數(shù)控裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種數(shù)控裝置，包括一操作面板，其包括一基板，其中在所述基板上還設(shè)有一監(jiān)控裝置，其包括：一球鉸裝置，其包括一球鉸座和一球頭桿；一支臂，其靠近所述基板的第一端部與所述球頭桿的桿部樞轉(zhuǎn)連接；一鉸接軸，其一個端部與所述支臂的遠離所述基板的第二端部固定連接，所述鉸接軸的另一端部沿所述支臂長度方向凸出于所述支臂的第二端部；一攝像頭，其通過鉸接孔與所述鉸接軸鉸接，使得所述攝像頭能夠繞所述鉸接軸轉(zhuǎn)動；一支撐架，其包括承載臂和限位臂，其與所述基板共同形成用于搭設(shè)所述支臂的承載槽。
【專利說明】數(shù)控裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及數(shù)字控制技術(shù)，特別是一種數(shù)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心控制裝置，數(shù)控機床中的數(shù)控裝置通常包括操作面板、控制器和運算器。數(shù)控裝置接收輸入信息，并將該信息進行識別、儲存和運算，輸出相應(yīng)的指令脈沖給數(shù)控機床的驅(qū)動伺服系統(tǒng)，進而控制數(shù)控機床動作。
[0003]數(shù)控機床在實際運行時，需要對數(shù)控機床的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。并且，還需要對操作工人的工作狀態(tài)以及數(shù)控車間的環(huán)境狀態(tài)進行監(jiān)控。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，在數(shù)控車間的墻壁或頂棚設(shè)置多個攝像頭，用于監(jiān)控操作工人的工作狀態(tài)和數(shù)控車間的環(huán)境狀態(tài)。
[0005]由于上述現(xiàn)有技術(shù)中，在數(shù)控車間的墻壁或頂棚設(shè)置多個攝像頭，攝像頭距離數(shù)控機床的距離較大，并且每個攝像頭不能調(diào)整監(jiān)控角度，只能負責(zé)一個固定區(qū)域內(nèi)的對象監(jiān)控，因此，現(xiàn)有技術(shù)方案中的攝像頭清楚地監(jiān)控各操作工人的操作是否符合操作規(guī)范，并且不能根據(jù)實際環(huán)境狀況調(diào)整角度，監(jiān)控范圍較小。而且這樣單獨地設(shè)置一套獨立的監(jiān)控設(shè)備成本很高。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型提供一種數(shù)控裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控機床的攝像頭無法清楚地監(jiān)控各操作人員的工作狀態(tài)以及車間的情況，且監(jiān)控范圍較小的技術(shù)缺陷。
[0007]本實用新型提供一種數(shù)控裝置，所述數(shù)控裝置具有一操作面板，所述操作面板包括一基板，
[0008]其中，在所述基板上還設(shè)有一監(jiān)控裝置，該監(jiān)控裝置包括:
[0009]一球鉸裝置，其包括一球鉸座和一球頭桿，所述球鉸座設(shè)置在所述基板上，所述球頭桿的球頭部鉸接在所述球鉸座的球形腔中；
[0010]一支臂，所述支臂的靠近所述基板的第一端部與所述球頭桿的桿部樞轉(zhuǎn)連接；
[0011]一鉸接軸，所述鉸接軸的一個端部與所述支臂的遠離所述基板的第二端部固定連接，所述鉸接軸的另一端部沿所述支臂長度方向凸出于所述支臂的第二端部；
[0012]一攝像頭，其具有鉸接孔，所述攝像頭通過所述鉸接孔與所述鉸接軸鉸接，使得所述攝像頭能夠繞所述鉸接軸轉(zhuǎn)動；
[0013]一支撐架，其包括承載臂和限位臂，其中，所述承載臂從所述基板垂直地延伸出來，所述限位臂在所述承載臂的外端部平行于所述基板延伸，使得所述承載臂、限位臂以及所述基板共同形成用于搭設(shè)所述支臂的承載槽。
