立體圖像視差調(diào)節(jié)方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種立體圖像視差調(diào)節(jié)方法和立體圖像視差調(diào)節(jié)裝置，立體圖像視差調(diào)節(jié)方法包括：真實(shí)觀看空間與取景空間在深度范圍上建立映射關(guān)系，其中，所述真實(shí)觀看空間的深度范圍用最大凸出距離和最大凹進(jìn)距離進(jìn)行預(yù)設(shè)，所述取景空間的深度范圍用正視差面深度值和負(fù)視差面深度值進(jìn)行預(yù)設(shè)；當(dāng)所述取景空間應(yīng)用于虛擬場景渲染時(shí)為虛擬場景空間，當(dāng)所述取景空間應(yīng)用于立體實(shí)景拍攝時(shí)為立體拍攝相機(jī)的實(shí)拍場景空間。通過該技術(shù)方案，可以使得物體的視差保持在預(yù)設(shè)的視差范圍內(nèi)，以生成舒適、合理的立體圖像，得到良好的立體視覺效果。
【專利說明】立體圖像視差調(diào)節(jié)方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像顯示【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及到一種立體圖像視差調(diào)節(jié)方法和立體圖像視差調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]立體顯示設(shè)備通過播放取景后的具有視差的左右圖像為觀眾呈現(xiàn)立體視覺效果。人眼接收到左、右圖像后，大腦對(duì)場景中某點(diǎn)在左圖和右圖成像的視差值的大小是敏感的，并要求其取值應(yīng)在一定范圍內(nèi)。簡單地說，左、右圖像整體上視差較小或接近于零時(shí)將使觀看者看到的立體圖像在縱向上過于壓縮或看不到立體；當(dāng)左、右圖像在較大區(qū)域上視差較大時(shí)會(huì)造成圖像過于凸出或凹進(jìn)，并且在縱向上有嚴(yán)重的拉伸，令觀看者不適，甚至于不能形成立體視覺效果。
[0003]因此，如何使得視差值限制在一個(gè)合理的范圍內(nèi)，從而得到良好的視覺效果，成為目前亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出了一種立體圖像視差調(diào)節(jié)方法。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出了 一種立體圖像視差調(diào)節(jié)裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例，提出了一種立體圖像視差調(diào)節(jié)方法，包括:真實(shí)觀看空間與取景空間在深度范圍上建立映射關(guān)系，其中，所述真實(shí)觀看空間的深度范圍用最大凸出距離和最大凹進(jìn)距離進(jìn)行預(yù)設(shè)，所述取景空間的深度范圍用正視差面深度值和負(fù)視差面深度值進(jìn)行預(yù)設(shè)；當(dāng)所述取景空間應(yīng)用于虛擬場景渲染時(shí)為虛擬場景空間，當(dāng)所述取景空間應(yīng)用于立體實(shí)景拍攝時(shí)為立體拍攝相機(jī)的實(shí)拍場景空間。
[0008]在該技術(shù)方案中，真實(shí)觀看空間是指觀看者通過立體播放設(shè)備觀看立體圖像時(shí)人和立體播放設(shè)備所處的真實(shí)的三維空間，并特別的指定立體播放窗口中心位置為真實(shí)空間坐標(biāo)原點(diǎn)。
[0009]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述真實(shí)觀看空間的深度范圍用最大凸出距離和最大凹進(jìn)距離進(jìn)行預(yù)設(shè)，所述取景空間的深度范圍用正視差面深度值和負(fù)視差面深度值進(jìn)行預(yù)設(shè)，具體包括:第一計(jì)算步驟，根據(jù)預(yù)設(shè)的觀看環(huán)境參數(shù)、預(yù)設(shè)的正視差面深度值和預(yù)設(shè)的負(fù)視差面深度值以及原始相機(jī)的當(dāng)前參數(shù)，計(jì)算出與所述原始相機(jī)相對(duì)應(yīng)的左相機(jī)和右相機(jī)之間的分離值和零視差平面深度值，以及所述分離值與所述零視差平面深度值的比值；第二計(jì)算步驟，保持所述比值或所述分離值不變，根據(jù)當(dāng)前場景中離所述原始相機(jī)最近的目標(biāo)物體的深度值，計(jì)算出所述左相機(jī)和所述右相機(jī)之間的新的分離值和新的零視差平面深度值，并使用所述新的分離值和所述新的零視差平面深度值進(jìn)行場景渲染。
