基于地理信息系統(tǒng)的攝像頭拓?fù)錁?gòu)建方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于地理信息系統(tǒng)的攝像頭拓?fù)錁?gòu)建方法及裝置。本發(fā)明中，根據(jù)獲取的攝像頭的工作參數(shù)以及預(yù)設(shè)的攝像頭的名義中心點(diǎn)計算策略，得到攝像頭的名義中心點(diǎn)相對攝像頭的地理信息；根據(jù)獲取的地理信息以及得到的地理信息，將名義中心點(diǎn)繪制在地圖中；按照拓?fù)鋮^(qū)域閾值對繪制的名義中心點(diǎn)進(jìn)行拓?fù)鋮^(qū)域劃分；獲取源攝像頭的名義中心點(diǎn)對應(yīng)的每一拓?fù)鋮^(qū)域范圍內(nèi)的目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)；計算每一拓?fù)鋮^(qū)域范圍內(nèi)的目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)與源攝像頭的名義中心點(diǎn)的距離，選取距離最短對應(yīng)的目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)，標(biāo)記為源攝像頭的名義中心點(diǎn)在該拓?fù)鋮^(qū)域范圍內(nèi)的拓?fù)潼c(diǎn)。應(yīng)用本發(fā)明，可以降低圖像匹配處理所需的時間、提高跟蹤效率。
【專利說明】基于地理信息系統(tǒng)的攝像頭拓?fù)錁?gòu)建方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控應(yīng)用技術(shù)，尤其涉及一種基于地理信息系統(tǒng)(GIS，Geographic Information System)的攝像頭拓?fù)錁?gòu)建方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]視頻監(jiān)控系統(tǒng)是廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的安全防范系統(tǒng)的重要組成部分，也是智能交通系統(tǒng)以及監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分。而計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)以及圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展，為視頻監(jiān)控系統(tǒng)的智能控制提供了可能。
[0003]攝像頭是視頻監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成元件，布置在各道路交通路口，采用視頻檢測技術(shù)，采集交通路口的圖像，并將采集的圖像傳輸至控制中心進(jìn)行分析、處理。
[0004]目前，布置在各道路交通路口的攝像頭相互獨(dú)立。這樣，當(dāng)需要對目標(biāo)對象進(jìn)行跟足示時，首先從控制中心存儲的各攝像頭米集的圖像中，確定出目標(biāo)對象，并進(jìn)彳丁目標(biāo)對象特征提取。然后，控制中心通過調(diào)取各路口攝像頭采集的圖像，根據(jù)提取的目標(biāo)對象特征，對所有圖像進(jìn)行目標(biāo)對象特征匹配，從而獲取與提取的目標(biāo)對象特征相匹配的圖像。最后，對獲取的圖像按時間先后進(jìn)行排序，并利用地理信息系統(tǒng)提供的地理信息，該地理信息為圖象對應(yīng)的攝像頭所在交通路口的地理信息，得到目標(biāo)對象的跟蹤路徑。
[0005]由上述可見，現(xiàn)有跟蹤目標(biāo)對象的方法，由于各攝像頭的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相互獨(dú)立，攝像頭之間不具有任何關(guān)聯(lián)關(guān)系。因而，在確定跟蹤的目標(biāo)對象并提取目標(biāo)對象特征后，需要從各攝像頭采集的所有圖像中進(jìn)行遍歷，以獲取與提取的目標(biāo)對象特征相匹配的圖像，占用的資源多，進(jìn)行圖像匹配處理所需的時間長，使得跟蹤效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種基于地理信息系統(tǒng)的攝像頭拓?fù)錁?gòu)建方法，降低圖像匹配處理所需的時間、提高跟蹤效率。
[0007]本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種基于地理信息系統(tǒng)的攝像頭拓?fù)錁?gòu)建裝置，降低圖像匹配處理所需的時間、提高跟蹤效率。
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于地理信息系統(tǒng)的攝像頭拓?fù)錁?gòu)建方法，該方法包括:
