運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)圖像生成方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)圖像生成方法。在運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)中，獲取通過被配置成拍攝范圍不同的多個(gè)攝像部進(jìn)行連續(xù)拍攝而得到的多個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像，通過圖像識(shí)別，在所取得的各運(yùn)動(dòng)圖像內(nèi)檢測任意指定的被攝體，對(duì)應(yīng)于所述連續(xù)拍攝中的各時(shí)刻，選擇包括所述檢測的所述被攝體以規(guī)定位置或規(guī)定尺寸被包含的被攝體包含區(qū)域的運(yùn)動(dòng)圖像，并且切出該被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像，按拍攝時(shí)間的順序，連接所切出的多個(gè)所述圖像，由此生成1個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像。
【專利說明】運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)圖像生成方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及連接多個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像來生成I個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像的運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)(運(yùn)動(dòng)圖像生成方法、程序、記錄介質(zhì))。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，存在通過多個(gè)攝像裝置追蹤被攝體的移動(dòng)并切換攝像裝置來自動(dòng)拍攝運(yùn)動(dòng)圖像的攝影技術(shù)。
[0003]在這種攝影技術(shù)中，例如，專利文獻(xiàn)I記載了如下技術(shù):利用被配置成拍攝范圍不同的多個(gè)攝像裝置連續(xù)拍攝移動(dòng)的物體而得到的多個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)中，記載了如下技術(shù):針對(duì)被攝體的移動(dòng)中的各時(shí)刻，選擇包含被攝體的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)，并且進(jìn)行基于選擇出的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)來生成圖像的處理，按拍攝時(shí)間的順序連接對(duì)應(yīng)于各時(shí)刻而生成的多個(gè)圖像，從而生成連續(xù)拍攝被攝體的移動(dòng)的I個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。
[0004]專利文獻(xiàn)I JP特開2005-109758號(hào)公報(bào)
[0005]但是，在上述的專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)中，在各個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)中被攝體的拍攝尺寸不同是不可避免的。此外，在運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)與運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)之間插入通過插值處理生成的虛擬運(yùn)動(dòng)圖像，以使在運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的連接部分移動(dòng)的被攝體的大小圓滑地變化。因此，無法生成使移動(dòng)的被攝體的狀態(tài)(運(yùn)動(dòng)圖像內(nèi)的位置或尺寸等)一致的容易觀看的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明鑒于這種狀況而完成，目的在于提供一種能夠生成使移動(dòng)的被攝體的狀態(tài)(運(yùn)動(dòng)圖像內(nèi)的位置或尺寸等)一致的容易觀察的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)圖像生成方法。
[0007]本發(fā)明的I個(gè)方式是運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)，其特征在于，具備:
[0008]圖像取得部，獲取通過被配置成拍攝范圍不同的多個(gè)攝像部進(jìn)行連續(xù)拍攝而得到的多個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像；
[0009]被攝體檢測部，通過圖像識(shí)別，在由所述圖像取得部獲取的各運(yùn)動(dòng)圖像內(nèi)檢測被任意指定的被攝體；
[0010]切出控制部，對(duì)應(yīng)于所述連續(xù)拍攝中的各時(shí)刻，選擇在由所述圖像取得部獲取的多個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像之中、包括由所述被攝體檢測部檢測的所述被攝體以規(guī)定位置或規(guī)定尺寸被包含的部分圖像區(qū)域、即被攝體包含區(qū)域的運(yùn)動(dòng)圖像，控制從該選擇出的運(yùn)動(dòng)圖像切出所述被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像的選擇性切出處理的執(zhí)行；和
[0011]運(yùn)動(dòng)圖像生成部，按拍攝時(shí)間的順序，連接通過所述切出控制部的控制與所述連續(xù)拍攝中的各時(shí)刻對(duì)應(yīng)地選擇性切出的多個(gè)所述圖像，由此生成I個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像。
[0012]此外，本發(fā)明的其他方式是運(yùn)動(dòng)圖像生成方法，其特征在于，包括:
[0013]取得處理，獲取通過被配置成拍攝范圍不同的多個(gè)攝像部進(jìn)行連續(xù)拍攝而得到的多個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像；
[0014]檢測處理，通過圖像識(shí)別，在通過所述取得處理獲取的各運(yùn)動(dòng)圖像內(nèi)檢測被任意指定的被攝體；
[0015]切出控制處理，對(duì)應(yīng)于所述連續(xù)拍攝中的各時(shí)刻，選擇在通過所述取得處理獲取的多個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像之中、包括通過所述檢測處理檢測的所述被攝體以規(guī)定位置或規(guī)定尺寸被包含的部分圖像區(qū)域即被攝體包含區(qū)域的運(yùn)動(dòng)圖像，控制從該選擇出的運(yùn)動(dòng)圖像切出所述被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像的選擇性切出處理的執(zhí)行；和
[0016]運(yùn)動(dòng)圖像生成處理，按拍攝時(shí)間的順序，連接通過所述切出控制處理的控制而與所述連續(xù)拍攝中的各時(shí)刻對(duì)應(yīng)地選擇性切出的多個(gè)所述圖像，由此生成I個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像。
[0017]此外，本發(fā)明的又一方式是非易失性記錄介質(zhì)，該記錄介質(zhì)使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下程序:
[0018]取得功能，獲取通過被配置成拍攝范圍不同的多個(gè)攝像部進(jìn)行連續(xù)拍攝而得到的多個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像；
[0019]檢測功能，通過圖像識(shí)別，在通過所述取得功能獲取的各運(yùn)動(dòng)圖像內(nèi)檢測被任意指定的被攝體；
[0020]切出控制功能，對(duì)應(yīng)于所述連續(xù)拍攝中的各時(shí)刻，選擇在通過所述取得功能獲取的多個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像之中、包括通過所述檢測功能檢測的所述被攝體以規(guī)定位置或規(guī)定尺寸被包含的部分圖像區(qū)域即被攝體包含區(qū)域的運(yùn)動(dòng)圖像，控制從該選擇出的運(yùn)動(dòng)圖像切出所述被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像的選擇性切出處理的執(zhí)行；和
[0021]運(yùn)動(dòng)圖像生成功能，按拍攝時(shí)間的順序，連接通過所述切出控制功能的控制而與所述連續(xù)拍攝中的各時(shí)刻對(duì)應(yīng)地選擇性切出的多個(gè)所述圖像，由此生成I個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖2是表示構(gòu)成圖1的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)的攝像控制裝置及攝像裝置的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。
[0024]圖3是表示圖2的攝像控制裝置及攝像裝置的功能結(jié)構(gòu)中用于執(zhí)行被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0025]圖4是表示切出加工的具體例的示意圖。
[0026]圖5是說明具有圖3的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像控制裝置所執(zhí)行的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的流程的流程圖。
[0027]圖6是說明具有圖3的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像裝置所執(zhí)行的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的流程的流程圖。
[0028]圖7是表示圖2的攝像控制裝置及攝像裝置的功能結(jié)構(gòu)中用于執(zhí)行第2實(shí)施方式中的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0029]圖8是說明具有圖7的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像控制裝置所執(zhí)行的第2實(shí)施方式中的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的流程的流程圖。
[0030]圖9是說明具有圖7的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像裝置所執(zhí)行的第2實(shí)施方式中的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的流程的流程圖。
