一種夜間搜救、搜索系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種夜間搜救、搜索系統(tǒng)，屬于無人機搜索【技術(shù)領(lǐng)域】。本實用新型包括遙控接收機、自動增穩(wěn)云臺、探照燈控制系統(tǒng)、廣角探照燈角度控制系統(tǒng)、聚光探照燈和廣角探照燈；所述的遙控接收機與自動增穩(wěn)云臺、探照燈控制系統(tǒng)相連，自動增穩(wěn)云臺上設(shè)置有聚光探照燈；所述的探照燈控制系統(tǒng)的輸出端分別與聚光探照燈、廣角探照燈相連，所述的廣角探照燈角度控制系統(tǒng)控制廣角探照燈的照射角度。本實用新型可快速安裝在多旋翼飛行器上，為地面搜救人員提供近8000平方米可見光源支持，同時對重點區(qū)域給予強光柱探照以配合地面搜索，適用于山區(qū)、森林、草原、水面夜間搜救、巡邏及應(yīng)對群體事件和反恐偵察。
【專利說明】一種夜間搜救、搜索系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機搜索【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種夜間搜救、搜索系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]我國地域遼闊、人口眾多，是自然災(zāi)害、意外事件頻發(fā)的國家。特別是近年來反恐偵察、搜索救援任務(wù)加劇，應(yīng)急救援部門及公安反恐部門的夜間搜救(搜索)任務(wù)極為繁重。傳統(tǒng)搜索方案采取野外地面搜索的方式，通過手持或汽車機動提供光源，但存在光源方向單一，覆蓋范圍小等問題，且遇到水面、山谷、山頂、沼澤等搜救、搜索重點區(qū)域時往往無法保障光源支持。由于搜救(搜索)視線不佳，不僅導致搜救(搜索)效率低下，而且搜救人員的人身安全也不能得到很好地保障。
[0003]隨著科學的進步，無人機的應(yīng)用越來越廣泛。無人機具有飛著陸場地小，能垂直起降、空中懸停，能向任何一個方向靈活飛行等特點。但是，現(xiàn)有的無人機在執(zhí)行夜間搜索任務(wù)時存在諸多不足，如光源照射范圍仍較小且不穩(wěn)定、攝像頭與探照燈等易受飛行姿態(tài)影響等，使得無人直升機出勤能力較低，在應(yīng)用上受到一定限制。
[0004]經(jīng)檢索，中國專利號ZL201420102010.8，授權(quán)公告日為2014年8月6日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種無人直升機的夜間探照及視頻拍攝裝置，該申請案涉及一種無人直升機的夜間探照及視頻拍攝裝置，包括機殼及其內(nèi)部的攝像控制裝置、探照控制裝置、圖傳設(shè)備和電池，在機殼的前面板上設(shè)置有攝像頭和探照燈頭并分別與攝像控制裝置、探照控制裝置相連接，在機殼的上表面安裝有與圖傳設(shè)備相連接的天線，所述的電池與攝像控制裝置、探照控制裝置、圖傳設(shè)備相連接為其供電，該攝像控制裝置、探照控制裝置通過通信線與無人機控制系統(tǒng)相連接，攝像控制裝置通過通信線與機身存儲設(shè)備相連接。該申請案達到了無人直升機夜間飛行作業(yè)及探照拍攝跟蹤的目的，但該申請案沒有考慮對夜間執(zhí)行搜索作業(yè)至關(guān)重要的光源探照問題，光源覆蓋范圍窄、光照不足、搜索視線不佳，同時也影響了拍攝圖像的效果，仍需進一步改進。
[0005]綜上，亟待加強夜間應(yīng)急搜救裝備的創(chuàng)新和探索。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]1.實用新型要解決的技術(shù)問題
[0007]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有夜間搜索方案存在的:1)需要大量人力物力進行地毯式搜索，搜索效率低；2)探照光源覆蓋范圍窄、光照不足，無法保障水面、山谷、山頂、沼澤等搜救、搜索重點區(qū)域夜間光源支持的問題；提供了一種夜間搜救、搜索系統(tǒng)，本實用新型提供的方案，可快速安裝在多旋翼飛行器上，為地面搜救人員提供近8000平方米可見光源支持，同時對重點區(qū)域給予強光柱探照以配合地面搜索，適用于山區(qū)、森林、草原、水面夜間搜救、巡邏及應(yīng)對群體事件和反恐偵察。
[0008]2.技術(shù)方案
