遠程控制系統(tǒng)、遠程控制方法、通信裝置和程序的制作方法
【專利摘要】遠程控制系統(tǒng)設置有中繼裝置，該中繼裝置能夠在設置有待控制電器的空間中移動；以及通信裝置，該通信裝置由用戶操作并且與所述中繼裝置進行通信。中繼裝置由通信裝置控制，并且包括成像部；發(fā)送部，該發(fā)送部向通信裝置發(fā)送拍攝的圖像；以及發(fā)送部，該發(fā)送部向待控制電器無線地發(fā)送指示信號。通信裝置包括以下：存儲器部，該存儲器部關聯(lián)并且存儲預先拍攝的空間的圖像、圖像的部分區(qū)域以及移動到目標位置的請求和/或發(fā)送指示信號的請求；顯示部，該顯示部用于顯示圖像；檢測部，該檢測部檢測由用戶在圖像內(nèi)指定的位置；以及請求發(fā)送部，在檢出位置和圖像滿足預定條件的情況下向中繼裝置發(fā)送該請求。
【專利說明】遠程控制系統(tǒng)、遠程控制方法、通信裝置和程序
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于向電器遠程提供操作指示的技術。
【背景技術】
[0002]本領域中已知一種用于向諸如電視機或空調(diào)器等的電器提供操作指示的技術。在專利文獻I中，描述了一種技術:憑借該技術，基于由照相機拍攝的電器的圖像來識別待操作電器，并且在顯示器上顯示用于操作識別出的待操作電器(下文中簡稱為“電器”)的操作圖像，用戶利用該操作圖像向待操作電器發(fā)送命令。
[0003]現(xiàn)有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:特開2011-209965號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的問題
[0007]在位于房間外部的用戶向房間內(nèi)部設置的不同電器遠程提供操作指示之前，他/她可以首先希望確認房間內(nèi)部的情況。例如，用戶可以希望在確認有多少陽光進入房間中或?qū)櫸锏臓顩r之后，提供開啟空調(diào)器或改變空調(diào)器的設定溫度的指示。利用專利文獻I中描述的技術，位于房間內(nèi)部的用戶能夠拍攝房間內(nèi)設置的待控制電器的圖像，并且操作該電器；然而，遠程用戶無法這樣做。
[0008]待控制電器可以是可設置在房間內(nèi)的各種位置的各種類型的電器(諸如空調(diào)器、電視機和燈)中的一種。在利用設置在房間中的某個地點的遠程控制裝置來操作電器的情況下，依賴于電器的位置，由于被放置為阻礙信號的家具或另一個物體可能妨礙電器接收由遠程控制裝置發(fā)送的遠程控制信號。在這種情況下，遠程控制裝置需要設置在房間內(nèi)的不同位置，使得信號可以到達任何電器。
[0009]本發(fā)明的目的是使得用戶能夠在確認與各個電器有關的狀況之后遠程操作設置在房間中的不同位置的多個電器。
[0010]用于解決問題的方案
[0011]本發(fā)明提供了一種遠程控制系統(tǒng)，該遠程控制系統(tǒng)包括:中繼裝置，該中繼裝置能夠在設置有待控制電器的空間中移動；以及通信裝置，該通信裝置由用戶操作并且與所述移動裝置進行通信，其中:所述中繼裝置包括:移動控制部，該移動控制部根據(jù)來自所述通信裝置的請求來控制本中繼裝置的移動；攝像部，該攝像部拍攝圖像；第一發(fā)送部，該第一發(fā)送部向所述通信裝置發(fā)送由所述攝像部拍攝的圖像；以及第二發(fā)送部，該第二發(fā)送部根據(jù)來自所述通信裝置的請求，無線地發(fā)送指示信號以指示所述待控制電器執(zhí)行操作；并且所述通信裝置包括:存儲部，該存儲部彼此關聯(lián)地存儲關于預先拍攝的所述空間的圖像的數(shù)據(jù)、關于所述圖像中包括的圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)以及關于請求所述中繼裝置移動到位于所述空間中的目的地的第一請求和請求所述中繼裝置發(fā)送所述指示信號的第二請求中的至少一個的數(shù)據(jù)；顯示部，該顯示部在顯示面上顯示從所述圖像發(fā)送部發(fā)送的圖像；檢測部，該檢測部檢測在所述顯示面上由所述用戶指示的位置；以及發(fā)送部，在當所述檢測部檢測到所述位置時在所述顯示面上顯示的圖像是存儲在所述存儲部中的圖像，并且所檢測到的位置包括在與所存儲的圖像關聯(lián)的圖像區(qū)域中的情況下，該發(fā)送部向所述中繼裝置發(fā)送與該圖像區(qū)域關聯(lián)地存儲在所述存儲部中的所述第一請求或所述第二請求。
[0012]在優(yōu)選方面中，遠程控制系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)庫，所述通信裝置還包括通知部，該通知部通知識別本通信裝置或本通信裝置的用戶的標識符；所述數(shù)據(jù)庫存儲多組關于標識符的數(shù)據(jù)、關于目的地的數(shù)據(jù)和關于指示信號的數(shù)據(jù)，并且響應于來自所述通信裝置的所述標識符的通知，向所述通信裝置通知與所述標識符關聯(lián)的目的地和指示信號；并且所述請求發(fā)送部向所述中繼裝置發(fā)送指定由所述數(shù)據(jù)庫通知的所述目的地的所述第一請求或指定了由所述數(shù)據(jù)庫通知的所述指示信號的所述第二請求。
[0013]在另一個優(yōu)選方面中，所述存儲部彼此關聯(lián)地存儲關于所述圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)、關于所述第一請求的數(shù)據(jù)和關于所述第二請求的數(shù)據(jù)；所述通信裝置的所述發(fā)送部向所述中繼裝置發(fā)送與所述圖像區(qū)域關聯(lián)的所述第一請求和所述第二請求；所述移動控制部根據(jù)從所述通信裝置接收到的所述第一請求控制所述中繼裝置的移動；并且在進行了所述移動控制部的控制之后，所述第二發(fā)送部根據(jù)從所述通信裝置接收到的所述第二請求發(fā)送所述指不信號。
[0014]在另一個優(yōu)選方面中，所述存儲部彼此關聯(lián)地存儲關于所述圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)、關于所述第一請求的數(shù)據(jù)和關于所述第二請求的數(shù)據(jù)，所述第二請求是請求所述信號發(fā)送部發(fā)送針對多個距離范圍中的每個距離范圍而確定的指示信號的請求，所述通信裝置還包括識別部，該識別部識別所述通信裝置的位置，所述通信裝置的所述發(fā)送部在所述空間與由所述識別部識別的所述位置之間的距離不包括在所述范圍內(nèi)的情況下，向所述移動裝置發(fā)送所述第一請求，并且在所述距離包括在所述范圍中的一個范圍內(nèi)的情況下，向所述移動裝置發(fā)送所述第一請求和指定了根據(jù)所述距離確定的指示信號的所述第二請求，所述移動控制部根據(jù)從所述通信裝置接收到的所述第一請求控制所述中繼裝置的移動，并且在進行了所述移動控制部的控制之后，所述第二發(fā)送部根據(jù)從所述通信裝置接收到的所述第二請求發(fā)送所述指示信號。
[0015]在另一個優(yōu)選方面中，所述遠程控制系統(tǒng)還包括指定部，該指定部根據(jù)用戶的輸入操作指定所述第一請求和所述第二請求中的至少一個，并且所述第二發(fā)送部向所述中繼裝置發(fā)送由所述指定部指定的所述第一請求和/或第二請求。
[0016]本發(fā)明提供了一種遠程控制方法，該遠程控制方法包括以下步驟:由能夠在設置有待控制電器的空間中移動的中繼裝置拍攝圖像；由所述中繼裝置向通信裝置發(fā)送所述空間的圖像，該通信裝置包括用于在顯示面上顯示圖像的顯示部、由用戶操作，與所述中繼裝置通信且包括存儲部，其中，所述存儲部彼此關聯(lián)地存儲關于預先拍攝的所述空間的圖像的數(shù)據(jù)、關于所述圖像中包括的圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)以及關于請求所述移動控制部移動到位于所述空間中的目的地的第一請求和請求所述中繼裝置發(fā)送指示信號以指示所述待控制電器執(zhí)行操作的第二請求中的至少一個的數(shù)據(jù)；在所述顯示面上顯示從所述中繼裝置發(fā)送的所述圖像；檢測在所述顯示面上由所述用戶指示的位置；在當檢測到所述指示的位置時在所述顯示面上顯示的圖像是存儲在所述存儲部中的圖像，并且所檢測到的位置包括在與所存儲的圖像關聯(lián)的所述圖像區(qū)域中的情況下，由所述通信裝置向所述中繼裝置發(fā)送與該圖像區(qū)域關聯(lián)地存儲在所述存儲部中的所述第一請求或第二請求；以及根據(jù)從所述通信裝置接收到的所述第一請求或第二請求，使所述中繼裝置移動或無線地發(fā)送所述指示信號。
[0017]本發(fā)明提供了一種通信裝置，該通信裝置包括:通信部，該通信部與能夠在設置有待控制電器的空間中移動的中繼裝置通信；存儲部，該存儲部彼此關聯(lián)地存儲關于預先拍攝的所述空間的圖像的數(shù)據(jù)、關于所述圖像中包括的圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)以及關于請求所述中繼裝置移動到位于所述空間中的目的地的第一請求和請求所述中繼裝置發(fā)送指示信號以指示所述待控制電器執(zhí)行操作的第二請求中的至少一個的數(shù)據(jù)；顯示部，該顯示部在顯示面上顯示由所述通信部接收到的所述圖像；檢測部，該檢測部檢測在所述顯示面上由用戶指示的位置；以及發(fā)送部，在當由所述檢測部檢測到所述位置時所述顯示面上所顯示的圖像是存儲在所述存儲部中的圖像，并且所檢測到的位置包括在與所存儲的圖像關聯(lián)的所述圖像區(qū)域中的情況下，該發(fā)送部向所述中繼裝置發(fā)送與該圖像區(qū)域關聯(lián)地存儲在所述存儲部中的所述第一請求或所述第二請求。
[0018]本發(fā)明提供了一種記錄用于使計算機執(zhí)行以下步驟的程序的介質(zhì)，以下步驟包括:在顯示部的顯示面上顯示從能夠在設置有待控制電器的空間中移動的中繼裝置接收到的圖像；在存儲部中彼此關聯(lián)地存儲關于預先拍攝的所述空間的圖像的數(shù)據(jù)、關于所述圖像中包括的圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)以及關于請求所述中繼裝置移動到位于所述空間中的目的地的第一請求和請求所述中繼裝置發(fā)送指示信號的第二請求中的至少一個的數(shù)據(jù)；以及在當檢測到所述顯示面上由用戶指示的位置時所述顯示面上所顯示的圖像是存儲在所述存儲部中的圖像，并且所檢測到的位置包括在與所存儲的圖像關聯(lián)的所述圖像區(qū)域中的情況下，向所述中繼裝置發(fā)送與該圖像區(qū)域關聯(lián)地存儲在所述存儲部中的所述第一請求或第二請求。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，能夠使用戶在確認與各個電器有關的狀況之后遠程操作設置在房間中的不同位置的多個電器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是示出根據(jù)第一實施方式的遠程指示系統(tǒng)的構(gòu)造的框圖。
[0022]圖2是示出通信裝置的硬件構(gòu)造的圖。
[0023]圖3是示出存儲裝置的硬件構(gòu)造的圖。
[0024]圖4是示出指示裝置的硬件構(gòu)造的圖。
[0025]圖5是示出移動裝置的硬件構(gòu)造的圖。
[0026]圖6是示出第一命令存儲處理的過程的序列圖。
[0027]圖7是示出存儲在命令DB中的數(shù)據(jù)的圖表。
[0028]圖8是示出第二命令存儲處理的過程的序列圖。
[0029]圖9是示出在指示裝置的顯示面上顯示的圖像的示例的圖。
[0030]圖10是示出從上向下垂直看時的房間的圖。
[0031]圖11是示出運動存儲處理的過程的序列圖。
[0032]圖12是示出在運動存儲處理中顯示的所拍攝圖像的示例的圖。[0033]圖13是示出在指示裝置的顯示面上顯示的圖像的示例的圖。
[0034]圖14是示出快捷方式關聯(lián)處理的流程的序列圖。
[0035]圖15是示出在快捷方式關聯(lián)處理中顯示的所拍攝圖像的示例的圖。
[0036]圖16是示出運動操作處理的過程的序列圖。
[0037]圖17是示出在運動操作處理中顯示的所拍攝圖像的示例的圖。
[0038]圖18是示出在快捷方式關聯(lián)處理中顯示的所拍攝圖像的示例的圖。
[0039]圖19是示出命令操作處理的過程的序列圖。
[0040]圖20是示出在命令操作處理中顯示的所拍攝圖像的示例的圖。
[0041]圖21是示出根據(jù)第二實施方式的遠程指示系統(tǒng)的構(gòu)造的框圖。
[0042]圖22是示出根據(jù)第三實施方式的快捷方式操作處理的過程的序列圖。
[0043]圖23A是示出在快捷方式DB中存儲的數(shù)據(jù)的一部分的圖的前半部分。
