拍攝方法和拍攝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種拍攝方法和拍攝裝置，所述拍攝方法包括步驟：在拍攝過程中，間隔輸出圖像，并判斷當前輸出的圖像的背景是否正常；如果當前輸出的圖像的背景正常，則確定基礎圖像，將當前輸出的圖像與所述基礎圖像合成為合成圖像，并將該合成圖像作為下一次合成的基礎圖像；實時顯示拍攝過程中合成的合成圖像；其中，首次合成的所述基礎圖像為第一張輸出的背景正常的圖像或預設的圖像。從而，通過對當前輸出的圖像的背景進行檢測，只有當檢測到其背景正常時，才將該圖像與基礎圖像進行合成處理，從而剔除了背景異常的圖像，防止將背景異常的圖像合成到最終的合成圖像中而影響照片質量，消除了環(huán)境光突變對拍攝過程造成的干擾，提高了拍攝效果。
【專利說明】拍攝方法和拍攝裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及攝像【技術領域】，尤其是涉及一種拍攝方法和拍攝裝置。

【背景技術】
[0002] 星軌拍攝，是指拍攝裝置通過長時間持續(xù)曝光，拍攝出星星的運行軌跡的拍攝模 式。進行星軌拍攝時，曝光時間通常需要20?60分鐘，而能夠支持長時間曝光的感光硬件 都比較昂貴，只有專業(yè)的攝像裝置如單反相機才配備有前述感光硬件，而對于數(shù)碼拍攝裝 置如數(shù)碼相機、手機、平板電腦等則不可能配備如此昂貴的感光硬件。
[0003] 申請?zhí)枮?01410112654. 3的中國專利公開了一種移動終端的拍攝方法，通過攝 像頭每隔預設時間采集一張圖像，根據(jù)當前的圖像與過去的圖像的亮度信息進行圖像合 成，生成合成圖像。從而，使得拍攝裝置不依賴感光硬件來進行長時間曝光，而是采用圖像 合成的技術來模擬長時間曝光，在數(shù)碼拍攝裝置上實現(xiàn)了星軌拍攝功能。
[0004] 由于星軌拍攝的持續(xù)時間較長，在進行星軌拍攝過程中，通常有突發(fā)情況的干擾， 如有汽車經(jīng)過拍攝現(xiàn)場，汽車燈光導致拍攝現(xiàn)場的環(huán)境光突然變亮，此時會采集到背景異 常的圖像，從而會影響最終的合成圖像的質量，降低拍攝效果。


【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種拍攝方法和拍攝裝置，旨在消除環(huán)境光突變對拍 攝過程造成的干擾，提高拍攝效果。
[0006] 為達以上目的，本發(fā)明提出一種拍攝方法，包括步驟：
[0007] 在拍攝過程中，間隔輸出圖像，并判斷當前輸出的圖像的背景是否正常；
[0008] 如果當前輸出的圖像的背景正常，則確定基礎圖像，將當前輸出的圖像與所述基 礎圖像合成為合成圖像，并將該合成圖像作為下一次合成的基礎圖像；
[0009] 實時顯示拍攝過程中合成的合成圖像；
[0010] 其中，首次合成的所述基礎圖像為第一張輸出的背景正常的圖像或預設的圖像。
[0011] 優(yōu)選地，所述將當前輸出的圖像與所述基礎圖像合成為合成圖像包括：
[0012] 判斷同一位置當前輸出的圖像的像素的亮度是否大于所述基礎圖像的像素的亮 度；
[0013] 若是，則將同一位置所述基礎圖像的像素替換為當前輸出的圖像的像素，據(jù)此進 行圖像合成。
[0014] 優(yōu)選地，所述判斷當前輸出的圖像的背景是否正常包括：
[0015] 判斷當前輸出的圖像的亮度是否大于預設值或超過統(tǒng)計值預設倍數(shù)；
[0016] 若否，則判定當前輸出的圖像的背景正常。
[0017] 優(yōu)選地，所述判斷當前輸出的圖像的亮度是否超過統(tǒng)計值預設倍數(shù)包括：
[0018] 計算當前輸出的圖像的亮度，獲取所述基礎圖像或過去輸出的背景正常的圖像的 亮度的統(tǒng)計值；
[0019] 判斷當前輸出的圖像的亮度是否超過所述統(tǒng)計值預設倍數(shù)。
[0020] 優(yōu)選地，所述判斷當前輸出的圖像的背景是否正常包括：
[0021] 判斷當前輸出的圖像中的亮點數(shù)是否大于預設值或超過統(tǒng)計值預設倍數(shù)；
[0022] 若否，則判定當前輸出的圖像的背景正常。
