基于物聯(lián)網(wǎng)的agv車載控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的AGV車載控制器。本發(fā)明中基于物聯(lián)網(wǎng)的車載控制器使用車載24V電源,利用車載P1接口供電,通過車載電源接口模塊實現(xiàn)穩(wěn)壓減壓供電,STM32W108處理器模塊與無線通信模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信,然后利用LED1和LED2顯示模塊進行顯示系統(tǒng)狀態(tài),LED1為系統(tǒng)工作狀態(tài),LED2為電源狀態(tài),如果電能不足LED2就會變化。P6提供USB接口和STM32W108處理器編程接口,利用數(shù)據(jù)線連接USB和車載控制器可以對STM32W108處理器在線編程。本發(fā)明采用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的無線Zigbee,每輛自動導(dǎo)引車是一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的路由節(jié)點,可以進行數(shù)據(jù)通信、參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。
【專利說明】基于物聯(lián)網(wǎng)的AGV車載控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于物聯(lián)網(wǎng)無線控制【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種是基于無線網(wǎng)絡(luò)的用于自動 導(dǎo)引車的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、自動 化立體倉庫的廣泛應(yīng)用,AGV(Automated Guided Vehicle)即自動導(dǎo)引車作為聯(lián)系和調(diào)節(jié) 離散型物流系統(tǒng)以使其作業(yè)連續(xù)化的必要的自動化搬運裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平 得到了迅猛的發(fā)展。AGV是以微控制器為控制核心、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為支持、蓄電池為動力、裝有 非接觸導(dǎo)引裝置的無人駕駛自動導(dǎo)引運載車,其自動作業(yè)的基本功能是導(dǎo)向行駛、認址停 準(zhǔn)和移交載荷。作為當(dāng)代物流處理自動化的有效手段和柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,AGV已 經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 目前AGV的導(dǎo)引方式可分為兩大類:車外固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式。車 外固定路徑導(dǎo)引方式指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物,AGV通過檢測出它的信 息來得到導(dǎo)引,如電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引等;自由路徑導(dǎo)引方式是AGV上儲存著系 統(tǒng)布局上的尺寸坐標(biāo),通過識別車體當(dāng)前方位,自主地決定行駛路徑,這類導(dǎo)引方式也稱為 車上軟件一編程路徑方式。其中車外固定路徑導(dǎo)引方式為常用方式。
[0003] AGV系統(tǒng)應(yīng)用中主要有設(shè)備有四種,分別是車載控制器、站點呼叫器、集中協(xié)調(diào)器 和信息顯示器。AGV的控制指令一般是由站點呼叫器提出,經(jīng)集中協(xié)調(diào)器發(fā)出,AGV的狀態(tài) 也通過通信系統(tǒng)送回集中協(xié)調(diào)器,通信系統(tǒng)有兩種:連續(xù)方式和分散方式。連續(xù)通信系統(tǒng) 允許AGV在任何時候和相對地面控制器的任何位置使用射頻方法或使用在導(dǎo)引路徑內(nèi)的 通信電纜收發(fā)信息。如采用無線電、紅外激光的通信方法。分散式系統(tǒng)只是在預(yù)定的地點 如AGV呼叫站點、車載控制器、信息顯示器等,在特定的AGV設(shè)備與集中協(xié)調(diào)器之間提供通 信。一般來說,這種通信是通過無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的方法來實現(xiàn)的,分散式通信方式的優(yōu)點是價 格較便宜、通信可靠穩(wěn)定。
