多鏡頭影像攝影模塊的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多鏡頭影像攝影模塊,包括一安裝殼座、兩個以上的鏡頭、匹配于各鏡頭的定位板、匹配于各鏡頭的排線軟板、一PCB電路板、一影像合成IC處理器及一匹配于安裝殼座下方的底板,該安裝殼座具有一組以上呈對稱的安裝斜面,頂部可設(shè)一安裝平面,以供各鏡頭單獨安裝結(jié)合,安裝殼座兩對稱安裝斜面之間的夾角并通過一最佳配置角度的公式計算,使能適配各種不同角度規(guī)格的鏡頭均能設(shè)定最佳的配置角度,并通過影像合成IC處理器的運算編輯而取得一大于或等于180°的無失真合成影像,因各鏡頭可供單顆校正取得參數(shù),其余鏡頭可使用同一參數(shù)而快速獲得同時校正,故能滿足大量生產(chǎn)的需求。
【專利說明】多鏡頭影像攝影模塊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種多鏡頭影像攝影模塊,為適用于行車記錄器、監(jiān)視器或其它需用鏡頭的各種攝影器材,其可提供大于或等于180°且無失真變形的合成影像。
【背景技術(shù)】
[0002]公知具有多個鏡頭的影像攝影模塊,通常于量產(chǎn)制造上都會面臨鏡頭校正困難的問題,例如新型中國臺灣第M435625號所為雙鏡頭影像攝影機模塊設(shè)計,其必須對兩個鏡頭同時進行角度校正,故校正工作非常困難,不僅不適于量產(chǎn),且校正的失誤率也偏高,無法提聞廣品良率。
[0003]再者,有關(guān)影像的取得,除了魚眼鏡頭以外,通常很難獲得大于或等于180°的影像,但傳統(tǒng)魚眼鏡頭所擷取的影像,都會產(chǎn)生大幅度變形失真的問題,無法真實完整的呈現(xiàn)大于或等于180°的實際影像,因此,目前常以多個鏡頭的影像攝影模塊以謀改善,然卻存在鏡頭校正困難的制造難題,并不符合量產(chǎn)的需求。
[0004]此外,公知鏡頭因其取像角度的規(guī)格各有不同,如早先可能有使用60°取像角度的鏡頭,或其它低于90°以下取像角度的鏡頭,若想取得180°的真合成影像,就必須使用三顆鏡頭,因此關(guān)于多個鏡頭的影像攝影模塊的角度配置,若欲完成最佳角度配置,由于公知鏡頭的規(guī)格眾多,以致取像角度并非固定統(tǒng)一,故也難以從結(jié)構(gòu)上適配獲得一最佳的定位角度。
實用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此,本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種多鏡頭影像攝影模塊,可對鏡頭快速校正,降低校正難度。
[0006]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]一種多鏡頭影像攝影模塊,其包括一安裝殼座、復(fù)數(shù)個鏡頭、匹配于各鏡頭的定位板、匹配于各鏡頭的排線軟板、一PCB電路板、一影像合成IC處理器及一匹配于安裝殼座下方的底板,其中:
[0008]安裝殼座,具有至少一組呈兩個對稱狀并供各鏡頭分別單獨安裝結(jié)合的安裝斜面;
[0009]復(fù)數(shù)個鏡頭,各鏡頭下方具有一底座;
[0010]匹配于各鏡頭的定位板,結(jié)合于鏡頭底座下方,并定位結(jié)合于安裝殼座的安裝斜面;
[0011]用以傳遞信號的匹配于各鏡頭的排線軟板,分別單獨連接于各鏡頭;
[0012]PCB電路板,安置于安裝殼座內(nèi)部,該PCB電路板設(shè)有用以匯集及整合來自各鏡頭的傳遞信號的該影像合成IC處理器,且具有復(fù)數(shù)個對應(yīng)的連接器,用以連接各鏡頭的排線軟板,使各鏡頭的信號傳遞通過各匹配的排線軟板,匯集至該影像合成IC處理器,進行影像合成處理,該PCB電路板并設(shè)有一將處理完成的合成影像對外輸出的對外連接的排線軟板。
[0013]作為優(yōu)選方案,所述多鏡頭影像攝影模塊包含一匹配結(jié)合于安裝殼座下方的底板。
