圖像處理裝置及圖像處理方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠從讀取的圖像中高精度地檢測出原稿端部的圖像處理裝置和圖像處理方法。圖像讀取裝置（10）具有：第一邊緣像素檢測部(101)，其從輸入圖像中檢測出多個第一邊緣像素；直線檢測部（102），其從多個第一邊緣像素中檢測出直線；分類部(103)，其將多個第一邊緣像素分類為距直線在規(guī)定距離內(nèi)的線上邊緣像素和不在規(guī)定距離內(nèi)的非線上邊緣像素；第二邊緣像素檢測部(104)，在兩個線上邊緣像素間存在非線上邊緣像素的情況下，在兩個線上邊緣像素間檢測出第二邊緣像素；判定部(105)，其根據(jù)兩個線上邊緣像素是否通過非線上邊緣像素并由第二邊緣像素連接，判定非線上邊緣像素是否表示原稿的端部。
【專利說明】圖像處理裝置及圖像處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種圖像處理裝置及圖像處理方法，尤其涉及一種檢測原稿端部的圖像處理裝置及圖像處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]使用圖像讀取裝置、圖像復(fù)印裝置等讀取原稿時，一旦原稿端部彎曲或破損，對于該部分，則會讀取墊板部。例如，在原稿內(nèi)的背景顏色與墊板部的顏色不同的情況下，讀取保存的圖像數(shù)據(jù)或者復(fù)印紙張內(nèi)的墊板部區(qū)域會顯得很不美觀。為了校正這樣的區(qū)域，有必要從讀取的圖像中恰當(dāng)?shù)貦z測出原稿端部。
[0003]現(xiàn)已公開了一種識別從原稿圖像讀取的圖像數(shù)據(jù)的完全涂黑情況(日語:黒X亡)，在用戶用指定單元指定的位置上存在完全涂黑的情況下，消除完全涂黑情況的圖像編輯裝置(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]又，現(xiàn)已公開了一種檢測出讀取原稿兩端的黑框區(qū)域，并去除黑框區(qū)域的圖像處理裝置。此圖像處理裝置用線單位保持讀取原稿的圖像數(shù)據(jù)，檢測出自讀取開始位置的連續(xù)黑色像素區(qū)域的同時，復(fù)位每一白色像素出現(xiàn)之前出現(xiàn)的連續(xù)黑色像素，檢測出最后殘留的連續(xù)黑色像素區(qū)域(參照專利文獻(xiàn)2)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開平9-172534號公報
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本專利特開2000-354150號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0010]圖像處理裝置中，在原稿端部的附近存在與墊板部同等濃度的文字、圖形等內(nèi)容的情況下，有將該內(nèi)容誤檢測為原稿端部的情況。這種情況下，一旦想要校正原稿外的區(qū)域，恐怕有可能會錯誤消除原稿內(nèi)的內(nèi)容。
[0011]本發(fā)明的目的是提供一種能夠從讀取的圖像中高精度地檢測出原稿端部的圖像處理裝置及圖像處理方法。
[0012]解決問題的技術(shù)手段
[0013]本發(fā)明所涉及到的圖像處理裝置具有:從輸入圖像中檢測出多個第一邊緣像素的第一邊緣像素檢測部；從多個第一邊緣像素中檢測出直線的直線檢測部；分類多個第一邊緣像素為距直線在規(guī)定距離內(nèi)的線上邊緣像素和不在規(guī)定距離內(nèi)的非線上邊緣像素的分類部；在兩個線上邊緣像素間存在非線上邊緣像素的情況下，在兩個線上邊緣像素間檢測出第二邊緣像素的第二邊緣像素檢測部；根據(jù)兩個線上邊緣像素是否通過非線上邊緣像素并由第二邊緣像素連接，判定非線上邊緣像素是否表示原稿端部的判定部。
[0014]又，本發(fā)明所涉及到的圖像處理方法包括:從輸入圖像中檢測出多個第一邊緣像素的步驟；從多個第一邊緣像素中檢測出直線的步驟；分類多個第一邊緣像素為距直線在規(guī)定距離內(nèi)的線上邊緣像素和不在規(guī)定距離內(nèi)的非線上邊緣像素的步驟；在兩個線上邊緣像素間存在非線上邊緣像素的情況下，在兩個線上邊緣像素之間檢測出第二邊緣像素的步驟；根據(jù)兩個線上邊緣像素是否通過非線上邊緣像素并由第二邊緣像素連接，判定非線上邊緣像素是否表示原稿端部的步驟。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種能夠從讀取的圖像中高精度地檢測出原稿端部的圖像處理裝置及圖像處理方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是適用本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是圖像處理電路的功能框圖。
[0019]圖3是示出端部檢測處理及校正處理的運行的流程圖。
[0020]圖4是示出輸入圖像的實例的示意圖。
[0021]圖5是用于說明對于原稿左端的端部檢測處理的示意圖。
[0022]圖6是示出對于圖4的輸入圖像的第一邊緣像素的實例的示意圖。
[0023]圖7是示出端部檢測處理的運行的實例的流程圖。
[0024]圖8是用于說明使原稿左端和上端連接的處理的示意圖。
[0025]圖9是示出校正處理的運行的實例的流程圖。
[0026]圖10是示出校正圖像的實例的示意圖。
[0027]圖11是示出以前的校正圖像的實例的示意圖。
[0028]圖12是另一圖像處理系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖的。
【具體實施方式】
