直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)、通信裝置、通信方法、以及通信程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)是地面站通信裝置與直升機(jī)搭載通信裝置經(jīng)由通信衛(wèi)星(300)進(jìn)行通信的系統(tǒng)，地面站通信裝置包括：對發(fā)送對象信息進(jìn)行糾錯編碼的編碼部(122b)；將編碼后的信息分割成多個數(shù)據(jù)包并進(jìn)行重新排列的數(shù)據(jù)包交織部(122d)；以及將重新排列后的數(shù)據(jù)包發(fā)送給直升機(jī)搭載通信裝置的發(fā)送部(123)，直升機(jī)搭載通信裝置包括：接收從地面站通信裝置發(fā)送來的數(shù)據(jù)包的接收部(224)；將接收到的數(shù)據(jù)包按原先的順序進(jìn)行重新排列的數(shù)據(jù)包去交織部(222g)；以及通過對重新排列后的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼來還原因直升機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼而丟失的信息的解碼部(222h)。
【專利說明】直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)、通信裝置、通信方法、以及通信程序

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)、通信裝置、通信方法、以及通信程序。

【背景技術(shù)】
[0002]在使用通信衛(wèi)星與直升機(jī)進(jìn)行通信的直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)的情況下，直升機(jī)與通信衛(wèi)星之間的通信路徑會因直升機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼而間歇性地被切斷。專利文獻(xiàn)I中公開了即使通信路徑被旋轉(zhuǎn)翼切斷的狀況下也能有效地發(fā)送數(shù)據(jù)的直升機(jī)衛(wèi)星通信方法。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2009-212665號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0004]通常，在直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)中，采用被稱為時間分集(time diversity)的通信方式。這里所說的時間分集是指通過錯開時間多次發(fā)送相同的數(shù)據(jù)，來減少數(shù)據(jù)因旋轉(zhuǎn)翼等的影響而丟失的情況的通信方式。
[0005]通常，為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時通信(例如，視頻中繼、通話)，對于具有視頻、音頻等的每單位時間的信息量，只要能確保2?3成左右大小的通信路徑容量(以下，稱為“頻帶”)即可。然而，在采用時間分集方式的現(xiàn)有的直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)中，為了多次發(fā)送相同的數(shù)據(jù)，對于具有視頻等的每單位時間的信息量，還需要確保幾倍寬度的較寬頻帶(例如，在發(fā)送四次相同數(shù)據(jù)的直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)的情況下，為了實(shí)時發(fā)送比特率為IMbps的視頻，至少需要確保4Mbps的通信路徑容量)。換言之，在現(xiàn)有的直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)中，存在無法有效地利用頻帶所具有的信息發(fā)送能力的問題。
[0006]本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種頻帶利用效率較高的直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)、通信裝置、通信方法、以及通信程序。
解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0007]本發(fā)明所涉及的直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)是具備搭載于直升機(jī)的第I通信裝置、以及經(jīng)由衛(wèi)星與第I通信裝置進(jìn)行通信的第2通信裝置的直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)，第I通信裝置和第2通信裝置中的一個通信裝置包括:編碼單元，該編碼單元利用規(guī)定的糾錯編碼方式對發(fā)送對象信息進(jìn)行編碼；數(shù)據(jù)包交織單元，該數(shù)據(jù)包交織單元將編碼后的發(fā)送對象信息分割成多個數(shù)據(jù)包，并對數(shù)據(jù)包的順序進(jìn)行重新排列，使得在分割后的數(shù)據(jù)包順序中連續(xù)的數(shù)據(jù)包配置為不連續(xù)；以及發(fā)送單元，該發(fā)送單元經(jīng)由衛(wèi)星將數(shù)據(jù)包交織單元中重新排列后的數(shù)據(jù)包發(fā)送給另一個通信裝置，另一個通信裝置包括:接收單元，該接收單元經(jīng)由衛(wèi)星接收從一個通信裝置發(fā)送來的數(shù)據(jù)包；數(shù)據(jù)包去交織單元，該數(shù)據(jù)包去交織單元將所接收到的數(shù)據(jù)包重新排列成原先的順序；以及解碼單元，該解碼單元對從數(shù)據(jù)包去交織單元中重新排列后的數(shù)據(jù)包獲取的發(fā)送對象信息進(jìn)行解碼，由此對因直升機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼而丟失的信息進(jìn)行還原。
發(fā)明效果
[0008]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種頻帶利用效率較高的直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)、通信裝置、通信方法、以及通信程序。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)的概要的圖。
圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)的框圖。
圖3是用于說明地面站通信裝置所具備的控制部和直升機(jī)搭載通信裝置所具備的控制部的功能的功能框圖。
圖4是用于說明地面站通信裝置所具備的控制部和直升機(jī)搭載通信裝置所具備的控制部的功能的功能框圖。
圖5是用于說明地面站通信裝置所具備的存儲部所存儲的直升機(jī)信息的圖。
圖6是用于說明通信因直升機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼而被切斷的切斷期間的圖。
