用于在備選的傳輸路徑之間快速切換的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于移動(dòng)接收和回放高頻電視信號(hào)的方法，其中，將所接收的信號(hào)提供給調(diào)諧器和解調(diào)器，所述信號(hào)被解調(diào)并且由多路信號(hào)分解器至少分解成視頻信號(hào)和音頻信號(hào)并作為數(shù)據(jù)提供給視頻解碼器和音頻解碼器，其中，這在視頻解碼器和音頻解碼器之前在至少兩個(gè)接收路徑中并行地發(fā)生，其特征在于，其中一個(gè)接收線(xiàn)路的數(shù)據(jù)由循環(huán)緩沖器存儲(chǔ)，其中，借助于另一個(gè)接收線(xiàn)路處理數(shù)據(jù)并提供數(shù)據(jù)用于回放，其中，當(dāng)由所述另一個(gè)接收線(xiàn)路切換到所述一個(gè)接收線(xiàn)路時(shí)，則視頻解碼器獲得存儲(chǔ)在循環(huán)緩沖器中的數(shù)據(jù)用于進(jìn)一步處理。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于在備選的傳輸路徑之間快速切換的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分的特征的方法，該方法用于移動(dòng)地接 收和回放高頻電視信號(hào)，其中，將所接收到的信號(hào)提供給調(diào)諧器和解調(diào)器，對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行 解調(diào)并且由多路信號(hào)分解器將其至少分解成視頻信號(hào)和音頻信號(hào)并且作為數(shù)據(jù)提供給視 頻解碼器和音頻解碼器，其中，這在視頻解碼器和音頻解碼器之前在至少兩條接收路徑中 并行地發(fā)生。

【背景技術(shù)】
[0002] 在移動(dòng)數(shù)字電視接收時(shí)，由于變換的接收條件頻繁地在數(shù)據(jù)流中發(fā)生中斷，這對(duì) 于用戶(hù)來(lái)說(shuō)意味著圖像信號(hào)和聲音信號(hào)的中斷。如果這種中斷持續(xù)若干秒或者更長(zhǎng)，則使 觀眾和聽(tīng)眾在一些情況下失去來(lái)自當(dāng)前選擇的節(jié)目的重要的信息。如果存在具有足夠好的 接收質(zhì)量的備選的傳輸路徑，則適宜的是，轉(zhuǎn)換到所述備選途徑之一上。用于快速變換到備 選的傳輸路徑上的經(jīng)濟(jì)的方法是本專(zhuān)利申請(qǐng)的主題。
[0003] 對(duì)于備選的傳輸路徑在實(shí)際中的可能性。
[0004] 分級(jí)調(diào)制
[0005] 通過(guò)更魯棒的傳輸方法（適合的調(diào)制參數(shù)，較高的冗余信息和因此更強(qiáng)的誤差保 護(hù)）可以擴(kuò)大接收范圍。不過(guò)因此可達(dá)到的數(shù)據(jù)傳輸率下降，并且因此可傳輸?shù)墓?jié)目的數(shù) 量和/或其所發(fā)出的圖像質(zhì)量和聲音質(zhì)量下降。
[0006] 在DVB和ISDB-T的情況中認(rèn)識(shí)到分級(jí)的調(diào)制方法，該調(diào)制方法除高的比特率的數(shù) 據(jù)流之外允許使用另一個(gè)具有較低的比特率、但是較高的魯棒性的數(shù)據(jù)流。這在日本被使 用并且作為"12 Segment"（高比特率）和"1 Segment"（具有較低比特率的魯棒的部分） 已知。兩者在相同的發(fā)射應(yīng)答器（相同的頻率）上傳輸。
