車載攝像的制造方法
【專利摘要】一種車載攝像機(jī)，該車載攝像機(jī)設(shè)置有基板、攝像機(jī)主體、容納所述基板和所述攝像機(jī)主體的殼體。所述基板設(shè)置有開口，所述攝像機(jī)主體被布置在所述基板的所述開口的位置處。另外，所述攝像機(jī)主體被容納在所述殼體中，并且所述攝像機(jī)主體的一部分被插入到所述開口中。
【專利說明】車載攝像機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車載攝像機(jī)，更具體地講，涉及一種安裝在擋風(fēng)玻璃上以采集存在于車輛前方的對(duì)象的圖像的車載攝像機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]車載攝像機(jī)已用于通過處理由安裝在車輛中的攝像機(jī)采集的圖像來提取路面車道標(biāo)線、前車、對(duì)向車輛、行人、交通標(biāo)志、道路標(biāo)線等的圖像。這種車載攝像機(jī)也被應(yīng)用于輔助車輛的安全駕駛的車載系統(tǒng)、檢測異常和可疑人物的闖入的監(jiān)視系統(tǒng)和其它系統(tǒng)。
[0003]作為從圖像提取各種信息的這些圖像處理車載攝像機(jī)的典型示例，已知有一種安裝在車輛的擋風(fēng)玻璃上以監(jiān)視車輛前方的車載攝像機(jī)。這些攝像機(jī)的要求包括較窄的安裝空間。近年來，車輛開始配備有各種傳感器(例如，雨傳感器、照明傳感器、毫米波或激光雷達(dá)傳感器)。這要求器件在車輛中的安裝空間盡可能小以緊湊地安裝這些器件。特別是在車輛內(nèi)部，為了避免阻礙駕駛，需要將各個(gè)器件按照不阻礙駕駛者的視線，也不會(huì)給予駕駛者壓迫感的位置或大小安裝。
[0004]對(duì)于上述要求，已開發(fā)出這樣的車載攝像機(jī)，其在車輛的擋風(fēng)玻璃上的附接空間能夠減小，并且包括基板、具有垂直于基板的表面的方向上的光軸的成像元件210、布置在所述光軸上的鏡頭以及將光軸的方向改變?yōu)檐囕v的前方的反射鏡，如(例如)下面的專利文獻(xiàn)I中所示。另外，作為與車載攝像機(jī)有關(guān)的產(chǎn)品，公開了一種面向車輛的輔助系統(tǒng)，其包含車載攝像機(jī)并包括附接在擋風(fēng)玻璃上的模塊，以如(例如)下面的專利文獻(xiàn)2中所示使用。
[0005]相關(guān)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]1.美國專利文獻(xiàn)2009-0046149 Al (日本專利文獻(xiàn)2009-40270 A)
[0008]2.美國專利文獻(xiàn)8405726-B2
[0009]然而，傳統(tǒng)車載攝像機(jī)具有如下問題。
[0010]專利文獻(xiàn)I中所公開的車載攝像機(jī)包括設(shè)置有鏡頭和反射鏡的光學(xué)模塊(攝像機(jī)主體)，其被布置在基板的外側(cè)前方。這導(dǎo)致當(dāng)車載攝像機(jī)附接在車輛的擋風(fēng)玻璃上時(shí)，車載攝像機(jī)在車輛的斜前后方向上的尺寸變大的問題。
[0011]另一美國專利文獻(xiàn)2中所公開的發(fā)明涉及一種面向車輛的輔助系統(tǒng)，其沒有考慮使攝像機(jī)對(duì)擋風(fēng)玻璃的附接空間較小。因此，專利文獻(xiàn)2中所公開的模塊并非旨在小型化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠使其外部尺寸較小的車載攝像機(jī)。
[0013]為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車載攝像機(jī)包括基板、攝像機(jī)主體以及容納所述基板和所述攝像機(jī)主體的殼體。所述基板設(shè)置有開口，所述攝像機(jī)主體被附接在所述基板的所述開口的位置處。
[0014]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于攝像機(jī)主體被設(shè)置在基板的開口的位置中，所以車載攝像機(jī)的外部尺寸變得更短和更小。另外，由于攝像機(jī)主體不具有厚結(jié)構(gòu)，所以車載攝像機(jī)在其位置處的結(jié)構(gòu)變得更薄。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車載攝像機(jī)優(yōu)選地包括所述殼體中的所述攝像機(jī)主體，并且所述攝像機(jī)主體的一部分插入到所述開口中。
[0016]這種結(jié)構(gòu)使車載攝像機(jī)中的攝像機(jī)主體的結(jié)構(gòu)更薄，導(dǎo)致車載攝像機(jī)在其位置處的結(jié)構(gòu)更薄。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車載攝像機(jī)優(yōu)選地包括殼體，該殼體設(shè)置有支撐所述基板的基座殼體以及面向所述基座殼體并支撐所述攝像機(jī)主體的罩殼體。所述罩殼體優(yōu)選地設(shè)置有用于所述攝像機(jī)主體的鏡頭窗口部，該鏡頭窗口部從所述罩殼體的表面突出。并且所述殼體優(yōu)選地被形成為使得從所述鏡頭窗口部的端部位置朝著所述殼體的端部，所述殼體變薄。
