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基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備和終端的制作方法

文檔序號:7777013閱讀:159來源:國知局
基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備和終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備及終端,其中,該方法包括:定位設(shè)備識別第一類別終端,并確定定位設(shè)備的通信范圍內(nèi)的第一相鄰第二類別終端;定位設(shè)備將第一相鄰第二類別終端中的一個(gè)終端作為第一通信終端,并經(jīng)由第一通信終端分別建立與第一服務(wù)器和第二服務(wù)器的連接;定位設(shè)備獲取第二服務(wù)器中預(yù)存儲的至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域;定位設(shè)備根據(jù)至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域獲取第一類別終端的位置區(qū)域;以及定位設(shè)備將第一類別終端的位置區(qū)域上傳至第一服務(wù)器。本發(fā)明實(shí)施例的方法,可對物聯(lián)網(wǎng)中的終端位置區(qū)域進(jìn)行有效定位,實(shí)現(xiàn)了對物聯(lián)網(wǎng)終端位置區(qū)域的智能化和信息化管理。
【專利說明】基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備和終端
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備和終端。
【背景技術(shù)】
[0002]物聯(lián)網(wǎng)(The Internet of Things)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分,即“物物相連的互聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)中的終端可延伸至任何物品,例如,無線傳感器、手持終端、具有電子標(biāo)簽的各種終端(如儀器、桌椅、辦公用品等)等,同時(shí)隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)中的終端規(guī)模也將不斷擴(kuò)大。
[0003]目前存在的問題是,針對物聯(lián)網(wǎng)中的終端無法形成有效的定位方法,特別是針對具有電子標(biāo)簽但不具有通信功能的終端的定位更加困難,通常采用人工進(jìn)行錄入位置區(qū)域并進(jìn)行管理的方式,人工錄入通常效率低、準(zhǔn)確度差,且在終端的位置區(qū)域發(fā)生變化時(shí)無法及時(shí)更新,靈活性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
[0005]為此,本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法。該方法可對物聯(lián)網(wǎng)中的終端位置進(jìn)行有效定位,并且在物聯(lián)網(wǎng)中的終端位置發(fā)生變化時(shí)可及時(shí)更新,實(shí)現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)終端位置信息的智能化和信息化管理。
[0006]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種定位設(shè)備。
[0008]本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種終端。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明第一方面實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法,包括以下步驟:定位設(shè)備識別第一類別終端,并確定所述定位設(shè)備的通信范圍內(nèi)的第一相鄰第二類別終端;所述定位設(shè)備將所述第一相鄰第二類別終端中的一個(gè)終端作為第一通信終端,并經(jīng)由所述第一通信終端分別建立與第一服務(wù)器和第二服務(wù)器的連接;所述定位設(shè)備獲取所述第二服務(wù)器中預(yù)存儲的所述至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域;所述定位設(shè)備根據(jù)所述至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域獲取所述第一類別終端的位置區(qū)域;以及所述定位設(shè)備將所述第一類別終端的位置區(qū)域上傳至所述第一服務(wù)器。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法,通過定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對第一類別終端位置區(qū)域的有效定位,并且定位設(shè)備可將第一類別終端的位置區(qū)域上傳至對應(yīng)的第一服務(wù)器,省去了人工錄入位置區(qū)域,節(jié)省了人力和時(shí)間,提高了錄入效率及準(zhǔn)確度,并且在物聯(lián)網(wǎng)中的第一類別終端位置發(fā)生變化時(shí)可及時(shí)更新,實(shí)現(xiàn)了對物聯(lián)網(wǎng)終端位置區(qū)域的智能化和信息化管理。