[0044]圖23B是示出在快捷方式DB中存儲的數(shù)據(jù)的一部分的圖的后半部分。
[0045]圖24是示出由通信裝置的控制部提供的功能的框圖。
[0046]圖25是示出根據(jù)修改例的快捷方式操作處理的過程的序列圖。
[0047]圖26是示出根據(jù)修改例的移動指示裝置的硬件構(gòu)造的圖。
[0048]附圖標記說明
[0049]I...遠程指示系統(tǒng)、2...通信線路、3...房間、4...空調(diào)器、5.--電視機、10..?通信裝置、20..?存儲裝置、30..?指示裝置、40..?移動裝置、50..?移動指示裝置、110、210、310、410..?控制部、120、220、320..?存儲部、130、230、420..?通信部、140..?語音輸入/輸出部、150、330..?觸摸屏部、151、331..?顯示部、152、332..?觸摸傳感器、153、333..?顯示面、340..?攝像部、430、570..?驅(qū)動部、160...定位部
【具體實施方式】
[0050][第一實施方式]
[0051][構(gòu)造]
[0052]下面將參照附圖來描述本發(fā)明的第一實施方式。
[0053]圖1是示出根據(jù)第一實施方式的遠程指示系統(tǒng)I的構(gòu)造的框圖。遠程指示系統(tǒng)I包括通信裝置10、存儲裝置20、通信線路2、指示裝置30、移動裝置40、空調(diào)器4和電視機5。存儲裝置20和通信線路2設置在房間3外部(即，室外)，而指示裝置30、移動裝置40、空調(diào)器4和電視機5設置在房間3內(nèi)部(B卩，室內(nèi))。通信線路2包括諸如移動通信網(wǎng)絡或因特網(wǎng)等的網(wǎng)絡。通信裝置10、存儲裝置20和指示裝置30經(jīng)由通信線路2彼此通信。通信裝置10由用戶攜帶。在本實施方式中，假定通信裝置10與用戶一起位于房間3外部(即，室外)。遠程指示系統(tǒng)I是這樣的系統(tǒng):借助該系統(tǒng)，位于室外的攜帶了通信裝置10的用戶向空調(diào)器4和電視機5遠程提供操作指示。當用戶提供指示時，指示裝置30和移動裝置40充當中繼用戶的指示的中繼裝置。
[0054]如上所述，空調(diào)器4和電視機5是待控制電器，并且由用戶向其提供操作指示?？照{(diào)器4是用于將房間3內(nèi)部的溫度控制為所設定溫度的電器。空調(diào)器4執(zhí)行諸如接通/斷開電源、選擇空調(diào)器類型(加熱或制冷)或調(diào)高或調(diào)低設定溫度等的操作。經(jīng)由遙控器4R指示空調(diào)器4執(zhí)行這樣的操作。遙控器4R具有多個按鈕，向各個按鈕分配了不同的空調(diào)器指示信號。空調(diào)器指示信號是表示由空調(diào)器4執(zhí)行的操作的信號。在按壓任意按鈕的情況下，由遙控器4R經(jīng)由紅外線通信發(fā)送與所按壓的按鈕對應的空調(diào)器指示信號?？照{(diào)器4包括用于接收紅外線通信信號的接收部41。當接收部41接收到空調(diào)器指示信號時，空調(diào)器4執(zhí)行由該信號表不的操作。
[0055]電視機5是接收電視廣播并輸出圖像和聲音的電視接收器。電視機5執(zhí)行諸如接通/斷開電源、選擇頻道或調(diào)高或調(diào)低音量等的操作。以與遙控器4R相對于空調(diào)器4的相同方式，遙控器5R發(fā)送指示電視機5執(zhí)行這樣的操作的信號(下文中稱作“電視機指示信號”)。電視機5包括用于接收紅外線通信信號的接收部51。當接收部51接收到電視機指不信號時，電視機5執(zhí)行由信號表不的操作。
[0056]指示裝置30存儲關于上述指示信號的數(shù)據(jù)，并且經(jīng)由紅外線通信發(fā)送指示。即，指示裝置30是用于向空調(diào)器4和電視機5 (它們是待控制電器)提供操作指示的裝置。不僅利用遙控器4R和遙控器5R，還利用指示裝置30指示遙控器4R和電視機5進行操作。當指示裝置30在電器的接收部(接收部41或51)的五米之內(nèi)時，能夠與待控制電器執(zhí)行紅外線通信。然而，接收部41和51能夠只接收從預定范圍內(nèi)的方向發(fā)送的信號。因此，依賴于指示裝置30的位置，指示信號可能不到達接收部。在圖1中，示出了指示裝置30能夠與空調(diào)器4執(zhí)行紅外線通信的空間A4和指示裝置30能夠與電視機5執(zhí)行紅外線通信的空間A5。
[0057]移動裝置40是在設置有待控制電器的空間(S卩，室內(nèi))中移動的裝置。移動裝置40包括可以改變方向的車輪。借助于旋轉(zhuǎn)車輪并且改變車輪的方向，移動裝置40移動到房間中的不同位置。移動裝置40根據(jù)由指示裝置30提供的指示移動。指示裝置30借助于按照藍牙(注冊商標)標準發(fā)送表示用于沿方向移動的操作的信號(下文中稱作“移動信號”)來執(zhí)行指示。當移動裝置40接收到該移動信號時，移動裝置40執(zhí)行由該信號指示的操作以沿所表示的方向移動。
[0058]存儲裝置20存儲用于識別提供給待控制電器的指示信號的含義的命令數(shù)據(jù)庫(DB)。在命令DB中，將諸如空調(diào)器指示信號或電視機指示信號等的待控制電器的命令名和指示信號、以及待控制電器的型號關聯(lián)。命令名稱是提供給待控制電器的指示(即，命令)的名稱。命令名稱是表示指示待控制電器執(zhí)行的操作的術語。型號是由電器的制造商分配的、表示待控制電器的類型的符號。共享型號的待控制電器可以由相同的指示信號來操作。
[0059]通信裝置10例如是智能電話或平板電腦終端。通信裝置10由用戶操作并且與指示裝置30通信。通信裝置10經(jīng)由通信線路2向指示裝置30發(fā)送請求數(shù)據(jù)，該請求數(shù)據(jù)請求指示裝置30發(fā)送上述指示信號或移動信號。換言之，通信裝置10向指示裝置30發(fā)送請求數(shù)據(jù)，該請求數(shù)據(jù)請求指示裝置30向待控制電器或移動裝置提供操作指示。借助于發(fā)送請求數(shù)據(jù)，通信裝置10請求指示裝置30執(zhí)行操作(在該情況下，發(fā)送指示信號或移動信號的操作)。下文中，發(fā)送請求數(shù)據(jù)將簡稱為“請求”。例如，通信裝置10請求指示裝置30指示移動裝置40的運動,使得指示裝置30到達位置B4或B5。位置B4包括在空間A4中，而位置B5包括在空間A5中。
[0060]在圖1中，指示裝置30處于不包括在空間A4或A5中的位置。然而，如果指示裝置30接收到作為請求的結(jié)果而從通信裝置10發(fā)送的請求數(shù)據(jù)，并且根據(jù)接收到的請求數(shù)據(jù)表示的請求移動，則指示裝置30能夠與空調(diào)器4或電視機5通信。在移動之后，如果通信裝置10指示指示裝置30發(fā)送空調(diào)器指示信號或電視機指示信號，則空調(diào)器4或電視機5執(zhí)行由指示信號表示的操作。如上所述，在遠程指示系統(tǒng)I中，用戶操作通信裝置10，以向待控制電器遠程提供操作指示。
[0061]下文中將描述各個裝置的硬件構(gòu)造。
[0062]圖2是示出移動裝置10的硬件構(gòu)造的圖。通信裝置10包括控制部110、存儲部120、通信部130、語音輸入/輸出部140和觸摸屏部150。存儲部120是諸如硬盤等的存儲單元，并且存儲由控制部110使用的數(shù)據(jù)和程序。通信部130是無線連接到通信線路2以與存儲裝置20或指示裝置30通信的通信單元。通信部130利用通信單元與存儲裝置20或指示裝置30交換數(shù)據(jù)。語音輸入/輸出部140包括揚聲器、麥克風和語音處理電路，并且輸入和輸出用于電話呼叫的語音?？刂撇?10是包括處理器(諸如CPU(中央處理部))和存儲裝置(諸如ROM (只讀存儲器)或RAM (隨機存取存儲器))的計算機。CPU利用RAM作為工作區(qū)域并且執(zhí)行存儲在ROM或存儲部120中的程序以控制通信裝置10的組件。
[0063]觸摸屏部150是用于顯示圖像并且接收由用戶執(zhí)行的輸入操作的裝置，并且包括顯示部151和觸摸傳感器152。顯示部151包括上面顯示圖像的顯示面。顯示部151包括利用液晶元件或有機EL (場致發(fā)光)元件在顯示面上顯示圖像的顯示板和用于驅(qū)動顯示板的驅(qū)動部。觸摸傳感器152具有與顯示面相同的尺寸和形狀，并且設置在顯示面上。觸摸傳感器152例如是基于指針引起的靜電耦合來檢測由指針在顯示面上指示的位置的電容式傳感器。觸摸傳感器152充當用于檢測由用戶在顯示面上指示的位置的檢測裝置。觸摸傳感器152向控制部110提供表示檢出位置的數(shù)據(jù)。在用于輸入操作的圖像顯示在顯示面上的情況下，用戶借助于指示圖像執(zhí)行輸入操作。觸摸傳感器152向控制部110提供與覆蓋檢出位置的圖像對應的輸入操作數(shù)據(jù)(即，與接收到的輸入操作對應的輸入操作數(shù)據(jù))。
[0064]圖3是存儲裝置20的硬件構(gòu)造。存儲裝置20包括控制部210、存儲部120和通信部230。存儲部220是諸如硬盤等的存儲單元，并且存儲由控制部210使用的數(shù)據(jù)和程序。存儲部220還存儲上述命令DB。通信部230是用于無線連接到通信線路2以與通信裝置10或指示裝置30交換數(shù)據(jù)的連接單元?？刂撇?10是包括處理器(諸如CPU)和存儲裝置(諸如ROM或RAM)的計算機。CPU利用RAM作為工作區(qū)域并且執(zhí)行存儲在ROM或存儲部220中的程序以控制存儲裝置20的組件。
[0065]圖4是存儲裝置30的硬件構(gòu)造。指示裝置30包括控制部310、存儲部320、觸摸屏部330、攝像部340、第一通信部350、第二通信部360和第三通信部370。存儲部320是諸如硬盤等的存儲單元，并且存儲控制部310要使用的數(shù)據(jù)和程序?？刂撇?10是包括處理器(諸如CPU)和存儲裝置(諸如ROM或RAM)的計算機。CPU利用RAM作為工作區(qū)域并且執(zhí)行存儲在ROM或存儲部320中的程序以控制指示裝置30的組件。觸摸屏部330包括顯示部331和觸摸傳感器332。這些分別具有與觸摸屏部150、顯示部151和觸摸傳感器152相同的構(gòu)造。
[0066]攝像部340充當例如數(shù)字照相機。攝像部340是拍攝圖像的成像單元。攝像部340向控制部310提供表示拍攝圖像的圖像數(shù)據(jù)。第一通信部350是用于無線連接到通信線路2以與通信裝置10或存儲裝置20交換數(shù)據(jù)的連接裝置。第一通信部350從控制部310接收圖像數(shù)據(jù)。第一通信部350借助于向通信裝置10發(fā)送圖像，充當用于向通信裝置10發(fā)送由攝像部340拍攝的圖像的圖像發(fā)送單元。第二通信部360發(fā)送紅外線通信信號，以與上述待控制電器通信。第二通信部360充當用于根據(jù)上述來自通信裝置10的請求，無線地發(fā)送上述空調(diào)器指示信號或電視機指示信號的信號發(fā)送單元。在此請求是對第二通信部360的請求。第三通信部370發(fā)送符合藍牙標準的信號(如上述移動信號)，以與移動裝置40通?目。
[0067]圖5是示出移動裝置40的硬件構(gòu)造的圖。移動裝置40包括控制部410、通信部420和驅(qū)動部430。控制部410是包括處理器(諸如CPU)和存儲裝置(諸如ROM或RAM)的計算機。CPU利用RAM作為工作區(qū)域并且執(zhí)行存儲在ROM中的程序，以控制移動裝置40的組件。通信部420接收符合藍牙標準的信號(諸如移動信號)，以與指示裝置30通信。驅(qū)動部430包括四個車輪、馬達和步進馬達。驅(qū)動部430使馬達旋轉(zhuǎn)車輪，并且使步進馬達改變車輪的方向。馬達可以雙向旋轉(zhuǎn)，使得移動裝置40可以向前或向后移動。步進馬達可以將車輪的方向相對于前面向左或右改變90度，使得移動裝置40可以沿直方向或沿橫向移動。
[0068][操作]
[0069]現(xiàn)在，將描述遠程指示系統(tǒng)I中各個裝置的操作。在遠程指示系統(tǒng)I中，當購買了空調(diào)器4和電視機5并且初次將它們設置在房間中時，指示裝置30不存儲用于待控制電器的命令名稱和指示信號。因此，在遠程指示系統(tǒng)I中，執(zhí)行命令存儲處理，借此將關于命令名稱和指示信號的數(shù)據(jù)存儲在指示裝置30中。表示命令名稱和指示信號的數(shù)據(jù)將稱作“命令數(shù)據(jù)”。下面將參照圖6至圖9描述第一和第二命令存儲處理。
[0070]圖6是示出第一命令存儲處理的過程的序列圖。當在存儲裝置20中記錄了待控制電器的型號時，執(zhí)行第一命令存儲處理。要注意的是，在以下序列圖中，裝置被描述為處理的主體；然而，實際執(zhí) 行處理的實體是裝置的控制部。當用戶執(zhí)行操作以輸入待控制電器的型號時，開始第一命令存儲處理。當觸摸傳感器332接收到輸入操作時，指示裝置30(的控制部310)初始地獲取由用戶輸入的型號(步驟S11)。隨后，指示裝置30向存儲裝置20發(fā)送關于獲取到的型號的數(shù)據(jù)(步驟S12)。隨后，存儲裝置20從存儲部220中所存儲的命令DB提取與由指示裝置30發(fā)送的型號關聯(lián)的命令名稱和指示信號(步驟S13)。
