一種查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的定位系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及公交車信息查詢領(lǐng)域，具體涉及的是一種查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的系統(tǒng)及方法。本發(fā)明提供的一種查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的定位系統(tǒng),包括:用戶使用系統(tǒng)及主基站系統(tǒng)，主基站系統(tǒng)包括分別設(shè)置在每一輛公交車上的主基站，每個(gè)主基站定時(shí)不間斷地將本輛公交車信息通過BLE信號發(fā)送出，用戶系統(tǒng)的接收裝置接收BLE定位信號。本發(fā)明還提供了一種查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的定位方法,包括信號傳輸步驟、BLE信號步驟、定位步驟、用戶使用系統(tǒng)通過設(shè)置藍(lán)牙進(jìn)行BLE信號傳輸技術(shù)，利用BLE信號的強(qiáng)弱進(jìn)行距離定位。本發(fā)明對公交車與站臺間的關(guān)系進(jìn)行快速定位，精準(zhǔn)度高，不受天氣、樹木、建筑物等的影響，快速定位公交車位置和距離，還可以主動(dòng)通知用戶公交車的運(yùn)行狀態(tài)。
【專利說明】一種查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的定位系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及公交查詢信息領(lǐng)域，具體涉及的是一種查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的定位系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前公交的定位，主要采用GPS和蜂窩通信系統(tǒng)來進(jìn)行定位。GPS主要利用定位衛(wèi)星下發(fā)的定位信號，終端測量在多個(gè)位置已知衛(wèi)星的距離，測算出終端所處位置。GPS的優(yōu)點(diǎn)是精確，可以精確到米級，缺點(diǎn)是只能用于室外。由于GPS衛(wèi)星的定位信號到達(dá)地面時(shí)已比較微弱，房屋、樹木和云雨的遮擋都會影響GPS信號的接收效果，甚至使GPS定位不能用。
[0003]蜂窩通信系統(tǒng)定位的優(yōu)點(diǎn)是既可以用于室內(nèi)也可以用于室外，缺點(diǎn)是精確度較低。由于地面蜂窩系統(tǒng)的傳輸環(huán)境復(fù)雜，建筑物、樹木和人體對會定位信號產(chǎn)生折射、反射和散射，實(shí)際測量的距離可能存在較大誤差。這個(gè)誤差的大小取決于基站的間距，基站間距越大，定位的誤差也越大，而蜂窩基站的站間距通常幾百米以上，因此定位的誤差通常在幾十米以上。
[0004]GPS定位和蜂窩通信系統(tǒng)定位在地形、地貌復(fù)雜的市內(nèi)環(huán)境定位精度較低，且定位時(shí)間較長，容易受建筑物、樹木和天氣等相關(guān)因素的影響，GPS定位和蜂窩通信系統(tǒng)定位功耗都很大，長時(shí)間定位需要持續(xù)供電或者大容量電池，導(dǎo)致設(shè)備移動(dòng)性減弱或設(shè)備體積過大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供的一種查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的定位系統(tǒng)和方法，基于公交車與客戶和站臺間的關(guān)系進(jìn)行定位，不會受天氣、樹木和建筑物等因素的影響，可以更快速，能達(dá)到I秒內(nèi)，更精準(zhǔn)，同時(shí)可以定位公交的位置，也可以定位用戶位置，并能主動(dòng)通知用戶所處站臺公交車的運(yùn)行狀態(tài)，而且本發(fā)明所使用的藍(lán)牙BLE技術(shù)，有功耗低，響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)，普通鈕扣電池可支持其工作半年以上。