[0009]獲取每一個攝像頭的工作參數(shù)，對于每一個攝像頭，將獲取的一個攝像頭的工作參數(shù)應(yīng)用于預(yù)先設(shè)置的攝像頭的名義中心點(diǎn)計算策略，得到該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)相對該一個攝像頭的地理信息；
[0010]獲取每一個攝像頭的地理信息，對于每一個攝像頭，根據(jù)一個攝像頭地理信息以及與該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)相對該一個攝像頭的地理信息，將該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)繪制在預(yù)先設(shè)置的地圖中；
[0011 ] 對于每一個攝像頭的名義中心點(diǎn)，對繪制的地圖中的一個攝像頭的名義中心點(diǎn)按照預(yù)先設(shè)置的拓?fù)鋮^(qū)域閾值進(jìn)行拓?fù)鋮^(qū)域劃分，得到該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)對應(yīng)的具有多個拓?fù)鋮^(qū)域的拓?fù)鋮^(qū)域圖，其中，該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)作為一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)；以及
[0012]對于每一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)，
[0013]確定一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)對應(yīng)的拓?fù)鋮^(qū)域圖中的每一個拓?fù)鋮^(qū)域范圍內(nèi)的目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)；和
[0014]計算所述每一個拓?fù)鋮^(qū)域范圍內(nèi)的目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)與該一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)的距離，選取距離最短對應(yīng)的目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)作為該一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)在該拓?fù)鋮^(qū)域圖內(nèi)的拓?fù)潼c(diǎn)。
[0015]其中，所述攝像頭的名義中心點(diǎn)計算策略包括:重心計算策略、圖形幾何中心計算策略以及視頻圖像最清晰點(diǎn)的計算策略。
[0016]其中，所述攝像頭的名義中心點(diǎn)計算策略為視頻圖像最清晰點(diǎn)的計算策略，所述將獲取的一個攝像頭的工作參數(shù)應(yīng)用于預(yù)先設(shè)置的攝像頭的名義中心點(diǎn)計算策略，得到該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)相對該一個攝像頭的地理信息包括:
[0017]將獲取的一個攝像頭視頻覆蓋范圍進(jìn)行平面投影；
[0018]以該一個攝像頭的平面投影為原點(diǎn)，構(gòu)建以原點(diǎn)為中心的包含該一個攝像頭的平面投影的該一個攝像頭視頻覆蓋范圍的扇形區(qū)域；
[0019]獲取構(gòu)建的扇形區(qū)域的夾角以及半徑；
[0020]根據(jù)獲取的夾角以及半徑，獲取夾角中位線上距原點(diǎn)四分之三半徑距離處的點(diǎn)，計算該點(diǎn)與原點(diǎn)的相對地理信息，得到該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)相對攝像頭的地理信
肩、O
[0021]其中，所述拓?fù)鋮^(qū)域閾值為8，所述每一源攝像頭的名義中心點(diǎn)對應(yīng)的拓?fù)鋮^(qū)域?yàn)榫艑m格區(qū)域，所述源攝像頭的名義中心點(diǎn)位于九宮格中心位置。
[0022]其中，所述確定一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)對應(yīng)的拓?fù)鋮^(qū)域圖中的每一個拓?fù)鋮^(qū)域范圍內(nèi)的目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)包括:
[0023]設(shè)置拓?fù)鋮^(qū)域步長半徑，在拓?fù)鋮^(qū)域步長半徑包含的拓?fù)鋮^(qū)域范圍內(nèi)查找目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)，如果沒有查找到，則將拓?fù)鋮^(qū)域范圍半徑加寬設(shè)置的拓?fù)鋮^(qū)域步長半徑，在加寬的拓?fù)鋮^(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行查找，直至找到目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)。