[0007] 在DVB中，高的數(shù)據(jù)傳輸率例如以QAM64傳輸，而僅以QPSK來(lái)調(diào)制魯棒的部分。一 般地，節(jié)目必須在魯棒的部分中以明顯較低的分辨率和較高的壓縮率生成，以便維持最大 數(shù)據(jù)傳輸率。
[0008] 用戶(hù)希望理想地觀看具有高的數(shù)據(jù)傳輸率的節(jié)目。在接收信號(hào)差的情況下可以轉(zhuǎn) 換到魯棒的傳輸上，從而盡管圖像質(zhì)量和聲音質(zhì)量不理想，還是可以繼續(xù)進(jìn)行播送。一旦接 收質(zhì)量重新滿(mǎn)足高的數(shù)據(jù)傳輸率，則可以重新切換到更好的圖像質(zhì)量和聲音質(zhì)量。
[0009] 另一個(gè)傳播路徑
[0010] 在中國(guó)，一些節(jié)目也可以與電視專(zhuān)用的DTMB方法同時(shí)通過(guò)移動(dòng)電話(huà)標(biāo)準(zhǔn)CMMB以 較低的質(zhì)量提供。在這里設(shè)定，在DTMB信號(hào)接收中斷時(shí)切換到CMMB上。當(dāng)然，前提是接收 儀器支持兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
[0011] 接收區(qū)域的變換
[0012] 當(dāng)接收機(jī)由其中一個(gè)發(fā)射臺(tái)的發(fā)射范圍變換到另一個(gè)發(fā)射臺(tái)的范圍中時(shí)，則得到 這里描述的快速轉(zhuǎn)換的第三種應(yīng)用情況。理想地，識(shí)別接收機(jī)的控制單元識(shí)別到，另一個(gè)發(fā) 射臺(tái)當(dāng)時(shí)提供更好的信號(hào)（所謂的發(fā)射臺(tái)追蹤，例如由DE 10 2005 039 507 A1已知）并 且無(wú)中斷地轉(zhuǎn)換。在這種情況下，兩個(gè)發(fā)射臺(tái)典型地提供相同的圖像質(zhì)量。因此，以下不再 談及高的和低的比特率或者質(zhì)量，而是談及主（最初選擇的）接收路徑和備選接收路徑。
[0013] 現(xiàn)今可以對(duì)于移動(dòng)電視接收、特別是對(duì)于借助于車(chē)輛中的TV調(diào)諧器進(jìn)行的接收， 在硬件方面基本上可以分為兩個(gè)設(shè)備種類(lèi)。
[0014] A)高價(jià)位的設(shè)備，該儀器不僅解碼主接收路徑而且同時(shí)解碼備選接收路徑并且在 需要時(shí)切換經(jīng)解碼的內(nèi)容（圖像和聲音）。切換過(guò)程可以精確到幀地進(jìn)行，這對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō) 是不能辨別出的，即無(wú)副效應(yīng)的。
[0015] B)便宜的設(shè)備僅包括視頻解碼器和音頻解碼器。如果主信號(hào)中斷，則必須切換到 備選的路徑上。視頻解碼器和音頻解碼器才以備選的數(shù)據(jù)重新起動(dòng)。總切換時(shí)間如下得 出：
[0016] a.調(diào)諧器和解調(diào)器必須同步到新的接收路徑上。可以由此出發(fā)，即，這已經(jīng)在持續(xù) 的運(yùn)行中在轉(zhuǎn)換之前發(fā)生并且該時(shí)間可以置為零。
[0017] b.用于視頻解碼器和音頻解碼器的數(shù)據(jù)緩沖器必須被填充。（ΤΜ?")