[0010]在該技術(shù)方案中，當(dāng)相機(jī)在一空間場景移動(dòng)時(shí)場景中物體與相機(jī)之間的位置關(guān)系將發(fā)生變化，如果零視差平面設(shè)置在近投影平面以外時(shí)，則某一物體逐漸靠近相機(jī)投影平面時(shí)正視差將會(huì)顯著增大，從而造成用戶觀看不適，為解決此問題，本發(fā)明預(yù)設(shè)了一個(gè)合適的視差范圍，在相機(jī)移動(dòng)時(shí)，計(jì)算離相機(jī)最近物體的視差值，并根據(jù)該物體的視差值，實(shí)時(shí)的調(diào)整零視差平面深度和左右相機(jī)的分離值，從而使得物體的視差保持在預(yù)設(shè)的視差范圍內(nèi)，以生成舒適、合理的立體圖像，得到良好的立體視覺效果。
[0011]在該技術(shù)方案中，左相機(jī)、右相機(jī)由原始相機(jī)分別向兩側(cè)水平移動(dòng)形成。左相機(jī)的相機(jī)位置由原始相機(jī)的位置沿原始相機(jī)側(cè)向量負(fù)方向平移sep/2個(gè)單位求得，右相機(jī)的相機(jī)位置由原始相機(jī)的位置沿原始相機(jī)側(cè)向量正方向平移sep/2個(gè)單位求得。左右相機(jī)的其它參數(shù)與原始相機(jī)的參數(shù)相同。其中，與相機(jī)相關(guān)的參數(shù)包括:相機(jī)位置、相機(jī)的觀察方向V、相機(jī)的向上向量UP、相機(jī)的側(cè)向量N等。
[0012]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)的觀看環(huán)境參數(shù)包括:觀看者與立體圖像對(duì)應(yīng)的立體播放窗口的距離，所述觀看者的雙眼間距、所述立體播放窗口的寬度、所述立體圖像的預(yù)期的最大凸出距離和最大凹進(jìn)距離。
[0013]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一計(jì)算步驟具體包括:根據(jù)所述預(yù)設(shè)的觀看環(huán)境參數(shù)以第一預(yù)設(shè)公式計(jì)算出所述立體播放窗口上的正視差值和負(fù)視差值，其中，在所述第一預(yù)設(shè)公式計(jì)算中，所述立體播放窗口上的正視差值與所述預(yù)設(shè)的最大凸出距離和/或所述觀看者的雙眼間距成正相關(guān)，與所述觀看者與立體圖像對(duì)應(yīng)的立體播放窗口的距離和所述預(yù)設(shè)的最大凸出距離之差成反相關(guān)，所述立體播放窗口上的反視差值與所述預(yù)設(shè)的最大凹進(jìn)距離和/或所述觀看者的雙眼間距成正相關(guān)，與所述觀看者與立體圖像對(duì)應(yīng)的立體播放窗口的距離和所述預(yù)設(shè)的最大凹進(jìn)距離之和成反相關(guān)；根據(jù)所述立體播放窗口上的正視差值和所述負(fù)視差值以第二預(yù)設(shè)公式計(jì)算出視平面上的正視差值和負(fù)視差值，其中，在所述第二預(yù)設(shè)公式計(jì)算中，所述視平面上的正視差值與所述立體播放窗口上的正視差值成正相關(guān)，與所述立體播放窗口的寬度成反相關(guān)，所述視平面上的負(fù)視差值與所述立體播放窗口上的負(fù)視差值成正 相關(guān)，與所述立體播放窗口的寬度成反相關(guān)。

rc T.pRtUr
[0014]其中，第一預(yù)設(shè)公式為:靜I = --— ； w2 = -........—,其中，D為所述觀看者與立

D-CSD+BS
體圖像對(duì)應(yīng)的立體播放窗口的距離，e為所述觀看者的雙眼間距，CS為所述預(yù)期的最大凸出距離，BS為預(yù)期的最大凹進(jìn)距離，Wl為所述立體播放窗口上的正視差值，w2為所述立體.2*wl 一 _ 2*w2
播放窗口上的負(fù)視差值，第二預(yù)設(shè)公式為:Fwl = — , Fw2 =;，其中，Vwi為所
述視平面上的正視差值，Vw2為所述視平面上的負(fù)視差值，Tw為所述立體播放窗口的寬度，其中，Vwl, Vw2對(duì)應(yīng)于CS和BS。
