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一種網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:7829931閱讀:262來源:國知局
一種網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng),該系統(tǒng)包括攝像機,攝像機通過安裝架與升降機構連接,攝像機還通過數(shù)據(jù)線與控制器連接,控制器與路由器連接,控制器還與升降機構中的驅動電機連接,控制器通過路由器再與遠端計算機連接。該系統(tǒng)中的攝像機,通過設置在立柱上的升降機構和安裝架,可以使攝像機在立柱上進行垂直升降,能夠從不同高度拍攝作物的不同部位,方便觀察作物的根、莖、葉、花、種子、果實等部位,便于用戶準確的掌握作物生長情況和病蟲害的發(fā)生情況。
【專利說明】一種網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及植物生長檢測系統(tǒng)【技術領域】,尤其涉及一種結構簡單的網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)。用于大田作物和溫室作物的成像采集,并可通過網(wǎng)絡進行遠程控制。

【背景技術】
[0002]目前,大田和溫室中的作物成像系統(tǒng)多為定點安裝,在大田中多固定于支架上,在溫室中多固定于墻壁上,基本不能夠進行垂直升降,而作物的不同功能器官位于不同的高度,定點安裝的成像系統(tǒng)就不能對作物的不同功能器官(如根、莖、葉、花、種子、果實等)進行細致觀察。管理者為了掌握上述細節(jié),必須到現(xiàn)場進行觀察,不方便遠程監(jiān)控和管理。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型目的在于,提供一種通過控制成像系統(tǒng)可在立柱上的垂直升降,結合成像系統(tǒng)自身的360度旋轉,可以獲得作物不同高度部位的圖像,從而更全面的掌握作物生長發(fā)育情況和病蟲害發(fā)生情況,極大的方便遠程管理和診斷。
[0004]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的,本實用新型采用的技術方案是提供一種網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括攝像機,攝像機通過安裝架與升降機構連接,攝像機還通過數(shù)據(jù)線與控制器連接,控制器與路由器連接,控制器還與升降機構中的驅動電機連接,控制器通過路由器再與遠端計算機連接。
[0005]其中優(yōu)選的技術方案是,所述升降機構包括垂直豎立于地面上的升降桿,升降桿與安裝架配合,安裝架上設有驅動電機,驅動電機的輸出端設有摩擦輪,摩擦輪與升降桿摩擦配合驅動安裝架上下移動,安裝架上還設有止動電磁鐵,將止動電磁鐵也與控制器連接。
[0006]進一步優(yōu)選的技術方案是,在所述的升降桿上設有導向槽,摩擦輪與升降桿中的導向槽摩擦配合驅動安裝架上下移動。
[0007]優(yōu)選的技術方案還有,所述升降機構包括垂直豎立于地面上的升降桿,在升降桿的底部設有驅動電機,驅動電機的輸出軸上設有繩索卷筒,在升降桿的頂部設有定滑輪,繩索卷筒上的繩索通過定滑輪與安裝架連接,或通過安裝架上的動滑輪將繩索的端部固定在升降桿的上端。
[0008]優(yōu)選的技術方案還有,所述升降機構包括垂直豎立于地面上的升降桿,升降桿上設有沿升降桿方向的齒條,齒條與設置在安裝架上的齒輪哨合,齒輪被安裝在驅動電機的輸出軸上。
[0009]優(yōu)選的技術方案還有,所述升降機構包括垂直豎立于地面上的升降桿,升降桿為空心管,空心管上設有進水口和出水口,進水口和出水口分別通過電磁閥與循環(huán)水泵及水箱連接,循環(huán)水泵與驅動電機連接;在空心管內(nèi)設有磁性浮球,在安裝架上設有與空心管配合的鋼環(huán),安裝架的升降通過控制器控制電磁閥與循環(huán)水泵從而控制磁性浮球的位置。
[0010]優(yōu)選的技術方案還有,所述驅動電機為步進電機或為伺服電機。
[0011]優(yōu)選的技術方案還有,所述路由器為無線路由器。
[0012]本實用新型所述攝像機可以由數(shù)碼相機替代。
[0013]本實用新型的優(yōu)點及有益效果如下:該系統(tǒng)中的攝像機,通過設置在立柱上的升降機構和安裝架,可以使攝像機在立柱上進行垂直升降,能夠從不同高度拍攝作物的不同部位,極方便觀察作物的根、莖、葉、花、種子、果實等部位,便于用戶更準確的掌握作物生長情況和病蟲害的發(fā)生情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)的結構簡圖;
[0015]圖2為本實用新型網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)中摩擦輪升降機構的簡圖;
[0016]圖3為本實用新型網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)中滑輪升降機構的簡圖;
[0017]圖4為本實用新型網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)中齒輪齒條升降機構的簡圖;
[0018]圖5實用新型網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)中浮球升降機構的簡圖。
[0019]圖中:1_攝像機,2-安裝架,3-控制器,4-路由器,5-遠端計算機,6-升降桿,7-驅動電機,8-摩擦輪,9-止動電磁鐵,10-導向槽;11-繩索卷筒,12-定滑輪,13-齒條,14-齒輪,15-電磁閥,16-循環(huán)水泵,17-水箱,18-磁性浮球,19-鋼環(huán)。