圖7是用于說明直升機(jī)搭載通信裝置所具備的存儲部所存儲的切斷期間信息的圖。
圖8是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的信息發(fā)送處理(地面站側(cè))、以及信息接收處理(直升機(jī)側(cè))的流程圖。
圖9是用于說明多重化部所執(zhí)行的多重化處理的圖。
圖1OA是表示發(fā)送對象信息被分割成規(guī)定長度的塊的情況的圖。
圖1OB是表示對分割后的塊附加糾錯碼的情況的圖。
圖1lA是表示糾錯塊被分割成多個數(shù)據(jù)包的情況的圖。
圖1lB是表示數(shù)據(jù)包重新排列后的情況的圖。
圖1lC是表示在屬于相同的糾錯塊的數(shù)據(jù)包之間插入屬于其他的糾錯塊的數(shù)據(jù)包的情況的圖。
圖12A是表示數(shù)據(jù)包存儲于緩沖器的情況的圖。
圖12B是表示從緩沖器輸出數(shù)據(jù)包的情況的圖。
圖12C是表示重新排列后的數(shù)據(jù)包的圖。
圖13A是表示接收到的數(shù)據(jù)包寫入緩沖器的情況的圖。
圖13B是表示從緩沖器讀出數(shù)據(jù)包的情況的圖。
圖14A是表示按原先的順序重新排列所接收到的數(shù)據(jù)包的情況的圖。
圖14B是從重新排列成原先順序的數(shù)據(jù)包中獲取糾錯塊的情況的圖。
圖15A是表示對糾錯塊進(jìn)行解碼的情況的圖。
圖15B是表示對解碼后的塊進(jìn)行合成的情況的圖。
圖16是用于說明數(shù)據(jù)分離部所執(zhí)行的數(shù)據(jù)分離處理的圖。
圖17是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的信息接收處理(地面站側(cè))、以及信息發(fā)送處理(直升機(jī)側(cè))的流程圖。
圖18A是表示執(zhí)行數(shù)據(jù)包交織時丟失數(shù)據(jù)包的位置被分散的情況的圖。
圖18B是表示執(zhí)行數(shù)據(jù)包交織后丟失數(shù)據(jù)包的位置集中于特定的糾錯塊的情況的圖。 圖19A是表示因糾錯而發(fā)生信息的輸出延遲的情況的圖。 圖19B是表示信息的輸出延遲因數(shù)據(jù)包交織而變大的情況的圖。
圖19C是表示通過將數(shù)據(jù)包每隔最小數(shù)據(jù)包數(shù)進(jìn)行排列來抑制輸出延遲的情況的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面，參照附圖，對用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。
[0011]本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)I例如如圖1所示，是用于使地面站100與直升機(jī)200經(jīng)由通信衛(wèi)星300進(jìn)行通信的系統(tǒng)。直升機(jī)200的機(jī)體上部設(shè)置有用于向直升機(jī)200提供浮力和推進(jìn)力的旋轉(zhuǎn)翼。直升機(jī)200與通信衛(wèi)星300之間的通信會因該旋轉(zhuǎn)翼的旋轉(zhuǎn)而間歇性地被切斷。下面，對直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0012]直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)I如圖2所示，由信息終端110、地面站通信裝置120、天線130、信息終端210、直升機(jī)搭載通信裝置220、天線230構(gòu)成。地面站100設(shè)置有信息終端110、地面站通信裝置120、以及天線130，直升機(jī)200搭載有信息終端210、直升機(jī)搭載通信裝置220、以及天線230。這里，“地面站”是指與通信衛(wèi)星、廣播衛(wèi)星、空間站等環(huán)繞地球的設(shè)備(以下，簡稱為“衛(wèi)星”)進(jìn)行通信的陸上、海上的設(shè)備，例如，陸上/海上固定站、陸上/海上移動站等無線站。另外，地面站不僅僅是為了與衛(wèi)星進(jìn)行通信而設(shè)計的地面設(shè)備，還包括經(jīng)由有線、無線方式與該地面設(shè)備相連接的其他設(shè)備，例如，中繼站、基站、以及其他建筑物、移動體(列車、汽車、船舶等)。
[0013]首先，對設(shè)置于地面站100的信息終端110、地面站通信裝置120、天線130的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0014]信息終端110例如是用于使位于地面站的操作者等與駕駛直升機(jī)的駕駛員等進(jìn)行通信的裝置。信息終端110例如由操作面板、攝像機(jī)、麥克風(fēng)、監(jiān)視器、耳機(jī)等信息終端構(gòu)成。信息終端110將例如攝像機(jī)拍攝的“視頻”、麥克風(fēng)獲取的“音頻”、從操作面板輸出的“控制?監(jiān)視信息”(例如，拍攝指令信息、攝像機(jī)遠(yuǎn)程操作信息)等信息發(fā)送給地面站通信裝置120。
[0015]地面站通信裝置120是用于經(jīng)由通信衛(wèi)星300與直升機(jī)搭載通信裝置220進(jìn)行通信的裝置。地面站通信裝置120由外部接口 121、控制部122、發(fā)送部123、接收部124、以及存儲部125構(gòu)成。
[0016]外部接口I2I 由 LAN (Local Area Network:局域網(wǎng))裝置、USB (Universal SerialBus:通用串行總線)裝置等外部設(shè)備連接接口構(gòu)成。外部接口 121經(jīng)由通信電纜或無線等與信息終端110進(jìn)行通信。
[0017]控制部122由處理器等處理裝置構(gòu)成?？刂撇?22根據(jù)未圖示的R0M(Read OnlyMemory:只讀存儲器)或RAM(Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲器)中所存儲的程序進(jìn)行動作，執(zhí)行包含后述的“信息發(fā)送處理”、“信息接收處理”在內(nèi)的各種動作?？刂撇?22通過基于“信息發(fā)送處理”進(jìn)行動作，從而如圖3所示那樣，起到數(shù)據(jù)多重化部122a、編碼部122b、切斷期間獲取部122c、數(shù)據(jù)包交織部122d、調(diào)制部122e的作用。此外，控制部122通過基于“信息接收處理”進(jìn)行動作，從而如圖4所示那樣，起到解調(diào)部122f、數(shù)據(jù)包去交織部122g、解碼部122h、數(shù)據(jù)分離部122i的作用。關(guān)于這些功能，將在后述的說明“信息發(fā)送處理”、“信息接收處理”的段落進(jìn)行闡述。
[0018]返回圖2，發(fā)送部123由頻率轉(zhuǎn)換器、放大器等構(gòu)成。發(fā)送部123將從控制部122輸出的電信號轉(zhuǎn)換成衛(wèi)星通信用的頻帶(例如，3GHz?30GHz的微波段、30GHz?300GHz的毫米波段)的電信號，并對轉(zhuǎn)換后的電信號進(jìn)行放大，而后將其輸出至天線130。