[0018]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，從鏡頭窗口部的端部位置朝著車載攝像機(jī)的端部，車載攝像機(jī)變薄。結(jié)果，當(dāng)車載攝像機(jī)附接到擋風(fēng)玻璃時(shí)，車載攝像機(jī)變得難以進(jìn)入駕駛者的視野。
[0019]在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車載攝像機(jī)中，車載攝像機(jī)的處理電路元件優(yōu)選地通過散熱構(gòu)件接觸殼體。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于由處理電路元件生成的熱從散熱構(gòu)件輻射，所以車載攝像機(jī)的散熱性能得以改進(jìn)。
[0020]在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車載攝像機(jī)中，優(yōu)選的是，所述基板設(shè)置有在中心處的所述開口、在所述中心周圍的一側(cè)處、距所述基板的安裝高度大于預(yù)定基準(zhǔn)值的元件以及在所述中心周圍的另一側(cè)處、距所述基板的安裝高度小于預(yù)定基準(zhǔn)值的另一元件。翅片構(gòu)件優(yōu)選地被設(shè)置在面向所述基板的開口周圍的所述另一側(cè)的空間中，并從所述殼體朝著內(nèi)側(cè)關(guān)出。
[0021]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，車載攝像機(jī)包括在殼體的內(nèi)側(cè)的翅片構(gòu)件，從而殼體的預(yù)定位置的表面積變大，并且通過翅片構(gòu)件輻射在車載攝像機(jī)的內(nèi)側(cè)生成的熱，這改進(jìn)了車載攝像機(jī)的散熱性能。
[0022]在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車載攝像機(jī)中，所述基板優(yōu)選地在縱向方向上為70_至80mm長,在橫向方向上為50mm至60mm長；所述基板的開口優(yōu)選地在縱向方向上為1mm至20mm長,在橫向方向上為15mm至25mm長。
[0023]根據(jù)車載攝像機(jī)的這種結(jié)構(gòu)，通過如上所述限定基板和開口的尺寸，可使基板的尺寸合適，以使得車載攝像機(jī)的各個(gè)元件變得易于安裝到基板上。并且攝像機(jī)主體的一部分變得易于插入到開口中。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車載攝像機(jī)，由于可使車載攝像機(jī)的外部尺寸較小，所以可使車載攝像機(jī)對(duì)擋風(fēng)玻璃的附接空間和厚度較小。這防止了當(dāng)車載攝像機(jī)附接到擋風(fēng)玻璃時(shí)，車載攝像機(jī)阻礙駕駛者的前方視野。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車載攝像機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0026]圖2是示出根據(jù)該實(shí)施方式的車載攝像機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的分解側(cè)視圖。
[0027]圖3是示出根據(jù)該實(shí)施方式的車載攝像機(jī)的外部結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0028]圖4是示出根據(jù)該實(shí)施方式的車載攝像機(jī)附接到車輛擋風(fēng)玻璃的情形的示意圖。
[0029]圖5A和圖5B是示出根據(jù)該實(shí)施方式的車載攝像機(jī)的另一實(shí)施方式的示意圖。圖5A是示出殼體設(shè)置有翅片構(gòu)件和溝槽的情形的立體圖；圖5B是示出翅片構(gòu)件的位置關(guān)系的俯視圖。
[0030]圖6是圖2中殼體的部分被剖開的視圖。
[0031]圖7是車載攝像機(jī)的示例性框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]以下，參照附圖詳細(xì)描述車載攝像機(jī)的實(shí)施方式。需要注意的是，附圖所示的構(gòu)件等的尺寸、位置關(guān)系等通常為了清楚描述而被放大。
[0033]如圖1至圖3以及圖6所示，車載攝像機(jī)100在行進(jìn)的同時(shí)采集圖像。車載攝像機(jī)100包括基板1、攝像機(jī)主體2以及殼體3，基板I和攝像機(jī)主體2被容納在該殼體3中。
[0034]現(xiàn)在，描述各個(gè)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。
[0035]基板I可存儲(chǔ)由攝像機(jī)主體2采集的圖像或視頻并將其發(fā)送給另一裝置。在基板
I上，安裝有攝像機(jī)主體2、處理電路元件4、第一連接器5、第二連接器6等。在基板I的反面上布置有車載攝像機(jī)100的構(gòu)件(未示出)，例如電源電路元件、冷凝器、微計(jì)算機(jī)和1C。在本實(shí)施方式中，基板I的反面表示與布置有攝像機(jī)主體2的側(cè)面相反的面。需要注意的是，基板的表面通常是指安裝有元件的面。將這一參照規(guī)則應(yīng)用于本實(shí)施方式，可以說基板I的表面在殼體3中面向下。