[0023] 本發(fā)明同時提出一種拍攝裝置，包括輸出模塊、判斷模塊、合成模塊和顯示模塊， 其中：
[0024] 輸出模塊，用于間隔的采集圖像并予以輸出；
[0025] 判斷模塊，用于判斷當前輸出的圖像的背景是否正常；
[0026] 合成模塊，用于確定基礎圖像，如果當前輸出的圖像的背景正常，則將當前輸出的 圖像與所述基礎圖像合成為合成圖像，并將該合成圖像作為下一次合成的基礎圖像；其中， 首次合成的所述基礎圖像為第一張輸出的背景正常的圖像或預設的圖像；
[0027] 顯示模塊，用于實時顯示拍攝過程中合成的合成圖像。
[0028] 優(yōu)選地，所述合成模塊用于：
[0029] 判斷同一位置當前輸出的圖像的像素的亮度是否大于所述基礎圖像的像素的亮 度；
[0030] 若是，則將同一位置所述基礎圖像的像素替換為當前輸出的圖像的像素，據(jù)此進 行圖像合成。
[0031] 優(yōu)選地，所述判斷模塊用于：
[0032] 判斷當前輸出的圖像的亮度是否大于預設值或超過統(tǒng)計值預設倍數(shù)；
[0033] 若否，則判定當前輸出的圖像的背景正常。
[0034] 優(yōu)選地，所述判斷模塊用于：
[0035] 計算當前輸出的圖像的亮度，獲取所述基礎圖像或過去輸出的背景正常的圖像的 亮度的統(tǒng)計值；
[0036] 判斷當前輸出的圖像的亮度是否超過所述統(tǒng)計值預設倍數(shù)；
[0037] 若否，則判定當前輸出的圖像的背景正常。
[0038] 優(yōu)選地，所述判斷模塊用于：
[0039] 判斷當前輸出的圖像中的亮點數(shù)是否大于預設值或超過統(tǒng)計值預設倍數(shù)；
[0040] 若否，則判定當前輸出的圖像的背景正常。
[0041] 本發(fā)明所提供的一種拍攝方法，通過對當前輸出的圖像的背景進行檢測，只有當 檢測到其背景正常時，才將該圖像與基礎圖像進行合成處理，從而剔除了背景異常的圖像， 防止將背景異常的圖像合成到最終的合成圖像中而影響照片質量，消除了環(huán)境光突變對拍 攝過程造成的干擾，提高了拍攝效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0042] 圖1是本發(fā)明的拍攝方法一實施例的流程圖；
[0043] 圖2是本發(fā)明的拍攝裝置一實施例的結構框圖。
[0044] 本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

【具體實施方式】
[0045] 應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0046] 本發(fā)明的拍攝方法主要應用于星軌拍攝，星軌拍攝用于拍攝星星的運動軌跡，而 運動軌跡的形成，是由拍攝者和拍攝目標之間的相對運動所致，因此也可以應用于類似的 應用場景。本實施例中的環(huán)境光突變主要指環(huán)境光突然變亮，在其它應用場景中，也可能是 環(huán)境光突然變暗。下述實施例以星軌拍攝為例進行詳細說明。
[0047] 參見圖1，提出本發(fā)明的拍攝方法第一實施例，所述拍攝方法包括以下步驟：
[0048] 步驟S101 :每隔預設時間采集一張圖像并輸出
[0049] 星軌拍攝開始后，拍攝裝置通過攝像頭間隔的采集圖像并予以輸出，間隔時間即 為曝光時間，可設為40S?60S、5S?10S等。
[0050] 步驟S102 :判斷當前輸出的圖像的背景是否正常
[0051] 拍攝過程中，當環(huán)境光發(fā)生突變，如汽車經(jīng)過拍攝現(xiàn)場時，汽車的燈光導致拍攝現(xiàn) 場忽然變亮，此時采集到的圖像的背景就會很亮，產(chǎn)生過曝的情形。
[0052] 在一些實施例中，拍攝裝置判斷當前輸出的圖像的亮度是否大于預設值或超過統(tǒng) 計值預設倍數(shù)；若是，則判定該圖像的背景異常；否則，判定該圖像的背景正常。具體的，可 以預先設置一個門限值，計算當前輸出的圖像中所有像素的亮度之和或圖像的平均亮度， 然后將計算獲得的亮度之和或平均亮度與預設的門限值進行比較，若比門限值高則判定背 景異常，否則判定背景正常。或者，也可以與統(tǒng)計值進行比較，若超過統(tǒng)計值1?2倍則判 定背景異常，否則判定背景正常；該統(tǒng)計值即拍攝裝置統(tǒng)計基礎圖像或過去輸出的背景正 常的圖像的亮度而獲得的數(shù)值，該統(tǒng)計值可以是平均值、中位數(shù)等。