[0071]圖7是示出存儲在命令DB中的數(shù)據(jù)的圖表。在該圖表中，示出了標題為“型號”、“制造商”、“電器類型”、“信號類型”、“命令名稱”和“指示信號”的項。在“型號”欄中，示出了兩個信號“X-001”和“Y-001”，它們分別表示電視機5的型號和空調(diào)器4的型號。在該圖表中，示出了電視機5的制造商是“X”，電器類型是“電視接收機”，并且信號類型是“紅外線”。電器類型是分配給一組共享用途和功能的待控制電器的名稱，諸如空調(diào)器、電視接收機或燈等。共享電器類型的待控制電器由于用途和功能類似，所以可以共用命令。在該圖表中，還示出了“電源接通/斷開”、“增加音量”和“降低音量”(作為電視機5的命令名稱)和表示用于使電視機5執(zhí)行這樣的操作的指示信號的符號“AAA..，”、“BBB..，”和“CCC..，”。在該圖表中，還示出了空調(diào)器4的制造商是“Y”，電器類型是“空調(diào)器”，并且信號類型是“藍牙”。還示出了“電源接通/斷開”、“調(diào)高設定溫度”和“調(diào)低設定溫度”(作為空調(diào)器4的命令名稱)和表示用于使空調(diào)器4執(zhí)行這樣的操作的指示信號的符號“DDD..，”、“EEE..，”和 “FFF..，”。
[0072]例如，在由指示裝置30在步驟Sll獲取的型號是“X-001”的情況下，存儲裝置20在步驟S13提取命令名“電源接通/斷開”、“增加音量”和“降低音量”和指示信號“AAA..，”、“BBB..，”和“CCC..，”。存儲裝置20向指示裝置30發(fā)送表示提取出的命令名稱和指示信號的命令數(shù)據(jù)(步驟S14)。指示裝置30在存儲部320中存儲從存儲裝置20發(fā)送的命令數(shù)據(jù)(步驟S15)。隨后，指示裝置30向通信裝置10發(fā)送存儲的命令數(shù)據(jù)(步驟S16)。通信裝置10在存儲部120中存儲從指示裝置30發(fā)送的命令數(shù)據(jù)(步驟S17)。結(jié)果，在第一命令存儲處理中，將指示裝置30中存儲的命令數(shù)據(jù)存儲在通信裝置10中。
[0073]圖8是示出第二命令存儲處理的流程的序列圖。當待控制電器的型號未存儲在命令DB中時，執(zhí)行第二命令存儲處理。作為示例，下面將描述電視機5的型號未存儲在命令DB中的情況。在第二命令存儲處理中，指示裝置30的存儲部320存儲關于電器類型的數(shù)據(jù)和示出針對電器類型預先確定的命令圖像的對應圖像數(shù)據(jù)。命令圖像是與上述命令名稱關聯(lián)的圖像。因為如上所述，共享電器類型的電器可能共享命令，所以即使待控制電器的型號未存儲在命令DB中，也可以指示待控制電器執(zhí)行由與示出了命令圖像的圖像數(shù)據(jù)關聯(lián)的命令名稱所表示的操作。
[0074]當用戶操作指示裝置30的觸摸屏部330以輸入型號和電器類型時，開始第二命令存儲處理。當觸摸屏部330接收到輸入操作時，指示裝置30獲取所輸入的型號和電器類型(步驟S21)。本文假定獲取電器類型“電視接收機”。隨后，指示裝置30在顯示部331的顯示面上顯示與獲取的電器類型關聯(lián)地存儲在存儲部320中的圖像數(shù)據(jù)所表示的命令圖像(步驟S22)。
[0075]圖9是示出在步驟S22顯示部331的顯示面333上所顯示的圖像的示例的圖。在顯示面333上，顯示了字符串“電器類型:電視機”和“型號:X-001”和命令圖像Dl、D2、D3和D4。指示裝置30基于在步驟S21獲取的型號和電器類型，顯示字符串。命令圖像D1、D2、D3和D4分別示出電源接通/斷開、增加音量、降低音量和選擇頻道I至頻道12中的一個頻道的命令。
[0076]用戶借助于指示所顯示的命令圖像中的一個命令圖像來選擇命令圖像。指示裝置30基于由觸摸傳感器332提供的數(shù)據(jù)識別所選命令圖像(步驟S23)。隨后，用戶在遙控器5R被定位為使得指示信號可以到達指示裝置30的狀態(tài)下，按壓指示由所選命令圖像表示的命令的電視機5的遙控器5R的按鈕(步驟S24)。例如，在用戶選擇命令圖像Dl的情況下，他/她按壓遙控器5R的與電源接通/斷開對應的按鈕。遙控器5R發(fā)送與所按壓按鈕對應的電視機指示信號(步驟S25)。當指示裝置30接收到從遙控器5R發(fā)送的電視機指示信號時，指示裝置30將接收到的電視機指示信號與關于在步驟S21獲取的型號和電器類型的數(shù)據(jù)和表示在步驟S23識別的命令圖像的圖像數(shù)據(jù)關聯(lián)地存儲在存儲部320中(步驟S26)。借助于重復執(zhí)行步驟S23至S26的一系列處理，電源接通/斷開、增加音量、降低音量和選擇頻道I至頻道12中的一個頻道的命令分別與命令圖像D1、D2、D3和D4關聯(lián)。指示裝置30這樣存儲命令數(shù)據(jù)。在執(zhí)行步驟S26的處理之后，指示裝置30執(zhí)行圖6所示的步驟S16的處理，以向通信裝置10發(fā)送命令數(shù)據(jù)。此后，執(zhí)行步驟S17的處理，使得通信裝置10存儲在第二命令存儲處理中在指示裝置30中存儲的命令數(shù)據(jù)。
[0077]現(xiàn)在，將描述運動存儲處理。運動存儲處理是這樣的處理:利用該處理存儲表示移動裝置40從一個位置(例如，位置B0)移動到另一個位置(例如，位置B5)的移動的數(shù)據(jù)。下文中，數(shù)據(jù)將稱為“運動數(shù)據(jù)”。運動數(shù)據(jù)是移動信號和時間數(shù)據(jù)的集合，其中，這些移動信號在移動正在進行的同時從指示裝置30發(fā)送到移動裝置40，并且時間數(shù)據(jù)表示發(fā)送移動信號的時間?，F(xiàn)在將參照圖12至圖15描述運動存儲處理。
[0078]圖10是示出從上向下垂直看時的房間3的圖。在房間3中，設置有空調(diào)器4、電視機5、指示裝置30、移動裝置40和桌子。房間3是矩形的。房間3的沿圖10中的垂直方向的長度比房間3的沿圖10中的橫向的長度長。在房間3中，電視機5設置在左上，桌子設置在中心，并且空調(diào)器4設置在左下。移動裝置30設置在房間3的右中央與右上之間，使得指示裝置30的中心位于位置B0。位置BO是預先確定為指示裝置30在用戶未提供遠程指示時所處的位置的位置。移動裝置40被設置在位置B0，使得指示裝置30的攝像部340面向左壁。下文中，這樣設置的移動裝置40的狀態(tài)將稱作“初始狀態(tài)”。在本實施方式中，存儲使移動裝置40從初始狀態(tài)移動到面向空調(diào)器4的位置B4的運動數(shù)據(jù)B0B4，并且存儲使移動裝置40從初始狀態(tài)移動到面向電視機5的位置B5的運動數(shù)據(jù)B0B5。位置B4包括在指示裝置30能夠與空調(diào)器4執(zhí)行紅外線通信的上述空間A4中。位置B5包括在指示裝置30能夠與電視機5執(zhí)行紅外線通信的上述空間A5中。
[0079]圖11是示出運動存儲處理的過程的序列圖。下面，作為示例，將描述存儲運動數(shù)據(jù)B0B5的情況。在移動裝置40和指示裝置30設置為初始狀態(tài)之后開始運動存儲處理。在運動存儲處理中，當用戶執(zhí)行輸入操作以使指示裝置30開始拍攝圖像，并且觸摸屏部330接收到該輸入操作時，指示裝置30利用攝像部340開始拍攝圖像(步驟S31)。隨后，指示裝置30向存儲裝置10發(fā)送表示所拍攝圖像的圖像數(shù)據(jù)(步驟S32)。通信裝置10在顯示部151的顯示面上顯示由在步驟S32從指示裝置30發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)表示的拍攝圖像(步驟S33)。將參照圖12描述拍攝圖像。
[0080]圖12是示出在運動存儲處理中在顯示部151的顯示面153上顯示的拍攝圖像的示例的圖。圖12的(a)示出在步驟S33顯示在顯示面153上的拍攝圖像CO。拍攝圖像CO示出了圖10所示的桌子和電視機5。當用戶執(zhí)行輸入操作以指示所拍攝圖像CO時，指示裝置30顯示用于使用戶輸入移動名的、圖12的(b)中所示的圖像D5。在顯示圖像D5時，用戶對圖像D5執(zhí)行輸入操作以輸入運動名稱。用戶可以輸入表示移動是移動裝置40的移動并且還表示移動的目的地的字符串(諸如，“移動到電視機前面”或“移動到空調(diào)器前面”)。當通信裝置10接收到輸入操作時，裝置獲取輸入的運動名稱(步驟S34)。隨后，通信裝置10向指示裝置30發(fā)送表示運動名稱的數(shù)據(jù)和請求指示裝置30開始記錄運動數(shù)據(jù)的請求數(shù)據(jù)(步驟S35)。當指示裝置30接收到在步驟S35發(fā)送的請求數(shù)據(jù)時，指示裝置30存儲從通信裝置10發(fā)送的數(shù)據(jù)，并且開始記錄運動數(shù)據(jù)(步驟S36)。
[0081]隨后，通信裝置10顯示用于允許用戶執(zhí)行使移動裝置40移動的輸入操作的操作圖像(步驟S37)。圖12的(c)示出在顯示面153上顯示的操作圖像D6。操作圖像D6是各示出等腰三角形的四個圖像，各個等腰三角形指向顯示面153上的向上方向、向下方向、左方向或右方向。向上方向、向下方向、向左方向或向右方向是由操作圖像D6指示的方向。如果由用戶選擇或指示操作圖像D6中的一個，則移動裝置40沿由所選操作圖像指示的方向移動。向上方向、向下方向、向左方向和向右方向分別對應于向前移動、向后移動、向左移動和向右移動。在此“向前”方向是朝向由攝像部340拍攝的圖像的中心的方向，并且在此“向后”方向是與向前方向相反的方向。要注意的是，使移動裝置40移動的輸入操作可以借助于使通信裝置10傾斜來執(zhí)行。通信裝置10可以包括用于檢測沿多個方向的傾斜的單元(諸如角速度傳感器(或陀螺儀傳感器)或加速度傳感器)，并且使移動裝置40沿由該單元檢測到的傾斜的方向移動。
[0082]當用戶對操作圖像D6中的一個操作圖像執(zhí)行輸入操作時，通信裝置10請求指示裝置30發(fā)送用于使移動裝置40沿與所選圖像對應的方向移動的移動信號(步驟S38)。當指示裝置30接收到從通信裝置10發(fā)送的請求數(shù)據(jù)時，指示裝置30生成按照要求的移動信號(步驟S39)并且發(fā)送移動信號(步驟S40)。指示裝置30還在RAM中臨時存儲關于移動信號的數(shù)據(jù)和時間數(shù)據(jù)(步驟S41)。在步驟S39生成的移動信號具體地是表示移動裝置40的驅(qū)動部430的車輪的方向和車輪的旋轉(zhuǎn)方向的信號。當移動裝置40接收到從指示裝置30發(fā)送的移動信號時，移動裝置40根據(jù)接收到的移動信號執(zhí)行移動操作(步驟S42)。移動裝置40將車輪的方向設置為由移動信號指示的方向，并且沿由移動信號指示的方向旋轉(zhuǎn)車輪。移動裝置40如所述前后、左右移動。在用戶指示操作圖像D6時，步驟S38至S42的一系列處理以預定間隔(例如，以0.1秒的間隔)連續(xù)執(zhí)行。如上所述，指示裝置30的控制部310充當根據(jù)通信裝置10的請求控制移動裝置40的移動的移動控制單元。在此請求是對控制部310的請求。
[0083]用戶在看到顯示面153上顯示的房間3的拍攝圖像時執(zhí)行輸入操作以使移動裝置40移動，直到移動裝置40到達位置B5為止。圖12的(d)示出了當移動裝置40已經(jīng)到達位置B5時在顯示面153上顯示的拍攝圖像Cl。拍攝圖像Cl未示出桌子，而示出了比拍攝圖像CO中所示的電視機5大的電視機5。在移動裝置40從位置BO移動到位置B5時，重復執(zhí)行步驟S38至S42的一系列處理。由于重復操作臨時存儲在指示裝置30的RAM中的多個移動信號和時間數(shù)據(jù)項在下文中將稱作“運動數(shù)據(jù)B0B5”。運動數(shù)據(jù)B0B5例如表示沿著圖10所示的兩點點劃線的三個箭頭從位置BO移動到位置B5的移動裝置40的移動。更具體地，在沿著箭頭的移動分別花費一秒、一秒和兩秒的情況下，運動數(shù)據(jù)B0B5表示先向前移動一秒、再向右移動一秒、最后向如移動兩秒的移動裝置40的移動。
[0084]隨后，如果用戶執(zhí)行輸入操作，以指示顯示面153的任意部分，則指示裝置30顯示示出了運動數(shù)據(jù)的圖像(步驟S43 )。
[0085]圖13是示出在顯示部131的顯示面333上顯示的圖像的示例的圖。圖13的(a)示出了在步驟S43顯示的圖像的示例。根據(jù)示例圖像，字符串“運動記錄”和由攝像部340拍攝的拍攝圖像C2以降序顯示在顯示面333上。在拍攝圖像C2下面，顯示圖像D7，在圖像D7中，由用戶選擇的操作圖像D6(在該示例圖像中，是示出向上、右和向上方向的操作圖像D6)以選擇的降序從左側(cè)排布。在圖像D7下面，顯示圖像D8，該圖像D8示出選擇各個操作圖像D6的時間(具體地，字符串“I秒”、“I秒”和“2秒”)。圖像D7和D8示出運動數(shù)據(jù)。換言之，圖像D7和D8示出路徑，移動裝置40根據(jù)運動數(shù)據(jù)移動沿該路徑移動。在本示例中，示出了路徑，移動裝置40沿著該路徑向前移動一秒、向左移動一秒并且最后向前移動兩秒。該路徑是由運動數(shù)據(jù)指示的路徑。移動裝置40沿著該路徑移動到由運動名稱指示的目的地。