[0031]圖10是表示第3實(shí)施方式中的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖11是表示圖2的攝像裝置的功能結(jié)構(gòu)中用于執(zhí)行第3實(shí)施方式的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0033]圖12是說明具有圖11的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像裝置所執(zhí)行的第3實(shí)施方式中的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的流程的流程圖。
[0034]圖13是表示拍攝時(shí)刻的其他例的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0036]本發(fā)明的一實(shí)施方式的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)是被設(shè)定在規(guī)定位置的多個(gè)攝像裝置，利用拍攝了在各攝像裝置的視角內(nèi)移動(dòng)的被攝體(以下稱為“特定被攝體”)的運(yùn)動(dòng)圖像(以下稱為“攝影運(yùn)動(dòng)圖像”)，生成特定被攝體始終在規(guī)定位置(在本實(shí)施方式中是運(yùn)動(dòng)圖像的中心位置)以規(guī)定尺寸(例如，包括特定被攝體的全部且在特定被攝體的周圍設(shè)置了規(guī)定的空白的尺寸)存在的運(yùn)動(dòng)圖像(以下稱為“被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像”)數(shù)據(jù)。被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像反映出特定被攝體始終在運(yùn)動(dòng)圖像的中心，成為看上去像是背景等特定被攝體以外的被攝體移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)圖像、即與特定被攝體一起移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)圖像。
[0037]〈第I實(shí)施方式〉
[0038]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。另外，在本例中，拍攝將在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)跑動(dòng)的跑步者ph作為拍攝對(duì)象(特定被攝體)的運(yùn)動(dòng)圖像，說明生成跑步者Ph位于運(yùn)動(dòng)圖像的中心且背景移動(dòng)的同時(shí)發(fā)生變化的好像與跑步者ph并走的運(yùn)動(dòng)圖像的例。
[0039]如圖1所示，被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S由攝像控制裝置I和多個(gè)攝像裝置2A至2N構(gòu)成。
[0040]攝像控制裝置I構(gòu)成為可與各攝像裝置2A至2N互相進(jìn)行通信。
[0041]在攝像控制裝置I中，使用構(gòu)成從各攝像裝置2A至2N發(fā)送的攝影運(yùn)動(dòng)圖像中提取出的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像的幀圖像(以下稱為“構(gòu)成幀圖像”)，生成被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)。
[0042]此外,攝像裝置2A至2N與跑步者ph的移動(dòng)路徑MD并行,成為互不相同的拍攝范圍，被配置成視角的一部分重疊。詳細(xì)而言，攝像裝置2A被配置在例如在跑步者ph未跑步的開始位置處跑步者Ph來到視角的中心的位置上。其他攝像裝置2B至攝像裝置2N在移動(dòng)路徑MD中被配置在能夠覆蓋跑步者ph偏離了各攝像裝置2B至2N的視角的中心位置時(shí)相鄰的攝像裝置2彼此將跑步者ph作為中心位置的視角的位置上。在不特別進(jìn)行說明時(shí)，將攝像裝置2A至2N僅稱為攝像裝置2。
[0043]在攝像裝置2A至2N中，通過跑步者ph的移動(dòng)或用戶的拍攝開始的指示操作開始拍攝，從各攝像裝置2A至2N拍攝到的攝影運(yùn)動(dòng)圖像中獲取構(gòu)成幀圖像。
[0044]在被攝體追S示運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S中，按拍攝時(shí)間順序以時(shí)間序列連接構(gòu)成巾貞圖像，生成被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)。
[0045]由此，在被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S中，具有能夠始終獲取在運(yùn)動(dòng)圖像的中央作為特定被攝體的移動(dòng)的物體以規(guī)定的尺寸存在的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像的功能。由此，用戶能夠以與作為拍攝對(duì)象的跑步者Ph并走的感覺來欣賞運(yùn)動(dòng)圖像。
[0046]圖2是表示構(gòu)成這種被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S的攝像控制裝置I及攝像裝置2的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。
[0047]攝像控制裝置I及攝像裝置2例如由數(shù)碼相機(jī)構(gòu)成。
[0048]在本實(shí)施方式中，攝像控制裝置I作為攝像裝置2的主設(shè)備定位，攝像裝置2作為攝像控制裝置I的附屬設(shè)備定位。此外，攝像控制裝置I為了進(jìn)行說明而設(shè)置成了具備拍攝功能的構(gòu)成，但是也可以是不具備拍攝功能的構(gòu)成，只要至少具有與攝像裝置2的通信功能及對(duì)從攝像裝置2獲取到的圖像進(jìn)行處理的功能即可。
[0049]攝像控制裝置I 及攝像裝置 2 具備 CPU (Central Processing Unit) IUROM (ReadOnly Memory) 12 > RAM (Random Access Memory) 13、總線 14、輸入輸出接口 15、攝像部 16、位置傳感器17、輸入部18、輸出部19、存儲(chǔ)部20、通信部21和驅(qū)動(dòng)器22。
[0050]CPUl I根據(jù)記錄在R0M12中的程序或從存儲(chǔ)部20下載到RAM13中的程序執(zhí)行各種處理。
[0051]在RAM13中還可適當(dāng)存儲(chǔ)使CPUll執(zhí)行各種的處理時(shí)所需的數(shù)據(jù)等。
[0052]CPU1UR0M12及RAM13經(jīng)由總線14而彼此被連接。該總線14還與輸入輸出接口15連接。輸入輸出接口 15與攝像部16、位置傳感器17、輸入部18、輸出部19、存儲(chǔ)部20、通信部21及驅(qū)動(dòng)器22連接。
[0053]雖然未圖示，但是攝像部16具備光學(xué)透鏡部和圖像傳感器。
[0054]光學(xué)透鏡部為了拍攝被攝體而由聚光的透鏡、例如聚焦透鏡和變焦透鏡等構(gòu)成。
[0055]聚焦透鏡是在圖像傳感器的受光面使被攝體像成像的透鏡。變焦透鏡是在一定范圍內(nèi)自由地改變焦點(diǎn)距離的透鏡。
[0056]在光學(xué)透鏡部中還根據(jù)需要而設(shè)置調(diào)整焦點(diǎn)、曝光、白平衡等設(shè)定參數(shù)的外圍電路。
[0057]圖像傳感器由光電變換元件、AFE(Analog Front End)等構(gòu)成。
[0058]光電變換兀件例如由CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)型光電變換元件等構(gòu)成。從光學(xué)透鏡部向光電變換元件入射被攝體像。因此，光電變換元件對(duì)被攝體像進(jìn)行光電變換(拍攝)而在一定時(shí)間內(nèi)蓄積圖像信號(hào)，并將所蓄積的圖像信號(hào)作為模擬信號(hào)而依次提供給AFE。
[0059]AFE對(duì)該模擬圖像信號(hào)執(zhí)行A/D (Analog/Digital)變換處理等各種信號(hào)處理。通過各種信號(hào)處理，生成數(shù)字信號(hào)，作為攝像部16的輸出信號(hào)來輸出。
[0060]以下，將這種攝像部16的輸出信號(hào)稱為“攝像圖像的數(shù)據(jù)”。攝像圖像的數(shù)據(jù)適當(dāng)?shù)乇惶峁┙oCPUll或未圖示的圖像處理部等。
[0061]此外，攝像部16將攝像圖像作為構(gòu)成運(yùn)動(dòng)圖像的幀圖像來輸出。結(jié)果，在攝像控制裝置I及攝像裝置2中，按拍攝時(shí)間順序以時(shí)間序列連接幀圖像，獲取運(yùn)動(dòng)圖像。
[0062]位置傳感器17利用GPS (Global Posit1ning System)等,為了獲取要拍攝的位置、方向、視角等拍攝范圍的信息而檢測裝置的位置。從位置傳感器17獲取了位置的信息的裝置根據(jù)與裝置相關(guān)的數(shù)據(jù)確定視角的范圍。
[0063]輸入部18由各種按鍵等構(gòu)成，根據(jù)用戶的指示操作而輸入各種信息。
[0064]輸出部19由顯不器和揚(yáng)聲器等構(gòu)成,輸出圖像和聲音。
[0065]存儲(chǔ)部20由硬盤或者DRAM (Dynamic Random Access Memory)等構(gòu)成，存儲(chǔ)各種圖像的數(shù)據(jù)。
[0066]通信部21控制經(jīng)由包括因特網(wǎng)在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)而在與其他裝置(未圖示)之間進(jìn)行的通信。
[0067]驅(qū)動(dòng)器22中適當(dāng)?shù)匕惭b有由磁盤、光盤、光磁盤或者半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等形成的可移動(dòng)介質(zhì)31。通過驅(qū)動(dòng)器22從可移動(dòng)介質(zhì)31讀出的程序根據(jù)需要被安裝到存儲(chǔ)部20。此夕卜，可移動(dòng)介質(zhì)31還能夠與存儲(chǔ)部20同樣地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部20中存儲(chǔ)著的圖像的數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)。
[0068]接著，說明這種攝像控制裝置I的功能結(jié)構(gòu)中用于執(zhí)行被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的功能結(jié)構(gòu)。
[0069]“被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理”是如下的處理，即:在多個(gè)攝像裝置2中，拍攝包括作為移動(dòng)的拍攝對(duì)象的特定被攝體在內(nèi)的攝影運(yùn)動(dòng)圖像，基于構(gòu)成該攝影運(yùn)動(dòng)圖像的幀圖像，獲取構(gòu)成幀圖像，按拍攝時(shí)間順序以時(shí)間序列連接該獲取到的構(gòu)成幀圖像，從而生成被攝體追S示運(yùn)動(dòng)圖像。