[0053] 在另一些實施例中，拍攝裝置也可以判斷當前輸出的圖像中的亮點數(shù)是否大于預 設值或超過統(tǒng)計值預設倍數(shù)；若是，則判定該圖像的背景異常；否則，判定該圖像的背景正 常。具體的，拍攝裝置計算出當前輸出的圖像中亮點的數(shù)量，所述亮點即亮度值大于閾值的 像素點，然后將計算出的亮點數(shù)量與預設的亮點數(shù)量值進行比較，若比預設值大則判定背 景異常，否則判定背景正常?；蛘?，也可以與統(tǒng)計值進行比較，若超過統(tǒng)計值1?2倍則判 定背景異常，否則判定背景正常；該統(tǒng)計值即拍攝裝置統(tǒng)計基礎圖像或過去輸出的背景正 常的圖像中的亮點數(shù)量而獲得的數(shù)值，該統(tǒng)計值可以是平均值、中位數(shù)等。
[0054] 當判定當前輸出的圖像的背景異常，則進入步驟S103 ;否則，進入步驟S104。
[0055] 步驟S103 :舍棄當前輸出的圖像
[0056] 若當前輸出的圖像的背景異常，則舍棄該圖像，不予合成，以免影響合成圖像的效 果。同時返回步驟S102,繼續(xù)對輸出的下一張圖像進行檢測判斷。
[0057] 步驟S104 :確定基礎圖像，將當前輸出的圖像與該基礎圖像合成為合成圖像，并 將該合成圖像作為下一次合成的基礎圖像
[0058] 若當前輸出的圖像為背景正常的圖像，則對該圖像進行合成處理。
[0059] 具體的，首先確定基礎圖像。當首次進行合成時，基礎圖像為第一張輸出的背景正 常的圖像或預設的圖像。例如，當前輸出的圖像為拍攝開始后輸出的第一張背景正常的圖 像，則可以將拍攝前預設的圖像作為基礎圖像；或者沒有預設圖像，不對第一張背景正常的 圖像進行合成處理，當輸出背景正常的第二張圖像時才進行合成處理，此時則將第一張輸 出的背景正常的圖像作為基礎圖像。此后再進行合成時，則將前一次合成得到的合成圖像 確定為本次合成的基礎圖像。
[0060] 確定基礎圖像后則進行合成處理。具體的，以星軌拍攝為例，拍攝裝置判斷同一位 置當前輸出的圖像的像素的亮度是否大于基礎圖像的像素的亮度；若是，則將同一位置基 礎圖像的像素替換為當前輸出的圖像的像素，據(jù)此進行圖像合成，生成合成圖像，并將該合 成圖像作為下一次圖像合成的基礎圖像。
[0061] 步驟S105 :實時顯示該合成圖像
[0062] 生成合成圖像后，在顯示屏上實時顯示該合成圖像，同時返回步驟S102繼續(xù)對輸 出的下一張圖像進行檢測判斷，準備下一次圖像的合成。
[0063] 本實施例在拍攝過程中，圖像采集和圖像合成同步進行，以方便用戶實時查看當 前生成的合成圖像；在每采集輸出一張圖像，進行圖像合成前，檢測判斷當前輸出的圖像的 背景是否正常，若異常，則舍棄當前采集的圖像不予合成，只將背景正常的圖像與基礎圖像 進行合成處理，從而剔除了背景異常的圖像，防止將背景異常的圖像合成到最終的合成圖 像中而影響照片質量，消除了環(huán)境光突變對拍攝過程造成的干擾，提高了拍攝效果。
[0064] 參見圖2,提出本發(fā)明的拍攝裝置一實施例，該拍攝裝置可以是普通數(shù)碼相機如卡 片相機等，也可以是具有攝像功能的手機、平板電腦等終端設備。所述拍攝裝置包括輸出模 塊、判斷模塊、合成模塊和顯示模塊。
[0065] 輸出模塊：用于采集圖像并予以輸出。其通過攝像頭間隔的采集圖像，間隔時間即 為曝光時間，如可設為40S?60S、5S?10S等。
[0066] 判斷模塊：用于當前輸出的圖像的背景是否正常。若判斷結果為是，則將該圖像發(fā) 送給合成模塊；若判斷結果為否，則舍棄該圖像。
[0067] 拍攝過程中，當環(huán)境光發(fā)生突變，如汽車經(jīng)過拍攝現(xiàn)場時，汽車的燈光導致拍攝現(xiàn) 場忽然變亮，此時采集到的圖像的背景就會很亮，產(chǎn)生過曝的情形。
