專利名稱：微型無線自組網(wǎng)通信定位探測模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種微型無線自組網(wǎng)通信定位探測模塊。
背景技術(shù)：
目前，探測模塊一般采用觸碰探測，有物體接觸后即產(chǎn)生動作；或者磁探測，能夠探測比較強的磁場。現(xiàn)有探測模塊的無線傳輸抗干擾性差，靈敏度低；功能比較單一，可靠性一般，難以完成較為復雜的綜合任務(wù)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種靈敏度高、可靠性強的微型無線自組網(wǎng)通信定位探測模塊。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:一種微型無線自組網(wǎng)通信定位探測模塊，包括與后臺監(jiān)控中心通訊的主控電路，主控電路的輸入輸出端分別與自組網(wǎng)通信電路、GPS定位模塊、磁探測電路和探桿探測電路通訊。所述的主控電路采用C8051F580單片機，其第45、46引腳與后臺監(jiān)控中心的服務(wù)器相連，其第35、36、38引腳與探桿探測電路相連；其第37、43、44引腳與磁探測電路相連，其第34、41、42引腳與GPS定位模塊相連，其第40、45、46引腳與自組網(wǎng)通信電路相連。所述的自組網(wǎng)通信電路包括芯片J4，其第I引腳接地，電容C10、C2并聯(lián)，且并聯(lián)端跨接在芯片J4的第1、2引腳之間，電容C3跨接在芯片J4的第1、3引腳之間，芯片J4的第3引腳與C8051F580單片機的第40引腳相連，芯片J4的第4、5、6、7引腳分別與C8051F580單片機的第46、45引腳相連。所述的探桿探測電路包括探桿芯片J3，探桿芯片J3的第I引腳接地，探桿芯片J3的第2引腳與電容C3的一端相連，電容C3的另一端與電阻R6的一端相連，電阻R6的另一端分別與電阻R13、電阻R11、電阻R12、電容C27的一端相連，電阻R13的另一端與比較器U3B的反相輸入端相連，電阻R11、電容R27的另一端接地，電阻R12與比較器U3A的反相輸入端相連，比較器U3A的輸出端與C8051F580單片機的第36引腳相連，比較器U3B的輸出端與C8051F580單片機的第35引腳相連。所述的磁探測電路包括芯片U6，其第I引腳懸空，其第2引腳通過電容C22接地，其第3引腳通過電容C18接地，電容C28跨接在芯片U6的第4、5引腳上，其第6引腳接地，其第7引腳分別通過電容C20、C6接地，其第8引腳懸空，其第9引腳與C8051F580單片機的第43引腳相連，其第10引腳與C8051F580單片機的第44引腳相連。所述的GPS定位模塊包括芯片U5，其第4引腳通過電阻R23接C8051F580單片機的第41引腳，其第5引腳通過電阻R24接C8051F580單片機的第42引腳，其第8引腳與C8051F580單片機的第34引腳相連，其第10引腳通過電阻R18接地。所述的探桿探測電路還包括電阻R8，其一端接+3.3V直流電，另一端通過發(fā)光二極管LEDl接C8051F580單片 機的第38引腳。[0011]所述的磁探測電路還包括電阻R9，其一端接+3.3V直流電，另一端通過發(fā)光二極管LED2接C8051F580單片機的第37引腳。由上述技術(shù)方案可知，本實用新型的主控電路接收來自后臺監(jiān)控中心的無線指令信號后，經(jīng)過譯碼讀出命令，并執(zhí)行相應(yīng)動作；GPS定位模塊完成定位并回傳數(shù)據(jù)給后臺監(jiān)控中心，定位精度可以達到IOm;自組網(wǎng)通信電路將探桿探測電路和磁探測電路的信息回傳給后臺監(jiān)控中心，能夠?qū)崿F(xiàn)較遠距離無線傳輸，實現(xiàn)多個分布式節(jié)點的組網(wǎng)與通信，靈敏度高，可靠性強。

圖1為本實用新型的電路框圖；圖2、3、4、5、6分別為本實用新型中主控電路、自組網(wǎng)通信電路、GPS定位模塊、磁探測電路和探桿探測電路的電路原理圖。
具體實施方式