[0036]基板I具有矩形形狀，該矩形形狀由基板I的縱向方向(車載攝像機(jī)100中的前后方向)上的邊和垂直于縱向方向的橫向方向上的邊形成。需要注意的是，“車載攝像機(jī)100中的前后方向”是車載攝像機(jī)100采集圖像所沿的方向，表示攝像機(jī)的光軸延伸的方向，如圖1所示?！翱v向方向”是圖1中的前后方向，并且在車載攝像機(jī)100附接到擋風(fēng)玻璃50時(shí)(參見圖4)變?yōu)檐嚿淼男鼻昂蠓较?。并且，“橫向方向”是圖1中的左右方向。
[0037]基板I的尺寸未被限定為特定值，但是(例如)優(yōu)選的是，基板I的縱向方向上的長度為70mm至80mm,基板I的橫向方向上的長度為50mm至60mm。如果基板I具有這一尺寸，則布置在基板上的各個(gè)構(gòu)件易于安裝，并且車載攝像機(jī)100不會(huì)變得過大。
[0038]基板I的厚度也未被限定為特定值,但是(例如)優(yōu)選為1.0mm至1.6mm。當(dāng)基板I的厚度在這一范圍內(nèi)時(shí)，基板I被保持為實(shí)際使用時(shí)不會(huì)出現(xiàn)問題的強(qiáng)度，同時(shí)也不會(huì)變得過厚。
[0039]基板I設(shè)置有開口 10。如稍后所述，攝像機(jī)主體2的一部分被插入開口 10中。并且，如稍后所述，將攝像機(jī)主體2與第一連接器5電連接的柔性印刷電路板(FPC) 7穿過開口 10。另外，在開口 10中，攝像機(jī)主體2被布置為在基板I的深度方向上與基板I交疊。
[0040]開口 10是在基板I的預(yù)定位置處按照預(yù)定尺寸在基板I中穿鑿的孔。這里將開口 10布置在基板I的縱向方向上的中心略靠后(與采集圖像的方向相反一側(cè))并且與基板I的橫向方向上的中點(diǎn)(例如，中心)交疊的點(diǎn)處。開口 10的尺寸未被限定為特定值，而是可根據(jù)基板I或攝像機(jī)主體2的尺寸來適當(dāng)調(diào)節(jié)。一個(gè)示例是可使縱向方向?yàn)?0_至20mm,可使橫向方向?yàn)?5mm至25mm。當(dāng)開口 10具有這一尺寸時(shí)，要布置在基板I上的各個(gè)構(gòu)件易于安裝到基板上，并且攝像機(jī)主體的一部分易于插入開口 10中。稍后描述安裝在基板I上的各個(gè)元件。
[0041]攝像機(jī)主體2是從包括對(duì)象的視覺信息采集圖像的裝置。攝像機(jī)主體2具有布置在具有圓柱形狀的鏡頭儲(chǔ)存部中的鏡頭21，在鏡頭21的光軸上的焦點(diǎn)處包括成像元件210(未示出)。
[0042]鏡頭21被布置為在攝像機(jī)主體2的前方位置處伸出，多種類型的鏡頭可一起使用，使得與典型的數(shù)碼攝像機(jī)類似地配置景深。成像元件210是采集外部視覺信息作為圖像的元件。對(duì)于用于采集圖像的元件，使用(例如)CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)。
[0043]攝像機(jī)主體2被布置在開口 10的位置處。這里，攝像機(jī)主體2被固定到殼體3，并且攝像機(jī)主體2的一部分插入到基板I的開口 10中。即，在攝像機(jī)主體2被固定到罩殼體3a (即，作為殼體3中包括的構(gòu)件之一并被固定到擋風(fēng)玻璃50的構(gòu)件)的同時(shí)攝像機(jī)主體2的一部分被布置在開口 10內(nèi)的狀態(tài)下，攝像機(jī)主體2的一部分在其寬度方向上與基板I交疊。需要注意的是，為了方便說明，圖1示出攝像機(jī)主體2與罩殼體3a分離并被布置在開口 10內(nèi)的狀態(tài)。
[0044]具體地講，如圖2和圖6所示，攝像機(jī)主體2設(shè)置有在其后方的固定突起22以及插入到固定突起22的孔中的固定構(gòu)件23。對(duì)于固定構(gòu)件23，(例如)使用螺栓或螺釘。本實(shí)施方式對(duì)于固定構(gòu)件23使用螺栓。并且，利用固定構(gòu)件23將攝像機(jī)主體2固定到罩殼體3a的內(nèi)側(cè)。攝像機(jī)主體2按照預(yù)定角度固定到罩殼體3a，使得鏡頭21的方向(B卩，攝像機(jī)主體2的成像方向)面朝罩殼體3a的鏡頭窗口部的鏡頭窗口開口 32。然后，當(dāng)通過將罩殼體3a和基座殼體3b置于一起而將基板I容納在殼體3中時(shí)(參照?qǐng)D3)，例如，攝像機(jī)主體2的底部插入到開口 10中。罩殼體3a包括孔34，固定構(gòu)件23插入到該孔34中。在本實(shí)施方式中，孔34的內(nèi)壁中形成有螺紋。所述螺紋與形成在固定構(gòu)件23上的螺紋嚙合。另外，可使用粘合劑來將攝像機(jī)主體2固定到罩殼體3a。
[0045]插入開口 10中的攝像機(jī)主體2的底部的深度可不被限定為特定值，而是根據(jù)攝像機(jī)主體2或殼體3的尺寸適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)。深度的一個(gè)示例是5mm至15mm。
[0046]因此，通過使得攝像機(jī)主體2在深度方向上被部分地埋入基板I的開口 10內(nèi)的布置方式，車載攝像機(jī)100可使得攝像機(jī)主體2的地方更薄。這使得車載攝像機(jī)100能夠變得更薄。