[0068] 在一些實施例中，判斷模塊判斷當前輸出的圖像的亮度是否大于預設值或超過統(tǒng) 計值預設倍數(shù)；若是，則判定該圖像的背景異常；否則，判定該圖像的背景正常。具體的，可 以預先設置一個門限值，判斷模塊計算當前輸出的圖像中所有像素的亮度之和或圖像的平 均亮度，然后將計算獲得的亮度之和或平均亮度與預設的門限值進行比較，若比門限值高 則判定背景異常，否則判定背景正常?；蛘?，也可以與統(tǒng)計值進行比較，若超過統(tǒng)計值1?2 倍則判定背景異常，否則判定背景正常；該統(tǒng)計值即判斷模塊統(tǒng)計基礎圖像或過去輸出的 背景正常的圖像的亮度而獲得的數(shù)值，該統(tǒng)計值可以是平均值、中位數(shù)等。
[0069] 在另一些實施例中，判斷模塊也可以判斷當前輸出的圖像中的亮點數(shù)是否大于預 設值或超過統(tǒng)計值預設倍數(shù)；若是，則判定該圖像的背景異常；否則，判定該圖像的背景正 常。具體的，判斷模塊計算出當前輸出的圖像中亮點的數(shù)量，所述亮點即亮度值大于閾值的 像素點，然后將計算出的亮點數(shù)量與預設的亮點數(shù)量值進行比較，若比預設值大則判定背 景異常，否則判定背景正常。或者，也可以與統(tǒng)計值進行比較，若超過統(tǒng)計值1?2倍則判 定背景異常，否則判定背景正常；該統(tǒng)計值即判斷模塊統(tǒng)計基礎圖像或過去輸出的背景正 常的圖像中的亮點數(shù)量而獲得的數(shù)值，該統(tǒng)計值可以是平均值、中位數(shù)等。
[0070] 合成模塊：用于確定基礎圖像，將當前輸出的背景正常的圖像與該基礎圖像合成 為合成圖像，并將該合成圖像作為下一次合成的基礎圖像
[0071] 具體的，合成模塊首先確定基礎圖像。當首次進行合成時，確定基礎圖像為第一張 輸出的背景正常的圖像或預設的圖像。例如，當前輸出的圖像為拍攝開始后輸出的第一張 背景正常的圖像，則可以將拍攝前預設的圖像作為基礎圖像；或者沒有預設圖像，不對第一 張背景正常的圖像進行合成處理，當輸出背景正常的第二張圖像時才進行合成處理，此時 則將第一張輸出的背景正常的圖像作為基礎圖像。此后再進行合成時，則將前一次合成得 到的合成圖像確定為本次合成的基礎圖像。
[0072] 確定基礎圖像后則進行合成處理。具體的，以星軌拍攝為例，合成模塊判斷同一位 置當前輸出的圖像的像素的亮度是否大于基礎圖像的像素的亮度；若是，則將同一位置基 礎圖像的像素替換為當前輸出的圖像的像素，據(jù)此進行圖像合成，生成合成圖像，并將該合 成圖像作為下一次圖像合成的基礎圖像。
[0073] 顯示模塊：用于實時顯示拍攝過程中合成的合成圖像。
[0074] 本實施例在拍攝過程中，圖像采集和圖像合成同步進行，以方便用戶實時查看當 前生成的合成圖像。
[0075] 上述方法實施例中的技術特征在本裝置均對應適用，這里不再重述。
[0076] 從而，本發(fā)明的拍攝裝置，在每采集輸出一張圖像，進行圖像合成前，首先檢測判 斷當前輸出的圖像的背景是否正常，若異常，則舍棄當前采集的圖像不予合成，只將背景正 常的圖像與基礎圖像進行合成處理，從而剔除了背景異常的圖像，防止將背景異常的圖像 合成到最終的合成圖像中而影響照片質量，消除了環(huán)境光突變對拍攝過程造成的干擾，提 高了拍攝效果。
[0077] 需要說明的是：上述實施例提供的拍攝裝置在進行星軌拍攝時，僅以上述各功能 模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模 塊完成。另外，上述實施例提供的拍攝裝置與拍攝方法實施例屬于同一構思，其具體實現(xiàn)過 程詳見方法實施例，這里不再贅述。
[0078] 本領域普通技術人員可以理解，實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟可以 通過程序來控制相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質中，所 述的存儲介質可以是R0M/RAM、磁盤、光盤等。
[0079] 以上參照【專利附圖】