[0015]在該技術(shù)方案中，具體地，根據(jù)預(yù)設(shè)的觀看環(huán)境參數(shù)計(jì)算出視平面上的正視差值和負(fù)視差值，及另根據(jù)預(yù)設(shè)的正視差面深度值和預(yù)設(shè)的負(fù)視差面深度值，這樣，使得三維空間中正負(fù)視差面之間的物體被渲染后能夠滿足觀看效果上對(duì)最大凸出和最大凹進(jìn)的要求。換言之，最大正視差面和最大負(fù)視差面制定了場景中的一個(gè)深度范圍，通過算法，在這個(gè)深度范圍內(nèi)的物體渲染后的凸出和凹進(jìn)的效果將被約束在初始的最大凸出和最大凹進(jìn)的限定范圍內(nèi)。
[0016]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一計(jì)算步驟還包括:根據(jù)所述原始相機(jī)的當(dāng)前參數(shù)、預(yù)設(shè)的正視差面深度值和預(yù)設(shè)的負(fù)視差面深度值以第三預(yù)設(shè)公式計(jì)算出所述零視差平面深度值與所述分離值的比值所述分離值與所述零視差平面深度值的比值，其中所述
第三預(yù)設(shè)公式為
【權(quán)利要求】
1.一種立體圖像視差調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括: 真實(shí)觀看空間與取景空間在深度范圍上建立映射關(guān)系，其中， 所述真實(shí)觀看空間的深度范圍用最大凸出距離和最大凹進(jìn)距離進(jìn)行預(yù)設(shè)，所述取景空間的深度范圍用正視差面深度值和負(fù)視差面深度值進(jìn)行預(yù)設(shè)； 當(dāng)所述取景空間應(yīng)用于虛擬場景渲染時(shí)為虛擬場景空間，當(dāng)所述取景空間應(yīng)用于立體實(shí)景拍攝時(shí)為立體拍攝相機(jī)的實(shí)拍場景空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體圖像視差調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述真實(shí)觀看空間的深度范圍用最大凸出距離和最大凹進(jìn)距離進(jìn)行預(yù)設(shè)，所述取景空間的深度范圍用正視差面深度值和負(fù)視差面深度值進(jìn)行預(yù)設(shè)，具體包括: 第一計(jì)算步驟，根據(jù)預(yù)設(shè)的觀看環(huán)境參數(shù)、預(yù)設(shè)的正視差面深度值和預(yù)設(shè)的負(fù)視差面深度值以及原始相機(jī)的當(dāng)前參數(shù)，計(jì)算出與所述原始相機(jī)相對(duì)應(yīng)的左相機(jī)和右相機(jī)之間的分離值和零視差平面深度值，以及所述分離值與所述零視差平面深度值的比值； 第二計(jì)算步驟，保持所述比值或所述分離值不變，根據(jù)當(dāng)前場景中離所述原始相機(jī)最近的目標(biāo)物體的深度值，計(jì)算出所述左相機(jī)和所述右相機(jī)之間的新的分離值和新的零視差平面深度值，并使用所述新的分離值和所述新的零視差平面深度值進(jìn)行場景渲染；其中，所述左相機(jī)和所述右相機(jī)由所述原始相機(jī)分別向兩側(cè)水平移動(dòng)形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體圖像視差調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的觀看環(huán)境參數(shù)包括:觀看者與立體圖像對(duì)應(yīng)的立體播放窗口的距離，所述觀看者的雙眼間距、所述立體播放窗口的寬度、所述立體圖像的預(yù)設(shè)的最大凸出距離和預(yù)設(shè)的最大凹進(jìn)距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體圖像視差調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述第一計(jì)算步驟包括: 根據(jù)所述預(yù)設(shè)的觀看環(huán)境參數(shù)以第一預(yù)設(shè)公式計(jì)算出所述立體播放窗口上的正視差值和負(fù)視差值，其中，在所述第一預(yù)設(shè)公式計(jì)算中，所述立體播放窗口上的正視差值與所述預(yù)設(shè)的最大凸出距離和/或所述觀看者的雙眼間距成正相關(guān)，與所述觀看者與立體圖像對(duì)應(yīng)的立體播放窗口的距離和所述預(yù)設(shè)的最大凸出距離之差成反相關(guān)，所述立體播放窗口上的反視差值與所述預(yù)設(shè)的最大凹進(jìn)距離和/或所述觀看者的雙眼間距成正相關(guān)，與所述觀看者與立體圖像對(duì)應(yīng)的立體播放窗口的距離和所述預(yù)設(shè)的最大凹進(jìn)距離之和成反相關(guān)； 