[0019]接收部124由放大器、頻率轉(zhuǎn)換器等構(gòu)成。接收部124對從天線130輸出的電信號進(jìn)行放大，并將放大后的電信號轉(zhuǎn)換成控制部122所要求的頻帶的電信號，而后將其輸出至控制部122。
[0020]存儲部125 由 DRAM (Dynamic Random Access Memory:動態(tài)隨機(jī)存取存儲器)、SRAM(Static Random Access Memory:靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器)、閃存、硬盤等可讀寫數(shù)據(jù)的存儲裝置構(gòu)成。如圖5所示，存儲部125存儲有“直升機(jī)信息”等各種數(shù)據(jù)。
[0021]“直升機(jī)信息”是每個直升機(jī)機(jī)型的信息，是存儲有通信路徑因該直升機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼而被切斷的時刻的信息。直升機(jī)信息存儲有將例如表示直升機(jī)的機(jī)型的“機(jī)型信息”、通信因由該機(jī)型信息確定的直升機(jī)旋轉(zhuǎn)翼而被切斷的“切斷期間”(例如，圖6所示的(a)期間)、以及可通信的“可通信期間”(例如，圖6所示的(b)期間)建立關(guān)聯(lián)得到的信息。
[0022]返回圖2，天線130由向衛(wèi)星發(fā)送電波，并從衛(wèi)星接收電波的衛(wèi)星通信用天線(例如、拋物面天線)構(gòu)成。天線130將從發(fā)送部123輸入的電信號轉(zhuǎn)換成電波，并將其發(fā)送給通信衛(wèi)星300。并且，天線130將從通信衛(wèi)星300接收的電波轉(zhuǎn)換成電信號，并輸出至接收部 124。
[0023]接著，對搭載于直升機(jī)200的信息終端210、直升機(jī)搭載通信裝置220、天線230的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0024]信息終端210例如是用于使直升機(jī)200的駕駛員等與地面站100的操作者等進(jìn)行通信的裝置。信息終端210例如由操作面板、攝像機(jī)、麥克風(fēng)、監(jiān)視器、耳機(jī)等信息終端構(gòu)成。信息終端210將例如由攝像機(jī)拍攝的“視頻”、麥克風(fēng)獲取的“音頻”、從操作面板輸出的“控制.監(jiān)視信息”等發(fā)送給直升機(jī)搭載通信裝置220。
[0025]直升機(jī)搭載通信裝置220是用于經(jīng)由通信衛(wèi)星300與地面站通信裝置120進(jìn)行通信的裝置。直升機(jī)搭載通信裝置220由外部接口 221、控制部222、發(fā)送部223、接收部224、以及存儲部225構(gòu)成。
[0026]外部接口22I 由 LAN (Local Area Network:局域網(wǎng))裝置、USB (Universal SerialBus:通用串行總線)裝置等外部設(shè)備連接接口構(gòu)成。外部接口 221經(jīng)由通信電纜或無線等與信息終端210進(jìn)行通信。
[0027]控制部222由處理器等處理裝置構(gòu)成?？刂撇?22根據(jù)未圖示的ROM (Read OnlyMemory:只讀存儲器)或RAM(Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲器)中所存儲的程序進(jìn)行動作，執(zhí)行包含后述的“信息發(fā)送處理”、“信息接收處理”在內(nèi)的各種動作。控制部222通過基于“信息發(fā)送處理”進(jìn)行動作，從而如圖4所示那樣，起到數(shù)據(jù)多重化部222a、編碼部222b、切斷期間獲取部222c、數(shù)據(jù)包交織部222d、調(diào)制部222e的作用。此外，控制部222通過基于“信息接收處理”進(jìn)行動作，從而如圖3所示那樣，起到解調(diào)部222f、數(shù)據(jù)包去交織部222g、解碼部222h、數(shù)據(jù)分離部222i的作用。關(guān)于這些功能，將在后述的說明“信息發(fā)送處理”、“信息接收處理”的段落進(jìn)行闡述。
[0028]返回圖2，發(fā)送部223由頻率轉(zhuǎn)換器、放大器等構(gòu)成。發(fā)送部223將從控制部222輸出的電信號轉(zhuǎn)換成衛(wèi)星通信用的頻帶的電信號，并對轉(zhuǎn)換后的電信號進(jìn)行放大，而后將其輸出至天線230。
[0029]接收部224由放大器、頻率轉(zhuǎn)換器等構(gòu)成。接收部224對從天線230輸出的電信號進(jìn)行放大，并將放大后的電信號轉(zhuǎn)換成控制部222所要求的頻帶的電信號，而后將其輸出至控制部222。
[0030]存儲部225 由 DRAM (Dynamic Random Access Memory:動態(tài)隨機(jī)存取存儲器)、SRAM (Static Random Access Memory:靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器)、閃存、硬盤等可讀寫數(shù)據(jù)的存儲裝置構(gòu)成。如圖7所示，存儲部225存儲有“切斷期間信息”等數(shù)據(jù)。
[0031]“切斷期間信息”是存儲有通信因直升機(jī)200的旋轉(zhuǎn)翼而被切斷的時刻的信息。例如，切斷期間信息存儲有將通信因旋轉(zhuǎn)翼而被切斷的“切斷期間”(例如，圖6所示的(a)期間)、以及可通信的“可通信期間”(例如，圖6所示的(b)期間)建立關(guān)聯(lián)得到的信息。
[0032]返回圖2，天線230由向衛(wèi)星發(fā)送電波，以及從衛(wèi)星接收電波的移動體用的衛(wèi)星通信天線(例如，具備衛(wèi)星追蹤功能的拋物面天線)構(gòu)成。天線230將從發(fā)送部223輸出的電信號轉(zhuǎn)換成電波，并將其發(fā)送給通信衛(wèi)星300。并且，天線230將從通信衛(wèi)星300接收的電波轉(zhuǎn)換成電信號，并輸出至接收部224。
[0033]接著，對具有這種結(jié)構(gòu)的直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)I的動作進(jìn)行說明。
[0034]直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)I的動作分為從地面站100向直升機(jī)200發(fā)送信息的處理(以下，稱為“地面站發(fā)送處理”。)、以及從直升機(jī)200向地面站100發(fā)送信息的處理(以下，稱為“直升機(jī)發(fā)送處理”。)這兩種。首先，對地面站發(fā)送處理進(jìn)行說明。
[0035]地面站通信裝置120的控制部122在經(jīng)由外部接口 121接收到來自信息終端110的信息(以下，稱為“發(fā)送對象信息”。)時，開始進(jìn)行將接收到的發(fā)送對象信息發(fā)送給直升機(jī)200的“信息發(fā)送處理”。此外，直升機(jī)搭載通信裝置220的控制部222在裝置電源接入時，開始進(jìn)行從地面站100接收發(fā)送對象信息并輸出至信息終端210的“信息接收處理”。下面，參照圖8的流程圖來說明“信息發(fā)送處理/信息接收處理”。