[0018] c.視頻解碼器等待在數(shù)據(jù)緩沖器中的第一參考圖像（〇。
[0019] d.視頻解碼器將參考圖像解碼并且呈現(xiàn)。該時(shí)間通常小于圖像的顯示時(shí)間（在 50Hz的電視系統(tǒng)中為20ms并且在60Hz的電視系統(tǒng)中為16. 7ms)。
[0020] 缺點(diǎn)：
[0021] 解決方案A):
[0022] -需要兩個(gè)視頻解碼器或者一個(gè)視頻解碼器，該視頻解碼器可以按時(shí)間切片法解 碼兩個(gè)獨(dú)立的視頻格式。所述視頻解碼是S0C(芯片系統(tǒng)=1C =集成電路）的一部分，該 部分需要多數(shù)的運(yùn)算性能。兩倍資源意味著明顯更高的1C成本。
[0023] -由于更大的芯片面積或者更高的時(shí)鐘節(jié)拍提高了功率消耗。
[0024] -對(duì)于第二視頻解碼器，不僅必須為緩沖而且必須為經(jīng)解碼的參考圖像提供存儲(chǔ) 器。存儲(chǔ)器需求在幾10Mbyte的范圍內(nèi)。用于存儲(chǔ)器的總線(xiàn)帶寬必須同樣地明顯地增加。 可能需要第二存儲(chǔ)器模塊或者具有更寬的數(shù)據(jù)總線(xiàn)的模塊。
[0025] 解決方案B):
[0026] -主要通過(guò)TPuffCT+TKef確定的轉(zhuǎn)換時(shí)間在若干秒的范圍中。對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)不能獲 得在所述時(shí)間期間發(fā)射的信息。
[0027] 根據(jù)上文描述的現(xiàn)有技術(shù)，術(shù)語(yǔ)"接收線(xiàn)路"（=接收路徑）的含義如下：在變型方 案A)中，一個(gè)接收線(xiàn)路包括由高頻信號(hào)的接收（天線(xiàn)）直至輸出的所有器件或單元，在該 接收線(xiàn)路上接收的和處理的信號(hào)被提供用于回放。如果設(shè)有兩個(gè)或者多個(gè)接收線(xiàn)路，即相 互并行地存在的接收線(xiàn)路，則接收線(xiàn)路的所有單元雙倍（當(dāng)存在兩個(gè)并行的接收線(xiàn)路時(shí)） 或多于雙倍地存在。這例如意味著，由天線(xiàn)接收的信號(hào)被提供給調(diào)諧器和下游的解調(diào)器并 且由調(diào)諧器和解調(diào)器從高頻轉(zhuǎn)換到中頻。模擬-數(shù)字傳感器由這些信號(hào)產(chǎn)生數(shù)字的數(shù)據(jù)流 (例如MPEG-2數(shù)據(jù)流），該數(shù)據(jù)流提供給多路信號(hào)分解器，該多路信號(hào)分解器將數(shù)據(jù)流分解 成視頻數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)和必要時(shí)其他數(shù)據(jù)。所述視頻數(shù)據(jù)提供給視頻解碼器并且音頻數(shù)據(jù) 提供給音頻解碼器，然后由解碼器處理的信號(hào)（數(shù)據(jù)）提供給用于回放、特別是對(duì)于圖像信 號(hào)和聲音信號(hào)的單元，在視頻解碼器和音頻解碼器的輸出端上可以連接其他單元。除了這 些完全雙倍或者多倍存在的接收線(xiàn)路（這些接收線(xiàn)路雖然意味著最好的性能，然而也意味 著最高的耗費(fèi)）之外，一個(gè)接收線(xiàn)路、特別是在解決方案B)方面可以理解為，S卩，根據(jù)接收 線(xiàn)路的數(shù)量，雖然多重地存在調(diào)諧器、解調(diào)器和多路信號(hào)分解器以及模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器，然 而由各個(gè)接收線(xiàn)路的多路信號(hào)分解器到僅一個(gè)唯一的視頻解碼器、到僅一個(gè)唯一的音頻解 碼器和必要時(shí)連接下游的其他的、然而僅一個(gè)的單元的接收線(xiàn)路。