[0047]另外，由于通過將攝像機(jī)主體2布置在開口 10的位置處，車載攝像機(jī)100變得易于調(diào)節(jié)攝像機(jī)主體2的底部插入開口 10中的深度，所以攝像機(jī)主體2在車載攝像機(jī)100中的厚度變得易于調(diào)節(jié)。另外，由于利用開口 10設(shè)置攝像機(jī)主體2防止了攝像機(jī)主體2的底部與基板I接觸，而獨(dú)立于攝像機(jī)主體2的角度，所以攝像機(jī)主體2變得易于按照預(yù)定角度被布置在罩殼體3a中。
[0048]并且，通過被布置在基板I的開口 10的位置處，攝像機(jī)主體2被布置在比基板I的縱向方向上的中心略靠后(與圖像采集方向相反的方向)并且在橫向方向上的中心的位置處。另外，通過被布置在基板I的開口 10的位置處，攝像機(jī)主體2達(dá)到被布置在基板I的平面內(nèi)的狀態(tài)?！氨徊贾迷诨宓钠矫鎯?nèi)”是被布置在基板I的投影區(qū)域內(nèi)。它表示攝像機(jī)主體2被布置為使得攝像機(jī)主體2的一部分未延伸超過基板I的邊緣。
[0049]殼體3容納基板I和攝像機(jī)主體2。另外，殼體3還容納處理電路元件4、第一連接器5、第二連接器6、FPC 7和其它構(gòu)件(其全部連接到基板I)。
[0050]這里，殼體3設(shè)置有支撐基板I的基座殼體3b和罩殼體3a。罩殼體3a與基座殼體3b相對(duì)，并支撐攝像機(jī)主體2。對(duì)于殼體3的材料，考慮(例如)鋁或其合金，并且可使用由這些材料制成的金屬片。另外，對(duì)于殼體3的材料，也可使用樹脂。
[0051]在罩殼體3a中，用于攝像機(jī)主體2的鏡頭窗口部31從罩殼體的表面朝著圖中的上側(cè)突出。鏡頭窗口部31被布置在罩殼體3a的設(shè)置攝像機(jī)主體2的位置處。由此當(dāng)基板I被容納在殼體3中時(shí)，攝像機(jī)主體2可被容納在殼體3內(nèi)。
[0052]鏡頭窗口部31具有根據(jù)攝像機(jī)主體2的形狀從罩殼體3a突出的形狀。并且，在鏡頭窗口部31中，鏡頭窗口開口 32形成有在設(shè)置鏡頭的地方開口的朝前部分。這種形狀使得攝像機(jī)主體2的鏡頭21能夠從車輛的外部獲得信息。另外，罩殼體3a具有從鏡頭窗口部31的前端位置到罩殼體3a的前端的殼體厚度較小的結(jié)構(gòu)。即，罩殼體3a被形成為使得與從靠近中心的預(yù)定位置到后端相比，殼體從該預(yù)定位置到前端變得更薄。
[0053]這里，“鏡頭窗口部31的前端位置”是鏡頭窗口部31在朝著罩殼體3a的端部的方向上的最前部，并且是鏡頭窗口開口 32的底部所在的部分。并且，“從鏡頭窗口部31的前端位置到罩殼體3a的前端的殼體厚度較小”并非表示僅在鏡頭窗口部31在罩殼體3a的橫向方向上的寬度上厚度較小，而是表示在罩殼體3a的所有寬度上厚度較小。
[0054]基座殼體3b在其后方形成有切口，其使得當(dāng)基板I被容納在殼體3中時(shí)，第二連接器6的預(yù)定部分能夠被容納在基座殼體3b中。需要注意的是，第二連接器6的后方部分從基座殼體3b的后方暴露于殼體3的外部。
[0055]在基座殼體3b中的處理電路元件4的位置處，設(shè)置有散熱構(gòu)件40。另外，基座殼體3b的底部具有這樣的結(jié)構(gòu):底部從后端的預(yù)定位置向前端傾斜。換言之，從后端的預(yù)定位置到前端，基座殼體3b的殼體厚度逐漸變薄。
[0056]另外，通過將罩殼體3a和基座殼體3b在彼此相對(duì)的同時(shí)彼此固定來使殼體3成一體(參見圖3)。罩殼體3a和基座殼體3b可利用(例如)螺釘而彼此可拆卸；或者可被組合成彼此不可拆卸。在前一種情況下，在殼體3的四個(gè)拐角處設(shè)置螺釘。另外，螺釘可將基板I固定到基座殼體3b。在這種情況下，由于罩殼體3a和基座殼體3b具有上述形狀，所以從鏡頭窗口部31的前端位置至殼體3的前端，殼體3變薄。
[0057]S卩，在車載攝像機(jī)100中，殼體3從車載攝像機(jī)100的后方(后端)處的預(yù)定位置至鏡頭窗口部31的前端位置逐漸變薄，并且從鏡頭窗口部31的前端位置至車載攝像機(jī)100的前方(前端)逐漸變薄。需要注意的是，“車載攝像機(jī)100的前方”是圖1中所指示的“前”方向，“車載攝像機(jī)100的后方”是圖1中所指示的“后”方向。
[0058]接下來，描述安裝在基板I上的各個(gè)元件等。
[0059]處理電路元件4是處理由成像元件210采集的圖像的元件，其被布置在基板I的反面的預(yù)定位置處。處理電路元件4從在成像元件210上形成為圖像的視覺信息提取各種特征對(duì)象(例如，車輛、行人、車道標(biāo)線等)。例如，處理電路元件4是安裝在基板I上的元件當(dāng)中的具有最大熱量(或每單位面積熱量)的元件。由于元件的熱量與元件消耗的電力成比例，所以處理電路元件4是安裝在基板I上的元件當(dāng)中的具有最大消耗電力的元件。
[0060]這里，處理電路元件4通過散熱構(gòu)件40接觸基座殼體3b。對(duì)于散熱構(gòu)件40的示例，可使用散熱板/片、具有高導(dǎo)熱性的樹脂或者散熱凝膠。對(duì)于散熱板/片的材料，可使用硅基材料等。對(duì)于散熱凝膠的材料，也可使用硅基材料等。在車載攝像機(jī)100接通電源時(shí)，處理電路元件4生成熱?？赏ㄟ^使處理電路元件4接觸散熱構(gòu)件40以使處理電路元件4與基座殼體3b間接接觸來改進(jìn)車載攝像機(jī)100的散熱性能。