[0014]作為優(yōu)選方案,安裝斜面設(shè)有復(fù)數(shù)個定位孔,而定位板設(shè)有與安裝斜面的復(fù)數(shù)個定位孔呈相互對應(yīng)的復(fù)數(shù)個定位柱。
[0015]作為優(yōu)選方案,該底板的側(cè)邊設(shè)有扣合塊,而安裝殼座的對應(yīng)側(cè)邊則設(shè)有供扣合塊形成扣接結(jié)合的扣合環(huán)。
[0016]作為優(yōu)選方案,所述安裝殼座于兩個對稱安裝斜面之間的夾角93>鏡頭角度>90。。
[0017]作為優(yōu)選方案,該安裝殼座于頂部設(shè)有一安裝結(jié)合一個輔助鏡頭的安裝平面。
[0018]作為優(yōu)選方案,所述復(fù)數(shù)個鏡頭的數(shù)量為二個、三個、四個或五個。
[0019]本實用新型達(dá)到的技術(shù)效果如下:
[0020]1、本實用新型通過影像合成IC處理器的運算編輯即可取得一大于或等于180°的無失真合成影像,且各鏡頭可進行單顆校正而取得參數(shù),使其余鏡頭可使用同一參數(shù)而快速獲得同時校正,故能滿足大量生產(chǎn)的需求,有效解決鏡頭校正困難的問題。
[0021]2、本實用新 型能適配各種不同角度規(guī)格的鏡頭,均能設(shè)定最佳的配置角度,用以取得一大于或等于180°的無失真合成影像。
[0022]3、本實用新型可補足兩對稱鏡頭之間的交叉死角,使180°的合成影像不會出現(xiàn)影像死角。
[0023]4、本實用新型可精準(zhǔn)定位結(jié)合于安裝殼座的安裝斜面。
[0024]5、本實用新型中所述鏡頭可實施為兩個、三個、四個或五個,以供取得180°或大于180°或360°的全景合成影像。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型第一實施例的分解立體圖。
[0026]圖2為本實用新型第一實施例的組合立體圖。
[0027]圖3為本實用新型第一實施例的組合斷面圖。
[0028]圖4為本實用新型于兩個對稱安裝斜面之間鏡頭最佳配置角度狀態(tài)的示意圖。
[0029]圖5為本實用新型第一實施例的鏡頭配置組示意圖。
[0030]圖6為本實用新型第二實施例的組合立體圖。
[0031]圖7為本實用新型第三實施例的分解立體圖。
[0032]圖8為本實用新型第三實施例的組合立體圖。
[0033]圖9為本實用新型第四實施例的組合立體圖。
[0034]【符號說明】
[0035]I安裝殼座
[0036]2 鏡頭
[0037]3定位板
[0038]4排線軟板
[0039]5 PCB 電路板[0040]6影像合成IC處理器
[0041]7 底板
[0042]11安裝斜面
[0043]111定位孔
[0044]21 底座
[0045]31定位柱
[0046]51連接器
[0047]52可對外連接的排線軟板
[0048]71扣合塊
[0049]12扣合環(huán)
[0050]θ χ鏡頭2取像的鏡頭角度
[0051]θ3兩個對稱鏡頭2之間的角度(03也即等于兩個對稱狀安裝斜面11的夾角角度)
[0052]Θ I鏡頭取像角度的邊線與中央線的角度
[0053]θ2鏡頭取像角度的邊線與安裝斜面的角度
[0054]13頂部的安裝平面
[0055]IA安裝殼座
[0056]7Α 底板
[0057]5Α PCB 電路板。
【具體實施方式】
[0058]如圖1至圖4所示,本實用新型所為多鏡頭影像攝影模塊的第一實施例,其主要包括一安裝殼座1、復(fù)數(shù)個鏡頭2、匹配于各鏡頭2的定位板3、匹配于各鏡頭2的排線軟板4、一 PCB電路板5、一影像合成IC處理器6及一匹配于安裝殼座I下方的底板7,其中:
[0059]安裝殼座1,具有至少一組以上呈兩個對稱狀的安裝斜面11,為可供各鏡頭2分別單獨安裝結(jié)合,又所述的安裝斜面11可設(shè)有復(fù)數(shù)個定位孔111,以供適配各鏡頭2形成精準(zhǔn)的定位結(jié)合;
[0060]復(fù)數(shù)個鏡頭2,不限定鏡頭2的角度規(guī)格,例如其取像角度可小于(或等于)90°以下或大于90°以上的各種取像角度,故涵蓋現(xiàn)有的各種鏡頭,而鏡頭2下方具有一底座21 ;
