一種海洋浮球無線定位信號發(fā)射裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種海洋浮球無線定位信號發(fā)射裝置，涉及海洋資源監(jiān)測領(lǐng)域。其包括浮球、聲學(xué)釋放器、沉重塊、機架、天線伸縮機構(gòu)、伸縮控制機構(gòu)、強反光材料板和無線信號收發(fā)器；無線信號收發(fā)器密封在浮球內(nèi)，機架與浮球鉸接，天線伸縮機構(gòu)與機架活動連接，伸縮控制機構(gòu)與機架固定，控制機構(gòu)控制天線伸縮機構(gòu)的伸縮運動，強反光材料板與機架固定，沉重塊通過聲學(xué)釋放器與機架連接。本發(fā)明能有效地將自身位置信息發(fā)送出去，方便搜尋者快速接收信號并將其定位，可應(yīng)用于海洋水文、海底生物等資源的信息獲取。
【專利說明】
一種海洋浮球無線定位信號發(fā)射裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海洋資源監(jiān)測領(lǐng)域，尤其涉及一種海洋浮球無線定位信號發(fā)射裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在海洋資源監(jiān)測領(lǐng)域，用于海洋水文、海底生物等信息收集的監(jiān)測儀器隨浮球上升到海平面時，傳統(tǒng)的回收船上工作人員需根據(jù)浮球外表面醒目顏色將其進行定位與搜捕，當(dāng)浮球離船較遠、海面環(huán)境惡劣時，工作人員經(jīng)常難以發(fā)現(xiàn)浮球，為最終確定浮球位置花費大量寶貴的時間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可以有效發(fā)射自身位置信息且船上工作人員可快速確定其位置的海洋浮球無線定位信號發(fā)射裝置。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:包括浮球、聲學(xué)釋放器、沉重塊、機架、天線伸縮機構(gòu)、伸縮控制機構(gòu)、強反光材料板和無線信號收發(fā)器；無線信號收發(fā)器密封在所述浮球內(nèi)，通過耐壓電纜線連接到天線上；所述機架與所述浮球鉸接，并以機架為中心，將浮球成對稱布局；所述天線伸縮機構(gòu)與所述機架活動連接，天線伸縮機構(gòu)設(shè)計成上下對稱結(jié)構(gòu)，將裝置重心保持在水下，有利于提高天線豎立的穩(wěn)定性；所述控制機構(gòu)控制所述天線伸縮機構(gòu)的伸縮運動，采用純機械的海水壓差式動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)，伸縮機構(gòu)在預(yù)定的水下深度處于收縮狀態(tài)，當(dāng)上升到海面時，伸縮機構(gòu)自動伸出；所述強反光材料板安裝在所述機架上，當(dāng)機架隨波浪晃動時，在太陽光照射下出現(xiàn)晃動的反射光，可進一步提高搜索概率；所述沉重塊通過所述聲學(xué)釋放器與所述機架連接，當(dāng)監(jiān)測裝置需要回收時，聲學(xué)釋放器動作使得沉重塊與機架脫離。此種海洋浮球無線定位信號發(fā)射裝置通過自身距離海平面的深度即自身所受海水壓力的大小自動調(diào)節(jié)天線伸縮機構(gòu)的伸縮行程，同時無線信號收發(fā)器處于工作狀態(tài)，位置信號經(jīng)由天線發(fā)送給回收船舶。