[0061]在基座殼體3b的與基板I相對(duì)的表面中，在接觸處理電路元件4的接觸區(qū)域42的周圍形成間隙44。并且基座殼體3b設(shè)置有圍繞間隙44的壁部46。間隙44和壁部46防止發(fā)熱兀件40的一部分從接觸區(qū)域42伸出。另外,基座殼體3b的底部相對(duì)于基板I傾斜，但是間隙44和壁部46的上端基本上平行于面向基板I的面以外的表面(例如，斜度大于或等于-5°并且小于或等于+5° ;優(yōu)選地等于或高于-2°并且等于或低于+2° )。這使得接觸區(qū)域42易于經(jīng)由發(fā)熱元件40間接接觸處理電路元件4。需要注意的是，接觸區(qū)域42的上表面比壁部46的上表面低(例如)大于或等于0.05mm并小于或等于1mm。
[0062]另外，在車載攝像機(jī)100附接在車輛上的狀態(tài)下，罩殼體3a位于擋風(fēng)玻璃50 —側(cè)，基座殼體3b位于另一側(cè)，與擋風(fēng)玻璃50之間隔著罩殼體3a。因此，處理電路元件4中生成的熱通過基座殼體3b輻射到車廂中。并且由于基座殼體3b易于接收由室內(nèi)空調(diào)器送來的風(fēng)，在基座殼體3b處散熱效率高。另外，根據(jù)圖2所示的結(jié)構(gòu)，與開口 10相比，處理電路元件4更靠近擋風(fēng)玻璃50。因此，當(dāng)沿著擋風(fēng)玻璃50送來風(fēng)時(shí)，風(fēng)易于對(duì)著基座殼體3b的與處理電路元件4交疊的部分吹送。這使得易于將來自處理電路元件4的熱向基座殼體3b輻射。
[0063]第一連接器5是連接FPC 7的構(gòu)件，其被布置在基板I的反面的預(yù)定位置處。第一連接器5將圖像數(shù)據(jù)從FPC 7發(fā)送至處理電路元件4。
[0064]第二連接器6 (電源連接器)可執(zhí)行供電和通信，其被布置在基板I的反面的后部。第二連接器6從車輛向車載攝像機(jī)100供電，并向外部輸出由處理電路元件4計(jì)算出的計(jì)算結(jié)果。
[0065]第二連接器6被固定在基板I的反面上。這使得侵入第二連接器6中的水由于重力而被積在第二連接器6的底部中(即，基板I的反面)。這防止了水使基板I劣化。
[0066]FPC 7是將攝像機(jī)主體2與安裝在基板I中的反面的預(yù)定位置上的第一連接器5電連接的構(gòu)件。FPC 7被布置在攝像機(jī)主體2的后方，并且與攝像機(jī)主體2的后部連接以與攝像機(jī)主體2中的成像元件210連接。FPC 7還穿過開口 10與第一連接器5連接。
[0067]通過基板I上的開口 10，F(xiàn)PC 7可縮短，并且攝像機(jī)主體2與第一連接器5的連接可簡化。
[0068]接下來，描述車載攝像機(jī)100的附接狀態(tài)。
[0069]如圖4所示，車載攝像機(jī)100被附接在車輛的擋風(fēng)玻璃50的內(nèi)側(cè)，使得罩殼體3a面向擋風(fēng)玻璃50 —側(cè)，并且車載攝像機(jī)100的前方傾斜地朝下(傾斜地朝前)。即，車載攝像機(jī)100被附接為使得車載攝像機(jī)100的后方朝向車頂70，攝像機(jī)主體2被設(shè)置在擋風(fēng)玻璃50 一側(cè)。
[0070]車載攝像機(jī)100通過附接構(gòu)件60附接在擋風(fēng)玻璃50上。附接構(gòu)件60被預(yù)先設(shè)置在擋風(fēng)玻璃50的預(yù)定位置處(例如，后視鏡附近)，通過雙面膠帶、粘合劑等固定。附接構(gòu)件60使車載攝像機(jī)100被裝在其中。附接構(gòu)件60設(shè)置有接合部61。附接構(gòu)件60被固定到車載攝像機(jī)100。由此，車載攝像機(jī)100可附接在擋風(fēng)玻璃50的預(yù)定位置上。
[0071]車載攝像機(jī)100的鏡頭21被預(yù)先調(diào)節(jié)為在車載攝像機(jī)100附接到擋風(fēng)玻璃50時(shí)朝向車輛的行進(jìn)方向。優(yōu)選地根據(jù)待成像的對(duì)象等適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)車載攝像機(jī)100在擋風(fēng)玻璃50中的附接位置以及鏡頭21的角度。
[0072]同時(shí)，由于根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車載攝像機(jī)100的外部尺寸較小，所以它對(duì)擋風(fēng)玻璃50的附接空間可較小。另外，車載攝像機(jī)100在厚度上變得更小。因此，車載攝像機(jī)100在附接到擋風(fēng)玻璃50時(shí)不會(huì)成為駕駛者前方視野的障礙。另外，車載攝像機(jī)100在從后方的預(yù)定位置至車載攝像機(jī)100的前方的方向上變得更薄。因此，車載攝像機(jī)100不會(huì)成為駕駛者前方視野的障礙并且也很難進(jìn)入該視野中，從而減輕由車載攝像機(jī)100帶來的不適感。
[0073]圖7是示出車載攝像機(jī)100的電連接的示例性框圖。攝像機(jī)主體2設(shè)置有基板200?；?00設(shè)置有成像元件210 (例如，CMOS攝像機(jī))和外圍電路(未示出)。除了成像元件210以外，在基板200上還固定有溫度傳感器220。溫度傳感器220測量成像元件210的溫度并將所測量的值輸出給基板I。
