圖像讀取裝置及圖像形成裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種圖像讀取裝置，其利用在經(jīng)過讀取位置的原稿的背面?zhèn)龋谙蛑v來自燈的光的正反射光入射至受光元件的方向，傾斜地配置反射部件的結(jié)構(gòu)，對塵埃等異物進(jìn)行正確地檢測。在讀取位置沒有原稿的狀態(tài)下，使光源向反射部件照射比從在經(jīng)過該讀取位置的原稿讀取圖像時的照射光量低的光量的光，并使受光部對來自該反射部件的反射光進(jìn)行受光，基于通過該受光得到的圖像信號，對存在于讀取位置的異物進(jìn)行檢測。
【專利說明】圖像讀取裝置及圖像形成裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種圖像讀取裝置及圖像形成裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中公開有下述技術(shù)，即，在經(jīng)過讀取位置的原稿的背面?zhèn)?，在使來自燈的光的正反射光入射至受光元件的方向傾斜地配置反射部件，根據(jù)來自該反射部件的反射光和來自原稿的反射光的反射強(qiáng)度的差異，在圖像信號上判別原稿的端緣。
[0003]另外，在專利文獻(xiàn)2中公開有下述技術(shù)，即，在原稿讀取前進(jìn)行塵埃檢測，并且，在原稿讀取時也進(jìn)行塵埃檢測，將由塵埃引起的圖像上的噪聲去除。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012 - 39316號公報
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開2005 - 64913號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提供一種圖像讀取裝置及圖像形成裝置，其利用在經(jīng)過讀取位置的原稿的背面?zhèn)?，以向來自燈的光的正反射光入射至受光元件的方向傾斜地配置反射部件的結(jié)構(gòu)，對塵埃等異物正確地進(jìn)行檢測。
[0007]技術(shù)方案I是一種圖像讀取裝置，其具有:
[0008]光源，其向經(jīng)過讀取位置的原稿照射光；
[0009]受光部，其對反射光進(jìn)行受光；
[0010]背景部件，位于該讀取位置的原稿夾在該背景部件和該光源之間，該背景部件以下述角度傾斜，即，使光從該光源的入射的角度和向該受光部的反射的角度的差，比該讀取位置的原稿上的差更小；以及
[0011]異物檢測部，其在該讀取位置沒有原稿時，向所述背景部件照射比照射原稿的照射光量更低的光量的光，基于該照射結(jié)果，對位于該讀取位置處的異物進(jìn)行檢測。
[0012]技術(shù)方案2是一種圖像讀取裝置，其特征在于，具有:
[0013]輸送部件，其輸送形成有圖像的原稿，使該原稿經(jīng)過讀取位置；
[0014]光源，其向經(jīng)過所述讀取位置的原稿照射光；
[0015]受光部，其對從所述光源發(fā)出并在所述讀取位置處反射后的光進(jìn)行受光；
[0016]背景部件，位于所述讀取位置的原稿夾在該背景部件和所述光源之間，在該讀取位置沒有原稿的狀態(tài)下，該背景部件將從該光源發(fā)出的光向所述受光部反射，該背景部件以相對于經(jīng)過該讀取位置時的原稿傾斜的狀態(tài)配置，其傾斜角度為，使從光源發(fā)出的光的入射的角度和反射光向該受光部的反射的角度的差異，與相對于經(jīng)過該讀取位置時的原稿的入射的角度和反射的角度的差異相比更??；以及
[0017]異物檢測部，其在所述讀取位置沒有原稿的狀態(tài)下，使所述光源向所述背景部件照射比向經(jīng)過該讀取位置時的原稿的照射光量低的光量的光，使所述受光部對來自該背景部件的反射光進(jìn)行受光，基于由該受光得到的圖像信號，對存在于所述讀取位置處的異物進(jìn)行檢測。
[0018]技術(shù)方案3是根據(jù)技術(shù)方案I或2所述的圖像讀取裝置，其特征在于，
[0019]具有引導(dǎo)部件，其對經(jīng)過所述讀取位置的原稿的朝向所述光源側(cè)的面進(jìn)行引導(dǎo)，從而限制該面的位置，并且，使來自該光源的入射光及朝向所述受光部的反射光穿過，
[0020]所述異物檢測部，基于在所述讀取位置沒有原稿的狀態(tài)下所生成的圖像信號、和對來自經(jīng)過該讀取位置的原稿的反射光進(jìn)行受光而生成的圖像信號這兩者，將附著在所述引導(dǎo)部件上的異物與附著在所述背景部件上的異物區(qū)分而進(jìn)行檢測。
[0021]技術(shù)方案4是根據(jù)技術(shù)方案I至3中任一項所述的圖像讀取裝置，其特征在于，
[0022]具有圖像校正部，其對由所述異物檢測部檢測出的異物引起的圖像缺陷進(jìn)行校正而生成新的圖像信號，該圖像缺陷表現(xiàn)在對來自經(jīng)過所述讀取位置的原稿的反射光進(jìn)行受光而生成的圖像信號上。
[0023]技術(shù)方案5是一種圖像形成裝置，其特征在于，具有:
[0024]圖像讀取部，其從形成有圖像的原稿讀取該圖像而生成圖像信號；以及
[0025]圖像形成部，其將基于由所述圖像讀取部生成的圖像信號的圖像形成在紙張上，
[0026]所述圖像讀取部具有:
[0027]輸送部件，其輸送形成有圖像的原稿，使該原稿經(jīng)過讀取位置；
[0028]光源，其向經(jīng)過所述讀取位置的原稿照射光；
[0029]受光部，其對從所述光源發(fā)出并在所述讀取位置處反射后的光進(jìn)行受光；