[0024]其中，所述方法進(jìn)一步包括:
[0025]獲取跟蹤的目標(biāo)對象所在的第一攝像頭，調(diào)集第一攝像頭采集的圖像；
[0026]根據(jù)預(yù)先獲取的目標(biāo)對象特征匹配調(diào)集的圖像，獲取與目標(biāo)對象特征相匹配的圖像；
[0027]對獲取的圖像按時間先后進(jìn)行排序，并利用圖像中包含的地理信息，得到目標(biāo)對象的移動軌跡；
[0028]查詢第一攝像頭對應(yīng)的第一攝像頭的名義中心點(diǎn)的拓?fù)潼c(diǎn)，找到得到的移動軌跡對應(yīng)的拓?fù)潼c(diǎn)，調(diào)集拓?fù)潼c(diǎn)對應(yīng)的第二攝像頭采集的圖像進(jìn)行目標(biāo)對象特征匹配。
[0029]其中，所述攝像頭的工作參數(shù)包括:攝像頭類型、攝像頭鏡頭參數(shù)、攝像頭方位角、攝像頭視頻覆蓋范圍夾角以及攝像頭視頻覆蓋半徑。
[0030]一種基于地理信息系統(tǒng)的攝像頭拓?fù)錁?gòu)建裝置，該裝置包括:攝像頭的名義中心點(diǎn)信息獲取模塊、繪制模塊、拓?fù)鋮^(qū)域劃分模塊、搜索模塊以及拓?fù)潼c(diǎn)標(biāo)記模塊；[0031]攝像頭的名義中心點(diǎn)信息獲取模塊，用于獲取每一個攝像頭的工作參數(shù)，對于每一個攝像頭，將獲取的一個攝像頭的工作參數(shù)應(yīng)用于預(yù)先設(shè)置的攝像頭的名義中心點(diǎn)計算策略，得到該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)相對該一個攝像頭的地理信息；
[0032]繪制模塊，用于獲取每一個攝像頭的地理信息，對于每一個攝像頭，根據(jù)一個攝像頭地理信息以及與該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)相對該一個攝像頭的地理信息，將該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)繪制在預(yù)先設(shè)置的地圖中；
[0033]拓?fù)鋮^(qū)域劃分模塊，用于對于每一個攝像頭的名義中心點(diǎn)，對繪制的地圖中的一個攝像頭的名義中心點(diǎn)按照預(yù)先設(shè)置的拓?fù)鋮^(qū)域閾值進(jìn)行拓?fù)鋮^(qū)域劃分，得到該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)對應(yīng)的具有多個拓?fù)鋮^(qū)域的拓?fù)鋮^(qū)域圖，其中，該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)作為一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)；
[0034]搜索模塊，用于對于每一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)，確定一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)對應(yīng)的拓?fù)鋮^(qū)域圖中的每一個拓?fù)鋮^(qū)域范圍內(nèi)的目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)；
[0035]拓?fù)潼c(diǎn)標(biāo)記模塊，用于計算所述每一個拓?fù)鋮^(qū)域范圍內(nèi)的目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)與該一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)的距離，選取距離最短對應(yīng)的目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)作為該一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)在該拓?fù)鋮^(qū)域圖內(nèi)的拓?fù)潼c(diǎn)。
[0036]較佳地，所述攝像頭的名義中心點(diǎn)信息獲取模塊包括:投影單元、扇形區(qū)域構(gòu)建單元、扇形區(qū)域參數(shù)獲取單元以及攝像頭的名義中心點(diǎn)信息獲取單元；
[0037]投影單元，用于將獲取的一個攝像頭視頻覆蓋范圍進(jìn)行平面投影；
[0038]扇形區(qū)域構(gòu)建單元，用于以該一個攝像頭的平面投影為原點(diǎn)，構(gòu)建以原點(diǎn)為中心的包含該一個攝像頭的平面投影的該一個攝像頭視頻覆蓋范圍的扇形區(qū)域；
[0039]扇形區(qū)域參數(shù)獲取單元，用于獲取構(gòu)建的扇形區(qū)域的夾角以及半徑；
