全方位視頻監(jiān)控裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種全方位視頻監(jiān)控裝置，包括：視頻采集設(shè)備、云臺(tái)本體、云臺(tái)底座和內(nèi)置在云臺(tái)底座內(nèi)的云臺(tái)控制系統(tǒng)；視頻采集設(shè)備固定在云臺(tái)本體的上面；云臺(tái)控制系統(tǒng)包括四組云臺(tái)控制子系統(tǒng)，用于分別控制云臺(tái)本體進(jìn)行水平方向、垂直方向、相對(duì)于垂直方向向右傾斜45度方向以及相對(duì)于垂直方向向左傾斜45度方向進(jìn)行行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)如下：(1)由于云臺(tái)為四軸系云臺(tái)，能夠進(jìn)行8個(gè)方位的運(yùn)動(dòng)，分別為上、下、左、右、左上、右上、左下、右下方位的運(yùn)動(dòng)，從而使整個(gè)視頻監(jiān)控裝置具有控制范圍全面的優(yōu)點(diǎn)，能夠應(yīng)用于需全方位視頻監(jiān)控的場(chǎng)合；(2)還具有體積小巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和靈活性高的優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于需要小型設(shè)備監(jiān)控的場(chǎng)合。
【專利說(shuō)明】全方位視頻監(jiān)控裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于視頻監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全方位視頻監(jiān)控裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 視頻監(jiān)控裝置廣泛應(yīng)用于安防監(jiān)控場(chǎng)合，主要包括云臺(tái)以及固定在云臺(tái)上的攝像 機(jī)，通過(guò)控制云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行控制攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到擴(kuò)大攝像機(jī)圖像采集范圍的目的。
[0003] 現(xiàn)有的云臺(tái)，通常為兩軸系云臺(tái)，S卩：只能控制云臺(tái)進(jìn)行水平方向運(yùn)動(dòng)和垂直方向 運(yùn)動(dòng)，具有控制范圍有限的不足，難以應(yīng)用于需全方位視頻監(jiān)控的場(chǎng)合。另外，現(xiàn)有的云臺(tái) 具有體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、多屬于重型云臺(tái)的問(wèn)題，導(dǎo)致其靈活性較差，成本高，難以應(yīng)用于 一些需要小型云臺(tái)的場(chǎng)合。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種全方位視頻監(jiān)控裝置，通過(guò)對(duì)云 臺(tái)進(jìn)行改進(jìn)，用以解決上述問(wèn)題。
[0005] 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：
[0006] 本實(shí)用新型提供一種全方位視頻監(jiān)控裝置，包括：視頻采集設(shè)備、云臺(tái)本體、云臺(tái) 底座和內(nèi)直在所述Z?臺(tái)底座內(nèi)的Z?臺(tái)控制系統(tǒng)；所述視頻米集設(shè)備固定在所述Z?臺(tái)本體的 上面；
[0007] 所述云臺(tái)控制系統(tǒng)包括四組云臺(tái)控制子系統(tǒng)；
[0008] 其中，第一組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第一動(dòng)力裝置、第一傳動(dòng)裝置和第一運(yùn)動(dòng)軸；所 述第一動(dòng)力裝置的輸出端通過(guò)所述第一傳動(dòng)裝置與所述第一運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制所 述第一運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行水平方向行進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
[0009] 第二組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第二動(dòng)力裝置、第二傳動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)軸；所述第 二動(dòng)力裝置的輸出端通過(guò)所述第二傳動(dòng)裝置與所述第二運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制所述第 二運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行垂直方向行進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
[0010] 第三組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第三動(dòng)力裝置、第三傳動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)軸；所述第 三動(dòng)力裝置的輸出端通過(guò)所述第三傳動(dòng)裝置與所述第三運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制所述第 三運(yùn)動(dòng)軸在相對(duì)于垂直方向向右傾斜45度方向進(jìn)行行進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
[0011] 第四組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第四動(dòng)力裝置、第四傳動(dòng)裝置和第四運(yùn)動(dòng)軸；所述第 四動(dòng)力裝置的輸出端通過(guò)所述第四傳動(dòng)裝置與所述第四運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制所述第 四運(yùn)動(dòng)軸在相對(duì)于垂直方向向左傾斜45度方向進(jìn)行行進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