[0029]下面，一邊參照附圖一邊對本發(fā)明所涉及到的圖像處理裝置及圖像處理方法進(jìn)行說明。但是值得注意的是，本發(fā)明的技術(shù)的范圍不限定于這些實施方式，還涉及權(quán)利要求書的范圍所記載的發(fā)明及其等同發(fā)明。
[0030]圖1是適用本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，圖像處理系統(tǒng)I具有圖像讀取裝置10和信息處理裝置20。圖像讀取裝置10是例如圖像掃描儀、數(shù)碼照相機(jī)等，信息處理裝置20是例如與圖像讀取裝置10連接使用的個人電腦等。
[0031]圖像讀取裝置10具有圖像輸入裝置11、第一圖像存儲器12、第一接口裝置13、第一存儲裝置14、第一 CPU15、圖像處理電路16。下面，對圖像讀取裝置10的各部分進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0032]圖像輸入裝置11具有拍攝作為攝像對象物的原稿、風(fēng)景、人物等的攝像傳感器。此外，下面，對攝像對象物是原稿的情況進(jìn)行說明。該攝像傳感器具有以一維或者二維排列的CCD、CMOS等攝像元件和將攝像對象物的像成像于攝像元件的光學(xué)系統(tǒng)，各個攝像元件輸出對應(yīng)RGB各顏色的模擬值。然后，圖像輸入裝置11將攝像傳感器輸出的各個模擬值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值,生成像素數(shù)據(jù),并生成由生成的各個像素數(shù)據(jù)構(gòu)成的圖像數(shù)據(jù)(下面稱為RGB圖像)。該RGB圖像的各個像素數(shù)據(jù)為例如以8位來表示RGB各顏色中的每個顏色的合計24位的RGB值所構(gòu)成的彩色圖像數(shù)據(jù)。
[0033]然后，圖像輸入裝置11生成將RGB圖像的各個像素的RGB值轉(zhuǎn)換為亮度值及色差值(YUV值)的圖像(下面稱為輸入圖像)，保存在第一圖像存儲器12中。此外，根據(jù)例如以下的計算公式，能夠計算出YUV值。
[0034]Y 值=0.30XR 值 + 0.59XG 值 + 0.1lXB 值 (I)
[0035]U 值=-0.17XR 值一0.33XG 值 + 0.50XB 值 (2)
[0036]V 值=0.50XR 值一0.42XG 值一0.08XB 值 (3)
[0037]第一圖像存儲器12具有非易失性半導(dǎo)體存儲器、易失性半導(dǎo)體存儲器、磁盤等存儲裝置。第一圖像存儲器12連接圖像輸入裝置11，保存通過圖像輸入裝置11生成的輸入圖像，并連接圖像處理電路16，保存通過圖像處理電路16對輸入圖像進(jìn)行圖像處理后的各種處理圖像。
[0038]第一接口裝置13具有例如USB等以串行總線為標(biāo)準(zhǔn)的接口電路，與信息處理裝置20電連接，發(fā)送接收圖像數(shù)據(jù)及各種信息。又，也可以在第一接口裝置13連接閃存等，以便保存第一圖像存儲器12中保存的圖像數(shù)據(jù)。
[0039]第一存儲裝置14具有RAM、R0M等存儲裝置、硬盤等固定磁盤裝置、或者軟盤、光盤等可移動存儲裝置等。又，第一存儲裝置14中儲存了用于圖像讀取裝置10的各種處理的計算機(jī)程序、數(shù)據(jù)庫、列表等。計算機(jī)程序也可以從例如CD-ROM、DVD-ROM等計算機(jī)可讀取的可移動型存儲介質(zhì)使用公知的安裝程序等被安裝到第一存儲裝置14。
[0040]第一 CPU15連接圖像輸入裝置11、第一圖像存儲器12、第一接口裝置13、第一存儲裝置14以及圖像處理電路16，并控制上述各個部件。第一 CPU15進(jìn)行圖像輸入裝置11的輸入圖像生成控制、第一圖像存儲器12的控制、通過第一接口裝置13的與信息處理裝置20的數(shù)據(jù)發(fā)送接收控制、第一存儲裝置14的控制、基于圖像處理電路16的圖像處理控制等。
[0041]圖像處理電路16連接第一圖像存儲器12，進(jìn)行檢測原稿端部的檢測處理，校正輸入圖像的校正處理等。該圖像處理電路16連接第一 CPU15，通過來自第一 CPU15的控制，基于預(yù)先存儲于第一存儲裝置14的程序而運行。或者，圖像處理電路16也可以由獨立的集成電路、微處理器、固件等組成。
[0042]信息處理裝置20具有第二接口裝置21、第二圖像存儲器22、顯示裝置23、第二存儲裝置24、第二 CPU25。下面，對信息處理裝置20的各部分進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0043]第二接口裝置21具有和圖像讀取裝置10的第一接口裝置13同樣的接口電路，并連接信息處理裝置20和圖像讀取裝置10。
[0044]第二圖像存儲器22具有和圖像讀取裝置10的第一圖像存儲器12同樣的存儲裝置。在第二圖像存儲器22中，保存有通過第二接口裝置21從圖像讀取裝置10接收的圖像數(shù)據(jù)及各種信息。
[0045]顯示裝置23具有由液晶、有機(jī)EL等構(gòu)成的顯示器及向顯示器輸出圖像數(shù)據(jù)的接口電路，連接第二圖像存儲器22，在顯示器上顯示保存在第二圖像存儲器22的圖像數(shù)據(jù)。
[0046]第二存儲裝置24具有和圖像讀取裝置10的第一存儲裝置14同樣的存儲裝置、固定磁盤裝置、可移動存儲裝置等。第二存儲裝置24中，儲存了用于信息處理裝置20的各種處理的計算機(jī)程序、數(shù)據(jù)庫、列表等。計算機(jī)程序也可以從例如CD-ROM、DVD-ROM等計算機(jī)可讀取的可移動型存儲介質(zhì)中使用公知的安裝程序等被安裝到第二存儲裝置24。[0047]第二 CPU25與第二接口裝置21、第二圖像存儲器22、顯示裝置23及第二存儲裝置24連接，并控制這些各個部件。第二 CPU25進(jìn)行通過第二接口裝置21的與圖像讀取裝置10的數(shù)據(jù)發(fā)送接收控制、第二圖像存儲器22的控制、顯示裝置23的顯示控制、第二存儲裝置24的控制等。
