一種基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)，包括圖像采集部分和圖像處理部分，關(guān)鍵是：所述圖像采集部分包括圖像傳感器和CPLD，并且在圖像傳感器與CPLD之間設(shè)置有圖像增強(qiáng)處理模塊；所述圖像處理部分包括處理器，所述處理器分別連接CPLD、SDRAM、FLASH存儲(chǔ)器和顯示器。作為一種改進(jìn)，所述圖像增強(qiáng)處理模塊包括同步接收模塊和幀重構(gòu)模塊，幀重構(gòu)模塊電連接處理器。本實(shí)用新型在處理的過(guò)程中減少模塊級(jí)緩存buffer的大小，由此大大縮小芯片面積，降低芯片設(shè)計(jì)成本，并且本實(shí)用新型應(yīng)用于災(zāi)害檢測(cè)系統(tǒng)具有可靠性高、易用性強(qiáng)、集成度高和功耗低的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及圖像處理領(lǐng)域，特別涉及一種基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]視覺(jué)檢測(cè)是利用智能化的圖像采集處理系統(tǒng)，對(duì)檢測(cè)目標(biāo)的表面圖像信號(hào)進(jìn)行采集和處理，并輸出處理結(jié)果，基于視覺(jué)檢測(cè)的數(shù)字遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng)也是預(yù)防災(zāi)害事故發(fā)生的銳利武器。在采用小型無(wú)人直升機(jī)為載體的災(zāi)害檢測(cè)系統(tǒng)中，由于機(jī)載的電子艙內(nèi)已經(jīng)放置了慣性導(dǎo)航設(shè)備、小型無(wú)人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)工作工的電池。通常這些小型直升機(jī)體積相對(duì)較小而導(dǎo)致負(fù)重也小，因此就對(duì)機(jī)載設(shè)備提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求。
[0003]目前還沒(méi)有出現(xiàn)一種滿足各方面要求的嵌入式平臺(tái)應(yīng)用于災(zāi)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)災(zāi)害圖像進(jìn)行分析處理。而近年來(lái)，隨著芯片設(shè)計(jì)技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程邏輯器件(CPLD)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)等芯片的處理能力大幅提高，為使用嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)的圖像處理平臺(tái)提供了便利。
[0004]另外，在災(zāi)害圖像處理的過(guò)程中，很多處理算法都是基于目標(biāo)象素點(diǎn)為中心的NXM塊進(jìn)行處理，利用當(dāng)前插值像素點(diǎn)周?chē)狞c(diǎn)來(lái)插值，濾波。這樣的處理算法對(duì)于小尺寸的圖像處理芯片來(lái)說(shuō)是可以接受的，但對(duì)于目前多則上千萬(wàn)的分辨率，每級(jí)塊處理上都需要存儲(chǔ)塊高度+1行的數(shù)據(jù)的話，那么3-4級(jí)處理芯片，動(dòng)則需要幾百K的緩存，對(duì)于現(xiàn)有的芯片來(lái)說(shuō)，成本難以接受。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述缺陷，提供一種可以有效減小處理器芯片緩存、具有高可靠性和高集成度，而且功耗低、成本低的基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)。
[0006]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)，包括圖像采集部分和圖像處理部分，關(guān)鍵是:所述圖像采集部分包括用于采集圖像數(shù)據(jù)的圖像傳感器和用于驅(qū)動(dòng)圖像傳感器工作并將圖像數(shù)據(jù)寫(xiě)入圖像處理部分的CPLD，并且在圖像傳感器與CPLD之間設(shè)置有圖像增強(qiáng)處理模塊；所述圖像處理部分包括用于獲取圖像數(shù)據(jù)并對(duì)圖像進(jìn)行分析和處理的處理器，所述處理器分別連接CPLD、SDRAM、FLASH存儲(chǔ)器和顯示器。
[0008]作為一種改進(jìn)，所述圖像增強(qiáng)處理模塊包括同步接收模塊和幀重構(gòu)模塊，幀重構(gòu)模塊電連接處理器。
[0009]作為一種改進(jìn)，所述圖像傳感器包括CXD傳感器或CMOS傳感器。
[0010]作為一種改進(jìn)，所述SDRAM為HY57V561620芯片。
[0011]作為一種改進(jìn)，所述FLASH存儲(chǔ)器為AT45DB161D芯片。