【具體實施方式】
[0020]圖1所示,本實用新型一種網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng),該系統(tǒng)包括攝像機1,攝像機I通過安裝架2與升降機構連接,攝像機I還通過數(shù)據(jù)線與控制器3連接,控制器3與路由器4連接,控制器3還與升降機構中的驅動電機7連接,控制器3通過路由器4再與遠端計算機5連接。
[0021]如圖2所示,在本實用新型中優(yōu)選的實施方案是,所述升降機構包括垂直豎立于地面上的升降桿6,升降桿6與安裝架2配合,安裝架2上設有驅動電機7,驅動電機7的輸出端設有摩擦輪8,摩擦輪8與升降桿6摩擦配合驅動安裝架2上下移動,安裝架2上還設有止動電磁鐵9,將止動電磁鐵9也與控制器3連接。
[0022]在本實用新型中進一步優(yōu)選的實施方案是,在所述的升降桿6上設有導向槽10,摩擦輪8與升降桿6中的導向槽10摩擦配合驅動安裝架2上下移動。
[0023]如圖3所示,在本實用新型中優(yōu)選的實施方案還有,所述升降機構包括垂直豎立于地面上的升降桿6,在升降桿6的底部設有驅動電機7,驅動電機7的輸出軸上設有繩索卷筒11,在升降桿6的頂部設有定滑輪12,繩索卷筒11上的繩索通過定滑輪12與安裝架2連接,或通過安裝架2上的動滑輪將繩索的端部固定在升降桿6的上端。
[0024]如圖4所示,在本實用新型中優(yōu)選的實施方案還有,所述升降機構包括垂直豎立于地面上的升降桿6,升降桿上設有沿升降桿方向的齒條13,齒條13與設置在安裝架2上的齒輪14嚙合,齒輪14被安裝在驅動電機7的輸出軸上。
[0025]如圖5所示,在本實用新型中優(yōu)選的實施方案還有,所述升降機構包括垂直豎立于地面上的升降桿6,升降桿6為空心管,空心管上設有進水口和出水口,進水口和出水口分別通過電磁閥15與循環(huán)水泵16及水箱17連接,循環(huán)水泵16與驅動電機7連接;在空心管內(nèi)設有磁性浮球18,在安裝架2上設有與空心管配合的鋼環(huán)19,安裝架2的升降通過控制器2控制電磁閥15與循環(huán)水泵16,從而控制磁性浮球18的位置,磁性浮球18的上下移動即可帶動安裝架2的升降。
[0026]在本實用新型中優(yōu)選的實施方案還有,所述驅動電機7為步進電機或為伺服電機。
[0027]在本實用新型中優(yōu)選的實施方案還有,所述路由器4為無線路由器。
[0028]本實用新型所述攝像機I可以由數(shù)碼相機替代。
[0029]本實用新型不限于上述實施方式,本領域技術人員所做出的對上述實施方式任何顯而易見的改進或變更,都不會超出本實用新型的構思和所附權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括攝像機,攝像機通過安裝架與升降機構連接,攝像機還通過數(shù)據(jù)線與控制器連接,控制器與路由器連接,控制器還與升降機構中的驅動電機連接,控制器通過路由器再與遠端計算機連接。
2.如權利要求1所述的網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng),其特征在于,所述升降機構包括垂直豎立于地面上的升降桿,升降桿與安裝架配合,安裝架上設有驅動電機,驅動電機的輸出端設有摩擦輪,摩擦輪與升降桿摩擦配合驅動安裝架上下移動,安裝架上還設有與控制器連接的止動電磁鐵。
3.如權利要求2所述的網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng),其特征在于,在所述的升降桿上設有導向槽,摩擦輪與升降桿中的導向槽摩擦配合驅動安裝架上下移動。
4.如權利要求1所述的網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng),其特征在于,所述升降機構包括垂直豎立于地面上的升降桿,在升降桿的底部設有驅動電機,驅動電機的輸出軸上設有繩索卷筒,在升降桿的頂部設有定滑輪,繩索卷筒上的繩索通過定滑輪與安裝架連接。
5.如權利要求1所述的網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng),其特征在于,所述升降機構包括垂直豎立于地面上的升降桿,升降桿上設有沿升降桿方向的齒條,齒條與設置在安裝架上的齒輪嚙合,齒輪被安裝在驅動電機的輸出軸上。
6.如權利要求1所述的網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng),其特征在于,所述升降機構包括垂直豎立于地面上的升降桿,升降桿為空心管,空心管上設有進水口和出水口,進水口和出水口分別通過電磁閥與循環(huán)水泵及水箱連接,循環(huán)水泵與驅動電機連接;在空心管內(nèi)設有磁性浮球,在安裝架上設有與空心管配合的鋼環(huán)。
7.如權利要求1至6中任意一項所述的網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng),其特征在于,所述驅動電機為步進電機、伺服電機之一。
8.如權利要求1所述的網(wǎng)絡型升降式作物圖像視頻系統(tǒng),其特征在于,所述路由器為無線路由器。
【文檔編號】H04N5/232GK204031338SQ201420378203
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權日:2014年7月9日
【發(fā)明者】王敬軍, 夏于, 劉云強 申請人:北京愷琳科技發(fā)展有限公司
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