位置信息發(fā)送方法、定位方法和裝置及定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種位置信息發(fā)送方法和裝置、一種定位方法和裝置以及一種定位系統(tǒng)。其中，一種位置信息發(fā)送方法包括：獲取第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息；在所述第一發(fā)光光源所發(fā)的第一光線中調(diào)制所述第一覆蓋范圍位置信息。一種定位方法包括：接收第一發(fā)光光源所發(fā)的第一光線；解調(diào)所述第一光線，以獲取所述第一光線中調(diào)制的所述第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息；至少根據(jù)所述第一覆蓋范圍位置信息定位。本申請避免了定位對接收端私密性的影響，有利于滿足用戶多樣化的實際應(yīng)用需求。
【專利說明】位置信息發(fā)送方法、定位方法和裝置及定位系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及光通信【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種位置信息發(fā)送方法和裝置、一種定位方法和裝置以及一種定位系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，基于射頻識別的定位技術(shù)，如W1-F1、藍牙等被廣泛應(yīng)用到如室內(nèi)及其類似環(huán)境下的定位，該定位技術(shù)對射頻信號傳輸?shù)沫h(huán)境有一定的要求，在某些對射頻電磁波傳輸較為敏感的環(huán)境，如礦井、醫(yī)院等，射頻信號的傳輸可能干擾這些環(huán)境內(nèi)部分電子設(shè)備(如心臟起搏器等)的正常工作，存在一定的安全隱患；此外，可能需要配置專門的基礎(chǔ)設(shè)備來保證基于射頻信號獲取較為理想的定位穩(wěn)定性。
[0003]可見光通信(Visible Light Communicat1n，簡稱VLC)技術(shù)是利用可見光波段的光作為信息載體，不使用光纖等有線信道的傳輸介質(zhì)，而在空氣中直接傳輸光信號的無線通信方式?；诎l(fā)光二極管(Light Emitting D1de, LED)等光源的可見光通信是基于光源切換速度快的特點，利用配備LED的室內(nèi)外大型顯示屏、照明設(shè)備、信號器和汽車前尾燈等發(fā)出的用肉眼觀察不到的高速調(diào)制光信號來對通信信息調(diào)制和傳輸，然后通過接收端接收光信號并對此進行解調(diào)以得到相應(yīng)的通信信息。與傳統(tǒng)的射頻通信等無線通信技術(shù)相比，可見光通信技術(shù)具有可復(fù)用環(huán)境中的光源實現(xiàn)通信、發(fā)射功率高、無電磁干擾、節(jié)約能源、適用范圍廣等優(yōu)點，相對于射頻識別定位技術(shù)而言，基于可見光通信技術(shù)的定位技術(shù)具有一定的優(yōu)勢，引起了業(yè)內(nèi)人士廣泛的關(guān)注。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在下文中給出了關(guān)于本申請的簡要概述，以便提供關(guān)于本申請的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個概述并不是關(guān)于本申請的窮舉性概述。它并不是意圖確定本申請的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本申請的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0005]本申請實施例提供一種位置信息發(fā)送方法和裝置、一種定位方法和裝置以及一種定位系統(tǒng)。
[0006]第一方面，本申請實施例提供了一種位置信息發(fā)送方法，包括:
[0007]獲取第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息；
[0008]在所述第一發(fā)光光源所發(fā)的第一光線中調(diào)制所述第一覆蓋范圍位置信息。
[0009]結(jié)合本申請第一方面提供的任一種位置信息發(fā)送方法，可選的，獲取第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息，包括:獲取所述第一發(fā)光光源的第一位置信息；獲取所述第一發(fā)光光源的第一視角范圍；確定所述第一發(fā)光光源的第一法線方向；根據(jù)所述第一位置信息、所述第一視角范圍和所述第一法線方向確定所述第一覆蓋范圍位置信息。
[0010]結(jié)合本申請第一方面提供的任一種位置信息發(fā)送方法，可選的，確定所述第一發(fā)光光源的第一法線方向，包括:確定同一參考方向的不同位置相對所述第一光線的接收光強的變化趨勢；根據(jù)所述接收光強的變化趨勢確定最大接收光強對應(yīng)的位置；獲取確定的所述位置的第二位置信息；根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息確定所述第一法線方向。
[0011]結(jié)合本申請第一方面提供的任一種位置信息發(fā)送方法，可選的，確定同一參考方向的不同位置相對所述第一光線的接收光強的變化趨勢，包括:獲取一參考物在沿一參考方向移動過程中在多個不同位置分別獲取的所述第一光線的各接收光強；根據(jù)所述各接收光強確定所述接收光強的變化趨勢。
[0012]結(jié)合本申請第一方面提供的任一種位置信息發(fā)送方法，可選的，確定同一參考方向的不同位置相對所述第一光線的接收光強的變化趨勢，包括:獲取一參考物在移動過程中在處于相同參考方向的多個不同位置分別獲取的所述第一光線的各接收光強；根據(jù)所述各接收光強確定所述接收光強的變化趨勢。
[0013]結(jié)合本申請第一方面提供的任一種位置信息發(fā)送方法，可選的，所述位置信息發(fā)送方法還包括:獲取所述第一發(fā)光光源和至少一第二發(fā)光光源的相對位置信息；根據(jù)所述第一覆蓋位置信息和所述相對位置信息，確定所述第二發(fā)光光源的第二覆蓋范圍位置信息；在所述第二發(fā)光光源所發(fā)的第二光線中調(diào)制所述第二覆蓋范圍位置信息。
[0014]結(jié)合本申請第一方面提供的任一種位置信息發(fā)送方法，可選的，所述位置信息發(fā)送方法還包括:確定與所述第一覆蓋范圍位置信息相關(guān)的內(nèi)容參考信息；在所述第一光線中調(diào)制所述內(nèi)容參考信息。
[0015]第二方面，本申請實施例提供了一種定位方法，包括:
[0016]接收第一發(fā)光光源所發(fā)的第一光線；