[0074]除了處理電路元件4、第一連接器5和第二連接器6以外，基板I上還安裝有控制器芯片40 (例如，微計(jì)算機(jī))?？刂破餍酒?0基于處理電路元件4的圖像處理結(jié)果向外部輸出控制信號(hào)。所述控制信號(hào)用于(例如)輔助駕駛者駕駛車輛。
[0075]另外，在由溫度傳感器220檢測的溫度超過標(biāo)準(zhǔn)值的情況下，控制器芯片40確定來自成像元件210的圖像數(shù)據(jù)很可能劣化，并停止生成控制信號(hào)。另外，由于在圖7的示例中，溫度傳感器220被安裝在基板200上，所以與溫度傳感器220被安裝在基板I上的情況相比，溫度傳感器220可更精確地測量成像元件210的溫度。
[0076]接下來，描述車載攝像機(jī)100的操作。
[0077]首先，從車輛的電源經(jīng)由第二連接器6向車載攝像機(jī)100供應(yīng)電流。該電流在電源電路元件中被轉(zhuǎn)換為必要的電壓，然后被供應(yīng)給基板I上的各個(gè)微計(jì)算機(jī)、各個(gè)IC等。
[0078]接下來，攝像機(jī)主體2的鏡頭21獲取外部視覺信息，并在攝像機(jī)主體2中的成像元件210上形成視覺信息的圖像。經(jīng)由FPC 7和第一連接器5將在成像元件210上形成為圖像的視覺信息發(fā)送給處理電路元件4。然后，處理電路元件4執(zhí)行各種特征對(duì)象(例如，車輛、行人、車道標(biāo)線)的提取。最后，將處理電路元件4中計(jì)算出的最終計(jì)算結(jié)果輸出給控制器芯片110。
[0079]以上通過示出本發(fā)明的實(shí)施方式和實(shí)現(xiàn)示例詳細(xì)描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明的主題不應(yīng)限于以上描述，本發(fā)明的專利權(quán)的范圍應(yīng)該基于權(quán)利要求的描述廣泛地理解。需要注意的是，本發(fā)明的內(nèi)容當(dāng)然可基于以上描述進(jìn)行各種各樣的修改和改變。
[0080]例如，如圖5A和圖5B所示，車載攝像機(jī)100可被配置為在基座殼體3b的內(nèi)表面上布置有翅片構(gòu)件80以用于散熱。這里，在基板I中，在開口 10周圍的一側(cè)布置有距基板I的安裝高度大于預(yù)定基準(zhǔn)值的元件(冷凝器15);在開口 10周圍的另一側(cè)布置有距基板I的安裝高度小于預(yù)定基準(zhǔn)值的另一元件(器件構(gòu)件16)。需要注意的是，“預(yù)定基準(zhǔn)值”是根據(jù)車載攝像機(jī)100的形狀、尺寸等設(shè)定的距基板I的安裝高度，并且是按照使得設(shè)置有各個(gè)元件等的基板I可容納在殼體中的方式任意確定的值。并且在面向開口 10周圍的所述另一側(cè)的未用空間中，設(shè)置有從殼體(基座殼體3b)朝著內(nèi)側(cè)突出的翅片構(gòu)件80。
[0081]具體地講，開口 10被布置在基板I上的橫向方向上的中心區(qū)域中，當(dāng)面向車載攝像機(jī)100的前方時(shí)具有預(yù)定長度的冷凝器15被布置在開口 10周圍的右側(cè)(圖5B中的左側(cè))。當(dāng)面向車載攝像機(jī)100的前方時(shí)在開口 10周圍的左側(cè)(圖5B中的右側(cè))還布置有具有預(yù)定長度的元件構(gòu)件16。
[0082]另外，翅片構(gòu)件80被布置在基座殼體3b的部分(區(qū)域B)處，該部分(區(qū)域B)在基板I被容納在殼體3內(nèi)時(shí)面向布置有元件構(gòu)件16的部分(區(qū)域A)。
[0083]翅片構(gòu)件80由多個(gè)平面材料制成，各個(gè)平面材料在基座殼體3b上沿縱向方向延伸。這里在基座殼體3b上在橫向方向上排列有彼此平行的多個(gè)(這里，四個(gè))平面材料。翅片構(gòu)件80距基座殼體3b的內(nèi)底具有預(yù)定高度，并朝著基板I突出。翅片構(gòu)件80的形狀、高度等優(yōu)選地根據(jù)車載攝像機(jī)100的形狀、尺寸等來適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)。
[0084]因此，包括翅片構(gòu)件80可增加基座殼體3b的內(nèi)表面(區(qū)域B的部分)的面積，使其易于輻射在元件構(gòu)件16處生成的熱。
[0085]盡管上述實(shí)施方式被構(gòu)造為使得通過將攝像機(jī)主體2的一部分插入到開口 10中來將攝像機(jī)主體2布置在殼體3中，但是另一結(jié)構(gòu)也可以是允許的:攝像機(jī)主體2的一部分未插入開口 10中，僅攝像機(jī)主體2被布置在開口 10的位置處。即使在這種情況下，攝像機(jī)主體2也使車載攝像機(jī)100的厚度較小，因?yàn)閿z像機(jī)主體2不包括反射鏡和附接物。另外，由于這一結(jié)構(gòu)使得FPC 7能夠從攝像機(jī)主體2正下方穿過開口 10與第一連接器5連接，F(xiàn)PC7可更短，并且易于與第一連接器5連接。
