技術(shù)特征：
1.車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中基于路段長度的交叉口路由方法，其步驟包括如下：(1)節(jié)點獲取節(jié)點信息：(1a)車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中的每個節(jié)點，從全球定位系統(tǒng)GPS接收機和電子地圖中，獲取自身節(jié)點信息和目的節(jié)點信息；(1b)車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中的每個節(jié)點，周期性廣播自身節(jié)點信息，并接收鄰居節(jié)點廣播的節(jié)點信息，將鄰居節(jié)點的節(jié)點信息保存到自身的鄰居表中；(2)當前節(jié)點查詢自身的鄰居節(jié)點中是否有目的節(jié)點，若是，執(zhí)行步驟(7)；否則，執(zhí)行步驟(3)；(3)當前節(jié)點查詢自身的鄰居節(jié)點中是否有交叉口節(jié)點，若是，執(zhí)行步驟(4)；否則，執(zhí)行步驟(6)；(4)計算交叉口節(jié)點的相鄰路段連通度：(4a)按照下式，計算交叉口節(jié)點所在交叉口的中心點和目的節(jié)點的連線與每個相鄰路段的角度差：其中，θi,j表示交叉口節(jié)點所在的交叉口Ii的中心點和目的節(jié)點D的連線與相鄰路段Ii-Ij的角度差，Ij表示交叉口，Ii-Ij表示交叉口Ii和交叉口Ij所確定的路段，θiD表示交叉口節(jié)點所在的交叉口Ii的中心點和目的節(jié)點D連線與橫坐標軸之間的夾角，表示相鄰路段Ii-Ij與橫坐標軸之間的夾角，i和j分別表示兩個不同的交叉口的標號，其數(shù)值由實施場景中所涉及的交叉口的數(shù)目確定；(4b)從相鄰路段中，選取交叉口節(jié)點所在交叉口Ii的中心點和目的節(jié)點D的連線與該相鄰路段的角度差θi,j小于90°的相鄰路段；(4c)判斷所選取的相鄰路段的長度是否小于節(jié)點發(fā)出的無線信號的通信半徑，若是，執(zhí)行步驟(4d)；否則，執(zhí)行步驟(4e)；(4d)當交叉口節(jié)點位于所選取的相鄰路段上的鄰居節(jié)點中，存在比自身距離目的節(jié)點更近的鄰居節(jié)點時，所選取的相鄰路段的連通度值為1；當交叉口節(jié)點位于所選取的相鄰路段上的鄰居節(jié)點中，不存在比自身距離目的節(jié)點更近的鄰居節(jié)點時，所選取的相鄰路段的連通度值為0；(4e)交叉口節(jié)點利用實時的分布式連通度計算方法，計算所選取的相鄰路段的連通度；(5)判斷交叉口節(jié)點中相鄰路段的連通度值是否為1，若是，當前節(jié)點向距離目的節(jié)點最近的交叉口節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)包，執(zhí)行步驟(2)；否則，執(zhí)行步驟(6)；(6)當前節(jié)點向距離目的節(jié)點最近的鄰居節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)包，執(zhí)行步驟(2)；(7)當前節(jié)點向目的節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)包：當前節(jié)點的鄰居節(jié)點中有目的節(jié)點時，將數(shù)據(jù)包直接轉(zhuǎn)發(fā)給目的節(jié)點，目的節(jié)點收到源節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)包后，路由結(jié)束。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中基于路段長度的交叉口路由方法，其特征在于，步驟(1a)所述節(jié)點信息包含節(jié)點標志號、速度、方向、地理坐標、所在路段的標志號和所在路段的長度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中基于路段長度的交叉口路由方法，其特征在于，步驟(1b)所述的鄰居節(jié)點是指，任意兩個距離小于無線信號的通信半徑，且節(jié)點間沒有被障礙物阻擋的兩個互為鄰居的節(jié)點。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中基于路段長度的交叉口路由方法，其特征在于，步驟(4)所述路段是指，任意兩個相鄰交叉口之間的道路。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中基于路段長度的交叉口路由方法，其特征在于，步驟(4c)所述節(jié)點發(fā)出的無線信號的通信半徑按照下式計算：其中，R表示車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點發(fā)出的無線信號的通信半徑，λ表示車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點發(fā)出的無線信號的波長，Pr、Ps分別表示車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的接收功率和發(fā)送功率，Lo表示車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中的建筑物阻擋因子，Gs和Gr分別表示車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的發(fā)送天線增益和接收天線增益，s表示車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中發(fā)出無線信號的節(jié)點，r表示車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中接收無線信號的節(jié)點，o表示車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中的建筑物；按照下式，計算建筑物阻擋因子：Lo＝βn+γd其中，Lo表示車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中的建筑物阻擋因子，β表示車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點發(fā)出的無線信號穿過建筑物的一堵墻后的衰落值，該衰落值為9dB，n表示車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中建筑物的墻與節(jié)點的通信路徑相交的次數(shù)，γ表示車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點發(fā)出的無線信號在建筑物內(nèi)部傳輸時單位長度路徑上的衰落值，該衰落值為0.4dB，d表示車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的通信路徑與建筑物的墻相交的總長度，o表示車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中的建筑物。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中基于路段長度的交叉口路由方法，其特征在于，步驟(4e)所述實時的分布式連通度計算方法的具體步驟如下：第一步，將相鄰路段分成長度等于無線信號的通信半徑的子部分，從距離目的交叉口節(jié)點最近的子部分開始進行編號；第二步，將相鄰路段上每個節(jié)點的連通域值初始化為節(jié)點所在子部分的編號；第三步，相鄰路段上節(jié)點查詢自身的鄰居節(jié)點中是否有目的交叉口節(jié)點，如果有，將節(jié)點自身的連通域值更新為0，將更新后節(jié)點的連通域值記入廣播信息CAM進行廣播后，執(zhí)行第六步；否則，執(zhí)行第四步；第四步，相鄰路段上節(jié)點查詢自身的鄰居節(jié)點中是否有比自身節(jié)點距離目的交叉口節(jié)點更近的節(jié)點，如果沒有，節(jié)點將自身的連通域值記入廣播信息CAM進行廣播后，執(zhí)行第六步；否則，節(jié)點只廣播廣播信息CAM，執(zhí)行第五步；第五步，當節(jié)點收到來自比自身距離目的交叉口節(jié)點更近的節(jié)點的廣播信息CAM時，根據(jù)廣播信息CAM中記錄的節(jié)點連通域值更新自身的連通域值，將更新后的連通域值記入廣播信息CAM進行廣播；第六步，相鄰路段的源交叉口節(jié)點查詢自身接收的廣播信息CAM中是否有連通域值，若有，將此相鄰路段的標識號及其連通域值記入自身的節(jié)點信息中，執(zhí)行第七步；否則，執(zhí)行第三步；第七步，當相鄰路段的源交叉口節(jié)點的相鄰路段的連通域值為0時，相鄰路段的連通度為1；當源交叉口節(jié)點的相鄰路段的連通域值大于0時，相鄰路段的連通度為0。