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明第二方面實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng),包括:定位設(shè)備、第一類別終端、第二類別終端、第一服務(wù)器和第二服務(wù)器,其中,所述定位設(shè)備,用于識別所述第一類別終端,并確定所述定位設(shè)備的通信范圍內(nèi)的第一相鄰第二類別終端,并將所述第一相鄰第二類別終端中的一個(gè)終端作為第一通信終端,并經(jīng)由所述第一通信終端分別建立與所述第一服務(wù)器和所述第二服務(wù)器的連接,以及獲取所述第二服務(wù)器中預(yù)存儲的所述至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域,并根據(jù)所述至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域獲取所述第一類別終端的位置區(qū)域,以及將所述第一類別終端的位置區(qū)域上傳至所述第一服務(wù)器。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)對第一類別終端和第二類別終端位置區(qū)域的有效定位,并且可將其對應(yīng)的位置區(qū)域上傳至對應(yīng)的服務(wù)器,省去了人工錄入位置區(qū)域,節(jié)省了人力和時(shí)間,提高了錄入效率及準(zhǔn)確度,并且在物聯(lián)網(wǎng)中的第一類別終端或第二類別終端位置發(fā)生變化時(shí)可及時(shí)更新,實(shí)現(xiàn)了對物聯(lián)網(wǎng)終端位置區(qū)域的智能化和
信息化管理。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明第三方面實(shí)施例的定位設(shè)備,包括:識別模塊,用于識別第一類別終端;確定模塊,用于確定通信范圍內(nèi)的第一相鄰第二類別終端;連接模塊,用于將所述第一相鄰第二類別終端中的一個(gè)終端作為第一通信終端,并經(jīng)由所述第一通信終端分別建立與第一服務(wù)器和第二服務(wù)器的連接;第一獲取模塊,用于獲取所述第二服務(wù)器中預(yù)存儲的所述至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域;第二獲取模塊,用于根據(jù)所述至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域獲取所述第一類別終端的位置區(qū)域;以及上傳模塊,用于將所述第一類別終端的位置區(qū)域上傳至所述第一服務(wù)器。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例的定位設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了對第一類別終端位置區(qū)域的有效定位,并且可將第一類別終端的位置區(qū)域上傳至對應(yīng)的第一服務(wù)器,省去了人工錄入位置區(qū)域,節(jié)省了人力和時(shí)間,提高了錄入效率及準(zhǔn)確度,并且在物聯(lián)網(wǎng)中的第一類別終端位置發(fā)生變化時(shí)可及時(shí)更新,實(shí)現(xiàn)了對物聯(lián)網(wǎng)終端位置區(qū)域的智能化和信息化管理。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明第四方面實(shí)施例的終端,包括:獲取模塊,用于獲取通信范圍內(nèi)的第二相鄰第二類別終端;連接模塊,用于將所述第二相鄰第二類別終端中的一個(gè)終端作為第二通信終端,并經(jīng)由所述第二通信終端與第二服務(wù)器建立連接;第一獲取模塊,用于獲取所述第二服務(wù)器中預(yù)存儲的所述第二相鄰第二類別終端中的至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域;以及第二獲取模塊,用于根據(jù)所述第二相鄰第二類別終端中的所述至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域獲取對應(yīng)的位置區(qū)域,并將所述對應(yīng)的位置區(qū)域上傳至所述第二服務(wù)器。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例的終端,可將每個(gè)第二終端分別對應(yīng)的位置區(qū)域上傳至第二服務(wù)器,省去了人工錄入位置區(qū)域,節(jié)省了人力和時(shí)間,提高了錄入效率及準(zhǔn)確度,并且在物聯(lián)網(wǎng)中的第二類別終端位置發(fā)生變化時(shí),第二服務(wù)器中相應(yīng)的位置區(qū)域可及時(shí)更新,實(shí)現(xiàn)了對物聯(lián)網(wǎng)終端位置區(qū)域的智能化和信息化管理。
[0017]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中,[0019]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法的流程圖;
[0020]圖2是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法的流程圖;
[0021]圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖5是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的終端的結(jié)構(gòu)示意圖;以及