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，所述天線伸縮機構(gòu)包括天線伸縮機構(gòu)一、天線伸縮機構(gòu)二，所述天線伸縮機構(gòu)一包括平行四邊形鉸鏈機構(gòu)一、天線一，所述天線伸縮機構(gòu)二包括平行四邊形鉸鏈機構(gòu)二、天線二、圓柱形鉛塊，所述平行四邊形鉸鏈機構(gòu)一的一端與機架活動連接，所述平行四邊形鉸鏈機構(gòu)一的另一端與天線一固定，所述平行四邊形鉸鏈機構(gòu)二的一端與機架活動連接，所述平行四邊形鉸鏈機構(gòu)二的另一端與天線二固定，所述圓柱形鉛塊與所述天線二固定。所述平行四邊形鉸鏈機構(gòu)一與所述平行四邊形鉸鏈機構(gòu)二沿所述機架對稱分布。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述機架設(shè)置有滑動槽一 A、滑動槽一 B、滑動槽一 C、滑動槽二 A、滑動槽二 B、滑動槽二 C，所述平行四邊形鉸鏈機構(gòu)一設(shè)有滑動長軸一 A、滑動長軸一 B、滑動長軸一 C，所述平行四邊形鉸鏈機構(gòu)二設(shè)有滑動長軸二 A、滑動長軸二 B、滑動長軸二 C，所述滑動長軸一 A、B、C分別安裝于所述滑動槽一 A、B、C內(nèi)，所述滑動長軸二 A、B、C分別安裝于所述滑動槽二 A、B、C內(nèi)，所述滑動長軸與滑動槽之間安裝有滑動軸承，所述滑動長軸在所述滑動槽滑動時，所述天線伸縮機構(gòu)可實現(xiàn)伸縮運動。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述控制機構(gòu)包括雙作用液壓缸一、雙作用液壓缸二、皮囊、皮囊壓縮裝置、彈簧壓油筒、密封倉，所述雙作用液壓缸一與所述雙作用液壓缸二沿所述機架對稱分布且分別固定在所述機架上，所述皮囊壓縮裝置與所述機架固定，所述皮囊安裝于所述皮囊壓縮裝置內(nèi)，所述彈簧壓油筒安裝于所述密封倉內(nèi)，所述密封倉與所述機架固定。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述控制機構(gòu)還包括油管一、油管二，所述油管一設(shè)有接口 A、接口 B、接口 C三個接口，所述油管二設(shè)有接口 D、接口 E、接口 F三個接口。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述雙作用液壓缸一設(shè)有雙作用液壓缸一上油口與雙作用液壓缸一下油口，所述雙作用液壓缸二設(shè)有雙作用液壓缸二上油口與雙作用液壓缸二下油口。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述彈簧壓油筒包括筒體、彈簧、活塞，所述活塞安裝于所述筒體內(nèi)，所述彈簧一端與所述筒體固定，所述彈簧另一端與所述活塞固定，所述活塞能在所述筒體內(nèi)做直線往復(fù)運動。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述接口 A與所述雙作用液壓缸一上油口連接，所述接口 B與所述雙作用液壓缸二上油口連接，所述接口 C與所述所述皮囊油口連接，所述接口D與所述雙作用液壓缸一下油口連接，所述接口 E與所述雙作用液壓缸二下油口連接，所述接口 F與所述所述彈簧壓油筒連接。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述浮球與機架鉸接處安裝有彈簧，所述彈簧一端與所述機架固定，所述彈簧另一端與所述浮球固定。
[0013]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的海洋浮球無線定位信號發(fā)射裝置可實現(xiàn)在海平面漂浮時天線向上伸出并發(fā)射信號，此外機架外圍也鑲嵌有特殊材料的反光片，更加有利于搜尋者搜尋。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的天線伸縮機構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的天線伸縮機構(gòu)與機架活動連接局部示意圖；