[0014]如上所述的數(shù)控裝置，優(yōu)選地，
[0015]所述球頭桿的桿部具有垂直于該桿部的樞軸孔，其中所述樞軸孔為通孔；
[0016]所述支臂的第一端部設(shè)置有兩個相互平行間隔開的且遠離所述支臂的第一端部伸出的連接臂，其中，在兩個所述連接臂的朝向彼此的側(cè)面上設(shè)置有兩個位置相對應(yīng)且垂直于所述連接臂伸出的樞軸；
[0017]所述球頭桿被設(shè)置于兩個所述連接臂之間，其中，兩個所述樞軸分別從所述樞軸孔的兩側(cè)穿設(shè)在所述樞軸孔中，將所述支臂的第一端部與所述球頭桿的桿部樞轉(zhuǎn)連接。
[0018]如上所述的數(shù)控裝置，優(yōu)選地，
[0019]在所述支臂的第一端部上設(shè)有垂直于所述支臂的樞軸孔；
[0020]在所述球頭桿的桿部的外周面上設(shè)置有兩個相互平行間隔開的且沿所述球頭桿伸出的連接臂，兩個所述連接臂的朝向彼此的側(cè)面上設(shè)置有兩個位置相對應(yīng)且垂直于所述連接臂伸出的樞軸；
[0021]所述支臂的第一端部被設(shè)置于兩個所述連接臂之間，且兩個所述樞軸分別從所述樞軸孔的兩側(cè)穿設(shè)在所述樞軸孔中，將所述支臂的第一端部與所述球頭桿的桿部樞轉(zhuǎn)連接。
[0022]如上所述的數(shù)控裝置，優(yōu)選地，
[0023]所述支臂的內(nèi)部設(shè)有第一導(dǎo)線通孔，所述球頭桿的內(nèi)部具有第二導(dǎo)線通孔，所述球鉸座的內(nèi)部具有第三導(dǎo)線通孔；
[0024]所述攝像頭的電源線和數(shù)據(jù)線穿過所述第一導(dǎo)線通孔、第二導(dǎo)線通孔和第三導(dǎo)線通孔與設(shè)置在所述操作面板下方的電路板電連接。
[0025]如上所述的數(shù)控裝置，優(yōu)選地，
[0026]所述球鉸座圓柱形，所述球頭桿的桿部為圓柱體。
[0027]本實用新型提供的數(shù)控裝置，球鉸裝置中的球鉸座固定地設(shè)置在基板上，球頭桿的球頭部與球鉸座的球形腔鉸接，使得球頭桿的球頭部能夠在球鉸座的球形腔內(nèi)多角度自由轉(zhuǎn)動；支臂的靠近基板的第一端部與球頭桿的桿部樞轉(zhuǎn)連接，使得支臂能夠相對于球頭桿的桿部相對樞轉(zhuǎn)；支臂的遠離基板的第二端部上的鉸接軸與攝像頭上的鉸接孔鉸接，使得攝像頭能夠繞鉸接軸轉(zhuǎn)動?？梢钥闯觯緦嵱眯滦椭?，監(jiān)控裝置設(shè)置在操作面板的基板上，因此監(jiān)控裝置的攝像頭距離數(shù)控機床較近，可以清楚地監(jiān)控操作工人的工作狀態(tài)，并且，攝像頭能夠隨支臂繞球鉸裝置中的球鉸接處自由轉(zhuǎn)動，攝像頭還可以隨支臂沿垂直于球頭桿的桿部的軸線相對轉(zhuǎn)動，進而共同調(diào)節(jié)攝像頭與基板之間的角度，同時攝像頭還可以繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)攝像頭在垂直于支臂長度方向的平面內(nèi)的角度。因此，監(jiān)控裝置中的攝像頭可以基板上方的空間內(nèi)自由調(diào)整角度，可以根據(jù)實際應(yīng)用情況，將攝像頭的鏡頭調(diào)整至對準被監(jiān)控對象的方向，能夠顯著提高監(jiān)控裝置的監(jiān)控范圍，適應(yīng)多種工況狀態(tài)的監(jiān)控。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]下面將通過參照附圖詳細描述依據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本實用新型的上述及其它特征和優(yōu)點，附圖中:
[0029]圖1為依據(jù)本實用新型的實施例所提供的數(shù)控裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為圖1所示的數(shù)控裝置的局部放大圖；
[0031]圖3為圖1所示的數(shù)控裝置的立體局部放大圖；