[0025]圖7是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,僅用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反,本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0027]在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外,在本發(fā)明的描述中,除非另有說明,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0028]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為,表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分,并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn),其中可以不按所示出或討論的順序,包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序,來執(zhí)行功能,這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所理解。
[0029]目前,對物聯(lián)網(wǎng)中的終端位置區(qū)域無法實(shí)現(xiàn)有效地定位,特別是對具有電子標(biāo)簽但不具有通信功能的終端進(jìn)行定位會更加困難,通常需要人工錄入終端的位置區(qū)域,并需要人工對其位置區(qū)域進(jìn)行管理,然而,人工錄入通常效率低、準(zhǔn)確度差,且在終端的位置區(qū)域發(fā)生變化時(shí)無法及時(shí)更新,靈活性差。如果可以對終端的位置區(qū)域進(jìn)行有效定位,并將其位置區(qū)域上傳至對應(yīng)的服務(wù)器,則可省去人工錄入位置信息的麻煩,節(jié)省人力和時(shí)間,提高錄入效率及準(zhǔn)確度,實(shí)現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)終端位置區(qū)域的智能化和信息化管理。為此,本發(fā)明提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備和終端。下面參考附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0030]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法的流程圖。
[0031]如圖1所示,基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法包括下述步驟。
[0032]S101,定位設(shè)備識別第一類別終端,并確定定位設(shè)備的通信范圍內(nèi)的第一相鄰第二類別終端。
[0033]具體地,定位設(shè)備是一種可與互聯(lián)網(wǎng)中的例如網(wǎng)關(guān)、路由器等設(shè)備進(jìn)行通信并可互相識別的設(shè)備,通過該設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對終端位置區(qū)域的有效定位。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,第一類別終端為不具有通信功能的終端,也就是說,第一類別終端不能與物聯(lián)網(wǎng)中的例如網(wǎng)關(guān)或路由器等設(shè)備進(jìn)行通訊,需要依靠例如條碼或電子標(biāo)簽等方式在物聯(lián)網(wǎng)中傳遞信息,例如,貼有電子標(biāo)簽的桌椅、儀器、辦公用品等。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,第一相鄰第二類別終端是定位設(shè)備通信范圍內(nèi)并且與其相鄰的第二類別終端。其中,第二類別終端為具有通信功能的終端,也就是說,第二類別終端是能與物聯(lián)網(wǎng)中的例如網(wǎng)關(guān)或路由器等設(shè)備進(jìn)行通訊并且可互相識別的可路由設(shè)備,例如傳感器、手持終端、電腦等設(shè)備。
[0034]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,在步驟SlOl之前,還具體包括如下步驟(圖中未示出):
[0035]I)為所有需要進(jìn)行識別的第一類別終端設(shè)置可以唯一識別第一類別終端的標(biāo)識信息,例如電子標(biāo)簽,并將電子標(biāo)簽固定在第一類別終端上。例如,將電子標(biāo)簽固定在例如桌椅、儀器、辦公用品等上。其中,電子標(biāo)簽具有識別功能,并且每個(gè)電子標(biāo)簽具有唯一的電子編碼,即每個(gè)電子標(biāo)簽具有唯一的標(biāo)識ID (IDentity,身份標(biāo)識號碼),也即每個(gè)桌椅、儀器、辦公用品等終端具有唯一的標(biāo)識ID。
[0036]第二類別終端中具有初始的物聯(lián)網(wǎng)ID,可以通過第二類別終端物聯(lián)網(wǎng)ID對其進(jìn)行識別,例如,對電腦、智能終端設(shè)備、移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)等設(shè)備進(jìn)行識別。
[0037]2)在第一服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中對可以唯一識別第一類別終端的例如電子標(biāo)簽生成相應(yīng)的記錄,并且初始時(shí),記錄中第一類別終端的唯一標(biāo)識ID和記錄產(chǎn)生時(shí)間字段的值均不能為空。其中,第一服務(wù)器是主要用于對第一類別終端進(jìn)行管理的服務(wù)器。