[0040]攝像頭的名義中心點(diǎn)信息獲取單元，用于根據(jù)獲取的夾角以及半徑，獲取夾角中位線上距原點(diǎn)四分之三半徑距離處的點(diǎn)，計算該點(diǎn)與原點(diǎn)的相對地理信息，得到該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)相對攝像頭的地理信息。
[0041]較佳地，進(jìn)一步包括:
[0042]目標(biāo)對象獲取模塊，用于獲取跟蹤的目標(biāo)對象所在的第一攝像頭，調(diào)集第一攝像頭采集的圖像；
[0043]第一匹配模塊，用于根據(jù)預(yù)先獲取的目標(biāo)對象特征匹配調(diào)集的圖像，獲取與目標(biāo)對象特征相匹配的圖像；
[0044]移動軌跡獲取模塊，用于對獲取的圖像按時間先后進(jìn)行排序，并利用圖像中包含的地理信息，得到目標(biāo)對象的移動軌跡；
[0045]第二匹配模塊，用于查詢第一攝像頭對應(yīng)的第一攝像頭的名義中心點(diǎn)的拓?fù)潼c(diǎn)，找到得到的移動軌跡對應(yīng)的拓?fù)潼c(diǎn)，調(diào)集拓?fù)潼c(diǎn)對應(yīng)的第二攝像頭采集的圖像進(jìn)行目標(biāo)對象特征匹配。
[0046]由上述技術(shù)方案可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于地理信息系統(tǒng)的攝像頭拓?fù)錁?gòu)建方法及裝置，將通過地理信息系統(tǒng)獲取的攝像頭的名義中心點(diǎn)地理信息應(yīng)用于地圖，并以在地圖上標(biāo)定的攝像頭的名義中心點(diǎn)以及攝像頭的名義中心點(diǎn)拓?fù)鋮^(qū)域?yàn)榛A(chǔ)數(shù)據(jù)，按照地理位置關(guān)系，構(gòu)建各攝像頭的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)關(guān)系，從而基于構(gòu)建的基于地理信息系統(tǒng)的攝像頭拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行目標(biāo)對象跟蹤，可避免從各攝像頭采集的所有圖像中進(jìn)行遍歷獲取目標(biāo)對象特征匹配的圖像，降低了圖像匹配處理所需的時間，提高了跟蹤效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，還可以根據(jù)這些附圖所示實(shí)施例得到其它的實(shí)施例及其附圖。
[0048]圖1為本發(fā)明實(shí)施例基于地理信息系統(tǒng)的攝像頭拓?fù)錁?gòu)建方法流程示意圖。
[0049]圖2為本發(fā)明實(shí)施例基于地理信息系統(tǒng)的攝像頭拓?fù)錁?gòu)建裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明各實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。
[0051]現(xiàn)有攝像頭之間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相互獨(dú)立，攝像頭之間不具有關(guān)聯(lián)關(guān)系，因而，在對目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤時，需要從各攝像頭采集的所有圖像中進(jìn)行遍歷，從而從采集的所有圖像中，獲取與提取的目標(biāo)對象特征相匹配的圖像，并根據(jù)匹配的圖像進(jìn)行跟蹤路徑計算，使得進(jìn)行圖像匹配處理所需的時間長，跟蹤效率不高，且跟蹤成功率較低。
[0052]目標(biāo)對象在攝像頭覆蓋范圍內(nèi)移動時，可認(rèn)為目標(biāo)對象以攝像頭為中心移動，相對于攝像頭，具有一定的方位。因而，通過分析目標(biāo)對象在攝像頭覆蓋范圍內(nèi)的移動軌跡，可以預(yù)測目標(biāo)對象在移動出攝像頭覆蓋范圍的移動軌跡，如果能找到沿移動軌跡方向與該攝像頭距離最近的另一攝像頭，通過對另一攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行目標(biāo)對象特征匹配，獲取目標(biāo)對象的移動軌跡的概率大，可以有效降低所需匹配的圖像量。
[0053]本發(fā)明實(shí)施例中，將通過地理信息系統(tǒng)獲取的攝像頭二維地理信息應(yīng)用于二維地圖，并以在二維地圖上標(biāo)定的攝像頭以及攝像頭覆蓋范圍為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，按照地理位置關(guān)系，構(gòu)建各攝像頭的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)關(guān)系，從而基于構(gòu)建的基于地理信息系統(tǒng)的攝像頭拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行目標(biāo)對象跟蹤，可應(yīng)用于視頻監(jiān)控系統(tǒng)中對目標(biāo)對象的跟蹤，降低跟蹤難度、提高跟蹤成功率。