[0070]在本例中，攝像裝置2構(gòu)成為，在拍攝到了成為拍攝對(duì)象的特定被攝體位于視角的中央的狀態(tài)時(shí)，從正在進(jìn)行該特定被攝體的拍攝的I臺(tái)攝像裝置2發(fā)送相應(yīng)的幀圖像。此夕卜，構(gòu)成為，在拍攝到了成為拍攝對(duì)象的特定被攝體并不在視角的中央的狀態(tài)(面向中央的狀態(tài)或遠(yuǎn)離了中央的狀態(tài))時(shí)，從正在進(jìn)行該特定被攝體的拍攝的相鄰的2臺(tái)攝像裝置2發(fā)送幀圖像。即，攝像裝置2被配置成，在任一個(gè)攝像裝置2中特定被攝體都位于視角的中央的情況下，只有I臺(tái)攝像裝置2反映特定被攝體。此外，攝像裝置2被配置成，在特定被攝體位于任一個(gè)攝像裝置2中偏離了視角的中央的位置的情況下，在中央附近捕捉特定被攝體的攝像裝置2和位于偏離的方向上的攝像裝置2這2臺(tái)反映特定被攝體。
[0071]圖3是表示這種攝像控制裝置I及攝像裝置2的功能結(jié)構(gòu)中用于執(zhí)行被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。另外，以下，在硬件上區(qū)分?jǐn)z像控制裝置I和攝像裝置2時(shí)，在表示攝像控制裝置I的硬件時(shí)在其符號(hào)上附加“-1”，在表示攝像裝置2的硬件時(shí)在其符號(hào)上附加“_2”。
[0072]在執(zhí)行被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的情況下，在攝像控制裝置I的CPUll-1中，攝影狀況取得部51、圖像取得部52、圖像加工部53和運(yùn)動(dòng)圖像生成部54工作。
[0073]此外，在攝像控制裝置I的存儲(chǔ)部20-1的一個(gè)區(qū)域中設(shè)置圖像存儲(chǔ)部71。
[0074]在圖像存儲(chǔ)部71中存儲(chǔ)攝像圖像等各種圖像數(shù)據(jù)、攝影運(yùn)動(dòng)圖像或被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像等各種運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。
[0075]攝影狀況取得部51從各攝像裝置2經(jīng)由通信部21-1獲取當(dāng)前的特定被攝體的攝影狀況。即，攝影狀況取得部51獲取特定被攝體存在的旨意的通知，作為與在各攝像裝置2中成為拍攝對(duì)象的特定被攝體當(dāng)前是否存在于視角內(nèi)的攝影狀況相關(guān)的信息。
[0076]此外，攝影狀況取得部51從獲取到的表示特定被攝體存在的旨意的通知中對(duì)正在拍攝特定被攝體的攝像裝置2的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0077]圖像取得部52經(jīng)由通信部21-1而獲取由各攝像裝置2拍攝到的攝影運(yùn)動(dòng)圖像的相應(yīng)的幀圖像作為攝影圖像。圖像取得部52在圖像存儲(chǔ)部71中存儲(chǔ)獲取到的攝影圖像。
[0078]圖像加工部53進(jìn)行如下加工，S卩:從圖像取得部52獲取到的攝影圖像中切出規(guī)定尺寸的部分圖像區(qū)域即被攝體包含區(qū)域(以下簡單稱為“圖像區(qū)域”)，以使特定被攝體位于中央。其結(jié)果，圖像加工部53生成構(gòu)成被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像的構(gòu)成幀圖像。
[0079]在此，詳細(xì)說明基于圖像加工部53中的切出加工的構(gòu)成幀圖像的生成的詳細(xì)情況。
[0080]在幀圖像中特定被攝體以規(guī)定尺寸位于中央的情況下，直接通過切出規(guī)定尺寸的圖像區(qū)域的切出加工來生成構(gòu)成幀圖像。
[0081]相對(duì)于此，在特定被攝體不位于幀圖像的中央、或無法獲得特定被攝體以規(guī)定尺寸位于中央的圖像時(shí)，為了從其他攝像裝置2拍攝到的多個(gè)幀圖像互相補(bǔ)充不足部分，從各幀圖像中切出對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域，之后拼接所切出的圖像(以下稱為“切出圖像”)，從而生成I張構(gòu)成幀圖像。此外，對(duì)從其他攝像裝置2拍攝到的多個(gè)幀圖像中互相補(bǔ)充不足部分的幀圖像進(jìn)行合成，從以特定被攝體在規(guī)定尺寸內(nèi)位于中央的方式進(jìn)行了合成的圖像(以下稱為“合成圖像”)中切出相應(yīng)的圖像區(qū)域，從而生成I張構(gòu)成幀圖像。
[0082]S卩，構(gòu)成幀圖像是進(jìn)行從圖像中切出規(guī)定的圖像區(qū)域后合成各圖像、或者合成各圖像后切出相應(yīng)的圖像區(qū)域的切出加工來生成的。
[0083]圖4是表示基于切出加工的構(gòu)成幀圖像的生成例的示意圖。
[0084]具體而言，在圖4的例中，說明在第I幀圖像中直接以規(guī)定尺寸切出時(shí)無法生成構(gòu)成幀圖像的情況。
[0085]如圖4(a)的第I例所示，在第I幀圖像pi中，作為特定被攝體的跑步者ph位于右端，無法切出作為特定被攝體的跑步者Ph位于中央的規(guī)定尺寸的圖像區(qū)域。因此，使用由遠(yuǎn)離了中央的一側(cè)的攝像裝置2獲取的第2幀圖像p2。在第2幀圖像p2中，作為特定被攝體的跑步者Ph位于圖像的左端，包括作為特定被攝體的跑步者ph的附近區(qū)域與第I幀圖像Pl重復(fù)。
[0086]在第I例中，生成將第I幀圖像pi和第2幀圖像p2重復(fù)的區(qū)域(圖中是用陰影表示的區(qū)域)相重疊而合成的圖像P3。然后，在第I例中，以規(guī)定尺寸切出作為特定被攝體的跑步者Ph位于圖像中央的圖像區(qū)域，生成構(gòu)成幀圖像p4。
[0087]相對(duì)于此，在圖4(b)的第2例中，不同于第I例，首先，從第I幀圖像pi切出包括作為特定被攝體的跑步者Ph的圖像區(qū)域、且包括了以作為特定被攝體的跑步者ph為中心成為規(guī)定尺寸的一般寬度的區(qū)域與第2幀圖像p2重復(fù)的區(qū)域(圖中用陰影表示的區(qū)域)的圖像區(qū)域，由此生成第I切出圖像P5-1。在第2幀圖像p2中，也與第I幀圖像pi同樣地，切出包括作為特定被攝體的跑步者Ph的圖像區(qū)域、且包括以作為特定被攝體的跑步者Ph為中心變成規(guī)定尺寸的一般寬度的圖像區(qū)域與第I幀圖像Pl重復(fù)的區(qū)域(圖中用陰影表示的區(qū)域)的圖像區(qū)域，由此生成第2切出圖像p5-2。然后，在重復(fù)第I切出圖像p5-l和第2切出圖像p5-2的區(qū)域中進(jìn)行合成，生成構(gòu)成幀圖像p4。
[0088]另外，在本實(shí)施方式中，通過第I例的方法來生成構(gòu)成幀圖像p4。
[0089]返回圖3，運(yùn)動(dòng)圖像生成部54連接由圖像加工部53生成的構(gòu)成幀圖像來生成被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像。即，運(yùn)動(dòng)圖像生成部54按時(shí)間序列連接依次獲取且進(jìn)行切出加工而生成的構(gòu)成幀圖像，從而生成被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像。
[0090]運(yùn)動(dòng)圖像生成部54在圖像存儲(chǔ)部71中存儲(chǔ)所生成的被攝體追S示運(yùn)動(dòng)圖像。
[0091]此外，在執(zhí)行被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的情況下，在攝像裝置2的CPU11-2中，攝像控制部91、被攝體檢測部92和通信控制部93工作。
[0092]攝像控制部91控制攝像部16-2，以進(jìn)行攝影運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝。
[0093]被攝體檢測部92從由攝像部16-2拍攝到的攝影運(yùn)動(dòng)圖像中檢測被攝體，判定成為拍攝對(duì)象的特定被攝體的有無(及位置、尺寸)。被攝體檢測部92向通信控制部93輸出檢測結(jié)果。被攝體檢測部92中的被攝體檢測使用采用了圖像識(shí)別的已知的被攝體檢測技術(shù)。此外，對(duì)于特定被攝體而言，通過用戶任意指定的特定被攝體的圖像(特征信息)與檢測出的被攝體的圖像部分(特征信息)的圖像匹配(圖像的近似度判定)等來判定特定被攝體的有無(及位置、尺寸)。
[0094]通信控制部93基于從被攝體檢測部92輸出的檢測結(jié)果，在特定被攝體存在于視角內(nèi)的情況下，經(jīng)由通信部21-2向攝像控制裝置I發(fā)送特定被攝體存在的旨意的通知。
[0095]此外，通信控制部93將判定為特定被攝體存在于視角內(nèi)時(shí)的攝影運(yùn)動(dòng)圖像的幀圖像作為攝影圖像，經(jīng)由通信部21-2而發(fā)送給攝像控制裝置I。
[0096]圖5是說明具有圖3的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像控制裝置I所執(zhí)行的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的流程的流程圖。
[0097]被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理通過用戶對(duì)輸入部18-1進(jìn)行的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理開始的操作而開始。
[0098]在步驟Sll中，攝影狀況取得部51從各攝像裝置2獲取當(dāng)前的特定被攝體的攝影狀況。即，攝影狀況取得部51從各攝像裝置2獲取特定被攝體存在于攝影幀內(nèi)的旨意的通知。
[0099]在步驟S12中,攝影狀況取得部51對(duì)正在拍攝特定被攝體(特定被攝體存在于攝影幀內(nèi))的攝像裝置2的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0100]在正在拍攝特定被攝體的攝像裝置2為I臺(tái)的情況下，在步驟S12中判定為“I臺(tái)”，處理進(jìn)入步驟S13。
[0101]在正在拍攝特定被攝體的攝像裝置2為2臺(tái)的情況下，在步驟S12中判定為“2臺(tái)”，處理進(jìn)入步驟S15。步驟S15以后的處理將后述。
[0102]在不存在正在拍攝特定被攝體的攝像裝置2的情況下，在步驟S12中判定為“O臺(tái)”，處理進(jìn)入步驟S20。
[0103]在步驟S13中，圖像取得部52從正在拍攝特定被攝體的該I臺(tái)攝像裝置2中獲取當(dāng)前的攝影圖像。
[0104]在步驟S14中，圖像加工部53從獲取到的攝影圖像中切出以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的圖像區(qū)域，生成構(gòu)成幀圖像。然后，處理進(jìn)入步驟S18。步驟S18以后的處理將后述。
[0105]在步驟S15中，圖像取得部52從正在拍攝特定被攝體的該2臺(tái)攝像裝置2中獲取當(dāng)前的攝影圖像。
[0106]在步驟S16中，圖像加工部53對(duì)2個(gè)攝影圖像的位置進(jìn)行對(duì)位來進(jìn)行合成，生成合成圖像。
[0107]在步驟S17中，圖像加工部53從所生成的合成圖像中切出以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的圖像區(qū)域，生成構(gòu)成幀圖像。
[0108]在步驟S18中，運(yùn)動(dòng)圖像生成部54在制作中的運(yùn)動(dòng)圖像的末尾連接新切出的構(gòu)成幀圖像，生成被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像。即，運(yùn)動(dòng)圖像生成部54依次連接構(gòu)成幀，生成被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像。在存在新切出的構(gòu)成幀圖像時(shí)，通過將其連接在運(yùn)動(dòng)圖像的末尾，從而生成被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像。在圖像存儲(chǔ)部71中存儲(chǔ)所生成的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)。