[0038]在第二服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中,根據(jù)第二類終端的物聯(lián)網(wǎng)ID在數(shù)據(jù)庫中生成相應(yīng)記錄,并且初始時(shí),記錄中第二類別終端的物聯(lián)網(wǎng)ID和記錄產(chǎn)生時(shí)間字段的值均不能為空。其中,第二服務(wù)器是主要用于對第二類別終端進(jìn)行管理的服務(wù)器。
[0039]在完成上述步驟之后,定位設(shè)備可以對第一類別終端的例如電子標(biāo)簽進(jìn)行識別,并在定位設(shè)備所在環(huán)境中搜索并確定其通信范圍內(nèi)的第一相鄰第二類別終端。
[0040]S102,定位設(shè)備將第一相鄰第二類別終端中的一個(gè)終端作為第一通信終端,并經(jīng)由第一通信終端分別建立與第一服務(wù)器和第二服務(wù)器的連接。
[0041]具體地,定位設(shè)備可以根據(jù)優(yōu)選策略從第一相鄰第二類別終端中選擇一個(gè)終端作為第一通信終端,并通過第一通信終端分別與第一服務(wù)器和第二服務(wù)器建立通信連接。例如,可以將與第一類別終端距離最近的第一相鄰第二類別終端作為第一通信終端,并經(jīng)由它與第一服務(wù)器和第二服務(wù)器建立通信連接。
[0042]S103,定位設(shè)備獲取第二服務(wù)器中預(yù)存儲的至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域。
[0043]具體地,在第二服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中查詢至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域記錄,并將查詢到的至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域通過第一通信終端發(fā)送給定位設(shè)備。
[0044]S104,定位設(shè)備根據(jù)至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域獲取第一類別終端的位置區(qū)域。
[0045]具體地,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,步驟S104包括以下步驟:定位設(shè)備將至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域進(jìn)行交集運(yùn)算,如果交集運(yùn)算結(jié)果收斂,則將交集運(yùn)算結(jié)果作為第一類別終端的位置區(qū)域;如果交集運(yùn)算結(jié)果不收斂,則將至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域的集合作為第一類別終端的位置區(qū)域。
[0046]S105,定位設(shè)備將第一類別終端的位置區(qū)域上傳至第一服務(wù)器。[0047]具體地,定位設(shè)備上傳第一類別終端的位置區(qū)域,第一服務(wù)器在其數(shù)據(jù)庫中查詢該第一類別終端的位置區(qū)域記錄,如果查詢到第一類別終端記錄中的位置區(qū)域字段為空,則直接將第一類別終端的位置區(qū)域?qū)懭?,并記錄?dāng)前的時(shí)間和日期。如果查詢到第一類別終端記錄中的位置區(qū)域字段不為空,則將新的位置區(qū)域和記錄中的位置區(qū)域進(jìn)行比較,如果比較結(jié)果一致,則保留原來的記錄;如果比較結(jié)果不一致,則將新獲得的第一類別終端位置區(qū)域?qū)懭?,并對記錄的時(shí)間和日期進(jìn)行更新。
[0048]本發(fā)明實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法,通過定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對第一類別終端位置區(qū)域的有效定位,并且定位設(shè)備可將第一類別終端的位置區(qū)域上傳至對應(yīng)的第一服務(wù)器,省去了人工錄入位置區(qū)域,節(jié)省了人力和時(shí)間,提高了錄入效率及準(zhǔn)確度,并且在物聯(lián)網(wǎng)中的第一類別終端位置發(fā)生變化時(shí)可及時(shí)更新,實(shí)現(xiàn)了對物聯(lián)網(wǎng)終端位置區(qū)域的智能化
和信息化管理。
[0049]本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法不僅可以對第一類別終端位置區(qū)域進(jìn)行有效定位,還可以對第二類別終端位置區(qū)域進(jìn)行有效定位,從而實(shí)現(xiàn)了對第一類別終端和第二類別終端的統(tǒng)一管理。圖2是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法的流程圖。
[0050]具體地,如圖2所示,基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法包括下述步驟。
[0051]S201,每個(gè)第二類別終端獲取通信范圍內(nèi)的第二相鄰第二類別終端。
[0052]其中,第二相鄰第二類別終端是第二類別終端通信范圍內(nèi)并且與其相鄰的第二類別終端。具體地,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,每個(gè)第二類別終端按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔搜索并獲取周圍的第二相鄰第二類別終端。