[0012] 所述第一運(yùn)動(dòng)軸、所述第二運(yùn)動(dòng)軸、所述第三運(yùn)動(dòng)軸和所述第四運(yùn)動(dòng)軸均相對(duì)獨(dú) 立的與所述云臺(tái)本體的底面固定連接。
[0013] 優(yōu)選的，所述第一動(dòng)力裝置、所述第二動(dòng)力裝置、所述第三動(dòng)力裝置和所述第四動(dòng) 力裝置在所述云臺(tái)底座內(nèi)呈圓周方式布置。
[0014] 優(yōu)選的，所述第一動(dòng)力裝置、所述第二動(dòng)力裝置、所述第三動(dòng)力裝置和所述第四動(dòng) 力裝置為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0015] 優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)裝置、所述第二傳動(dòng)裝置、所述第三傳動(dòng)裝置和所述第四傳 動(dòng)裝置為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0016] 優(yōu)選的，所述云臺(tái)底座為防雨防塵殼體。
[0017] 優(yōu)選的，所述視頻采集設(shè)備為半球形攝像機(jī)，包括鏡頭和套設(shè)在所述鏡頭外部的 防護(hù)罩。
[0018] 本實(shí)用新型提供的全方位視頻監(jiān)控裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0019] (1)由于云臺(tái)為四軸系云臺(tái)，能夠進(jìn)行8個(gè)方位的運(yùn)動(dòng)，分別為上、下、左、右、左 上、右上、左下、右下方位的運(yùn)動(dòng)，從而使整個(gè)視頻監(jiān)控裝置具有控制范圍全面的優(yōu)點(diǎn)，能夠 應(yīng)用于需全方位視頻監(jiān)控的場(chǎng)合；
[0020] (2)還具有體積小巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和靈活性高的優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于需要小型設(shè) 備監(jiān)控的場(chǎng)合。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021] 圖1為本實(shí)用新型提供的全方位視頻監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：
[0023] 結(jié)合圖1，本實(shí)用新型提供一種全方位視頻監(jiān)控裝置，包括：視頻采集設(shè)備、云臺(tái) 本體、云臺(tái)底座和內(nèi)置在云臺(tái)底座內(nèi)的云臺(tái)控制系統(tǒng)；視頻采集設(shè)備固定在云臺(tái)本體的上 面；視頻采集設(shè)備可以為半球形攝像機(jī)，包括鏡頭和套設(shè)在鏡頭外部的防護(hù)罩。
[0024] 云臺(tái)控制系統(tǒng)包括四組云臺(tái)控制子系統(tǒng)；
[0025] 其中，第一組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第一動(dòng)力裝置、第一傳動(dòng)裝置和第一運(yùn)動(dòng)軸；第 一動(dòng)力裝置的輸出端通過(guò)第一傳動(dòng)裝置與第一運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制第一運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行 水平方向行進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
[0026] 第二組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第二動(dòng)力裝置、第二傳動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)軸；第二動(dòng) 力裝置的輸出端通過(guò)第二傳動(dòng)裝置與第二運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制第二運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行垂直 方向行進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
[0027] 第三組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第三動(dòng)力裝置、第三傳動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)軸；第三動(dòng) 力裝置的輸出端通過(guò)第三傳動(dòng)裝置與第三運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制第三運(yùn)動(dòng)軸在相對(duì)于 垂直方向向右傾斜45度方向進(jìn)行行進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
[0028] 第四組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第四動(dòng)力裝置、第四傳動(dòng)裝置和第四運(yùn)動(dòng)軸；第四動(dòng) 力裝置的輸出端通過(guò)第四傳動(dòng)裝置與第四運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制第四運(yùn)動(dòng)軸在相對(duì)于 垂直方向向左傾斜45度方向進(jìn)行行進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
[0029] 第一運(yùn)動(dòng)軸、第二運(yùn)動(dòng)軸、第三運(yùn)動(dòng)軸和第四運(yùn)動(dòng)軸均相對(duì)獨(dú)立的與云臺(tái)本體的 底面固定連接。