[0048]圖2是圖像處理電路16的功能框圖。如圖2所示的圖像處理電路16具有第一邊緣像素檢測部101、直線檢測部102、分類部103、第二邊緣像素檢測部104、判定部105及校正部106。
[0049]圖3是示出基于圖像讀取裝置10的端部檢測處理及校正處理的運行的流程圖。下面，參照圖3示出的流程圖，說明端部檢測處理及校正處理的運行。此外，下面說明的運行流程是基于預(yù)先存儲在第一存儲裝置14中的程序，主要通過第一 CPU15協(xié)同圖像讀取裝置10的各個元件實行。
[0050]首先，圖像輸入裝置11生成拍攝了攝像對象物(原稿)的輸入圖像，保存在第一圖像存儲器12 (步驟SlOl)。
[0051]圖4是示出輸入圖像400的實例的示意圖。如圖4所示，為了從輸入圖像400中能夠適當(dāng)?shù)貦z測出原稿401的端部，圖像輸入裝置11讀取比假定的原稿尺寸更大的范圍，生成輸入圖像400，以使得輸入圖像400中確實包含原稿401的端部。
[0052]然后，第一邊緣像素檢測部101讀出第一圖像存儲器12中保存的輸入圖像亮度成分(下面，把基于輸入圖像亮度成分的圖像稱為亮度圖像)，從亮度圖像中檢測出邊緣像素(步驟S102)。第一邊緣像素檢測部101在垂直方向上每隔規(guī)定間隔檢測與原稿的左端及右端相應(yīng)的邊緣像素，在水平方向上每隔規(guī)定間隔檢測與原稿的上端及下端相應(yīng)的邊緣像素。下面，把第一邊緣像素檢測部101檢測出的邊緣像素稱為第一邊緣像素。
[0053]圖5是用于對原稿左端的端部檢測處理進(jìn)行說明的示意圖。如圖5所示，第一邊緣像素在亮度圖像500中，對于每隔寬度Wl的間隔被選定的、應(yīng)當(dāng)檢測第一邊緣像素的各個垂直位置501?509，第一邊緣像素檢測部101從亮度圖像500中最左端的各個像素511?519開始，向右邊掃描像素。第一邊緣像素檢測部101把水平方向相鄰的像素亮度值之差的絕對值(下面，稱為相鄰差分值)最初超過閾值Tl的各個像素521?529分別作為該垂直位置的第一邊緣像素。寬度Wl是例如可以設(shè)定為相當(dāng)于2mm的像素的個數(shù)，在輸入圖像的分辨率為300dpi的情況下，設(shè)定為23個像素。閾值Tl例如可以設(shè)定為人能夠用目視辨別圖像上亮度差異的亮度值之差(例如20)。
[0054]同樣，第一邊緣像素對于各個垂直位置，第一邊緣像素檢測部101從亮度圖像中的最右端像素開始向左邊掃描，將水平方向的相鄰差分值最初超過閾值Tl的像素作為與原稿右端對應(yīng)的第一邊緣像素。
[0055]又，第一邊緣像素對于要檢測出第一邊緣像素的各個水平位置，第一邊緣像素檢測部101從亮度圖像中最上端像素開始向下邊掃描像素，將垂直方向的相鄰差分值最初超過閾值Tl的像素作為與原稿上端對應(yīng)的第一邊緣像素。同樣，第一邊緣像素對于各個水平位置，第一邊緣像素檢測部101從亮度圖像中最下端像素開始向上邊掃描像素，將垂直方向的相鄰差分值最初超過閾值Tl的像素作為原稿下端相應(yīng)的第一邊緣像素。
[0056]圖6是示出對于圖4的輸入圖像檢測出的第一邊緣像素的實例的示意圖。如圖6所示，對應(yīng)于原稿左端檢測出第一邊緣像素601，對應(yīng)于右端檢測出第一邊緣像素602，對應(yīng)于上端檢測出第一邊緣像素603，對應(yīng)于下端檢測出第一邊緣像素604。此外，左端相應(yīng)的第一邊緣像素601中的第一邊緣像素605，以及上端相應(yīng)的第一邊緣像素603中的第一邊緣像素606是沿著原稿左上方的破損部分621被檢測出的。又，下端相應(yīng)的第一邊緣像素604中的第一邊緣像素607是沿著原稿下端的破損部分622被檢測出的，第一邊緣像素608是在與下端相接的條形碼623上被檢測出的。
[0057]然后，直線檢測部102根據(jù)第一邊緣像素檢測部101檢測出的第一邊緣像素來檢測出直線(步驟S103)。直線檢測部102利用霍夫變換根據(jù)原稿左端相應(yīng)的第一邊緣像素檢測出原稿左端相應(yīng)的直線。此外，直線檢測部102也可以利用最小二乘法檢測出直線。
[0058]如圖5所示，直線檢測部102根據(jù)與原稿左端對應(yīng)的第一邊緣像素521?529檢測出直線531。
[0059]同樣，直線檢測部102根據(jù)與原稿右端對應(yīng)的第一邊緣像素檢測出與原稿右端相應(yīng)的直線，根據(jù)與原稿上端對應(yīng)的第一邊緣像素檢測出與原稿上端對應(yīng)的直線，根據(jù)與原稿下端對應(yīng)的第一邊緣像素檢測出與原稿下端對應(yīng)的直線。
[0060]如圖6所示的實例中，基于與原稿左端對應(yīng)的第一邊緣像素601檢測出直線611，基于與右端對應(yīng)的第一邊緣像素602檢測出直線612,基于與上端對應(yīng)的第一邊緣像素603檢測出直線613，基于與下端相應(yīng)的第一邊緣像素604檢測出直線614。對于與左端相應(yīng)的第一邊緣像素601，因為破損部分621，存在表示原來原稿左端的直線上沒有的第一邊緣像素605。但是，因為大部分第一邊緣像素601存在于表不原來左端的直線上,在表不原來左端的大致相同的位置上檢測出直線611。對于與上端對應(yīng)的第一邊緣像素603及與下端對應(yīng)的第一邊緣像素604也是一樣，在與表示原來上端及下端的直線大致相同的位置上分別檢測出直線613及直線614。