[0006]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的定位系統(tǒng)，包括:用戶使用系統(tǒng)及主基站系統(tǒng)，所述主基站系統(tǒng)包括分別設(shè)置在每一輛公交車上的主基站，所述用戶使用系統(tǒng)及所述主基站分別設(shè)有BLE信號接收\發(fā)送裝置和根據(jù)BLE信號強(qiáng)弱轉(zhuǎn)換成不同電壓信號的轉(zhuǎn)換裝置，所述每個(gè)主基站定時(shí)不間斷地將本輛公交車信息通過BLE信號發(fā)送出，所述用戶使用系統(tǒng)接收到BLE信號后，通過所述轉(zhuǎn)換裝置將BLE信號轉(zhuǎn)換成不同強(qiáng)弱的電壓信號傳送給所述主基站的接收裝置，所述接收裝置將所述的電壓信號傳送給主基站的主控芯片，所述主控芯片根據(jù)所述不同的電壓信號進(jìn)行換算成距離遠(yuǎn)近的定位信號后，將所述距離遠(yuǎn)近的BLE定位信號發(fā)送出，所述用戶系統(tǒng)的接收裝置接收所述BLE定位信號。
[0007]進(jìn)一步地，所述主基站還包括基站殼體，所述基站殼體內(nèi)設(shè)有電源管理裝置，所述電源管理裝置分別和外接電源接口、電池裝置、藍(lán)牙、無線接收\發(fā)射裝置、主控芯片、USB接口和開關(guān)并聯(lián)連接，所述藍(lán)牙和無線接收\發(fā)射裝置串聯(lián)后與所述主控芯片連接，所述主控芯片分別和藍(lán)牙工作指示燈、電量警告指示燈、網(wǎng)絡(luò)通信工作指示燈、USB接口并聯(lián)連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括子基站系統(tǒng)，所述子基站系統(tǒng)包括分別設(shè)置在每個(gè)公交車站上的子基站，所述子基站設(shè)有BLE信號接收\發(fā)送裝置和根據(jù)BLE信號強(qiáng)弱轉(zhuǎn)換成不同電壓信號的轉(zhuǎn)換裝置，所述主基站、所述子基站和所述用戶使用系統(tǒng)之間能進(jìn)行BLE信號的發(fā)送、接收、轉(zhuǎn)換及定位。
[0009]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括對所述主基站系統(tǒng)、子基站系統(tǒng)和用戶使用系統(tǒng)進(jìn)行管理的服務(wù)器控制系統(tǒng)，所述服務(wù)器控制系統(tǒng)包括若干個(gè)主服務(wù)器系統(tǒng)，所述每個(gè)主服務(wù)器系統(tǒng)包括若干個(gè)次服務(wù)器系統(tǒng)，所述每個(gè)次服務(wù)器系統(tǒng)包括若干個(gè)子服務(wù)器，所述服務(wù)器為云端服務(wù)器。
[0010]進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供了使用查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的定位系統(tǒng)進(jìn)行的定位方法，包括以下步驟，
[0011]信號傳輸步驟:所述用戶使用系統(tǒng)和主基站系統(tǒng)相互之間進(jìn)行無線信號傳輸；
[0012]BLE信號接收和發(fā)送步驟:所述主基站和所述用戶使用系統(tǒng)相互之間BLE信號接收和發(fā)送；
[0013]轉(zhuǎn)換步驟:所述主基站和所述用戶使用系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)換裝置將接收\發(fā)送裝置傳送的不同強(qiáng)弱的BLE信號轉(zhuǎn)換成不同強(qiáng)弱的電壓信號輸送到主控芯片；
[0014]定位步驟:所述主控芯片對接收到的強(qiáng)度不同電壓信號進(jìn)行換算后，進(jìn)行距離遠(yuǎn)近定位后，通過發(fā)送裝置將BLE定位信號發(fā)送出。
[0015]進(jìn)一步地，該方法還包括:
[0016]基站間BLE信號傳輸步驟:所述系統(tǒng)還包括子基站系統(tǒng)，所述主基站設(shè)置在公交車上，所述子基站設(shè)置在公交車站上，所述子基站系統(tǒng)與用戶使用系統(tǒng)和主基站系統(tǒng)相互間進(jìn)行BLE信號接收、電壓信號的轉(zhuǎn)換、計(jì)算后進(jìn)行距離遠(yuǎn)近定位和BLE定位信號的發(fā)送。
[0017]進(jìn)一步地,所述方法還包括:
[0018]乘客到站定位步驟:乘客到達(dá)某公交車站時(shí)，乘客使用包括帶藍(lán)牙功能的手機(jī)進(jìn)行定位，所述手機(jī)感接收到安裝在公交車站上子基站的BLE信號，即確定了用戶的位置，如果所述手機(jī)接收到多個(gè)子基站發(fā)布的信號，則以客戶使用所述手機(jī)接收的強(qiáng)信號為主，以此確認(rèn)乘客到了某公交車站，即確定了乘客的位置。
[0019]進(jìn)一步地,所述方法還包括:
[0020]公交車定位步驟:所述主基站接到所述子基站的BLE信號，安裝了所述主基站的公交車到達(dá)了裝有所述子基站的某公交車站時(shí)，可以確定公交車已經(jīng)到過某公交車站臺，即確定了所述公交車已經(jīng)走過和未走過的站臺和線路。
[0021]進(jìn)一步地,所述方法還包括:
[0022]乘客上車定位步驟:乘客在某公交車上時(shí)，所述用戶系統(tǒng)為乘客使用的手機(jī)，所述手機(jī)接收到所述主基站的BLE廣播信號，同時(shí)沒有接收到所述子基站的BLE廣播信號，所述主基站就可以定位乘客已經(jīng)在所述的公交車上。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)越效果在于:本發(fā)明的服務(wù)器控制系統(tǒng)為云端服務(wù)器和藍(lán)牙裝置，由于公交車都具有行駛在固定線路的特點(diǎn)，所以本發(fā)明可以基于公交車與站臺間的關(guān)系進(jìn)行定位，不會受天氣、樹木和建筑物等因素的影響，可以更快速，能達(dá)到I秒內(nèi)，更精準(zhǔn)，同時(shí)即可以定位公交的位置，也可以定位用戶位置，并能主動(dòng)通知用戶所處站臺公交車的運(yùn)行狀態(tài)。而且本發(fā)明所使用的藍(lán)牙BLE技術(shù)，有功耗低，響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)，普通鈕扣電池可支持其工作半年以上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為一種查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的系統(tǒng)第一種模式示意圖；
[0025]圖2為一種查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的系統(tǒng)第二種模式示意圖；
[0026]圖3為一種用于查詢公交車即時(shí)狀態(tài)系統(tǒng)主基站的示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記如下:
[0028]1-主基站系統(tǒng)，2-服務(wù)器控制系統(tǒng)，3-用戶使用系統(tǒng)，4-子基站系統(tǒng)，101-無線接收\發(fā)射裝置，102-外接電源插口，103-電源管理裝置，104-基站殼體，105-電池組，106-藍(lán)牙裝置，107-網(wǎng)絡(luò)通訊工作指示燈，108-電源警告指示燈，109-藍(lán)牙工作指示燈，110-USB接口，111-開關(guān)，112-主控芯片。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0030]實(shí)施例1