[0109]在步驟S19中，運(yùn)動(dòng)圖像生成部54根據(jù)被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)的幀頻而待機(jī)至應(yīng)生成下一個(gè)幀的時(shí)間。然后，處理返回到步驟S11。
[0110]在步驟S20中，CPUll-1判定是否已結(jié)束。
[0111]在還未結(jié)束的情況下，在步驟S20中判定為“否”，處理返回步驟S11。
[0112]在已結(jié)束的情況下，在步驟S20中判定為“是”，結(jié)束攝像控制裝置I中的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理。
[0113]圖6是說明具有圖3的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像裝置2所執(zhí)行的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的流程的流程圖。
[0114]被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理通過用戶對(duì)輸入部18-2進(jìn)行的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理開始的操作而開始。
[0115]通過開始被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理，從而攝像控制部91控制攝像部16-2，以使開始進(jìn)行拍攝。
[0116]在步驟S41中，被攝體檢測部92檢測攝影幀內(nèi)的被攝體。
[0117]在步驟S42中，被攝體檢測部92判定是否存在成為拍攝對(duì)象的特定被攝體。
[0118]在不存在特定被攝體的情況下，在步驟S42中判定為“否”，處理進(jìn)入步驟S45。步驟S45的處理將后述。
[0119]在存在特定被攝體的情況下，在步驟S42中判定為“是”，處理進(jìn)入步驟S43。
[0120]步驟S43中，通信控制部93經(jīng)由通信部21_2向攝像控制裝置I通知存在成為拍攝對(duì)象的特定被攝體的旨意。
[0121]在步驟S44中，通信控制部93將與判定為存在成為拍攝對(duì)象的特定被攝體的時(shí)期相對(duì)應(yīng)的攝影運(yùn)動(dòng)圖像的幀圖像作為攝影圖像而經(jīng)由通信部21-2發(fā)送給攝像控制裝置I。
[0122]在步驟S45中，CPUl 1-2判定是否結(jié)束。
[0123]在還未結(jié)束的情況下，在步驟S45中判定為“否”，處理返回步驟S41。
[0124]在已結(jié)束的情況下，在步驟S45中判定為“是”，結(jié)束攝像裝置2中的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理。
[0125]〈第2實(shí)施方式〉
[0126]在第I實(shí)施方式中，構(gòu)成為，攝像裝置2A至2N始終進(jìn)行拍攝，專用攝像控制裝置I依次獲取從攝像裝置2A至2N發(fā)送的攝像圖像并進(jìn)行切換，對(duì)獲取到的攝影圖像進(jìn)行切出加工后進(jìn)行連接，由此生成了被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像。
[0127]相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，攝像裝置2A至2N僅在所需(指示的)時(shí)刻進(jìn)行拍攝，專用的攝像控制裝置I依次對(duì)攝像裝置2A至2N的拍攝進(jìn)行切換的同時(shí)進(jìn)行指示，獲取由攝像裝置2生成的切出圖像后進(jìn)行連接，由此生成被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像。此外，在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，進(jìn)行攝像裝置2中的拍攝時(shí)，攝像控制裝置I弄清楚不需要進(jìn)行拍攝的時(shí)期，依次切換僅對(duì)被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像的生成有幫助的攝像裝置2來進(jìn)行拍攝。
[0128]在第2實(shí)施方式的說明中，由于被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、以及攝像控制裝置I及攝像裝置2的硬件結(jié)構(gòu)與第I實(shí)施方式相同，因此省略說明。此外，對(duì)其他與第I實(shí)施方式相同的構(gòu)成也省略說明。
[0129]圖7是表示圖2的攝像控制裝置I及攝像裝置2的功能結(jié)構(gòu)中用于執(zhí)行第2實(shí)施方式的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0130]在執(zhí)行第2實(shí)施方式的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的情況下，在攝像控制裝置I的CPUll-1中，拍攝指示部55、攝影狀況取得部51、圖像取得部52、圖像判定部56、圖像加工部53和運(yùn)動(dòng)圖像生成部54工作。
[0131]此外，在存儲(chǔ)部20-1的一個(gè)區(qū)域中設(shè)置圖像存儲(chǔ)部71。
[0132]拍攝指示部55經(jīng)由通信部21-1對(duì)各攝像裝置2進(jìn)行拍攝的開始或結(jié)束的指示。拍攝指示部55在進(jìn)行拍攝的開始或結(jié)束的指示時(shí),還包括拍攝條件。
[0133]圖像判定部56判定由圖像取得部52獲取到的切出圖像是否包括以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的所有區(qū)域。
[0134]圖像加工部53對(duì)從各攝像裝置2獲取到的切出圖像進(jìn)行對(duì)位來進(jìn)行合成，由此生成構(gòu)成幀圖像。在本例中，圖像的切出由各攝像裝置2進(jìn)行，因此圖像加工部53僅進(jìn)行合成，即僅進(jìn)行合成圖像的生成。另外，圖像加工部53將包括以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的全部圖像區(qū)域那樣的不需要進(jìn)行合成的切出圖像直接作為構(gòu)成幀圖像來進(jìn)行處理。
[0135]此外，在執(zhí)行第2實(shí)施方式中的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的情況下，在攝像裝置2的CPUl 1-2中，攝像控制部91、被攝體檢測部92、圖像加工部94和通信控制部93工作。
[0136]攝像控制部91基于來自攝像控制裝置I的拍攝開始/結(jié)束的指示，控制攝像部16-2,以使開始/結(jié)束拍攝。
[0137]圖像加工部94將由攝像部16-2拍攝到的構(gòu)成攝影運(yùn)動(dòng)圖像的幀圖像作為攝影圖像來獲取，針對(duì)該攝影圖像，切出以成為拍攝對(duì)象的特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的圖像區(qū)域，從而生成切出圖像。
[0138]通信控制部93經(jīng)由通信部21-2獲取來自攝像控制裝置I的拍攝開始/結(jié)束的指示，并將其輸出給攝像控制部91。
[0139]此外，通信控制部93經(jīng)由通信部21-2，向攝像控制裝置I發(fā)送由圖像加工部94生成的切出圖像。
[0140]圖8是說明具有圖7的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像控制裝置I所執(zhí)行的第2實(shí)施方式的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的流程的流程圖。
[0141]被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理通過用戶對(duì)輸入部18-1進(jìn)行的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理開始的操作而開始。
[0142]在步驟S61中，拍攝指示部55首先確定拍攝特定被攝體的當(dāng)前攝像裝置2，并指示拍攝開始。
[0143]在步驟S62中，攝影狀況取得部51從當(dāng)前攝像裝置2獲取當(dāng)前的特定被攝體的攝影狀況。
[0144]在步驟S63中，攝影狀況取得部51判定是否正在拍攝特定被攝體。
[0145]在并未正在拍攝特定被攝體的情況下，在步驟S63中判定為“否”，處于待機(jī)狀態(tài)。
[0146]在正在拍攝特定被攝體的情況下，在步驟S63中判定為“是”，處理進(jìn)入步驟S64。
[0147]在步驟S64中，圖像取得部52從當(dāng)前攝像裝置2獲取切出圖像。
[0148]在步驟S65中，圖像判定部56判定所獲取的切出圖像是否包括以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的全部區(qū)域。
[0149]在所獲取的切出圖像包括以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的全部圖像區(qū)域時(shí)，在步驟S65中判定為“是”，處理進(jìn)入步驟S71。步驟S71以后的處理將后述。
[0150]在所獲取的切出圖像不包括以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的全部圖像區(qū)域時(shí)，在步驟S65中判定為“否”，處理進(jìn)入步驟S66。
[0151]在步驟S66中，拍攝指示部55確定當(dāng)前攝像裝置2周邊的攝像裝置2 (以下稱為“后續(xù)攝像裝置2”)，指示拍攝開始。此時(shí)，拍攝指示部55還包括當(dāng)前攝像裝置2的拍攝條件。
[0152]在步驟S67中，圖像取得部52從后續(xù)攝像裝置2獲取切出圖像。
[0153]在步驟S68中，圖像判定部56判定所獲取的切出圖像是否包括以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的全部圖像區(qū)域。
[0154]在所獲取的切出圖像包括以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的全部圖像區(qū)域時(shí)，在步驟S68中判定為“是”，處理進(jìn)入步驟S69。
[0155]在步驟S69中，拍攝指不部55向當(dāng)如攝像裝直2指不拍攝結(jié)束。然后，處理進(jìn)入步驟S71。
[0156]相對(duì)于此，在所獲取的切出圖像不包括以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的全部圖像區(qū)域時(shí)，在步驟S68中判定為“否”，處理進(jìn)入步驟S70。
[0157]在步驟S70中，圖像加工部53對(duì)當(dāng)前攝像裝置2和后續(xù)攝像裝置2的切出圖像的位置進(jìn)行對(duì)位來進(jìn)行合成，生成構(gòu)成幀圖像。然后，處理進(jìn)入步驟S71。
[0158]在步驟S71中，運(yùn)動(dòng)圖像生成部54在制作中的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)的末尾連接新獲取的切出圖像，生成被攝體追S示運(yùn)動(dòng)圖像。在圖像存儲(chǔ)部71中存儲(chǔ)所生成的被攝體追S示運(yùn)動(dòng)圖像。