[0061]然后，分類部103把第一邊緣像素檢測部101檢測出的第一邊緣像素分類為:距直線檢測部102檢測出的直線在規(guī)定距離內(nèi)的線上邊緣像素和不在規(guī)定距離內(nèi)的非線上邊緣像素(步驟S104)。規(guī)定距離被設(shè)定為:在該第一邊緣像素視作存在于直線上的情況下，能夠被分類成線上邊緣像素。規(guī)定距離可以被設(shè)定為例如4個像素。分類部103計算出原稿端部相應(yīng)的各個第一邊緣像素與該端部相應(yīng)的直線之間的距離，計算出的距離在規(guī)定距離內(nèi)的情況下，判定該第一邊緣像素為線上邊緣像素，不在規(guī)定距離內(nèi)的情況下，判定為非線上邊緣像素。
[0062]如圖5所示，分類部103把位于直線531附近的第一邊緣像素521、522、525、526及529分類為線上邊緣像素，把不在直線531附近的第一邊緣像素523、524、527及528分類為非線上邊緣像素。
[0063]在圖6所示的實例中，分類部103把基于破損部分621檢測出的第一邊緣像素605及606、基于破損部分622檢測出的第一邊緣像素607以及基于條形碼623檢測出的第一邊緣像素608分類為非線上邊緣像素。另一方面，其他的第一邊緣像素被分類為線上邊緣像素。
[0064]然后，第二邊緣像素檢測部104及判定部105實施端部檢測處理(步驟S105)。端部檢測處理中，第二邊緣像素檢測部104在第一邊緣像素之間檢測邊緣像素(下面，把第二邊緣像素檢測部104檢測出的邊緣像素稱為第二邊緣像素)。判定部105根據(jù)第一邊緣像素及第二邊緣像素檢測出原稿端部。關(guān)于端部檢測出處理，將在后面詳細(xì)敘述。[0065]然后，校正部106實施校正處理(步驟S106)。校正處理中，對于輸入圖像，校正部106生成對端部檢測處理中檢測出的原稿的端部的外側(cè)區(qū)域進(jìn)行校正后的校正圖像。關(guān)于校正處理，將在后面詳細(xì)敘述。
[0066]然后，第一 CPU15通過第一接口裝置13，將校正圖像發(fā)送到信息處理裝置20 (步驟S107)，結(jié)束一系列的步驟。
[0067]另一方面，信息處理裝置20的第二 CPU25通過第二接口裝置21，從圖像讀取裝置10接收輸入圖像時，將接收到的輸入圖像保存到第二圖像存儲器22中。又，為了使用者能夠目視確認(rèn)，第二 CPU25使輸入圖像顯示于顯示裝置23。
[0068]圖7是示出端部檢測處理的運行的實例的流程圖。
[0069]圖7所示的運行流程是在圖3所示的流程圖的步驟S105中被實行。此外，對原稿左端、右端、上端及下端分別實行端部檢測處理，下面，以對左端的檢測處理為代表進(jìn)行說明。此外，此檢測處理中，對于原稿左端相應(yīng)的各個第一邊緣像素，設(shè)定從位于上側(cè)的第一邊緣像素開始，依次向位于下側(cè)的第一邊緣像素的方向推進(jìn)處理。
[0070]首先，第二邊緣像素檢測部104檢測出與原稿左端對應(yīng)的第一邊緣像素中位于最上方的線上邊緣像素，指定該線上邊緣像素作為注目像素(步驟S201 )。圖5所示的實例中，最初指定第一邊緣像素(線上邊緣像素)521作為注目像素。
[0071]然后，第二邊緣像素檢測部104判定在注目像素的下一位置(下方)的第一邊緣像素是否為線上邊緣像素(步驟S202)。圖5所示的實例中，在第一邊緣像素521作為注目像素被指定的情況下，判定下一位置的第一邊緣像素522是否為線上邊緣像素。
[0072]然后，當(dāng)注目像素(線上邊緣像素)的下一位置的第一邊緣像素是線上邊緣像素時，第二邊緣像素檢測部104判定這兩個線上邊緣像素以及這兩個線上邊緣像素之間的直線上的各個像素表示原稿端部(步驟S203)。圖5所示的實例中，判定第一邊緣像素522為線上邊緣像素，判定第一邊緣像素521和第一邊緣像素522之間的直線上的各個像素541表示原稿端部。
[0073]另一方面，在注目像素的下一位置處的第一邊緣像素不是線上邊緣像素的情況下，第二邊緣像素檢測部104進(jìn)一步地依次去搜索下方的第一邊緣像素，搜索第一邊緣像素直到檢測出線上邊緣像素第一邊緣像素。第二邊緣像素檢測部104檢測出線上邊緣像素時，則提取注目像素和檢測出的線上邊緣像素之間存在的所有非線上邊緣像素，以及檢測出的線上邊緣像素自身(步驟S204)。圖5所示的實例中，在第一邊緣像素522是注目像素的情況下，搜索第一邊緣像素直到檢測出線上邊緣像素的第一邊緣像素525第一邊緣像素，提取第一邊緣像素522、523、524及525。
[0074]然后，第二邊緣像素檢測部104對用于判定在步驟S204中提取的非線上邊緣像素是否是表示原稿端部的像素的計數(shù)器(步驟S205)進(jìn)行復(fù)位。此外，該計數(shù)器是對在相鄰的第一邊緣像素之間檢測出第二邊緣像素的次數(shù)進(jìn)行計算的計數(shù)器，如后所述，每檢測出一個第二邊緣像素就增一。
[0075]然后，第二邊緣像素檢測部104判定計數(shù)器值是否超過閾值T2 (步驟S206)。
[0076]然后，在計數(shù)器值沒有超過閾值T2的情況下，第二邊緣像素檢測部104判定與注目像素相鄰的像素中，是否存在最新檢測出的第一邊緣像素的下一個(在下面的位置)第一邊緣像素(步驟S207)。[0077]然后，在與注目像素相鄰的像素中不存在下一個第一邊緣像素的情況下，第二邊緣像素檢測部104計算出注目像素的相鄰各個像素的邊緣強(qiáng)度(步驟S208)。第二邊緣像素檢測部104計算出對象像素的水平方向的相鄰差分值、垂直方向的相鄰差分值、對于左上相鄰的像素和右下相鄰的像素的相鄰差分值、以及對于左下相鄰的像素和右上相鄰的像素的相鄰差分值中的最大的相鄰差分值作為邊緣強(qiáng)度。
[0078]然后，第二邊緣像素檢測部104檢測出與注目像素相鄰的像素中的、還沒有作為第二邊緣像素被檢測出且邊緣強(qiáng)度最大的像素作為第二邊緣像素，將檢測出的第二邊緣像素指定為下一個注目像素(步驟S209)。圖5所示的實例中，在第一邊緣像素522是注目像素的情況下，檢測出像素542作為第二邊緣像素，并將其指定為下一個注目像素。由此，在步驟S201中指定為注目像素的線上邊緣像素和步驟S204中提取的線上邊緣像素之間，第二邊緣像素檢測出第二邊緣像素542。