[0030]背景部件，位于所述讀取位置的原稿夾在該背景部件和所述光源之間，在該讀取位置沒有原稿的狀態(tài)下，該背景部件將從該光源發(fā)出的光向所述受光部反射，該背景部件以相對于經(jīng)過該讀取位置時的原稿傾斜的狀態(tài)配置，其傾斜角度為，使從光源發(fā)出的光的入射的角度和反射光向該受光部的反射的角度的差異，與相對于經(jīng)過該讀取位置時的原稿的入射的角度和反射的角度的差異相比更?。灰约?br> [0031]異物檢測部，其在所述讀取位置沒有原稿的狀態(tài)下，使所述光源向所述背景部件照射比向經(jīng)過該讀取位置時的原稿的照射光量低的光量的光，使所述受光部對來自該背景部件的反射光進(jìn)行受光，基于由該受光得到的圖像信號，對存在于所述讀取位置處的異物進(jìn)行檢測。
[0032]發(fā)明的效果
[0033]根據(jù)技術(shù)方案I及技術(shù)方案2的圖像讀取裝置、以及技術(shù)方案4的圖像形成裝置，能夠?qū)m埃等異物正確地進(jìn)行檢測。
[0034]根據(jù)技術(shù)方案3的圖像讀取裝置，作為信息將不要的異物排除而提取需要的異物信息。
[0035]根據(jù)技術(shù)方案4的圖像讀取裝置，對由異物引起的畫質(zhì)缺陷進(jìn)行校正。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是包含作為本發(fā)明的一個實施方式的圖像讀取裝置及圖像形成裝置在內(nèi)的復(fù)合機(jī)的框圖。
[0037]圖2是對通過圖1所示的框圖表示的復(fù)合機(jī)的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行表示的示意圖。
[0038]圖3是表示圖2所示的復(fù)合機(jī)的外觀上部的斜視圖。
[0039]圖4是圖1、圖2所示的圖像讀取裝置的說明圖。
[0040]圖5是圖4的局部放大圖。
[0041]圖6是圖1所示的圖像處理部中的、對由讀取傳感器讀取得到的圖像信號進(jìn)行處理的部分的框圖。
[0042]圖7是表示原稿讀取時的圖像讀取裝置的動作流程的流程圖。
[0043]圖8是基于反射信號的塵埃檢測處理的說明圖。
[0044]圖9是圖像傾斜校正處理的處理內(nèi)容的說明圖。
[0045]標(biāo)號的說明
[0046]I復(fù)合機(jī)
[0047]10圖像讀取裝置
[0048]11原稿托盤
[0049]12原稿排出托盤
[0050]13受光裝置
[0051]13A第I承載部
[0052]13B第2承載部
[0053]14、141透明玻璃板
[0054]20圖像形成裝置
[0055]21、21K、21C、21M、21C 圖像形成單元
[0056]22感光體
[0057]23曝光器
[0058]24中間轉(zhuǎn)印帶
[0059]25 I次轉(zhuǎn)印輥
[0060]26 2次轉(zhuǎn)印輥
[0061]27A 第 I 托盤
[0062]27B 第 2 托盤
[0063]28定影器
[0064]29排紙托盤
[0065]30信號處理部
[0066]40 I/O 接口
[0067]50 FAX 接口
[0068]60控制部
[0069]61用戶接口
[0070]70電路部
[0071]90 塵埃
[0072]111至116第I輥至第6輥
[0073]117位置限制部件
[0074]121至126第I傳感器至第6傳感器
[0075]131 燈
[0076]132,133,134 反射鏡
[0077]135 透鏡
[0078]136讀取傳感器
[0079]137反射部件
[0080]307塵埃檢測電路
[0081]308噪聲去除電路
[0082]309圖像處理電路
[0083]310傳感器驅(qū)動電路
[0084]601CPU

【具體實施方式】
[0085]下面，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。
[0086]圖1是包含作為本發(fā)明的一個實施方式的圖像讀取裝置及圖像形成裝置在內(nèi)的復(fù)合機(jī)的框圖。
[0087]該復(fù)合機(jī)I具有圖像讀取裝置10和圖像形成裝置20。
[0088]在圖像讀取裝置10中，對原稿上的圖像進(jìn)行讀取而生成圖像信號，將該圖像信號輸入至后述的信號處理部30而實施多種信號處理。在該圖像讀取裝置10中，記錄有讀取對象圖像的原稿在經(jīng)過讀取位置的輸送路徑上進(jìn)行輸送，在該原稿經(jīng)過讀取位置時，對該原稿上的圖像進(jìn)行讀取。詳細(xì)內(nèi)容在后面進(jìn)行敘述。
[0089]另外，在圖像形成裝置20中，在紙張上形成基于圖像信號的圖像，形成有圖像的紙張P從該圖像形成裝置20排出。在這里，考慮所謂電子照相方式的圖像形成裝置，但該圖像形成裝置20不必須是電子照相方式，也可以是噴墨方式或其他方式的圖像形成裝置。
[0090]此外，通過該圖像形成裝置20在紙張P上形成的圖像，如以下說明所示，不必須是通過圖像讀取裝置10對原稿上的圖像進(jìn)行讀取而得到的圖像信號，也可以是從外部輸入的圖像信號。
[0091]在該復(fù)合機(jī)I中具有信號處理部30。在該信號處理部30中，針對通過圖像讀取裝置10得到的圖像信號或從外部輸入的圖像信號，實施與其模式相對應(yīng)的各種信號處理。
[0092]并且，在該復(fù)合機(jī)I中具有I/O接口 40及FAX接口 50。
[0093]I/O接口 40承擔(dān)該復(fù)合機(jī)I與圖像編輯裝置(未圖示)之間的通信，作為典型情況，該圖像編輯裝置由計算機(jī)構(gòu)成。I/o接口 40經(jīng)由信號處理部30接收通過圖像讀取裝置10得到的圖像信號，并發(fā)送至圖像編輯裝置。在此情況下，該復(fù)合機(jī)I承擔(dān)作為掃描儀的功能。另外，通過I/O接口 40對從圖像編輯裝置發(fā)送來的圖像信號進(jìn)行接收。通過該I/O接口 40接收到的圖像信號經(jīng)由信號處理部30發(fā)送至圖像形成裝置20。在該圖像形成裝置20中，基于該發(fā)送來的圖像信號在紙張上形成圖像。在此情況下，該復(fù)合機(jī)I承擔(dān)作為打印機(jī)的功能。