一種微型無線自組網(wǎng)通信定位探測模塊，包括與后臺監(jiān)控中心I通訊的主控電路2，主控電路2的輸入輸出端分別與自組網(wǎng)通信電路3、GPS定位模塊4、磁探測電路5和探桿探測電路6通訊。所述的主控電路2采用C8051F580單片機，其第45、46引腳與后臺監(jiān)控中心I的服務(wù)器相連，其第35、36、38引腳與探桿探測電路6相連；其第37、43、44引腳與磁探測電路5相連，其第34、41、42引腳與GPS定位模塊4相連，其第40、45、46引腳與自組網(wǎng)通信電路3相連。如圖1、2所示。C8051F580單片機對后臺監(jiān)控中心I發(fā)送來的數(shù)據(jù)經(jīng)由UARTP0.4，P0.5兩 個引腳處理，并將定位、探測等信息處理回傳給后臺監(jiān)控中心1，采用兩個外部中斷Pl.6、Pl.7引腳來處理探桿探測信息；I2C總線接口來處理磁探測信息。如圖2、3所示，所述的自組網(wǎng)通信電路3包括芯片J4，其第I引腳接地，電容C10、C2并聯(lián)，且并聯(lián)端跨接在芯片J4的第1、2引腳之間，電容C3跨接在芯片J4的第1、3引腳之間，芯片J4的第3引腳與C8051F580單片機的第40引腳相連，芯片J4的第4、5、6、7引腳分別與C8051F580單片機的第46、45引腳相連。芯片J4完成組網(wǎng)、數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。如圖2、6所示，所述的探桿探測電路6包括探桿芯片J3，探桿芯片J3的第I引腳接地，探桿芯片J3的第2引腳與電容C3的一端相連，電容C3的另一端與電阻R6的一端相連，電阻R6的另一端分別與電阻R13、電阻R11、電阻R12、電容C27的一端相連，電阻R13的另一端與比較器U3B的反相輸入端相連，電阻Rl1、電容R27的另一端接地，電阻R12與比較器U3A的反相輸入端相連，比較器U3A的輸出端與C8051F580單片機的第36引腳相連，比較器U3B的輸出端與C8051F580單片機的第35引腳相連。所述的探桿探測電路6還包括電阻R8，其一端接+3.3V直流電，另一端通過發(fā)光二極管LEDl接C8051F580單片機的第38引腳。J3為探桿，當探桿觸碰到物體后，比較器U3A及比較器U3B給出一個低電平的信號，由C8051F580單片機外部中斷Pl.6,Pl.7引腳實現(xiàn)，單片機程序控制，捕捉到INl和IN2下降沿信號后將探桿標志位置位，發(fā)光二極管LEDl連接在C8051F580單片機的Pl.4引腳，實現(xiàn)閃爍控制。如圖2、5所示，所述的磁探測電路5包括芯片U6，其第I引腳懸空，其第2引腳通過電容C22接地，其第3引腳通過電容C18接地，電容C28跨接在芯片U6的第4、5引腳上，其第6引腳接地，其第7引腳分別通過電容C20、C6接地，其第8引腳懸空，其第9引腳與C8051F580單片機的第43引腳相連，其第10引腳與C8051F580單片機的第44引腳相連，實現(xiàn)I2C傳輸。所述的磁探測電路5還包括電阻R9，其一端接+3.3V直流電，另一端通過發(fā)光二極管LED2接C8051F580單片機的第37引腳。C8051F580單片機通過向磁傳感器寫入測量命令和讀取測量數(shù)據(jù)命令，將磁場的變化用X軸和Y軸的數(shù)據(jù)大小形式表現(xiàn)出來，并和預先設(shè)定的閾值比較，超過閾值則判斷探測到目標，發(fā)光二極管LED2閃亮，相應(yīng)標志位置位。如圖2、4所示，所述的GPS定位模塊4包括芯片U5，其第4引腳通過電阻R23接C8051F580單片機的第41引腳，其第5引腳通過電阻R24接C8051F580單片機的第42引腳，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸；其第8引腳與C8051F580單片機的第34引腳相連，其第10引腳通過電阻R18接地。GPS定位模塊4能夠比較準確的輸出本實用新型所在位置的經(jīng)度和緯度信肩、O綜上所述，本實用新型的主控電路2接收來自后臺監(jiān)控中心I的無線指令信號后，經(jīng)過譯碼讀出命令，并執(zhí)行相應(yīng)動作；GPS定位模塊4完成定位并回傳數(shù)據(jù)給后臺監(jiān)控中心，定位精度可以達到IOm ;自組網(wǎng)通信電路3將探桿探測電路6和磁探測電路5的信息回傳給后臺監(jiān)控中心1，能夠?qū)崿F(xiàn)較遠距離無線傳輸，實現(xiàn)多個分布式節(jié)點的組網(wǎng)與通信。靈敏度聞是由探桿探測電路6和磁探測電路5決定的，當有微小的磁變化時，磁探測電路5就處在預警狀態(tài)，探桿探測電路6進一步加強了探測的全面性。本實用新型的各電路都采用軍工級別的標準，可靠性 強。