根據(jù)所述立體播放窗口上的正視差值和負(fù)視差值以第二預(yù)設(shè)公式計(jì)算出視平面上的正視差值和負(fù)視差值，其中，在所述第二預(yù)設(shè)公式計(jì)算中，所述視平面上的正視差值與所述立體播放窗口上的正視差值成正相關(guān)，與所述立體播放窗口的寬度成反相關(guān)，所述視平面上的負(fù)視差值與所述立體播放窗口上的負(fù)視差值成正相關(guān)，與所述立體播放窗口的寬度成反相關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體圖像視差調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述第一計(jì)算步驟還包括: 根據(jù)所述原始相機(jī)的當(dāng)前參數(shù)、預(yù)設(shè)的正視差面深度值和預(yù)設(shè)的負(fù)視差面深度值以第三預(yù)設(shè)公式計(jì)算出所述分離值與所述零視差面深度值的比值，其中所述第三預(yù)設(shè)公式為:.U
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體圖像視差調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述第二計(jì)算步驟還包括: 根據(jù)物體分類對(duì)當(dāng)前場景中的所有物體進(jìn)行過濾； 將所述原始相機(jī)對(duì)應(yīng)的投影體范圍內(nèi)的物體，按照與所述原始相機(jī)的距離進(jìn)行排序，并將位于所述原始相機(jī)的近投影平面和預(yù)設(shè)的實(shí)際近取景平面之間的物體剔除； 確定與所述原始相機(jī)距離最近的目標(biāo)物體，并計(jì)算所述目標(biāo)物體的深度值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體圖像視差調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述相機(jī)類型包括虛擬相機(jī)，則在所述原始相機(jī)所屬的相機(jī)類型為虛擬相機(jī)時(shí)，所述第二計(jì)算步驟還包括: 將所述目標(biāo)物體的深度值與預(yù)設(shè)的正視差面深度值進(jìn)行比較； 在所述目標(biāo)物體的深度值小于所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值時(shí)，保持所述比值不變，將所述目標(biāo)物體的深度值作為所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值，根據(jù)第四預(yù)設(shè)公式和第五預(yù)設(shè)公式，計(jì)算出所述左相機(jī)和所述右相機(jī)之間的新的分離值和新的零視差平面深度值，在所述目標(biāo)物體的深度值大于所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值時(shí)，保持所述比值不變，根據(jù)所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值以及所述第四預(yù)設(shè)公式和所述第五預(yù)設(shè)公式，計(jì)算出所述左相機(jī)和所述右相機(jī)之間的新的分離值和新的零視差平面深度值，其中，所述第四預(yù)設(shè)公式為:
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體圖像視差調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述相機(jī)類型包括虛擬相機(jī)，則在所述原始相機(jī)所屬的相機(jī)類型為虛擬相機(jī)時(shí)，所述第二計(jì)算步驟還包括: 將所述目標(biāo)物體的深度值與預(yù)設(shè)的正視差面深度值進(jìn)行比較； 在所述目標(biāo)物體的深度值小于所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值時(shí)，保持所述分離值不變，將所述目標(biāo)物體的深度值作為所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值，根據(jù)第六預(yù)設(shè)公式，計(jì)算出新的零視差平面深度值，并使用所述分離值和所述新的零視差平面深度值進(jìn)行場景渲染，在所述目標(biāo)物體的深度值大于所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值時(shí)，直接使用所述分離值和所述零視差平面深度值進(jìn)行場景渲染。