手持高速三維掃描成像顯示一體機及其數據傳輸方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種手持高速三維掃描成像顯示一體機及其數據傳輸方法。包括集成至一體機上的三維掃描儀及與該三維掃描儀連接的用于將掃描數據傳輸至PC的無線USBHUB；所述一體機上還集成有無線HDMI，該無線HDMI用于接收經PC處理后的掃描數據，并將該處理后的掃描數據傳輸給集成在所述一體機上的觸摸顯示屏；所述一體機上還集成有一用于為整個系統供電的蓄電池；所述一體機上還集成有所述PC，該PC包括微型主板及與該微型主板連接的獨立顯卡和SSD。本發(fā)明解決了掃描儀上顯示控制與設備集成的瓶頸，且能夠實現大數據量的掃描數據的無線傳輸。
【專利說明】手持高速三維掃描成像顯示一體機及其數據傳輸方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種手持高速三維掃描成像顯示一體機及其數據傳輸方法。
【背景技術】
[0002] 現在行業(yè)中，所有手持三維掃描儀的附屬配件為操作方式如下： 1、 手持式掃描設備通常用于車間、室外，需帶到被掃物體處才能掃描； 2、 強大的臺式或移機計算機(工作站)，通過機算機上的軟件命令控制設備的操作； 3、 因掃描數據大，每秒獲取的點數為幾十萬至幾百萬點，所以必須要用數據線連接電 腦進行有線傳輸，接口都是采用快速接口連接（USB、1394 口）；在實際條件下，因需時時移 動設備及計算機，掃描受限，掃描儀及計算機上的接口容易故障； 4、 掃描的數據顯示在計算機，手持設備掃描，眼睛需盯著計算機，長時間掃描或受限的 環(huán)境(狹小空間、遮擋多或高空作業(yè)）極不方便甚至于無法完成掃描。
【發(fā)明內容】
[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種手持高速三維掃描成像顯不一體機及其數據傳輸方 法。
[0004] 為實現上述目的，本發(fā)明的技術方案是：一種手持高速三維掃描成像顯示一體機， 包括集成至一體機上的三維掃描儀及與該三維掃描儀連接的用于將掃描數據傳輸至PC的 無線USBHUB ;所述一體機上還集成有無線HDMI，該無線HDMI用于接收經PC處理后的掃描 數據，并將該處理后的掃描數據傳輸給集成在所述一體機上的觸摸顯示屏；所述一體機上 還集成有一用于為整個系統供電的蓄電池。
[0005] 在本發(fā)明實施例中，所述一體機上還集成有所述PC，該PC包括微型主板及與該微 型主板連接的獨立顯卡和SSD。
[0006] 在本發(fā)明實施例中，所述微型主板為Mini-ITX，該微型主板設有Mini-PCI接口及 SSD接口；所述獨立顯卡為Nvdia K2000。
[0007] 在本發(fā)明實施例中，所述三維掃描儀為PrimeSense Carmine 1. 09 Short Range 短距體感攝像頭。
[0008] 在本發(fā)明實施例中，所述觸摸顯示屏為PLC觸摸屏。
[0009] 本發(fā)明還提供了 一種基于上述手持高速三維掃描成像顯不一體機的數據傳輸方 法，包括如下步驟， 步驟S01 :將所述三維掃描儀掃描數據進行陣列式分割，即將掃描的每一幀圖片分割 為m行、η列的小圖片，其中，m、η均為自然數，且m、n > 1 ; 步驟S02 :根據所述步驟SOI分割后的圖片陣列，進行優(yōu)先級篩選，即處于圖片陣列的 中心圖片給予最高優(yōu)先級，以該圖片陣列中心向外，優(yōu)先級別依次降低； 步驟S03:設定一掃描數據傳輸量閾值，若檢測到的需傳輸的掃描數據小于或等于所 述掃描數據傳輸量閾值，則不按優(yōu)先級別直接將每一幀圖片數據通過無線USBHUB傳輸給 PC ;若檢測到的需傳輸的掃描數據大于所述掃描數據傳輸量閾值，則根據所述步驟S02的 圖片陣列中圖片的優(yōu)先級別高低進行數據傳輸。
[0010] 相較于現有技術，本發(fā)明具有以下有益效果： 1、 本發(fā)明PLC觸摸屏內置，但不影響整機重量，便攜方便，便于長時間手拿操作； 2、 掃描控制顯示集成，可簡單輕松完成整個掃描過程； 3、 實現了大數據量的無線傳輸。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011] 圖1為本發(fā)明數據傳輸流程圖。
【具體實施方式】
[0012] 下面結合附圖，對本發(fā)明的技術方案進行具體說明。