[0012]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型選取在圖像處理中可以達(dá)到高速度和高精度的效果，同時(shí)成本低廉，適合作為圖像處理平臺(tái)的處理器，并且在對(duì)大尺寸圖像進(jìn)行虛擬幀重構(gòu)后，通過(guò)CPLD驅(qū)動(dòng)圖像傳感器采集原始圖像數(shù)據(jù)，再通過(guò)處理器獲取圖像數(shù)據(jù)、完成圖像的運(yùn)算和處理運(yùn)算結(jié)果。本實(shí)用新型在處理的過(guò)程中減少模塊級(jí)緩存buffer的大小，由此大大縮小芯片面積，降低芯片設(shè)計(jì)成本，并且本實(shí)用新型應(yīng)用于災(zāi)害檢測(cè)系統(tǒng)具有可靠性高、易用性強(qiáng)、集成度高和功耗低的優(yōu)點(diǎn)。
[0013]同時(shí)下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例:
[0017]如圖1所示，一種基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)，包括圖像采集部分和圖像處理部分。在本實(shí)施例中，所述圖像采集部分包括用于采集圖像數(shù)據(jù)的圖像傳感器和用于驅(qū)動(dòng)圖像傳感器工作并將圖像數(shù)據(jù)寫(xiě)入圖像處理部分的CPLD，并且在圖像傳感器與CPLD之間設(shè)置有圖像增強(qiáng)處理模塊。所述圖像處理部分包括用于獲取圖像數(shù)據(jù)并對(duì)圖像進(jìn)行分析和處理的處理器，所述處理器分別連接CPLD、SDRAM、FLASH存儲(chǔ)器和顯示器。
[0018]在本實(shí)施例中，所述圖像增強(qiáng)處理模塊包括同步接收模塊和幀重構(gòu)模塊，幀重構(gòu)模塊電連接處理器。所述圖像傳感器包括CXD傳感器或CMOS傳感器。
[0019]考慮到實(shí)際的使用，所述SDRAM為HY57V561620芯片。所述FLASH存儲(chǔ)器為AT45DB161D芯片。顯示器采用的是顯示效果好的LED顯示屏。處理器的選擇上，可以選擇BlackFin531處理器，它兼?zhèn)湟粋€(gè)與通用微控制器相似的32bit類(lèi)RISC指令集和16bit雙乘法累加器(MAC)，集強(qiáng)大的信號(hào)處理性能和易用性于一身，可穩(wěn)定工作的頻率達(dá)到600MHz，能為系統(tǒng)提供高達(dá)1200MMA的運(yùn)算能力。BlackFin531處理器只是選用的處理器的一種，凡是具有跟他類(lèi)似功能的處理器，都在本實(shí)施例的選擇范圍內(nèi)。
[0020]本實(shí)用新型選取在圖像處理中可以達(dá)到高速度和高精度的效果，同時(shí)成本低廉，適合作為圖像處理平臺(tái)的處理器，并且在對(duì)大尺寸圖像進(jìn)行虛擬幀重構(gòu)后，通過(guò)CPLD驅(qū)動(dòng)圖像傳感器采集原始圖像數(shù)據(jù)，再通過(guò)處理器獲取圖像數(shù)據(jù)、完成圖像的運(yùn)算和處理運(yùn)算結(jié)果。本實(shí)用新型在處理的過(guò)程中減少模塊級(jí)緩存buffer的大小，由此大大縮小芯片面積，降低芯片設(shè)計(jì)成本，并且本實(shí)用新型應(yīng)用于災(zāi)害檢測(cè)系統(tǒng)具有可靠性高、易用性強(qiáng)、集成度高和功耗低的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)，包括圖像采集部分和圖像處理部分，其特征在于:所述圖像采集部分包括用于采集圖像數(shù)據(jù)的圖像傳感器和用于驅(qū)動(dòng)圖像傳感器工作并將圖像數(shù)據(jù)寫(xiě)入圖像處理部分的CPLD，并且在圖像傳感器與CPLD之間設(shè)置有圖像增強(qiáng)處理模塊；所述圖像處理部分包括用于獲取圖像數(shù)據(jù)并對(duì)圖像進(jìn)行分析和處理的處理器，所述處理器分別連接CPLD、SDRAM、FLASH存儲(chǔ)器和顯示器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像增強(qiáng)處理模塊包括同步接收模塊和幀重構(gòu)模塊，幀重構(gòu)模塊電連接處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像傳感器包括CXD傳感器或CMOS傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)，其特征在于:所述SDRAM 為 HY57V561620 芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于圖像傳感器的綜合處理系統(tǒng)，其特征在于:所述FLASH存儲(chǔ)器為AT45DB161D芯片。
【文檔編號(hào)】H04N5/335GK203492118SQ201320621395
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】莊永軍, 吳乘躍 申請(qǐng)人:旗瀚科技有限公司