[0086]在圖像D7和D8下面，顯示了示出字符串“記錄該運動”的圖像D9和示出字符串“不記錄”的字符串的圖像D10。可以由用戶執(zhí)行的輸入操作來選擇圖像D9和D10。如果用戶選擇圖像D10，則指示裝置30刪除RAM中存儲的運動數(shù)據(jù)B0B5。在這種情況下，不執(zhí)行以下處理。另一方面，如果用戶選擇圖像D9，則指示裝置30將在RAM中存儲的運動數(shù)據(jù)B0B5與表示運動名稱的數(shù)據(jù)關聯(lián)地存儲在存儲部320中(步驟S44)。圖13的(b)示出了在顯示面333上顯示的這樣存儲的運動數(shù)據(jù)的列表的示例。在示例列表中，字符串“運動列表”、“移動到電視機前面”和“移動到空調(diào)器前面”從上面以降序示出。各個字符串指示運動名稱，并且還指示與運動名稱關聯(lián)的運動數(shù)據(jù)存儲在存儲部320中的事實。根據(jù)上述一系列處理，用戶在確認諸如拍攝圖像C2和圖像D7和D8等的移動裝置40這樣的移動結(jié)果之后，能夠確定是否應當存儲運動數(shù)據(jù)。
[0087]隨后，指示裝置30以逆向時間順序檢索運動數(shù)據(jù)B0B5中包括的移動信號，并且隨后發(fā)送移動信號，利用該移動信號使移動裝置40沿與由檢索到的移動信號指示的移動方向相反的方向移動(步驟S45)。移動裝置40在接收到這樣的移動信號時，執(zhí)行與在步驟S42執(zhí)行的操作相反的移動操作(步驟S46)。因此，移動裝置40從位置B5移動到位置B0，使得其返回到初始狀態(tài)。在執(zhí)行步驟S45的處理之后，指示裝置30向存儲裝置10發(fā)送運動數(shù)據(jù)B0B5 (步驟S47)。通信裝置10與關于上述運動名稱的數(shù)據(jù)關聯(lián)地存儲運動數(shù)據(jù)B0B5(步驟S48)。因此，通信裝置10彼此關聯(lián)地存儲關于位置BO的數(shù)據(jù)、關于運動名稱的數(shù)據(jù)和運動數(shù)據(jù)B0B5。
[0088]根據(jù)上述運動存儲處理，指示從位置BO移動到位置B5的移動裝置40的移動的運動數(shù)據(jù)存儲在指示裝置30和通信裝置10中。
[0089]經(jīng)由上述第一和第二命令存儲處理和運動存儲處理，將命令數(shù)據(jù)和運動數(shù)據(jù)存儲在指示裝置30中。通信裝置10將命令數(shù)據(jù)或運動數(shù)據(jù)與快捷方式區(qū)域關聯(lián)地存儲。快捷方式區(qū)域是通信裝置10的顯示部151上所顯示的拍攝圖像中所包括的區(qū)域，用戶借助于指示觸摸屏部150上的區(qū)域來選擇該區(qū)域。當選擇快捷方式區(qū)域時，通信裝置10請求指示裝置30執(zhí)行由與快捷方式區(qū)域關聯(lián)的數(shù)據(jù)指示的命令或運動。用于使命令數(shù)據(jù)或運動數(shù)據(jù)與快捷方式區(qū)域關聯(lián)的處理在下文中將稱作“快捷方式關聯(lián)處理”。
[0090]圖14是示出快捷方式關聯(lián)處理的流程的序列圖。下面作為示例，描述移動裝置40和指示裝置30處于初始狀態(tài)的情況。指示裝置30首先在當前位置(即，在位置B0)拍攝室內(nèi)的圖像(步驟S61)，并且向通信裝置10發(fā)送表示拍攝圖像的圖像數(shù)據(jù)(步驟S62)。通信裝置10在顯示部151上顯示由指示裝置30發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)表示的拍攝圖像(步驟S63)。在該步驟顯示的圖像與圖12所示的拍攝圖像CO相同。
[0091]圖15是示出在快捷方式關聯(lián)處理中在顯示部151的顯示面153上顯示的拍攝圖像的示例的圖。圖15的(a)示出在步驟S63顯示在顯示面153上的拍攝圖像CO。在圖15的(a)所示的圖像顯示時，用戶操作觸摸屏部150，以選擇包括拍攝圖像CO中所示的電視機5的圖像的區(qū)域E1。具體地，如由圖15的(a)中的兩點點劃線箭頭所示，用戶執(zhí)行輸入操作，以從左上到右下跟蹤顯示面153上顯示的電視機5的圖像。通信裝置10將包括由觸摸傳感器152首先檢測到的指示位置Fl和由觸摸傳感器152最后檢測到的指示位置F2 (作為對角線上的頂點)并且包括沿著顯示面153上的水平方向的邊和沿著顯示面153上的垂直方向的邊的矩形區(qū)域識別為區(qū)域El (步驟S64)。通信裝置10在存儲部120中彼此關聯(lián)地存儲拍攝圖像CO的圖像數(shù)據(jù)和關于指示位置Fl和F2的坐標的數(shù)據(jù)，作為表示區(qū)域El的數(shù)據(jù)。在原點PO位于顯示面153的左上角的坐標系中，坐標由沿X軸方向(右方向)的坐標和沿Y軸方向(向下方向)的坐標組成。由圖12的(a)中的虛線組成的線所示的區(qū)域El如上所述由用戶選擇。
[0092]隨后，通信裝置10顯示使用戶選擇要與快捷方式區(qū)域關聯(lián)的運動數(shù)據(jù)或命令數(shù)據(jù)的圖像(步驟S65)。下文中，該圖像將稱作SC (快捷方式)關聯(lián)圖像。圖15的(b)示出在步驟S65顯示在顯示面153上的SC關聯(lián)圖像D21。SC關聯(lián)圖像D21顯示在顯示面153上與區(qū)域El相反的一側(cè)。在SC關聯(lián)圖像D21中，從上方以降序示出字符串“粘貼快捷方式”和表示命令或運動“移動到電視機前面”、“移動到空調(diào)器前面”、“電視機電源接通/斷開”、“電視機增加音量”和“空調(diào)器設定溫度調(diào)高”的字符串。所示的命令和運動是所有命令和運動的一部分。借助于沿垂直方向跟蹤圖像，用戶能夠滾動圖像，使得顯示剩余的命令或運動。用戶從表示命令或運動的字符串選擇要與作為快捷方式區(qū)域區(qū)域El關聯(lián)的字符串(步驟 S66)。
[0093]隨后，通信裝置10在存儲部120中彼此關聯(lián)地存儲表示由所選字符串表示的運動的運動數(shù)據(jù)或表示由所選字符串表示的命令的命令數(shù)據(jù)、以及關于區(qū)域El的數(shù)據(jù)(步驟S67)。因此，通信裝置10的存儲部120彼此關聯(lián)地存儲關于拍攝圖像CO的圖像數(shù)據(jù)(借助于拍攝房間3的空間A3的圖像獲得拍攝圖像CO)、關于區(qū)域El (拍攝圖像CO中包括的圖像區(qū)域)的數(shù)據(jù)、以及表示第一請求或第二請求的請求數(shù)據(jù)。在此第一請求是請求指示裝置30使移動裝置40沿著由運動數(shù)據(jù)指示的路徑移動到空間中的目的地的請求。在此第二請求是請求指示裝置30發(fā)送由命令數(shù)據(jù)指示的指示信號的請求。
[0094]在指示信號可以從指示裝置30所處的地點到達所有待控制電器的情況下，存儲部120可以與快捷方式區(qū)域關聯(lián)地存儲僅命令數(shù)據(jù)。另選地，在用戶只希望看到房間內(nèi)的狀況的情況下，存儲部120可以與快捷方式區(qū)域關聯(lián)地存儲僅運動數(shù)據(jù)。不管怎樣，如上所述，存儲部120與關于拍攝圖像的圖像數(shù)據(jù)和關于區(qū)域的數(shù)據(jù)關聯(lián)地存儲表示第一請求的請求數(shù)據(jù)和表示第二請求的請求數(shù)據(jù)中的至少一個請求數(shù)據(jù)。隨后，通信裝置10并排顯示所選字符串和區(qū)域El的縮小圖像(或縮略圖)(步驟S68)。圖12的(c)示出了在步驟S68顯示的SC關聯(lián)圖像D21的示例。在示例圖像中，字符串“移動到電視機前面”已經(jīng)由用戶選擇，使得并排顯示所選字符串和區(qū)域El的縮略圖。通信裝置10借助于從拍攝圖像CO的圖像數(shù)據(jù)提取區(qū)域El來顯示縮略圖。
[0095]由于上述中快捷方式關聯(lián)處理，借助于選擇快捷方式區(qū)域，用戶能夠請求指示裝置30執(zhí)行用與快捷方式關聯(lián)的數(shù)據(jù)表示的命令或運動的執(zhí)行指示。在經(jīng)由該指示移動裝置40執(zhí)行移動操作的情況下，由各個裝置執(zhí)行的處理稱作“運動操作處理”。在經(jīng)由該指示，待控制電器執(zhí)行指示命令的情況下，由各個裝置執(zhí)行的處理稱作“命令操作處理”。
[0096]圖16是示出運動操作處理的過程的序列圖。下面作為示例，描述移動裝置40和指示裝置30處于初始狀態(tài)的情況。首先，指示裝置30執(zhí)行步驟S81和S82的處理，其分別與圖14所示的步驟S61和S62類似。隨后，通信裝置10執(zhí)行與步驟S63類似的步驟S83的處理。
[0097]圖17是示出在運動操作處理中顯示面153上顯示的拍攝圖像的示例的圖。圖17的(a)示出了在步驟S83顯示的拍攝圖像C2。在附圖中，區(qū)域El由兩點點劃線表示，以突出該區(qū)域；然而，未示出兩點點劃線。因為在上述快捷方式關聯(lián)處理中，已經(jīng)選擇了包括電視機5的圖像的區(qū)域E1，所以用戶選擇或指示包括電視機5的圖像的區(qū)域E1。要注意的是，通信裝置10可以顯示示出區(qū)域El的圖像(或圖像的邊界)，使得如果用戶忘記了區(qū)域El的位置，他/她也可以選擇區(qū)域El。
[0098]當檢測到由用戶指示的位置時，通信裝置10利用公知的圖案匹配技術來確定在顯示面153上顯示的拍攝圖像是否與在存儲部120中存儲的圖像數(shù)據(jù)所表示的拍攝圖像匹配(步驟S84)。例如，在上述快捷方式關聯(lián)處理之后，存儲部120存儲關于區(qū)域El的數(shù)據(jù)(即，表示拍攝圖像CO的圖像數(shù)據(jù))。拍攝圖像CO和拍攝圖像C2是移動裝置40和指示裝置30處于初始狀態(tài)時拍攝的圖像；然而，因為拍攝這兩個圖像的時刻不同，所以圖像中所示的所有物體不必相同。在拍攝圖像C2中，在桌子上示出了盤子，而拍攝圖像CO中未示出盤子。通信裝置10例如針對拍攝圖像CO和C2所有對應的坐標，計算亮度值之間的差的平方，并且如果計算出的值之和等于或小于閾值，則確定這兩個圖像匹配。因為如上所述拍攝圖像可能不完全匹配，所以閾值可以被設置為使得當兩個圖像的百分之七十或更大匹配時，做出兩個圖像匹配的確定。如果確定兩個圖像不匹配，則通信裝置10終止運動操作處理。
[0099]如果確定兩個圖像匹配，則通信裝置10確定檢出位置是否包括在區(qū)域El中。如果檢出位置不包括在區(qū)域El中，則通信裝置10終止運動操作處理。另一方面，如果檢出位置包括在區(qū)域El中，則通信裝置10確定已經(jīng)選擇了快捷方式區(qū)域(步驟S85)，并且向指示裝置30與請求數(shù)據(jù)一起發(fā)送與區(qū)域El關聯(lián)地存儲的命令數(shù)據(jù)或運動數(shù)據(jù)(本示例中，是運動數(shù)據(jù))(步驟S86)。請求數(shù)據(jù)是請求進行由命令數(shù)據(jù)或運動數(shù)據(jù)指示的操作的請求的數(shù)據(jù)。在本示例中，請求數(shù)據(jù)是用于上述第一請求的請求的數(shù)據(jù)。借助于執(zhí)行步驟S84、S85和S86的處理，在觸摸傳感器152檢測到指示位置時表示顯示面153上所顯示的拍攝圖像的圖像數(shù)據(jù)存儲在存儲部120中，并且檢測到的指示位置包括在與表示拍攝圖像CO的圖像數(shù)據(jù)關聯(lián)的快捷方式區(qū)域中的情況下，通信裝置10的控制部110發(fā)送運動數(shù)據(jù)和請求。表示拍攝圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)存儲在存儲部120中的情況除了存儲關于完全相同的拍攝圖像的數(shù)據(jù)的情況以外，還包括雖然物體的排布有點不同，但是由圖案匹配而獲得的值在規(guī)定范圍內(nèi)(在上述示例中，值等于或小于閾值)的情況。
[0100]指示裝置30響應于從通信裝置10發(fā)送的請求數(shù)據(jù)，執(zhí)行由與請求數(shù)據(jù)一起發(fā)送的運動數(shù)據(jù)表示的操作。具體地，指示裝置30以由運動數(shù)據(jù)中包括的對應時間數(shù)據(jù)指示的較早日期的順序提取運動數(shù)據(jù)中包括的移動信號(步驟S87)，并且以預定間隔(例如，以0.1秒的間隔)順序發(fā)送它們(步驟S88)。移動裝置40執(zhí)行由從指示裝置30發(fā)送的移動信號指示的運動操作(步驟S89)。在本示例中，假定使用運動名稱為“移動到電視機前面”的運動數(shù)據(jù)。在重復執(zhí)行步驟S87至S89之后，移動裝置40如由運動名稱所示，移動到面向電視機5的位置B5。因此，圖17的(b)所示的拍攝圖像C3顯示在顯示部151上。