[0036]數(shù)據(jù)多重化部122a在經(jīng)由外部接口 121從信息終端110接收到視頻、音頻等發(fā)送對象信息時，如圖9所示，執(zhí)行將這些多個數(shù)據(jù)列整合到一個數(shù)據(jù)列的多重化處理(步驟
5101)o另外，數(shù)據(jù)多重化部122a為了有效利用頻帶，也可以在對數(shù)據(jù)進(jìn)行多重化之前，或者在對數(shù)據(jù)進(jìn)行多重化之后，對數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮來縮小數(shù)據(jù)量。
[0037]返回圖8的流程圖，如圖1OA所示，編碼部122b將多重化后的發(fā)送對象信息分割為規(guī)定長度的塊，如圖1OB所示，以塊為單位對分割后的發(fā)送對象信息進(jìn)行編碼(步驟
5102)。這里所說的“編碼”是指基于規(guī)定的糾錯編碼方式將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成其他格式的數(shù)據(jù)，例如對數(shù)據(jù)附加糾錯碼。糾錯編碼方式并不限于特定的方式，例如，可使用LDPC(Low DensityParity Check code:低密度奇偶校驗(yàn)碼)、里德?索羅門碼等塊碼。另外,為了抑制因旋轉(zhuǎn)翼而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失，糾錯編碼方式優(yōu)選為乘積碼或級聯(lián)碼等錯誤叢發(fā)糾錯能力或丟失糾錯能力較高的編碼方式。此外，為了抑制因旋轉(zhuǎn)翼而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失，編碼部122b優(yōu)選為對多重化后的數(shù)據(jù)附加150%以上的冗余位。另外，在下述說明中，為了便于理解，將編碼后的塊稱為“糾錯塊”。
[0038]回到圖8的流程圖，切斷期間獲取部122c基于存儲部125所存儲的直升機(jī)信息等，判別信息發(fā)送對象的信息因直升機(jī)200的旋轉(zhuǎn)翼而被切斷的切斷期間的長度(以下，簡稱為“切斷期間”。)(步驟S103)。例如，存儲部125存儲有圖5所示那樣的直升機(jī)信息，并將發(fā)送這些信息的直升機(jī)200的機(jī)型信息設(shè)為“機(jī)型I”。此時，切斷期間獲取部122c從直升機(jī)信息中獲取機(jī)型信息為“機(jī)型I”的記錄1，并判別該記錄I中所存儲的切斷期間1ms為相應(yīng)的切斷期間。
[0039]回到圖8的流程圖，如圖1lA所示，數(shù)據(jù)包交織部122d將由編碼部122b進(jìn)行編碼后的糾錯塊分割成多個數(shù)據(jù)包。接著，如圖1lB所示，數(shù)據(jù)包交織部122d對數(shù)據(jù)包的順序進(jìn)行重新排列，使得分割后連續(xù)的數(shù)據(jù)包(例如，圖1lB所示的(a)和(b)的數(shù)據(jù)包。下面稱為“連續(xù)數(shù)據(jù)包”。)分別隔開切斷期間獲取部122c所判別得到的切斷期間以上的數(shù)據(jù)包間隔來進(jìn)行排列(步驟S104)。例如，數(shù)據(jù)包交織部122d預(yù)先存儲發(fā)送一個數(shù)據(jù)包所要花費(fèi)的數(shù)據(jù)包發(fā)送時間，基于所存儲的數(shù)據(jù)包發(fā)送時間和切斷期間獲取部122c判別得到的切斷期間，例如如圖1lB所示那樣，判別連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)包時成為切斷期間以上的最小的數(shù)據(jù)包數(shù)(例如3個數(shù)據(jù)包。以下，稱為“最小數(shù)據(jù)包數(shù)”。)。于是，對數(shù)據(jù)包進(jìn)行重新排列以使得按判別得到的最小數(shù)據(jù)包數(shù)來配置連續(xù)數(shù)據(jù)包。
[0040]這里所說的“數(shù)據(jù)包間隔”是指利用同一通信路徑發(fā)送的兩個數(shù)據(jù)包的發(fā)送間隔，是從最開始發(fā)送的數(shù)據(jù)包的發(fā)送開始起到下一個發(fā)送的數(shù)據(jù)包的發(fā)送開始為止的間隔。例如，若兩個數(shù)據(jù)包是圖1lB所示的(a)數(shù)據(jù)包和(b)數(shù)據(jù)包，則圖1lB所示的(c)的間隔為數(shù)據(jù)包間隔。
[0041]另外，數(shù)據(jù)包交織部122d也可以邊對其他糾錯塊的數(shù)據(jù)包進(jìn)行交織邊對數(shù)據(jù)包進(jìn)行重新排列，使得相同糾錯塊內(nèi)的數(shù)據(jù)包不連續(xù)。例如，數(shù)據(jù)包交織部122d在屬于糾錯塊a的數(shù)據(jù)包之間插入屬于糾錯塊b和糾錯塊c的數(shù)據(jù)包，從而例如圖1lC所示那樣重新排列數(shù)據(jù)包。
[0042]另外，為了不會發(fā)生多個屬于相同糾錯塊的數(shù)據(jù)包在一次通信路徑切斷時同時丟失，數(shù)據(jù)包交織部122d也可以以相同糾錯塊內(nèi)的數(shù)據(jù)包隔開切斷期間以上的數(shù)據(jù)包間隔進(jìn)行排列的方式對數(shù)據(jù)包進(jìn)行重新排列。此時，數(shù)據(jù)包交織部122d也可以相同糾錯塊內(nèi)的數(shù)據(jù)包每隔最小數(shù)據(jù)包數(shù)進(jìn)行配置的方式來進(jìn)行重新排列。例如，如圖1lB所示，數(shù)據(jù)包交織部122d對數(shù)據(jù)包進(jìn)行重新排列，以使得屬于相同糾錯塊的數(shù)據(jù)包每隔最小數(shù)據(jù)包數(shù)(例如，每3個數(shù)據(jù)包)進(jìn)行配置。更具體而言，數(shù)據(jù)包交織部122d準(zhǔn)備與最小數(shù)據(jù)包數(shù)(例如，3個)相應(yīng)數(shù)量的可存儲一個糾錯塊的數(shù)據(jù)包的緩沖器，并且，如圖12A所示，在該多個緩沖器中以存儲器編號從小到大的順序預(yù)先存儲數(shù)據(jù)包。接著，如圖12B所示，數(shù)據(jù)包交織部122d按緩沖器編號從小到大的順序邊改變緩沖器邊輸出數(shù)據(jù)包。由此，如圖12C所示，以每隔最小數(shù)據(jù)包數(shù)配置相同糾錯塊內(nèi)的數(shù)據(jù)包的方式進(jìn)行了重新排列。
[0043]回到圖8的流程，調(diào)制部122e按規(guī)定的調(diào)制方式對利用數(shù)據(jù)包交織部122d重新排列后的數(shù)據(jù)包進(jìn)行調(diào)制，并將其轉(zhuǎn)換成規(guī)定頻率的模擬信號(步驟S105)。調(diào)制方式不限于特定的調(diào)制方式，例如可使用BPSK(Binary Phase Shift Keying:二進(jìn)制相移鍵控)、QPSK (Quadrature Phase Shift Keying:正交相移鍵控)、8PSK (8 phase shift keying:8 相移鍵控)、16APSK(16 Amplitude Phase Shift Keying: 16 幅度相移鍵控)、32APSK(32Amplitude Phase Shift Keying:32幅度相移鍵控)等調(diào)制方式。