[0159]在步驟S72中，運(yùn)動(dòng)圖像生成部54根據(jù)被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)的幀頻而待機(jī)至應(yīng)生成下一個(gè)幀的時(shí)間。
[0160]圖9是說明具有圖7的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像裝置2所執(zhí)行的第2實(shí)施方式中的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的流程的流程圖。
[0161]在步驟S91中，通信控制部93判斷是否指示了拍攝開始。
[0162]在未指示拍攝開始的情況下，在步驟S91中判定為“否”，成為待機(jī)狀態(tài)。
[0163]在指示了拍攝開始的情況下，在步驟S91中判定為“是”，處理進(jìn)入步驟S92。
[0164]在步驟S92中，攝像控制部91控制攝像部16，以開始拍攝。
[0165]在步驟S93中，被攝體檢測部92檢測攝影幀內(nèi)的被攝體。
[0166]在步驟S94中，被攝體檢測部92判定是否存在特定被攝體。
[0167]在不存在特定被攝體的情況下，在步驟S94中判定為“否”，成為待機(jī)狀態(tài)。
[0168]在存在特定被攝體的情況下，在步驟S94中判定為“是”，處理進(jìn)入步驟S95。
[0169]在步驟S95中，通信控制部93通知存在特定被攝體的旨意。
[0170]在步驟S96中，圖像加工部94從當(dāng)前的攝影圖像切出以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的圖像區(qū)域，生成切出圖像。
[0171]在步驟S97中，通信控制部93發(fā)送所生成的切出圖像。
[0172]在步驟S98中，通信控制部93判定是否指示了拍攝結(jié)束。
[0173]在未指示拍攝結(jié)束的情況下，在步驟S98中判定為“否”，處理返回步驟S93。
[0174]在指示了拍攝結(jié)束的情況下，在步驟S98中判定為“是”，處理進(jìn)入步驟S99。
[0175]在步驟S99中，攝像控制部91控制攝像部16，以結(jié)束拍攝。然后，結(jié)束攝像裝直2中的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理。
[0176]如以上那樣構(gòu)成的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S具備攝像部16、圖像加工部53和運(yùn)動(dòng)圖像生成部54。
[0177]圖像取得部52獲取通過被配置成拍攝范圍不同的多個(gè)攝像部16連續(xù)進(jìn)行拍攝而得到的多個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像。
[0178]被攝體檢測部92在由圖像取得部52獲取的各運(yùn)動(dòng)圖像內(nèi)，通過圖像識(shí)別來檢測任意指定的被攝體。
[0179]切出控制部(攝影狀況取得部51和圖像加工部53)對(duì)應(yīng)于連續(xù)拍攝的各時(shí)刻，在由圖像取得部52獲取的多個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像之中，選擇由被攝體檢測部92檢測到的所述被攝體以規(guī)定位置或規(guī)定尺寸被包含的包括作為部分圖像區(qū)域的被攝體包含區(qū)域的運(yùn)動(dòng)圖像，控制從該選擇出的運(yùn)動(dòng)圖像中切出所述被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像的選擇性切出處理的執(zhí)行。
[0180]運(yùn)動(dòng)圖像生成部54按拍攝時(shí)間的順序連接通過切出控制部的控制與連續(xù)拍攝中的各時(shí)刻對(duì)應(yīng)地選擇性切出的多個(gè)所述圖像，由此生成I個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像。
[0181 ] 由此，在被攝體追S示運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S中，從由多個(gè)攝像部16拍攝到的圖像中，利用被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像，生成將運(yùn)動(dòng)圖像作為要構(gòu)成的幀圖像的運(yùn)動(dòng)圖像。
[0182]因此，在被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S中，與特定被攝體之間的距離在規(guī)定位置處恒定或是規(guī)定尺寸，即使實(shí)際不使追蹤了看上去好像其他被攝體移動(dòng)的特定的被攝體這樣的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像追蹤特定的被攝體來進(jìn)行拍攝，也能夠生成運(yùn)動(dòng)圖像。因此，在被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S中，能夠生成使移動(dòng)的被攝體的狀態(tài)(運(yùn)動(dòng)圖像內(nèi)的位置和尺寸等)一致的容易觀察的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。
[0183]此外，被攝體檢測部92實(shí)際上在成為被攝體包含區(qū)域的切出對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像內(nèi)通過圖像識(shí)別來判定用戶任意指定的特定被攝體的有無(及位置、尺寸)，因此即使在預(yù)先并沒有決定移動(dòng)的特定被攝體的種類、大小、移動(dòng)路徑等的情況下，也能夠針對(duì)各種被攝體、各種移動(dòng)(例如在上下有運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)等)靈活應(yīng)對(duì)，能夠生成連續(xù)拍攝了移動(dòng)的被攝體的運(yùn)動(dòng)圖像。
[0184]圖像加工部53從選擇出的運(yùn)動(dòng)圖像中選擇被攝體位于規(guī)定位置且以規(guī)定尺寸被包含的包括被攝體包含區(qū)域的運(yùn)動(dòng)圖像，控制從該選擇出的運(yùn)動(dòng)圖像中切出該被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像的選擇性切出處理的執(zhí)行。
[0185]由此，在被攝體追S示運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S中，能夠生成以規(guī)定位直且規(guī)定尺寸被包含的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像。
[0186]此外，圖像加工部53控制選擇性切出處理的執(zhí)行，從選擇出的運(yùn)動(dòng)圖像中以被攝體位于中央的成為規(guī)定尺寸的方式切出被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像。
[0187]由此，在被攝體追S示運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S中，能夠生成被攝體始終位于中央的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像。
[0188]此外，在被攝體追S示運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S中，多個(gè)攝像部16被配直成特定被攝體的移動(dòng)路徑上的拍攝范圍的至少一部分互相重疊。
[0189]圖像加工部53進(jìn)行如下控制:在被攝體包含區(qū)域被包含在I個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像內(nèi)的情況下，從該I個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像切出被攝體包含區(qū)域，在被攝體包含區(qū)域被連續(xù)地(t & # - ? )包含在多個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像中的情況下，從多個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像的每一個(gè)圖像中切出被攝體包含區(qū)域的一部分來進(jìn)行合成。
[0190]由此，在被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S中，即使在無法通過由I個(gè)攝像部16拍攝到的攝影運(yùn)動(dòng)圖像生成構(gòu)成幀圖像的情況下，也能夠?qū)⒍鄠€(gè)由其他攝像部16拍攝到的攝影運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行合成來生成構(gòu)成幀圖像。
[0191]因此，在被攝體追S示運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S中，能夠可罪地生成被攝體追S示運(yùn)動(dòng)圖像。
[0192]此外，圖像加工部53進(jìn)行如下控制:在正在由多個(gè)攝像部16連續(xù)拍攝移動(dòng)的被攝體時(shí)執(zhí)行選擇性切出處理，在正在拍攝移動(dòng)的被攝體的各時(shí)刻，逐次選擇包括被攝體包含區(qū)域的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)，并且從該逐次選擇的運(yùn)動(dòng)圖像中切出被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像。
[0193]由此，在被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S中，由于從逐次選擇的運(yùn)動(dòng)圖像中逐次切出被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像，因此能夠?qū)崟r(shí)地生成被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像。
[0194]此外，被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S包括具備攝像部16的多個(gè)攝像裝置2、和具備了圖像取得部52、圖像加工部53及運(yùn)動(dòng)圖像生成部54的攝像控制裝置I。
[0195]由此，在被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S中，只要攝像裝置2具備拍攝功能，則即使不具備特定的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成的功能，也能夠生成被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像。
[0196]〈第3實(shí)施方式〉
[0197]在第I實(shí)施方式中，專用的攝像控制裝置依次切換攝像裝置的拍攝，切出從攝像裝置獲取到的攝像圖像后進(jìn)行連接，從而生成了運(yùn)動(dòng)圖像。
[0198]相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，不使用專用的攝像控制裝置，而使各攝像裝置相互進(jìn)行通信來決定進(jìn)行拍攝的攝像裝置，依次切換僅對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的生成有幫助的攝像裝置來進(jìn)行拍攝。