[0004] AGV系統(tǒng)中車載控制器的主要功能是安裝在自動導(dǎo)引車輛上車輛控制器,車載控 制器的作用主要是控制車輛按規(guī)定的路由表行駛,當(dāng)工位上需要材料運入或有做好的貨物 需要運出時,操作人員可以通過按站點呼叫器的按鍵,利用Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)將按鍵的需求 傳輸?shù)郊袇f(xié)調(diào)器,集中協(xié)調(diào)器根據(jù)當(dāng)時車庫中車的情況,派送一種工位的站點呼叫器要 求的車類型,優(yōu)化路徑,規(guī)定目的站點和沿路各道口的行為,并將這些信息通過Zigbee無 線網(wǎng)絡(luò)發(fā)給站點呼叫器、車載控制器和信息顯示器等AGV其他設(shè)備,集中協(xié)調(diào)器將路徑需 要的站點行為告訴自動導(dǎo)引車的車載控制器,在整個車輛自動行駛過程中車載控制器實時 上報車輛狀態(tài)和簡單的故障處理,同時保證數(shù)據(jù)可靠傳輸和集中協(xié)調(diào)器的命令正確執(zhí)行。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種適用于自動導(dǎo)引車輛系統(tǒng)中的核心控制器之一車載 控制器。車載控制器采用Zigbee無線通信、行走控制、故障報警、狀態(tài)顯示、命令發(fā)送等功 能,這種車載控制器利用車載物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)自動導(dǎo)引車輛、集中協(xié)調(diào)器和信息顯示器之 間的信息傳輸。
[0006] 本發(fā)明涉及的基于物聯(lián)網(wǎng)的車載控制器包括車載電源接口模塊、STM32W108處理 器模塊、無線處理模塊、LED顯示模塊、RS485通信模塊和程序下載接口模塊。
[0007] 所述的車載電源接口采用通用的6芯航空接頭連接,將車載24V直流電源轉(zhuǎn)換成 VDD33接口電壓對整體系統(tǒng)進行供電,包括第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、第四電 容C4、第五電容C5、第六電容C6、第一電阻R1、第一電阻R2、第一二極管D1、第一電感L1。 二極管D1的陰極接電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第8引腳(PH)和第三電容C3的一端,電壓轉(zhuǎn)換 芯片IC665的第1引腳(BOOT)與第三電容C3的一端相連。第一電容C1、第二電容C2和第 四電容C4的一端接地,另一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第7引腳(VIN)相連。電壓轉(zhuǎn)換芯 片IC1的第6引腳接地,電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第4引腳與第二電阻R2的一端相連,第二 電阻R2的另一端接地。第一電感L1的一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第8引腳(PH)相連, 另一端連接第五電容C5、第六電容C6和第一電阻R1的一端。第一電阻R1的另一端與電壓 轉(zhuǎn)換芯片IC665的第4引腳(BOOT)相連。第五電容C5和第六電容C6的另一端接地。
[0008] 所述的STM32W108處理器和無線處理模塊包括處理器芯片IC32、天線ANT_SMT ;處 理器芯片IC32的第1、2引腳接VDD33電壓V3. 3,處理器芯片IC32的第30、31、32引腳接 地,處理器芯片IC32的第37引腳接天線ANT_SMT。
[0009] 所述的RS485通信模塊包括芯片IC348、4芯插座P1。芯片IC348的第8引腳接 VDD33電壓V3. 3,第5引腳接地。芯片IC348的第1引腳UART_RXD接處理器芯片IC32的 第19引腳,芯片IC348的第4引腳UART_TXD接處理器芯片IC2的第20引腳,芯片IC348 的第2、3引腳接處理器芯片IC32的第12引腳,第十三電阻R13連接芯片IC348的第8引 腳,另一端接芯片IC348的第6引腳,第十五電阻R15的一端連接芯片IC348的第7引腳, 另一端接地;第十四電阻R14的兩端分別連接芯片IC348的第6、7引腳。芯片IC348的第 6引腳連接P1的第3腳,芯片IC348的第7引腳連接P1的第4腳。