[0044]調(diào)制部122e將調(diào)制后的數(shù)據(jù)包(即模擬信號)發(fā)送至發(fā)送部123 (步驟S106)。發(fā)送部123將接收到的模擬信號轉(zhuǎn)換成衛(wèi)星通信用的頻帶的電信號，并對轉(zhuǎn)換后的電信號進(jìn)行放大，而后將其輸出至天線130。天線130經(jīng)由通信衛(wèi)星300將從發(fā)送部123輸出的信號發(fā)送至直升機(jī)200。
[0045]轉(zhuǎn)移至圖8的直升機(jī)側(cè)的處理，直升機(jī)搭載通信裝置220的控制部222判別是否接收到來自接收部224的信號(步驟S107)。在未接收到信號的情況下(步驟S107:否)，控制部222重復(fù)進(jìn)行步驟S107直到接收到信號為止。在接收到信號的情況下(步驟S107:是)，前進(jìn)至步驟S108。
[0046]解調(diào)部222f利用與步驟S105的調(diào)制方式相對應(yīng)的解調(diào)方式對接收到的信號(即模擬信號)進(jìn)行解調(diào)，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(步驟S108)。
[0047]數(shù)據(jù)包去交織部222g按原先的順序?qū)Σ襟ES104中重新排列后的數(shù)據(jù)包進(jìn)行重新排列。例如，設(shè)為信息發(fā)送源的數(shù)據(jù)包交織部122d按每3個數(shù)據(jù)包配置相同糾錯塊內(nèi)的數(shù)據(jù)包的方式對數(shù)據(jù)包進(jìn)行重新排列。此時，數(shù)據(jù)包去交織部222g例如準(zhǔn)備3個緩沖器，每一個緩沖器可存儲一個糾錯塊的數(shù)據(jù)包，接著如圖13A所示那樣，在該3個緩沖器中按緩沖器編號從小到大的順序交替存儲數(shù)據(jù)包。接著，如圖13B所示，數(shù)據(jù)包交織部222g按緩沖器編號從小到大的順序讀出每個緩沖器的數(shù)據(jù)包。由此，如圖14A所示，所接收到的數(shù)據(jù)包被重新排列成原先的數(shù)據(jù)包順序。重新排列完成后，數(shù)據(jù)包去交織部222g如圖14B所示那樣，通過對重新排列后的數(shù)據(jù)包進(jìn)行合成等，獲取步驟S102中生成的糾錯塊(步驟S109)。
[0048]回到圖8的流程圖，如圖15A所示，解碼部222h對步驟S109中獲得的糾錯塊進(jìn)行解碼，還原因旋轉(zhuǎn)翼而丟失的數(shù)據(jù)。這里所述的“解碼”是指通過對編碼后的數(shù)據(jù)執(zhí)行糾錯來還原因旋轉(zhuǎn)翼等的影響而丟失/改變的數(shù)據(jù)。并且，如圖15B所示，解碼部222h對還原后的數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，從而獲取步驟SlOl中經(jīng)過多重化后的發(fā)送對象信息(步驟S110)。
[0049]回到圖8的流程，如圖16所示，數(shù)據(jù)分離部222i從步驟SllO中獲取的發(fā)送對象信息中分離出“視頻”、“音頻”、“控制.監(jiān)視信息”等，并經(jīng)由外部接口 221發(fā)送給信息終端210 (步驟S111)。信息發(fā)送完成后，控制部222返回步驟S107，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)以等待再次從地面站100接收信號。
[0050]接著，對直升機(jī)發(fā)送處理進(jìn)行說明。
[0051]直升機(jī)搭載通信裝置220的控制部222在經(jīng)由外部接口 221接收到來自信息終端210的視頻、音頻等發(fā)送對象信息時，開始進(jìn)行將接收到的發(fā)送對象信息發(fā)送給地面站100的“信息發(fā)送處理”。此外，地面站通信裝置120的控制部122在裝置電源接入時，開始進(jìn)行將從直升機(jī)200接收到信息輸出至信息終端110的“信息接收處理”。下面，參照圖17的流程圖來說明“信息發(fā)送處理/信息接收處理”。
[0052]數(shù)據(jù)多重化部222a在接收到來自信息終端210的發(fā)送對象信息時，與步驟SlOl相同，執(zhí)行將該多個數(shù)據(jù)列整合成一個數(shù)據(jù)列的多重化處理(步驟S201)。
[0053]編碼部222b與步驟S102相同，將多重化后的發(fā)送對象信息分割為規(guī)定長度的塊，并以塊為單位對分割后的發(fā)送對象信息進(jìn)行編碼(步驟S202)。
[0054]切斷期間獲取部222c基于存儲部225中所存儲的切斷期間信息，判別信息因直升機(jī)200的旋轉(zhuǎn)翼而被切斷的切斷期間(步驟S203)。例如，若存儲部225存儲有圖7所示那樣的切斷期間信息，則切斷期間獲取部222c將切斷期間信息中所存儲的切斷期間1ms判別為相應(yīng)的切斷期間。
[0055]回到圖17的流程圖，數(shù)據(jù)包交織部222d與步驟S104相同，將由編碼部222b進(jìn)行編碼后的糾錯塊分割成多個數(shù)據(jù)包。并且，數(shù)據(jù)包交織部222d與步驟S104相同，重新排列數(shù)據(jù)包的順序，以使得連續(xù)數(shù)據(jù)包分別隔開切斷期間獲取部222c判別得到的切斷期間以上的數(shù)據(jù)包間隔來進(jìn)行排列。另外，數(shù)據(jù)包交織部222d與步驟S104相同，也可以邊交織其他糾錯塊的數(shù)據(jù)包邊重新排列數(shù)據(jù)包,使得相同糾錯塊內(nèi)的數(shù)據(jù)包不連續(xù)。此時,數(shù)據(jù)包交織部222d與步驟S104相同，可以以相同糾錯塊內(nèi)的數(shù)據(jù)包隔開切斷期間以上的數(shù)據(jù)包間隔來排列的方式進(jìn)行重新排列，并且也可以每隔最小數(shù)據(jù)包數(shù)配置相同糾錯塊內(nèi)的數(shù)據(jù)包的方式進(jìn)行重新排列(步驟S204)。
[0056]調(diào)制部222e按規(guī)定的調(diào)制方式對利用數(shù)據(jù)包交織部222d重新排列后的數(shù)據(jù)包進(jìn)行調(diào)制，以將其轉(zhuǎn)換成規(guī)定頻率的模擬信號(步驟S205)。
[0057]調(diào)制部222e將調(diào)制后的數(shù)據(jù)包(即模擬信號)發(fā)送至發(fā)送部223 (步驟S206)。發(fā)送部223將接收到的模擬信號轉(zhuǎn)換成衛(wèi)星通信用的頻帶的電信號，并對轉(zhuǎn)換后的電信號進(jìn)行放大，而后將其輸出至天線230。天線230經(jīng)由通信衛(wèi)星300將從發(fā)送部223輸出的信號發(fā)送至地面站100。
[0058]轉(zhuǎn)移至圖17的地面站側(cè)的處理，控制部122判別是否接收到來自接收部124的信號(步驟S207)。在未接收到信號的情況下(步驟S207:否)，控制部122重復(fù)進(jìn)行步驟S207直到接收到信號為止。在接收到信號的情況下(步驟S207:是)，前進(jìn)至步驟S208。