[0199]此外，在本實(shí)施方式中，由進(jìn)行了拍攝的攝像裝置進(jìn)行切出處理，并將其傳輸給進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖像的顯示的設(shè)備(顯示裝置)，通過顯示裝置依次顯示所獲取的切出的攝像圖像，從而再生運(yùn)動(dòng)圖像。
[0200]在第3實(shí)施方式的說明中，由于攝像控制裝置及攝影裝置的硬件結(jié)構(gòu)與第I實(shí)施方式相同，因此省略說明。此外，對(duì)其他與第I實(shí)施方式相同的構(gòu)成也省略說明。
[0201]圖10是表示第3實(shí)施方式中的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0202]在弟3實(shí)施方式中的被攝體追S示運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S中，如圖10所不,具備可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)η互相進(jìn)行通信的多個(gè)攝像裝置2Α至2Ν、和可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)η與攝像裝置2進(jìn)行通信的顯示裝置3。
[0203]在攝像裝置2中，根據(jù)拍攝到的攝影運(yùn)動(dòng)圖像對(duì)幀圖像進(jìn)行切出加工，生成特定被攝體位于中心的構(gòu)成幀圖像。在攝像裝置2中，向顯示裝置3發(fā)送所生成的幀圖像。
[0204]在顯示裝置3中，基于從攝像裝置2發(fā)送的構(gòu)成幀圖像，進(jìn)行被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像的再生顯示。
[0205]圖11是表示圖2的攝像裝置2的功能結(jié)構(gòu)中用于執(zhí)行第3實(shí)施方式的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0206]在執(zhí)行第3實(shí)施方式中被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理時(shí)，在攝像裝置2的CPUll中，拍攝范圍信息取得部100、攝像裝置確定部101、通信控制部102、攝像控制部103、被攝體檢測部104、圖像加工部105、移動(dòng)速度判定部106、拍攝待機(jī)時(shí)間預(yù)測部107、延遲時(shí)間確定部108和拍攝指示部109工作。
[0207]在存儲(chǔ)部20的一個(gè)區(qū)域內(nèi)設(shè)置圖像存儲(chǔ)部120。
[0208]在圖像存儲(chǔ)部120中存儲(chǔ)構(gòu)成幀圖像等各種圖像的數(shù)據(jù)。
[0209]拍攝范圍信息取得部100從位置傳感器17獲取自己拍攝的位置、方向、視角等信息(以下稱為“拍攝范圍信息”)，經(jīng)由通信部21獲取由其他攝像裝置2的位置傳感器17獲取到的其他攝像裝置2的拍攝范圍信息。
[0210]攝像裝置確定部101基于由拍攝范圍信息取得部100獲取到的拍攝范圍信息，確定后續(xù)攝像裝置2。
[0211]通信控制部102判定經(jīng)由通信部21從其他攝像裝置2是否有拍攝開始的指示。
[0212]此外，通信控制部102向顯示裝置3發(fā)送由圖像加工部105生成的構(gòu)成幀圖像。
[0213]攝像控制部103基于用戶對(duì)輸入部18進(jìn)行的拍攝開始/結(jié)束操作或來自其他攝像裝置2的拍攝開始/結(jié)束的指示，控制攝像部16，以開始/結(jié)束拍攝。
[0214]被攝體檢測部104檢測拍攝到的攝影運(yùn)動(dòng)圖像所包含的被攝體。此外，被攝體檢測部104判定檢測到的特定被攝體中是否包含有拍攝對(duì)象。
[0215]圖像加工部105從存在特定被攝體的當(dāng)前的攝影圖像中切出以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的圖像區(qū)域，生成構(gòu)成幀圖像。
[0216]移動(dòng)速度判定部106判定特定被攝體的移動(dòng)速度。具體而言，移動(dòng)速度判定部106例如分析拍攝到的運(yùn)動(dòng)圖像，根據(jù)各幀圖像的差分來判定特定被攝體的移動(dòng)速度。
[0217]拍攝待機(jī)時(shí)間預(yù)測部107計(jì)算出在后續(xù)攝像裝直2中切出對(duì)被攝體追S示運(yùn)動(dòng)圖像有幫助的圖像區(qū)域?yàn)橹沟拇龣C(jī)時(shí)間，即計(jì)算出直到后續(xù)攝像裝置2的拍攝開始為止的待機(jī)時(shí)間(以下稱為“拍攝開始待機(jī)時(shí)間”)。
[0218]此外，拍攝待機(jī)時(shí)間預(yù)測部107計(jì)算出當(dāng)前攝像裝置2無法切出對(duì)被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像有幫助的圖像區(qū)域?yàn)橹沟拇龣C(jī)時(shí)間，即計(jì)算出直到當(dāng)前攝像裝置2的拍攝結(jié)束為止的待機(jī)時(shí)間(以下稱為“拍攝結(jié)束待機(jī)時(shí)間”)。
[0219]后續(xù)攝像裝置2的拍攝開始待機(jī)時(shí)間例如根據(jù)從利用移動(dòng)速度預(yù)測的特定被攝體的原位置到后續(xù)攝影裝置2的拍攝范圍中開始拍攝的開始端為止的到達(dá)時(shí)間來進(jìn)行計(jì)笪
ο
[0220]S卩，拍攝開始待機(jī)時(shí)間可計(jì)算為“后續(xù)攝像裝置2的拍攝開始待機(jī)時(shí)間=從特定被攝體的原位置到后續(xù)攝像裝置2的拍攝范圍的開始端為止的距離/特定被攝體的移動(dòng)速
/又 ο
[0221]在此，例如，根據(jù)在攝像裝置2中由位置傳感器17獲取到的位置信息與特定被攝體之間的距離，作為絕對(duì)位置而推測特定被攝體的原位置。此外，對(duì)于拍攝范圍而言，例如，可根據(jù)在攝像裝置2中從位置傳感器17獲取到的位置信息與根據(jù)特定被攝體的移動(dòng)預(yù)定路線而確定的特定被攝體之間的距離算出開始端至結(jié)束端的范圍的絕對(duì)位置。
[0222]另外，對(duì)于拍攝開始待機(jī)時(shí)間而言，可從當(dāng)前攝像裝置2的拍攝范圍的結(jié)束端減去與后續(xù)攝像裝置2之間的重疊部分來計(jì)算出。
[0223]當(dāng)前攝像裝置2的拍攝結(jié)束待機(jī)時(shí)間可根據(jù)從利用移動(dòng)速度預(yù)測的特定被攝體的原位置到當(dāng)前攝影裝置的拍攝范圍中開始拍攝的結(jié)束端為止的到達(dá)時(shí)間來計(jì)算。
[0224]S卩，拍攝開始待機(jī)時(shí)間可計(jì)算為“當(dāng)前攝像裝置2的拍攝結(jié)束待機(jī)時(shí)間=從特定被攝體的原位置到當(dāng)前攝像裝置2的拍攝范圍的結(jié)束端為止的距離/特定被攝體的移動(dòng)速
/又 ο
[0225]延遲時(shí)間確定部108考慮與后續(xù)攝像裝置2的通信、根據(jù)后續(xù)攝像裝置2的性能等的拍攝指示到拍攝為止的動(dòng)作時(shí)間，確定將拍攝切換到后續(xù)攝像裝置2時(shí)所需的時(shí)間(以下稱為“延遲時(shí)間”)。
[0226]通過在開始拍攝的時(shí)間上相加延遲時(shí)間并進(jìn)行拍攝的指示，從而在接受了指示的攝像裝置2中，設(shè)有用于進(jìn)行拍攝的準(zhǔn)備期間，因此能夠進(jìn)行設(shè)備的調(diào)整等且能夠在穩(wěn)定的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝。
[0227]拍攝指不部109基于拍攝待機(jī)時(shí)間(拍攝結(jié)束待機(jī)時(shí)間及拍攝開始待機(jī)時(shí)間)和延遲時(shí)間，對(duì)后續(xù)攝像裝置2進(jìn)行拍攝開始的指示。此外，拍攝指示部109基于待機(jī)時(shí)間，對(duì)后續(xù)攝像裝置2進(jìn)行拍攝結(jié)束的指示。此外，拍攝指示部55在指示拍攝的開始或結(jié)束時(shí)，還包括拍攝條件。
[0228]另外，在本實(shí)施方式中，攝像裝置2中，生成構(gòu)成幀圖像，發(fā)送給顯示裝置3，在顯示裝置3中，以時(shí)間序列表示構(gòu)成幀圖像來顯示并輸出被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像，但是并不限于此。在攝像裝置2中，也可以生成被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像并發(fā)送給顯示裝置3，也可以以攝像圖像、切出圖像、合成圖像等的狀態(tài)發(fā)送給顯示裝置3并在顯示裝置3中進(jìn)行切出加工來生成構(gòu)成幀圖像。
[0229]圖12是說明具有圖11的功能結(jié)構(gòu)的圖2的攝像裝置2所執(zhí)行的第3實(shí)施方式中的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理的流程的流程圖。
[0230]在步驟Slll中，拍攝范圍信息取得部100獲取自身及其他攝像裝置2拍攝的位置、方向、視角等拍攝范圍信息。
[0231]在步驟SI 12中，攝像裝直確定部101基于所犾取的拍攝徂圍彳目息來確定后續(xù)攝像裝置2。
[0232]在步驟S113中，通信控制部102判定從用戶或其他攝像裝置2是否指示了拍攝開始。
[0233]在從用戶或其他攝像裝置2未指示拍攝開始的情況下，在步驟S113中判定為“否”，處于待機(jī)狀態(tài)。
[0234]在從用戶或其他攝像裝置2指示了拍攝開始的情況下，在步驟S113中判定為“是”，處理進(jìn)入步驟SI 14。
[0235]在步驟SI 14中，攝像控制部103控制攝像部16，以開始拍攝。
[0236]在步驟SI 15中，被攝體檢測部104檢測攝影幀內(nèi)的被攝體。
[0237]在步驟SI 16中，被攝體檢測部104判定是否存在特定被攝體。
[0238]在不存在特定被攝體的情況下，在步驟SI 16中判定為“否”，處于待機(jī)狀態(tài)。
[0239]在存在特定被攝體的情況下，在步驟S116中判定為“是”，處理進(jìn)入步驟S117。
[0240]在步驟S117中，圖像加工部105從當(dāng)前的攝影圖像中切出以特定被攝體為中心的規(guī)定尺寸的圖像區(qū)域，生成構(gòu)成幀圖像。
[0241]在步驟S118中，通信控制部102向顯示裝置3傳輸構(gòu)成幀圖像。
[0242]在步驟SI 19中，移動(dòng)速度判定部106判定被攝體的移動(dòng)速度。
[0243]在步驟S120中，拍攝待機(jī)時(shí)間預(yù)測部107計(jì)算出后續(xù)攝像裝直2的拍攝開始待機(jī)時(shí)間及當(dāng)前攝像裝置2的拍攝結(jié)束待機(jī)時(shí)間。
[0244]在步驟S121中，延遲時(shí)間確定部108確定將拍攝切換到后續(xù)攝像裝置2時(shí)所需的延遲時(shí)間。
[0245]在步驟S122中，拍攝指不部109判定后續(xù)攝像裝直2的拍攝開始待機(jī)時(shí)間與延遲時(shí)間是否相同(拍攝開始待機(jī)時(shí)間=延遲時(shí)間)。
[0246]在延遲時(shí)間短于后續(xù)攝像裝置2的拍攝開始待機(jī)時(shí)間的情況下，在步驟S122中判定為“否”，處于待機(jī)狀態(tài)。