[0101]現(xiàn)在，描述執(zhí)行運動操作處理并且執(zhí)行圖14所示的快捷方式關聯(lián)處理之后，命令數(shù)據(jù)與快捷方式區(qū)域關聯(lián)的情況。在本示例中，圖17的(b)所示的拍攝圖像C3在步驟S63顯示在顯示面153上，并且用戶選擇拍攝圖像C3中的特定區(qū)域。
[0102]圖18是示出在該快捷方式關聯(lián)處理中在顯示面153上顯示的拍攝圖像的示例的圖。圖18的(a)示出由用戶選擇的區(qū)域E2。用戶選擇區(qū)域E2，該區(qū)域E2包括拍攝圖像C3所示的電視機5的屏幕的圖像。通信裝置10顯示圖18的(b)所示的快捷方式關聯(lián)圖像D22(步驟S65)。用戶可以在各表示圖像中所示的命令名稱或運動名稱的字符串中選擇字符串“電視機電源接通/斷開”，作為與區(qū)域E2 (作為快捷方式區(qū)域)關聯(lián)的字符串(步驟S66)。隨后，通信裝置10彼此關聯(lián)地存儲關于由所選字符串“電視機電源接通/斷開”指示的命令的數(shù)據(jù)和關于區(qū)域E2的數(shù)據(jù)(步驟S67)。隨后，通信裝置10如圖18的(c)所示，并排顯示字符串和區(qū)域E2的縮略圖(步驟S68)。
[0103]在執(zhí)行快捷方式關聯(lián)處理之后，上述命令操作處理變得可用。
[0104]圖19是示出命令操作處理的過程的序列圖。下面作為示例，描述移動裝置40由于運動操作處理已經(jīng)移動到位置B5的情況。首先，執(zhí)行圖16所示的步驟S81、S82和S83的處理，使得在位置B5拍攝的圖像顯示在顯示面153上。
[0105]圖20是示出在命令操作處理中在顯示面153上顯示的拍攝圖像的示例的圖。圖20的(a)示出在本示例中的步驟S83顯示的拍攝圖像C4。拍攝圖像C4示出被設置為電源斷開的電視機5。用戶參照拍攝圖像C4確認電視機5處于電源斷開狀態(tài)，并且可以執(zhí)行輸入操作，以將電視機5設置為電源接通(換言之，選擇區(qū)域E2的操作)。在附圖中，區(qū)域E2由雙點點劃線表示，以突出該區(qū)域；然而，未示出雙點點劃線。因為在快捷方式關聯(lián)處理中，已經(jīng)選擇了包括電視機5的屏幕的圖像的區(qū)域E2，所以用戶選擇或指示包括屏幕的圖像的區(qū)域E2。
[0106]隨后，通信裝置10在檢測到由用戶指示的位置時，執(zhí)行步驟S84的處理。在本示例中，確定拍攝圖像C3 (拍攝圖像C3的數(shù)據(jù)存儲為表示圖18所示的區(qū)域E2的數(shù)據(jù))與拍攝圖像C4匹配。如果檢出位置包括在區(qū)域E2中，則通信裝置10確定已經(jīng)選擇了快捷方式區(qū)域(步驟S85)。隨后，通信裝置10在顯示面153上顯示命令確認圖像，用于使用戶確認與所選快捷方式區(qū)域關聯(lián)的命令(步驟S91)。圖20的(b)示出在步驟S91顯示的命令確認圖像D23。命令確認圖像D23示出字符串“電視機電源接通/斷開”。可以借助于用戶的輸入操作選擇命令確認圖像D23。用戶參照該字符串確認與快捷方式區(qū)域關聯(lián)的命令，并且如果未檢測到問題，則選擇命令確認圖像D23。
[0107]如果用戶選擇了命令確認圖像D23，則通信裝置10向指示裝置30發(fā)送與區(qū)域E2關聯(lián)地存儲的命令數(shù)據(jù)以及請求數(shù)據(jù)(本示例中，是表示上述第二請求的請求數(shù)據(jù))(步驟S92)。指示裝置30響應于從通信裝置10發(fā)送的請求數(shù)據(jù)，執(zhí)行由與請求數(shù)據(jù)一起發(fā)送的運動數(shù)據(jù)表示的操作。具體地，指示裝置30從存儲部320中存儲的多個指示信號提取由從通信裝置10發(fā)送的命令數(shù)據(jù)指示的電視機指示信號(步驟S93)。隨后，指示裝置30發(fā)送所提取的電視機指示信號(步驟S94)。在本示例中，因為指示裝置30位于位置B5，所以電視機指示信號能夠到達電視機5。電視機5接收從指示裝置30發(fā)送的電視機指示信號，并且執(zhí)行由該信號表示的操作(步驟S95)。在本示例中，電視機5執(zhí)行“電視機電源接通/斷開”的操作。因此，電視機5被設置為電源接通，使得圖20的(c)所示的拍攝圖像C4顯示在顯示面153上，該圖像示出顯示了電視機節(jié)目的電視機5。
[0108]在運動數(shù)據(jù)和命令數(shù)據(jù)中的每一個與快捷方式區(qū)域關聯(lián)的情況下，依賴于由用戶選擇的快捷方式區(qū)域來執(zhí)行運動操作處理或命令操作處理中的任一個。下面，如果沒有必要區(qū)分這兩個處理，則它們將統(tǒng)稱為“快捷方式操作處理”。在快捷方式操作處理中，通信裝置10的控制部110發(fā)送運動數(shù)據(jù)或命令數(shù)據(jù)，與請求數(shù)據(jù)一起，使得指示裝置30使移動裝置40沿著由運動數(shù)據(jù)指示的路徑移動到目的地，或者使得指示裝置30發(fā)送由命令數(shù)據(jù)指示的指示信號。換言之，控制部110充當用于向指示裝置30發(fā)送表示第一請求或第二請求的請求數(shù)據(jù)的請求發(fā)送裝置。
[0109]在本實施方式中，借助于執(zhí)行運動操作處理以看到由已經(jīng)移動到電視機5附近的指示裝置30的攝像部340拍攝的圖像，用戶能夠確認待控制電器(電視機5)的狀況。而且，借助于執(zhí)行命令操作處理，用戶能夠在確認電視機5的狀況之后向電視機5遠程提供操作指示。例如，如果試圖將電視機5設置為電源接通的用戶借助于看到在圖19所示的步驟S83顯示的拍攝圖像，能夠確認電視機5處于電源接通狀態(tài)，則他/她可以省略選擇區(qū)域E2。
[0110]而且，在空調(diào)器4未示出在由處于初始狀態(tài)的指示裝置30拍攝的圖像(參見圖12的(a)中的情況下，用戶借助于執(zhí)行圖11所示的運動存儲處理(借助該運動存儲處理，他/她在看到顯示面153上顯示的拍攝圖像時可以將移動裝置40移動到面向空調(diào)器4的位置B4),能夠使得各個裝置存儲表示從位置BO移動到位置B4的操作的運動數(shù)據(jù)。當執(zhí)行該處理時，如圖8所示，移動裝置40執(zhí)行操作以向左轉(zhuǎn)動90度，使得指示裝置30的攝像部340在位置B4面向空調(diào)器4。該操作可以由移動裝置40響應于諸如在預定時間兩次選擇圖12的(c)所示的指示左方向的操作圖像D6的雙擊等的操作而執(zhí)行。如果在圖14所示的快捷方式關聯(lián)處理中，運動數(shù)據(jù)經(jīng)由用戶與由圖15的(a)所示的虛線組成的線指示的區(qū)域E3關聯(lián)，則他/她可以借助于在運動操作處理中選擇區(qū)域E3，使移動裝置40從位置BO移動到位置B4。如上所述，與待控制電器無關的區(qū)域可以被選擇為快捷方式區(qū)域。然而，優(yōu)選地，應當選擇容易使用戶想起對應的命令數(shù)據(jù)或運動數(shù)據(jù)的區(qū)域。
[0111][第二實施方式]
[0112]根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的遠程指示系統(tǒng)與第一實施方式的遠程指示系統(tǒng)的區(qū)別在于該系統(tǒng)包括多個通信裝置、多個指示裝置和多個移動裝置。在遠程指示系統(tǒng)中，各個通信裝置中存儲的運動數(shù)據(jù)和命令數(shù)據(jù)存儲在存儲裝置20中，并且它們可以與其它通信裝置相同。
[0113]圖21是示出根據(jù)第二實施方式的遠程指示系統(tǒng)Ix的構(gòu)造的框圖。與第一實施方式相同的組件將由相同附圖標記表示，并且以下描述中將省略其描述。遠程控制系統(tǒng)Ix包括通信裝置10a、10b和IOc (它們的構(gòu)造與通信裝置10的構(gòu)造類似)、存儲裝置20和通信線路2。遠程控制系統(tǒng)Ix還包括設置在房間3a內(nèi)部的空調(diào)器4a、電視機5a、指示裝置30a和移動裝置40a。遠程控制系統(tǒng)Ix還包括設置在房間3b內(nèi)部的空調(diào)器4b、指示裝置30b和移動裝置40b。遠程控制系統(tǒng)Ix還包括設置在房間3c內(nèi)部的電視機5c、指示裝置30c和移動裝置40c。指示裝置30a、30b和30c在構(gòu)造上與指示裝置30類似。移動裝置40a、40b和40c在構(gòu)造上與移動裝置40類似。在這些裝置中，末尾有符號“a”的裝置由用戶A擁有，末尾有符號“b”的裝置由用戶B擁有，并且末尾有符號“c”的裝置由用戶C擁有。
[0114]在本實施方式中，在執(zhí)行上述第二命令存儲處理、運動存儲處理和快捷方式關聯(lián)處理中的每一個處理之后，存儲在通信裝置和指示裝置中的命令數(shù)據(jù)、運動數(shù)據(jù)或表示快捷方式區(qū)域的數(shù)據(jù)存儲在存儲裝置20中。例如，在由用戶A擁有的裝置執(zhí)行圖8所示的第二命令存儲處理的情況下，指示裝置30a在步驟S26的處理之后向存儲裝置20發(fā)送在步驟S26存儲的關于型號和電器類型的數(shù)據(jù)以及表示命令圖像所示的命令且表示電視機指示信號的命令數(shù)據(jù)(步驟S27)。存儲裝置20在命令DB中彼此關聯(lián)地存儲由從指示裝置30a發(fā)送的數(shù)據(jù)表示的關于型號、電器類型、命令名和指示信號的數(shù)據(jù)(步驟S28)。根據(jù)上述第二命令存儲處理，在空調(diào)器4a和4b的型號相同或電視機5a和5c的型號相同的情況下，借助于只執(zhí)行第一命令存儲處理而不執(zhí)行第二命令存儲處理，指示裝置30b和30c能夠分別存儲用于空調(diào)器4b的命令數(shù)據(jù)和用于電視機5c的命令數(shù)據(jù)。
[0115]而且，在本實施方式中，在由用戶A擁有的裝置執(zhí)行圖11所示的運動存儲處理的情況下，通信裝置IOa在步驟S48之后，向存儲裝置20發(fā)送在步驟S48存儲的運動數(shù)據(jù)和關于運動名稱的數(shù)據(jù)(步驟S49)。存儲裝置20在運動數(shù)據(jù)庫(DB)中彼此關聯(lián)地存儲數(shù)據(jù)項(步驟S50)。運動DB是在存儲裝置20的存儲部220中存儲的數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫存儲運動數(shù)據(jù)的不同項。存儲裝置20響應于來自各個裝置的請求或以預定間隔向通信裝置或指示裝置發(fā)送運動DB中存儲的數(shù)據(jù)。因此，經(jīng)由通信裝置IOa和指示裝置30a存儲在運動DB中的運動數(shù)據(jù)可以存儲在由用戶B或用戶C擁有的裝置中以使用。因為房間3a、3b和3c的形狀和尺寸以及房間內(nèi)家具和待控制電器的排布可能是彼此不同的，所以運動數(shù)據(jù)可能不能由用戶B或用戶C擁有的裝置使用；然而，可以共同指示簡單的運動操作的運動數(shù)據(jù)。
[0116]而且，在本實施方式中，在由用戶A擁有的裝置執(zhí)行圖14所示的快捷方式關聯(lián)處理的情況下，通信裝置IOa在步驟S68之后，向存儲裝置20發(fā)送表示在步驟S64識別的快捷方式區(qū)域(例如，區(qū)域El或E2)的數(shù)據(jù)和與快捷方式區(qū)域關聯(lián)地存儲的命令數(shù)據(jù)或運動數(shù)據(jù)(步驟S69)。存儲裝置20在快捷方式數(shù)據(jù)庫(DB)中彼此關聯(lián)地存儲從通信裝置IOa發(fā)送的數(shù)據(jù)項(步驟S70)。快捷方式DB是在存儲裝置20的存儲部220中存儲的數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫彼此關聯(lián)地存儲關于快捷方式區(qū)域的數(shù)據(jù)和運動數(shù)據(jù)或命令數(shù)據(jù)。存儲裝置20響應于來自各個裝置的請求或以預定間隔向通信裝置或指示裝置發(fā)送快捷方式DB中存儲的數(shù)據(jù)。因此，由通信裝置IOa存儲在運動DB中的數(shù)據(jù)可以存儲在通信裝置IOb和IOc中以使用。
[0117]在通信裝置IOb和IOc的情況下，如果在圖16所示的步驟S84確定顯示的拍攝圖像與由存儲部中存儲的圖像數(shù)據(jù)表示的拍攝圖像匹配，則顯示例如與圖像數(shù)據(jù)關聯(lián)的快捷方式區(qū)域的邊界，使得用戶B和用戶C能夠知道在顯示上的拍攝圖像中快捷方式區(qū)域在哪里。通信裝置IOb和IOc還在顯示邊界的快捷方式區(qū)域附近顯示表示與快捷方式區(qū)域關聯(lián)的運動數(shù)據(jù)的運動名稱的字符串或表示與快捷方式區(qū)域關聯(lián)的命令數(shù)據(jù)的命令名稱的字符串，使得用戶B和用戶C能夠知道哪個運動數(shù)據(jù)或命令數(shù)據(jù)與快捷方式區(qū)域關聯(lián)。