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體圖像視差調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述相機(jī)類型還包括雙目相機(jī)，則在所述原始相機(jī)所屬的相機(jī)類型為所述雙目相機(jī)時(shí)，所述第二計(jì)算步驟還包括: 根據(jù)所述比值以第七預(yù)設(shè)公式計(jì)算出左相機(jī)和右相機(jī)與所述原始相機(jī)Z軸的轉(zhuǎn)角，其中，所述轉(zhuǎn)角與所述比值成正相關(guān)；以及 將所述目標(biāo)物體的深度值與預(yù)設(shè)的正視差面深度值進(jìn)行比較； 在所述目標(biāo)物體的深度值小于所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值時(shí)，保持所述分離值不變，將所述目標(biāo)物體的深度值作為所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值，根據(jù)第六預(yù)設(shè)公式和第五預(yù)設(shè)公式，計(jì)算出新的零視差平面深度值和新的比值，根據(jù)所述第七預(yù)設(shè)公式計(jì)算出新的轉(zhuǎn)角，按照所述新的轉(zhuǎn)角調(diào)整所述左相機(jī)和所述右相機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的立體圖像視差調(diào)節(jié)方法，其特征在于，在所述第二計(jì)算步驟之前還包括: 將所述比值和預(yù)設(shè)的比值限值進(jìn)行比較，在所述比值小于所述預(yù)設(shè)的比值限值時(shí)，允許進(jìn)入所述第二計(jì)算步驟，在所述比值大于所述預(yù)設(shè)的比值限值時(shí)，提示需要重新設(shè)置所述預(yù)設(shè)的觀看環(huán)境參數(shù)、所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值和/或所述預(yù)設(shè)的負(fù)視差面深度值。
11.一種立體圖像視差調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括: 關(guān)系建立單元，建立真實(shí)觀看空間與取景空間在深度范圍上的映射關(guān)系，其中， 所述真實(shí)觀看空間的深度范圍用最大凸出距離和最大凹進(jìn)距離進(jìn)行預(yù)設(shè)，所述取景空間的深度范圍用正視差面深度值和負(fù)視差面深度值進(jìn)行預(yù)設(shè)，以及 當(dāng)所述取景空間應(yīng)用于虛擬場景渲染時(shí)為虛擬場景空間，當(dāng)所述取景空間應(yīng)用于立體實(shí)景拍攝時(shí)即為立體拍攝相機(jī)的實(shí)拍場景空間。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的立體圖像視差調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括: 第一計(jì)算單元，根據(jù)預(yù)設(shè)的觀看環(huán)境參數(shù)、預(yù)設(shè)的正視差面深度值和預(yù)設(shè)的負(fù)視差面深度值以及原始相機(jī)的當(dāng)前參數(shù)，計(jì)算出與所述原始相機(jī)相對(duì)應(yīng)的左相機(jī)和右相機(jī)之間的分離值和零視差平面深度值，以及所述分離值與所述零視差面深度值的比值； 第二計(jì)算單元，保持所述比值或所述分離值不變，根據(jù)當(dāng)前場景中離所述原始相機(jī)最近的目標(biāo)物體的深度值，計(jì)算出所述左相機(jī)和所述右相機(jī)之間的新的分離值和新的零視差平面深度值，并使用所述新的分離值和所述新的零視差平面深度值進(jìn)行場景渲染；其中，所述左相機(jī)和所述右相機(jī)由所述原始相機(jī)分別向兩側(cè)水平移動(dòng)形成。