[0054]圖1為本發(fā)明實(shí)施例基于地理信息系統(tǒng)的攝像頭拓?fù)錁?gòu)建方法流程示意圖。參見圖1，該流程包括:
[0055]步驟101，獲取每一個攝像頭的工作參數(shù)，對于每一個攝像頭，將獲取的一個攝像頭的工作參數(shù)應(yīng)用于預(yù)先設(shè)置的攝像頭的名義中心點(diǎn)計算策略，得到該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)相對該一個攝像頭的地理信息；
[0056]本步驟中，每一攝像頭對應(yīng)有唯一的攝像頭標(biāo)識。
[0057]攝像頭的工作參數(shù)包括:攝像頭類型、攝像頭鏡頭參數(shù)、攝像頭方位角、攝像頭視頻覆蓋范圍夾角以及攝像頭視頻覆蓋半徑等。
[0058]實(shí)際應(yīng)用中，由于各攝像頭的工作參數(shù)并不相同，例如，有的攝像頭可進(jìn)行270度范圍覆蓋，有的攝像頭只能進(jìn)行120度范圍覆蓋，有的攝像頭方位角(攝像頭光軸與水平面夾角)大，有的攝像頭方位角小。因而，能夠進(jìn)行圖像拍攝的視頻覆蓋范圍也不同。
[0059]攝像頭的名義中心點(diǎn)計算策略可以是重心計算策略，也可以是圖形幾何中心計算策略，還可以是視頻圖像最清晰點(diǎn)的計算策略等，其中，視頻圖像最清晰點(diǎn)為攝像頭視頻區(qū)域中最清楚區(qū)域的中心點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)施例中，考慮到后續(xù)進(jìn)行圖像匹配的需要，在以視頻圖像最清晰點(diǎn)為攝像頭中心點(diǎn)后，各圖像的差異性最小，能夠提高圖像匹配的精度，采用視頻圖像最清晰點(diǎn)的計算策略。
[0060]將獲取的一個攝像頭的工作參數(shù)應(yīng)用于預(yù)先設(shè)置的攝像頭的名義中心點(diǎn)計算策略，得到該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)相對該一個攝像頭的地理信息包括:
[0061]將獲取的一個攝像頭視頻覆蓋范圍進(jìn)行平面投影；
[0062]以該一個攝像頭的平面投影為原點(diǎn)，構(gòu)建以原點(diǎn)為中心的包含該一個攝像頭的平面投影的該一個攝像頭視頻覆蓋范圍的扇形區(qū)域；
[0063]本步驟中，每個攝像頭的視頻覆蓋范圍，可近視為扇形區(qū)域，并可將扇形區(qū)域映射為一個點(diǎn)，該點(diǎn)為扇形區(qū)域的中心點(diǎn)(非扇形的半徑中心)，即后續(xù)的攝像頭的名義中心點(diǎn)。基于平面投影的攝像頭視頻覆蓋范圍構(gòu)建扇形區(qū)域?yàn)楣夹g(shù)，在此不再贅述。
[0064]獲取構(gòu)建的扇形區(qū)域的夾角以及半徑；
[0065]根據(jù)獲取的夾角以及半徑，獲取夾角中位線上距原點(diǎn)四分之三半徑距離處的點(diǎn)，計算該點(diǎn)與原點(diǎn)的相對地理信息，得到該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)相對攝像頭的地理信
肩、O
[0066]本步驟中，名義中心點(diǎn)相對攝像頭的地理信息為平面上相對原點(diǎn)的坐標(biāo)信息。
[0067]本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)獲取的攝像頭的工作參數(shù)以及預(yù)先設(shè)置的攝像頭的名義中心點(diǎn)計算策略，得到攝像頭的名義中心點(diǎn)相對攝像頭的地理信息的程序代碼段如下:
[0068]
【權(quán)利要求】
1.一種基于地理信息系統(tǒng)的攝像頭拓?fù)錁?gòu)建方法，該方法包括: 獲取每一個攝像頭的工作參數(shù)，對于每一個攝像頭，將獲取的一個攝像頭的工作參數(shù)應(yīng)用于預(yù)先設(shè)置的攝像頭的名義中心點(diǎn)計算策略，得到該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)相對該一個攝像頭的地理信息； 獲取每一個攝像頭的地理信息，對于每一個攝像頭，根據(jù)一個攝像頭地理信息以及與該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)相對該一個攝像頭的地理信息，將該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)繪制在預(yù)先設(shè)置的地圖中； 對于每一個攝像頭的名義中心點(diǎn)，對繪制的地圖中的一個攝像頭的名義中心點(diǎn)按照預(yù)先設(shè)置的拓?fù)鋮^(qū)域閾值進(jìn)行拓?fù)鋮^(qū)域劃分，得到該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)對應(yīng)的具有多個拓?fù)鋮^(qū)域的拓?fù)鋮^(qū)域圖，其中，該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)作為一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)；以及 