[0247]在后續(xù)攝像裝置2的拍攝開始待機(jī)時(shí)間與延遲時(shí)間相同的情況下，在步驟S122中判定為“是”，處理進(jìn)入步驟S123。
[0248]在步驟S123中，拍攝指不部109向后續(xù)攝像裝直2指不拍攝開始。拍攝指不部109與該拍攝開始的指示一起還指示拍攝條件等信息。
[0249]在步驟S124中，拍攝指示部109判定當(dāng)前攝像裝置2的拍攝結(jié)束待機(jī)時(shí)間是否為O (后續(xù)攝像裝置2的拍攝結(jié)束待機(jī)時(shí)間=O)。
[0250]在后續(xù)攝像裝直2的拍攝結(jié)束待機(jī)時(shí)間不為O的情況下，在步驟S124中判定為“否”，處理返回步驟S115。
[0251 ] 在后續(xù)攝像裝直2的拍攝結(jié)束待機(jī)時(shí)間為O的情況下，在步驟S124中判定為“是”，處理進(jìn)入步驟S125。
[0252]在步驟S125中，拍攝指不部109對(duì)當(dāng)如攝像裝直2進(jìn)打結(jié)束拍攝的指不。然后，結(jié)束被攝體追Ife運(yùn)動(dòng)圖像生成處理。
[0253]如以上那樣構(gòu)成的被攝體追S示運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S具備拍攝指不部55。
[0254]拍攝指示部55在被攝體移動(dòng)中的各時(shí)刻，逐次選擇對(duì)包括被攝體包含區(qū)域的運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行拍攝的攝像部16。
[0255]圖像加工部53從通過拍攝指示部55逐次選擇的該攝像部16中逐次獲取運(yùn)動(dòng)圖像，從而執(zhí)行選擇性切出處理。
[0256]由此，在被攝體追S示運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S中，能夠犾取由合適的攝像部16拍攝到的運(yùn)動(dòng)圖像。
[0257]具備:攝像控制部91，進(jìn)行如下控制，即，在被攝體移動(dòng)中的各時(shí)刻，逐次選擇使包括被攝體包含區(qū)域的運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝開始或結(jié)束的攝影單元，通過該逐次選擇出的攝影單元開始或結(jié)束運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝。
[0258]由此，在被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S中，能夠構(gòu)成為不用進(jìn)行不必要的拍攝。
[0259]另外，本發(fā)明并不限于上述的實(shí)施方式，能夠達(dá)成本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)的變形、改良等包含在本發(fā)明中。
[0260] 此外，在上述的實(shí)施方式中，在所生成的被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像中，生成了特定被攝體始終在規(guī)定位置以規(guī)定尺寸被包含的運(yùn)動(dòng)圖像，但是并不限于此。也可以是只有特定被攝體在運(yùn)動(dòng)圖像內(nèi)的位置始終處于規(guī)定位置，或者只有特定被攝體在運(yùn)動(dòng)圖像內(nèi)的尺寸始終為規(guī)定尺寸。
[0261 ] 此外，在上述的實(shí)施方式中，在所生成的被攝體追S示運(yùn)動(dòng)圖像中，生成了特定被攝體始終位于中央的視角的運(yùn)動(dòng)圖像，但是并不限于此。也可以是如下的運(yùn)動(dòng)圖像:通過被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像，位于恒定位置，例如根據(jù)靠近或遠(yuǎn)離特定被攝體等期望的效果來變更運(yùn)動(dòng)圖像中的特定被攝體的位置。
[0262]此外，在上述的實(shí)施方式中，存在由不進(jìn)行拍攝的攝像控制裝置I和各攝像裝置2構(gòu)成的情況，但是并不限于此。
[0263]例如，也可以構(gòu)成為，基于進(jìn)行拍攝的攝像裝置2的控制，使其他攝像裝置2進(jìn)行拍攝。即，被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S也可以由主要的攝像裝置2(主設(shè)備)和輔助的攝像裝置2 (附屬設(shè)備)構(gòu)成。
[0264]具體而目，在被攝體追S示運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S中，可具備拍攝指不單兀，多個(gè)攝像裝置2中的I個(gè)裝置起到攝像控制裝置的作用，該拍攝指示單元進(jìn)行其他攝像裝置2的選擇和對(duì)其他攝像裝置2的指示。即，可以構(gòu)成為具備攝像部16的攝像裝置2兼?zhèn)鋽z像控制裝置的功能。
[0265]由此，被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S無需使用如攝像控制裝置I這樣控制拍攝的專用設(shè)備，僅通過攝像裝置2就能夠生成被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像。
[0266]此外，在上述的實(shí)施方式中，也可以構(gòu)成為在攝像裝置2側(cè)進(jìn)行切出加工的處理，也可以構(gòu)成為在攝像控制裝置I側(cè)進(jìn)行切出加工的處理。
[0267]此外，在上述的實(shí)施方式中，切出有助于運(yùn)動(dòng)圖像的部分后進(jìn)行加工來加以利用，但是并不限于此。例如，獲取未反映成為拍攝對(duì)象的被攝體等的背景圖像，并對(duì)成為拍攝對(duì)象的被攝體進(jìn)行合成。通過使用這樣加工的圖像，例如能夠生成未反映成為拍攝對(duì)象的被攝體以外的被攝體的運(yùn)動(dòng)圖像。
[0268]具體而言，在被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)S中，例如，運(yùn)動(dòng)圖像生成部54等運(yùn)動(dòng)圖像生成單元通過選擇性切出處理，將對(duì)應(yīng)于各時(shí)刻而選擇性切出的多個(gè)圖像粘貼并合成到規(guī)定的靜止圖像的同時(shí)，按拍攝順序連接而生成I個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像。
[0269]此外，在上述的實(shí)施方式中，進(jìn)行了檢測或預(yù)測成為拍攝對(duì)象的被攝體映入的情況來執(zhí)行拍攝的控制，但是并不限于此。
[0270]例如，也可以不進(jìn)行被攝體的檢測等，而是通過拍攝被攝體的攝像裝置的前和后的攝像裝置進(jìn)行拍攝。通過這樣構(gòu)成，無論是被攝體位于中央的狀態(tài)下拍攝到的圖像，還是在被攝體朝向中央的狀態(tài)和被攝體遠(yuǎn)離了中央的狀態(tài)下拍攝到的圖像，都能進(jìn)行切出加工。
[0271]圖13是表示拍攝時(shí)刻的其他例的圖。
[0272]拍攝時(shí)刻如圖13的例所示，在拍攝開始時(shí)刻，被攝體要么在中央要么面向遠(yuǎn)離中央的方向，因此能夠通過由攝像裝置2A和攝像裝置2B拍攝到的圖像生成切出圖像。
[0273]此外，在通過攝像裝置2A的后續(xù)攝像裝置2B拍攝了被攝體的情況下，通過攝像裝置2A、攝像裝置2B、攝像裝置2C這3臺(tái)攝像裝置進(jìn)行拍攝。在通過攝像裝置2B進(jìn)行拍攝的情況下，被攝體有朝向中央的狀態(tài)、位于中央的狀態(tài)、和遠(yuǎn)離中央的狀態(tài)，因此能夠通過由攝像裝置2A、攝像裝置2B和攝像裝置2C拍攝到的圖像生成切出圖像。即使在通過攝像裝置2C拍攝了被攝體的情況下也能與攝像裝置2B同樣地，通過由攝像裝置2C前后的攝像裝置2B和攝像裝置2D拍攝到的圖像生成切出圖像。
[0274]此外，在上述的實(shí)施方式中，對(duì)包括特定被攝體的規(guī)定區(qū)域設(shè)置成了進(jìn)行切出的圖像區(qū)域，但是并不限于此。例如，也可以將與特定被攝體的形狀對(duì)應(yīng)的區(qū)域、即特定被攝體的區(qū)域設(shè)為進(jìn)行切出的圖像區(qū)域。
[0275]具體而言，圖像加工部53等切出單元也可以構(gòu)成為，僅切出使與被攝體的形狀一致的形狀的圖像區(qū)域與被攝體的形狀一致的區(qū)域。
[0276]此外，在上述的實(shí)施方式中，根據(jù)攝影運(yùn)動(dòng)圖像生成了構(gòu)成幀圖像，但是并不限于此，例如也可以使用在規(guī)定時(shí)刻拍攝到的攝像圖像來生成構(gòu)成幀圖像。
[0277]此外，在上述的實(shí)施方式中，從各攝像裝置2向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖像的生成的裝置發(fā)送了攝影圖像或構(gòu)成幀圖像，但是并不限于此，也可以發(fā)送攝影運(yùn)動(dòng)圖像后根據(jù)接收到的攝影圖像生成構(gòu)成幀圖像。
[0278]此外，在上述的實(shí)施方式中，通過多個(gè)攝像裝置2拍攝了攝影運(yùn)動(dòng)圖像，但是并不限于此，也可以在I個(gè)裝置中具備多個(gè)拍攝單元，還可以基于從拍攝單元獲取到的圖像來生成被攝體追S示運(yùn)動(dòng)圖像。
[0279]此外，在上述的實(shí)施方式中，以數(shù)碼相機(jī)為例說明了應(yīng)用本發(fā)明的攝像裝置2，但是并不特別限于此。
[0280]例如，本發(fā)明可普遍適用于具有被攝體追蹤運(yùn)動(dòng)圖像生成處理功能的電子設(shè)備。具體而言，例如，本發(fā)明可應(yīng)用于筆記本型個(gè)人計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、電視接收機(jī)、攝影機(jī)、便攜式導(dǎo)航裝置、移動(dòng)電話、智能手機(jī)、便攜式游戲機(jī)等。
[0281]上述的一系列處理可通過硬件來執(zhí)行，也可以通過軟件來執(zhí)行。
[0282]換言之，圖3、7、11的功能結(jié)構(gòu)只是例示，并不特別限于此。即，只要攝像裝置2具備可將上述的一系列處理作為整體而執(zhí)行的功能即可，用于實(shí)現(xiàn)該功能而使用了什么樣的功能模塊并不特別限于圖3、7、11的例。
[0283]此外，I個(gè)功能模塊可只由硬件單體構(gòu)成，也可以只由軟件單體構(gòu)成，還可以由硬件和軟件的組合來構(gòu)成。
[0284]在通過軟件執(zhí)行一系列處理的情況下，構(gòu)成該軟件的程序從網(wǎng)絡(luò)或記錄介質(zhì)被下載至計(jì)算機(jī)等。
[0285]計(jì)算機(jī)只要是組裝了專用硬件的計(jì)算機(jī)即可。此外，計(jì)算機(jī)也可以是通過安裝各種程序來執(zhí)行各種功能的計(jì)算機(jī)，例如通用的個(gè)人計(jì)算機(jī)。
[0286]包括這種程序的記錄介質(zhì)不僅由為了向用戶提供程序而與裝置主體分開配置的圖2的可移動(dòng)介質(zhì)31構(gòu)成，還由在預(yù)先組裝到裝置主體的狀態(tài)下提供給用戶的記錄介質(zhì)等構(gòu)成?？梢苿?dòng)介質(zhì)31例如由磁盤(包括軟盤)、光盤或光磁盤等構(gòu)成。光盤例如由 CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory) > DVD (Digital Versatile Disk)、Blu-rayDisc (藍(lán)光光盤)(注冊(cè)商標(biāo))等構(gòu)成。光磁盤由MD(Min1-Disk)等構(gòu)成。此外,在預(yù)先組裝到裝置主體的狀態(tài)下提供給用戶的記錄介質(zhì)例如由記錄了程序的圖2的R0M12、圖2的存儲(chǔ)部20所包含的硬盤等構(gòu)成。