[0032]圖4為依據(jù)本實用新型的實施例所提供的數(shù)控裝置中的監(jiān)控裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5為依據(jù)本實用新型的實施例所提供的數(shù)控裝置中的監(jiān)控裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6為依據(jù)本實用新型的實施例所提供的監(jiān)控裝置中的球鉸裝置的主視圖；
[0035]圖7為圖6中A-A向的剖視圖；以及
[0036]圖8為依據(jù)本實用新型的實施例所提供的另一種監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]其中，附圖標記如下:
[0038]1-基板；2-監(jiān)控裝置；21-球鉸裝置；
[0039]22-支臂；23-鉸接軸；24-攝像頭；
[0040]25-支撐架；211-球鉸座；212-球頭桿；
[0041]221、2211-連接臂；222-第一導(dǎo)線通孔； 223-樞軸；
[0042]241-電源線和數(shù)據(jù)線；2111-球形腔；2112-第三導(dǎo)線通孔；
[0043]2121-球頭部；2122-桿部；2123-第二導(dǎo)線通孔；
[0044]2124-樞軸孔；251-承載臂；252-限位臂。
【具體實施方式】
[0045]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。
[0046]圖1為依據(jù)本實用新型的實施例所提供的數(shù)控裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示的數(shù)控裝置的局部放大圖，其特別地示出了監(jiān)控裝置2。圖3為圖1所示的數(shù)控裝置的立體局部放大圖。參考圖1至圖3，本實施例提供的數(shù)控裝置，包括操作面板，操作面板包括基板1，在基板I上設(shè)置有顯示屏11和操控按鍵12，該數(shù)控裝置還包括監(jiān)控裝置2。該監(jiān)控裝置2包括球鉸裝置21、支臂22、鉸接軸23、攝像頭24和支撐架25。
[0047]如圖2和3詳細示出了球鉸裝置21包括球鉸座211和球頭桿212，球鉸座211固定地設(shè)置在基板I上，球頭桿212的球頭部與球鉸座211的球形腔鉸接。也就是說，球頭桿212的球頭部與球鉸座211的球形腔形成球形鉸接結(jié)構(gòu)，球頭桿212的球頭部可以在球鉸座211的球形腔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。具體地，球鉸座211可以設(shè)置在基板I上靠近邊沿的位置，當然，還可以設(shè)置在基本I上未設(shè)置功能模塊的空白處，可以根據(jù)實際監(jiān)控需要，確定球鉸座211設(shè)置在基板I上的具體位置。
[0048]支臂22呈長條狀，支臂22的橫截面為矩形或圓形等結(jié)構(gòu)形式。例如，在圖中所示的支臂22的橫截面為矩形的結(jié)構(gòu)形式，可以采用長方體條形板制造而成，還可以采用薄板圍成長方體中空結(jié)構(gòu)。例如，支臂22的橫截面還可以為圓形的結(jié)構(gòu)形式，該結(jié)構(gòu)形式的支臂22，制造簡便并且成本較低。
[0049]支臂22的靠近基板I的第一端部與球頭桿212的桿部樞轉(zhuǎn)連接，使得支臂22能夠相對于所述球頭桿212的桿部樞轉(zhuǎn)。具體地，根據(jù)圖2所示的實施方式，可以在球頭桿212的桿部上開設(shè)垂直于球頭桿212長度方向的樞軸孔；在支臂22的第一端部設(shè)置有兩個平行間隔且沿支臂22長度方向伸出的連接臂221，兩個連接臂221上開設(shè)有位置相對應(yīng)且垂直于連接臂221長度 方向的軸孔。將球頭桿212的桿部容置于兩個連接臂221之間，通過樞軸穿設(shè)在樞軸孔和軸孔中，將支臂22的第一端部與球頭桿212的桿部樞轉(zhuǎn)連接。如圖2和3所示，在支臂22的遠離基板I的第二端部固定連接有一鉸接軸23，鉸接軸23的另一端部沿支臂22長度方向凸出于支臂22的第二端部。攝像頭24具有鉸接孔(圖中未示出)，鉸接孔與鉸接軸23鉸接，使得攝像頭24能夠繞鉸接軸23轉(zhuǎn)動。