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的立體圖像視差調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的觀看環(huán)境參數(shù)包括:觀看者與立體圖像對(duì)應(yīng)的立體播放窗口的距離，所述觀看者的雙眼間距、所述立體播放窗口的寬度、所述立體圖像的預(yù)設(shè)的最大凸出距離和最大凹進(jìn)距離。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的立體圖像視差調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一計(jì)算單元包括: 第一視差值計(jì)算單元，根據(jù)所述預(yù)設(shè)的觀看環(huán)境參數(shù)以第一預(yù)設(shè)公式計(jì)算出所述立體播放窗口上的正視差值和負(fù)視差值，其中，在所述第一預(yù)設(shè)公式計(jì)算中，所述立體播放窗口上的正視差值與所述預(yù)設(shè)的最大凸出距離和/或所述觀看者的雙眼間距成正相關(guān)，與所述觀看者與立體圖像對(duì)應(yīng)的立體播放窗口的距離和所述預(yù)設(shè)的最大凸出距離之差成反相關(guān)，所述立體播放窗口上的反視差值與所述預(yù)設(shè)的最大凹進(jìn)距離和/或所述觀看者的雙眼間距成正相關(guān)，與所述觀看者與立體圖像對(duì)應(yīng)的立體播放窗口的距離和所述預(yù)設(shè)的最大凹進(jìn)距離之和成反相關(guān)； 第二視差值計(jì)算單元，根據(jù)所述立體播放窗口上的正視差值和負(fù)視差值以第二預(yù)設(shè)公式計(jì)算出視平面上的正視差值和負(fù)視差值，其中，在所述第二預(yù)設(shè)公式計(jì)算中，所述視平面上的正視差值與所述立體播放窗口上的正視差值成正相關(guān)，與所述立體播放窗口的寬度成反相關(guān)，所述視平面上的負(fù)視差值與所述立體播放窗口上的負(fù)視差值成正相關(guān)，與所述立體播放窗口的寬度成反相關(guān)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的立體圖像視差調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一計(jì)算單元還包括: 比值計(jì)算單元，根據(jù)所述原始相機(jī)的當(dāng)前參數(shù)、預(yù)設(shè)的正視差面深度值和預(yù)設(shè)的負(fù)視差面深度值以第三預(yù)設(shè)公式計(jì)算出所述分離值與所述零視差平面深度值的比值，其中所述第三預(yù)設(shè)公式為:
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的立體圖像視差調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第二計(jì)算單元還包括: 分類單元，根據(jù)物體分類對(duì)當(dāng)前場景中的所有物體進(jìn)行過濾； 物體剔除單元，將所述原始相機(jī)對(duì)應(yīng)的投影體范圍內(nèi)的物體，按照與所述原始相機(jī)的距離進(jìn)行排序，并將位于所述原始相機(jī)的近投影平面和預(yù)設(shè)的實(shí)際近取景平面之間的物體剔除； 物體深度值計(jì)算單元，確定與所述原始相機(jī)距離最近的目標(biāo)物體，并計(jì)算所述目標(biāo)物體的深度值。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的立體圖像視差調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述相機(jī)類型包括虛擬相機(jī)，則在所述原始相機(jī)所屬的相機(jī)類型為虛擬相機(jī)時(shí)，所述第二計(jì)算單元還包括: 比較單元，將所述目標(biāo)物體的深度值與預(yù)設(shè)的正視差面深度值進(jìn)行比較； 