[0061]匹配于各鏡頭2的定位板3,結(jié)合于上述鏡頭2的底座21下方,該定位板3并設(shè)有與安裝斜面11的復(fù)數(shù)個定位孔111呈相互對應(yīng)的復(fù)數(shù)個的定位柱31,利用各定位孔111與各定位柱31的匹配接合,使各鏡頭2均可精準(zhǔn)定位結(jié)合于安裝殼座I的安裝斜面11 ;
[0062]匹配于各鏡頭2的排線軟板4,分別單獨連接于各鏡頭2,用以傳遞信號;
[0063]一 PCB電路板5,供安置于安裝殼座I內(nèi)部,該PCB電路板5設(shè)有一影像合成IC處理器6,且具有復(fù)數(shù)個對應(yīng)的連接器51 (如圖5),用以連接各鏡頭2的排線軟板4,使各鏡頭2的信號傳遞可通過各匹配的排線軟板4,匯集至該影像合成IC處理器6,以供進行影像合成處理,該PCB電路板5并設(shè)有一可對外連接的排線軟板52,而可將處理完成的合成影像對外輸出;[0064]一影像合成IC處理器6,用以匯集及整合來自各鏡頭2的傳遞信號;
[0065]底板7,匹配結(jié)合于安裝殼座I的下方,以供封閉安裝殼座I的底部,如圖所示,其匹配結(jié)合方式,可在底板7的選定側(cè)邊預(yù)設(shè)扣合塊71,而在安裝殼座I的對應(yīng)側(cè)邊也預(yù)設(shè)扣合環(huán)12,以便快速扣接結(jié)合,但是其匹配結(jié)合的方式自不限于圖示結(jié)構(gòu)。
[0066]利用上述構(gòu)件組成的多鏡頭影像攝影模塊,所述各鏡頭2分別單獨安裝結(jié)合于安裝殼座I的安裝斜面11,因此各鏡頭2可進行單顆校正而取得參數(shù),使其余鏡頭2可通過電腦使用相同參數(shù),即能快速獲得同時校正,使鏡頭的校正工作變得更為簡易且迅速,故能滿足大量生產(chǎn)的需求,有效解決鏡頭校正困難的問題。
[0067]如圖4所示,本實用新型所述安裝殼座I的對稱安裝斜面11,兩個對稱安裝斜面11之間的夾角θ3,可通過一最佳配置角度的計算公式,而能適配各種不同角度規(guī)格的鏡頭,均能設(shè)定最佳的配置角度,用進而得以取得一大于或等于180°的無失真合成影像,其中:
[0068]鏡頭2的取像的鏡頭角度均為:θ χ ;
[0069]兩個對稱鏡頭2之間的角度為:Θ 3 ;
[0070](上述Θ3也即等于兩個對稱狀安裝斜面11的夾角角度);
[0071]鏡頭2取像角度的中央線與安裝斜面11呈90°垂直;
[0072]鏡頭2取像角度的邊線與中央線的角度為:Θ i ;
[0073]鏡頭2取像角度的邊線與安裝斜面11的角度為:Θ 2 ;
[0074]其計算公式如下:
[0075]θ χ = 2 Θ j ;
[0076]Θ i + Θ 2 = 90。;
[0077]2 Θ 2 + Θ 3 = 180° ;
[0078]Θ 3 = 180° — 2 Θ 2 ;
[0079]Θ 3 = 180° - 2X (90° — Θ );
[0080]Θ 3 = 2 Θ 1 =取佳角度(鏡頭角度)。
[0081]由于為了要取得180°雙鏡頭合成的影像,且影像合成必須要有重疊的區(qū)塊才能做接合,因此鏡頭2的鏡頭角度θ χ (= 2 Θ P必須要大于90°,而Θ 3是指安裝殼座I兩個對稱狀安裝斜面11的夾角角度,θ3>鏡頭角度9)(是為了要造成影像重疊的區(qū)塊,其數(shù)值愈大則重疊愈多,反之,如果θ3小于鏡頭角度θχ,就可能無法產(chǎn)生重疊影像。
[0082]因此θ3≥鏡頭角度θχ>90。。
[0083]上述本實用新型的安裝殼座1,除具有一組以上呈對稱的兩個安裝斜面11,并可于頂部設(shè)有一安裝平面13,該頂部的安裝平面13可供安裝結(jié)合另一個輔助鏡頭2,即可補足兩邊對稱鏡頭2之間的交叉死角,以使180°的合成影像不會出現(xiàn)影像死角。
[0084]本實用新型所安裝結(jié)合的鏡頭2,其數(shù)量至少為兩個的鏡頭2,或也可實施為三個、四個或五個,以供取得180°或大于180°或360°的全景合成影像。
