一種基于低功率藍(lán)牙定位技術(shù)的礦工定位方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于低功率藍(lán)牙定位技術(shù)的礦工定位方法，其主要技術(shù)方案為采用一種通過(guò)低功耗藍(lán)牙技術(shù)開發(fā)的一個(gè)十分精確的微定位模塊，將這種微定位模塊封裝成一個(gè)很小的定位器（1），然后將定位器（1）安裝在礦井通道上，定位器（1）體積小巧，可以安裝很密集，更重要的是這種采用低功耗藍(lán)牙的微定位器（1）能耗很低，普通的紐扣電池可以使定位器持續(xù)工作兩年，保證定位器的易維護(hù)性和耐久性。然后安裝于礦工安全帽和腰帶扣上的信號(hào)感應(yīng)裝置（2）可以與定位器（1）進(jìn)行信號(hào)交換，從而可以精確定位礦工在礦井中的位置。
【專利說(shuō)明】一種基于低功率藍(lán)牙定位技術(shù)的礦工定位方法
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種基于低功率藍(lán)牙定位技術(shù)的礦工定位方法，屬于智能定位領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:
采礦業(yè)是工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)，時(shí)至今日，采礦業(yè)仍然有大量的礦工穿梭于礦井通道內(nèi)，礦難是大家都不愿意發(fā)生的事實(shí)，但萬(wàn)一發(fā)生礦難，在營(yíng)救工作中對(duì)于礦工的定位尤為重要。
[0003]一些大型的礦山，采用了 GPS對(duì)礦工定位的方式，但是GPS的定位原理是通過(guò)衛(wèi)星信號(hào)，在礦山內(nèi)，尤其是在較深的礦井中時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)GPS沒有信號(hào)的情況，這樣就相當(dāng)于定位方法失效了。另外，GPS的耗電量也是一個(gè)問題，對(duì)于平時(shí)的維護(hù)以及發(fā)生事故時(shí)的耐久性比較難以保證。另外一種在礦井中鋪設(shè)定位電纜的方法則更不可取，如果發(fā)生通道坍塌的情況，則很有可能引起電纜斷裂，從而造成定位失效。
[0004]低功耗的藍(lán)牙技術(shù)是最近新研發(fā)的技術(shù)，主要用途在于精確的室內(nèi)定位，它不依賴于外部的衛(wèi)星信號(hào)或是其他信號(hào)，它僅靠自己低功耗的藍(lán)牙發(fā)出信號(hào)，通過(guò)對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收裝置，進(jìn)行信號(hào)交換，確定信號(hào)接收裝置與低功耗藍(lán)牙定位器的相對(duì)位置，再對(duì)比該低功耗藍(lán)牙定位器預(yù)先安裝的位置分布，從而確定信號(hào)接收裝置的精確位置。定位的精確度可以完全由定位器安裝的密度決定，而這種低功耗藍(lán)牙定位裝置很小，封裝尺寸在厘米級(jí)，所以定位的精度可以完全確保在厘米級(jí)。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
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本發(fā)明為一種基于低功率藍(lán)牙定位技術(shù)的礦工定位方法，其技術(shù)方案為將一個(gè)基于低功耗藍(lán)牙技術(shù)的微定位器(I)密集安裝于礦井通道中，礦工安全帽和腰帶扣上的信號(hào)感應(yīng)裝置(2)可以與其進(jìn)行信號(hào)交換，從而確定礦工所在的位置。
[0006]微定位器(I)能耗很低，可以使用紐扣電池驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)達(dá)兩年，能耗和維護(hù)成本都很低。
[0007]微定位器(I)的低功耗藍(lán)牙技術(shù)的信號(hào)傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)50米，在10米的范圍內(nèi)有最優(yōu)的信號(hào)傳輸效果，保證與信號(hào)感應(yīng)裝置(2)之間的信號(hào)交換。
[0008]微定位器的封裝尺寸在厘米級(jí)別，根據(jù)需求可以很密集的安裝在礦井通道內(nèi)，密集程度直接決定了定位的精確度。另外，這種定位器的成本很低，便于大規(guī)模的安裝，適合普及應(yīng)用。
[0009]有益效果:
這種微定位器不依賴于外置的GPS信號(hào)，定位中可能受到干擾的可能性小，另外，由于其定位的原理，可以獲得很高的定位精度。同時(shí)使用低功耗藍(lán)牙技術(shù)，耗能低，結(jié)合生產(chǎn)成本和維護(hù)成本，可以大量的普及使用。
[0010]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
圖1為安裝微定位器(I)的礦井通道及礦工身上信號(hào)通訊器(2)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記:1_微定位器；2_信號(hào)接收裝置。
[0012]【具體實(shí)施方式】:
結(jié)合圖1來(lái)詳細(xì)說(shuō)明基于低功率藍(lán)牙定位技術(shù)的礦工定位方法。
[0013]將一個(gè)使用低功耗藍(lán)牙技術(shù)的微定位器(I)按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的位置安裝于礦井通道內(nèi)，安裝的位置沒有限制，但優(yōu)先安裝于剛性的墻體和設(shè)施上，確保發(fā)生通道坍塌也能保證定位器(I)的位置不會(huì)發(fā)生較大的變化。
[0014]定位器(I)的封裝尺寸為厘米級(jí)，所以安裝的密度可以很高。低功耗藍(lán)牙的微定位技術(shù)是一種應(yīng)用于室內(nèi)定位的相對(duì)定位方法，它靠與信號(hào)接收裝置(2)之間的信號(hào)交換來(lái)確定信號(hào)接收裝置(2)的位置，然后通過(guò)對(duì)比預(yù)先安裝定位器(I)的位置信息，從而確定信號(hào)接收裝置(2)的精確位置。
[0015]定位器(I)使用的是低功耗的藍(lán)牙技術(shù)，能耗很低，使用普通的紐扣電池可以驅(qū)動(dòng)使用長(zhǎng)達(dá)兩年，便于定位器的維護(hù)，也提高了定位器的耐久性。
[0016]接收裝置(2)安裝于礦工的安全帽和腰帶扣上，具有多重的保證，某些情況下安全帽可能會(huì)跌落或丟失，但腰帶扣上的接收裝置會(huì)是礦工更好的貼身裝置。另外，使用兩套接收裝置也能夠留有備案，確保在任何惡劣的情況下都有與定位器進(jìn)行信號(hào)交換的裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種基于低功率藍(lán)牙定位技術(shù)的礦工定位方法，其特征在于:將一個(gè)基于低功耗藍(lán)牙技術(shù)的微定位器(I)密集安裝于礦井通道中，礦工安全帽和腰帶扣上的信號(hào)感應(yīng)裝置(2)可以與其進(jìn)行信號(hào)交換，從而確定礦工所在的位置。
2.根據(jù)權(quán)利I所述的礦工定位方法，其特征在于:微定位器(I)能耗很低，可以使用紐扣電池驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)達(dá)兩年。
3.根據(jù)權(quán)利I所述的礦工定位方法，其特征在于:微定位器(I)的低功耗藍(lán)牙技術(shù)的信號(hào)傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)50米，保證與信號(hào)感應(yīng)裝置(2)之間的信號(hào)交換。
4.根據(jù)權(quán)利I所述的礦工定位方法，這種微定位器的封裝尺寸在厘米級(jí)別，根據(jù)需求可以很密集的安裝在礦井通道內(nèi)，密集程度影響定位的精確度。
【文檔編號(hào)】H04W4/04GK104410955SQ201410648067
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月15日
【發(fā)明者】聶剛, 謝峰, 龍海敏 申請(qǐng)人:安徽省新方尊鑄造科技有限公司