技術特征:1.一種自動立體顯示設備,所述自動立體顯示設備包括:顯示裝置,所述顯示裝置包括波導,所述波導在用于接收輸入光的輸入端與用于將所述輸入光反射回穿過所述波導的反射端之間延伸,所述波導具有相對的第一引導表面和第二引導表面,以用于沿著所述波導來回引導光,其中所述第二引導表面具有多個光提取特征,所述光提取特征面向所述反射端并且傾斜以在允許穿過所述第一引導表面離開的方向上將從所述反射端穿過所述波導引導回的光反射,所述光提取特征在包含所述波導的光軸和空間光調制器的法線的平面中相對于所述波導的所述光軸傾斜;光源陣列,所述光源位于跨所述波導的所述輸入端的不同位置處,所述波導的所述光提取特征被布置用于在取決于輸入位置的方向上從跨所述輸入端的不同輸入位置導向輸入光到觀察窗中,所述光源陣列可控制來將光導向進入所述觀察窗中的可選擇的一個;透射空間光調制器,所述透射空間光調制器包括像素陣列,所述像素陣列被布置用于調制已經(jīng)離開所述波導的光,所述像素陣列被布置在形狀為具有兩條鏡面對稱垂直軸線的孔中,所述波導相對于所述空間光調制器取向為所述波導的所述光軸平行于或垂直于所述孔的所述形狀的鏡面對稱的軸延伸;所述顯示裝置的光學元件,所述光學元件被布置用于圍繞所述空間光調制器的法線旋轉所述觀察窗,所述顯示裝置可控制來將所有所述像素上顯示的圖像導向進入具有不同位置并且延伸的多個觀察窗中的可選擇的一個,以使得所述觀察窗相對于所述孔的所述形狀的所述鏡面對稱的軸中的一條以在從25度到65度的范圍內的角度延伸,其中所述光學元件包括第一透鏡陣列和第二透鏡陣列,所述透鏡陣列中的透鏡是各自在相應第一子午線中具有正光焦度并且在垂直于所述第一子午線的相應第二子午線中沒有光焦度的透鏡,所述第一透鏡陣列和第二透鏡陣列被布置為具有垂直于所述空間光調制器的所述法線延伸的重合焦平面,每個陣列的所述透鏡具有相對于所述波導的所述光軸以非零銳角延伸的平行第二子午線;傳感器系統(tǒng),所述傳感器系統(tǒng)被布置用于跨所述顯示裝置檢測觀察者在兩個維度上的位置以及所述觀察者的觀察取向;以及控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)被布置用于依賴于所檢測到的所述觀察者位置和所檢測到的所述觀察取向來控制所述顯示裝置顯示時間上多路復用的左圖像和右圖像并且同步地選擇性地操作所述光源以將所顯示的圖像導向進入在與所述觀察者的左眼和右眼對應的位置的觀察窗中。2.根據(jù)權利要求1所述的自動立體顯示設備,其中所述范圍為30度至60度、35度至55度或40度至50度中的一個。3.根據(jù)權利要求1所述的自動立體顯示設備,其中所述傳感器系統(tǒng)包括觀察者跟蹤系統(tǒng)和取向傳感器,所述觀察者跟蹤系統(tǒng)被布置用于跨所述顯示裝置檢測觀察者在兩個維度上的所述位置,所述取向傳感器被布置用于檢測所述觀察者的所述觀察取向。4.根據(jù)權利要求1所述的自動立體顯示設備,其中所述第一引導表面是基本上平坦的。5.根據(jù)權利要求1所述的自動立體顯示設備,其中所述第二引導表面在所述光提取特征之間的區(qū)域是基本上平坦的。6.根據(jù)權利要求1所述的自動立體顯示設備,其中所述波導相對于所述空間光調制器取向為所述波導的光軸相對于所述孔的所述形狀的所述軸線以與所述觀察窗的范圍相同的角度延伸。7.根據(jù)權利要求1所述的自動立體顯示設備,其中所述波導相對于所述空間光調制器取向為所述波導的所述光軸平行于所述孔的所述形狀的主軸延伸。8.根據(jù)權利要求1所述的自動立體顯示設備,其中所述光學元件是所述波導的額外元件。9.根據(jù)權利要求1所述的自動立體顯示設備,其中每個陣列的所述透鏡具有相同節(jié)距。10.根據(jù)權利要求1所述的自動立體顯示設備,其中所述第一透鏡陣列和第二透鏡陣列是由共用材料片形成的,所述重合焦平面設置在所述材料片內。11.根據(jù)權利要求1所述的自動立體顯示設備,還包括第三透鏡陣列,所述第三透鏡陣列的透鏡為各自在相應第一子午線中具有正光焦度且在垂直于所述第一子午線的相應第二子午線中沒有光焦度的透鏡,所述第三透鏡陣列設置在所述第一透鏡陣列與第二透鏡陣列之間并且被布置用于將所述第一透鏡陣列的孔成像到所述第二透鏡陣列的孔上。12.