[0287]另外，在本說明書中，記述向記錄介質(zhì)記錄的程序的步驟中，沿著其順序按時(shí)間序列進(jìn)行的處理當(dāng)然還包括不按時(shí)間序列處理而是并列或者單獨(dú)執(zhí)行的處理。
[0288]此外，在本說明書中，系統(tǒng)的用語意味著由多個(gè)裝置或多個(gè)單元等構(gòu)成的整體裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)，其特征在于，具備: 圖像取得部，獲取通過被配置成拍攝范圍不同的多個(gè)攝像部進(jìn)行連續(xù)拍攝而得到的多個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像； 被攝體檢測部，通過圖像識(shí)別，在由所述圖像取得部獲取的各運(yùn)動(dòng)圖像內(nèi)檢測被任意指定的被攝體； 切出控制部，對(duì)應(yīng)于所述連續(xù)拍攝中的各時(shí)刻，選擇在由所述圖像取得部獲取的多個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像之中、包括由所述被攝體檢測部檢測的所述被攝體以規(guī)定位置或規(guī)定尺寸被包含的部分圖像區(qū)域即被攝體包含區(qū)域的運(yùn)動(dòng)圖像，控制從該選擇出的運(yùn)動(dòng)圖像切出所述被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像的選擇性切出處理的執(zhí)行；和 運(yùn)動(dòng)圖像生成部，按拍攝時(shí)間的順序，連接通過所述切出控制部的控制與所述連續(xù)拍攝中的各時(shí)刻對(duì)應(yīng)地選擇性切出的多個(gè)所述圖像，由此生成1個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述被攝體包含區(qū)域是由所述被攝體檢測部檢測的所述被攝體在中央以規(guī)定尺寸被包含的部分圖像區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述多個(gè)攝像部被配置成所述被攝體的移動(dòng)路徑上的拍攝范圍的至少一部分互相重疊， 所述切出控制部進(jìn)行如下控制:在所述被攝體包含區(qū)域被包含在1個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像內(nèi)的情況下，從該1個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像切出所述被攝體包含區(qū)域，在所述被攝體包含區(qū)域被連續(xù)地包含在多個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像內(nèi)的情況下，從該多個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像中切出所述被攝體包含區(qū)域的一部分來進(jìn)行合成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述切出控制部進(jìn)行控制以使在所述多個(gè)攝像部對(duì)移動(dòng)的所述被攝體進(jìn)行連續(xù)拍攝中執(zhí)行所述切出處理，并進(jìn)行控制以使在正在拍攝移動(dòng)的所述被攝體的各時(shí)刻，逐次選擇包括所述被攝體包含區(qū)域的運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)，并且從該逐次選擇的運(yùn)動(dòng)圖像中逐次切出所述被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)還具備選擇部，該選擇部在所述被攝體正在移動(dòng)的各時(shí)刻，逐次選擇對(duì)包括所述被攝體包含區(qū)域的運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行拍攝的攝像部， 所述切出控制部進(jìn)行控制以使從由所述選擇部逐次選擇的攝像部逐次獲取運(yùn)動(dòng)圖像并執(zhí)行所述切出處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)還具備攝影控制部，該攝影控制部進(jìn)行控制，以使在所述被攝體正在移動(dòng)的各時(shí)刻，逐次選擇使包括所述被攝體包含區(qū)域的運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝開始或結(jié)束的攝像部，并使該逐次選擇出的攝像部進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝開始或結(jié)束。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)包括:具備所述攝像部的多個(gè)攝像裝置；和具備所述圖像取得部、所述切出控制部及所述運(yùn)動(dòng)圖像生成部的攝像控制裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述攝像控制裝置具備: 決定部，基于正在拍攝所述被攝體的當(dāng)前攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)的所述特定被攝體的移動(dòng)狀態(tài)、和從該當(dāng)前攝像裝置交接了拍攝的后續(xù)攝像裝置的拍攝范圍，決定由該后續(xù)攝像裝置開始拍攝的開始時(shí)刻；和 拍攝指示部，對(duì)所述后續(xù)攝像裝置進(jìn)行指示，以使在由所述決定部決定的所述開始時(shí)刻開始拍攝。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述決定部基于正在拍攝所述被攝體的當(dāng)前攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)的所述特定被攝體的移動(dòng)狀態(tài)、該當(dāng)前攝像裝置的拍攝范圍、和從該當(dāng)前攝像裝置交接了拍攝的后續(xù)攝像裝置的拍攝范圍，決定結(jié)束該當(dāng)前攝像裝置的拍攝的結(jié)束時(shí)刻、和由該后續(xù)攝像裝置開始拍攝的開始時(shí)刻， 所述拍攝指示部進(jìn)行指示以使在由所述決定部決定的所述結(jié)束時(shí)刻結(jié)束所述當(dāng)前攝像裝置的拍攝，在由所述決定部決定的所述開始時(shí)刻開始所述后續(xù)攝像裝置的拍攝。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述決定部以從所述開始時(shí)刻開始經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后到來所述結(jié)束時(shí)刻的方式?jīng)Q定所述開始時(shí)刻和所述結(jié)束時(shí)刻。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述決定部基于特定被攝體的移動(dòng)速度和從原位置到進(jìn)入后續(xù)攝像裝置的拍攝范圍的到達(dá)位置為止的時(shí)間，決定開始時(shí)刻。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)還具備確定部，該確定部確定從所述當(dāng)前攝像裝置向所述后續(xù)攝像裝置發(fā)送所述開始時(shí)刻的信息開始直到該后續(xù)攝像裝置能夠開始拍攝的延遲時(shí)間， 所述拍攝指示部在相對(duì)于所述開始時(shí)刻早于所述延遲時(shí)間的時(shí)刻，發(fā)送所述開始時(shí)刻的信息來進(jìn)行所述拍攝的指示。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述拍攝指示部向所述后續(xù)攝像裝置發(fā)送使拍攝開始的指示信號(hào)，從而進(jìn)行所述開始時(shí)刻的信息的發(fā)送，在相對(duì)于使該后續(xù)攝像裝置開始拍攝的時(shí)刻早于延遲時(shí)間的時(shí)刻發(fā)送所述指示信號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述拍攝指示部在交接所述拍攝時(shí)，還發(fā)送當(dāng)前攝像裝置的拍攝條件也要交接的指/j、l Ο
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 在各攝像裝置中每次拍攝所述特定被攝體時(shí)決定所述開始時(shí)刻。
16.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 具備所述攝像部的多個(gè)攝像裝置中的1個(gè)攝像裝置成為所述攝像控制裝置，且所述運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)還具備進(jìn)行其他攝像裝置的選擇和對(duì)其他攝像裝置的指示的拍攝指示部。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述運(yùn)動(dòng)圖像生成部通過所述切出處理，將與各時(shí)刻對(duì)應(yīng)地選擇性切出的多個(gè)圖像與規(guī)定的靜止圖像粘貼并合成的同時(shí)按拍攝順序進(jìn)行連接，從而生成1個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)，其特征在于， 所述切出處理僅將與所述被攝體的形狀一致的圖像區(qū)域作為被攝體包含區(qū)域來切出。
19.一種運(yùn)動(dòng)圖像生成方法，是運(yùn)動(dòng)圖像生成系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)圖像生成方法，該運(yùn)動(dòng)圖像生成方法的特征在于，包括: 取得處理，獲取通過被配置成拍攝范圍不同的多個(gè)攝像部進(jìn)行連續(xù)拍攝而得到的多個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像； 檢測處理，通過圖像識(shí)別，在通過所述取得處理獲取的各運(yùn)動(dòng)圖像內(nèi)檢測被任意指定的被攝體； 切出控制處理，對(duì)應(yīng)于所述連續(xù)拍攝中的各時(shí)刻，選擇在通過所述取得處理獲取的多個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像之中、包括通過所述檢測處理檢測的所述被攝體以規(guī)定位置或規(guī)定尺寸被包含的部分圖像區(qū)域、即被攝體包含區(qū)域的運(yùn)動(dòng)圖像，控制從該選擇出的運(yùn)動(dòng)圖像切出所述被攝體包含區(qū)域內(nèi)的圖像的選擇性切出處理的執(zhí)行；和 運(yùn)動(dòng)圖像生成處理，按拍攝時(shí)間的順序，連接通過所述切出控制處理的控制而與所述連續(xù)拍攝中的各時(shí)刻對(duì)應(yīng)地選擇性切出的多個(gè)所述圖像，由此生成1個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像。
【文檔編號(hào)】H04N5/265GK104427260SQ201410443249
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】中村光喜, 小川浩良, 川原和真 申請(qǐng)人:卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社