[0059]解調(diào)部122f利用與步驟S205的調(diào)制方式相對應(yīng)的解調(diào)方式對接收到的信號進(jìn)行解調(diào)，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(步驟S208)。
[0060]數(shù)據(jù)包去交織部122g按原先的順序?qū)Σ襟ES204中重新排列后的數(shù)據(jù)包進(jìn)行重新排列。并且，數(shù)據(jù)包去交織部122g通過對重新排列后的數(shù)據(jù)包進(jìn)行合成等，獲取在步驟S202中生成的糾錯塊(步驟S209)。
[0061]解碼部122h對步驟S209中獲得的糾錯塊進(jìn)行解碼，還原因旋轉(zhuǎn)翼等的影響而丟失的數(shù)據(jù)。并且，解碼部122h對還原后的數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，從而獲取發(fā)送對象信息(步驟S210)。
[0062]數(shù)據(jù)分離部122i從步驟S210中獲得的發(fā)送對象信息中分離出視頻、音頻等信息，并經(jīng)由外部接口 121發(fā)送至信息終端110 (步驟S211)。信息發(fā)送完成后，控制部122返回步驟S207，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)以等待再次從直升機(jī)200接收信號。
[0063]根據(jù)本實(shí)施方式，由于以使連續(xù)數(shù)據(jù)包不連續(xù)的方式對數(shù)據(jù)包進(jìn)行重新排列，因此，即使數(shù)據(jù)因直升機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼而連續(xù)丟失，例如如圖18A所示，通過將數(shù)據(jù)包重新排列成原先的順序，使得丟失的數(shù)據(jù)包的位置分散開來。因此，至此為止成為糾錯失敗的重要原因的錯誤叢發(fā)得以抑制，其結(jié)果是，能夠提高糾錯的成功率。其結(jié)果是，即使不錯開時間多次發(fā)送相同數(shù)據(jù)，也能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行還原，從而能夠有效地利用頻帶。
[0064]此外，由于構(gòu)成為連續(xù)數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)包間隔隔開切斷期間以上，因此，減少了數(shù)據(jù)包因一次通信路徑的切斷而連續(xù)丟失的情況。其結(jié)果是，能夠進(jìn)一步縮短錯誤叢發(fā)的叢發(fā)長度，從而能夠更為可靠地執(zhí)行糾錯。
[0065]此外，由于邊交織其他糾錯塊的數(shù)據(jù)包邊進(jìn)行重新排列，使得相同糾錯塊內(nèi)的數(shù)據(jù)包不連續(xù)配置，因此，例如如圖18B所示，能夠抑制以下情況，S卩:超出糾錯塊的訂正能力，且丟失的數(shù)據(jù)包集中在一個糾錯塊內(nèi)。其結(jié)果是，能夠減少每一個糾錯塊內(nèi)的數(shù)據(jù)丟失率，從而能夠更為可靠地執(zhí)行糾錯。
[0066]此外，由于構(gòu)成為屬于相同糾錯塊的數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)包間隔隔開切斷期間以上，因此，能夠抑制相同糾錯塊內(nèi)的多個數(shù)據(jù)包因一次通信路徑的切斷而同時丟失的情況。其結(jié)果是，能夠進(jìn)一步減少每一個糾錯塊內(nèi)的數(shù)據(jù)丟失率，從而能夠更為可靠地執(zhí)行糾錯。
[0067]另外，在執(zhí)行糾錯的情況下，例如如圖19A所示，在糾錯塊內(nèi)的所有數(shù)據(jù)集齊之前無法執(zhí)行糾錯，因此，若數(shù)據(jù)集齊發(fā)生延遲，則對信息終端輸出的信息的輸出延遲變大。特別是在執(zhí)行數(shù)據(jù)包交織的情況下，由于對數(shù)據(jù)包進(jìn)行重新排列，因此，例如如圖19B所示，信息的輸出延遲有可能變大。然而，在本實(shí)施方式中，例如如圖19C所示，對成為切斷期間以上的最小的數(shù)據(jù)包數(shù)進(jìn)行判別，并對數(shù)據(jù)包進(jìn)行重新排列，以使得每隔該最小數(shù)據(jù)包數(shù)來配置屬于相同糾錯塊的數(shù)據(jù)包，因此，能夠通過糾錯來還原丟失的數(shù)據(jù)包，并且也不會導(dǎo)致對信息終端輸出的信息的輸出延遲變大到必要以上。
[0068]此外，由于按直升機(jī)來判別切斷期間，因此，能夠配合旋轉(zhuǎn)翼的寬度較大、切斷期間較長的直升機(jī)，從而也不會導(dǎo)致其他直升機(jī)的信息輸出延遲變大到必要以上。
[0069]另外，本實(shí)施方式中，作為直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)的一個示例，示出地面站與直升機(jī)經(jīng)由通信衛(wèi)星進(jìn)行通信的系統(tǒng)，但直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)并不限于地面站與直升機(jī)進(jìn)行通信的系統(tǒng)。例如，直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)可以是直升機(jī)與直升機(jī)進(jìn)行通信的裝置，也可以是直升機(jī)與飛機(jī)進(jìn)行通信的系統(tǒng)。此時，可以在直升機(jī)、飛機(jī)中搭載與直升機(jī)搭載通信裝置220、地面站通信裝置120相同的通信裝置。
[0070]此外，直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)I所使用衛(wèi)星不限于通信衛(wèi)星，也可以是廣播衛(wèi)星、空間站等環(huán)繞地球的其他衛(wèi)星。
[0071]此外，切斷期間獲取部122c、切斷期間獲取部222c獲得的切斷期間的信息并不一定要預(yù)先存儲于直升機(jī)信息、切斷期間信息中。例如，也可以基于直升機(jī)的位置信息(例如，機(jī)身的緯度、經(jīng)度、高度等信息)，姿態(tài)信息(例如，機(jī)身的滾轉(zhuǎn)軸、俯仰軸、方位軸等信息)、衛(wèi)星的軌道位置信息等來判別衛(wèi)星與天線與旋轉(zhuǎn)翼之間的位置關(guān)系，并基于判別得到的結(jié)果來依次計算出切斷期間。
[0072]此外，編碼部122b、編碼部222b所使用的糾錯編碼方式不限于LDPC、里德?索羅門碼。糾錯編碼方式可以是例如BCH碼、法爾碼等其他塊碼，也可以是例如渦輪碼等重復(fù)碼。此外，還可以是塊碼與重復(fù)碼組合而成的編碼方式。
[0073]此外，本實(shí)施方式中，地面站發(fā)送處理與直升機(jī)發(fā)送處理使用相同的通信方法，但地面站發(fā)送處理與直升機(jī)發(fā)送處理也可以使用不同的通信方法。例如，地面站發(fā)送處理使用圖8所示的方法，直升機(jī)發(fā)送處理使用專利文獻(xiàn)I所公開的方法。