根據(jù)權利要求1所述的自動立體顯示設備,其中被布置用于從所述波導接收光的所述第一透鏡陣列的所述透鏡的焦距不同于所述第二透鏡陣列的透鏡的焦距。13.根據(jù)權利要求12所述的自動立體顯示設備,其中所述第一透鏡陣列的所述透鏡的所述焦距大于所述第二透鏡陣列的透鏡的所述焦距。14.根據(jù)權利要求1所述的自動立體顯示設備,其中所述控制系統(tǒng)被布置用于控制所述光源,使得當從給定光源將光導向進入給定觀察窗時,在通過穿過所述第二透鏡陣列的不同透鏡進行分光來將來自所述給定光源的所述光導向進入除所述給定觀察窗之外的觀察窗的情況下,操作另一個分開的光源以將補償光導向進入所述給定觀察窗。15.根據(jù)權利要求8所述的自動立體顯示設備,其中所述設備還包括與相應光提取特征對準的聚焦元件陣列,所述聚焦元件陣列的聚焦元件各自在跨所述光提取特征延伸的相應第一子午線中具有正光焦度并且在垂直于所述第一子午線的相應第二子午線中沒有光焦度,所述聚焦元件被布置為焦點位于所述相應光提取特征上,被布置用于圍繞所述空間光調制器的所述法線旋轉所述觀察窗的所述光學元件包括設置在所述聚焦元件陣列與所述空間光調制器之間的不對稱漫射體,所述不對稱漫射體被布置用于沿著以在所述范圍內的所述角度延伸的軸線漫射光。16.根據(jù)權利要求15所述的自動立體顯示設備,其中所述透射空間光調制器跨所述波導的所述第一引導表面延伸,以用于調制穿過所述第一引導表面離開的光,并且所述陣列的所述聚焦元件是透鏡。17.根據(jù)權利要求15所述的自動立體顯示設備,其中所述顯示裝置還包括反射元件,所述反射元件被布置用于將離開所述第一引導表面的光反射回穿過所述第一引導表面,以穿過所述第二引導表面離開,所述透射空間光調制器跨所述波導的所述第二引導表面延伸,以用于調制穿過所述第二引導表面離開的光,并且所述反射元件被成形為構成所述聚焦元件陣列。18.根據(jù)權利要求1所述的自動立體顯示設備,其中所述光提取特征在包含所述空間光調制器的所述法線并且與所述波導的所述光軸成非零角度的平面中相對于所述波導的所述光軸傾斜,從而圍繞所述空間光調制器的所述法線旋轉所述觀察窗。19.根據(jù)權利要求18所述的自動立體顯示設備,其中所述顯示裝置還包括校正元件,所述校正元件被布置用于將已經(jīng)離開所述波導的光朝向所述空間光調制器的所述法線偏轉,從而補償由所述光提取特征反射的光遠離所述空間光調制器的所述法線的偏轉。20.根據(jù)權利要求19所述的自動立體顯示設備,其中所述校正元件是從所述光軸偏移的不對稱漫射體、棱鏡陣列或菲涅耳透鏡。21.根據(jù)權利要求18所述的自動立體顯示設備,其中所述光提取特征是凹面的,并且具有從所述波導的所述光軸偏移的光軸,從而補償由所述光提取特征反射的光遠離所述空間光調制器的所述法線的偏轉。22.根據(jù)權利要求1所述的自動立體顯示設備,其中所述顯示裝置還包括反射元件,所述反射元件被布置用于將離開所述第一引導表面的光反射回穿過所述第一引導表面,以穿過所述第二引導表面離開,并且所述透射空間光調制器跨所述波導的所述第二引導表面延伸,以用于調制穿過所述第二引導表面離開的光。23.根據(jù)權利要求22所述的自動立體顯示設備,其中所述波導相對于所述空間光調制器取向為所述波導的所述光軸平行于所述孔的所述形狀的主軸延伸。24.根據(jù)權利要求22所述的自動立體顯示設備,其中所述光提取特征在包含所述波導的所述光軸和所述空間光調制器的所述法線的平面中相對于所述波導的所述光軸傾斜,并且所述光學元件是所述波導的額外元件。25.根據(jù)權利要求24所述的自動立體顯示設備,其中所述反射元件是多對反射拐角小平面的線性陣列,每個對中的所述反射拐角小平面在包含所述空間光調制器的所述法線并且與所述波導的所述光軸成非零角度的平面中相對于所述空間光調制器的所述法線在相反方向上傾斜。26.根據(jù)權利要求24所述的自動立體顯示設備,其中所述反射元件是反射小平面的線性陣列,所述反射小平面在包含所述空間光調制器的法線并且與所述波導的所述光軸的垂線成非零角度的平面中相對于所述空間光調制器的所述法線傾斜,從而圍繞所述空間光調制器的所述法線旋轉所述觀察窗。27.