對于每一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)， 確定一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)對應(yīng)的拓?fù)鋮^(qū)域圖中的每一個拓?fù)鋮^(qū)域范圍內(nèi)的目標(biāo)攝像頭的名乂中心點(diǎn)；和 計算所述每一個拓?fù)鋮^(qū)域范圍內(nèi)的目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)與該一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)的距離，選取距離最短對應(yīng)的目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)作為該一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)在該拓?fù)鋮^(qū)域圖內(nèi)的拓?fù)潼c(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述攝像頭的名義中心點(diǎn)計算策略包括:重心計算策略、圖形幾何中心計算策略以及視頻圖像最清晰點(diǎn)的計算策略。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述攝像頭的名義中心點(diǎn)計算策略為視頻圖像最清晰點(diǎn)的計算策略，所述將獲取的一個攝像頭的工作參數(shù)應(yīng)用于預(yù)先設(shè)置的攝像頭的名義中心點(diǎn)計算策略,得到該一個`攝像頭的名義中心點(diǎn)相對該一個攝像頭的地理信息包括: 將獲取的一個攝像頭視頻覆蓋范圍進(jìn)行平面投影； 以該一個攝像頭的平面投影為原點(diǎn)，構(gòu)建以原點(diǎn)為中心的包含該一個攝像頭的平面投影的該一個攝像頭視頻覆蓋范圍的扇形區(qū)域； 獲取構(gòu)建的扇形區(qū)域的夾角以及半徑； 根據(jù)獲取的夾角以及半徑，獲取夾角中位線上距原點(diǎn)四分之三半徑距離處的點(diǎn)，計算該點(diǎn)與原點(diǎn)的相對地理信息，得到該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)相對攝像頭的地理信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述拓?fù)鋮^(qū)域閾值為8，所述每一源攝像頭的名義中心點(diǎn)對應(yīng)的拓?fù)鋮^(qū)域?yàn)榫艑m格區(qū)域，所述源攝像頭的名義中心點(diǎn)位于九宮格中心位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述確定一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)對應(yīng)的拓?fù)鋮^(qū)域圖中的每一個拓?fù)鋮^(qū)域范圍內(nèi)的目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)包括: 設(shè)置拓?fù)鋮^(qū)域步長半徑，在拓?fù)鋮^(qū)域步長半徑包含的拓?fù)鋮^(qū)域范圍內(nèi)查找目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)，如果沒有查找到，則將拓?fù)鋮^(qū)域范圍半徑加寬設(shè)置的拓?fù)鋮^(qū)域步長半徑，在加寬的拓?fù)鋮^(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行查找，直至找到目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括: 獲取跟蹤的目標(biāo)對象所在的第一攝像頭，調(diào)集第一攝像頭采集的圖像； 根據(jù)預(yù)先獲取的目標(biāo)對象特征匹配調(diào)集的圖像，獲取與目標(biāo)對象特征相匹配的圖像；對獲取的圖像按時間先后進(jìn)行排序，并利用圖像中包含的地理信息，得到目標(biāo)對象的移動軌跡； 查詢第一攝像頭對應(yīng)的第一攝像頭的名義中心點(diǎn)的拓?fù)潼c(diǎn)，找到得到的移動軌跡對應(yīng)的拓?fù)潼c(diǎn)，調(diào)集拓?fù)潼c(diǎn)對應(yīng)的第二攝像頭采集的圖像進(jìn)行目標(biāo)對象特征匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述攝像頭的工作參數(shù)包括:攝像頭類型、攝像頭鏡頭參數(shù)、攝像頭方位角、攝像頭視頻覆蓋范圍夾角以及攝像頭視頻覆蓋半徑。