[0010] 所述的LED顯示模塊包括兩個LED1、LED2、第i^一電阻R11、第十二電阻R12。第 i^一電阻R12的一端連接地,另一端LED2的陰極。LED2的陽極連接輸入電源VCC_24V。第 十二電阻R11的一端連接VDD33電壓V3. 3,另一端連接LED1的陽極,LED1的陰極連接處理 器芯片IC32的第11引腳(PA1)。
[0011] 所述的程序下載接口模塊包括芯片IC232、第一個三極管VT1、第二個三極管VT2、 第六電阻R6、第九電阻R9、第十電阻R10、第七電阻R7、第八電阻R8、第十七電容C17、第 十八電容C18、第十九電容C19、4芯插座P6。第十電阻R10的一端接芯片IC232的第23腳, 第十電阻R10的另一端接第二個三極管VT2的基極,第九電阻R9的一端接芯片IC232的第 13腳,第九電阻R9的另一端接第一個三極管VT1的基極,第六電阻R6的一端接VDD33電壓 3. 3V,第六電阻R6的另一端接第一個三極管VT1的集電極和芯片IC32的第7引腳,第一個 三極管VT1的發(fā)射極接地,第二個三極管VT2的集電極接芯片IC32的第15引腳,第二個三 極管VT2的發(fā)射極接地,第七電阻R7的一端接VDD33電壓3. 3V,第七電阻R7的另一端接 芯片IC232的第1引腳和芯片IC32的第18引腳,第八電阻R8的一端接VDD33電壓3. 3V, 第八電阻R8的另一端接芯片IC232的第5引腳和芯片IC32的第19引腳,第十七電容C17 的一端接地,第十七電容C17的另一端接芯片IC232的第1引腳,第十八電容C18的一端 接地,第十八電容C18的另一端接芯片IC232的第5引腳,第十九電容C19的一端接地,第 十九電容C19的另一端接芯片IC232的第17引腳,芯片IC232的第26、7、18、21、25接地, 芯片IC232的第17腳輸出VDD33電壓3. 3V,芯片IC232的第16腳連接P6的第3腳,芯片 IC232的第15腳連接P6的第2腳,芯片IC232的第20腳連接P6的第1腳,芯片IC232的 其他引腳都為懸空。
[0012] 與【背景技術(shù)】相比,本發(fā)明采用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的無線Zigbee通信設(shè)計方案,每輛自 動導(dǎo)引車是一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的路由節(jié)點,可以進行數(shù)據(jù)通信、參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等功 能,利用Zigbee的安全特性將自動導(dǎo)引車輛組成一個安全、專用網(wǎng)絡(luò),實時管理、上報自動 導(dǎo)引車輛的信息,單節(jié)點可以傳輸距離可達500米,傳輸數(shù)據(jù)速度可達250KBPS,上層協(xié)議 數(shù)據(jù)報文傳輸速度可達l〇〇f/m S,完全滿足工廠自動導(dǎo)引車輛的車載器要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1為本發(fā)明的整體電路結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為圖1中的車載電源接口模塊示意圖; 圖3為圖1中的RS485通信模塊示意圖; 圖4為圖1中的RS485接口模塊示意圖; 圖5為圖1中的LED顯示模塊示意圖; 圖6為圖1中的STM32W108處理器模塊示意圖; 圖7為圖1中的程序下載接口模塊示意圖; 圖8為圖1中的程序下載接口電平轉(zhuǎn)換電路示意圖; 圖9為本發(fā)明的軟件流程圖。
【具體實施方式】
[0014] 本發(fā)明的目的在于提供一種適用于AGV系統(tǒng)中自動導(dǎo)引車的車載控制器,當(dāng)自動 導(dǎo)引車處于行走情況下,如果車碰到十字路口或三叉路口時,車輛需要知道前進的行為,提 供車輛行走的路由表。本發(fā)明采用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的無線Zigbee通信設(shè)計方案,每輛自動導(dǎo) 引車是一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的路由節(jié)點,可以進行數(shù)據(jù)通信、參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等功能, 利用Zigbee的安全特性將自動導(dǎo)引車輛組成一個安全、專用網(wǎng)絡(luò),實時管理、上報自動導(dǎo) 引車輛的信息,單節(jié)點可以傳輸距離可達500米,傳輸數(shù)據(jù)速度可達250KBPS,上層協(xié)議數(shù) 據(jù)報文傳輸速度可達lOOf/ms,下行協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸速度可達50f/ms,具有命令重發(fā)機制,車 載控制器可以保證可測本車與命令的正確執(zhí)行。