根據(jù)權利要求26所述的自動立體顯示設備,其中所述顯示裝置還包括校正元件,所述校正元件被布置用于將已經(jīng)離開所述波導的光朝向所述空間光調制器的所述法線偏轉,從而補償由所述光提取特征反射的光遠離所述空間光調制器的所述法線的偏轉。28.根據(jù)權利要求27所述的自動立體顯示設備,其中所述校正元件是從所述光軸偏移的棱鏡陣列或菲涅耳透鏡。29.根據(jù)權利要求27所述的自動立體顯示設備,其中所述反射小平面是菲涅耳鏡的具有從所述波導的所述光軸偏移的光軸的部分,從而補償由所述反射小平面反射的光遠離所述空間光調制器的所述法線的偏轉。30.根據(jù)權利要求22所述的自動立體顯示設備,其中所述光提取特征在包含所述空間光調制器的所述法線并且與所述波導的所述光軸成非零角度的平面中相對于所述波導的所述光軸傾斜,從而圍繞所述空間光調制器的所述法線旋轉所述觀察窗,并且所述反射元件被布置用于補償由所述光提取特征反射的光遠離所述空間光調制器的所述法線的偏轉。31.根據(jù)權利要求30所述的自動立體顯示設備,其中所述反射元件是反射小平面的線性陣列,所述反射小平面在包含所述空間光調制器的所述法線并且垂直于所述波導的所述光軸的平面中相對于所述空間光調制器的所述法線傾斜。32.根據(jù)權利要求31所述的自動立體顯示設備,其中所述反射元件是具有從所述波導的所述光軸偏移的光軸的菲涅耳鏡。33.根據(jù)權利要求1所述的自動立體顯示設備,其中所述孔的所述形狀為矩形。34.一種自動立體顯示設備,所述自動立體顯示設備包括:顯示裝置,所述顯示裝置包括被布置在形狀為具有兩條鏡面對稱垂直軸線的孔中的像素陣列,所述顯示裝置可控制來將所有所述像素上顯示的圖像導向進入具有不同位置并且相對于所述孔的所述形狀的所述軸線中的一條以在從25度到65度的范圍內的角度延伸的多個觀察窗中的可選擇的一個;所述顯示裝置還包括波導,所述波導具有輸入端以及用于沿著所述波導引導光的相對的第一引導表面和第二引導表面,所述第一引導表面和第二引導表面跨所述空間光調制器從所述輸入端延伸,其中所述第一引導表面被布置用于通過全內反射引導光,并且所述第二引導表面是基本上平坦的并以一定角度傾斜以在破壞所述全內反射的方向上反射光,以用于穿過所述第一引導表面輸出光,從而供應穿過所述空間光調制器;并且所述顯示裝置還包括偏轉元件,所述偏轉元件跨所述波導的所述第一引導表面延伸,以用于使光朝向所述空間光調制器的法線偏轉;傳感器系統(tǒng),所述傳感器系統(tǒng)被布置用于跨所述顯示裝置檢測觀察者在兩個維度上的位置以及所述觀察者的觀察取向;控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)被布置用于依賴于所檢測到的所述觀察者位置和所檢測到的所述觀察取向來控制所述顯示裝置顯示時間上多路復用的左圖像和右圖像并且同步地將所顯示的圖像導向進入在與所述觀察者的左眼和右眼對應的位置的觀察窗中;光源陣列,所述光源位于跨所述波導的所述輸入端的不同位置處,所述波導被布置用于在取決于輸入位置的輸出方向上相對于所述第一引導表面的法線導向來自跨所述輸入端的不同輸入位置的輸入光;以及透射空間光調制器,所述透射空間光調制器包括所述像素陣列,所述像素陣列被布置用于調制已經(jīng)離開所述波導并且已經(jīng)由所述偏轉元件偏轉的光,其中所述控制系統(tǒng)被布置用于選擇性地操作所述光源,以將光導向進入在與所述觀察者的所述左眼和所述右眼對應的位置的所述觀察窗中,其中所述波導相對于所述空間光調制器取向為所述波導的所述光軸平行于或垂直于所述孔的所述形狀的所述軸線延伸,其中所述顯示裝置的至少一個光學元件被布置用于圍繞所述空間光調制器的法線旋轉所述觀察窗,并且其中被布置用于圍繞所述空間光調制器的法線旋轉所述觀察窗的所述光學元件包括第一透鏡陣列和第二透鏡陣列,所述透鏡陣列中的透鏡是各自在相應第一子午線中具有正光焦度并且在垂直于所述第一子午線的相應第二子午線中沒有光焦度的透鏡,所述第一透鏡陣列和第二透鏡陣列被布置為具有垂直于所述空間光調制器的法線延伸的重合焦平面,每個陣列的所述透鏡具有相對于所述波導的所述光軸以非零銳角延伸的平行第二子午線。35.根據(jù)權利要求34所述的顯示裝置,其中所述波導具有面向所述輸入端的反射端,以用于將來自所述輸入端的光穿過所述波導反射回,所述波導被布置用于在從所述反射端反射之后穿過所述第一引導表面輸出光。