【附圖說明】了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此局限本發(fā)明的權利范圍。本 領域技術人員不脫離本發(fā)明的范圍和實質，可以有多種變型方案實現(xiàn)本發(fā)明，比如作為一 個實施例的特征可用于另一實施例而得到又一實施例。凡在運用本發(fā)明的技術構思之內所 作的任何修改、等同替換和改進，均應在本發(fā)明的權利范圍之內。
【權利要求】
1. 一種拍攝方法，其特征在于，包括步驟： 在拍攝過程中，間隔輸出圖像，并判斷當前輸出的圖像的背景是否正常； 如果當前輸出的圖像的背景正常，則確定基礎圖像，將當前輸出的圖像與所述基礎圖 像合成為合成圖像，并將該合成圖像作為下一次合成的基礎圖像； 實時顯示拍攝過程中合成的合成圖像； 其中，首次合成的所述基礎圖像為第一張輸出的背景正常的圖像或預設的圖像。
2. 根據(jù)權利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述將當前輸出的圖像與所述基礎 圖像合成為合成圖像包括： 判斷同一位置當前輸出的圖像的像素的亮度是否大于所述基礎圖像的像素的亮度； 若是，則將同一位置所述基礎圖像的像素替換為當前輸出的圖像的像素，據(jù)此進行圖 像合成。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的拍攝方法，其特征在于，所述判斷當前輸出的圖像的背景 是否正常包括： 判斷當前輸出的圖像的亮度是否大于預設值或超過統(tǒng)計值預設倍數(shù)； 若否，則判定當前輸出的圖像的背景正常。
4. 根據(jù)權利要求3所述的拍攝方法，其特征在于，所述判斷當前輸出的圖像的亮度是 否超過統(tǒng)計值預設倍數(shù)包括： 計算當前輸出的圖像的亮度，獲取所述基礎圖像或過去輸出的背景正常的圖像的亮度 的統(tǒng)計值； 判斷當前輸出的圖像的亮度是否超過所述統(tǒng)計值預設倍數(shù)。
5. 根據(jù)權利要求1或2所述的拍攝方法，其特征在于，所述判斷當前輸出的圖像的背景 是否正常包括： 判斷當前輸出的圖像中的亮點數(shù)是否大于預設值或超過統(tǒng)計值預設倍數(shù)； 若否，則判定當前輸出的圖像的背景正常。
6. -種拍攝裝置，其特征在于，包括輸出模塊、判斷模塊、合成模塊和顯示模塊，其中： 輸出模塊，用于間隔的采集圖像并予以輸出； 判斷模塊，用于判斷當前輸出的圖像的背景是否正常； 合成模塊，用于確定基礎圖像，如果當前輸出的圖像的背景正常，則將當前輸出的圖像 與所述基礎圖像合成為合成圖像，并將該合成圖像作為下一次合成的基礎圖像；其中，首次 合成的所述基礎圖像為第一張輸出的背景正常的圖像或預設的圖像； 顯示模塊，用于實時顯示拍攝過程中合成的合成圖像。
7. 根據(jù)權利要求6所述的拍攝裝置，其特征在于，所述合成模塊用于： 判斷同一位置當前輸出的圖像的像素的亮度是否大于所述基礎圖像的像素的亮度； 若是，則將同一位置所述基礎圖像的像素替換為當前輸出的圖像的像素，據(jù)此進行圖 像合成。
8. 根據(jù)權利要求6或7所述的拍攝裝置，其特征在于，所述判斷模塊用于： 判斷當前輸出的圖像的亮度是否大于預設值或超過統(tǒng)計值預設倍數(shù)； 若否，則判定當前輸出的圖像的背景正常。
9. 根據(jù)權利要求6或7所述的拍攝裝置，其特征在于，所述判斷模塊用于： 計算當前輸出的圖像的亮度，獲取所述基礎圖像或過去輸出的背景正常的圖像的亮度 的統(tǒng)計值； 判斷當前輸出的圖像的亮度是否超過所述統(tǒng)計值預設倍數(shù)； 若否，則判定當前輸出的圖像的背景正常。
10.根據(jù)權利要求6或7所述的拍攝裝置，其特征在于，所述判斷模塊用于： 判斷當前輸出的圖像中的亮點數(shù)是否大于預設值或超過統(tǒng)計值預設倍數(shù)； 若否，則判定當前輸出的圖像的背景正常。
【文檔編號】H04N5/232GK104113693SQ201410351395
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權日:2014年7月22日
【發(fā)明者】魏強, 崔小輝, 苗雷, 里強, 譚煥清 申請人:深圳市中興移動通信有限公司