[0094]另外，F(xiàn)AX接口 50是與電話線路連接而承擔(dān)傳真功能的模塊。即，在FAX發(fā)送模式中，通過圖像讀取裝置10對記錄有傳真發(fā)送用圖像的原稿進(jìn)行讀取而生成圖像信號，將該生成的圖像信號經(jīng)由信號處理部30及FAX接口 50向接收目標(biāo)的電話線路送出。另外，在FAX發(fā)送模式中，通過電話線路發(fā)送來的圖像信號通過FAX接口 50接收，經(jīng)由信號處理部30輸入至圖像形成裝置20。在圖像形成裝置20中，將基于該輸入的圖像信號的圖像打印輸出在紙張上。
[0095]并且，該復(fù)合機(jī)I具有復(fù)印功能。在復(fù)印模式中，通過圖像讀取裝置10讀取原稿得到的圖像信號經(jīng)由信號處理部30輸入至圖像形成裝置20，在該圖像形成裝置20中，將基于輸入的圖像信號的圖像打印輸出在紙張上。
[0096]并且，該復(fù)合機(jī)I具有控制部60。在該控制部60中包含用戶接口 61。該控制部60與例如來自用戶接口 61的用戶指示等相對應(yīng)，承擔(dān)上述各種功能或模式的切換、或者其他的該復(fù)合機(jī)I所需的全部控制。
[0097]在此，信號處理部30、I/O接口 40、FAX接口 50及控制部60可以設(shè)置在圖像讀取裝置10的框體內(nèi)，也可以設(shè)置在圖像形成裝置20的框體內(nèi)，或者將它們分別設(shè)置在圖像讀取裝置10的框體內(nèi)和圖像形成裝置20的框體內(nèi)。在后述的圖4等所示的例子中，設(shè)置在圖像形成裝置20的框體內(nèi)。但是，用戶接口 61在圖4等所示的例子中，設(shè)置在圖像形成裝置20的框體的上面。
[0098]圖2是對通過圖1所示的框圖表示的復(fù)合機(jī)的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行表示的示意圖。
[0099]在該圖2中示出了圖1所示的復(fù)合機(jī)I中的圖像讀取裝置10和圖像形成裝置20的構(gòu)造。圖1所示的其他要素(信號處理部30、I/O接口 40、FAX接口 50及控制部60)匯總為I個模塊而表示為電路部70。但是，參照圖4，對用戶接口 61另外進(jìn)行說明。圖像讀取裝置10作為對原稿上的圖像進(jìn)行讀取的讀取模式而具有輸送讀取模式和靜止讀取模式。
[0100]在輸送讀取模式中，放置于原稿托盤11上的原稿M以用戶操作為觸發(fā)每次I張在虛線所示的輸送路徑上進(jìn)行輸送，并經(jīng)過讀取位置SP。記錄在原稿上的圖像在經(jīng)過該讀取位置SP時，被燈131照亮，其反射光經(jīng)由構(gòu)成讀取光學(xué)系統(tǒng)的反射鏡132、133、134和透鏡135而導(dǎo)入至讀取傳感器136，通過該讀取傳感器136進(jìn)行讀取而生成圖像信號。在本實施方式中，由反射鏡132、133、134和透鏡135構(gòu)成的讀取光學(xué)系統(tǒng)和讀取傳感器136構(gòu)成受光裝置13。經(jīng)過讀取位置SP后的原稿M向原稿排出托盤12排出。承擔(dān)該原稿M的輸送的輸送部的詳細(xì)內(nèi)容在后面進(jìn)行敘述。
[0101]另外，在該圖像讀取裝置10中，設(shè)置有用于載置I張原稿的透明玻璃14。另外，該圖像讀取裝置10在與圖2的紙面垂直的方向的里側(cè)設(shè)置有沿左右延伸的鉸鏈，形成為了使得透明玻璃14的上部空出而前側(cè)可被抬起的構(gòu)造。
[0102]在靜止讀取模式中，將圖像讀取裝置10抬起而將I張原稿M朝下放置在透明玻璃14上，將原稿夾持在該透明玻璃14和原稿排出托盤12的下面之間。這樣，如果通過用戶操作而開始讀取，則燈131和反射鏡132至134沿透明玻璃14的下面向箭頭D方向移動，通過讀取傳感器136對該原稿上的圖像進(jìn)行讀取而生成圖像信號。
[0103]下面，對圖像形成裝置20的概要進(jìn)行說明。
[0104]該圖像形成裝置20是通過所謂的電子照相方式，在紙張P上形成圖像的類型的裝置。
[0105]該圖像形成裝置20具有使用黑(K)、青色(C)、品紅(M)、黃色(Y)的各顏色的色調(diào)劑而分別形成色調(diào)劑像的圖像形成單元21K、21C、21M、21C。
[0106]以下，在無需區(qū)別各顏色時，省略表示顏色的K、C、M、Y的下標(biāo)，僅引用數(shù)字標(biāo)號進(jìn)行說明。
[0107]在各圖像形成單元21中設(shè)置有分別沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)的電子照相方式用的各感光體22。各感光體22通過未圖示的帶電器帶電，受到來自曝光器23的曝光光的照射而在各感光體22上形成靜電潛像。該靜電潛像通過未圖示的顯影器，利用色調(diào)劑被顯影而在各感光體22上形成各顏色的色調(diào)劑像。
[0108]另外，在各圖像形成單元21的下方設(shè)置有中間轉(zhuǎn)印帶24，其沿感光體22的排列而配置，架設(shè)在輥241上，沿箭頭A方向循環(huán)移動。另外，在與夾持該中間轉(zhuǎn)印帶24的各感光體22相對的位置處配置有各I次轉(zhuǎn)印輥25。
[0109]形成在各感光體22上的各顏色的色調(diào)劑像，通過各I次轉(zhuǎn)印輥25的作用，依次重疊在中間轉(zhuǎn)印帶24上而被轉(zhuǎn)印。