因此，按照變型方案B) 直至在視頻解碼器和音頻解碼器的輸入端之前存在多條（部分）接收線(xiàn)路，其中，此后僅存 在唯一的接收線(xiàn)路，通過(guò)該接收線(xiàn)路特別是分割視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)或者共同輸送直至回 放設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0028] 本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于移動(dòng)接收和回放包括圖像信號(hào)和聲音信號(hào)的高 頻電視信號(hào)的方法，所述方法相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)得到改善的。特別是，在保持盡可能無(wú)干擾 地回放聲音和圖像的情況下，在接收器和信號(hào)處理器方面應(yīng)保持為此所必需的耗費(fèi)盡可能 少。
[0029] 該任務(wù)通過(guò)權(quán)利要求1的特征解決。
[0030] 按照本發(fā)明設(shè)定，其中一個(gè)接收線(xiàn)路的數(shù)據(jù)由循環(huán)緩沖器存儲(chǔ)，而通過(guò)另一個(gè)接 收線(xiàn)路處理數(shù)據(jù)并提供數(shù)據(jù)用于回放，其中，當(dāng)由所述另一個(gè)接收線(xiàn)路轉(zhuǎn)換到所述一個(gè)接 收線(xiàn)路上時(shí)，視頻解碼器獲得存儲(chǔ)在循環(huán)緩沖器中的數(shù)據(jù)，用于進(jìn)一步處理。
[0031] 這種方法和其相應(yīng)的硬件方面的轉(zhuǎn)換具有以下優(yōu)點(diǎn)。
[0032] 為了確保盡可能好的接收質(zhì)量，在視頻解碼器和音頻解碼器的輸入端設(shè)有兩個(gè) (或多于兩個(gè)）接收線(xiàn)路。這意味著，可以利用其中一個(gè)接收線(xiàn)路接收和回放期望的發(fā)射 臺(tái)（電視信號(hào)發(fā)射臺(tái)），而可以利用另一個(gè)接收線(xiàn)路進(jìn)行發(fā)射臺(tái)追蹤。如果證明，利用所述 一個(gè)接收線(xiàn)路接收的期望的電視信號(hào)發(fā)射臺(tái)的信號(hào)能夠以另一個(gè)接收線(xiàn)路的信號(hào)更好地 接收，則由目前為止使用的接收線(xiàn)路切換到另一個(gè)接收線(xiàn)路。因?yàn)檗D(zhuǎn)換過(guò)程本身是建立好 的，然而在視頻解碼器以新提供給該視頻解碼器的數(shù)據(jù)起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生了問(wèn)題，按照本發(fā)明地 規(guī)定，所述接收線(xiàn)路的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在循環(huán)緩沖器中。在所述轉(zhuǎn)換過(guò)程之后，當(dāng)所述循環(huán)緩沖器 接收到目前為止直到當(dāng)前時(shí)刻在后臺(tái)為了發(fā)射臺(tái)追蹤接收并且處理高頻信號(hào)的接收線(xiàn)路 的數(shù)據(jù)時(shí)，循環(huán)緩沖器可以將數(shù)據(jù)提供給視頻解碼器，所述處理是指轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。由 此，所述視頻解碼器可以更快速的同步到所切換的接收線(xiàn)路提供給該視頻解碼器的數(shù)據(jù)信 號(hào)上，從而由此對(duì)于觀看者來(lái)說(shuō)電視圖像基本上保持穩(wěn)定。
[0033] 因此，對(duì)于備選的路徑的緩沖設(shè)有循環(huán)緩沖器，該循環(huán)緩沖器可以至少容納在兩 個(gè)參考圖像之間的數(shù)據(jù)量。持續(xù)地并與主路徑同時(shí)地填充所述緩沖。
[0034] 在切換時(shí)刻時(shí)，所述視頻解碼器輸入從最新的參考圖像起的數(shù)據(jù)。所述視頻轉(zhuǎn)換 器因此接收到來(lái)自"過(guò)去"的數(shù)據(jù)并且可以立即開(kāi)始解碼。因此消除了 ΤΜ?"+ΤΚε?。
[0035] 以從該時(shí)刻起解碼的圖像可以根據(jù)用戶(hù)喜好處理。提供如下三個(gè)可能性：
[0036] 1)從參考圖像起正常地顯示視頻。缺點(diǎn)是，使用戶(hù)再次觀看主路徑的最近的片刻。 在切換回到主路徑上時(shí)可能出現(xiàn)不期望的時(shí)間斷層。