[0015] 如圖1所示,本發(fā)明涉及的基于物聯(lián)網(wǎng)的車載控制器包括車載電源接口模塊3、 STM32W108處理器模塊1、無線處理模塊5、LED顯示模塊4、RS485通信模塊6和程序下載 接口模塊2?;谖锫?lián)網(wǎng)的車載控制器使用車載24V電源,利用車載P1接口供電,通過車 載電源接口模塊實現(xiàn)穩(wěn)壓減壓供電,STM32W108處理器模塊與無線通信模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信, 然后利用LED1和LED2顯示模塊進行顯示系統(tǒng)狀態(tài),LED1為系統(tǒng)工作狀態(tài),LED2為電源狀 態(tài),如果電能不足LED2就會變化。P6提供USB接口和STM32W108處理器編程接口,利用數(shù) 據(jù)線連接USB和車載控制器可以對STM32W108處理器在線編程。
[0016] 如圖2所示,本發(fā)明所述的車載電源接口采用通用的6芯航空接頭連接,將車載 24V直流電源轉(zhuǎn)換成VDD33接口電壓對整體系統(tǒng)進行供電,包括第一電容C1、第二電容C2、 第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5、第六電容C6、第一電阻R1、第一電阻R2、第一二極 管D1、第一電感L1。二極管D1的陰極接電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第8引腳(PH)和第三電容 C3的一端,電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第1引腳(BOOT)與第三電容C3的另一端相連。第一電 容C1、第二電容C2和第四電容C4的一端接地,另一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第7引腳 (VIN)相連。電壓轉(zhuǎn)換芯片IC1的第6引腳接地,電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第4引腳與第二電 阻R2的一端相連,第二電阻R2的另一端接地。第一電感L1的一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665 的第8引腳(PH)相連,另一端連接第五電容C5、第六電容C6和第一電阻R1的一端。第一 電阻R1的另一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第4引腳(BOOT)相連。第五電容C5和第六電 容C6的另一端接地。
[0017] 如圖6所示,本發(fā)明所述的STM32W108處理器和無線處理模塊包括處理器芯片 IC32、天線ANT_SMT。處理器芯片IC32的第1、2引腳接VDD33電壓V3. 3,處理器芯片IC32 的第30、31、32引腳接地。處理器芯片IC32的第7引腳接/RESET,處理器芯片IC32的第15 引腳接BOOT,/RESET和BOOT通過程序下載接口模塊的CBUS2、CBUS0和VT1、VT2相連。處 理器芯片IC32的11引腳接LED1的陰極;處理器芯片IC32的18、19引腳分別接芯片IC232 的TXD、RXD的兩個引腳;處理器芯片IC32的37引腳接天線ANT_SMT,處理器芯片IC32的 其他引腳懸空。
[0018] 如圖3、4所示,本發(fā)明所述的RS485通信模塊包括芯片IC348、4芯插座P1。芯片 IC348的第8引腳接VDD33電壓V3. 3,第5引腳接地。芯片IC348的第1引腳UART_RXD接 處理器芯片IC32的第19引腳,芯片IC348的第4引腳UART_TXD接處理器芯片IC2的第20 引腳,芯片IC348的第2、3引腳接處理器芯片IC32的第12引腳,第十三電阻R13連接芯片 IC348的第8引腳,另一端接芯片IC348的第6引腳,第十五電阻R15的一端連接芯片IC348 的第7引腳,另一端接地;第十四電阻R14的兩端分別連接芯片IC348的第6、7引腳。芯片 IC348的第6引腳連接P1的第3腳,芯片IC348的第7引腳連接P1的第4腳。