圖4是本發(fā)明的機架立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的控制機構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的皮囊壓縮裝置分解示意圖；
圖7是本發(fā)明的彈簧壓油筒剖視圖；
圖8是本發(fā)明的彈簧壓油筒的分解示意圖；
圖9是本發(fā)明的油管二與彈簧壓油筒的連接示意圖；
圖10是本發(fā)明的油管二與密封倉的連接示意圖；
圖11是本發(fā)明的控制機構(gòu)局部分解示意圖；
圖12是本發(fā)明的浮球與機架鉸接局部示意圖；
圖13是本發(fā)明的前視圖。
[0015]圖中各部件名稱如下:1.沉重塊；2.聲學(xué)釋放器；3.浮球；35.彈簧；4.控制機構(gòu)；41.雙作用液壓缸一；411.雙作用液壓缸一上油口 ；412.雙作用液壓缸一下油口 ；42.雙作用液壓缸二 ；421.雙作用液壓缸二上油口 ；422.雙作用液壓缸二下油口 ；43.油管一；431.接口 A ; 432.接口 B ；433.接口 C ；44.油管二 ；44L 接口 D ；442.接口 E ；443.接口 F ；45.皮囊；451.皮囊油口 ；46.皮囊壓縮裝置；461.夾板一 ；462.夾板二 ；463.彈簧；464.銷釘；465.銷釘孔一 ；466.銷釘孔二
;47.彈簧壓油筒；471.筒體；471L筒體油口 ；472.彈簧；473.活塞；48.密封艙;481.凸臺；5.機架；513.滑動槽一 A;514.滑動槽一 B ;515.滑動槽一 C ;523.滑動槽二 A ；524.滑動槽二 B ;525.滑動槽二 C ;6.天線伸縮機構(gòu)；61.天線伸縮機構(gòu)一 ；611.平行四邊形鉸鏈機構(gòu)一 ；612.天線一 ；613.滑動長軸一 A ;614.滑動長軸一 B ;615.滑動長軸一C ;62.天線伸縮機構(gòu)二 ；621.平行四邊形鉸鏈機構(gòu)二 ；622.天線二 ；623.滑動長軸二 A ；624.滑動長軸二 B;625.滑動長軸二 C ;626.圓柱形鉛塊；7.強反光材料板。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明包括浮球3、聲學(xué)釋放器2、沉重塊1、機架5、天線伸縮機構(gòu)6、控制機構(gòu)4、強反光材料板7。浮球3里面充有密度較小的氣體，四個完全相同的浮球3分別與機架5的四周鉸接。沉重塊1通過聲學(xué)釋放器2與機架5連接；本裝置設(shè)置有兩個沉重塊1、兩個聲學(xué)釋放器2，沿機架5對稱分布；機架5分為上、中、下三個部分，機架5上下部分分別用于與天線伸縮機構(gòu)6活動連接，機架5上下部分的四周分別鑲嵌有強反光材料板，機架5中間部分用于與控制機構(gòu)4固定；天線伸縮機構(gòu)6包括天線伸縮機構(gòu)一 61、天線伸縮機構(gòu)二 62，天線伸縮機構(gòu)二 62與天線伸縮機構(gòu)一 61不同點在于天線伸縮機構(gòu)二 62多了一個圓柱形鉛塊626。
[0018]如圖1所示，當(dāng)聲學(xué)釋放器2沒有斷開時，要求本裝置整體所受重力大于整體所受的浮力，使本裝置整體能夠沉入海底，當(dāng)聲學(xué)釋放器2斷開時，要求本裝置整體除去沉重塊1的部分所受重力小于本裝置整體除去沉重塊1的部分所受浮力，使本裝置整體除去沉重塊1的部分能夠上升到海平面，以上功能可以通過給沉重塊設(shè)定合適的重量從而得到實現(xiàn)。