[0118][第三實施方式]
[0119]根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的遠程指示系統(tǒng)與第一實施方式的遠程指示系統(tǒng)的區(qū)別在于該系統(tǒng)包括多個通信裝置，而與第二實施方式的遠程指示系統(tǒng)的區(qū)別在于通信裝置使單個指示裝置向移動裝置提供移動操作指示，或者向待控制電器提供操作指示。進一步地，在本實施方式中，運動數(shù)據(jù)、命令數(shù)據(jù)和表示快捷方式區(qū)域的數(shù)據(jù)不存儲在通信裝置和指示裝置中，而存儲在存儲裝置中。在本實施方式中，不執(zhí)行圖8所示的步驟S26、圖11所示的步驟S44和S48以及圖14所示的步驟S67的處理(即，在通信裝置和指示裝置中存儲數(shù)據(jù)的處理)。在另一方面，執(zhí)行在存儲裝置20中存儲數(shù)據(jù)的處理(諸如步驟S27、S28、S49、S50、S69和S70)。下面，作為示例，將描述由圖21所示的裝置執(zhí)行快捷方式操作處理的情況。
[0120]圖22是示出根據(jù)第三實施方式的快捷方式操作處理的過程的序列圖。該序列圖示出了由通信裝置IOa執(zhí)行快捷方式操作處理的情況。在快捷方式操作處理中，首先，執(zhí)行圖16所示的步驟S81至S83的處理。隨后，通信裝置IOa向存儲裝置20發(fā)送表示拍攝圖像的圖像數(shù)據(jù)和標識符數(shù)據(jù)(步驟S101)。標識符數(shù)據(jù)是識別通信裝置IOa或攜帶裝置的用戶A的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)存儲在存儲部120中。在本實施方式中，通信裝置IOa的通信部130充當標識符通知單元，控制部110使該標識符通知裝置向存儲裝置20通知標識符。存儲裝置20從快捷方式DB提取與由標識符數(shù)據(jù)指示的標識符對應的運動數(shù)據(jù)和命令數(shù)據(jù)(步驟S102)。
[0121]圖23A和圖23B是示出在根據(jù)本實施方式的快捷方式DB中存儲的數(shù)據(jù)的示例的圖。在該圖中，示出了標題為“編號”、“標識符”、“登記型號”、“關聯(lián)的快捷方式”、“運動數(shù)據(jù)(運動編號)”、“命令數(shù)據(jù)(命令編號)”和“快捷方式區(qū)域”項。在“編號”項欄中，示出了以I開頭的數(shù)字。在“標識符”欄中，示出了兩個標識符“0001”和“0002”，它們分別是通信裝置IOa的標識符和通信裝置IOb的標識符。在“登記型號”欄中，示出了電視機5的型號“X-001”和空調(diào)器4的型號“Y-001”。在“關聯(lián)的快捷方式”欄中，示出了運動編號“運動I”和“運動2”，以及命令編號“命令I”至“命令5”。運動編號是與運動數(shù)據(jù)關聯(lián)的編號，并且命令編號是與命令數(shù)據(jù)關聯(lián)的編號。與運動編號關聯(lián)的運動數(shù)據(jù)示出在“運動數(shù)據(jù)(運動編號)”欄中，而與命令編號關聯(lián)的命令數(shù)據(jù)示出在“命令數(shù)據(jù)(命令編號)”欄中。在示例圖表中，為了方便說明，運動名稱示出為運動數(shù)據(jù)；然而，實際上，移動信號和時間數(shù)據(jù)項在DB中存儲為運動數(shù)據(jù)。而且，在示例圖中，僅命令名稱示出為命令數(shù)據(jù)；然而，如圖7所示，關于指示信號的數(shù)據(jù)也存儲在DB中。在“快捷方式區(qū)域”欄中，示出了包括快捷方式區(qū)域的拍攝圖像的名稱和快捷方式區(qū)域在拍攝圖像中的坐標。
[0122]如上所述，存儲裝置20的存儲部220充當用于彼此關聯(lián)地存儲標識符數(shù)據(jù)、關于由運動數(shù)據(jù)指示的路徑的數(shù)據(jù)、以及關于由命令數(shù)據(jù)指示的指示信號的數(shù)據(jù)的標識符存儲單元。如上所述，該路徑是這樣的路線:移動裝置40沿著該路線移動到目的地。目的地依賴于路徑。因此，換言之，標識符存儲裝置彼此關聯(lián)地存儲標識符數(shù)據(jù)、關于目的地的數(shù)據(jù)、以及關于指示信號的數(shù)據(jù)。要注意的是，快捷方式DB可以彼此關聯(lián)地存儲運動數(shù)據(jù)和關于指示目的地的運動名稱的數(shù)據(jù)。
[0123]在步驟S102，存儲裝置20在本示例中提取40種運動數(shù)據(jù)和命令數(shù)據(jù)，這40種運動數(shù)據(jù)和命令數(shù)據(jù)與用戶A的標識符“0001”對應、編號從I至40。隨后，存儲裝置20執(zhí)行與圖16所示的步驟S84的處理類似的處理，以確定由從通信裝置IOa發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)表示的拍攝圖像是否與由存儲部220中存儲的圖像數(shù)據(jù)表示的拍攝圖像數(shù)據(jù)匹配(步驟S103)。在本示例中，假定前者的拍攝圖像匹配拍攝圖像CO。存儲裝置20向通信裝置IOa發(fā)送表示拍攝圖像CO的快捷方式區(qū)域的數(shù)據(jù)以及與快捷方式區(qū)域關聯(lián)的運動數(shù)據(jù)和命令數(shù)據(jù)(步驟S104)。通信裝置IOa在顯示面153上顯示由從存儲裝置20發(fā)送的數(shù)據(jù)指示的快捷方式區(qū)域(例如，快捷方式區(qū)域的邊界)(步驟S105)。在本示例中，假定顯示與運動數(shù)據(jù)“移動到電視機前面”關聯(lián)的快捷方式區(qū)域和與運動數(shù)據(jù)“移動到空調(diào)器前面”關聯(lián)的快捷方式區(qū)域。如果用戶選擇快捷方式區(qū)域中的一個，則通信裝置IOa執(zhí)行步驟S85和S86的處理，以向指示裝置30a發(fā)送所選運動數(shù)據(jù)。隨后，執(zhí)行步驟S87的處理和步驟S88和S89的處理(圖22中未示出)，使得執(zhí)行由所選運動數(shù)據(jù)指示的運動操作。
[0124]在由通信裝置IOb執(zhí)行快捷操作處理的情況下，存儲裝置20在步驟S102提取與用戶B的標識符“0002”對應的運動數(shù)據(jù)和命令數(shù)據(jù)。在本示例中，存儲裝置20提取編號從41至50的10種運動數(shù)據(jù)和命令數(shù)據(jù)，并且向通信裝置IOb發(fā)送提取出數(shù)據(jù)中的與在步驟S103識別的拍攝圖像的快捷方式區(qū)域關聯(lián)的數(shù)據(jù)。如上所述，存儲裝置20的控制部210充當通知單元，該通知單元響應于來自通信裝置的標識符的通知，向通信裝置通知由與標識符關聯(lián)地存儲在存儲部220中的運動數(shù)據(jù)指示的路徑(或目的地)和由與標識符關聯(lián)地存儲在存儲部220中的命令數(shù)據(jù)指示的指示信號。通信裝置IOa的控制部110作出第一請求，以請求指示裝置30a使移動裝置40沿著由從存儲裝置20發(fā)送的運動數(shù)據(jù)指示的路徑移動到目的地，并且還作出第二請求，以請求指示裝置30a發(fā)送由從存儲裝置20發(fā)送的命令數(shù)據(jù)指示的指示信號。根據(jù)本實施方式，遠程指示系統(tǒng)使得攜帶通信裝置的用戶能夠僅針對由與用戶或通信裝置關聯(lián)的運動數(shù)據(jù)或命令數(shù)據(jù)指示的操作提供指示。換言之，遠程指示系統(tǒng)能夠限制用戶可以提供指示的操作。
[0125][實施方式的總結(jié)]
[0126]在上述實施方式中，通信裝置10的控制部110借助于執(zhí)行程序提供下述功能。
[0127]圖24是示出由控制部110提供的功能的框圖?？刂撇?10包括顯示控制部111、存儲控制部112、請求發(fā)送部113和指定部114。顯示控制部111充當顯示控制裝置，該顯示控制裝置借助于執(zhí)行圖14的步驟S63的處理或圖16或圖19的步驟S83的處理在顯示部151的顯示面153上顯示從指示裝置發(fā)送的圖像。顯示控制部111還充當顯示單元,該顯示單元借助于與顯示部151合作,在顯示面153上顯示圖像。顯示控制部111向請求發(fā)送部113提供表示所顯示的圖像的圖像數(shù)據(jù)。
[0128]存儲控制部112充當存儲控制單元，該存儲控制單元借助于執(zhí)行圖14的步驟S67的處理，在存儲部120中彼此關聯(lián)地存儲表示諸如拍攝圖像CO等的圖像的圖像數(shù)據(jù)、表示諸如圖像中包括的區(qū)域El等的快捷方式區(qū)域的數(shù)據(jù)以及表示上述第一請求的請求數(shù)據(jù)和表示上述第二請求的請求數(shù)據(jù)中的至少一個請求數(shù)據(jù)。存儲控制部112還充當操作存儲單元，該操作存儲單元借助于與存儲部120合作，如上所述存儲數(shù)據(jù)。存儲控制部112向請求發(fā)送部113提供在存儲裝置中存儲的數(shù)據(jù)。請求發(fā)送部113充當請求發(fā)送單元，該請求發(fā)送單元在表示由觸摸傳感器152檢測到位置時在顯示面153上顯示的圖像的圖像數(shù)據(jù)存儲在存儲部120中并且檢測到的位置包括在與圖像關聯(lián)的快捷方式區(qū)域中的情況下，向指示裝置發(fā)送表示與快捷方式區(qū)域關聯(lián)地存儲在存儲部120中的請求的請求數(shù)據(jù)。指定部114不用于上述實施方式中；因此，圖24中由虛線組成的線來示出該部。后面將描述指定部114。
[0129][修改例]
[0130]上述實施方式僅是示例，并且可以如下所述進行修改。上述實施方式和以下修改例可以彼此組合。
[0131](修改例I)
[0132]在上述實施方式中，在通信裝置的控制部將快捷方式區(qū)域與運動數(shù)據(jù)或命令數(shù)據(jù)兩者之一關聯(lián)的情況下，控制部可以將快捷方式區(qū)域與運動數(shù)據(jù)和命令數(shù)據(jù)這兩者關聯(lián)。例如，控制部可以將區(qū)域El與運動名稱為“移動到電視機前面”的運動數(shù)據(jù)和指示命令“電視機電源接通/斷開”的命令數(shù)據(jù)這兩者關聯(lián)。借助于進行關聯(lián)，在用戶知道電視機被設置成電源斷開并且希望接通電視機電源的情況下，用戶借助于只選擇區(qū)域El就能夠打開電視機。與快捷方式區(qū)域關聯(lián)的數(shù)據(jù)項的個數(shù)可以是三個或更多個?？傊?，控制部可以將快捷方式區(qū)域與運動數(shù)據(jù)或命令數(shù)據(jù)中的一項或更多項關聯(lián)。
[0133](修改例2)
[0134]在上述實施方式中，在通信裝置的控制部存儲用于使移動裝置從位置BO移動的運動數(shù)據(jù)或用于使移動裝置返回到位置BO的運動數(shù)據(jù)的情況下，控制部可以存儲表示其它移動操作的運動數(shù)據(jù)。例如，控制部可以存儲表示從位置B5移動到位置B4的移動裝置的操作的運動數(shù)據(jù)，在這種情況下，控制部可以將運動數(shù)據(jù)與由用戶在位置B5拍攝的圖像中選擇的快捷方式區(qū)域關聯(lián)。借助于進行關聯(lián)，當用戶希望確認電視機和空調(diào)器這兩者的狀況時，他/她借助于僅選擇快捷方式區(qū)域能夠使已經(jīng)移動到面向電視機的位置B5的移動裝置從位置B5移動到位置B4。相反，在位置BO被設置成移動的目的地或開始點的情況下，在移動裝置已經(jīng)移動到面向電視機的位置B5之后，用于使移動裝置返回到位置BO的操作和用于使移動裝置從位置BO移動到位置B4的操作是必須的。根據(jù)本修改例，與特定位置總是被設置為移動的目的地或開始點的情況相比，用戶經(jīng)由較少量的輸入操作，能夠向移動裝置提供操作指示。
[0135](修改例3)
[0136]移動裝置移動到的目的地不限于與待控制電器相鄰的位置。該目的地可以是包括寵物的飼養(yǎng)區(qū)域附近的位置或窗戶附近的位置在內(nèi)的其它位置。當采用修改例時，用戶在確認寵物的狀況或有多少陽光從窗戶進入之后能夠確定是否打開空調(diào)器。一般來說，在遠程指示系統(tǒng)中，運動數(shù)據(jù)可以存儲在通信裝置中，該運動數(shù)據(jù)表示移動到指示裝置能夠拍攝房間內(nèi)的位置的圖像的操作，參照該運動數(shù)據(jù)作出關于待控制電器應當如何操作的確定。根據(jù)遠程指示系統(tǒng)，用戶能夠在確認各個電器周圍的狀況之后遠程操作設置在不同位置的多個電器。