[0019] 如圖5所示,本發(fā)明所述的LED顯示模塊包括兩個LED 1、LED2、第i^一電阻R11、第 十二電阻R12。第i^一電阻R12的一端連接地,另一端LED2的陰極。LED2的陽極連接輸入 電源VCC_24V。第十二電阻R11的一端連接VDD33電壓V3. 3,另一端連接處理器芯片IC32 的第11引腳(PA1)。
[0020] 如圖7、8所示,本發(fā)明所述的程序下載接口模塊包括芯片IC232、第一個三極管 VT1、第二個三極管VT2、第六電阻R6、第九電阻R9、第十電阻R10、第七電阻R7、第八電阻 R8、第十七電容C17、第十八電容C18、第十九電容C19、4芯插座P6。第十電阻R10的一端接 芯片IC232的第23腳,第十電阻R10的另一端接第二個三極管VT2的基極,第九電阻R9的 一端接芯片IC232的第13腳,第九電阻R9的另一端接第一個三極管VT1的基極,第六電阻 R6的一端接VDD33電壓3. 3V,第六電阻R6的另一端接第一個三極管VT1的集電極和芯片 IC32的第7引腳,第一個三極管VT1的發(fā)射極接地,第二個三極管VT2的集電極一端接芯 片IC32的第15引腳,第二個三極管VT2的發(fā)射極接地,第七電阻R7的一端接VDD33電壓 3. 3V,第七電阻R7的另一端接芯片IC232的第1引腳和芯片IC32的第18引腳,第八電阻 R8的一端接VDD33電壓3. 3V,第八電阻R8的另一端接芯片IC232的第5引腳和芯片IC32 的第19引腳,第十七電容C17的一端接地,第十七電容C17的另一端接芯片IC232的第1 引腳,第十八電容C18的一端接地,第十八電容C18的另一端接芯片IC232的第5引腳,第 十九電容C19的一端接地,第十九電容C19的另一端接芯片IC232的第17引腳,芯片IC232 的第26、7、18、21、25接地,芯片比232的第17腳輸出¥0033電壓3.3¥,芯片比232的第16 腳連接P6的第3腳,芯片IC232的第15腳連接P6的第2腳,芯片IC232的第20腳連接P6 的第1腳,芯片IC232的其他引腳都為懸空。
[0021] 本發(fā)明所采用的電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665、處理器芯片IC32、芯片IC232、芯片IC348均 采用成熟產(chǎn)品,電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665采用TI公司的TPS5430,處理器芯片IC32采用ST公司 的 STM32W108,芯片 IC348 采用 MAX 公司的 MAX3485CSA。P1 的 485 接口、P6 的 USB 接口接 插件都采用成熟的接插件,芯片IC323采用FTDI公司的FT232R,三極管VT1、VT2采用較為 常用的2N3904,二極管D1選用1N5408。
[0022] 本發(fā)明的軟件流程如圖9所示,每個車載控制器都具有唯一的ID值,通過Zigbee 無線網(wǎng)絡(luò)建立通信,可以快速獲取自動導(dǎo)引車的信息狀態(tài),根據(jù)車輛上報的狀態(tài)管理中心 能發(fā)送命令給自動導(dǎo)引車;自動導(dǎo)引車沿磁帶導(dǎo)引行駛,當(dāng)碰到十字路口時,車輛按上位機 給定的路由表信息執(zhí)行動作,并將變化的狀態(tài)實時報給協(xié)調(diào)器。由于采用了車載物聯(lián)網(wǎng)的 通信協(xié)議,所以能夠?qū)崿F(xiàn)本車、協(xié)調(diào)器與多輛鄰居車輛之間的多點通信,也可以采用廣播的 形式給所有車輛發(fā)布通知,為了保證所有命令得到正確執(zhí)行,上、下層協(xié)議設(shè)計了可靠性傳 輸?shù)臋C制。
【權(quán)利要求】
1.基于物聯(lián)網(wǎng)的AGV車載控制器,包括車載電源接口模塊、STM32W108處理器模塊、無 線處理模塊、LED顯示模塊、RS485通信模塊和程序下載接口模塊,其特征在于: 所述的STM32W108處理器和無線處理模塊包括處理器芯片IC32、天線ANT_SMT ;處理器 芯片IC32的第1、2引腳接VDD33電壓V3. 