[0019]如圖2、圖3、圖4所示，天線伸縮機構(gòu)6包括天線伸縮機構(gòu)一 61、天線伸縮機構(gòu)二62 ;天線伸縮機構(gòu)一 61包括平行四邊形鉸鏈機構(gòu)一 611、天線一 612 ;天線伸縮機構(gòu)二 62包括平行四邊形鉸鏈機構(gòu)二 621、天線二 622、圓柱形鉛塊626;平行四邊形鉸鏈機構(gòu)一 61包括滑動長軸一 A613、滑動長軸一 B614、滑動長軸一 C615 ;平行四邊形鉸鏈機構(gòu)二 62包括滑動長軸二 A623、滑動長軸二 B624、滑動長軸二 C625 ;機架5設(shè)置有滑動槽一 A513、滑動槽一 B514、滑動槽一 C515，滑動槽二 A523、滑動槽二 B524、滑動槽二 C525 ;滑動長軸一 A613、B614、C615分別與滑動槽一 A513、B514、C515對應(yīng)安裝，滑動長軸二 A623、B624、C625分別與滑動槽二 A523、B524、C525對應(yīng)安裝。
[0020]如圖4至圖11所示，控制機構(gòu)4包括雙作用液壓缸一 41、雙作用液壓缸二 42、皮囊45、皮囊壓縮裝置46、彈簧壓油筒47、密封艙48、油管一 43、油管二 44。雙作用液壓缸一41和雙作用液壓缸二 42分別與機架5固定，且沿機架5對稱分布；雙作用液壓缸一 41的液壓桿與滑動長軸一 C615鉸接，當(dāng)雙作用液壓缸一 41的液壓桿進行伸縮運動時，滑動長軸一C615帶動天線伸縮機構(gòu)一 61也進行伸縮運動,通過設(shè)定雙作用液壓缸一 41的液壓桿的行程來確定天線伸縮機構(gòu)一 61的伸縮行程,雙作用液壓缸一 41設(shè)置有雙作用液壓缸一上油口 411和雙作用液壓缸一下油口 412 ;雙作用液壓缸二 42的液壓桿與滑動長軸二 C625鉸接，當(dāng)雙作用液壓缸二 42的液壓桿進行伸縮運動時，滑動長軸二 C625帶動天線伸縮機構(gòu)二62也進行伸縮運動，通過設(shè)定雙作用液壓缸二 42的液壓桿的行程來確定天線伸縮機構(gòu)二 62的伸縮行程，雙作用液壓缸二 42設(shè)置有雙作用液壓缸二上油口 421和雙作用液壓缸二下油口 422。皮囊45安裝在皮囊壓縮裝置46內(nèi)，皮囊45設(shè)置有皮囊油口 451 ;皮囊壓縮裝置46包括夾板一 461、夾板二 462、彈簧463、銷釘464，夾板一 461與夾板二 462鉸接，夾板一 461上設(shè)置有銷釘孔一 465，夾板二 462上設(shè)置有銷釘孔二 466，彈簧463 —端與銷釘464頭固定，彈簧463另一端與夾板一 461固定，當(dāng)銷釘464同時穿入銷釘孔一 465、銷釘孔二 466時，可將皮囊45的壓縮狀態(tài)鎖住，當(dāng)銷釘464沒有穿入銷釘孔二 466時，皮囊45解除壓縮。彈簧壓油筒47包括筒體471、彈簧472、活塞473，筒體471設(shè)置有筒體油口 4711，彈簧472 —端與筒體471固定，彈簧472另一端與活塞473固定，活塞473的一面與液壓油接觸，活塞473的另一面與密封艙48內(nèi)的空氣接觸，活塞473與筒體471接觸地方不允許有液壓油泄露，當(dāng)筒體471內(nèi)液壓油對活塞473的壓力大于彈簧472對活塞473的拉力與密封倉48內(nèi)空氣對活塞473的壓力之和時，來自油管二 44的液壓油將逐漸進入筒體471內(nèi)，反之，液壓油將逐漸從筒體471內(nèi)流出。密封倉48設(shè)置有兩個凸臺481，沿倉體對稱分布，凸臺481用于與機架5焊接，彈簧壓油筒47安裝在密封艙48內(nèi)，油管二 44與密封倉48外殼接觸地方應(yīng)當(dāng)嚴格密封，不允許海水滲入到密封倉48內(nèi)。油管一 43設(shè)有接口 A431、接口B 432、接口 C 433三個接口，三個接口相通；油管二 44設(shè)有接口 D 441、接口 E 442、接口F 443三個接口，三個接口相通；接口 A431與雙作用液壓缸一上油口 411連接，接口 B432與雙作用液壓缸二上油口 421連接，接口 C433與皮囊油口 451連接，接口 D441與雙作用液壓缸一下油口 412連接，接口 E442與雙作用液壓缸二下油口 422連接，接口 F443與彈簧壓油筒47的筒體油口 4711連接。