[0030] 實(shí)際應(yīng)用中，為縮小整個(gè)全方位云臺(tái)的占用體積，第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置、 第三動(dòng)力裝置和第四動(dòng)力裝置在云臺(tái)底座內(nèi)呈圓周方式布置。另外，第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng) 力裝置、第三動(dòng)力裝置和第四動(dòng)力裝置為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。第一傳動(dòng)裝置、第二傳動(dòng)裝 置、第三傳動(dòng)裝置和第四傳動(dòng)裝置為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0031] 另外，云臺(tái)底座為防雨防塵殼體，以適應(yīng)全方位云臺(tái)安裝在室外的需求。另外，還 可以包括太陽(yáng)能供電電源，通過(guò)太陽(yáng)能供電電源向各動(dòng)力裝置供電。
[0032] 綜上所述，本實(shí)用新型提供的全方位視頻監(jiān)控裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0033] (1)由于云臺(tái)為四軸系云臺(tái)，能夠進(jìn)行8個(gè)方位的運(yùn)動(dòng)，分別為上、下、左、右、左 上、右上、左下、右下方位的運(yùn)動(dòng)，從而使整個(gè)視頻監(jiān)控裝置具有控制范圍全面的優(yōu)點(diǎn)，能夠 應(yīng)用于需全方位視頻監(jiān)控的場(chǎng)合；
[0034] (2)還具有體積小巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和靈活性高的優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于需要小型設(shè) 備監(jiān)控的場(chǎng)合。
[0035] 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和 潤(rùn)飾也應(yīng)視本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種全方位視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：視頻采集設(shè)備、云臺(tái)本體、云臺(tái)底座 和內(nèi)置在所述云臺(tái)底座內(nèi)的云臺(tái)控制系統(tǒng)；所述視頻采集設(shè)備固定在所述云臺(tái)本體的上 面； 所述云臺(tái)控制系統(tǒng)包括四組云臺(tái)控制子系統(tǒng)； 其中，第一組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第一動(dòng)力裝置、第一傳動(dòng)裝置和第一運(yùn)動(dòng)軸；所述第 一動(dòng)力裝置的輸出端通過(guò)所述第一傳動(dòng)裝置與所述第一運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制所述第 一運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行水平方向行進(jìn)運(yùn)動(dòng)； 第二組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第二動(dòng)力裝置、第二傳動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)軸；所述第二動(dòng) 力裝置的輸出端通過(guò)所述第二傳動(dòng)裝置與所述第二運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制所述第二運(yùn) 動(dòng)軸進(jìn)行垂直方向行進(jìn)運(yùn)動(dòng)； 第三組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第三動(dòng)力裝置、第三傳動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)軸；所述第三動(dòng) 力裝置的輸出端通過(guò)所述第三傳動(dòng)裝置與所述第三運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制所述第三運(yùn) 動(dòng)軸在相對(duì)于垂直方向向右傾斜45度方向進(jìn)行行進(jìn)運(yùn)動(dòng)； 第四組云臺(tái)控制子系統(tǒng)包括第四動(dòng)力裝置、第四傳動(dòng)裝置和第四運(yùn)動(dòng)軸；所述第四動(dòng) 力裝置的輸出端通過(guò)所述第四傳動(dòng)裝置與所述第四運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于控制所述第四運(yùn) 動(dòng)軸在相對(duì)于垂直方向向左傾斜45度方向進(jìn)行行進(jìn)運(yùn)動(dòng)； 所述第一運(yùn)動(dòng)軸、所述第二運(yùn)動(dòng)軸、所述第三運(yùn)動(dòng)軸和所述第四運(yùn)動(dòng)軸均相對(duì)獨(dú)立的 與所述云臺(tái)本體的底面固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力裝置、所 述第二動(dòng)力裝置、所述第三動(dòng)力裝置和所述第四動(dòng)力裝置在所述云臺(tái)底座內(nèi)呈圓周方式布 置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力裝置、所述 第二動(dòng)力裝置、所述第三動(dòng)力裝置和所述第四動(dòng)力裝置為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng)裝置、所述 第二傳動(dòng)裝置、所述第三傳動(dòng)裝置和所述第四傳動(dòng)裝置為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述云臺(tái)底座為防雨防 塵殼體。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述視頻采集設(shè)備為半 球形攝像機(jī)，包括鏡頭和套設(shè)在所述鏡頭外部的防護(hù)罩。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK203896450SQ201420316669
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】孫世友, 姚新, 程宏君, 孔祥軍, 肖磊 申請(qǐng)人:北京宇圖天下軟件有限公司