[0137]在遠程指示系統(tǒng)中，不同于執(zhí)行上述運動操作處理，而是用戶可以操作通信裝置，以使移動裝置移動到目的地。用戶在使移動裝置移動到目的地之后，可以執(zhí)行輸入操作，以顯示由通信裝置中存儲的命令數(shù)據(jù)指示的命令名稱列表。隨后，用戶參照當前拍攝的圖像，選擇由通信裝置顯示的、待執(zhí)行命令的命令名稱。指示裝置使待控制電器執(zhí)行由所選命令名稱指示的操作。當通信裝置與指示裝置之間的通信被用戶的輸入操作終止時，指示裝置借助于沿跟蹤路徑折回而移動到原始位置，使得移動裝置和指示裝置返回到初始狀態(tài)。根據(jù)上述處理，在遠程指示系統(tǒng)中，在關于移動到特定位置的操作的數(shù)據(jù)不存儲在通信裝置中的情況下，用戶能夠在確認特定位置處的狀況之后遠程操作待控制的電器。
[0138](修改例4)
[0139]在遠程指示系統(tǒng)中，可以依賴于通信裝置的位置執(zhí)行移動或命令。例如，選擇快捷方式區(qū)域時執(zhí)行的運動或命令可以依賴于通信裝置是否位于室內(nèi)(或通信裝置是否位于室夕卜)而不同。在本修改例中，通信裝置的控制部在上述第一命令存儲處理和第二命令存儲處理和運動存儲處理中存儲命令數(shù)據(jù)或運動數(shù)據(jù)這兩項(一個用于室內(nèi)，而另一個用于室外)?？刂撇吭诳旖莘绞疥P聯(lián)處理中還將命令數(shù)據(jù)或運動數(shù)據(jù)這兩項與快捷方式區(qū)域關聯(lián)。通信裝置包括由圖2中的虛線指示的定位部160。定位部160是用于利用例如GPS (全球定位系統(tǒng))技術來識別通信裝置10的位置的裝置。具體地，定位部160測量通信裝置10的緯度和經(jīng)度?；跍y量出的緯度和經(jīng)度識別上述位置。定位部160向控制部110提供關于測量出的緯度和經(jīng)度的數(shù)據(jù)。
[0140]圖25是示出根據(jù)本修改例的快捷方式操作處理的流程的序列圖。在快捷方式操作處理中，步驟S81至S85的處理與圖16所示的運動操作處理相同。當在步驟S85選擇快捷方式區(qū)域時，通信裝置10基于由定位部160測量出的緯度和經(jīng)度來識別裝置的位置(步驟S111)。隨后，通信裝置10確定識別出的位置是否在房間內(nèi)(或房間外)(步驟S112)。例如，通信裝置10在存儲部120中存儲關于圖10所示的房間3內(nèi)的空間A3的位置的數(shù)據(jù)(諸如圖10所示的空間A3的四個角落的緯度和經(jīng)度)。如果在步驟Slll識別出的位置的緯度和經(jīng)度包括在由該緯度和該經(jīng)度限定的范圍中，則通信裝置10確定通信裝置10位于室內(nèi)，而如果在步驟Slll識別出的位置的緯度和經(jīng)度不包括在由該緯度和該經(jīng)度限定的范圍中，則通信裝置10確定通信裝置10位于室外。如果通信裝置10確定該裝置位于室內(nèi)，則該裝置向指示裝置30發(fā)送針對室內(nèi)使用而存儲的運動數(shù)據(jù)或命令數(shù)據(jù)，而如果確定該裝置位于室外，則向指示裝置30發(fā)送針對室外使用而存儲的運動數(shù)據(jù)或命令數(shù)據(jù)(步驟S113)。后續(xù)步驟S87至S89與圖16所示的運動操作處理相同。
[0141]在上述示例中，快捷方式區(qū)域與運動數(shù)據(jù)或命令數(shù)據(jù)中的一項關聯(lián)；然而，如在修改例I中描述的，快捷方式區(qū)域可以與多項運動數(shù)據(jù)、多項命令數(shù)據(jù)或運動數(shù)據(jù)和命令數(shù)據(jù)這兩者關聯(lián)。例如，當通信裝置10的上述位置在房間外部時，因為用戶在可能希望在確認房間內(nèi)的狀況之后操作待控制電器，所以運動數(shù)據(jù)和命令數(shù)據(jù)可以與快捷方式區(qū)域單獨關聯(lián)。在另一方面，當通信裝置10的上述位置在房間室內(nèi)時，因為用戶知道房間內(nèi)的狀況并且可以希望經(jīng)由較少量的輸入操作來操作待控制電器，所以運動數(shù)據(jù)和命令數(shù)據(jù)這兩者可以與快捷方式區(qū)域關聯(lián)。另選地，當用戶位于房間3附近時，因為他/她知道房間3周圍的天氣，所以用戶可能能夠經(jīng)由較少量的輸入操作執(zhí)行用于設置空調(diào)器接通/斷開電源的操作。在另一方面，當用戶遠離房間3并且不知道房間3周圍的天氣時，用于確認房間內(nèi)的狀況的運動數(shù)據(jù)和命令數(shù)據(jù)可以與快捷方式區(qū)域單獨關聯(lián)。
[0142]在這種情況下，存儲部120彼此關聯(lián)地存儲關于快捷方式區(qū)域的數(shù)據(jù)、表示第一請求的請求數(shù)據(jù)和表示第二請求的請求數(shù)據(jù)。第二請求請求指示裝置30發(fā)送針對各個范圍的距離限定的命令數(shù)據(jù)所指示的指示信號。例如，針對Om的距離(識別出的位置在房間3的空間A3之內(nèi)的情況)限定指示調(diào)高空調(diào)器的設定溫度的命令數(shù)據(jù)，針對從Om至Ikm范圍的距離限定指示開啟/關閉空調(diào)器的命令數(shù)據(jù)，并且針對大于Ikm的距離的范圍不限定命令數(shù)據(jù)。當空間A3與通信裝置10的上述位置之間的距離不包括在特定范圍中時(例如，在本示例中，當距離大于Ikm時)，通信裝置10的控制部110向指示裝置30發(fā)送表示第一請求的請求數(shù)據(jù)，而不發(fā)送表示第二請求的請求數(shù)據(jù)。當距離包括在特定范圍中時(例如，在本示例中，當距離包括在從Om至Ikm范圍的距離中時)，控制部110向指示裝置30發(fā)送表示第一請求的請求數(shù)據(jù)和請求指示裝置30發(fā)送與該范圍關聯(lián)的指示信號的、表示第二請求的請求數(shù)據(jù)。根據(jù)本修改例，可以依賴于空間A3與通信裝置10之間的距離來改變選擇快捷方式區(qū)域時執(zhí)行的操作，使得在應當在確認了電器周圍的狀況之后操作待控制電器的情況下，僅可以執(zhí)行移動操作，并且在應當操作電器而沒有進行確認的情況下，可以同時提供用于移動的指示和對電器的操作指示。
[0143](修改例5)
[0144]在上述實施方式中，通信裝置在確認已經(jīng)在圖16和圖19所示的步驟S85選擇了快捷方式區(qū)域時，使移動裝置40移動，或者使指示裝置30發(fā)送指示信號。該通信裝置可以在其它情形下執(zhí)行控制。例如，如修改例3中所述，通信裝置可以響應于用戶的輸入操作來顯示命令名稱列表，并且使待控制電器執(zhí)行由所選命令名稱指示的操作。另選地，通信裝置可以設置有識別語音的功能，并且可以當識別出的用戶語音指示在存儲部120中存儲的運動數(shù)據(jù)的運動名稱時執(zhí)行步驟S86的處理(發(fā)送運動數(shù)據(jù)和請求數(shù)據(jù))。通信裝置可以在發(fā)送命令數(shù)據(jù)的步驟S92執(zhí)行類似處理。根據(jù)本修改例，與在通信裝置的顯示面上未顯示的快捷方式區(qū)域關聯(lián)的運動數(shù)據(jù)或命令數(shù)據(jù)可以發(fā)送到指示裝置30，使得可以請求移動裝置40移動或由指示裝置30發(fā)送指示信號。例如，如果通信裝置位于室內(nèi)(即，操作該通信裝置的用戶位于室內(nèi))，則如修改例4中所述，用戶能夠直接確認移動裝置的位置或修改例3中描述的位置周圍的狀況。在這種情況下，用戶能夠在不使移動裝置移動以確認位置或狀況的情況下，使移動裝置移動或使指示裝置30發(fā)送指示信號以控制待控制電器的操作。
[0145]在本修改例中，控制部110借助于執(zhí)行程序來提供指定部114的功能，該部由圖24中的虛線組成的線示出。指定部114充當用于根據(jù)用戶的輸入操作來指定第一請求或第二請求中的至少一個請求的指定單元。例如，當由從觸摸傳感器提供的數(shù)據(jù)表示的指示位置包括在顯示命令名的區(qū)域中時，指定部114指定第二請求，該第二請求請求指示裝置30發(fā)送由具有命令名稱的命令數(shù)據(jù)指示的指示信號。而且，指定部114在由上述識別語音的功能識別移動名時，指定第一請求，該第一請求請求指示裝置30使移動裝置40基于具有識別出的運動名稱的運動數(shù)據(jù)移動。指定部114在借助于用戶的輸入操作選擇命令名稱和運動名稱這兩者時(或當識別這兩個名稱時)，可以指定第一請求和第二請求這兩者。指定部114向請求發(fā)送部113提供指示所選請求的數(shù)據(jù)。請求發(fā)送部113向移動裝置發(fā)送用于進行由指定部114指定的請求的數(shù)據(jù)(諸如在步驟S86或S92發(fā)送的數(shù)據(jù))。
[0146](修改例6)
[0147]在上述實施方式中，在指示裝置和移動裝置是單獨裝置并且它們彼此合作以充當在設置有待控制電器的空間A3周圍移動的移動裝置的情況下，這些裝置可以組合成單個裝置。在本修改例中，一體裝置將稱作“移動指示裝置”。
[0148]圖26是示出根據(jù)本修改例的移動指示裝置50的硬件構(gòu)造的圖。移動指示裝置50與圖4所示的指示裝置30同樣包括控制部310、存儲部320、觸摸屏部330、攝像部340、第一通信部350、第二通信部360。移動指示裝置50還包括驅(qū)動部570，該驅(qū)動部570的構(gòu)造與圖5所示的驅(qū)動部430的構(gòu)造相同，而不包括執(zhí)行藍牙通信的第三通信部。因此，移動指示裝置50的控制部310不執(zhí)行藍牙通信，而是控制驅(qū)動部570的操作。具體地，移動指示裝置50不執(zhí)行藍牙通信的處理(諸如圖11所示的步驟S40和S45和圖16所示的步驟S88)，而執(zhí)行諸如步驟S42、S46和S89的運動操作。移動指示裝置50充當在空間A3周圍移動的移動裝置。
[0149](修改例7)
[0150]在圖16的步驟S84，通信裝置10的控制部110借助于將由存儲部120中存儲的圖像數(shù)據(jù)表示的整個拍攝圖像與由顯示部151顯示的整個拍攝圖像進行比較，來執(zhí)行圖案匹配；然而，控制部110可以借助于比較拍攝圖像的部分來執(zhí)行圖案匹配。拍攝圖像是示出房間3的內(nèi)部的圖像。一個拍攝圖像可以與另一個拍攝圖像不同，區(qū)別在于示出的桌子移位或者示出了新的物體。為了能夠在這種情況下確定兩個圖像匹配，可以預先確定物體的排布不改變的區(qū)域的坐標，并且關于坐標的數(shù)據(jù)可以與表示拍攝圖像的圖像數(shù)據(jù)關聯(lián)地存儲在存儲部120中。坐標可以是沉重家具或房間天花板周圍的區(qū)域的坐標(例如，矩形區(qū)域El中左上和右下位置的坐標)。在步驟S84，控制部110借助于比較由坐標指示的圖像的區(qū)域執(zhí)行圖案匹配，以確定圖像是否匹配。根據(jù)上述處理，即使房間3內(nèi)物體的排布變化，控制部110也可能確定兩個拍攝圖像匹配(只要這兩個圖像從相同位置和角度拍攝)。
[0151](修改例8)[0152]通信裝置10的控制部110在步驟S84可以借助于利用除了圖案匹配之外的方法來確定拍攝圖像是否與另一個拍攝圖像匹配。例如，控制部110可以基于運動操作處理的執(zhí)行狀態(tài)確定拍攝圖像是否與另一個拍攝圖像匹配。該執(zhí)行狀態(tài)包括執(zhí)行運動操作處理之前的狀態(tài)和執(zhí)行運動操作處理之后的狀態(tài)。在存儲了多項運動數(shù)據(jù)的情況下，可以參照執(zhí)行狀態(tài)確定基于對哪個運動數(shù)據(jù)執(zhí)行了運動操作處理。例如，在尚未執(zhí)行運動操作處理的情況下，控制部110確定顯示的拍攝圖像與圖12的(a)所示的拍攝圖像CO匹配。在已經(jīng)執(zhí)行了用于使移動裝置40移動到位置B5的運動操作處理的狀態(tài)下，控制部110確定顯示的拍攝圖像與圖12的(d)所示的拍攝圖像Cl匹配。根據(jù)上述處理，避免了在大致改變了房間3內(nèi)部的物體的排布的情況下，沒有與顯示的拍攝圖像匹配的拍攝圖像的情況。在上述快捷方式關聯(lián)處理中，用戶有可能選擇包括電視機5或空調(diào)器4的區(qū)域作為標記。如果這樣的電器的位置不變化，而其它物體的排布變化，則用戶借助于參照電器作為在顯示面153上顯示的標記能夠指示快捷方式區(qū)域。
[0153](修改例9)
[0154]在遠程指示系統(tǒng)中，用于用戶的遠程指示的對象不限于設置在諸如圖1所示的房間3等的房間內(nèi)部設置的電器，而可以是設置在室外的電器。例如，在遠程指示系統(tǒng)中，可以打開或關閉設置在玄關、陽臺或屋頂處的燈，或者可以由指示信號開啟或關閉設置在室外家庭花園的灑水器。當采用本修改例時，移動裝置40被設置成使得裝置能夠移動到指示信號可以到達待控制電器的接收部的空間中。
[0155](修改例10)