[0086]在另一實(shí)施方式中，車載攝像機(jī)100可被構(gòu)造為在基座殼體3b的底表面中設(shè)置有溝槽34以用于散熱。溝槽34優(yōu)選地為通孔。溝槽34可形成為(例如)在基座殼體3b上的橫向方向上排列的多個(gè)溝槽，各個(gè)溝槽在基座殼體3b上沿縱向方向按照預(yù)定寬度延伸。在基座殼體3b的底面中布置溝槽34進(jìn)一步改進(jìn)了散熱性能。這些溝槽還可布置在車載攝像機(jī)100的前端表面或后端表面處。即，在車載攝像機(jī)100的前端表面或后端表面處，可在橫向方向上形成具有沿著從下至上方向按照預(yù)定寬度延伸的形狀的多個(gè)溝槽。
[0087]在另一實(shí)施方式中，車載攝像機(jī)100可被構(gòu)造為包括具有在從后端至前端的方向上變薄的斜度的罩殼體3a。這一結(jié)構(gòu)使得除了車載攝像機(jī)100中布置有攝像機(jī)主體2的部分之外，殼體3能夠在從后方(后端)的預(yù)定位置至前方(前端)的方向上逐漸變薄。
[0088]基板I的開口 10、攝像機(jī)主體2、處理電路元件4等的布置方式、尺寸等在上述實(shí)施方式中作為示例之一進(jìn)行了描述，并且可根據(jù)車載攝像機(jī)100的配置適當(dāng)?shù)匦薷摹?br> [0089]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0090]本申請(qǐng)是提交于2013年8月8日的美國申請(qǐng)序列號(hào)13/962，611的部分繼續(xù)申請(qǐng)，該申請(qǐng)以引用方式全部并入本文。
【權(quán)利要求】
1.一種車載攝像機(jī),該車載攝像機(jī)包括: 基板，該基板設(shè)置有開口； 攝像機(jī)主體，該攝像機(jī)主體被布置在所述基板的所述開口的位置處；以及 殼體，該殼體容納所述基板和所述攝像機(jī)主體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載攝像機(jī)，其中， 所述攝像機(jī)主體被布置在所述殼體中，并且所述攝像機(jī)主體的一部分被插入到所述開口中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載攝像機(jī)，其中， 所述殼體包括: 基座殼體，該基座殼體支撐所述基板；以及 罩殼體，該罩殼體面向所述基座殼體并支撐所述攝像機(jī)主體，其中， 所述罩殼體設(shè)置有用于所述攝像機(jī)主體的鏡頭窗口部，該鏡頭窗口部從所述罩殼體的表面突出；并且 所述殼體被形成為在從所述鏡頭窗口部的前端位置朝著所述殼體的前端的方向上厚度變小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載攝像機(jī)，其中， 所述車載攝像機(jī)的處理電路元件經(jīng)由散熱構(gòu)件接觸所述殼體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載攝像機(jī)，其中， 所述殼體包括支撐所述基板的基座殼體以及面向所述基座殼體并支撐所述攝像機(jī)主體的罩殼體；并且 所述處理電路元件接觸所述基座殼體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載攝像機(jī)，其中， 所述攝像機(jī)主體被固定在擋風(fēng)玻璃上，并且 所述罩殼體面向所述擋風(fēng)玻璃。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載攝像機(jī)，其中， 所述基板設(shè)置有: 布置在中心區(qū)域中的所述開口； 第一元件，該第一元件被布置在所述開口周圍的一側(cè)，該第一元件距所述基板的安裝高度大于預(yù)定基準(zhǔn)值；以及 第二元件，該第二元件被布置在所述開口周圍的另一側(cè)，該第二元件距所述基板的安裝高度小于所述預(yù)定基準(zhǔn)值，并且其中， 在面向所述開口周圍的所述另一側(cè)的空間中設(shè)置了翅片構(gòu)件，該翅片構(gòu)件從所述殼體朝著內(nèi)側(cè)突出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載攝像機(jī)，其中， 所述基板在縱向方向上的長度為70mm至80mm, 所述基板在橫向方向上的長度為50mm至60mm, 所述開口在縱向方向上的長度為1mm至20mm, 所述開口在橫向方向上的長度為15mm至25mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載攝像機(jī)，其中， 所述殼體包括: 基座殼體，該基座殼體支撐所述基板；以及 罩殼體，該罩殼體面向所述基座殼體并支撐所述攝像機(jī)主體，其中， 所述罩殼體設(shè)置有用于所述攝像機(jī)主體的鏡頭窗口部，該鏡頭窗口部從所述罩殼體的表面突出；并且 所述殼體被形成為在從所述鏡頭窗口部的前端位置朝著所述殼體的前端的方向上厚度變小。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載攝像機(jī)，其中， 所述車載攝像機(jī)的處理電路元件經(jīng)由散熱構(gòu)件接觸所述殼體。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車載攝像機(jī)，其中， 所述殼體包括支撐所述基板的基座殼體以及面向所述基座殼體并支撐所述攝像機(jī)主體的罩殼體；并且 所述處理電路元件接觸所述基座殼體。