[0037] 2)所述視頻解碼器以"快進(jìn)"運(yùn)行到至主路徑被中斷處的圖像，并且從這里開(kāi)始實(shí) 時(shí)回放視頻。缺點(diǎn)是，可能干擾性地接收到所述快進(jìn)。
[0038] 3)與2)的情況相似，具有如下區(qū)別，S卩，主路徑最后的圖像保持凍結(jié)，直至視頻解 碼器結(jié)束快進(jìn)。
[0039] 所述處理方法2)和3)具有如下優(yōu)點(diǎn)，S卩，不是必須提供緩沖器用于備選的路徑的 音頻數(shù)據(jù)，因?yàn)閷?duì)于音頻解碼，由于編碼算法不必參考來(lái)自過(guò)去的參考信息。
[0040] 優(yōu)點(diǎn)：
[0041] ?花費(fèi)幾乎不高于解決方案B)。僅需要一個(gè)具有相應(yīng)少的存儲(chǔ)器需求和存儲(chǔ)器帶 寬的視頻解碼器。所述數(shù)據(jù)緩沖器保存經(jīng)壓縮的數(shù)據(jù)并且因此明顯的小于第二視頻解碼的 存儲(chǔ)器。
[0042] ?與解決方案B)相比明顯更快的轉(zhuǎn)換，沒(méi)有信息損失，并且在出現(xiàn)接收干擾的情 況下具有"自然的"接收的特性（凍結(jié)的圖像）。
[0043] 在視頻解碼器之前的、具有兩個(gè)接收線(xiàn)路的相應(yīng)的接收裝置按以下方式設(shè)置：在 視頻解碼器之前的每條接收線(xiàn)路中存在用于接收高頻信號(hào)的自己的天線(xiàn)。所述高頻信號(hào)利 用適合的器件轉(zhuǎn)換成中頻信號(hào)并且提供給調(diào)諧器和解調(diào)器。借助于適合的模擬-數(shù)字信號(hào) 轉(zhuǎn)換器，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)流在每條接收線(xiàn)路中提供給多路信號(hào)分解器，該多路信號(hào)分解器將數(shù)字 數(shù)據(jù)流分解成視頻信號(hào)和音頻信號(hào)（并且必要時(shí)分割成其他信號(hào)）。接著，將這些信號(hào)提供 給切換單元，視頻解碼器和音頻解碼器（和必要時(shí)其他的單元）連接在該切換單元上。或 者將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)流在每條接收線(xiàn)路中提供多路信號(hào)分解器，該多路信號(hào)分解器又如已經(jīng)描述 的那樣將數(shù)據(jù)流至少分解成視頻信號(hào)和音頻信號(hào)。與本發(fā)明相結(jié)合，特別是將每個(gè)接收線(xiàn) 路的視頻信號(hào)提供給切換單元，從而由兩個(gè)接收線(xiàn)路提供的視頻信號(hào)可以在切換單元之后 提供給視頻解碼器。就是說(shuō)，將其中一個(gè)接收線(xiàn)路的視頻信號(hào)或者另一個(gè)接收線(xiàn)路的視頻 信號(hào)提供給視頻解碼器。在這里設(shè)有循環(huán)緩沖器，該循環(huán)緩沖器存儲(chǔ)由在當(dāng)前時(shí)刻沒(méi)有與 視頻解碼器連接的多路信號(hào)分解器提供的視頻信號(hào)。如果借助于確定的判定標(biāo)準(zhǔn)而實(shí)現(xiàn)由 所述一個(gè)接收線(xiàn)路切換到所述另一個(gè)接收線(xiàn)路上，則將存儲(chǔ)在循環(huán)緩沖器中的數(shù)據(jù)提供給 視頻解碼器，從而視頻解碼器可以立即開(kāi)始其工作。同時(shí)確保，所述循環(huán)緩沖器不僅向在切 換過(guò)程完成之后與其中一個(gè)接收線(xiàn)路相配的視頻解碼器提供數(shù)據(jù)，而且在切換過(guò)程之后將 此時(shí)不再與視頻解碼器連接的接收線(xiàn)路的數(shù)據(jù)提供給該接收線(xiàn)路的循環(huán)緩沖器，因此該循 環(huán)緩沖器可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，用于下一個(gè)切換過(guò)程。