[0156]指示裝置可以具有與上述實施方式不同的構(gòu)造。例如，指示裝置不是如上述實施方式中所述經(jīng)由紅外線通信發(fā)送指示信號，而是可以利用其它無線通信方法(諸如藍牙Bluetooth或ZigBee)來發(fā)送指示信號。當采用其它無線通信方法時，待控制電器設置有用于利用其它無線通信方法執(zhí)行通信的接收部。接收部能夠接收從任何方向發(fā)送的指示信號；然而，該部無法接收從所采用的通信方法限定的通信范圍之外發(fā)送的指示信號。因此，在本修改例中，移動裝置移動到指示裝置可以與待控制電器的接收部通信的位置，并且指示裝置向接收部發(fā)送指示。
[0157]指示裝置可以不設置觸摸屏部330。當指示裝置不設置觸摸屏部330時，指示裝置如上述實施方式中向通信裝置10發(fā)送表示在顯示部131上顯示的圖像的圖像數(shù)據(jù)，并且通信裝置10在顯示部151上顯示由圖像數(shù)據(jù)表示的圖像。根據(jù)本修改例，與裝置包括觸摸屏部330的情況相比，減小了指示裝置的尺寸和重量。
[0158](修改例11)
[0159]移動裝置可以具有與上述實施方式不同的構(gòu)造。不同于如上面的實施方式所述具有車輪的裝置(諸如車輛)，移動裝置可以是模型直升機或者用兩條腿或四條腿行走或利用履帶(caterpillar，注冊商標)移動的機器人。例如，在墻壁高的房屋中的情況下，可以打開或關閉第一和第二樓層上的燈，直升機或在樓梯上下行走的機器人可以用作移動裝置。移動裝置還可以是在軌道上移動的裝置。實質(zhì)上，移動裝置是在設置有待控制電器的空間中移動的裝置，并且移動裝置包括這樣的機構(gòu):該裝置利用該機構(gòu)能夠從裝置被設置為初始狀態(tài)的位置移動到目的地位置。
[0160]移動裝置可以包括指示裝置30具有的硬件的一部分。例如，移動裝置可以包括:用于無線連接到通信線路2的通信部(如圖4所示的第一通信部350);用于與待控制電器執(zhí)行紅外線通信的通信部(如第二通信裝置360)以及攝像部。當采用本修改例時，指示裝置發(fā)送指示通信部和攝像部執(zhí)行操作的指示信號，并且移動裝置使通信部和攝像部基于指示信號執(zhí)行操作。該移動裝置可以向指示裝置發(fā)送表示由攝像部拍攝的圖像的圖像數(shù)據(jù)，或者可以向通信裝置10直接發(fā)送圖像。根據(jù)該構(gòu)造，降低了由指示裝置30執(zhí)行的處理量，使得減小控制部310上的負荷。
[0161]移動裝置可以借助于導線連接到指示裝置。當采用本修改例時，移動裝置和指示裝置這兩者包括具有插入電纜連接器的狹槽的通信部。借助于以有線方式經(jīng)由狹槽連接移動裝置和指示裝置，與裝置執(zhí)行無線連接的情況相比，減小了裝置的功耗。在指示裝置由于功能局限無法執(zhí)行與通信裝置10和移動裝置的無線通信的情況下，借助于以有線方式執(zhí)行與移動裝置的通信，如上述實施方式中的指示裝置30，該指示裝置也能夠進行操作。
[0162](修改例12)
[0163]通信裝置10可以執(zhí)行在步驟S47或S48之后執(zhí)行用于獲取圖11所示的運動名稱的步驟S34的處理。當采用本修改例時，通信裝置10在步驟S35請求指示裝置30開始記錄運動數(shù)據(jù)。隨后，在步驟S47中從指示裝置30發(fā)送運動數(shù)據(jù)B0B5之后，通信裝置10執(zhí)行步驟S34的處理以獲取移動名。此后，通信裝置10彼此關聯(lián)地在存儲部120中存儲關于獲取的運動名稱的數(shù)據(jù)和運動數(shù)據(jù)B0B5 (步驟S48)。借助于執(zhí)行上述處理，在已經(jīng)選擇了圖13所示的圖像D9 (該圖像D9示出字符串“記錄移動”)的情況下，通信裝置10獲取運動名稱，而在已經(jīng)選擇了圖像DlO (該圖像DlO示出字符串“不記錄”)的情況下，通信裝置10不獲取運動名稱。因此，避免了當已經(jīng)由用戶選擇了圖像DlO以不記錄移動圖像時，不需要的運動名稱保留在存儲部120中的情況，使得通信裝置10不必執(zhí)行用于刪除運動名稱的處理。
[0164](修改例13)
[0165]本發(fā)明可以具體實施為通信裝置、通信裝置的控制部或用于實現(xiàn)由控制部執(zhí)行的處理的方法，而不是遠程指示系統(tǒng)。本發(fā)明還可以具體實施為用于使通信裝置的控制部(或計算機)提供圖24所示的功能的程序?？梢砸杂涗浗橘|(zhì)(諸如光盤)的形式提供該程序。另選地，該程序可以經(jīng)由諸如因特網(wǎng)等的網(wǎng)絡下載到計算機，并且設置在計算機中，使得可以使用該程序。
【權利要求】
1.一種遠程控制系統(tǒng)，該遠程控制系統(tǒng)包括: 中繼裝置，該中繼裝置能夠在設置有待控制電器的空間中移動；以及 通信裝置，該通信裝置由用戶操作并且與所述移動裝置進行通信，其中: 所述中繼裝置包括: 移動控制部，該移動控制部根據(jù)來自所述通信裝置的請求來控制本中繼裝置的移動； 攝像部，該攝像部拍攝圖像； 第一發(fā)送部，該第一發(fā)送部向所述通信裝置發(fā)送由所述攝像部拍攝的圖像；以及第二發(fā)送部，該第二發(fā)送部根據(jù)來自所述通信裝置的請求，無線地發(fā)送指示信號以指示所述待控制電器執(zhí)行操作；并且所述通信裝置包括: 存儲部，該存儲部彼此關聯(lián)地存儲關于預先拍攝的所述空間的圖像的數(shù)據(jù)、關于所述圖像中包括的圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)以及關于請求所述中繼裝置移動到位于所述空間中的目的地的第一請求和請求所述中繼裝置發(fā)送所述指示信號的第二請求中的至少一個的數(shù)據(jù)；顯示部，該顯示部在顯示面上顯示從所述圖像發(fā)送部發(fā)送的圖像； 檢測部，該檢測部檢測在所述顯示面上由所述用戶指示的位置；以及發(fā)送部，在當所述檢測部檢測到所述位置時在所述顯示面上顯示的圖像是存儲在所述存儲部中的圖像，并且所檢測到的位置包括在與所存儲的圖像關聯(lián)的圖像區(qū)域中的情況下，該發(fā)送部向所述中繼裝置發(fā)送與該圖像區(qū)域關聯(lián)地存儲在所述存儲部中的所述第一請求或所述第二請求。
2.根據(jù)權利要求1所述的遠程控制系統(tǒng)，所述遠程控制系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)庫，其中: 所述通信裝置還包括通知 部，該通知部通知識別本通信裝置或本通信裝置的用戶的標識符； 所述數(shù)據(jù)庫存儲多組關于標識符的數(shù)據(jù)、關于目的地的數(shù)據(jù)和關于指示信號的數(shù)據(jù)，并且響應于來自所述通信裝置的所述標識符的通知，向所述通信裝置通知與所述標識符關聯(lián)的目的地和指示信號；并且 所述請求發(fā)送部向所述中繼裝置發(fā)送指定了由所述數(shù)據(jù)庫通知的所述目的地的所述第一請求或指定了由所述數(shù)據(jù)庫通知的所述指示信號的所述第二請求。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的遠程控制系統(tǒng)，其中: 所述存儲部彼此關聯(lián)地存儲關于所述圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)、關于所述第一請求的數(shù)據(jù)和關于所述第二請求的數(shù)據(jù)； 所述通信裝置的所述發(fā)送部向所述中繼裝置發(fā)送與所述圖像區(qū)域關聯(lián)的所述第一請求和所述第二請求； 所述移動控制部根據(jù)從所述通信裝置接收到的所述第一請求控制所述中繼裝置的移動；并且 在進行了所述移動控制部的控制之后，所述第二發(fā)送部根據(jù)從所述通信裝置接收到的所述第二請求發(fā)送所述指示信號。
4.根據(jù)權利要求3所述的遠程控制系統(tǒng)，其中: 所述存儲部彼此關聯(lián)地存儲關于所述圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)、關于所述第一請求的數(shù)據(jù)和關于所述第二請求的數(shù)據(jù)，所述第二請求是請求所述信號發(fā)送部發(fā)送針對多個距離范圍中的每個距離范圍而確定的指示信號的請求； 所述通信裝置還包括識別部，該識別部識別所述通信裝置的位置； 所述通信裝置的所述發(fā)送部在所述空間與由所述識別部識別的所述位置之間的距離不包括在所述范圍內(nèi)的情況下，向所述移動裝置發(fā)送所述第一請求，并且在所述距離包括在所述范圍中的一個范圍內(nèi)的情況下，向所述中繼裝置發(fā)送所述第一請求和指定了根據(jù)所述距離確定的指示信號的所述第二請求； 所述移動控制部根據(jù)從所述通信裝置接收到的所述第一請求控制所述中繼裝置的移動，并且 在進行了所述移動控制部的控制之后，所述第二發(fā)送部根據(jù)從所述通信裝置接收到的所述第二請求發(fā)送所述指示信號。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的遠程控制系統(tǒng)，所述遠程控制系統(tǒng)還包括指定部，該指定部根據(jù)用戶的輸入操作指定所述第一請求和所述第二請求中的至少一個，其中，所述第二發(fā)送部向所述中繼裝置發(fā)送由所述指定部指定的所述第一請求和/或第二請求。
6.一種遠程控制方法，該遠程控制方法包括以下步驟: 由能夠在設置有待控制電器的空間中移動的中繼裝置拍攝圖像； 由所述中繼裝置向通信裝置發(fā)送所述空間的圖像，該通信裝置包括用于在顯示面上顯示圖像的顯示部，由用戶操作，與所述中繼裝置通信且包括存儲部，其中，所述存儲部彼此關聯(lián)地存儲關于預先拍攝的所述空間的圖像的數(shù)據(jù)、關于所述圖像中包括的圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)以及關于請求所述移動控制部移動到位于所述空間中的目的地的第一請求和請求所述中繼裝置發(fā)送指示信號以指示所述待控制電器執(zhí)行操作的第二請求中的至少一個的數(shù)據(jù)； 在所述顯示面上顯示從所述中繼裝置發(fā)`送的所述圖像； 檢測在所述顯示面上由所述用戶指示的位置； 在當檢測到所指示的位置時在所述顯示面上顯示的圖像是存儲在所述存儲部中的圖像，并且所檢測到的位置包括在與所存儲的圖像關聯(lián)的所述圖像區(qū)域中的情況下，由所述通信裝置向所述中繼裝置發(fā)送與該圖像區(qū)域關聯(lián)地存儲在所述存儲部中的所述第一請求或第二請求；以及 根據(jù)從所述通信裝置接收到的所述第一請求或第二請求，使所述中繼裝置移動或無線地發(fā)送所述指示信號。
7.一種通信裝置，該通信裝置包括: 通信部，該通信部與能夠在設置有待控制電器的空間中移動的中繼裝置通信； 存儲部，該存儲部彼此關聯(lián)地存儲關于預先拍攝的所述空間的圖像的數(shù)據(jù)、關于所述圖像中包括的圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)以及關于請求所述中繼裝置移動到位于所述空間中的目的地的第一請求和請求所述中繼裝置發(fā)送指示信號以指示所述待控制電器執(zhí)行操作的第二請求中的至少一個的數(shù)據(jù)； 顯示部，該顯示部在顯示面上顯示由所述通信部接收到的所述圖像； 檢測部，該檢測部檢測在所述顯示面上由用戶指示的位置；以及發(fā)送部，在當由所述檢測部檢測到所述位置時所述顯示面上所顯示的圖像是存儲在所述存儲部中的圖像，并且所檢測到的位置包括在與所存儲的圖像關聯(lián)的所述圖像區(qū)域中的情況下，該發(fā)送部向所述中繼裝置發(fā)送與該圖像區(qū)域關聯(lián)地存儲在所述存儲部中的所述第一請求或所述第二請求。
8.—種記錄用于使計算機執(zhí)行以下步驟的程序的介質(zhì)，以下步驟包括: 在顯示部的顯示面上顯示從能夠在設置有待控制電器的空間中移動的中繼裝置接收到的圖像； 在存儲部中彼此關聯(lián)地存儲關于預先拍攝的所述空間的圖像的數(shù)據(jù)、關于所述圖像中包括的圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)以及關于請求所述中繼裝置移動到位于所述空間中的目的地的第一請求和請求所述中繼裝置發(fā)送指示信號的第二請求中的至少一個的數(shù)據(jù)；以及 在當檢測到所述顯示面上由用戶指示的位置時所述顯示面上所顯示的圖像是存儲在所述存儲部中的圖像，并且所檢測到的位置包括在與所存儲的圖像關聯(lián)的所述圖像區(qū)域中的情況下，向所述中繼裝置發(fā)送與該圖像區(qū)域關聯(lián)地存儲在所述存儲部中的所述第一請求或第二請求。
【文檔編號】H04Q9/00GK103891305SQ201380003538
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年3月11日 優(yōu)先權日:2012年3月12日
【發(fā)明者】朝日裕幾 申請人:株式會社Ntt都科摩