一信息。
此外,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130操作為(和/或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130、處理模塊601和/或接收模塊610被配置為):從第二設(shè)備111接收與移動性有關(guān)的第二信息。
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130操作為(和/或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130、處理模塊601和/或接收模塊610可被配置為):從第二設(shè)備111接收物理量的第二值。第二設(shè)備111可以與能夠檢測物理量的第二傳感器116相關(guān)聯(lián)。第二值可以由第二傳感器116檢測。
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130操作為(和/或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130、處理模塊601和/或接收模塊610可被配置為):從第二接收器設(shè)備121接收針對請求值的請求,所述請求值與請求的物理量有關(guān)。第二設(shè)備111不能檢測所請求的物理量以獲得請求值。
此外,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130操作為(和/或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130、處理模塊601和/或確定模塊620被配置為):當(dāng)與第一無線設(shè)備110的移動性有關(guān)的第一信息和與第二設(shè)備111的移動性有關(guān)的第二信息在將與移動性有關(guān)的第一信息和第二信息認(rèn)定為等同的范圍內(nèi)時,至少基于第一值確定代替值。
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130操作為(和/或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130、處理模塊601和/或發(fā)送模塊630被配置為):向第二接收器設(shè)備120發(fā)送代替值。
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130操作為(和/或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130、處理模塊601和/或發(fā)送模塊630可被配置為):向第二設(shè)備111發(fā)送指示第二設(shè)備111停止發(fā)送第二值的消息。
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130操作為(和/或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130、處理模塊601和/或設(shè)置模塊640可被配置為):當(dāng)?shù)谝恢岛偷诙翟趯⒌谝恢涤米饕虻诙邮掌髟O(shè)備121發(fā)送的代替值的基礎(chǔ)的裕量內(nèi)時,在將第一值轉(zhuǎn)換為第二值的情況下或在不將第一值轉(zhuǎn)換為第二值的情況下,將代替值設(shè)置為第一值。
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130操作為(和/或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130、處理模塊601和/或設(shè)置模塊640可被配置為):當(dāng)?shù)谝恢档奈锢砹亢驼埱蟮奈锢砹康韧瑫r,在將第一值轉(zhuǎn)換為請求值的情況下或在不將第一值轉(zhuǎn)換為請求值的情況下,將代替值設(shè)置為第一值。
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130操作為(和/或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130、處理模塊601和/或計算模塊650可被配置為):將代替值計算為第一值和第二值的平均值。
圖7中示出了第二設(shè)備111中的方法的示意性流程圖。如上所述,第二設(shè)備111執(zhí)行用于管理物理量的第二值的發(fā)送的方法,以便在將第二值的精度保持在閾值以上的同時,降低用于向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130發(fā)送第二值的連接所需的帶寬。
如上所述,所需的帶寬與發(fā)送第二值所需的帶寬有關(guān)。第二設(shè)備111與第二傳感器116相關(guān)聯(lián)。第二傳感器116能夠檢測物理量以獲得第二值,其中,第一無線設(shè)備110和第二設(shè)備111被包括在ad-hoc網(wǎng)絡(luò)101中。ad-hoc網(wǎng)絡(luò)101和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130被包括在通信網(wǎng)絡(luò)100中。第一無線設(shè)備110與能夠檢測物理量以獲得第一值的第一傳感器115相關(guān)聯(lián)。第一和第二設(shè)備110、111連接到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130,以實現(xiàn)值組的共享。值組包括第一值和第二值。
可以用任意合適的順序執(zhí)行以下動作。
動作701
第二設(shè)備111通過到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130的連接發(fā)送與物理量有關(guān)的第二值。第二值由第二傳感器116檢測,從而網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130能夠確定第一值和第二值之間的差是否低于閾值。該動作與動作203類似。
動作702
第二設(shè)備111可以發(fā)送請求。該動作與動作205類似。
動作703
第二設(shè)備111可以發(fā)送與移動性有關(guān)的第二信息。該動作與動作209類似。
動作704
當(dāng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130確定差低于閾值時,第二設(shè)備111可以從網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130接收指示第二設(shè)備111停止執(zhí)行第二值的發(fā)送的消息。該動作與動作217類似。
動作705
第二設(shè)備111可以停止向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130發(fā)送第二值。該動作與動作218類似。