[0079]然后，第二邊緣像素檢測部104，使計數(shù)器增一計數(shù)(步驟S210)。然后，第二邊緣像素檢測部104返回到步驟S206的處理，對新指定的注目像素，重復(fù)步驟S206以后的處理。
[0080]此外，第二邊緣像素檢測部104也可以根據(jù)從之前的注目像素檢測出當(dāng)前的注目像素的方向，即注目像素變化的方向，對所有當(dāng)前的注目像素的相鄰像素進(jìn)行邊緣強(qiáng)度的加權(quán)，檢測出加權(quán)后的邊緣強(qiáng)度最大的像素作為第二邊緣像素。在原稿端部彎曲或破損的情況下，由其彎曲部分、破損部分產(chǎn)生的邊緣像素很有可能向著一定的方向連接。因而，第二邊緣像素檢測部104通過加權(quán)使得注目像素變化方向的像素的邊緣強(qiáng)度變大，可以更高精度地檢測出第二邊緣像素。
[0081]進(jìn)一步的，第二邊緣像素檢測部104也可以根據(jù)檢測處理中檢測端部的方向，進(jìn)行邊緣強(qiáng)度的加權(quán)，檢測出加權(quán)后的邊緣強(qiáng)度最大的像素作為第二邊緣像素。第二邊緣像素檢測部104進(jìn)行加權(quán)，使向下檢測原稿左端時右下方的像素、向下檢測右端時左下方的像素、向右檢測上端時右下方的像素、向右檢測下端時右上方的像素的邊緣強(qiáng)度變大。
[0082]另一方面，在步驟S207中，在與注目像素相鄰的像素中存在下一個第一邊緣像素的情況，第二邊緣像素檢測部104判定該第一邊緣像素是否為線上邊緣像素(步驟S211)。如圖5所示的實例中，依次檢測出像素542?545作為第二邊緣像素,在像素545為注目像素時，判定與像素545相鄰的第一邊緣像素523是否為線上邊緣像素。
[0083]在該第一邊緣像素不是線上邊緣像素的情況下，第二邊緣像素檢測部104指定該第一邊緣像素為下一個注目像素(步驟S212)。如圖5所示的實例中，判定第一邊緣像素523是否為線上邊緣像素時，如果判定為不是線上邊緣像素，就指定為下一個注目像素。
[0084]然后，第二邊緣像素檢測部104復(fù)位計數(shù)器(步驟S213)，處理返回到步驟S206，對新指定的注目像素，重復(fù)步驟S206以后的處理。
[0085]另一方面，在步驟S211中，在第一邊緣像素是線上邊緣像素的情況下，判定部105判定在步驟S201中指定為注目像素的線上邊緣像素和步驟S204中提取的線上邊緣像素是通過非線上邊緣像素并由第二邊緣像素連接的。這種情況下，判定部105判定步驟S204中提取的各個第一邊緣像素及步驟S209中檢測出的各個第二邊緣像素表示原稿端部(步驟S214)。如圖5所示的實例中，達(dá)到第一邊緣像素525時，判定第一邊緣像素522?525及第二邊緣像素542?547表示原稿端部。[0086]此外，所謂“線上邊緣像素是通過非線上邊緣像素并由第二邊緣像素連接”的意思是在兩個線上邊緣像素之間有一個非線上邊緣像素的情況下，各個線上邊緣像素和非線上邊緣像素之間分別由第二邊緣像素連接。另一方面，在兩個線上邊緣像素之間有多個非線上邊緣像素的情況下，意味著各個線上邊緣像素和各個線上邊緣像素相鄰的非線上邊緣像素之間，以及互相相鄰的非線上邊緣像素之間分別由第二邊緣像素連接。
[0087]又，步驟S206中，在計數(shù)器值超過閾值T2的情況下，判定部105判定步驟S201中指定為注目像素的線上邊緣像素、步驟S204中提取的線上邊緣像素、以及其兩個線上邊緣像素之間的直線上各個像素表示原稿端部(步驟S215)。如圖5所示的實例中，對第一邊緣像素527檢測出第二邊緣像素548的情況下，達(dá)到下一個第一邊緣像素528之前，計數(shù)器值超過閾值T2。這種情況下，判定是線上邊緣像素的第一邊緣像素526和第一邊緣像素529之間的直線上的像素549表現(xiàn)原稿端部。
[0088]如上所述，每當(dāng)檢測出一個第二邊緣像素，計數(shù)器增一計數(shù)，一旦檢測出第一邊緣像素則復(fù)位計數(shù)器。即，在計數(shù)器值超過閾值T2的情況下，由某個第一邊緣像素連接被檢測出的第二邊緣像素，即使連接到該第一邊緣像素的規(guī)定距離(閾值T2)以上，也沒有連接到下一個第一邊緣像素。這種情況下，該第一邊緣像素(非線上邊緣像素)及第二邊緣像素沒有連接下一個線上邊緣像素的可能性較高。因而，判定部105判定該第一邊緣像素及第二邊緣像素表示文字、圖形等原稿的內(nèi)容，而不是表示原稿的端部。并且，判定部105判定連接該第一邊緣像素(非線上邊緣像素)的其他的非線上邊緣像素及第二邊緣像素也同樣地表示原稿的內(nèi)容,而不是表示原稿的端部。
[0089]另一方面，計數(shù)器在超過閾值T2之前被復(fù)位的情況下，由某個第一邊緣像素連接檢測出的第二邊緣像素在該第一邊緣像素的規(guī)定距離(閾值T2)以內(nèi)連接到下一個第一邊緣像素。于是，兩個線上邊緣像素之間連接的情況下，基于原稿端部破損而產(chǎn)生非線上邊緣像素的可能性高。因而，這種情況下，判定部105判定該連接的各個第一邊緣像素及第二邊緣像素表示原稿的端部。
[0090]在步驟S203、S214或者S215中判定部105檢測出原稿的端部時，圖像處理電路16判定直至最后的線上邊緣像素為止是否都已經(jīng)完成處理(步驟S216)。至最后的線上邊緣像素為止還沒有都完成處理的情況下，圖像處理電路16返回到步驟S201的處理，再次重復(fù)步驟S201?S215的處理。這種情況下，第二邊緣像素檢測部104在步驟S201中，指定上次步驟S201中被指定為注目像素的線上邊緣像素的下一個線上邊緣像素作為新的注目像素。另一方面，在圖像處理電路16至最后的線上邊緣像素為止處理已經(jīng)完成的情況下，結(jié)束一系列的步驟。