[0074]控制部122、控制部222所具有的各功能(數(shù)據(jù)多重化部、編碼部、切斷期間獲取部、數(shù)據(jù)包交織部、調(diào)制部、解調(diào)部、數(shù)據(jù)包去交織部、解碼部、數(shù)據(jù)分離部)不一定要由一個處理器來實(shí)現(xiàn)。例如，可以使用多個處理器、電路來實(shí)現(xiàn)這些功能，也可以使用與其他功能不同的處理器、電路來僅實(shí)現(xiàn)一部分功能。此外，也可以使用彼此獨(dú)立的處理器、電路來實(shí)現(xiàn)各功能。
[0075]本實(shí)施方式的直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)1、地面站通信裝置120、直升機(jī)搭載通信裝置220可以利用專用的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，也可以利用通常的計算機(jī)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。例如，也可以通過以下方式來構(gòu)成直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)1、地面站通信裝置120、直升機(jī)搭載通信裝置220，即:將用于執(zhí)行上述動作的程序存儲在計算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)中并進(jìn)行分發(fā)，在計算機(jī)中安裝該程序，并執(zhí)行上述處理。此外，也可以預(yù)先存儲于互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器裝置所具備的盤片裝置，例如能在計算機(jī)中進(jìn)行下載等。此外，上述功能也可以通過OS和應(yīng)用程序軟件來共同實(shí)現(xiàn)。該情況下，可以僅將OS以外的部分存儲于介質(zhì)并進(jìn)行分發(fā)，也可以在計算機(jī)中下載等。
[0076]作為記錄上述程序的記錄介質(zhì)，可以使用USB存儲器、軟盤、⑶、DVD、Blu_ray (藍(lán)光(注冊商標(biāo)))、M0、SD卡、記憶棒(注冊商標(biāo))、以及、磁盤、光盤、光磁盤、半導(dǎo)體存儲器、磁帶等計算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)。
[0077]在不脫離本發(fā)明的廣義實(shí)質(zhì)與范圍的情況下，可對本發(fā)明提出各種實(shí)施方式以及變形。另外，上述實(shí)施方式僅用來對本發(fā)明進(jìn)行說明，而不對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。即，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求的范圍來表示，而不由實(shí)施方式來表示。并且，在權(quán)利要求的范圍內(nèi)及與其同等發(fā)明意義的范圍內(nèi)實(shí)施的各種變形也視為在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0078]本申請要求基于2012年3月29日提出申請的包含說明書、權(quán)利要求書、附圖以及摘要的日本專利申請2012-077557號的優(yōu)先權(quán)。作為基礎(chǔ)的該專利申請的公開內(nèi)容通過引用作為整體包含于本申請中。
標(biāo)號說明
[0079]I直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)、100地面站、110,210信息終端、120地面站通信裝置、121、221外部接口、122、222控制部、122a、222a數(shù)據(jù)多重化部、122b、222b編碼部、122c、222c切斷期間獲取部、122d、222d數(shù)據(jù)包交織部、122e、222e調(diào)制部、122f、222f解調(diào)部、122g、222g數(shù)據(jù)包去交織部、122h、222h解碼部、1221、222i數(shù)據(jù)分離部、123、223發(fā)送部、124、224接收部、125、225存儲部、130、230天線、200直升機(jī)、220直升機(jī)搭載通信裝置、300通信衛(wèi)星。
【權(quán)利要求】
1.一種直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)，具備搭載于直升機(jī)的第I通信裝置、以及經(jīng)由衛(wèi)星與所述第I通信裝置進(jìn)行通信的第2通信裝置，其特征在于， 所述第I通信裝置和所述第2通信裝置中的一個通信裝置包括: 編碼單元，該編碼單元利用規(guī)定的糾錯編碼方式對發(fā)送對象信息進(jìn)行編碼； 數(shù)據(jù)包交織單元，該數(shù)據(jù)包交織單元將編碼后的所述發(fā)送對象信息分割成多個數(shù)據(jù)包，并對數(shù)據(jù)包的順序進(jìn)行重新排列，使得在分割后的數(shù)據(jù)包順序中連續(xù)的數(shù)據(jù)包配置為不連續(xù)；以及 發(fā)送單元，該發(fā)送單元經(jīng)由所述衛(wèi)星將所述數(shù)據(jù)包交織單元中重新排列后的數(shù)據(jù)包發(fā)送給另一個通信裝置， 所述另一個通信裝置包括: 接收單元，該接收單元經(jīng)由所述衛(wèi)星接收從所述一個通信裝置發(fā)送來的數(shù)據(jù)包；數(shù)據(jù)包去交織單元，該數(shù)據(jù)包去交織單元將所接收到的數(shù)據(jù)包重新排列成原先的順序；以及 解碼單元，該解碼單元對從所述數(shù)據(jù)包去交織單元中重新排列后的數(shù)據(jù)包獲取的所述發(fā)送對象信息進(jìn)行解碼，由此對因所述直升機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼而丟失的信息進(jìn)行還原。
2.如權(quán)利要求1所述的直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)，其特征在于， 所述一個通信裝置包括切斷期間獲取單元，該切斷期間獲取單元獲取通信路徑因所述直升機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼而被切斷的切斷期間的長度， 所述數(shù)據(jù)包交織單元對數(shù)據(jù)包的順序進(jìn)行重新排列，以使得在分割后的數(shù)據(jù)包順序中連續(xù)的數(shù)據(jù)包隔開所述切斷期間的長度以上的數(shù)據(jù)包間隔進(jìn)行排列。
3.如權(quán)利要求2所述的直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)，其特征在于， 所述編碼單元以塊為單位對所述發(fā)送對象信息進(jìn)行編碼， 所述數(shù)據(jù)包交織單元將編碼后的塊分割成多個數(shù)據(jù)包， 并且，所述數(shù)據(jù)包交織單元邊交織其他塊的數(shù)據(jù)包邊對分割后的數(shù)據(jù)包進(jìn)行重新排列，以使得相同塊內(nèi)的數(shù)據(jù)包配置為不連續(xù)。