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車載攝像機(jī)，其中， 所述攝像機(jī)主體被固定在擋風(fēng)玻璃上，并且 所述罩殼體面向所述擋風(fēng)玻璃。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載攝像機(jī)，其中， 所述車載攝像機(jī)的處理電路元件經(jīng)由散熱構(gòu)件接觸所述殼體。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載攝像機(jī)，其中， 所述車載攝像機(jī)的處理電路元件經(jīng)由散熱構(gòu)件接觸所述殼體。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載攝像機(jī)，其中， 所述基板設(shè)置有: 布置在中心區(qū)域中的所述開口； 第一元件，該第一元件被布置在所述開口周圍的一側(cè)，該第一元件距所述基板的安裝高度大于預(yù)定基準(zhǔn)值；以及 第二元件，該第二元件被布置在所述開口周圍的另一側(cè)，該第二元件距所述基板的安裝高度小于所述預(yù)定基準(zhǔn)值，并且其中， 在面向所述開口周圍的所述另一側(cè)的空間中設(shè)置了翅片構(gòu)件，該翅片構(gòu)件從所述殼體朝著內(nèi)側(cè)突出。
16.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載攝像機(jī)，其中， 所述基板設(shè)置有: 布置在中心區(qū)域中的所述開口； 第一元件，該第一元件被布置在所述開口周圍的一側(cè)，該第一元件距所述基板的安裝高度大于預(yù)定基準(zhǔn)值；以及 第二元件，該第二元件被布置在所述開口周圍的另一側(cè)，該第二元件距所述基板的安裝高度小于所述預(yù)定基準(zhǔn)值，并且其中， 在面向所述開口周圍的所述另一側(cè)的空間中設(shè)置了翅片構(gòu)件，該翅片構(gòu)件從所述殼體朝著內(nèi)側(cè)突出。
17.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載攝像機(jī)，其中， 所述基板設(shè)置有: 布置在中心區(qū)域中的所述開口； 第一元件，該第一元件被布置在所述開口周圍的一側(cè)，該第一元件距所述基板的安裝高度大于預(yù)定基準(zhǔn)值；以及 第二元件，該第二元件被布置在所述開口周圍的另一側(cè)，該第二元件距所述基板的安裝高度小于所述預(yù)定基準(zhǔn)值，并且其中， 在面向所述開口周圍的所述另一側(cè)的空間中設(shè)置了翅片構(gòu)件，該翅片構(gòu)件從所述殼體朝著內(nèi)側(cè)突出。
18.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載攝像機(jī)，其中， 所述基板設(shè)置有: 布置在中心區(qū)域中的所述開口； 第一元件，該第一元件被布置在所述開口周圍的一側(cè)，該第一元件距所述基板的安裝高度大于預(yù)定基準(zhǔn)值；以及 第二元件，該第二元件被布置在所述開口周圍的另一側(cè)，該第二元件距所述基板的安裝高度小于所述預(yù)定基準(zhǔn)值，并且其中， 在面向所述開口周圍的所述另一側(cè)的空間中設(shè)置了翅片構(gòu)件，該翅片構(gòu)件從所述殼體朝著內(nèi)側(cè)突出。
19.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車載攝像機(jī)，其中， 所述基板設(shè)置有: 布置在中心區(qū)域中的所述開口； 第一元件，該第一元件被布置在所述開口周圍的一側(cè)，該第一元件距所述基板的安裝高度大于預(yù)定基準(zhǔn)值；以及 第二元件，該第二元件被布置在所述開口周圍的另一側(cè)，該第二元件距所述基板的安裝高度小于所述預(yù)定基準(zhǔn)值，并且其中， 在面向所述開口周圍的所述另一側(cè)的空間中設(shè)置了翅片構(gòu)件，該翅片構(gòu)件從所述殼體朝著內(nèi)側(cè)突出。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車載攝像機(jī)，其中， 所述基板設(shè)置有: 布置在中心區(qū)域中的所述開口； 第一元件，該第一元件被布置在所述開口周圍的一側(cè)，該第一元件距所述基板的安裝高度大于預(yù)定基準(zhǔn)值；以及 第二元件，該第二元件被布置在所述開口周圍的另一側(cè)，該第二元件距所述基板的安裝高度小于所述預(yù)定基準(zhǔn)值，并且其中， 在面向所述開口周圍的所述另一側(cè)的空間中設(shè)置了翅片構(gòu)件，該翅片構(gòu)件從所述殼體朝著內(nèi)側(cè)突出。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK104349029SQ201410385344
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月8日
【發(fā)明者】武田直也 申請(qǐng)人:尼得科艾萊希斯電子株式會(huì)社