[0009]為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0010]本實用新型的一種夜間搜救、搜索系統(tǒng)，包括遙控接收機、自動增穩(wěn)云臺、探照燈控制系統(tǒng)、廣角探照燈角度控制系統(tǒng)、聚光探照燈和廣角探照燈；所述的遙控接收機與自動增穩(wěn)云臺、探照燈控制系統(tǒng)相連，自動增穩(wěn)云臺上設(shè)置有聚光探照燈；所述的探照燈控制系統(tǒng)的輸出端分別與聚光探照燈、廣角探照燈相連，所述的廣角探照燈角度控制系統(tǒng)控制廣角探照燈的照射角度。
[0011]更進一步地，搜索系統(tǒng)還包括攝像頭、無線圖像發(fā)射系統(tǒng)和無線圖像接收系統(tǒng)，所述的攝像頭也設(shè)置于自動增穩(wěn)云臺上，該攝像頭連接無線圖像發(fā)射系統(tǒng)，所述的無線圖像發(fā)射系統(tǒng)通過無線電傳輸信號至無線圖像接收系統(tǒng)。
[0012]更進一步地，所述的聚光探照燈和廣角探照燈上均加裝有插片式散熱鋁片，且聚光探照燈和廣角探照燈均位于飛行器螺旋槳下方。
[0013]更進一步地，所述的探照燈控制系統(tǒng)與飛行器控制系統(tǒng)相互兼容。
[0014]更進一步地，所述的自動增穩(wěn)云臺、無線圖像發(fā)射系統(tǒng)、探照燈控制系統(tǒng)和廣角探照燈角度控制系統(tǒng)均集成于主掛載板上。
[0015]3.有益效果
[0016]采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0017](I)本實用新型的一種夜間搜救、搜索系統(tǒng)，其自動增穩(wěn)云臺、無線圖像發(fā)射系統(tǒng)、探照燈控制系統(tǒng)和廣角探照燈角度控制系統(tǒng)均集成于主掛載板上，主掛載板能夠快速安裝于各種多旋翼飛行器上，且其探照燈控制系統(tǒng)與飛行器控制系統(tǒng)相互兼容，系統(tǒng)普遍適用性強；
[0018](2)本實用新型的一種夜間搜救、搜索系統(tǒng)，其攝像頭和聚光探照燈均安裝于自動增穩(wěn)云臺上，聚光探照燈光柱能夠可靠鎖定待拍攝區(qū)域，不受飛行姿態(tài)干擾，攝像頭借用聚光探照燈可以提供穩(wěn)定、清晰的畫面?zhèn)骰氐孛嬷笓]部，供地面工作人員決策；
[0019](3)本實用新型的一種夜間搜救、搜索系統(tǒng)，其廣角探照燈角度控制系統(tǒng)可以根據(jù)飛行姿態(tài)實時調(diào)整廣角探照燈的照射角度，在飛行過程中控制廣角探照燈光軸方向垂直于地面，為地面提供穩(wěn)定的光照支持；
[0020](4)本實用新型的一種夜間搜救、搜索系統(tǒng)，其聚光探照燈和廣角探照燈上均加裝有插片式散熱鋁片，且設(shè)置于飛行器螺旋槳下方，極大提高了聚光探照燈和廣角探照燈的散熱效率，延長了燈體使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的一種夜間搜救、搜索系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖2?4為本實用新型的夜間搜救、搜索系統(tǒng)的光照控制示意圖。
[0023]示意圖中的標號說明:
[0024]1、廣角探照燈角度控制系統(tǒng)；2、廣角探照燈；3、聚光探照燈；4、攝像頭；5、自動增穩(wěn)云臺；6、主掛載板。

【具體實施方式】
[0025]為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。
[0026]實施例1
[0027]結(jié)合圖1，本實施例的一種夜間搜救、搜索系統(tǒng)，包括遙控接收機、自動增穩(wěn)云臺
5、探照燈控制系統(tǒng)、廣角探照燈角度控制系統(tǒng)1、攝像頭4、聚光探照燈3、廣角探照燈2、無線圖像發(fā)射系統(tǒng)和無線圖像接收系統(tǒng)。自動增穩(wěn)云臺5、探照燈控制系統(tǒng)連接到多旋翼飛行器的遙控接收機上，占用遙控接收機兩個通道。電源給自動增穩(wěn)云臺5、探照燈控制系統(tǒng)、廣角探照燈角度控制系統(tǒng)I供電。
[0028]所述的攝像頭4為ccd高清晰度攝像頭，該攝像頭4連接無線圖像發(fā)射系統(tǒng)，所述的無線圖像發(fā)射系統(tǒng)通過無線電傳輸信號至地面的無線圖像接收系統(tǒng)再顯示到屏幕上。攝像頭4和聚光探照燈3均安裝于自動增穩(wěn)云臺5上，自動增穩(wěn)云臺5保證攝像頭4與聚光探照燈3穩(wěn)定保持一定角度，在飛行器飛行搜救(搜索)過程中，聚光探照燈3的光柱能夠可靠鎖定待拍攝區(qū)域，不受飛行姿態(tài)干擾，攝像頭4借用聚光探照燈3可以提供穩(wěn)定、清晰的畫面?zhèn)骰氐孛嬷笓]部，供地面工作人員決策。