[0091]同樣，第二邊緣像素檢測部104及判定部105檢測出原稿的右端、上端及下端。并且，第二邊緣像素檢測部104及判定部105進(jìn)行使檢測出的原稿的左端、右端、上端及下端連接的處理。
[0092]圖8是用于說明使原稿的左端和上端連接的處理的示意圖。圖8所示的實例中，對于原稿左端第一邊緣像素801?804被檢測出，對于原稿上端第一邊緣像素811?814被檢測出。第一邊緣像素804及814是線上邊緣像素，第一邊緣像素801?803、811?813是非線上邊緣像素。
[0093]像第一邊緣像素801?804及811?814—樣，對于存在于原稿的四角的第一邊緣像素，有可能對于組成該四角的兩個端部被重復(fù)檢測。因而，判定部105去除在兩個端部被重復(fù)檢測出的第一邊緣像素的其中一方。此外,在線上邊緣像素和非線上邊緣像素重復(fù)的情況下，判定部105去除非線上邊緣像素。下面，以去除對于上端的第一邊緣像素811?813及去除對于左端的第一邊緣像素801為例進(jìn)行說明。
[0094]從左端相應(yīng)的線上邊緣像素804到上端相應(yīng)的線上邊緣像素814，第二邊緣像素檢測部104實行圖7的流程圖。當(dāng)線上邊緣像素804和線上邊緣像素814通過非線上邊緣像素803、802并由第二邊緣像素805?807連接時，第二邊緣像素檢測部104判定非線上邊緣像素803、802及第二邊緣像素805?807表示原稿端部。
[0095]另一方面，在線上邊緣像素804和線上邊緣像素814沒有連接的情況下，第二邊緣像素檢測部104求出左端相應(yīng)的直線821和上端相應(yīng)的直線822的交點823。然后，第二邊緣像素檢測部104判定交點823和線上邊緣像素804之間的直線上的像素，以及交點823和線上邊緣像素814之間的直線上的像素表示原稿端部。
[0096]此外，步驟S207中，第二邊緣像素檢測部104也可以不是判定在與注目像素相鄰的像素中是否存在下一個第一邊緣像素，而是判定在距注目像素規(guī)定范圍內(nèi)的像素中是否存在下一個第一邊緣像素。這種情況下，在步驟S208及S209中，第二邊緣像素檢測部104計算出距注目像素規(guī)定范圍內(nèi)的各個像素的邊緣強(qiáng)度，檢測出還沒有作為第二邊緣像素被檢測出的、且邊緣強(qiáng)度最大的像素作為第二邊緣像素。然后，在步驟S214中，判定部105判定步驟S204中提取的各個第一邊緣像素、步驟S209中檢測出的各個第二邊緣像素、以及相鄰邊緣像素之間的直線上的像素表示原稿端部。即，判定部105根據(jù)下一個第一邊緣像素和檢測出的第二邊緣像素是否位于規(guī)定距離內(nèi)，判定該第二邊緣像素相應(yīng)的非線上邊緣像素和檢測出的各個第二邊緣像素是否表示原稿端部。
[0097]圖9是示出的校正處理的運行的實例的流程圖。
[0098]圖9所示的運行流程在圖3所示的流程圖的步驟S106中實行。此外，對端部檢測處理中檢測出的原稿左端、右端、上端及下端，實行校正處理，下面，以對原稿左端的校正處理為代表進(jìn)行說明。下面，把端部檢測處理中檢測出的原稿端部相應(yīng)的第一邊緣像素及第二邊緣像素稱為檢測邊緣像素。對原稿左端的校正處理中，對于原稿左端相應(yīng)的檢測邊緣像素，設(shè)定以從位于最上方的檢測邊緣像素到位于最下方的檢測邊緣像素的順序推進(jìn)處理。校正部106把位于最上方的檢測邊緣像素作為最初的注目像素，實行校正處理。
[0099]首先，校正部106判定注目像素是否為線上邊緣像素(步驟S301 )。此外，校正處理中，即使注目像素是第二邊緣像素，在其距直線檢測部102檢測出的直線在規(guī)定距離內(nèi)的情況下，校正部106把其當(dāng)作線上邊緣像素處理，在其沒有在規(guī)定距離內(nèi)的情況下，校正部106把其當(dāng)作非線上邊緣像素處理。
[0100]然后，在注目像素為線上邊緣像素的情況下，校正部106對輸入圖像中的、垂直方向位置和注目像素相同、且水平方向位置是在注目像素和直線檢測部102檢測出的直線之間的全部像素進(jìn)行校正(步驟302)。這種情況下，校正部106通過將被校正像素的像素值變更為注目像素的像素值來進(jìn)行校正。由此，校正部106能夠去除在原稿端部的附近產(chǎn)生的干擾等。此外，校正部106也可以將被校正像素的像素值變更為規(guī)定位置的像素的像素值，該規(guī)定位置是相對于注目像素位于直線檢測部102檢測出的直線的相反側(cè)的相距規(guī)定距離的位置。由此，利用表示原稿背景的可能性更高的像素，校正部106能夠校正原稿端部的附近。又，校正部106也可以將被校正像素的像素值變更為如下像素的像素值的平均值，即作為第一邊緣像素被檢測出的兩個線上邊緣像素和該兩個線上邊緣像素之間的全部檢測像素的像素值的平均值。
[0101]另一方面，在注目像素不是線上邊緣像素的情況下，校正部106進(jìn)一步地依次搜索下方的檢測邊緣像素，直到檢測出線上邊緣像素或者最終邊緣像素。檢測出線上邊緣像素或者最終邊緣像素時，校正部106提取在檢測出該像素之前搜索到的全部檢測邊緣像素和注目像素自身(步驟S303)。
[0102]然后，校正部106計算出提取的全部檢測邊緣像素的像素值的平均值(步驟S304)。然后，對于提取的各個檢測邊緣像素，校正部106校正垂直方向位置和該檢測邊緣像素相同、且水平方向位置是在該檢測邊緣像素和直線檢測部102檢測出的直線之間的輸入圖像內(nèi)的全部像素(步驟S305)。這種情況下，校正部106通過將被校正像素的像素值變更為步驟S304中計算出的平均值來進(jìn)行校正。由此，對于原稿破損區(qū)域，校正部106能夠不產(chǎn)生不均地進(jìn)行校正。此外，步驟S304中，校正部106也可以計算出規(guī)定位置的像素的像素值的平均值，該規(guī)定位置是相對于提取的各個檢測邊緣像素位于直線檢測部102檢測出的直線的相反側(cè)的相距規(guī)定距離的位置。由此，利用表示原稿背景可能性更高的像素，校正部106能夠校正原稿破損區(qū)域。又，校正部106也可以通過將被校正像素的像素值變更為與該像素的水平方向位置相同的檢測邊緣像素的像素值來進(jìn)行校正。