8.一種基于地理信息系統(tǒng)的攝像頭拓?fù)錁?gòu)建裝置，其特征在于，該裝置包括:攝像頭的名義中心點(diǎn)信息獲取模塊、繪制模塊、拓?fù)鋮^(qū)域劃分模塊、搜索模塊以及拓?fù)潼c(diǎn)標(biāo)記模塊； 攝像頭的名義中心點(diǎn)信息獲取模塊，用于獲取每一個攝像頭的工作參數(shù)，對于每一個攝像頭，將獲取的一個攝像頭的工作參數(shù)應(yīng)用于預(yù)先設(shè)置的攝像頭的名義中心點(diǎn)計算策略，得到該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)相對該一個攝像頭的地理信息； 繪制模塊，用于獲取每一個攝像頭的地理信息，對于每一個攝像頭，根據(jù)一個攝像頭地理信息以及與該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)相對該一個攝像頭的地理信息，將該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)繪制在預(yù)先設(shè)置的地圖中； 拓?fù)鋮^(qū)域劃分模塊，用于對于每一個攝像頭的名義中心點(diǎn)，對繪制的地圖中的一個攝像頭的名義中心點(diǎn)按照預(yù)先設(shè)置的拓?fù)鋮^(qū)域閾值進(jìn)行拓?fù)鋮^(qū)域劃分，得到該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)對應(yīng)的具有多個拓?fù)鋮^(qū)域的拓?fù)鋮^(qū)域圖，其中，該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)作為一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)； 搜索模塊，用于對于每一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)，確定一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)對應(yīng)的拓?fù)鋮^(qū)域圖中的每一個拓?fù)鋮^(qū)域范圍內(nèi)的目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)； 拓?fù)潼c(diǎn)標(biāo)記模塊，用于計算所述每一個拓?fù)鋮^(qū)域范圍內(nèi)的目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)與該一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)的距離，選取距離最短對應(yīng)的目標(biāo)攝像頭的名義中心點(diǎn)作為該一個源攝像頭的名義中心點(diǎn)在該拓?fù)鋮^(qū)域圖內(nèi)的拓?fù)潼c(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述攝像頭的名義中心點(diǎn)信息獲取模塊包括:投影單元、扇形區(qū)域構(gòu)建單元、扇形區(qū)域參數(shù)獲取單元以及攝像頭的名義中心點(diǎn)信息獲取單元； 投影單元，用于將獲取的一個攝像頭視頻覆蓋范圍進(jìn)行平面投影； 扇形區(qū)域構(gòu)建單元，用于以該一個攝像頭的平面投影為原點(diǎn)，構(gòu)建以原點(diǎn)為中心的包含該一個攝像頭的平面投影的該一個攝像頭視頻覆蓋范圍的扇形區(qū)域； 扇形區(qū)域參數(shù)獲取單元，用于獲取構(gòu)建的扇形區(qū)域的夾角以及半徑； 攝像頭的名義中心點(diǎn)信息獲取單元，用于根據(jù)獲取的夾角以及半徑，獲取夾角中位線上距原點(diǎn)四分之三半徑距離處的點(diǎn)，計算該點(diǎn)與原點(diǎn)的相對地理信息，得到該一個攝像頭的名義中心點(diǎn)相對攝像頭的地理信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括: 目標(biāo)對象獲取模塊，用于獲取跟蹤的目標(biāo)對象所在的第一攝像頭，調(diào)集第一攝像頭采集的圖像； 第一匹配模塊，用于根據(jù)預(yù)先獲取的目標(biāo)對象特征匹配調(diào)集的圖像，獲取與目標(biāo)對象特征相匹配的圖像；移動軌跡獲取模塊，用于對獲取的圖像按時間先后進(jìn)行排序，并利用圖像中包含的地理信息，得到目標(biāo)對象的移動軌跡； 第二匹配模塊，用于查詢第一攝像頭對應(yīng)的第一攝像頭的名義中心點(diǎn)的拓?fù)潼c(diǎn)，找到得到的移動軌跡對應(yīng)的拓?fù)潼c(diǎn) ，調(diào)集拓?fù)潼c(diǎn)對應(yīng)的第二攝像頭采集的圖像進(jìn)行目標(biāo)對象特征匹配。
【文檔編號】H04N7/18GK103632044SQ201310582933
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】王旭亮, 高琦, 謝曉丹, 賈雨生 申請人:北京環(huán)境特性研究所