[0044] 原則上，所述循環(huán)緩沖器在兩個(gè)路徑（接收線(xiàn)路）中總是激活的。在視頻解碼器 接收數(shù)據(jù)的情況中，所述循環(huán)緩沖器不是完全填充的。讀指針（由解碼器控制）緊密地跟 隨寫(xiě)指針（由多路信號(hào)分解器控制）。如果解碼器沒(méi)有接收數(shù)據(jù)（例如切換過(guò)程之前在備 選路徑上或者切換過(guò)程之后在主路徑上），則所述讀指針不再由解碼器進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)并且循 環(huán)緩沖器被填充。一旦寫(xiě)指針趕上讀指針，則讀指針必須由多路信號(hào)分解器或者另一個(gè)控 制實(shí)體進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。所述寫(xiě)指針不允許"超過(guò)"讀指針。所述緩沖器這時(shí)達(dá)到最大的填充 量。
[0045] 如果所述解碼器連接到已填充的循環(huán)緩沖器上，則所述循環(huán)緩沖器通過(guò)快進(jìn)重新 清空，因?yàn)榕c由解碼器在快進(jìn)中處理數(shù)據(jù)相比，數(shù)據(jù)由發(fā)射臺(tái)到達(dá)得更慢。輸出狀態(tài)重新建 立。
[0046] 由循環(huán)緩沖器到解碼器的數(shù)據(jù)輸出的速度由解碼器的處理速度決定。
[0047] 當(dāng)在一個(gè)路徑上進(jìn)行正常接收時(shí)，解碼速度與發(fā)射臺(tái)的數(shù)據(jù)傳輸率相當(dāng)。緩沖器 填充狀態(tài)相同地保持中等。在快進(jìn)的情況下，解碼器比在通常的回放速度時(shí)更快地需要數(shù)
【權(quán)利要求】
1. 一種用于移動(dòng)接收和回放高頻電視信號(hào)的方法，其中，將所接收的信號(hào)提供給調(diào)諧 器和解調(diào)器，所述信號(hào)被解調(diào)并且由多路信號(hào)分解器至少分解成視頻信號(hào)和音頻信號(hào)并作 為數(shù)據(jù)提供給視頻解碼器和音頻解碼器，其中，這在視頻解碼器和音頻解碼器之前在至少 兩個(gè)接收路徑中并行地發(fā)生，其特征在于，其中一個(gè)接收線(xiàn)路的數(shù)據(jù)由循環(huán)緩沖器存儲(chǔ)，其 中，借助于另一個(gè)接收線(xiàn)路處理數(shù)據(jù)并提供數(shù)據(jù)用于回放，其中，當(dāng)由所述另一個(gè)接收線(xiàn)路 切換到所述一個(gè)接收線(xiàn)路時(shí)，則視頻解碼器獲得存儲(chǔ)在循環(huán)緩沖器中的數(shù)據(jù)用于進(jìn)一步處 理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述循環(huán)緩沖器持續(xù)地且與所述另一個(gè) 接收線(xiàn)路同時(shí)地存儲(chǔ)所述一個(gè)接收線(xiàn)路的數(shù)據(jù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述視頻解碼器在切換時(shí)刻時(shí)獲得從 最新的參考圖像起的數(shù)據(jù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述循環(huán)緩沖器至少存儲(chǔ)在兩個(gè)參 考圖像之間的數(shù)據(jù)。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，從參考圖像起正常顯示圖像信號(hào)。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述視頻解碼器以快進(jìn)運(yùn)行至所 述一個(gè)接收線(xiàn)路中斷處的圖像，并且從該時(shí)刻起通過(guò)另一個(gè)接收線(xiàn)路實(shí)時(shí)回放視頻。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，將所述一個(gè)接收線(xiàn)路的最近的圖像保持 凍結(jié)，直至視頻解碼器結(jié)束快進(jìn)。
【文檔編號(hào)】H04N21/433GK104094609SQ201380007891
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月7日
【發(fā)明者】S·考爾, G·克拉夫特 申請(qǐng)人:赫希曼汽車(chē)通訊有限公司