下面具體說明控制機構(gòu)4的工作原理，當(dāng)皮囊45位于海平面或外部壓強較小位置時，由于皮囊45受到的外部壓力小，使得彈簧壓油筒47在自身彈簧472的作用力下將液壓油分別壓送進入雙作用液壓缸一下油口 412和雙作用液壓缸二下油口 422，使得雙作用液壓缸一 41和雙作用液壓缸二 42的液壓桿都向外伸出，此時雙作用液壓缸一 41和雙作用液壓缸二 42的液壓桿分別推動天線伸縮機構(gòu)一 61和天線伸縮機構(gòu)二62向外伸長，同時使得原本裝在雙作用液壓缸一 41和雙作用液壓缸二 42的液壓油分別從雙作用液壓缸一上油口 411和雙作用液壓缸二上油口 421壓送到皮囊45內(nèi)；當(dāng)皮囊45位于深海位置(或外部壓強較大位置)或通過人工外力壓縮皮囊時，皮囊45內(nèi)的液壓油將分別壓送進入雙作用液壓缸一上油口 411和雙作用液壓缸二上油口 421，使得雙作用液壓缸一41和雙作用液壓缸二 42的液壓桿都向內(nèi)收縮，此時雙作用液壓缸一 41和雙作用液壓缸二42的液壓桿分別推動天線伸縮機構(gòu)一 61和天線伸縮機構(gòu)二 62向內(nèi)縮短，同時使得原本裝在雙作用液壓缸一 41和雙作用液壓缸二 42的液壓油分別從雙作用液壓缸一下油口 412和雙作用液壓缸二下油口 422壓送到彈簧壓油筒47內(nèi)。
[0021] 如圖12、圖13所示，浮球3與機架5的鉸接處還裝有彈簧35，彈簧35 —端與機架5固定，彈簧35另一端與浮球3固定，在浮球3不受繞鉸鏈軸的扭矩作用下，浮球3相對于機架5保持垂直伸展，也即90° ;當(dāng)浮球3受到繞鉸鏈軸的扭矩作用時，浮球3可以繞鉸鏈軸偏離一定角度，偏離角度的大小根據(jù)所受扭矩的大小呈正相關(guān)變化；當(dāng)海平面的風(fēng)浪較大時，浮球3受到繞鉸鏈軸的扭矩作用會比較大，此時鉸接處添加的彈簧35可以緩解較大扭矩，避免浮球3的球身與機架5的機身碰撞，同時也有利于延長浮球3與機架5的鉸接壽命；當(dāng)海平面的風(fēng)浪較小時，浮球3相對于機架機身可保持垂直伸展狀態(tài)，機架5相對于海平面也將處于豎直狀態(tài)，此時天線伸縮機構(gòu)6的天線可以更有效地發(fā)射定位信號。
[0022]如圖13所示，天線伸縮機構(gòu)二 62的天線二 622處固定有圓柱形鉛塊626，當(dāng)在海平面位置時，若天線伸縮機構(gòu)二 62的天線二 622朝下，則圓柱形鉛塊626可以使整個裝置的重心下移從而使整個裝置穩(wěn)定，整個裝置主要以朝上的天線伸縮機構(gòu)一 61的天線一 612發(fā)射信號；若天線伸縮機構(gòu)二 62的天線二622朝上，在借助風(fēng)浪的條件可使整個裝置翻轉(zhuǎn)，從而使天線伸縮機構(gòu)二 62的天線二 622朝下，重新回到穩(wěn)定狀態(tài)，如若風(fēng)浪不大整個裝置翻轉(zhuǎn)不了，也可以使天線伸縮機構(gòu)二 62的天線二 622發(fā)射信號。
[0023]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種海洋浮球無線定位信號發(fā)射裝置，包括浮球、聲學(xué)釋放器、沉重塊、機架、天線伸縮機構(gòu)、伸縮控制機構(gòu)、強反光材料板和無線信號收發(fā)器，無線信號收發(fā)器密封在所述浮球內(nèi)，通過耐壓電纜線連接到天線上；其特征在于:所述機架與所述浮球鉸接；所述天線伸縮機構(gòu)與所述機架活動連接；所述伸縮控制機構(gòu)固定于述機架上；所述控制機構(gòu)控制所述天線伸縮機構(gòu)的伸縮運動；所述強反光材料板與所述機架固定；所述沉重塊通過