3,處理器芯片IC32的第30、31、32引腳接地,處 理器芯片IC32的第37弓丨腳接天線ANT_SMT ; 所述的車載電源接口采用通用的6芯航空接頭連接,將車載24V直流電源轉(zhuǎn)換成VDD33 接口電壓對整體系統(tǒng)進行供電,包括第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、 第五電容C5、第六電容C6、第一電阻R1、第一電阻R2、第一二極管D1、第一電感L1 ;二極管 D1的陰極接電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第8引腳和第三電容C3的一端,電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的 第1引腳與第三電容C3的另一端相連;第一電容C1、第二電容C2和第四電容C4的一端接 地,另一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第7引腳相連;電壓轉(zhuǎn)換芯片IC1的第6引腳接地,電 壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第4引腳與第二電阻R2的一端相連,第二電阻R2的另一端接地;第一 電感L1的一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第8引腳相連,另一端連接第五電容C5、第六電容 C6和第一電阻R1的一端;第一電阻R1的另一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665的第4引腳相連; 第五電容C5和第六電容C6的另一端接地; 所述的RS485通信模塊包括芯片IC348、4芯插座P1 ;芯片IC348的第8引腳接VDD33 電壓V3. 3,第5引腳接地;芯片IC348的第1引腳UART_RXD接處理器芯片IC32的第19引 腳,芯片IC348的第4弓丨腳UART_TXD接處理器芯片IC2的第20引腳,芯片IC348的第2、3 引腳接處理器芯片IC32的第12引腳,第十三電阻R13連接芯片IC348的第8引腳,另一端 接芯片IC348的第6引腳,第十五電阻R15 -端連接芯片IC348的第7引腳,另一端接地; 第十四電阻R14的兩端分別連接芯片IC348的第6、7引腳;芯片IC348的第6引腳連接插 座P1的第3腳,芯片IC348的第7引腳連接插座P1的第4腳; 所述的LED顯示模塊包括兩個LED 1、LED2、第i^一電阻R11、第十二電阻R12;第i^一電 阻R12的一端連接地,另一端接LED2的陰極;LED2的陽極連接輸入電源VCC_24V ;第十二電 阻R11的一端連接VDD33電壓V3. 3,另一端連接LED1的陽極,LED1的陰極連接處理器芯片 IC32的第11引腳; 所述的程序下載接口模塊包括芯片IC232、第一個三極管VT1、第二個三極管VT2、第六 電阻R6、第九電阻R9、第十電阻R10、第七電阻R7、第八電阻R8、第十七電容C17、第十八電 容C18、第十九電容C19、4芯插座P6 ;第十電阻R10的一端接芯片IC232的第23腳,第十電 阻R10的另一端接第二個三極管VT2的基極,第九電阻R9的一端接芯片IC232的第13腳, 第九電阻R9的另一端接第一個三極管VT1的基極,第六電阻R6的一端接VDD33電壓3. 3V, 第六電阻R6的另一端接第一個三極管VT1的集電極和芯片IC32的第7引腳,第一個三極管 VT1的發(fā)射極接地,第二個三極管VT2的集電極接芯片IC32的第15引腳,第二個三極管VT2 的發(fā)射極接地,第七電阻R7的一端接VDD33電壓3. 3V,第七電阻R7的另一端接芯片IC232 的第1引腳和芯片IC32的第18引腳,第八電阻R8的一端接VDD33電壓3. 3V,第八電阻R8 的另一端接芯片IC232的第5引腳和芯片IC32的第19引腳,第十七電容C17的一端接地, 第十七電容C17的另一端接芯片IC232的第1引腳,第十八電容C18的一端接地,第十八電 容C18的另一端接芯片IC232的第5引腳,第十九電容C19的一端接地,第十九電容C19的 另一端接芯片IC232的第17引腳,芯片IC232的第26、7、18、21、25接地,芯片IC232的第 17腳輸出VDD33電壓3. 3V,芯片IC232的第16腳連接插座P6的第3腳,芯片IC232的第 15腳連接插座P6的第2腳,芯片IC232的第20腳連接插座P6的第1腳,芯片IC232的其 他引腳都為懸空; 所述的電壓轉(zhuǎn)換芯片IC665采用TI公司的TPS5430,處理器芯片IC32采用ST公司的 STM32W108,芯片 IC348 采用 MAX 公司的 MAX3485CSA,芯片 IC323 采用 FTDI 公司的 FT232R。
【文檔編號】H04W84/18GK104125284SQ201410370544
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】任彧 申請人:杭州電子科技大學(xué)