[0029]所述的探照燈控制系統(tǒng)兼容飛行器控制系統(tǒng)(即兼容普通的無線電接收信號)，探照燈控制系統(tǒng)的輸出端分別與聚光探照燈3、廣角探照燈2相連，地面控制人員可以通過多旋翼飛行器上普通的無線電遙控接收機控制聚光探照燈3、廣角探照燈2的開關(guān)、燈光照射方向和角度、攝像頭4拍攝方向和角度，無需單獨再連接一套控制系統(tǒng)。
[0030]所述的廣角探照燈2安裝于廣角探照燈角度控制系統(tǒng)中，廣角探照燈角度控制系統(tǒng)控制與廣角探照燈2相連的舵機，調(diào)整飛行器姿態(tài)變化時廣角探照燈2始終垂直于地面照射，為地面提供穩(wěn)定的光照支持，據(jù)實際測算，廣角探照燈2可為8000平方米地面區(qū)域提供可見光源支持，基本滿足搜救(搜索)任務(wù)需要。
[0031]值得說明的是，本實施例中聚光探照燈3和廣角探照燈2上均加裝有插片式散熱鋁片，且均位于飛行器螺旋槳下方。在飛行過程中，螺旋槳下方的空氣急速流動，極大提高了散熱效率。如此，探照燈可以長時間工作，不用擔心因燈體過熱導致故障，探照燈使用壽命延長。
[0032]此外，本實施例中4個廣角探照燈角度控制系統(tǒng)I通過碳管連接到主掛載板6的4個拐角，無線圖像發(fā)射系統(tǒng)和探照燈控制系統(tǒng)安裝于主掛載板6上方，安裝有聚光探照燈3和攝像頭4的自動增穩(wěn)云臺5則安裝于主掛載板6下方。主掛載板6上安裝有用于快速拆卸的掛載鉤，能夠快速安裝于各種多旋翼飛行器底板的掛載桿上，系統(tǒng)普遍適用性大大增強。
[0033]參看圖2，如圖中所示廣角探照燈2垂直向下照射，在100米高空向下照射時，光源覆蓋范圍為直徑110米的圓，覆蓋面積大約9500平方米。聚光探照燈3則可以朝向任意方向、角度照射，對重點區(qū)域給予強光柱探照以配合地面搜救和搜索。同樣的，如圖3所示，聚光探照燈3可以朝向任意方向、角度照射，不同角度覆蓋面積從5000平方米到8000平方米不等。此外，在某些特殊情況下，還可變換廣角探照燈2的照射角度，使其與聚光探照燈3的照射方向一致(參看圖4)，以在不移動飛行器的情況下，擴大周邊照射范圍。
[0034]本實施例的一種夜間搜救、搜索系統(tǒng)，當飛行器在100米高空巡航或待命時，可為地面搜救人員提供近8000平方米可見光源支持，同時對重點區(qū)域給予強光柱探照以配合地面搜救和搜索；搭載的攝像頭4可以傳輸高空影像到地面，給地面工作人員提供清晰直觀的地區(qū)實時影像，便于部署安排搜救計劃；尤其適用于山區(qū)、森林、草原、水面夜間搜救、巡邏及應(yīng)對群體事件和反恐偵察。
[0035]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種夜間搜救、搜索系統(tǒng)，其特征在于:包括遙控接收機、自動增穩(wěn)云臺、探照燈控制系統(tǒng)、廣角探照燈角度控制系統(tǒng)、聚光探照燈和廣角探照燈；所述的遙控接收機與自動增穩(wěn)云臺、探照燈控制系統(tǒng)相連，自動增穩(wěn)云臺上設(shè)置有聚光探照燈；所述的探照燈控制系統(tǒng)的輸出端分別與聚光探照燈、廣角探照燈相連，所述的廣角探照燈角度控制系統(tǒng)控制廣角探照燈的照射角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夜間搜救、搜索系統(tǒng)，其特征在于:搜索系統(tǒng)還包括攝像頭、無線圖像發(fā)射系統(tǒng)和無線圖像接收系統(tǒng)，所述的攝像頭也設(shè)置于自動增穩(wěn)云臺上，該攝像頭連接無線圖像發(fā)射系統(tǒng)，所述的無線圖像發(fā)射系統(tǒng)通過無線電傳輸信號至無線圖像接收系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夜間搜救、搜索系統(tǒng)，其特征在于:所述的聚光探照燈和廣角探照燈上均加裝有插片式散熱鋁片，且聚光探照燈和廣角探照燈均位于飛行器螺旋槳下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種夜間搜救、搜索系統(tǒng)，其特征在于:所述的探照燈控制系統(tǒng)與飛行器控制系統(tǒng)相互兼容。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種夜間搜救、搜索系統(tǒng)，其特征在于:所述的自動增穩(wěn)云臺、無線圖像發(fā)射系統(tǒng)、探照燈控制系統(tǒng)和廣角探照燈角度控制系統(tǒng)均集成于主掛載板上。
【文檔編號】H04N7/18GK204013920SQ201420496171
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】杜紹林, 王燕, 沈子飛 申請人:馬鞍山市靚馬航空科技有限公司