[0110]在各圖像形成單元21中設(shè)置有未圖示的清潔器，其對感光體22的轉(zhuǎn)印后的區(qū)域進(jìn)行清潔，各感光體22的表面通過清潔器被清潔。
[0111]另外，在圖像形成裝置20中設(shè)置有2次轉(zhuǎn)印輥26，將依次重疊在中間轉(zhuǎn)印帶24上而被轉(zhuǎn)印的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在輸送來的紙張P上。
[0112]在該圖像形成裝置20的下部設(shè)置有收容紙張的第I托盤27A和第2托盤27B。在色調(diào)劑像向紙張P上進(jìn)行轉(zhuǎn)印時，紙張P從上述紙張托盤27A、27B的某一個中取出I張，通過輸送輥271沿箭頭C方向輸送，在經(jīng)過2次轉(zhuǎn)印輥26的位置時接受中間轉(zhuǎn)印帶24上的色調(diào)劑像的轉(zhuǎn)印。接受到色調(diào)劑像的轉(zhuǎn)印的紙張P通過輸送帶272進(jìn)一步輸送而經(jīng)過定影器28。該定影器28設(shè)置有加熱輥281和加壓輥282，將輸送來的載置有未定影的色調(diào)劑像的紙張P夾持在加熱輥281和加壓輥282之間，進(jìn)行加熱及加壓，由此，紙張P上的未定影色調(diào)劑像被定影在該紙張P上。打印出由定影色調(diào)劑像構(gòu)成的圖像的紙張P，通過排出輥273而排出至排紙托盤29。
[0113]中間轉(zhuǎn)印帶24在通過2次轉(zhuǎn)印輥26的作用而將該中間轉(zhuǎn)印帶24上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在紙張P上后，通過清潔器242將其表面清潔。
[0114]圖3是表示圖2所示的復(fù)合機(jī)的外觀上部的斜視圖。
[0115]在這里，示出了圖像讀取裝置10、圖像形成裝置20的上部的外觀。
[0116]在該圖3所示的圖像讀取裝置10中，示出還在圖2中示出的原稿托盤11和原稿排出托盤12。另外，在此還示出了設(shè)置在原稿托盤11上的對原稿的寬度方向的位置進(jìn)行限制的位置限制部件117。如上述所示，該圖像讀取裝置10的與該圖5所示的線η相比的上部，為在里側(cè)設(shè)置鉸鏈而可向上抬起的構(gòu)造，在抬起的狀態(tài)下，在其下方的透明玻璃板14(參照圖2)的上部將原稿朝下載置，將抬起的上部再次如圖5所示關(guān)閉，并按下開始按鈕611。于是，在該圖像讀取裝置10中，通過上述的靜止讀取模式對原稿上的圖像進(jìn)行讀取。
[0117]另外，在該圖3所示的圖像形成裝置20的上部示出用戶接口 61 (同時參照圖1)。
[0118]該圖3所示的用戶接口 61具有:開始按鈕611、數(shù)字鍵612、以及兼用于顯示的觸摸屏613。
[0119]如果按下開始按鈕611，則圖像讀取裝置10中的原稿的讀取開始。另外，通過數(shù)字鍵612，設(shè)定復(fù)印的張數(shù)、FAX發(fā)送時的接收目標(biāo)的FAX號碼等。
[0120]并且，通過觸摸屏613，與其所顯示的畫面相對應(yīng)而進(jìn)行各種設(shè)定。
[0121]圖4是圖1、圖2所示的圖像讀取裝置的說明圖。另外，圖5是圖4的局部放大圖。
[0122]載置在原稿托盤11上的原稿M每次I張地在經(jīng)過讀取位置SP的輸送路徑上進(jìn)行輸送，排出至原稿排出托盤12上。
[0123]作為承擔(dān)該原稿M的輸送的輸送部件，在圖4中示出了第I輥111、第2輥112、第3輥113、第4輥114、第5輥115以及第6輥116。另外，作為對有無在該輸送路徑上進(jìn)行輸送的原稿進(jìn)行檢測的傳感器，示出了第I傳感器121、第2傳感器122、第3傳感器123、第4傳感器124、第5傳感器125以及第6傳感器126。
[0124]在該輸送路徑上，具有對原稿M的傾斜進(jìn)行校正的功能。但是，如果使用該原稿傾斜校正功能，則與不使用的情況相比會發(fā)出聲音，因此，在該圖像讀取裝置10中，將使用該原稿傾斜校正功能和不適用該原稿傾斜校正功能區(qū)分使用。在此，作為使用該原稿傾斜校正功能的情況，對該功能進(jìn)行說明。
[0125]第I輥111是具有將載置在原稿托盤11上的多張原稿M中的I張送入該輸送路徑的作用的輥。通過第I輥111送入的原稿M在其前端到達(dá)第2輥112的時刻，該第2輥112還未旋轉(zhuǎn)而處于停止，因此，該送入的原稿M，其前端與第2輥112抵接而彎曲，由此，在原稿以左右傾斜的狀態(tài)被送入時，該傾斜得到校正。然后，第2輥112也旋轉(zhuǎn)，原稿M進(jìn)一步輸送，但該原稿M進(jìn)一步與第3輥113抵接而再次彎曲，由此，原稿M的傾斜再次被校正。然后，該原稿M通過第3輥113被進(jìn)一步送入，以原稿M不會由于第2輥112和第3輥113的速度差而被拉伸的方式，在上述第2輥112和第3輥113之間殘留有一定量的彎曲的狀態(tài)下進(jìn)行輸送。通過第3輥113輸送來的原稿進(jìn)一步通過第4輥114輸送而經(jīng)過讀取位置SP0在該讀取位置SP，原稿M以與該透明玻璃板141的上表面接觸的狀態(tài)被輸送。該透明玻璃板141相當(dāng)于本發(fā)明中所說的引導(dǎo)部件的一個例子。經(jīng)過了讀取位置SP的原稿M通過第5輥115進(jìn)一步被輸送，并通過第6輥116排出至原稿排出托盤12上。