[0031]結(jié)合說明書附圖1和附圖3，具體說明一種查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的定位系統(tǒng)，包括:用戶使用系統(tǒng)3及主基站系統(tǒng)1，所述主基站系統(tǒng)I包括分別設(shè)置在每一輛公交車上的主基站，所述用戶使用系統(tǒng)3及所述主基站分別設(shè)有BLE信號接收\發(fā)送裝置和根據(jù)BLE信號強(qiáng)弱轉(zhuǎn)換成不同電壓信號的轉(zhuǎn)換裝置，所述每個(gè)主基站定時(shí)不間斷地將本輛公交車信息通過BLE信號發(fā)送出，所述用戶使用系統(tǒng)3接收到BLE信號后，通過所述轉(zhuǎn)換裝置將BLE信號轉(zhuǎn)換成不同強(qiáng)弱的電壓信號傳送給所述主基站的接收裝置，所述接收裝置將所述的電壓信號傳送給主基站的主控芯片112，所述主控芯片112根據(jù)所述不同的電壓信號進(jìn)行換算成距離遠(yuǎn)近的定位信號后，將所述距離遠(yuǎn)近的BLE定位信號發(fā)送出，所述用戶系統(tǒng)3的接收裝置接收所述BLE定位信號，所述主基站還包括基站殼體104，所述基站殼體104內(nèi)設(shè)有電源管理裝置103，所述電源管理裝置103分別和外接電源接口 102、電池裝置105、藍(lán)牙106、無線接收\發(fā)射裝置101、主控芯片112、USB接口 110和開關(guān)111并聯(lián)連接，所述藍(lán)牙106和無線接收\發(fā)射裝置101串聯(lián)后與所述主控芯片112連接，所述主控芯片112分別和藍(lán)牙工作指示燈109、電量警告指示燈108、網(wǎng)絡(luò)通信工作指示燈107、USB接口 110并聯(lián)連接，所述系統(tǒng)還包括子基站系統(tǒng)4，所述子基站系統(tǒng)4包括分別設(shè)置在每個(gè)公交車站上的子基站，所述子基站設(shè)有BLE信號接收\發(fā)送裝置和根據(jù)BLE信號強(qiáng)弱轉(zhuǎn)換成不同電壓信號的轉(zhuǎn)換裝置，所述主基站、所述子基站和所述用戶使用系統(tǒng)3之間能進(jìn)行BLE信號的發(fā)送、接收、轉(zhuǎn)換及定位，所述系統(tǒng)還包括對所述主基站系統(tǒng)1、子基站系統(tǒng)4和用戶使用系統(tǒng)3進(jìn)行管理的服務(wù)器控制系統(tǒng)2，所述服務(wù)器控制系統(tǒng)2包括若干個(gè)主服務(wù)器系統(tǒng)，所述每個(gè)主服務(wù)器系統(tǒng)包括若干個(gè)次服務(wù)器系統(tǒng)，所述每個(gè)次服務(wù)器系統(tǒng)包括若干個(gè)子服務(wù)器，所述服務(wù)器為云端服務(wù)器。使用該系統(tǒng)進(jìn)行查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的定位方法，包括以下步驟，信號傳輸步驟:所述用戶使用系統(tǒng)和主基站系統(tǒng)相互之間進(jìn)行無線信號傳輸；BLE信號接收和發(fā)送步驟:所述主基站和所述用戶使用系統(tǒng)相互之間BLE信號接收和發(fā)送；轉(zhuǎn)換步驟:所述主基站和所述用戶使用系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)換裝置將接收\發(fā)送裝置傳送的不同強(qiáng)弱的BLE信號轉(zhuǎn)換成不同強(qiáng)弱的電壓信號輸送到主控芯片；定位步驟:所述主控芯片對接收到的強(qiáng)度不同電壓信號進(jìn)行換算后，進(jìn)行距離遠(yuǎn)近定位后，通過發(fā)送裝置將BLE定位信號發(fā)送出，該方法還包括:基站間BLE信號傳輸步驟:所述系統(tǒng)還包括子基站系統(tǒng)，所述主基站設(shè)置在公交車上，所述子基站設(shè)置在公交車站上，所述子基站系統(tǒng)與用戶使用系統(tǒng)和主基站系統(tǒng)相互間進(jìn)行BLE信號接收、電壓信號的轉(zhuǎn)換、計(jì)算后進(jìn)行距離遠(yuǎn)近定位和BLE定位信號的發(fā)送，所述方法還包括:乘客到站定位步驟:乘客到達(dá)某公交車站時(shí)，乘客使用包括帶藍(lán)牙功能的手機(jī)進(jìn)行定位，所述手機(jī)感接收到安裝在公交車站上子基站的BLE信號，即確定了用戶的位置，如果所述手機(jī)接收到多個(gè)子基站發(fā)布的信號，則以客戶使用所述手