權(quán)利要求1.一種微型無線自組網(wǎng)通信定位探測模塊，其特征在于:包括與后臺監(jiān)控中心(I)通訊的主控電路(2)，主控電路(2)的輸入輸出端分別與自組網(wǎng)通信電路(3)、GPS定位模塊(4 )、磁探測電路(5 )和探桿探測電路(6 )通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型無線自組網(wǎng)通信定位探測模塊，其特征在于:所述的主控電路(2)采用C8051F580單片機，其第45、46引腳與后臺監(jiān)控中心(I)的服務(wù)器相連，其第35、36、38引腳與探桿探測電路(6)相 連；其第37、43、44引腳與磁探測電路(5)相連，其第34、41、42引腳與GPS定位模塊(4)相連，其第40、45、46引腳與自組網(wǎng)通信電路(3)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型無線自組網(wǎng)通信定位探測模塊，其特征在于:所述的自組網(wǎng)通信電路(3)包括芯片J4，其第I引腳接地，電容CIO、C2并聯(lián)，且并聯(lián)端跨接在芯片J4的第1、2引腳之間，電容C3跨接在芯片J4的第1、3引腳之間，芯片J4的第3引腳與C8051F580單片機的第40引腳相連，芯片J4的第4、5、6、7引腳分別與C8051F580單片機的第46、45引腳相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型無線自組網(wǎng)通信定位探測模塊，其特征在于:所述的探桿探測電路(6)包括探桿芯片J3，探桿芯片J3的第I引腳接地，探桿芯片J3的第2引腳與電容C3的一端相連，電容C3的另一端與電阻R6的一端相連，電阻R6的另一端分別與電阻R13、電阻町1、電阻! 12、電容027的一端相連，電阻R13的另一端與比較器U3B的反相輸入端相連，電阻R11、電容R27的另一端接地，電阻R12與比較器U3A的反相輸入端相連，比較器U3A的輸出端與C8051F580單片機的第36引腳相連，比較器U3B的輸出端與C8051F580單片機的第35引腳相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型無線自組網(wǎng)通信定位探測模塊，其特征在于:所述的磁探測電路(5)包括芯片U6，其第I引腳懸空，其第2引腳通過電容C22接地，其第3引腳通過電容C18接地，電容C28跨接在芯片U6的第4、5引腳上，其第6引腳接地，其第7引腳分別通過電容C20、C6接地，其第8引腳懸空，其第9引腳與C8051F580單片機的第43引腳相連，其第10引腳與C8051F580單片機的第44引腳相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型無線自組網(wǎng)通信定位探測模塊，其特征在于:所述的GPS定位模塊(4)包括芯片U5，其第4引腳通過電阻R23接C8051F580單片機的第41引腳，其第5引腳通過電阻R24接C8051F580單片機的第42引腳，其第8引腳與C8051F580單片機的第34引腳相連，其第10引腳通過電阻R18接地。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微型無線自組網(wǎng)通信定位探測模塊，其特征在于:所述的探桿探測電路(6)還包括電阻R8，其一端接+3.3V直流電，另一端通過發(fā)光二極管LEDl接C8051F580單片機的第38引腳。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微型無線自組網(wǎng)通信定位探測模塊，其特征在于:所述的磁探測電路(5)還包括電阻R9，其一端接+3.3V直流電，另一端通過發(fā)光二極管LED2接C8051F580單片機的第37引腳。
專利摘要本實用新型涉及一種微型無線自組網(wǎng)通信定位探測模塊，包括與后臺監(jiān)控中心通訊的主控電路，主控電路的輸入輸出端分別與自組網(wǎng)通信電路、GPS定位模塊、磁探測電路和探桿探測電路通訊。本實用新型的主控電路接收來自后臺監(jiān)控中心的無線指令信號后，經(jīng)過譯碼讀出命令，并執(zhí)行相應(yīng)動作；GPS定位模塊完成定位并回傳數(shù)據(jù)給后臺監(jiān)控中心，定位精度可以達到10m；自組網(wǎng)通信電路將探桿探測電路和磁探測電路的信息回傳給后臺監(jiān)控中心，能夠?qū)崿F(xiàn)較遠距離無線傳輸，實現(xiàn)多個分布式節(jié)點的組網(wǎng)與通信，靈敏度高，可靠性強。
文檔編號H04W64/00GK203120171SQ20132008604
公開日2013年8月7日 申請日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者王懋 申請人:安徽鈺鑫電子科技有限公司