[0126]利用第I傳感器121至第6傳感器126，對送入的原稿M在配置有上述傳感器的各位置處的經(jīng)過進(jìn)行檢測，由此，對輥的旋轉(zhuǎn)開始和讀取傳感器136的讀取開始定時等進(jìn)行調(diào)整。關(guān)于讀取傳感器136的讀取開始的定時，在進(jìn)行圖像信號上的圖像傾斜校正處理(參照圖9在后面進(jìn)行敘述)的情況下，讀取開始的定時調(diào)整特別嚴(yán)格，與一邊參照圖4 一邊說明的執(zhí)行原稿的傾斜校正處理而不執(zhí)行圖像信號上的圖像的傾斜處理的情況相比，要進(jìn)行更精密的定時調(diào)整。
[0127]在此，在經(jīng)過讀取位置SP的原稿M的背面?zhèn)仍O(shè)置有反射部件137，位于讀取位置SP的原稿M夾在該反射部件137與燈131之間。該反射部件137相當(dāng)于本發(fā)明中所說的背景部件的一個例子。
[0128]在原稿M經(jīng)過讀取位置SP時，從燈131發(fā)出的光對原稿M進(jìn)行照射，其反射光入射至受光裝置13并通過讀取傳感器136讀取而生成圖像信號。本實施方式中的受光裝置13具有:反射鏡132至134、透鏡135以及讀取傳感器136。
[0129]在此，反射部件137與原稿成為不同的角度。具體來說，以相對于經(jīng)過讀取位置SP時的原稿而傾斜的狀態(tài)配置，其傾斜方向為，使得在從燈131發(fā)出的光的圖5所示的入射的角度Θ工、和朝向受光裝置13的反射光的反射的角度Θ 2的差異，與相對于經(jīng)過讀取位置SP時的原稿M的入射的角度和反射的角度的差異相比更小。在本實施方式中，更具體地說，該反射部件137以傾斜的狀態(tài)配置，其傾斜方向為，使得在向該反射部件137的入射的角度Q1和反射的角度θ2大致相等。
[0130]通過讀取傳感器136，在原稿M剛要到達(dá)讀取位置SP之前開始讀取。因此，在剛讀取開始之后，來自反射部件137的反射光被讀取。在對原稿M進(jìn)行讀取時，在原稿M中預(yù)測以最強(qiáng)光進(jìn)行反射的區(qū)域是沒有進(jìn)行任何記錄的白色部分，并且，原稿M的端部大多是沒有進(jìn)行任何記錄的白色。受光裝置受光的光量被數(shù)字化，以255級灰階表示，但灰階被設(shè)計為，來自白色原稿的反射光處于210附近。在此，該反射部件137在使上述所示入射的角度Θ i和反射的角度θ2大致相等的方向上以傾斜的狀態(tài)進(jìn)行配置，因此，與原稿M的沒有進(jìn)行任何記錄的白色部分相比讀取到更強(qiáng)的光。因此，在圖像信號上，在原稿M的前端邊緣，像素值變化。在本實施方式中，基于該像素值的變化，識別出表示原稿M的前端邊緣的直線。
[0131]燈131和第I反射鏡132安裝在第I承載部13Α中，第2反射鏡133和第3反射鏡134安裝在第2承載部13Β中。在此，燈131和第I反射鏡132分別相當(dāng)于本發(fā)明中所說的光源和受光部的一個例子。
[0132]在這里，在輸送讀取模式，S卩，將原稿M載置在原稿托盤11上，通過第I輥111將該原稿M送入而進(jìn)行輸送并在讀取位置SP進(jìn)行讀取的模式中，第I承載部13Α及第2承載部13Β在圖4、圖5所示的各靜止位置靜止的狀態(tài)下，通過燈131向輸送至讀取位置SP的原稿M進(jìn)行照射并將其反射光通過讀取傳感器136進(jìn)行讀取。另一方面，在靜止讀取模式時，將原稿M朝下放置在透明玻璃14上，第I承載部13Α及第2承載部13Β在副掃描方向即箭頭D方向上，沿該透明玻璃板14的下面移動。此時，第2承載部13Β以第I承載部13Α的移動速度的1/2的速度移動。由此，由放置在透明玻璃板14上的原稿M反射的反射光至透鏡135為止的光路長度保持恒定，原稿上的圖像在讀取傳感器136上正確地成像。
[0133]圖6是圖1所示的圖像處理部中，對由讀取傳感器讀取得到的圖像信號進(jìn)行處理的部分的框圖。
[0134]由圖4所示的讀取傳感器136對原稿進(jìn)行讀取得到的圖像信號，如該圖6所示被處理。
[0135]在這里所示的處理，在構(gòu)成圖1所示的控制部60的CPU601的控制的下執(zhí)行。
[0136]讀取傳感器136通過傳感器驅(qū)動電路310驅(qū)動，生成B (藍(lán)色)、G (綠色)以及R(紅色)的各分光圖像各自的圖像信號，上述BGR的圖像信號輸入至采樣保持電路301，針對各像素進(jìn)行采樣保持。由采樣保持電路301采樣保持的信號輸入至黑電平調(diào)整電路302。該黑電平調(diào)整電路302是去除信號的偏差而對黑電平進(jìn)行調(diào)整的電路。通過該黑電平調(diào)整電路302進(jìn)行黑電平調(diào)整后的信號通過輸出放大電路303放大成適合于之后的AD變換電路304中的AD變換的電平的信號。并且，通過AD變換電路304變換為數(shù)字圖像信號。然后，通過色差校正電路305進(jìn)行色差校正。該色差校正是對燈131 (參照圖2、圖3等)的主掃描方向(圖2、圖3等的與紙面垂直的方向)的光量不均勻和透鏡135的周圍光量降低量等進(jìn)行校正的處理。從色差校正電路305輸出的BGR的圖像信號中的B和G的圖像信號輸入至輸出延遲電路306而進(jìn)行延遲處理，以使它們的定時與R的圖像信號相匹配。對于上述過程，在讀取傳感器136中，B、G、R的傳感器在副掃描方向上不存在于同一位置,生成按照B、G、R的順序延遲后的圖像信號。因此，通過該輸出延遲電路306使B和G的圖像信號延遲，使定時與R的圖像信號相匹配。
[0137]從色差校正電路305輸出的R的圖像信號以及從色差校正電路305輸出并在輸出延遲電路306中進(jìn)行了延遲處理的B、G的圖像信號，輸入至塵埃檢測電路307和噪聲去除電路308。通過塵埃檢測電路307，檢測有無附著在透明玻璃141 (參照圖4、圖5)上的塵埃，并且在存在塵埃的情況下，對該塵埃在主掃描方向上的位置進(jìn)行檢測。該塵埃檢測電路307的檢測結(jié)果輸入至噪聲去除電路308。