[0103]在步驟S302或者步驟S305中進(jìn)行校正時，校正部106判定對于全部檢測邊緣像素是否完成處理(步驟S306)。在對于全部檢測邊緣像素沒有完成處理的情況下，校正部106指定步驟S302或者步驟S305中校正的像素的相應(yīng)檢測邊緣像素的下一個檢測邊緣像素為下一個注目像素。然后，校正部106返回步驟S301的處理，再次重復(fù)步驟S301?S306的處理。另一方面，在對于全部檢測邊緣像素完成處理的情況下，校正部106結(jié)束一系列的步驟。
[0104]同樣，校正部106對原稿右端、上端及下端實行校正處理，生成校正圖像。
[0105]如上詳述，通過按照圖3、圖7及圖9所示的流程圖運行，即使在原稿端部附近存在和墊板部同等濃度的內(nèi)容的情況下，圖像讀取裝置10也能夠高精度地判定該端部附近的邊緣像素是表示原稿端部還是表示內(nèi)容。因而，圖像讀取裝置10能夠從讀取的圖像中高精度地檢測出原稿端部，能夠不破壞內(nèi)容地校正原稿外的區(qū)域。
[0106]圖10是示出按照圖3、圖7及圖9所示的流程圖，檢測出原稿端部，校正了輸入圖像的校正圖像1000的實例的示意圖。如圖6所示，圖像讀取裝置10從輸入圖像中檢測出的邊緣像素601?604之中，檢測出基于原稿破損的邊緣像素605、606、607作為表示原稿端部的像素，判定基于內(nèi)容的邊緣像素608不是表示原稿端部的像素。然后，把用直線611?614圍成的區(qū)域作為原稿的外形，校正直線611?614和各個檢測邊緣像素之間的區(qū)域，生成校正圖像1000。校正圖像1000中，校正原稿左上方的破損部分1001及下端的破損部分1002。另一方面，雖然檢測出與下端相接的條形碼1003作為邊緣像素，但將其從表示原稿端部的邊緣像素中排除，不校正條形碼1003的附近。
[0107]圖11是示出使用以前的校正功能校正了輸入圖像的校正圖像1100的實例的示意圖。雖然校正圖像1100中也校正了原稿左上方的破損部分1101及下端的破損部分1102，可是卻錯誤校正了與下端相接的條形碼1103的附近，結(jié)果條形碼1103的一部分變成了白色。
[0108]圖12是另一圖像處理系統(tǒng)2的硬件結(jié)構(gòu)圖。圖12所示的圖像處理系統(tǒng)2和圖1所示的圖像處理系統(tǒng)I的不同在于，具有圖像處理電路的裝置是不同的。即是說，圖像處理系統(tǒng)2中，不是圖像讀取裝置30，而是信息處理裝置40具有圖像處理電路46。此圖像處理電路46具有和圖1所不的圖像讀取裝置10的圖像處理電路16相同的功能。
[0109]圖12所示的圖像處理系統(tǒng)2中，能夠?qū)嵭信c所述圖3、圖7及圖9所示的處理大致相同的處理。下面，對怎樣適用圖3的流程圖所示的判定處理進(jìn)行說明。圖像處理系統(tǒng)2中，步驟SlOl的處理是基于預(yù)先存儲在第一存儲裝置34中的程序，主要通過第一 CPU35，協(xié)同圖像讀取裝置30的各個元件實行，步驟S102?S106的處理是基于預(yù)先存儲在第二存儲裝置44中的程序，主要通過第二 CPU45，協(xié)同信息處理裝置40的各個元件實行。
[0110]步驟SlOl中，圖像讀取裝置30的圖像輸入裝置31生成輸入圖像，保存在第一圖像存儲器32中，第一 CPU35通過第一接口裝置33發(fā)送該輸入圖像到信息處理裝置40。另一方面，信息處理裝置40的第二 CPU45通過第二接口裝置41，從圖像讀取裝置30接收輸入圖像，將接收到的輸入圖像保存在第二圖像存儲器42中。
[0111]步驟S102?S106的處理是通過信息處理裝置40的圖像處理電路46實行。這些處理的運行和通過對于圖像處理系統(tǒng)I已經(jīng)說明的圖像讀取裝置10的圖像處理電路16實行的情況是相同的。此外，圖像處理系統(tǒng)2中，因為在信息處理裝置40的圖像處理電路46實行端部檢測處理及校正處理，所以省略步驟S107的校正圖像發(fā)送處理。
[0112]由此，信息處理裝置40具備圖像處理電路46而實行端部檢測處理及校正處理的情況下，能夠獲得和圖像讀取裝置具備圖像處理電路而實行端部檢測處理及校正處理時相同的效果。
[0113]以上，對本發(fā)明的適宜實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并未被這些實施方式所限定。例如，圖像讀取裝置和信息處理裝置的功能分擔(dān)并不被圖1及圖12所示的圖像處理系統(tǒng)的實例所限定，可以進(jìn)行適當(dāng)變更，將包括圖像處理電路內(nèi)的各部分在內(nèi)的圖像讀取裝置及信息處理的各部分配置于任一圖像讀取裝置和信息處理?；蛘撸部梢杂靡惑w裝置構(gòu)成圖像讀取裝置和信息處理裝置。
[0114]又，圖1所示的圖像處理系統(tǒng)I中，也可以不是圖像讀取裝置10的第一接口裝置直接連接信息處理裝置20的第二接口裝置21，而是通過例如因特網(wǎng)、電話線路網(wǎng)(包括便攜終端線路網(wǎng)、一般電話線路網(wǎng))、內(nèi)部網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)來連接。這種情況下，第一接口裝置13及第二接口裝置21中具備連接網(wǎng)絡(luò)的通信接口電路。