[0017]解調(diào)所述第一光線，以獲取所述第一光線中調(diào)制的所述第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息；
[0018]至少根據(jù)所述第一覆蓋范圍位置信息定位。
[0019]結(jié)合本申請第二方面提供的任一種定位方法，可選的，所述定位方法還包括:接收至少一第二發(fā)光光源所發(fā)的第二光線；解調(diào)所述第二光線，以獲取所述第二光線中調(diào)制的所述第二發(fā)光光源的第二覆蓋范圍位置信息；至少根據(jù)所述第一覆蓋范圍位置信息定位，包括:確定所述第一覆蓋范圍信息和所述第二覆蓋范圍信息的交集；根據(jù)所述交集定位。
[0020]結(jié)合本申請第二方面提供的任一種定位方法，可選的，所述第一光線還調(diào)制有與所述第一覆蓋范圍位置信息相關(guān)的內(nèi)容參考信息；所述定位方法還包括:通過解調(diào)所述第一光線獲取所述內(nèi)容參考信息。
[0021]第三方面，本申請實施例提供了一種位置信息發(fā)送裝置，包括:
[0022]一第一覆蓋范圍位置信息獲取模塊，用于獲取第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息；
[0023]一第一信息調(diào)制控制模塊，用于在所述第一發(fā)光光源所發(fā)的第一光線中調(diào)制所述第一覆蓋范圍位置信息。
[0024]結(jié)合本申請第三方面提供的任一種位置信息發(fā)送裝置，可選的，所述第一覆蓋范圍位置信息獲取模塊包括:一第一位置信息獲取子模塊，用于獲取所述第一發(fā)光光源的第一位置信息；一第一視角范圍獲取子模塊，用于獲取所述第一發(fā)光光源的第一視角范圍；一第一法線方向獲取子模塊，用于確定所述第一發(fā)光光源的第一法線方向；一第一覆蓋范圍位置信息獲取子模塊，用于根據(jù)所述第一位置信息、所述第一視角范圍和所述第一法線方向確定所述第一覆蓋范圍位置信息。
[0025]結(jié)合本申請第三方面提供的任一種位置信息發(fā)送裝置，可選的，所述第一法線方向獲取子模塊包括:一接收光強變化趨勢確定單元，用于確定同一參考方向的不同位置相對所述第一光線的接收光強的變化趨勢；一最大接收光強位置確定單元，用于根據(jù)所述接收光強的變化趨勢確定最大接收光強對應(yīng)的位置；一位置信息確定單元，用于獲取確定的所述位置的第二位置信息；一法線方向確定單元，用于根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息確定所述第一法線方向。
[0026]結(jié)合本申請第三方面提供的任一種位置信息發(fā)送裝置，可選的，所述接收光強變化趨勢確定單元包括:一第一接收光強獲取子單元，用于獲取一參考物在沿一參考方向移動過程中在多個不同位置分別獲取的所述第一光線的各接收光強；一第一變化趨勢確定子單元，用于根據(jù)所述各接收光強確定所述接收光強的變化趨勢。
[0027]結(jié)合本申請第三方面提供的任一種位置信息發(fā)送裝置，可選的，所述接收光強變化趨勢確定單元包括:一第二接收光強獲取子單元，用于獲取一參考物在移動過程中在處于相同參考方向的多個不同位置分別獲取的所述第一光線的各接收光強；一第二變化趨勢確定子單元，用于根據(jù)所述各接收光強確定所述接收光強的變化趨勢。根據(jù)所述各接收光強確定所述接收光強的變化趨勢。
[0028]結(jié)合本申請第三方面提供的任一種位置信息發(fā)送裝置，可選的，所述位置信息發(fā)送裝置還包括:一相對位置信息獲取模塊，用于獲取所述第一發(fā)光光源和至少一第二發(fā)光光源的相對位置信息；一第二覆蓋范圍位置信息獲取模塊，用于根據(jù)所述第一覆蓋位置信息和所述相對位置信息，確定所述第二發(fā)光光源的第二覆蓋范圍位置信息；一第二信息調(diào)制控制模塊，用于在所述第二發(fā)光光源所發(fā)的第二光線中調(diào)制所述第二覆蓋范圍位置信息。
[0029]結(jié)合本申請第三方面提供的任一種位置信息發(fā)送裝置，可選的，所述位置信息發(fā)送裝置還包括:一內(nèi)容參考信息確定模塊，用于確定與所述第一覆蓋范圍位置信息相關(guān)的內(nèi)容參考信息；一內(nèi)容參考信息調(diào)制模塊，用于在所述第一光線中調(diào)制所述內(nèi)容參考信息。
[0030]第四方面，本申請實施例提供了一種定位裝置，包括:
[0031]一第一光線接收模塊，用于接收第一發(fā)光光源所發(fā)的第一光線；
[0032]一第一光線解調(diào)模塊，用于解調(diào)所述第一光線，以獲取所述第一光線中調(diào)制的所述第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息；
[0033]一定位模塊，用于至少根據(jù)所述第一覆蓋范圍位置信息定位。
[0034]結(jié)合本申請第四方面提供的任一種定位裝置，可選的，所述定位裝置還包括:一第二光線接收模塊，用于接收至少一第二發(fā)光光源所發(fā)的第二光線；一第二光線解調(diào)模塊，用于解調(diào)所述第二光線，以獲取所述第二光線中調(diào)制的所述第二發(fā)光光源的第二覆蓋范圍位置信息；所述定位模塊包括:一交集確定子模塊，用于確定所述第一覆蓋范圍信息和所述第二覆蓋范圍信息的交集；一定位子模塊，用于根據(jù)所述交集定位。
[0035]結(jié)合本申請第四方面提供的任一種定位裝置，可選的，所述第一光線還調(diào)制有與所述第一覆蓋范圍位置信息相關(guān)的內(nèi)容參考信息；所述定位裝置還包括:一內(nèi)容參考信息解調(diào)模塊，用于通過解調(diào)所述第一光線獲取所述內(nèi)容參考信息。
[0036]第五方面，本申請實施例提供了一種定位系統(tǒng)，包括:
[0037]至少一上述任一所述的位置信息發(fā)送裝置；以及
[0038]至少一上述任一所述的定位裝置。
[0039]采用本申請實施例提供的技術(shù)方案，可將發(fā)光光源的覆蓋范圍位置信息調(diào)制在該發(fā)光光源所發(fā)的光線中進行廣播，接收端接收到該發(fā)光光源所發(fā)光線時，通過解調(diào)接收光線即可獲取光線中調(diào)制的覆蓋范圍位置信息，并基于覆蓋范圍位置信息進行定位，該方案無需接收端和發(fā)送端(和/或控制端)的交互即可完成定位，避免了定位對接收端私密性的影響，并且該方案為接收端提供基于單個發(fā)光光源即可實現(xiàn)定位的便捷解決方案，有利于滿足用戶多樣化的實際應(yīng)用需求。
[0040]通過以下結(jié)合附圖對本申請的可選實施例的詳細(xì)說明，本申請的這些以及其它的優(yōu)點將更加明顯。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]本申請可以通過參考下文中結(jié)合附圖所給出的描述而得到更好的理解，其中在所有附圖中使用了相同或相似的附圖標(biāo)記來表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的詳細(xì)說明一起包含在本說明書中并且形成本說明書的一部分，而且用來進一步舉例說明本申請的可選實施例和解釋本申請的原理和優(yōu)點。在附圖中:
[0042]圖1為本申請實施例提供的一種位置信息發(fā)送方法的流程圖；
[0043]圖2為本申請實施例提供的一種定位應(yīng)用場景示例；
[0044]圖3為本申請實施例提供的一種全向照明燈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖4為本申請實施例提供的一種定位方法的流程圖；
[0046]圖5為本申請實施例提供的另一種定位應(yīng)用場景不例；
[0047]圖6為本申請實施例提供的一種位置信息發(fā)送裝置的邏輯框圖；
[0048]圖7為本申請實施例提供的另一種位置信息發(fā)送裝置的邏輯框圖；
[0049]圖8為本申請實施例提供的第一法線方向獲取子模塊的可選邏輯框圖；
[0050]圖9為本申請實施例提供的又一種位置信息發(fā)送裝置的邏輯框圖；
[0051]圖10為本申請實施例提供的一種定位裝置的邏輯框圖；
[0052]圖11為本申請實施例提供的另一種定位裝置的邏輯框圖；
[0053]圖12為本申請實施例提供的又一種定位裝置的邏輯框圖。
[0054]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，附圖中的元件僅僅是為了簡單和清楚起見而示出的，而且不一定是按比例繪制的。例如，附圖中某些元件的尺寸可能相對于其他元件放大了，以便有助于提高對本申請實施例的理解。

【具體實施方式】
[0055]在下文中將結(jié)合附圖對本申請的示范性實施例進行詳細(xì)描述。為了清楚和簡明起見，在說明書中并未描述實際實施方式的所有特征。然而，應(yīng)該了解，在開發(fā)任何這種實際實施例的過程中必須做出很多特定于實施方式的決定，以便實現(xiàn)開發(fā)人員的具體目標(biāo)，例如，符合與系統(tǒng)及業(yè)務(wù)相關(guān)的那些限制條件，并且這些限制條件可能會隨著實施方式的不同而有所改變。此外，還應(yīng)該了解，雖然開發(fā)工作有可能是非常復(fù)雜和費時的，但對得益于本公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，這種開發(fā)工作僅僅是例行的任務(wù)。
[0056]在此，還需要說明的一點是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本申請，在附圖和說明中僅僅描述了與根據(jù)本申請的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了對與本申請關(guān)系不大的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。
[0057]下面結(jié)合附圖(若干附圖中相同的標(biāo)號表示相同的元素)和實施例，對本申請的【具體實施方式】作進一步詳細(xì)說明。以下實施例用于說明本申請，但不用來限制本申請的范圍。
[0058]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本申請中的“第一”、“第二”等術(shù)語僅用于區(qū)別不同步驟、設(shè)備或模塊等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0059]圖1為本申請實施例提供的一種位置信息發(fā)送方法的流程圖。本申請?zhí)峁┑奈恢眯畔l(fā)送方法的執(zhí)行主體可為某一位置信息發(fā)送裝置，所述位置信息發(fā)送裝置通過執(zhí)行所述位置信息發(fā)送方法對接收端提供定位信息或提供定位輔助信息。所述位置信息發(fā)送裝置的設(shè)備表現(xiàn)形式不受限制，例如所述位置信息發(fā)送裝置可為某一獨立的部件，如控制器等，該部件對發(fā)光光源所發(fā)光線進行信息調(diào)制控制來發(fā)送相應(yīng)的位置信息，當(dāng)然，所述發(fā)光光源可作為所述位置信息發(fā)送裝置的一部分，或者，也可為所述位置信息發(fā)送裝置外部的一獨立部件，該外部的獨立部件可包括但不限于包括有一個或多個發(fā)光光源的設(shè)備，本申請實施例對此并不限制?；蛘?，所述位置信息發(fā)送裝置可作為某一功能模塊集成在包括有一個或多個發(fā)光光源的設(shè)備中，等等，本申請實施例對此并不限制。具體如圖1所示，本申請實施例提供的一種位置信息發(fā)送方法包括:
[0060]SlOl:獲取第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息。
[0061]本申請實施例中“覆蓋范圍位置信息”表示一發(fā)光光源所發(fā)光線覆蓋的空間范圍的位置信息。如果將一發(fā)光光源看作某一點光源，該發(fā)光光源的覆蓋范圍位置可表示為采用一發(fā)光光源為頂點、該發(fā)光光源的法線為中心線、該發(fā)光光源的視角范圍(FoV)為角度范圍等參數(shù)描述的一錐形或類錐形的空間范圍，如圖2所示。所述“覆蓋范圍位置信息”可采用頂點的絕對位置坐標(biāo)和法線朝向的視角范圍結(jié)合的方式進行表示，也可采用用于表示發(fā)光光源所發(fā)光線覆蓋的空間范圍位置的其他表示方式，本申請實施例對信息的具體表示方式不作限制。
[0062]第一發(fā)光光源可為一獨立光源設(shè)備，或者，可為一光源設(shè)備中的某一發(fā)光光源。為便于區(qū)分描述，所述第一發(fā)光光源的覆蓋范圍位置信息不妨稱為第一覆蓋范圍位置信息。
[0063]S102:在所述第一發(fā)光光源所發(fā)的第一光線中調(diào)制所述第一覆蓋范圍位置信息。
[0064]為便于區(qū)分描述，所述第一發(fā)光光源所發(fā)的光線不妨稱為第一光線。在獲取所述第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息之后，可將所述第一覆蓋范圍位置信息調(diào)制在所述第一光線中，本申請實施例對具體的調(diào)制方式并不限制。
[0065]本申請發(fā)明人在實踐本申請實施例的過程中發(fā)現(xiàn)，基于可見光通信技術(shù)進行定位的方法可通過接收端和發(fā)送端(和/或控制端)的交互完成，在交互的過程中，接收端通常需要提供自身的相對方位信息，由此結(jié)合發(fā)送端的信息共同進行定位。而在某些情形下，如接收端并不希望外部獲取自身的相對方位信息，或者不希望外部獲知自身進行定位的操作等等，這些情形采用交互方式定位就無法滿足用戶需求。