[0138]通過噪聲去除電路308，執(zhí)行將由該檢測到的塵埃引起的在圖像信號上產(chǎn)生的垂直條紋消除的處理。具體來說，進(jìn)行將該垂直條紋上的像素的值替換為該垂直條紋兩側(cè)的像素的平均值的處理。
[0139]按照上述方式通過噪聲去除電路308將由塵埃引起的垂直條紋消除后的圖像信號，輸入至圖像處理電路309。通過圖像處理電路309實施與圖1所示的圖像形成裝置I的動作模式相對應(yīng)的各種圖像處理。通過圖像處理電路309進(jìn)行圖像處理后的圖像信號發(fā)送至與其動作模式相對應(yīng)的發(fā)送目標(biāo)。
[0140]圖7是表示原稿讀取時的圖像讀取裝置的動作流程的流程圖。該圖7是一邊輸送原稿一邊進(jìn)行讀取的輸送讀取模式的動作流程。
[0141]將原稿放置在原稿托盤11上，如果按下開始按鈕611，則開始按照圖7所示的動作流程執(zhí)行動作。
[0142]在該圖8中，如果處理開始，則首先，使承載部向原位(HP)移動(步驟S01)。在此，在本實施方式中，如圖3、圖4所示，在承載部中存在第I承載部13A和第2承載部13B，如果第I承載部13A移動，則為了將光路長度保持為恒定，與第I承載部13A的移動相伴，第2承載部13B也移動至與該第I承載部13A的移動位置相對應(yīng)的位置。因此，在這里，不特別地對第I承載部13A和第2承載部13B進(jìn)行區(qū)分，簡稱為承載部。
[0143]在原位設(shè)置有傳感器，對承載部存在于原位進(jìn)行檢測。如果承載部以原位為起點進(jìn)行移動，則根據(jù)承擔(dān)承載部的移動的電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)量測量移動距離，通過該移動距離識別承載部的當(dāng)前位置。
[0144]在使承載部移動至原位后,之后使承載部向圖4、圖5所示的讀取位置移動(步驟S02)。如果承載部移動至讀取位置，則作為塵埃檢測的準(zhǔn)備而將塵埃檢測電路307(參照圖6)內(nèi)的塵埃標(biāo)志重置為OFF (步驟S03)。并且，燈131 (參照圖3、圖4)，相對于原稿讀取時的光量，以例如減弱為50%的光量點亮(步驟S04)。向該50%光量的調(diào)整，與該燈131相對應(yīng)，可以抑制供給至該燈131的電壓或電流，也可以降低點亮的占空比。
[0145]在以50%的光量點亮燈131后，等待該光量大致穩(wěn)定的時間即1mS (步驟S05)，來自圖3、圖4所示的反射部件137的反射光由讀取傳感器136讀取而取得反射信號。該反射信號經(jīng)由圖6所示的處理而輸入至塵埃檢測電路307。利用該塵埃檢測電路307，首先基于該反射信號執(zhí)行塵埃檢測處理(步驟S07)，在存在塵埃時(步驟S08)，將塵埃標(biāo)志置為0N，并且，存儲該塵埃的主掃描方向的位置(步驟S09)。
[0146]圖8是基于反射信號的塵埃檢測處理的說明圖。
[0147]圖8的橫軸表不主掃描方向，縱軸表不像素值(濃度)。
[0148]從燈131 (參照圖4、圖5)射出的光透過透明玻璃板141，在反射部件137上進(jìn)行反射而由讀取傳感器136 (參照圖4)讀取。此時，如果附著有塵埃90，則與該塵埃部分相對應(yīng)而得到接近黑色的濃度的像素值。在此，與‘白’的線相比在下面由雙點劃線表示的是以100%的光量點亮燈131時的反射光的光量。但是，在讀取傳感器136中，由于光過強(qiáng)而飽和，所以在信號上并不是雙點劃線的線，而是成為由實線表示的“白”的線的信號。因此，對于塵埃90的點，只是出現(xiàn)稍微接近“黑”的小信號。
[0149]另一方面，在該圖8中由虛線表示的信號線，是以50%的光量點亮燈時的信號線。對于不存在塵埃的部位并不是完全的“白”，而是成為稍微灰色的信號，附著有塵埃的部位成為非常接近“黑”的電平信號。該灰色信號線與讀取空白的原稿而得到的信號電平大致一致。換言之，燈131的光量減弱至與該信號電平大致一致的電平。在此處示出的例子中，在光量100%時的信號中，沒有達(dá)到塵埃閾值而導(dǎo)致判定為不存在塵埃。與此相對，由于在此處降低光量，因此成為由虛線表示的信號電平，塵埃的部位超過閾值而接近“黑”，檢測出存在塵埃。
[0150]返回圖7繼續(xù)說明。
[0151]在步驟SlO中，這次燈為了讀取原稿而以所設(shè)定的100%的光量點亮，至穩(wěn)定為止等待1mS (步驟SI I)。
[0152]然后，輸送原稿而進(jìn)行原稿的讀取，取得圖像信號(步驟S12)。
[0153]在這里，該原稿根據(jù)其動作模式等，執(zhí)行參照圖4所說明的原稿的傾斜校正動作，或者不執(zhí)行而進(jìn)行輸送。在不執(zhí)行原稿的傾斜校正動作時，在后述的圖像信號上執(zhí)行圖像的傾斜校正處理。通過原稿的讀取而獲得的圖像信號實施圖6所示的處理，輸入至塵埃檢測電路307和噪聲去除電路308。
[0154]下面，對塵埃標(biāo)志是否為ON進(jìn)行判定(步驟S13)，在塵埃標(biāo)志為ON時，即，在基于原稿讀取前的反射光確認(rèn)出塵埃的存在時，對讀取原稿得到的圖像上的、與檢測出塵埃的主掃描方向的位置為同一位置處是否存在垂直條紋進(jìn)行檢測(步驟S14)。
[0155]如果在步驟S13中判定為塵埃標(biāo)志為0N，并在步驟S15中判定出在與該塵埃相同的位置存在垂直條紋，則通過圖6的噪聲去除電路308執(zhí)行噪聲去除處理(步驟S16)。在該噪聲去除處理中，如上述所示，將垂直條紋上像素的像素值，替換為該垂直條紋兩側(cè)像素的像素值的平均值。
[0156]在這里，在步驟S13中，如果判定為塵埃標(biāo)志為0FF，則不進(jìn)行步驟S16中的噪聲去除處理。其原因在于，如果進(jìn)行噪聲去除處理，則可能對畫質(zhì)造成一定量的劣化，在不存在塵埃時避免執(zhí)行該處理。