具體地，可以將鉸接軸23 —端部與支臂22的第二端部端部面固定連接，也可以將鉸接軸23的一端部固定插設(shè)到支臂22的第二端部內(nèi)部。此外，還可以將鉸接孔(圖中未示出)設(shè)置在支臂22的第二端部上，將鉸接軸23固定在攝像頭24上，攝像頭24可以帶著鉸接軸23在支臂22的第二端部上的鉸接孔內(nèi)轉(zhuǎn)動。上述兩種實現(xiàn)攝像頭24與支臂22的第二端部的鉸接方式，均能調(diào)節(jié)攝像頭24的鏡頭在垂直于支臂22長度方向的平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。
[0050]結(jié)合圖2至圖3所示，在基板I上與監(jiān)控裝置相同的高度位置還設(shè)有支撐架25。該支撐架25包括承載臂251和限位臂252。承載臂251垂直固定在基板I上，限位臂252垂直固定在承載臂251的外端部且向上伸出；承載臂251、限位臂252以及基板I共同形成用于搭設(shè)支臂的承載槽。
[0051]當監(jiān)控裝置2處于工作狀態(tài)時，轉(zhuǎn)動支臂22和攝像頭24，將支臂22和攝像頭24從承載槽從伸出，并調(diào)整支臂22和攝像頭24至合適的高度和角度，對被監(jiān)控對象進行實時視頻監(jiān)控。如圖2所示，當監(jiān)控裝置2處于非工作狀態(tài)時，轉(zhuǎn)動支臂22和攝像頭24，將支臂22收回并搭設(shè)在承載槽中，可以減小監(jiān)控裝置2占用的空間，并且可以避免操作人員工作過程中碰撞到支臂22，進而提高監(jiān)控裝置2的使用壽命。
[0052]本實施例提供的數(shù)控裝置，球鉸裝置21中的球鉸座211固定地設(shè)置在基板I上，球頭桿212的球頭部與球鉸座211的球形腔鉸接，使得球頭桿212的球頭部能夠在球鉸座211的球形腔內(nèi)多角度自由轉(zhuǎn)動；支臂22的靠近基板I的第一端部與球頭桿212的桿部樞轉(zhuǎn)連接；支臂22的遠離基板I的第二端部上的鉸接軸23與攝像頭24上的鉸接孔鉸接，使得攝像頭24能夠繞鉸接軸23轉(zhuǎn)動。可以看出，本實施例中，監(jiān)控裝置2設(shè)置在操作面板的基板I上，因此監(jiān)控裝置2的攝像頭24距離數(shù)控機床較近，可以清楚地監(jiān)控操作工人的工作狀態(tài)，并且，攝像頭24能夠隨支臂22繞球鉸裝置21中的球鉸接處自由轉(zhuǎn)動，攝像頭24還可以隨支臂22沿垂直于球頭桿212的桿部的軸線相對轉(zhuǎn)動，進而共同調(diào)節(jié)攝像頭24與基板I之間的角度，同時攝像頭24還可以繞鉸接軸23轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)攝像頭24在垂直于支臂22長度方向的平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動角度。因此，監(jiān)控裝置2中的攝像頭24可以基板I上方的空間內(nèi)自由調(diào)整角度，可以根據(jù)實際應(yīng)用情況，將攝像頭24的鏡頭調(diào)整至對準被監(jiān)控對象的方向，能夠顯著提高監(jiān)控裝置2的監(jiān)控范圍，適應(yīng)多種工況狀態(tài)的監(jiān)控。
[0053]圖4為依據(jù)本實用新型的實施例提供的數(shù)控裝置中的監(jiān)控裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為依據(jù)本實用新型的實施例提供的數(shù)控裝置中的監(jiān)控裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。參考圖4和5，在上述實施例提供的數(shù)控裝置技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以對上述技術(shù)方案作進一步地改進。具體地，如圖5所不，球頭桿212的桿部具有垂直于球頭桿212長度方向的樞軸孔2124 ;支臂22的第一端部設(shè)置有兩個平行間隔且沿支臂22長度方向伸出的連接臂221，兩個連接臂221的相互對置的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個位置相對應(yīng)且垂直于連接臂221長度方向的樞軸223。