[0066]而采用本申請實施例提供的技術(shù)方案，可將發(fā)光光源的覆蓋范圍位置信息調(diào)制在該發(fā)光光源所發(fā)的光線中進行廣播，接收端接收到該發(fā)光光源所發(fā)光線時，通過解調(diào)接收光線即可獲取光線中調(diào)制的覆蓋范圍位置信息，并基于覆蓋范圍位置信息進行定位，該方案無需接收端和發(fā)送端(和/或控制端)的交互即可完成定位，避免了定位對接收端私密性的影響，并且該方案為接收端提供基于單個發(fā)光光源即可實現(xiàn)定位的便捷解決方案，有利于滿足用戶多樣化的實際應(yīng)用需求。
[0067]本申請實施例提供的技術(shù)方案中，所述第一覆蓋范圍位置信息的獲取方式不受限制，例如可通過服務(wù)器等外部設(shè)備獲取，或者可通過GPS等定位技術(shù)預(yù)先獲取，或者可借助某些已知位置信息的參考物預(yù)先標(biāo)定和配置，等等，本申請實施例對此并不限制。
[0068]可選的，獲取所述第一覆蓋范圍位置信息包括:獲取所述第一發(fā)光光源的位置信息(不妨稱為第一位置信息)；獲取所述第一發(fā)光光源的視角范圍(不妨稱為第一視角范圍)；確定所述第一發(fā)光光源的法線方向(不妨稱為第一法線方向)；根據(jù)所述第一位置信息、所述第一視角范圍和所述第一法線方向確定所述第一覆蓋范圍位置信息。該方案確定的所述第一覆蓋范圍位置信息準(zhǔn)確性較高。其中，所述第一發(fā)光光源的位置信息可通過GPS、WiF1、實際測量等方式獲取所述第一發(fā)光光源安裝點的位置信息。所述發(fā)光光源的視角范圍根據(jù)該發(fā)光光源的光學(xué)參數(shù)、結(jié)構(gòu)可以確定。所述第一法線方向與所述第一發(fā)光光源的安裝方式有關(guān)，安裝完成后所述第一發(fā)光光源中心的朝向不同，所述第一法線方向也相應(yīng)有所不同，可通過實際測量、間接標(biāo)定等方式獲取所述第一法線方向。獲取所述第一覆蓋范圍位置信息之后，可建立所述第一覆蓋范圍位置信息和第一發(fā)光光源ID之間的映射關(guān)系，根據(jù)所述映射關(guān)系對所述第一發(fā)光光源進行配置，配置完成后，通過在第一發(fā)光光源所發(fā)的各第一光線中調(diào)制所述第一覆蓋范圍位置信息的方式，在所述第一覆蓋范圍位置信息對應(yīng)的空間范圍廣播所述第一覆蓋范圍位置信息，以便位于所述第一覆蓋范圍位置信息對應(yīng)的空間范圍內(nèi)的接收端進行定位。
[0069]隨著不同類型的發(fā)光光源設(shè)備的出現(xiàn)，某些情形下，采用直接測量發(fā)光光源的法線方向會顯得較為繁瑣、操作不便。例如，如圖3所示的全向照明燈包括有多個發(fā)光面，不同發(fā)光面上都分別設(shè)置有發(fā)光光源，且位于不同發(fā)光面的發(fā)光光源的法線位置不同。實際使用過程中，該全向照明燈是將各發(fā)光面作為一個整體進行安裝的，不同安裝人員甚至同一安裝人員不同時候的安裝狀態(tài)都會影響不同發(fā)光面的實際朝向，如果采用直接測量的方式獲取各發(fā)光面的法線方向，費時費力。因此，可采用間接的標(biāo)定方式獲取發(fā)光光源的法線方向。
[0070]所述第一法線方向間接的標(biāo)定方式例如，可確定同一參考方向的不同位置相對所述第一光線的接收光強的變化趨勢；根據(jù)所述接收光強的變化趨勢確定最大接收光強對應(yīng)的位置；獲取確定的所述位置的第二位置信息；根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息確定所述第一法線方向。請參考圖2，根據(jù)光路傳輸?shù)幕驹?，在與一發(fā)光光源的覆蓋范圍位置信息對應(yīng)的錐形或類錐形三維空間范圍內(nèi)的某垂直法線方向的橫截面上，接收光強呈高斯分布，橫截面中心部分的接收光強最強，邊緣較弱。該方案獲取同一參考方向不同位置相對所述第一光線的接收光強的變化趨勢，可確定出最大接收光強的位置，結(jié)合發(fā)光光源的位置信息和確定的該位置的位置信息，即可確定出發(fā)光光源的法線方向，該方案簡單易實現(xiàn)，且獲取的法線方向較為準(zhǔn)確。
[0071 ] 上述技術(shù)方案中，所述第一光線的接收光強的變化趨勢的確定方式非常靈活。
[0072]例如，確定同一參考方向的不同位置相對所述第一光線的接收光強的變化趨勢，包括:獲取一參考物在沿一參考方向移動過程中在多個不同位置分別獲取的所述第一光線的各接收光強；根據(jù)所述各接收光強確定所述接收光強的變化趨勢。所述參考物可為但不限于移動終端等。所述參考物可通過GPS、WiFi等定位方式獲取自身的位置信息。該方案通過控制所述參考物沿某一固定的參考方向移動，在移動過程中測量所述參考物對所述第一光線的接收光強，根據(jù)測量的各接收光強即可得到所述第一光線的接收光強的變化趨勢，由此確定出最大接收光強所在的相對位置。該方案簡單易實現(xiàn)，獲取的法線方向較為準(zhǔn)確。
[0073]又例如，確定同一參考方向的不同位置相對所述第一光線的接收光強的變化趨勢，包括:獲取一參考物在移動過程中在處于相同參考方向的多個不同位置分別獲取的所述第一光線的各接收光強；根據(jù)所述各接收光強確定所述接收光強的變化趨勢。該方案相對上一方式而言，無需限制所述參考物沿著固定的參考方向移動，也就是說，所述參考物可以沿不同方向移動，通過配置在參考物的運動傳感器等元件記錄接收光強和接收方向之間的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)該對應(yīng)關(guān)系提取出同一參考方向不同位置所述參考物的各接收光強，由此確定出最大接收光強所在的相對位置。該方案簡單易實現(xiàn)，獲取的法線方向較為準(zhǔn)確。
[0074]進一步的，本申請實施例提供的位置信息發(fā)送方法還可包括:獲取所述第一發(fā)光光源和至少一第二發(fā)光光源的相對位置信息；根據(jù)所述第一覆蓋位置信息和所述相對位置信息，確定所述第二發(fā)光光源的第二覆蓋范圍位置信息；在所述第二發(fā)光光源所發(fā)的第二光線中調(diào)制所述第二覆蓋范圍位置信息。該方案在確定了第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息之后，根據(jù)該第一發(fā)光光源和其他發(fā)光光源(不妨稱為第二發(fā)光光源)的相對位置信息，即可獲取所述第二發(fā)光光源的覆蓋范圍位置信息(不妨稱為第二覆蓋范圍位置信息)。例如，請參考圖3，已知全向照明燈不同面的相對位置關(guān)系，在確定了所述全向照明燈的某一面的覆蓋范圍位置信息之后，根據(jù)所述相對位置關(guān)系對該面的覆蓋范圍位置信息進行相應(yīng)校正，即可得到該全向照明燈其他面的覆蓋范圍位置信息。該方案可根據(jù)某一發(fā)光光源的覆蓋范圍位置信息確定其他發(fā)光光源的覆蓋范圍位置信息，提高了效率。