[0013] 如圖1所示，本發(fā)明一種手持高速三維掃描成像顯示一體機，包括集成至一體機 上的三維掃描儀及與該三維掃描儀連接的用于將掃描數據傳輸至PC的無線USBHUB ;所述 一體機上還集成有無線HDMI，該無線HDMI用于接收經PC處理后的掃描數據，并將該處理后 的掃描數據傳輸給集成在所述一體機上的觸摸顯示屏；所述一體機上還集成有一用于為整 個系統供電的蓄電池。
[0014] 為了使得一體機能夠更加集成化，所述一體機上還集成有所述PC，該PC包括微型 主板及與該微型主板連接的獨立顯卡和SSD。
[0015] 所述微型主板為Mini-ITX，該微型主板設有Mini-PCI接口及SSD接口；所述獨立 顯卡為 Nvdia K2000。
[0016] 所述三維掃描儀為PrimeSense Carmine 1. 09 Short Range短距體感攝像頭。
[0017] 所述觸摸顯示屏為PLC觸摸屏。
[0018] 本發(fā)明還提供了 一種基于上述手持高速三維掃描成像顯不一體機的數據傳輸方 法，包括如下步驟， 步驟S01 :將所述三維掃描儀掃描數據進行陣列式分割，即將掃描的每一幀圖片分割 為m行、η列的小圖片，其中，m、η均為自然數，且m、n > 1 ; 步驟S02 :根據所述步驟SOI分割后的圖片陣列，進行優(yōu)先級篩選，即處于圖片陣列的 中心圖片給予最高優(yōu)先級，以該圖片陣列中心向外，優(yōu)先級別依次降低； 步驟S03:設定一掃描數據傳輸量閾值，若檢測到的需傳輸的掃描數據小于或等于所 述掃描數據傳輸量閾值，則不按優(yōu)先級別直接將每一幀圖片數據通過無線USBHUB傳輸給 PC ;若檢測到的需傳輸的掃描數據大于所述掃描數據傳輸量閾值，則根據所述步驟S02的 圖片陣列中圖片的優(yōu)先級別高低進行數據傳輸。
[0019] 以上是本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明技術方案所作的改變，所產生的功能作 用未超出本發(fā)明技術方案的范圍時，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種手持高速三維掃描成像顯示一體機，其特征在于：包括集成至一體機上的三維 掃描儀及與該三維掃描儀連接的用于將掃描數據傳輸至PC的無線USBHUB ;所述一體機上 還集成有無線HDMI，該無線HDMI用于接收經PC處理后的掃描數據，并將該處理后的掃描數 據傳輸給集成在所述一體機上的觸摸顯示屏；所述一體機上還集成有一用于為整個系統供 電的蓄電池。
2. 根據權利要求1所述的一種手持高速三維掃描成像顯示一體機，其特征在于：所述 一體機上還集成有所述PC，該PC包括微型主板及與該微型主板連接的獨立顯卡和SSD。
3. 根據權利要求2所述的一種手持高速三維掃描成像顯示一體機，其特征在于：所述 微型主板為Mini-ITX，該微型主板設有Mini-PCI接口及SSD接口；所述獨立顯卡為Nvdia K2000。
4. 根據權利要求1所述的一種手持高速三維掃描成像顯示一體機，其特征在于：所述 三維掃描儀為PrimeSense Carmine 1.09 Short Range短距體感攝像頭。
5. 根據權利要求1所述的一種手持高速三維掃描成像顯示一體機，其特征在于：所述 觸摸顯示屏為PLC觸摸屏。
6. -種如權利要求1至5任意一項所述的三維掃描成像顯不一體機的數據傳輸方法， 其特征在于：包括如下步驟， 步驟S01 :將所述三維掃描儀掃描數據進行陣列式分割，即將掃描的每一幀圖片分割 為m行、η列的小圖片，其中，m、n均為自然數，且m、n > 1 ; 步驟S02 :根據所述步驟SOI分割后的圖片陣列，進行優(yōu)先級篩選，即處于圖片陣列的 中心圖片給予最高優(yōu)先級，以該圖片陣列中心向外，優(yōu)先級別依次降低； 步驟S03 :設定一掃描數據傳輸量閾值，若檢測到的需傳輸的掃描數據小于或等于所 述掃描數據傳輸量閾值，則不按優(yōu)先級別直接將每一幀圖片數據通過無線USBHUB傳輸給 PC ;若檢測到的需傳輸的掃描數據大于所述掃描數據傳輸量閾值，則根據所述步驟S02的 圖片陣列中圖片的優(yōu)先級別高低進行數據傳輸。
【文檔編號】H04N1/32GK104113657SQ201410268897
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權日:2014年6月17日
【發(fā)明者】陳強 申請人:福建水立方三維數字科技有限公司