[0157]在這里，在圖8中示出了塵埃90附著在透明玻璃板141上，但在塵埃附著在反射部件137上時，有時也會獲得與圖8同樣的信號，檢測出塵埃的存在。
[0158]但是，原稿由于通過夾在透明玻璃板141和反射部件137之間的空間，因此，在塵埃附著在反射部件137上時，在讀取原稿時的圖像上不會出現(xiàn)垂直條紋?；蛘?，即使塵埃附著在透明玻璃板141上，但伴隨原稿輸送而將該塵埃推出至讀取位置外，其結(jié)果也可能不出現(xiàn)垂直條紋。在上述情況下，如果進(jìn)行噪聲去除處理，則與之相應(yīng)地，造成畫質(zhì)的劣化。因此，即使塵埃標(biāo)志為0N，在沒有檢測出垂直條紋時，也不進(jìn)行噪聲去除處理。
[0159]在進(jìn)行噪聲去除處理(步驟S16)后，或者，如果判定為塵埃標(biāo)志OFF (步驟S13)或無垂直條紋(步驟S15)，則在圖6所示的圖像處理電路309中，執(zhí)行除了噪聲去除處理以外的其他的圖像處理(步驟S17)。在此的圖像處理，根據(jù)動作模式等而不同，但在此進(jìn)行的圖像處理中的I個為圖像的傾斜校正處理。
[0160]在該圖像形成裝置I的圖像讀取部10中，如參照圖4說明所示，具有對輸送中的原稿的傾斜進(jìn)行校正的功能。但是，如果使用該功能，則與不使用的情況相比會發(fā)出聲音，因此，與動作模式等相對應(yīng)而對使用該原稿傾斜功能或不使用該原稿傾斜功能進(jìn)行區(qū)分使用。
[0161]在這里，在不使用該原稿傾斜功能而讀取原稿時，在原稿傾斜的狀態(tài)下讀取該原稿上的圖像，有可能生成表示傾斜狀態(tài)的圖像的圖像信號。因此，在本實施方式中，加入了基于圖像信號而進(jìn)行圖像的傾斜校正的處理。但是，通過噪聲去除電路308執(zhí)行的噪聲去除處理(步驟S16)，由于是將進(jìn)行傾斜校正前的、讀取原稿而得到的狀態(tài)下的圖像上的垂直條紋去除，因此,在圖像處理電路309中的圖像傾斜處理之前進(jìn)行。
[0162]以下，對該圖像傾斜校正處理的概要進(jìn)行說明。
[0163]在通過圖像讀取裝置10讀取原稿得到的圖像信號中，在記錄在原稿上的圖像的基礎(chǔ)上，還包含原稿本身和與原稿分離的背景的邊界線即原稿端緣的信息。在此，首先，基于在輸入的圖像信號中包含的原稿端緣的信息，對原稿的輸送方向前端邊緣進(jìn)行檢測。如果檢測出原稿的前端邊緣，則之后計算原稿的傾斜量。并且，如果計算出原稿的傾斜量，則之后對由圖像信號表示的圖像的傾斜進(jìn)行校正，生成表示傾斜校正后的圖像的新的圖像信號。
[0164]圖9是圖像傾斜校正處理的處理內(nèi)容的說明圖。
[0165]在此，首先通過霍夫變換，對表示原稿的前端邊緣的直線、和該直線的傾斜度進(jìn)行計算。然后，通過在仿射變換中包含的旋轉(zhuǎn)處理，在圖像信號上，使原稿上的圖像以與該傾斜量相對應(yīng)的量旋轉(zhuǎn)，生成表示不傾斜的圖像的新的圖像信號。
[0166]霍夫變換及仿射變換是公知的運算方法，在此僅對其概要進(jìn)行說明。
[0167]圖9中的圖9 (A)至(C)是霍夫變換的說明圖。
[0168]如上述所示，原稿在經(jīng)過讀取位置的輸送路徑上進(jìn)行輸送，在經(jīng)過讀取位置時，該原稿上的圖像被讀取而生成圖像信號。在該圖像信號中包含有原稿本身的端緣的信息。
[0169]圖9 (A)的橫軸X表示原稿的寬度方向的位置，縱軸y表示原稿的輸送方向。
[0170]圖9 (A)所示的直線L是作為圖像信號而獲得的、表示原稿的前端邊緣的直線。但是，該直線仍未確定，在此，從獲得的圖像信號中提取認(rèn)為是原稿前端邊緣上的點a至f。這些點a至f中的大多數(shù)點位于表示原稿前端邊緣的直線L上(在此為點a至e),但也存在錯誤的點(在此由點f表示)。
[0171]在將從原點O向該直線做出的垂線的長度設(shè)為r，將傾斜度設(shè)為Θ時，由
[0172]r=xcos Θ+ysin Θ....(]_)
[0173]表示,如圖9 (A)所示,如果
[0174]r = r0, Θ = Θ。....⑵
[0175]確定，則圖9 (A)所示的直線L唯一地確定。
[0176]霍夫變換是求出(r，Θ ) = (r0, Θ。)的運算方法。
[0177]圖9 (B)是僅舉出圖9 (A)的點b —點，表示通過該點b的各種直線(在此以直線L1至L5的5條為代表)的圖。
[0178]從原點O向各直線L1至L5做出各垂線，將該垂線的長度設(shè)為ri;將角度設(shè)為Θ ,(i=l、…、5)。在圖9 (B)中針對2條直線L3、L4，示出了長度r3、r4和角度Θ 3、Θ 4。
[0179]圖9 (C)是表示由垂線的長度r (橫軸)和角度Θ (縱軸)構(gòu)成的霍夫空間的圖。
[0180]如果對針對圖9 (B)所示的通過點b的多條直線的垂線的長度r和角度Θ進(jìn)行繪制，則形成圖9 (C)中由曲線圖b所示的正弦波狀的曲線。該曲線圖b的曲線表示通過點b的直線組。
[0181]不僅是圖9 (A)所示的點b,對于點a至f的全部的點也是相同地,如果求出由垂線的長度r和角度Θ構(gòu)成的曲線圖，則形成圖9 (C)所示的曲線圖a至f。
[0182]在這里，正確地位于原稿的前端邊緣的點(在此為點a至e)，通過圖9 (C)所示的霍夫空間上的某一點(r。，Θ。),與此相對,表示穿過錯誤的點(在此為點f)的直線組的曲線圖f成為不穿過該點(r。，Θ。)的曲線。
[0183]如上所述，在圖像信號上提取多個認(rèn)為是原稿前端邊緣上的點，并計算出多個如圖9 (C)所示的曲線圖，通過找到多個曲線圖集中于一點的點，從而能夠求出用于確定圖9(A)所示的直線L的(r。，Θ。)。