[0075]進一步的，本申請實施例提供的位置信息發(fā)送方法還可包括:確定與所述第一覆蓋范圍位置信息相關(guān)的內(nèi)容參考信息；在所述第一光線中調(diào)制所述內(nèi)容參考信息。所述內(nèi)容參考信息可包括但不限于在所述第一覆蓋范圍位置信息對應(yīng)的空間范圍內(nèi)的商戶信息、公共設(shè)施信息、服務(wù)信息等。該方案將發(fā)光光源的覆蓋范圍位置信息和與該覆蓋范圍位置信息相關(guān)內(nèi)容參考信息，共同調(diào)制到該發(fā)光光源所發(fā)的光線中，使得接收端通過解調(diào)接收光線即可獲取上述關(guān)聯(lián)信息，既便于商業(yè)推廣，提高定位增值服務(wù)，也有利于改善用戶體驗，滿足用戶多樣化的實際應(yīng)用需求。
[0076]本申請實施例提供的位置信息發(fā)送方法側(cè)重從發(fā)送端側(cè)進行描述，有關(guān)接收端側(cè)等其他方面的描述，可參見本申請實施例其他部分的記載。
[0077]圖4為本申請實施例提供的一種定位方法的流程圖。本申請?zhí)峁┑亩ㄎ环椒ǖ膱?zhí)行主體可為某一定位裝置，所述定位裝置通過執(zhí)行所述定位方法進行定位。所述定位裝置的設(shè)備表現(xiàn)形式不受限制，可為具有光接收能力的任何設(shè)備，如可為但不限于手機、平板等電子設(shè)備，申請實施例對此并不限制。具體如圖4所示，本申請實施例提供的一種定位方法包括:
[0078]S401:接收第一發(fā)光光源所發(fā)的第一光線。
[0079]當(dāng)定位裝置(作為接收端)位于所述第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍時，可接收到所述第一發(fā)光光源所發(fā)的第一光線，所述第一光線中至少調(diào)制有所述第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息。
[0080]S402:解調(diào)所述第一光線，以獲取所述第一光線中調(diào)制的所述第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息。
[0081]定位裝置可對接收的所述第一光線進行解調(diào)以獲取所述第一覆蓋范圍位置信息，具體的解調(diào)方式與發(fā)送端的調(diào)制方式對應(yīng)，雙方可采用某種默認(rèn)的方式，或者，向第三方獲取等方式獲取調(diào)制或解調(diào)的相應(yīng)規(guī)則，本申請實施例對此并不限制。
[0082]S403:至少根據(jù)所述第一覆蓋范圍位置信息定位。
[0083]定位裝置獲取到所述第一覆蓋范圍位置信息之后，可根據(jù)所述第一覆蓋范圍位置信息確定自身當(dāng)前位于該范圍內(nèi)，或者，還將所述第一覆蓋范圍位置信息結(jié)合其他信息綜合進行定位，以提高定位精度。
[0084]采用本申請實施例提供的技術(shù)方案，可解調(diào)接收到的發(fā)光光源所發(fā)的光線來獲取該發(fā)光光源的覆蓋范圍位置信息，并至少據(jù)此進行定位，在定位過程中無需接收端和發(fā)送端(和/或控制端)的交互即可完成定位，避免了定位對接收端私密性的影響，并且該方案為接收端提供基于單個發(fā)光光源即可實現(xiàn)定位的便捷解決方案，有利于滿足用戶多樣化的實際應(yīng)用需求。
[0085]所述第一光線還可調(diào)制有與所述第一覆蓋范圍位置信息相關(guān)的內(nèi)容參考信息。通過解調(diào)所述第一光線，還可獲取所述內(nèi)容參考信息。所述內(nèi)容參考信息可包括但不限于在所述第一覆蓋范圍位置信息對應(yīng)的空間范圍內(nèi)的商戶信息、公共設(shè)施信息、服務(wù)信息等。該方案將發(fā)光光源的覆蓋范圍位置信息和與該覆蓋范圍位置信息相關(guān)內(nèi)容參考信息，共同調(diào)制到該發(fā)光光源所發(fā)的光線中，使得接收端通過解調(diào)接收光線即可獲取上述關(guān)聯(lián)信息，既便于商業(yè)推廣，提高定位增值服務(wù)，也有利于改善用戶體驗，滿足用戶多樣化的實際應(yīng)用需求。
[0086]進一步的，本申請實施例提供的定位方法還可包括:接收至少一第二發(fā)光光源所發(fā)的第二光線；解調(diào)所述第二光線，以獲取所述第二光線中調(diào)制的所述第二發(fā)光光源的第二覆蓋范圍位置信息。該情形下，至少根據(jù)所述第一覆蓋范圍位置信息定位，包括:確定所述第一覆蓋范圍信息和所述第二覆蓋范圍信息的交集；根據(jù)所述交集定位，可選的應(yīng)用場景如圖5所示。該方案結(jié)合二個或二個以上發(fā)光光源各自的覆蓋范圍位置信息來共同定位，提高了定位精度。需要說明的是，圖5僅為一個示例，實際使用過程中，所述第一發(fā)光光源和所述第二發(fā)光光源的相對位置非常靈活，可屬于同一照明設(shè)備或?qū)儆诓煌彰髟O(shè)備，除了結(jié)合兩個發(fā)光光源共同定位之外，還可結(jié)合三個或三個以上的發(fā)光光源進行定位來提高定位精度，通過確定三個或三個以上的發(fā)光光源各自的覆蓋范圍位置信息的交集進行定位，由此進一步提高定位精度。
[0087]本申請實施例提供的定位方法側(cè)重從接收端側(cè)進行描述，有關(guān)發(fā)送端側(cè)等其他方面的描述，可參見本申請實施例其他部分的記載。
[0088]圖6為本申請實施例提供的一種位置信息發(fā)送裝置的邏輯框圖。如圖6所示，本申請實施例提供的一種位置信息發(fā)送裝置60包括:一第一覆蓋范圍位置信息獲取模塊61和一第一信息調(diào)制控制模塊62。
[0089]第一覆蓋范圍位置信息獲取模塊61用于獲取第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息。
[0090]第一信息調(diào)制控制模塊62用于在所述第一發(fā)光光源所發(fā)的第一光線中調(diào)制所述第一覆蓋范圍位置信息。
[0091]所述位置信息發(fā)送裝置的設(shè)備表現(xiàn)形式不受限制，例如所述位置信息發(fā)送裝置可為某一獨立的部件，如控制器等，該部件對發(fā)光光源所發(fā)光線進行信息調(diào)制控制來發(fā)送相應(yīng)的位置信息，當(dāng)然，所述發(fā)光光源可作為所述位置信息發(fā)送裝置的一部分，或者，也可為所述位置信息發(fā)送裝置外部的一獨立部件，該外部的獨立部件可包括但不限于包括有一個或多個發(fā)光光源的設(shè)備，本申請實施例對此并不限制。或者，所述位置信息發(fā)送裝置可作為某一功能模塊集成在包括有一個或多個發(fā)光光源的設(shè)備中，等等，本申請實施例對此并不限制。