4.如權(quán)利要求3所述的直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)包交織單元對數(shù)據(jù)包的順序進(jìn)行重新排列，以使得屬于相同塊的數(shù)據(jù)包隔開所述切斷期間的長度以上的數(shù)據(jù)包間隔進(jìn)行排列。
5.如權(quán)利要求4所述的直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)包交織單元判別連續(xù)地發(fā)送數(shù)據(jù)包時達(dá)到所述切斷期間的長度以上的最小數(shù)據(jù)包數(shù)，并對數(shù)據(jù)包進(jìn)行重新排列，以使得屬于相同塊的數(shù)據(jù)包每隔判別得到的最小數(shù)據(jù)包數(shù)進(jìn)行配置。
6.如權(quán)利要求5所述的直升機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)，其特征在于， 所述第2通信裝置具備存儲單元，該存儲單元存儲將所述直升機(jī)的機(jī)型信息、與根據(jù)該機(jī)型信息來表示的因直升機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼而被切斷的切斷期間的長度建立關(guān)聯(lián)而得到的直升機(jī)信息， 所述第2通信裝置所具備的切斷期間判別單元基于搭載有所述第I通信裝置的直升機(jī)的機(jī)型信息和所述直升機(jī)信息，判別每個直升機(jī)的所述切斷期間的長度。
7.一種通信裝置，是搭載于直升機(jī)的第I通信裝置、以及經(jīng)由衛(wèi)星與所述第I通信裝置進(jìn)行通信的第2通信裝置中的一個通信裝置，其特征在于，包括: 編碼單元，該編碼單元利用規(guī)定的糾錯編碼方式對發(fā)送對象信息進(jìn)行編碼； 數(shù)據(jù)包交織單元，該數(shù)據(jù)包交織單元將編碼后的所述發(fā)送對象信息分割成多個數(shù)據(jù)包，并對數(shù)據(jù)包的順序進(jìn)行重新排列，使得在分割后的數(shù)據(jù)包順序中連續(xù)的數(shù)據(jù)包配置為不連續(xù)；以及 發(fā)送單元，該發(fā)送單元經(jīng)由所述衛(wèi)星將所述數(shù)據(jù)包交織單元中重新排列后的數(shù)據(jù)包發(fā)送給另一個通信裝置。
8.一種通信裝置，是搭載于直升機(jī)的第I通信裝置、以及經(jīng)由衛(wèi)星與所述第I通信裝置進(jìn)行通信的第2通信裝置中的一個通信裝置，其特征在于，包括: 接收單元，該接收單元經(jīng)由所述衛(wèi)星接收從另一個通信裝置發(fā)送來的數(shù)據(jù)包； 數(shù)據(jù)包去交織單元，該數(shù)據(jù)包去交織單元將利用所述另一個通信裝置重新排列后的數(shù)據(jù)包重新排列成原先的順序；以及 解碼單元，該解碼單元對從所述數(shù)據(jù)包去交織單元中重新排列后的數(shù)據(jù)包獲取的發(fā)送對象信息進(jìn)行解碼，由此對因所述直升機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼而丟失的信息進(jìn)行還原。
9.一種通信方法，是搭載于直升機(jī)的第I通信裝置、以及經(jīng)由衛(wèi)星與所述第I通信裝置進(jìn)行通信的第2通信裝置中的一個通信裝置、與另一個通信裝置之間的通信方法，其特征在于，包括: 編碼步驟，在該編碼步驟中，利用規(guī)定的糾錯編碼方式對發(fā)送對象信息進(jìn)行編碼； 數(shù)據(jù)包交織步驟，在該數(shù)據(jù)包交織步驟中將編碼后的所述發(fā)送對象信息分割成多個數(shù)據(jù)包，并對數(shù)據(jù)包的順序進(jìn)行重新排列，使得在分割后的數(shù)據(jù)包順序中連續(xù)的數(shù)據(jù)包配置為不連續(xù)； 發(fā)送步驟，在該發(fā)送步驟中經(jīng)由所述衛(wèi)星將所述數(shù)據(jù)包交織步驟中重新排列后的數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述另一個通信裝置； 接收步驟，在該接收步驟中經(jīng)由所述衛(wèi)星接收從所述一個通信裝置發(fā)送來的數(shù)據(jù)包；數(shù)據(jù)包去交織步驟，在該數(shù)據(jù)包去交織步驟中將所接收到的數(shù)據(jù)包重新排列成原先的順序；以及 解碼步驟，在該解碼步驟中對從所述數(shù)據(jù)包去交織步驟中重新排列后的數(shù)據(jù)包獲取的所述發(fā)送對象信息進(jìn)行解碼，由此對因所述直升機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼而丟失的信息進(jìn)行還原。
10.一種通信程序，其特征在于， 所述通信程序使得在控制搭載于直升機(jī)的第I通信裝置、以及經(jīng)由衛(wèi)星與所述第I通信裝置進(jìn)行通信的第2通信裝置中的一個通信裝置的計算機(jī)中實(shí)現(xiàn)以下功能: 編碼功能，該編碼功能利用規(guī)定的糾錯編碼方式對發(fā)送對象信息進(jìn)行編碼； 數(shù)據(jù)包交織功能，該數(shù)據(jù)包交織功能將編碼后的發(fā)送對象信息分割成多個數(shù)據(jù)包，并對數(shù)據(jù)包的順序進(jìn)行重新排列，使得在分割后的數(shù)據(jù)包順序中連續(xù)的數(shù)據(jù)包配置為不連續(xù)；以及 發(fā)送功能，該發(fā)送功能經(jīng)由所述衛(wèi)星將利用所述數(shù)據(jù)包交織功能重新排列后的數(shù)據(jù)包發(fā)送給另一個通信裝置。
11.一種通信程序，其特征在于， 所述通信程序使得在控制搭載于直升機(jī)的第I通信裝置、以及經(jīng)由衛(wèi)星與所述第I通信裝置進(jìn)行通信的第2通信裝置中的一個通信裝置的計算機(jī)中實(shí)現(xiàn)以下功能: 接收功能，該接收功能經(jīng)由所述衛(wèi)星接收從另一個通信裝置發(fā)送來的數(shù)據(jù)包； 數(shù)據(jù)包去交織功能，該數(shù)據(jù)包去交織功能將利用另一個通信裝置重新排列后的數(shù)據(jù)包重新排列成原先的順序；以及 解碼功能，該解碼功能對從利用所述數(shù)據(jù)包去交織功能重新排列后的數(shù)據(jù)包獲取的發(fā)送對象信息進(jìn)行解碼，由此對因直升機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼而丟失的信息進(jìn)行還原。
【文檔編號】H04B7/06GK104247297SQ201380017977
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月29日
【發(fā)明者】山本　和志, 裕 尾崎, 勇人 奧田 申請人:三菱電機(jī)株式會社