[0053]S202,每個(gè)第二類別終端將第二相鄰第二類別終端中的一個(gè)終端作為第二通信終端,并經(jīng)由第二通信終端與第二服務(wù)器建立連接。
[0054]具體地,每個(gè)第二類別終端可以根據(jù)優(yōu)選策略從第二相鄰第二類別終端中選擇一個(gè)終端作為第二通信終端,并通過第二通信終端與第二服務(wù)器建立通信連接。例如,可以將與第二類別終端距離最近的第二相鄰第二類別終端作為第二通信終端,并經(jīng)由它與第二服務(wù)器建立通信連接。
[0055]S203,每個(gè)第二類別終端獲取第二服務(wù)器中預(yù)存儲的第二相鄰第二類別終端中的至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域。
[0056]具體地,在第二服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中查詢每個(gè)第二類別終端通信范圍內(nèi)第二相鄰第二類別終端中的至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域的記錄,并將查詢到的至少一個(gè)第二相鄰第二類別終端的位置區(qū)域通過第二通信終端分別發(fā)送給每個(gè)第二類別終端。
[0057]S204,每個(gè)第二類別終端根據(jù)第二相鄰第二類別終端中的至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域獲取對應(yīng)的位置區(qū)域,并將對應(yīng)的位置區(qū)域上傳至第二服務(wù)器。
[0058]具體地,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,步驟S204包括以下步驟:每個(gè)第二類別終端將分別對第二相鄰第二類別終端中的至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域進(jìn)行交集運(yùn)算,如果交集運(yùn)算結(jié)果收斂,則將交集運(yùn)算結(jié)果作為每個(gè)第二類別終端對應(yīng)的位置區(qū)域;如果交集運(yùn)算結(jié)果不收斂,則第二相鄰第二類別終端中的至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域的集合作為每個(gè)第二類別終端對應(yīng)的位置區(qū)域。
[0059]另外,每個(gè)第二類別終端將其分別對應(yīng)的位置區(qū)域上傳至第二服務(wù)器,第二服務(wù)器在其數(shù)據(jù)中查詢相應(yīng)的每個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域的記錄,如果查詢到第二類別終端記錄中的位置區(qū)域字段為空,則直接將第二類別終端的位置區(qū)域?qū)懭耄⒂涗洰?dāng)前的時(shí)間和日期。如果查詢到第二類別終端記錄中的位置區(qū)域字段不為空,則將新的位置區(qū)域和記錄中的位置區(qū)域進(jìn)行比較,如果比較結(jié)果一致,則保留原來的記錄;如果比較結(jié)果不一致,則將新獲得的第二類別終端位置區(qū)域?qū)懭?,并對記錄的時(shí)間和日期進(jìn)行更新。
[0060]本發(fā)明實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法,每個(gè)第二類別終端可將其分別對應(yīng)的位置區(qū)域上傳至對應(yīng)的第二服務(wù)器,省去了人工錄入位置信息,節(jié)省了人力和時(shí)間,提高了錄入效率及準(zhǔn)確度,并且在物聯(lián)網(wǎng)中的第二類別終端位置發(fā)生變化時(shí),第二服務(wù)器中相應(yīng)的位置區(qū)域可及時(shí)更新,實(shí)現(xiàn)了對物聯(lián)網(wǎng)終端位置區(qū)域的智能化和信息化管理。
[0061]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,每個(gè)第二類別終端按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔定期更新對應(yīng)的位置區(qū)域。具體地,每個(gè)第二類別終端按照上述步驟S201至S204對位置區(qū)域進(jìn)行更新,在此不在贅述。另外,預(yù)設(shè)時(shí)間間隔可以是根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置,還可以是第二類別終端默認(rèn)設(shè)置。定期更新位置區(qū)域,可以隨時(shí)保持存儲的位置區(qū)域的準(zhǔn)確性。
[0062]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例,本發(fā)明還提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng)。
[0063]圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]如圖3所示,一種基于物聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng),包括:定位設(shè)備100、第一類別終端200、第二類別終端300、第一服務(wù)器400和第二服務(wù)器500。
[0065]其中,定位設(shè)備100用于識別第一類別終端200,并確定定位設(shè)備100的通信范圍
內(nèi)的第一相鄰第二類別終端。