[0092]采用本申請實施例提供的技術(shù)方案，可將發(fā)光光源的覆蓋范圍位置信息調(diào)制在該發(fā)光光源所發(fā)的光線中進行廣播，接收端接收到該發(fā)光光源所發(fā)光線時，通過解調(diào)接收光線即可獲取光線中調(diào)制的覆蓋范圍位置信息，并基于覆蓋范圍位置信息進行定位，該方案無需接收端和發(fā)送端(和/或控制端)的交互即可完成定位，避免了定位對接收端私密性的影響，并且該方案為接收端提供基于單個發(fā)光光源即可實現(xiàn)定位的便捷解決方案，有利于滿足用戶多樣化的實際應(yīng)用需求。
[0093]可選的，如圖7所示，所述第一覆蓋范圍位置信息獲取模塊61包括:一第一位置信息獲取子模塊611、一第一視角范圍獲取子模塊612、一第一法線方向獲取子模塊613和一第一覆蓋范圍位置信息獲取子模塊614。第一位置信息獲取子模塊611用于獲取所述第一發(fā)光光源的第一位置信息；第一視角范圍獲取子模塊612用于獲取所述第一發(fā)光光源的第一視角范圍；第一法線方向獲取子模塊613用于確定所述第一發(fā)光光源的第一法線方向；第一覆蓋范圍位置信息獲取子模塊614用于根據(jù)所述第一位置信息、所述第一視角范圍和所述第一法線方向確定所述第一覆蓋范圍位置信息。該方案確定的所述第一覆蓋范圍位置信息準(zhǔn)確性較高。
[0094]可選的，如圖8所示，所述第一法線方向獲取子模塊613包括:一接收光強變化趨勢確定單元6131、一最大接收光強位置確定單元6132、一位置信息確定單元6133和一法線方向確定單元6134。接收光強變化趨勢確定單元6131用于確定同一參考方向的不同位置相對所述第一光線的接收光強的變化趨勢；最大接收光強位置確定單元6132用于根據(jù)所述接收光強的變化趨勢確定最大接收光強對應(yīng)的位置；位置信息確定單元6133用于獲取確定的所述位置的第二位置信息；法線方向確定單元6134用于根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息確定所述第一法線方向。該方案簡單易實現(xiàn)，且獲取的法線方向較為準(zhǔn)確。
[0095]可選的，所述接收光強變化趨勢確定單元6131包括:一第一接收光強獲取子單元61311和一第一變化趨勢確定子單元61312。第一接收光強獲取子單元61311用于獲取一參考物在沿一參考方向移動過程中在多個不同位置分別獲取的所述第一光線的各接收光強；第一變化趨勢確定子單元61312用于根據(jù)所述各接收光強確定所述接收光強的變化趨勢。該方案簡單易實現(xiàn)，且獲取的法線方向較為準(zhǔn)確。
[0096]可選的，所述接收光強變化趨勢確定單元6131包括:一第二接收光強獲取子單元61313和一第二變化趨勢確定子單元61314。第二接收光強獲取子單元61313用于獲取一參考物在移動過程中在處于相同參考方向的多個不同位置分別獲取的所述第一光線的各接收光強；第二變化趨勢確定子單元61314用于根據(jù)所述各接收光強確定所述接收光強的變化趨勢。根據(jù)所述各接收光強確定所述接收光強的變化趨勢。該方案簡單易實現(xiàn)，且獲取的法線方向較為準(zhǔn)確。
[0097]可選的，如圖7所示，所述位置信息發(fā)送裝置60還包括:一相對位置信息獲取模塊63、一第二覆蓋范圍位置信息獲取模塊64和一第二信息調(diào)制控制模塊65。相對位置信息獲取模塊63用于獲取所述第一發(fā)光光源和至少一第二發(fā)光光源的相對位置信息；第二覆蓋范圍位置信息獲取模塊64用于根據(jù)所述第一覆蓋位置信息和所述相對位置信息，確定所述第二發(fā)光光源的第二覆蓋范圍位置信息；第二信息調(diào)制控制模塊65用于在所述第二發(fā)光光源所發(fā)的第二光線中調(diào)制所述第二覆蓋范圍位置信息。該方案可根據(jù)某一發(fā)光光源的覆蓋范圍位置信息確定其他發(fā)光光源的覆蓋范圍位置信息，提高了效率。
[0098]可選的，所述位置信息發(fā)送裝置60還包括:一內(nèi)容參考信息確定模塊66和一內(nèi)容參考信息調(diào)制模塊67。內(nèi)容參考信息確定模塊66用于確定與所述第一覆蓋范圍位置信息相關(guān)的內(nèi)容參考信息；內(nèi)容參考信息調(diào)制模塊67用于在所述第一光線中調(diào)制所述內(nèi)容參考信息。該方案將發(fā)光光源的覆蓋范圍位置信息和與該覆蓋范圍位置信息相關(guān)內(nèi)容參考信息，共同調(diào)制到該發(fā)光光源所發(fā)的光線中，使得接收端通過解調(diào)接收光線即可獲取上述關(guān)聯(lián)信息，既便于商業(yè)推廣，提高定位增值服務(wù)，也有利于改善用戶體驗，滿足用戶多樣化的實際應(yīng)用需求。
[0099]圖9為本申請實施例提供的又一種位置信息發(fā)送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請具體實施例并不對位置信息發(fā)送裝置900的具體實現(xiàn)方式做限定。如圖9所示，位置信息發(fā)送裝置900可以包括:
[0100]處理器(Processor)910、通信接口(Communicat1nsInterface)920、存儲器(Memory) 930、以及通信總線940。其中:
[0101]處理器910、通信接口 920、以及存儲器930通過通信總線940完成相互間的通信。
[0102]通信接口 920，用于與比如發(fā)聲裝置、具有圖像傳感器和/或音頻播放功能的設(shè)備等通信。
[0103]處理器910，用于執(zhí)行程序932，具體可以執(zhí)行上述任一聲道配置方法實施例中的相關(guān)步驟。
[0104]例如，程序932可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機操作指令。
[0105]處理器910可能是一個中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)，或者是特定集成電路(Applicat1n Specific Integrated Circuit，簡稱ASIC)，或者是被配置成實施本申請實施例的一個或多個集成電路。
[0106]存儲器930，用于存放程序932。存儲器930可能包含隨機存取存儲器(RandomAccess Memory，簡稱RAM)，也可能還包括非易失性存儲器(Non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。
[0107]例如，在一種可選的實現(xiàn)方式中，處理器910通過執(zhí)行程序932可執(zhí)行以下步驟:獲取第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息；在所述第一發(fā)光光源所發(fā)的第一光線中調(diào)制所述第一覆蓋范圍位置信息。在其他可選的實現(xiàn)方式中，處理器910通過執(zhí)行程序932還可執(zhí)行上述其他任一實施例提及的步驟，在此不再贅述。
[0108]程序932中各步驟的具體實現(xiàn)可以參見上述實施例中的相應(yīng)步驟、模塊、子模塊、單元中對應(yīng)的描述，在此不再贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程描述，在此不再贅述。