[0184]在此，通過基于圖像信號的上述的霍夫變換，對表示原稿的前端邊緣的直線L進(jìn)行識別。
[0185]圖9 (D)中也示出了表示原稿的前端邊緣的直線L。
[0186]在此階段中，該直線L通過參照圖9 (A)至(C)所說明的霍夫變換而已經(jīng)唯一地確定。S卩，已經(jīng)確定了角度Θ。。
[0187]在此，使用該Θ。，通過
[0188]τ。=90。_ Θ。....⑶
[0189]的運算而計算直線L的傾斜角度τ。即原稿的傾斜量。
[0190]并且，進(jìn)行使直線旋轉(zhuǎn)而計算不傾斜的直線L’的處理。
[0191]S卩，在將直線L上的點(在此以點b為代表)的坐標(biāo)設(shè)為(x，y)時，使該點b以角度τ。旋轉(zhuǎn)后的新坐標(biāo)(X’，y，)成為
[0192]X，= xcos τ 0_ysin τ 0
[0193]y，= xsin τ o+ycos τ 0....(4)
[0194]在此，按照上述(4)式，將構(gòu)成由圖像信號表示的圖像的全部像素的坐標(biāo)進(jìn)行變換。由此，表示在原稿傾斜的狀態(tài)下讀取得到的傾斜的圖像的圖像信號，被變換為表示在原稿不傾斜的狀態(tài)下讀取得到的圖像的新的圖像信號。
[0195]在本實施方式中，與動作模式相對應(yīng)地，擇一地執(zhí)行上述圖像傾斜校正處理和參照圖4所說明的原稿傾斜校正動作中的一種。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像讀取裝置，其具有: 光源，其向經(jīng)過讀取位置的原稿照射光； 受光部，其對反射光進(jìn)行受光； 背景部件，位于該讀取位置的原稿夾在該背景部件和該光源之間，該背景部件以下述角度傾斜，即，使光從該光源的入射的角度和向該受光部的反射的角度的差，比該讀取位置的原稿上的差更??；以及 異物檢測部，其在該讀取位置沒有原稿時，向所述背景部件照射比照射原稿的照射光量更低的光量的光，基于該照射結(jié)果，對位于該讀取位置處的異物進(jìn)行檢測。
2.一種圖像讀取裝置，其特征在于，具有: 輸送部件，其輸送形成有圖像的原稿，使該原稿經(jīng)過讀取位置； 光源，其向經(jīng)過所述讀取位置的原稿照射光； 受光部，其對從所述光源發(fā)出并在所述讀取位置處反射后的光進(jìn)行受光； 背景部件，位于所述讀取位置的原稿夾在該背景部件和所述光源之間，在該讀取位置沒有原稿的狀態(tài)下，該背景部件將從該光源發(fā)出的光向所述受光部反射，該背景部件以相對于經(jīng)過該讀取位置時的原稿傾斜的狀態(tài)配置，其傾斜角度為，使從光源發(fā)出的光的入射的角度和反射光向該受光部的反射的角度的差異，與相對于經(jīng)過該讀取位置時的原稿的入射的角度和反射的角度的差異相比更??；以及 異物檢測部，其在所述讀取位置沒有原稿的狀態(tài)下，使所述光源向所述背景部件照射比向經(jīng)過該讀取位置時的原稿的照射光量低的光量的光，使所述受光部對來自該背景部件的反射光進(jìn)行受光，基于由該受光得到的圖像信號，對存在于所述讀取位置處的異物進(jìn)行檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像讀取裝置，其特征在于， 具有引導(dǎo)部件，其對經(jīng)過所述讀取位置的原稿的朝向所述光源側(cè)的面進(jìn)行引導(dǎo)，從而限制該面的位置，并且，使來自該光源的入射光及朝向所述受光部的反射光穿過， 所述異物檢測部，基于在所述讀取位置沒有原稿的狀態(tài)下所生成的圖像信號、和對來自經(jīng)過該讀取位置的原稿的反射光進(jìn)行受光而生成的圖像信號這兩者，將附著在所述引導(dǎo)部件上的異物與附著在所述背景部件上的異物區(qū)分而進(jìn)行檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的圖像讀取裝置，其特征在于， 具有圖像校正部，其對由所述異物檢測部檢測出的異物引起的圖像缺陷進(jìn)行校正而生成新的圖像信號，該圖像缺陷表現(xiàn)在對來自經(jīng)過所述讀取位置的原稿的反射光進(jìn)行受光而生成的圖像信號上。
5.一種圖像形成裝置，其特征在于，具有: 圖像讀取部，其從形成有圖像的原稿讀取該圖像而生成圖像信號；以及 圖像形成部，其將基于由所述圖像讀取部生成的圖像信號的圖像形成在紙張上， 所述圖像讀取部具有: 輸送部件，其輸送形成有圖像的原稿，使該原稿經(jīng)過讀取位置； 光源，其向經(jīng)過所述讀取位置的原稿照射光； 受光部，其對從所述光源發(fā)出并在所述讀取位置處反射后的光進(jìn)行受光； 背景部件，位于所述讀取位置的原稿夾在該背景部件和所述光源之間，在該讀取位置沒有原稿的狀態(tài)下，該背景部件將從該光源發(fā)出的光向所述受光部反射，該背景部件以相對于經(jīng)過該讀取位置時的原稿傾斜的狀態(tài)配置，其傾斜角度為，使從光源發(fā)出的光的入射的角度和反射光向該受光部的反射的角度的差異，與相對于經(jīng)過該讀取位置時的原稿的入射的角度和反射的角度的差異相比更??；以及 異物檢測部，其在所述讀取位置沒有原稿的狀態(tài)下，使所述光源向所述背景部件照射比向經(jīng)過該讀取位置時的原稿的照射光量低的光量的光，使所述受光部對來自該背景部件的反射光進(jìn)行受光，基于由該受光得到的圖像信號，對存在于所述讀取位置處的異物進(jìn)行檢測。
【文檔編號】H04N1/58GK104301581SQ201410083394
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月18日
【發(fā)明者】清水孝亮 申請人:富士施樂株式會社