機(jī)接收的強(qiáng)信號為主，以此確認(rèn)乘客到了某公交車站，即確定了乘客的位置，所述方法還包括:公交車定位步驟:所述主基站接到所述子基站的BLE信號，安裝了所述主基站的公交車到達(dá)了裝有所述子基站的某公交車站時(shí)，可以確定公交車已經(jīng)到過某公交車站臺，即確定了所述公交車已經(jīng)走過和未走過的站臺和線路，所述方法還包括:乘客上車定位步驟:乘客在某公交車上時(shí)，所述用戶系統(tǒng)為乘客使用的手機(jī)，所述手機(jī)接收到所述主基站的BLE廣播信號，同時(shí)沒有接收到所述子基站的BLE廣播信號，所述主基站就可以定位乘客已經(jīng)在所述的公交車上。由于公交車都具有行駛在固定線路的特點(diǎn)，所以本發(fā)明可以對公交車與站臺間的關(guān)系進(jìn)行快速定位，精準(zhǔn)度高，本發(fā)明的服務(wù)器控制系統(tǒng)為云端服務(wù)器和藍(lán)牙裝置，由于公交車都具有行駛在固定線路的特點(diǎn)，所以本發(fā)明可以基于公交車與站臺間的關(guān)系進(jìn)行定位，不會受天氣、樹木和建筑物等因素的影響，可以更快速，能達(dá)到I秒內(nèi)，更精準(zhǔn)，同時(shí)即可以定位公交的位置，也可以定位用戶位置，并能主動(dòng)通知用戶所處站臺公交車的運(yùn)行狀態(tài)，而且本發(fā)明所使用的藍(lán)牙BLE技術(shù)，有功耗低，響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)，普通鈕扣電池可支持其工作半年以上。
[0032] 本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的任何變形、改進(jìn)、替換均落入本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的定位系統(tǒng)，包括:用戶使用系統(tǒng)(3)及主基站系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述主基站系統(tǒng)(I)包括分別設(shè)置在每一輛公交車上的主基站，所述用戶使用系統(tǒng)(3)及所述主基站分別設(shè)有BLE信號接收\發(fā)送裝置和根據(jù)BLE信號強(qiáng)弱轉(zhuǎn)換成不同電壓信號的轉(zhuǎn)換裝置，所述每個(gè)主基站定時(shí)不間斷地將本輛公交車信息通過BLE信號發(fā)送出，所述用戶使用系統(tǒng)(3)接收到BLE信號后，通過所述轉(zhuǎn)換裝置將BLE信號轉(zhuǎn)換成不同強(qiáng)弱的電壓信號傳送給所述主基站的接收裝置，所述接收裝置將所述的電壓信號傳送給主基站的主控芯片(112)，所述主控芯片(112)根據(jù)所述不同的電壓信號進(jìn)行換算成距離遠(yuǎn)近的定位信號后，將所述距離遠(yuǎn)近的BLE定位信號發(fā)送出，所述用戶系統(tǒng)(3)的接收裝置接收所述BLE定位信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述主基站還包括基站殼體(104)，所述基站殼體(104)內(nèi)設(shè)有電源管理裝置(103)，所述電源管理裝置(103)分別和外接電源接口(102)、電池裝置(105)、藍(lán)牙(106)、無線接收\發(fā)射裝置(101)、主控芯片(112)、USB接口 (110)和開關(guān)(111)并聯(lián)連接，所述藍(lán)牙(106)和無線接收\發(fā)射裝置(101)串聯(lián)后與所述主控芯片(112)連接，所述主控芯片(112)分別和藍(lán)牙工作指示燈(109)、電量警告指示燈(108)、網(wǎng)絡(luò)通信工作指示燈(107)、USB接口(110)并聯(lián)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括子基站系統(tǒng)(4)，所述子基站系統(tǒng)(4)包括分別設(shè)置在每個(gè)公交車站上的子基站，所述子基站設(shè)有BLE信號接收\發(fā)送裝置和根據(jù)BLE信號強(qiáng)弱