[0115]同樣，圖12所示的圖像處理系統(tǒng)2中，也可以通過網(wǎng)絡(luò)來連接圖像讀取裝置30的第一接口裝置33與信息處理裝置40的第二接口裝置41。這種情況下，為了能夠用云計算方式提供圖像處理服務(wù)，也可以在網(wǎng)絡(luò)上分散配置多個信息處理裝置40，各個信息處理裝置40協(xié)同，以分擔(dān)端部檢測處理、校正處理等的圖像處理、圖像數(shù)據(jù)的保存等。由此，對于多個圖像讀取裝置30生成的輸入圖像，圖像處理系統(tǒng)2能夠高效實施端部檢測處理、校正處理。
[0116]符號的說明
[0117]1、2圖像處理系統(tǒng)
[0118]10,30圖像讀取裝置[0119]101第一邊緣像素檢測部
[0120]102直線提取部
[0121]103分類部
[0122]104 第二邊緣像素檢測部
[0123]105判定部
[0124]106校正部。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括: 第一邊緣像素檢測部，其從輸入圖像中檢測出多個第一邊緣像素； 直線檢測部，其從所述多個第一邊緣像素中檢測出直線； 分類部，其將所述多個第一邊緣像素分類為距所述直線在規(guī)定距離內(nèi)的線上邊緣像素和不在所述規(guī)定距離內(nèi)的非線上邊緣像素； 第二邊緣像素檢測部，在兩個所述線上邊緣像素之間存在所述非線上邊緣像素的情況下，在所述兩個線上邊緣像素之間檢測出第二邊緣像素；和 判定部，其根據(jù)所述兩個線上邊緣像素是否通過所述非線上邊緣像素并由所述第二邊緣像素連接，判定所述非線上邊緣像素是否表示原稿的端部。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述第二邊緣像素檢測部通過對距所述兩個線上邊緣像素中的一個線上邊緣像素的規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行搜索，檢測出第二邊緣像素，并重復(fù)通過對距檢測出的第二邊緣像素的規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行進(jìn)一步搜索來進(jìn)一步檢測出下一個第二邊緣像素的處理， 所述判定部在規(guī)定次數(shù)內(nèi)檢測出的第二邊緣像素的規(guī)定范圍內(nèi)存在所述兩個線上邊緣像素中的另一個線上邊緣像素的情況下，判定所述兩個線上邊緣像素通過所述非線上邊緣像素并由所述第二邊緣像素連接。
3.如權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述第二邊緣像素檢測部分別計算出所述規(guī)定范圍內(nèi) 的各個像素與所述各個像素的相鄰像素的像素值之差，檢測出在所述規(guī)定范圍內(nèi)所述像素值之差最大的像素作為所述第二邊緣像素。
4.如權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述第二邊緣像素檢測部根據(jù)檢測出所述第二邊緣像素的方向，對距所述檢測出的第二邊緣像素在規(guī)定范圍內(nèi)的所有像素進(jìn)行所述像素值之差的加權(quán)，檢測出所述加權(quán)之后的所述像素值之差最大的像素作為所述第二邊緣像素。
5.如權(quán)利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述判定部在判定所述非線上像素表示原稿的端部的情況下，判定所述第二邊緣像素也表示原稿的端部。
6.如權(quán)利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述判定部，在所述直線檢測部檢測出的一條直線上所檢測出的兩個所述線上邊緣像素沒有通過所述非線上邊緣像素并由所述第二邊緣像素連接的情況下，判定所述兩個線上邊緣像素間的直線上的像素表示原稿的端部。
7.如權(quán)利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述判定部，在所述直線檢測部檢測出的兩條直線上分別檢測出的兩個所述線上邊緣像素沒有通過所述非線上邊緣像素并由所述第二邊緣像素連接的情況下，判定所述兩條直線的交點與各個所述兩個線上邊緣像素之間的直線上的像素表示原稿的端部。
8.如權(quán)利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于，還包括校正部，該校正部利用被判定為表示所述原稿的端部的所述非線上邊緣像素及所述第二邊緣像素、或者相對于該非線上邊緣像素及第二邊緣像素位于與所述直線檢測部檢測出的直線的相反側(cè)的像素，來對該非線上邊緣像素及第二邊緣像素與該直線之間的像素進(jìn)行校正。
9.如權(quán)利要求8所述的圖像處理裝置，其特征在于，還包括校正部，該校正部利用所述線上邊緣像素、或相對于該線上邊緣像素位于所述直線檢測部檢測出的直線的相反側(cè)的像素對該線上邊緣像素和該直線之間的像素進(jìn)行校正的校正部。
10.一種圖像處理方法，其特征在于，包括: 從輸入圖像中檢測出多個第一邊緣像素的步驟； 從所述多個第一邊緣像素中檢測出直線的步驟； 將所述多個第一邊緣像素分類為距所述直線在規(guī)定距離內(nèi)的線上邊緣像素和不在所述規(guī)定距離內(nèi)的非線上邊緣像素的步驟； 在兩個所述線上邊緣像素間存在所述非線上邊緣像素的情況下，在所述兩個線上邊緣像素之間檢測出第二邊緣像素的步驟；和 根據(jù)所述兩個線上邊緣像素是否通過所述非線上邊緣像素并由所述第二邊緣像素連接，判定所述非線上 邊緣像素是否表示原稿的端部的步驟。
【文檔編號】H04N1/047GK103973931SQ201310746940
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月30日
【發(fā)明者】本田繼司 申請人:株式會社Pfu