[0109]圖10為本申請實施例提供的一種定位裝置的邏輯框圖。如圖10所示，所述定位裝置包括:一第一光線接收模塊101、一第一光線解調(diào)模塊102和一定位模塊103。
[0110]第一光線接收模塊101用于接收第一發(fā)光光源所發(fā)的第一光線。
[0111]第一光線解調(diào)模塊102用于解調(diào)所述第一光線，以獲取所述第一光線中調(diào)制的所述第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息。
[0112]定位模塊103用于至少根據(jù)所述第一覆蓋范圍位置信息定位。
[0113]所述定位裝置的設(shè)備表現(xiàn)形式不受限制，可為具有光接收能力的任何設(shè)備，如可為但不限于手機、平板等電子設(shè)備，申請實施例對此并不限制。
[0114]采用本申請實施例提供的技術(shù)方案，可解調(diào)接收到的發(fā)光光源所發(fā)的光線來獲取該發(fā)光光源的覆蓋范圍位置信息，并至少據(jù)此進行定位，在定位過程中無需接收端和發(fā)送端(和/或控制端)的交互即可完成定位，避免了定位對定位裝置(接收端)私密性的影響，并且該方案為接收端提供基于單個發(fā)光光源即可實現(xiàn)定位的便捷解決方案，有利于滿足用戶多樣化的實際應(yīng)用需求。
[0115]進一步的，如圖11所示，本申請實施例提供的定位裝置還可包括:一第二光線接收模塊104和一第二光線解調(diào)模塊105。第二光線接收模塊104用于接收至少一第二發(fā)光光源所發(fā)的第二光線；第二光線解調(diào)模塊105用于解調(diào)所述第二光線，以獲取所述第二光線中調(diào)制的所述第二發(fā)光光源的第二覆蓋范圍位置信息；該情形下，所述定位模塊103包括:一交集確定子模塊1031和一定位子模塊1032。交集確定子模塊1031用于確定所述第一覆蓋范圍信息和所述第二覆蓋范圍信息的交集；定位子模塊1032用于根據(jù)所述交集定位。該方案通過確定二個或二個以上的發(fā)光光源各自的覆蓋范圍位置信息的交集進行定位，由此進一步提高定位精度。
[0116]可選的，所述第一光線還可調(diào)制有與所述第一覆蓋范圍位置信息相關(guān)的內(nèi)容參考信息。所述定位裝置還可包括:一內(nèi)容參考信息解調(diào)模塊106。內(nèi)容參考信息解調(diào)模塊106用于通過解調(diào)所述第一光線獲取所述內(nèi)容參考信息。所述內(nèi)容參考信息可包括但不限于在所述第一覆蓋范圍位置信息對應(yīng)的空間范圍內(nèi)的商戶信息、公共設(shè)施信息、服務(wù)信息等。該方案將發(fā)光光源的覆蓋范圍位置信息和與該覆蓋范圍位置信息相關(guān)內(nèi)容參考信息，共同調(diào)制到該發(fā)光光源所發(fā)的光線中，使得接收端通過解調(diào)接收光線即可獲取上述關(guān)聯(lián)信息，既便于商業(yè)推廣，提高定位增值服務(wù)，也有利于改善用戶體驗，滿足用戶多樣化的實際應(yīng)用需求。
[0117]圖12為本申請實施例提供的又一種定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請具體實施例并不對定位裝置1200的具體實現(xiàn)方式做限定。如圖12所示，定位裝置1200可以包括:
[0118]處理器(Processor)1210、通信接口(Communicat1ns Interface) 1220、存儲器(Memory) 1230、以及通信總線1240。其中:
[0119]處理器1210、通信接口 1220、以及存儲器1230通過通信總線1240完成相互間的通信。
[0120]通信接口 1220，用于與比如發(fā)聲裝置、具有圖像傳感器和/或音頻播放功能的設(shè)備等通信。
[0121]處理器1210，用于執(zhí)行程序1232，具體可以執(zhí)行上述任一聲道配置方法實施例中的相關(guān)步驟。
[0122]例如，程序1232可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機操作指令。
[0123]處理器1210可能是一個中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)，或者是特定集成電路(Applicat1n Specific Integrated Circuit，簡稱ASIC)，或者是被配置成實施本申請實施例的一個或多個集成電路。
[0124]存儲器1230，用于存放程序1232。存儲器1230可能包含隨機存取存儲器(RandomAccess Memory，簡稱RAM)，也可能還包括非易失性存儲器(Non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。
[0125]例如，在一種可選的實現(xiàn)方式中，處理器1210通過執(zhí)行程序1232可執(zhí)行以下步驟:接收第一發(fā)光光源所發(fā)的第一光線；解調(diào)所述第一光線，以獲取所述第一光線中調(diào)制的所述第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息；至少根據(jù)所述第一覆蓋范圍位置信息定位。在其他可選的實現(xiàn)方式中，處理器1210通過執(zhí)行程序1232還可執(zhí)行上述其他任一實施例提及的步驟，在此不再贅述。
[0126]程序1232中各步驟的具體實現(xiàn)可以參見上述實施例中的相應(yīng)步驟、模塊、子模塊、單元中對應(yīng)的描述，在此不再贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程描述，在此不再贅述。
[0127]本申請實施例還提供了一種定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括至少一個本申請實施例提供的任一種位置信息發(fā)送裝置，以及包括至少一個本申請實施例提供的任一種定位裝置。所述位置信息發(fā)送裝置可與至少一個發(fā)光光源集成為一體，或者，與所述至少一個發(fā)光光源分體設(shè)置，本申請實施例對此并不限制。所述定位系統(tǒng)的可選系統(tǒng)架構(gòu)、可選應(yīng)用場景、定位系統(tǒng)涉及的各裝置的結(jié)構(gòu)、工作機理、相對布局以及相應(yīng)技術(shù)方案可達到的技術(shù)效果等，可參見本申請實施例其他部分的相應(yīng)記載，在此不再贅述。
[0128]在本申請上述各實施例中，實施例的序號和/或先后順序僅僅便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。有關(guān)裝置、設(shè)備或系統(tǒng)實施例的實施原理或過程的相關(guān)描述，可參見相應(yīng)方法實施例的記載，在此不再贅述。