[0054]球頭桿212容置于兩個連接臂221之間，且兩個樞軸223分別從樞軸孔2124的兩側(cè)穿設(shè)在樞軸孔2124中，將支臂22的第一端部與球頭桿212的桿部樞轉(zhuǎn)連接。
[0055]上述實現(xiàn)球頭桿212與支臂22的第二端部鉸接的實現(xiàn)方式，通過兩個連接臂221上的較短的樞軸223與球頭桿212上的樞軸孔2124樞轉(zhuǎn)連接，可以提高球頭桿212與支臂22之間的拆裝便利性，并且，便于在球頭桿212的內(nèi)部穿設(shè)攝像頭24的電源線和數(shù)據(jù)線241。圖6為依據(jù)本實用新型的實施例所提供的監(jiān)控裝置中的球鉸裝置的主視圖。圖7為圖6中A-A向的剖視圖。同時參考圖4、圖6和圖7，在上述實施例提供的數(shù)控裝置技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進一步地，支臂22內(nèi)部具有第一導(dǎo)線通孔222。如圖7所示，球頭桿212內(nèi)部具有第二導(dǎo)線通孔2123，球鉸座211內(nèi)部具有第三導(dǎo)線通孔2112。攝像頭24的電源線和數(shù)據(jù)線241穿過第一導(dǎo)線通孔222、第二導(dǎo)線通孔2123和第三導(dǎo)線通孔2112，與設(shè)置在操作面板下方的電路板電連接(圖中未示出)。
[0056]進一步地，如圖6和圖7所示，本實施例中，球鉸座211為圓柱形，球頭桿212的桿部為圓柱體結(jié)構(gòu)，更便于加工制造球鉸座211和球頭桿212，并可以降低成本。
[0057]圖8為依據(jù)本實用新型的實施例所提供的另一種監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，在上述實施例技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以對監(jiān)控裝置作進一步地改進，可以在支臂22的第一端部開設(shè)垂直于支臂22長度方向的樞軸孔；在球頭桿212的桿部設(shè)置有兩個平行間隔且沿球頭桿22長度方向伸出的連接臂2211，兩個連接臂2211上開設(shè)有位置相對應(yīng)且垂直于連接臂2211長度方向的軸孔。將支臂22的第一端部容置于兩個連接臂2211之間，通過樞轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸孔和軸孔中，將支臂22的第一端部與球頭桿212的桿部鉸接。
[0058]此外，還可以為支臂22的第一端部設(shè)置垂直于支臂22長度方向的樞軸孔；在球頭桿212的桿部外周面上設(shè)置有兩個平行間隔且沿球頭桿212長度方向伸出的連接臂2211，兩個連接臂2211的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個位置相對應(yīng)且垂直于連接臂2211長度方向的樞軸;支臂22的第一端部容置于兩個連接臂2211之間，且兩個樞軸分別從樞軸孔的兩側(cè)穿設(shè)在樞軸孔中，將支臂22的第一端部與球頭桿212的桿部樞轉(zhuǎn)連接。
[0059]需要說明的是，上述各實施例中，球頭桿212的球頭部2121與球鉸座211的球形腔2111可以是緊配合，也就是說，球頭桿212的球頭部2121和球鉸座211的球形腔2111之間具有一定的摩擦阻尼，可以保證球頭桿212轉(zhuǎn)動到指定角度后能夠承受支臂22和攝像頭24的重力，使得支臂22和攝像頭24能夠固定在指定位置。同樣，攝像頭24上的鉸接孔與支臂22第二端部上鉸接軸23也是具有一定摩擦阻尼，連接臂221上的樞軸223與球頭桿212的桿部2122上的樞軸孔2124之間也具有一定的摩擦阻尼，可以保證各部件之間的在外力作用下能夠相對轉(zhuǎn)動，并且能在去除外力后在任意位置相對固定。