[0085]如圖6所示的第二實施例,即本實用新型同時結(jié)合三個鏡頭2的應(yīng)用實例,其中,第三個鏡頭2供安裝結(jié)合于安裝殼座I頂部的安裝平面13,用以補足兩邊對稱鏡頭2之間的交叉死角。
[0086]如圖7、圖8所示的第三實施例,即本實用新型同時結(jié)合四個鏡頭2的應(yīng)用實例,各鏡頭2的構(gòu)件與配置均與第一實施例為同理應(yīng)用,差別在于因應(yīng)該四個鏡頭2的安裝需要,而簡易改變安裝殼座I的相對匹配構(gòu)造,例如安裝殼座IA具有兩組對稱狀的安裝斜面11 (也即具有四個對稱的安裝斜面11),而底板7A則呈相同匹配形狀的改變,仍供封閉安裝殼座IA的底部,或PCB電路板5A也可對應(yīng)改變;同理,如圖9所示的第四實施例,即本實用新型同時結(jié)合五個鏡頭2的應(yīng)用實例,主要是在安裝四個鏡頭2之后,再于安裝殼座頂部的安裝平面裝設(shè)另一個輔助鏡頭2,用以補足各鏡頭2之間的交叉死角。
[0087]以上所述,僅為本實用新型的較佳實施例而已,并非用于限定本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多鏡頭影像攝影模塊,其特征在于,其包括一安裝殼座、復(fù)數(shù)個鏡頭、匹配于各鏡頭的定位板、匹配于各鏡頭的排線軟板、一PCB電路板、一影像合成IC處理器及一匹配于安裝殼座下方的底板,其中: 安裝殼座,具有至少一組呈兩個對稱狀并供各鏡頭分別單獨安裝結(jié)合的安裝斜面; 復(fù)數(shù)個鏡頭,各鏡頭下方具有一底座; 匹配于各鏡頭的定位板,結(jié)合于鏡頭底座下方,并定位結(jié)合于安裝殼座的安裝斜面; 用以傳遞信號的匹配于各鏡頭的排線軟板,分別單獨連接于各鏡頭; PCB電路板,安置于安裝殼座內(nèi)部,該PCB電路板設(shè)有用以匯集及整合來自各鏡頭的傳遞信號的該影像合成IC處理器,且具有復(fù)數(shù)個對應(yīng)的連接器,用以連接各鏡頭的排線軟板,使各鏡頭的信號傳遞通過各匹配的排線軟板,匯集至該影像合成IC處理器,進行影像合成處理,該PCB電路板并設(shè)有一將處理完成的合成影像對外輸出的對外連接的排線軟板。
2.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭影像攝影模塊,其特征在于,所述多鏡頭影像攝影模塊包含一匹配結(jié)合于安裝殼座下方的底板。
3.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭影像攝影模塊,其特征在于,該安裝殼座的安裝斜面設(shè)有復(fù)數(shù)個定位孔,而定位板設(shè)有與安裝斜面的復(fù)數(shù)個定位孔呈相互對應(yīng)的復(fù)數(shù)個定位柱。
4.如權(quán)利要求3所述的多鏡頭影像攝影模塊,其特征在于,該底板的側(cè)邊設(shè)有扣合塊,而安裝殼座的對應(yīng)側(cè)邊則設(shè)有供扣合塊形成扣接結(jié)合的扣合環(huán)。
5.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭影像攝影模塊,其特征在于,所述安裝殼座于兩個對稱安裝斜面之間的夾角θ3>鏡頭角度>90°。
6.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭影像攝影模塊,其特征在于,該安裝殼座于頂部設(shè)有一安裝結(jié)合一個輔助鏡頭的安裝平面。
7.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭影像攝影模塊,其特征在于,所述復(fù)數(shù)個鏡頭的數(shù)量為二個、三個、四個或五個。
【文檔編號】H04N5/225GK203722703SQ201420063022
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月12日
【發(fā)明者】楊瑞賢 申請人:實盈光電股份有限公司