二次計(jì)算單元，在所述目標(biāo)物體的深度值小于所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值時(shí)，保持所述比值不變，將所述目標(biāo)物體的深度值作為所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值，根據(jù)第四預(yù)設(shè)公式和第五預(yù)設(shè)公式，計(jì)算出所述左相機(jī)和所述右相機(jī)之間的新的分離值和新的零視差平面深度值，在所述目標(biāo)物體的深度值大于所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值時(shí)，保持所述比值不變，根據(jù)所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值以及第四預(yù)設(shè)公式和所述第五預(yù)設(shè)公式，計(jì)算出所述左相機(jī)和所述右相機(jī)之間的新的分離值和新的零視差平面深度值，其中，所述第四預(yù)設(shè)公式為:
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的立體圖像視差調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述相機(jī)類型包括虛擬相機(jī)，則在所述原始相機(jī)所屬的相機(jī)類型為虛擬相機(jī)時(shí)，所述第二計(jì)算單元還包括: 比較單元，將所述目標(biāo)物體的深度值與預(yù)設(shè)的正視差面深度值進(jìn)行比較； 二次計(jì)算單元，在所述目標(biāo)物體的深度值小于所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值時(shí)，保持所述分離值不變，將所述目標(biāo)物體的深度值作為所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值，根據(jù)第六預(yù)設(shè)公式，計(jì)算出新的零視差平面深度值，并使用所述分離值和所述新的零視差平面深度值進(jìn)行場景渲染，在所述目標(biāo)物體的深度值大于所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值時(shí)，直接使用所述分離值和所述零視差平面深度值進(jìn)行場景渲染。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的立體圖像視差調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述相機(jī)類型還包括雙目相機(jī)，則在所述原始相機(jī)所屬的相機(jī)類型為所述雙目相機(jī)時(shí)，所述第二計(jì)算單元還包括: 轉(zhuǎn)角計(jì)算單元，根據(jù)所述比值以第七預(yù)設(shè)公式計(jì)算出左相機(jī)和右相機(jī)與所述原始相機(jī)Z軸的轉(zhuǎn)角，其中，所述轉(zhuǎn)角與所述比值成正相關(guān)；以及將所述目標(biāo)物體的深度值與預(yù)設(shè)的正視差面深度值進(jìn)行比較； 二次計(jì)算單元，在所述目標(biāo)物體的深度值小于所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值時(shí)，保持所述分離值不變，將所述目標(biāo)物體的深度值作為所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值，根據(jù)第六預(yù)設(shè)公式和第五預(yù)設(shè)公式，計(jì)算出新的零視差平面深度值和新的比值，根據(jù)所述第七預(yù)設(shè)公式計(jì)算出新的轉(zhuǎn)角，按照所述新的轉(zhuǎn)角調(diào)整所述左相機(jī)和所述右相機(jī)。
20.根據(jù)權(quán)利要求11至19中任一項(xiàng)所述的立體圖像視差調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括: 提示單元，將所述比值和預(yù)設(shè)的比值限值進(jìn)行比較，在所述比值大于所述預(yù)設(shè)的比值限值時(shí)，提示需要重新設(shè)置所述預(yù)設(shè)的觀看環(huán)境參數(shù)、所述預(yù)設(shè)的正視差面深度值和/或所述預(yù)設(shè)的負(fù)視差面深度值。
【文檔編號(hào)】H04N13/04GK104023221SQ201410284749
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】李高峰 申請(qǐng)人:深圳超多維光電子有限公司