現(xiàn)在,第二設(shè)備111可以回到動作701,例如,以規(guī)律或不規(guī)律的時間間隔,重復(fù)執(zhí)行上述動作中的一個或多個。第二設(shè)備111可以在回到動作701之前等待,或者第二設(shè)備111可以立即回到動作701。
參考圖8,示出了第二設(shè)備111的示意框圖。第二設(shè)備111被配置為管理物理量的第二值的發(fā)送,以便在將第二值的精度保持在閾值以上的同時,降低用于向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130發(fā)送第二值的連接所需的帶寬。
如上所述,所需的帶寬與發(fā)送第二值所需的帶寬有關(guān)。第二設(shè)備111與第二傳感器116相關(guān)聯(lián)。第二傳感器116能夠檢測物理量以獲得第二值,其中,第一無線設(shè)備110和第二設(shè)備111被包括在ad-hoc網(wǎng)絡(luò)101中。ad-hoc網(wǎng)絡(luò)101和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130被包括在通信網(wǎng)絡(luò)100中。第一無線設(shè)備110與能夠檢測物理量以獲得第一值的第一傳感器115相關(guān)聯(lián)。第一和第二設(shè)備110、111連接到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130,實現(xiàn)值組的共享。值組包括第一值和第二值。
第二設(shè)備111可以包括用于執(zhí)行本文描述的方法的處理模塊801(例如裝置)、一個或多個硬件模塊和/或一個或多個軟件模塊。
第二設(shè)備111還可以包括存儲器802。存儲器可以包括(例如含有或存儲)計算機(jī)程序803。
根據(jù)本文一些實施例,處理模塊801包括處理電路804(例如,以其為體現(xiàn)形式或通過其實現(xiàn))作為示例性硬件模塊。在這些實施例中,存儲器802可以包括計算機(jī)程序803,所述計算機(jī)程序包括可被處理電路804執(zhí)行的計算機(jī)可讀代碼單元,從而第二設(shè)備111操作以執(zhí)行圖2和/或圖7的方法。
在一些其他實施例中,當(dāng)計算機(jī)可讀代碼單元被第二設(shè)備111執(zhí)行時,計算機(jī)可讀代碼單元可以使第二設(shè)備111執(zhí)行根據(jù)圖2和/或圖7的方法。
圖8進(jìn)一步示出了載體805,其包括剛剛描述的計算機(jī)程序803。載體805可以是電信號、光信號、無線電信號和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中的一種。
在一些實施例中,處理模塊801包括輸入/輸出(I/O)單元806,適當(dāng)時其可以例示為接收模塊和/或發(fā)送模塊,如下文描述。
在另一些實施例中,第二設(shè)備111和/或處理模塊801可以包括作為示例性硬件模塊的發(fā)送模塊810、接收模塊820和停止模塊830中的一個或多個。在其他示例中,上述示例性硬件模塊可以實現(xiàn)為一個或多個軟件模塊。
因此,根據(jù)上述各實施例,第二設(shè)備111操作為(和/或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點111、處理模塊801和/或發(fā)送模塊810被配置為):通過到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130的連接發(fā)送與物理量有關(guān)的第二值。第二值由第二傳感器116檢測,從而網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130能夠確定第一值和第二值之間的差是否低于閾值。
第二設(shè)備111操作為(和/或第二設(shè)備111、處理模塊801和/或接收模塊820被配置為):當(dāng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130確定差低于閾值時,從網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130接收指示第二設(shè)備111停止執(zhí)行第二值的發(fā)送的消息。
此外,第二設(shè)備111操作為(和/或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點111、處理模塊801和/或發(fā)送模塊830被配置為):停止向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點130發(fā)送第二值。
如本文所使用的,在一些示例中,術(shù)語“處理模塊”可以指代處理電路、處理單元、處理器、應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。舉例說明,處理器、ASIC、FPGA等可以包括一個或多個處理器內(nèi)核。因此,在這些示例中,處理模塊由硬件模塊實現(xiàn)。在其他示例中,處理模塊可以由軟件模塊實現(xiàn)。任一這種模塊(無論是硬件、軟件或軟硬件組合)可以是如本文所公開的確定裝置、估計裝置、捕獲裝置、關(guān)聯(lián)裝置、比較裝置、識別裝置、選擇裝置、接收裝置、發(fā)送裝置等。例如,表述“裝置”可以是例如對應(yīng)于上文所列裝置的模塊或單元,比如確定模塊等。
如本文所使用的,表述“被配置為”可以意味著處理電路被通過軟件或硬件配置而配置或適配為執(zhí)行本文所描述的動作中的一個或更多個。
如此處使用的,術(shù)語″存儲器″可以指硬盤、磁存儲介質(zhì)、便攜式計算機(jī)盤、閃存、隨機(jī)存取存儲器(RAM)等。此外,術(shù)語“存儲器”可以指處理器的內(nèi)部寄存器存儲器等。
如本文所使用的,術(shù)語“計算機(jī)可讀介質(zhì)”可以是通用串行總線(USB)存儲器、DVD盤、藍(lán)光盤、作為數(shù)據(jù)流接收的軟件模塊、閃存、硬盤驅(qū)動、存儲卡(例如存儲棒、多媒體卡(MMC))等。
如本文中使用,術(shù)語“計算機(jī)可讀代碼單元”可以是計算機(jī)程序的文本、編譯形式的表示計算機(jī)程序的部分或整個二進(jìn)制文件、或者二者間的任何事物。
如本文所使用的,術(shù)語“數(shù)字”、“值”可以是任意類型的數(shù)字,例如二進(jìn)制數(shù)、實數(shù)、虛數(shù)或有理數(shù)等。此外,“數(shù)字”、“值”可以是一個或更多個字符,例如字母或字母串?!皵?shù)字”、“值”還可以由比特串來表示。
如本文所使用的,表述“在一些實施例中”可以被用于指示本文所描述的實施例的特征可以與本文所公開的任意其他實施例組合。
盡管已經(jīng)描述了各方案的實施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見其許多不同的變形、修改等。因此,所描述的實施例不限于本公開的范圍。