所述聲學(xué)釋放器與所述機架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋浮球無線定位信號發(fā)射裝置，其特征在于:所述天線伸縮機構(gòu)采用對稱結(jié)構(gòu)，包括平行四邊形鉸鏈機構(gòu)一、平行四邊形鉸鏈機構(gòu)二、天線一、天線二、圓柱形鉛塊，所述平行四邊形鉸鏈機構(gòu)一的一端與機架活動連接，所述平行四邊形鉸鏈機構(gòu)一的另一端與天線一固定，所述平行四邊形鉸鏈機構(gòu)二的一端與機架活動連接，所述平行四邊形鉸鏈機構(gòu)二的另一端與天線二固定，所述圓柱形鉛塊與所述天線二固定，所述平行四邊形鉸鏈機構(gòu)一與所述平行四邊形鉸鏈機構(gòu)二沿所述機架對稱分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋浮球無線定位信號發(fā)射裝置，其特征在于:所述伸縮控制機構(gòu)包括雙作用液壓缸一、雙作用液壓缸二、皮囊、皮囊壓縮裝置、彈簧壓油筒、密封倉，所述雙作用液壓缸一與所述雙作用液壓缸二沿所述機架對稱分布且分別固定在所述機架上，所述皮囊壓縮裝置與所述機架固定，所述皮囊安裝于所述皮囊壓縮裝置內(nèi)，所述彈簧壓油筒安裝于所述密封倉內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的海洋浮球無線定位信號發(fā)射裝置，其特征在于:所述伸縮控制機構(gòu)還包括油管一、油管二，所述油管一設(shè)有接口 A、接口 B、接口 C三個接口，所述油管二設(shè)有接口 D、接口 E、接口 F三個接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的海洋浮球無線定位信號發(fā)射裝置，其特征在于:所述雙作用液壓缸一設(shè)有雙作用液壓缸一上油口與雙作用液壓缸一下油口，所述雙作用液壓缸二設(shè)有雙作用液壓缸二上油口與雙作用液壓缸二下油口。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的海洋浮球無線定位信號發(fā)射裝置，其特征在于:所述彈簧壓油筒包括筒體、彈簧、活塞，所述活塞安裝于所述筒體內(nèi)，所述彈簧一端與所述筒體固定，所述彈簧另一端與所述活塞固定，所述活塞能在所述筒體內(nèi)做直線往復(fù)運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至7任一項所述的海洋浮球無線定位信號發(fā)射裝置，其特征在于:所述接口 A與所述液壓缸一上油口連接，所述接口 B與所述液壓缸二上油口連接，所述接口C與所述所述皮囊連接，所述接口 D與所述液壓缸一下油口連接，所述接口 E與所述液壓缸二下油口連接，所述接口 F與所述所述彈簧壓油筒連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的海洋浮球無線定位信號發(fā)射裝置，其特征在于:所述浮球與機架鉸接處安裝有彈簧，所述彈簧一端與所述機架固定，所述彈簧另一端與所述浮球固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的海洋浮球無線定位信號發(fā)射裝置，其特征在于:所述機架設(shè)有滑動槽，所述平行四邊形鉸鏈機構(gòu)設(shè)有滑動長軸，所述滑動槽與滑動長軸之間設(shè)置有滑動軸承，所述滑動長軸在所述滑動槽滑動時，所述平行四邊形鉸鏈機構(gòu)可實現(xiàn)伸縮運動。
【文檔編號】H04B1/02GK104467877SQ201410770037
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】羅柏文, 楊華科, 周知進, 陳奇 申請人:湖南科技大學(xué)