[0129]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能宄竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本申請的范圍。
[0130]所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:u盤、移動硬盤、只讀存儲器(Read-Only Memory，簡稱ROM)、隨機存取存儲器(Random Access Memory，簡稱RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0131]在本申請的裝置、方法、系統(tǒng)等實施例中，顯然，各部件(系統(tǒng)、子系統(tǒng)、模塊、子模塊、單元、子單元等)或各步驟是可以分解、組合和/或分解后重新組合的。這些分解和/或重新組合應(yīng)視為本申請的等效方案。同時，在上面對本申請具體實施例的描述中，針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。
[0132]應(yīng)該強調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本文使用時指特征、要素、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、要素、步驟或組件的存在或附加。
[0133]最后應(yīng)說明的是:以上實施方式僅用于說明本申請，而并非對本申請的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本申請的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本申請的范疇，本申請的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種位置信息發(fā)送方法，其特征在于，包括: 獲取第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息； 在所述第一發(fā)光光源所發(fā)的第一光線中調(diào)制所述第一覆蓋范圍位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置信息發(fā)送方法，其特征在于，獲取第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息，包括: 獲取所述第一發(fā)光光源的第一位置信息； 獲取所述第一發(fā)光光源的第一視角范圍； 確定所述第一發(fā)光光源的第一法線方向； 根據(jù)所述第一位置信息、所述第一視角范圍和所述第一法線方向確定所述第一覆蓋范圍位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置信息發(fā)送方法，其特征在于，確定所述第一發(fā)光光源的第一法線方向，包括: 確定同一參考方向的不同位置相對所述第一光線的接收光強的變化趨勢； 根據(jù)所述接收光強的變化趨勢確定最大接收光強對應(yīng)的位置； 獲取確定的所述位置的第二位置信息； 根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息確定所述第一法線方向。
4.一種定位方法，其特征在于，包括: 接收第一發(fā)光光源所發(fā)的第一光線； 解調(diào)所述第一光線，以獲取所述第一光線中調(diào)制的所述第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息； 至少根據(jù)所述第一覆蓋范圍位置信息定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位方法，其特征在于， 所述定位方法還包括:接收至少一第二發(fā)光光源所發(fā)的第二光線；解調(diào)所述第二光線，以獲取所述第二光線中調(diào)制的所述第二發(fā)光光源的第二覆蓋范圍位置信息； 至少根據(jù)所述第一覆蓋范圍位置信息定位，包括:確定所述第一覆蓋范圍信息和所述第二覆蓋范圍信息的交集；根據(jù)所述交集定位。
6.一種位置信息發(fā)送裝置，其特征在于，包括: 一第一覆蓋范圍位置信息獲取模塊，用于獲取第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息; 一第一信息調(diào)制控制模塊，用于在所述第一發(fā)光光源所發(fā)的第一光線中調(diào)制所述第一覆蓋范圍位置信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的位置信息發(fā)送裝置，其特征在于，所述第一覆蓋范圍位置信息獲取模塊包括: 一第一位置信息獲取子模塊，用于獲取所述第一發(fā)光光源的第一位置信息； 一第一視角范圍獲取子模塊，用于獲取所述第一發(fā)光光源的第一視角范圍； 一第一法線方向獲取子模塊，用于確定所述第一發(fā)光光源的第一法線方向； 一第一覆蓋范圍位置信息獲取子模塊，用于根據(jù)所述第一位置信息、所述第一視角范圍和所述第一法線方向確定所述第一覆蓋范圍位置信息。
8.一種定位裝置，其特征在于，包括: 一第一光線接收模塊，用于接收第一發(fā)光光源所發(fā)的第一光線； 一第一光線解調(diào)模塊，用于解調(diào)所述第一光線，以獲取所述第一光線中調(diào)制的所述第一發(fā)光光源的第一覆蓋范圍位置信息； 一定位模塊，用于至少根據(jù)所述第一覆蓋范圍位置信息定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位裝置，其特征在于， 所述定位裝置還包括: 一第二光線接收模塊，用于接收至少一第二發(fā)光光源所發(fā)的第二光線； 一第二光線解調(diào)模塊，用于解調(diào)所述第二光線，以獲取所述第二光線中調(diào)制的所述第二發(fā)光光源的第二覆蓋范圍位置信息； 所述定位模塊包括: 一交集確定子模塊，用于確定所述第一覆蓋范圍信息和所述第二覆蓋范圍信息的交集； 一定位子模塊，用于根據(jù)所述交集定位。
10.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括: 至少一如權(quán)利要求6或7所述的位置信息發(fā)送裝置；以及 至少一如權(quán)利要求8或9所述的定位裝置。
【文檔編號】H04B10/116GK104485994SQ201410741270
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月5日
【發(fā)明者】徐然 申請人:北京智谷睿拓技術(shù)服務(wù)有限公司