[0066]具體地,定位設(shè)備100是一種可與互聯(lián)網(wǎng)中的例如網(wǎng)關(guān)、路由器等設(shè)備進(jìn)行通信并可互相識別的設(shè)備,通過該設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對終端位置區(qū)域的有效定位。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,第一類別終端200為不具有通信功能的終端,也就是說,第一類別終端200不能與物聯(lián)網(wǎng)中的例如網(wǎng)關(guān)或路由器等設(shè)備進(jìn)行通訊,需要依靠例如條碼或電子標(biāo)簽等方式在物聯(lián)網(wǎng)中傳遞信息,例如,貼有電子標(biāo)簽的桌椅、儀器、辦公用品等。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,第一相鄰第二類別終端(在圖中未示出,為具有特定關(guān)系的第二類別終端200)是定位設(shè)備100通信范圍內(nèi)并且與其相鄰的第二類別終端200。其中,第二類別終端200為具有通信功能的終端,也就是說,第二類別終端200是能與物聯(lián)網(wǎng)中的例如網(wǎng)關(guān)或路由器等設(shè)備進(jìn)行通訊并且可互相識別的可路由設(shè)備,例如傳感器、手持終端、電腦等設(shè)備。
[0067]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,在定位設(shè)備100識別第一類別終端200,并確定定位設(shè)備100的通信范圍內(nèi)的第一相鄰第二類別終端之前,還需要在第一服務(wù)器400和第二服務(wù)器500中預(yù)先存儲第一類別終端200和第二類別終端300的相關(guān)信息,具體過程如下:
[0068]I)為所有需要進(jìn)行識別的第一類別終端200設(shè)置可以唯一識別第一類別終端200的標(biāo)識信息,例如電子標(biāo)簽,并將電子標(biāo)簽固定在第一類別終端200上。例如,將電子標(biāo)簽固定在例如桌椅、儀器、辦公用品等上。其中,電子標(biāo)簽具有識別功能,并且每個(gè)電子標(biāo)簽具有唯一的電子編碼,即每個(gè)電子標(biāo)簽具有唯一的標(biāo)識ID(IDentity,身份標(biāo)識號碼),也即每個(gè)桌椅、儀器、辦公用品等終端具有唯一的標(biāo)識ID。
[0069]第二類別終端300中具有初始的物聯(lián)網(wǎng)ID,可以通過第二類別終端300的物聯(lián)網(wǎng)ID對其進(jìn)行識別,例如,對電腦、智能終端設(shè)備、移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)等設(shè)備進(jìn)行識別。
[0070]2)在第一服務(wù)器400的數(shù)據(jù)庫中對可以唯一識別第一類別終端200的例如電子標(biāo)簽生成相應(yīng)的記錄,并且初始時(shí),記錄中第一類別終端200的唯一標(biāo)識ID和記錄產(chǎn)生時(shí)間字段的值均不能為空。其中,第一服務(wù)器400是主要用于對第一類別終端200進(jìn)行管理的服務(wù)器。
[0071]在第二服務(wù)器500的數(shù)據(jù)庫中,根據(jù)第二類終端300的物聯(lián)網(wǎng)ID在數(shù)據(jù)庫中生成相應(yīng)記錄,并且初始時(shí),記錄中第二類別終端300的物聯(lián)網(wǎng)ID和記錄產(chǎn)生時(shí)間字段的值均不能為空。其中,第二服務(wù)器500是主要用于對第二類別終端300進(jìn)行管理的服務(wù)器。
[0072]在完成上述過程之后,定位設(shè)備100可以對第一類別終端200的例如電子標(biāo)簽進(jìn)行識別,并在定位設(shè)備100所在環(huán)境中搜索并確定其通信范圍內(nèi)的第一相鄰第二類別終端。
[0073]然后,定位設(shè)備100將第一相鄰第二類別終端中的一個(gè)終端作為第一通信終端(圖中未示出),并經(jīng)由第一通信終端分別建立與第一服務(wù)器400和第二服務(wù)器500的連接。
[0074]具體地,定位設(shè)備100可以根據(jù)優(yōu)選策略從第一相鄰第二類別終端中選擇一個(gè)終端作為第一通信終端,并通過第一通信終端分別與第一服務(wù)器400和第二服務(wù)器500建立通信連接。例如,可以將與第一類別終端200距離最近的第一相鄰第二類別終端作為第一通信終端,并經(jīng)由它與第一服務(wù)器400和第二服務(wù)器500建立通信連接。
[0075]之后,定位設(shè)備100獲取第二服務(wù)器500中預(yù)存儲的至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域。
[0076]具體地,在第二服務(wù)器500的數(shù)據(jù)庫中查詢至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域記錄,并將查詢到的至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域通過第一通信終端發(fā)送給定位設(shè)備100。
[0077]再之后,定位設(shè)備100根據(jù)至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域獲取第一類別終端200的位置區(qū)域。