轉(zhuǎn)換成不同電壓信號的轉(zhuǎn)換裝置，所述主基站、所述子基站和所述用戶使用系統(tǒng)(3)之間能進(jìn)行BLE信號的發(fā)送、接收、轉(zhuǎn)換及定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括對所述主基站系統(tǒng)(I)、子基站系統(tǒng)(4)和用戶使用系統(tǒng)(3)進(jìn)行管理的服務(wù)器控制系統(tǒng)(2)，所述服務(wù)器控制系統(tǒng)(2)包括若干個(gè)主服務(wù)器系統(tǒng)，所述每個(gè)主服務(wù)器系統(tǒng)包括若干個(gè)次服務(wù)器系統(tǒng)，所述每個(gè)次服務(wù)器系統(tǒng)包括若干個(gè)子服務(wù)器，所述服務(wù)器為云端服務(wù)器。
5.使用權(quán)利要求1所述系統(tǒng)進(jìn)行查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的定位方法，其特征在于，包括以下步驟， 信號傳輸步驟:所述用戶使用系統(tǒng)和主基站系統(tǒng)相互之間進(jìn)行無線信號傳輸； BLE信號接收和發(fā)送步驟:所述主基站和所述用戶使用系統(tǒng)相互之間BLE信號接收和發(fā)送； 轉(zhuǎn)換步驟:所述主基站和所述用戶使用系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)換裝置將接收\發(fā)送裝置傳送的不同強(qiáng)弱的BLE信號轉(zhuǎn)換成不同強(qiáng)弱的電壓信號輸送到主控芯片； 定位步驟:所述主控芯片對接收到的強(qiáng)度不同電壓信號進(jìn)行換算后，進(jìn)行距離遠(yuǎn)近定位后，通過發(fā)送裝置將BLE定位信號發(fā)送出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的定位方法，其特征在于，該方法還包括: 基站間BLE信號傳輸步驟:所述系統(tǒng)還包括子基站系統(tǒng)，所述主基站設(shè)置在公交車上，所述子基站設(shè)置在公交車站上，所述子基站系統(tǒng)與用戶使用系統(tǒng)和主基站系統(tǒng)相互間進(jìn)行BLE信號接收、電壓信號的轉(zhuǎn)換、計(jì)算后進(jìn)行距離遠(yuǎn)近定位和BLE定位信號的發(fā)送。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的定位方法，其特征在于，所述方法還包括: 乘客到站定位步驟:乘客到達(dá)某公交車站時(shí)，乘客使用包括帶藍(lán)牙功能的手機(jī)進(jìn)行定位，所述手機(jī)感接收到安裝在公交車站上子基站的BLE信號，即確定了用戶的位置，如果所述手機(jī)接收到多個(gè)子基站發(fā)布的信號，則以客戶使用所述手機(jī)接收的強(qiáng)信號為主，以此確認(rèn)乘客到了某公交車站，即確定了乘客的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的定位方法，其特征在于，所述方法還包括: 公交車定位步驟:所述主基站接到所述子基站的BLE信號，安裝了所述主基站的公交車到達(dá)了裝有所述子基站的某公交車站時(shí)，可以確定公交車已經(jīng)到過某公交車站臺，即確定了所述公交車已經(jīng)走過和未走過的站臺和線路。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種查詢公交車即時(shí)狀態(tài)的定位方法，其特征在于，所述方法還包括: 乘客上車定位步驟:乘客在某公交車上時(shí)，所述用戶系統(tǒng)為乘客使用的手機(jī)，所述手機(jī)接收到所述主基站的BLE廣播信號，同時(shí)沒有接收到所述子基站的BLE廣播信號，所述主基站就可以定位乘客已經(jīng) 在所述的公交車上。
【文檔編號】H04W4/04GK104021696SQ201410254303
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:北京華恒融信科技有限公司