[0060]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控裝置，包括:一操作面板，所述操作面板包括一基板(I)， 其特征在于，在所述基板(I)上還設(shè)有一監(jiān)控裝置(2 )，該監(jiān)控裝置(2 )包括: 一球鉸裝置(21)，其包括一球鉸座(211)和一球頭桿(212)，所述球鉸座(211)設(shè)置在所述基板(I)上，所述球頭桿(212)的球頭部鉸接在所述球鉸座(211)的球形腔中； 一支臂(22)，所述支臂(22)的靠近所述基板(I)的第一端部與所述球頭桿(212)的桿部樞轉(zhuǎn)連接； 一鉸接軸(23 )，所述鉸接軸(23 )的一個端部與所述支臂(22 )的遠離所述基板(I)的第二端部固定連接，所述鉸接軸(23)的另一端部沿所述支臂(22)長度方向凸出于所述支臂(22)的第二端部； 一攝像頭(24)，其具有鉸接孔，所述攝像頭(24)通過所述鉸接孔與所述鉸接軸(23)鉸接，使得所述攝像頭(24)能夠繞所述鉸接軸(23)轉(zhuǎn)動； 一支撐架(25)，其包括承載臂(251)和限位臂(252)，其中，所述承載臂(251)從所述基板(I)垂直地延伸出來，所述限位臂(252)在所述承載臂(251)的外端部平行于所述基板(I)延伸，使得所述承載臂(251)、限位臂(252 )以及所述基板(I)共同形成用于搭設(shè)所述支臂(22)的承載槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控裝置，其特征在于， 所述球頭桿(212)的桿部具有垂直于該桿部的樞軸孔(2124)，其中所述樞軸孔(2124)為通孔； 所述支臂(22)的第一端部設(shè)置有兩個相互平行間隔開的且遠離所述支臂(22)的第一端部伸出的連接臂(221)，其中，在兩個所述連接臂(221)的朝向彼此的側(cè)面上設(shè)置有兩個位置相對應(yīng)且垂直于所述連接臂(221)伸出的樞軸(223 ); 所述球頭桿(212)被設(shè)置于兩個所述連接臂(221)之間，其中，兩個所述樞軸(223)分別從所述樞軸孔(2124)的兩側(cè)穿設(shè)在所述樞軸孔(2124)中，將所述支臂(22)的第一端部與所述球頭桿(212)的桿部樞轉(zhuǎn)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控裝置，其特征在于， 在所述支臂(22)的第一端部上設(shè)有垂直于所述支臂(22)的樞軸孔； 在所述球頭桿(212)的桿部的外周面上設(shè)置有兩個相互平行間隔開的且沿所述球頭桿(212)伸出的連接臂(2211)，兩個所述連接臂(2211)的朝向彼此的側(cè)面上設(shè)置有兩個位置相對應(yīng)且垂直于所述連接臂(2211)伸出的樞軸； 所述支臂(22)的第一端部被設(shè)置于兩個所述連接臂(2211)之間，且兩個所述樞軸分別從所述樞軸孔的兩側(cè)穿設(shè)在所述樞軸孔中，將所述支臂的第一端部與所述球頭桿的桿部樞轉(zhuǎn)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的數(shù)控裝置，其特征在于， 所述支臂(22)的內(nèi)部設(shè)有第一導(dǎo)線通孔(222)，所述球頭桿(212)的內(nèi)部具有第二導(dǎo)線通孔(2123)，所述球鉸座(211)的內(nèi)部具有第三導(dǎo)線通孔(2112)； 所述攝像頭(24)的電源線和數(shù)據(jù)線(241)穿過所述第一導(dǎo)線通孔(222)、第二導(dǎo)線通孔(212)和第三導(dǎo)線通孔(2112)與設(shè)置在所述操作面板下方的電路板電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的監(jiān)控裝置，其特征在于， 所述球鉸座(211)為圓柱形，所述球頭桿(212)的桿部為圓柱體。
【文檔編號】H04N7/18GK203745907SQ201420144224
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】王忞焯, 周鳳, 柴衛(wèi)強 申請人:西門子（中國）有限公司