[0078]具體地,在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,定位設(shè)備100將至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域進(jìn)行交集運(yùn)算,如果交集運(yùn)算結(jié)果收斂,則將交集運(yùn)算結(jié)果作為第一類別終端200的位置區(qū)域;如果交集運(yùn)算結(jié)果不收斂,則將至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域的集合作為第一類別終端200的位置區(qū)域。
[0079]最后,定位設(shè)備100將第一類別終端200的位置區(qū)域上傳至第一服務(wù)器400。
[0080]具體地,定位設(shè)備100上傳第一類別終端200的位置區(qū)域,第一服務(wù)器400在其數(shù)據(jù)庫中查詢該第一類別終端200的位置區(qū)域記錄,如果查詢到第一類別終端200記錄中的位置區(qū)域字段為空,則直接將第一類別終端200的位置區(qū)域?qū)懭耄⒂涗洰?dāng)前的時(shí)間和日期。如果查詢到第一類別終端200記錄中的位置區(qū)域字段不為空,則將新的位置區(qū)域和記錄中的位置區(qū)域進(jìn)行比較,如果比較結(jié)果一致,則保留原來的記錄;如果比較結(jié)果不一致,則將新獲得的第一類別終端200位置區(qū)域?qū)懭?,并對記錄的時(shí)間和日期進(jìn)行更新。
[0081]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,每個(gè)第二類別終端300還用于獲取通信范圍內(nèi)的第二相鄰第二類別終端(圖中未示出)。
[0082]其中,第二相鄰第二類別終端是第二類別終端300通信范圍內(nèi)并且與其相鄰的第二類別終端300。具體地,每個(gè)第二類別終端300按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔搜索并獲取周圍的第二相鄰弟二類別終端。
[0083]之后,每個(gè)第二類別終端300將第二相鄰第二類別終端中的一個(gè)終端作為第二通信終端(圖中未示出),并經(jīng)由第二通信終端與第二服務(wù)器500建立連接。[0084]具體地,每個(gè)第二類別終端300可以根據(jù)優(yōu)選策略從第二相鄰第二類別終端中選擇一個(gè)終端作為第二通信終端,并通過第二通信終端與第二服務(wù)器500建立通信連接。例如,可以將與第二類別終端300距離最近的第二相鄰第二類別終端作為第二通信終端,并經(jīng)由它與第二服務(wù)器500建立通信連接。
[0085]然后,每個(gè)第二類別終端300獲取第二服務(wù)器500中預(yù)存儲的第二相鄰第二類別終端中的至少一個(gè)第二類別終端300的位置區(qū)域。
[0086]具體地,在第二服務(wù)器500的數(shù)據(jù)庫中查詢每個(gè)第二類別終端300通信范圍內(nèi)第二相鄰第二類別終端中的至少一個(gè)第二類別終端300的位置區(qū)域的記錄,并將查詢到的至少一個(gè)第二相鄰第二類別終端的位置區(qū)域通過第二通信終端分別發(fā)送給每個(gè)第二類別終端 300。
[0087]最后,每個(gè)第二類別終端300根據(jù)第二相鄰第二類別終端中的至少一個(gè)第二類別終端300的位置區(qū)域獲取對應(yīng)的位置區(qū)域,并將對應(yīng)的位置區(qū)域上傳至第二服務(wù)器500。
[0088]具體地,每個(gè)第二類別終端300將分別對第二相鄰第二類別終端中的至少一個(gè)第二類別終端300的位置區(qū)域進(jìn)行交集運(yùn)算,如果交集運(yùn)算結(jié)果收斂,則將交集運(yùn)算結(jié)果作為每個(gè)第二類別終端300對應(yīng)的位置區(qū)域;如果交集運(yùn)算結(jié)果不收斂,則第二相鄰第二類別終端中的至少一個(gè)第二類別終端300的位置區(qū)域的集合作為每個(gè)第二類別終端300對應(yīng)的位置區(qū)域。
[0089]另外,每個(gè)第二類別終端300將其分別對應(yīng)的位置區(qū)域上傳至第二服務(wù)器500,第二服務(wù)器500在其數(shù)據(jù)中查詢相應(yīng)的每個(gè)第二類別終端300的位置區(qū)域的記錄,如果查詢到第二類別終端300記錄中的位置區(qū)域字段為空,則直接將第二類別終端300的位置區(qū)域?qū)懭?,并記錄?dāng)前的時(shí)間和日期。如果查詢到第二類別終端300記錄中的位置區(qū)域字段不為空,則將新的位置區(qū)域和記錄中的位置區(qū)域進(jìn)行比較,如果比較結(jié)果一致,則保留原來的記錄;如果比較結(jié)果不一致,則將新獲得的第二類別終端300位置區(qū)域?qū)懭?,并對記錄的時(shí)間和日期進(jìn)行更新。
[0090]本發(fā)明實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)對第一類別終端和第二類別終端位置區(qū)域的有效定位,并且可將其對應(yīng)的位置區(qū)域上傳至對應(yīng)的服務(wù)器,省去了人工錄入位置區(qū)域,節(jié)省了人力和時(shí)間,提高了錄入效率及準(zhǔn)確度,并且在物聯(lián)網(wǎng)中的第一類別終端或第二類別終端位置發(fā)生變化時(shí)可及時(shí)更新,實(shí)現(xiàn)了對物聯(lián)網(wǎng)終端位置區(qū)域的智能化和
信息化管理。
[0091 ] 為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例,本發(fā)明還提出一種定位設(shè)備。
[0092]圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0093]如圖4所示,定位設(shè)備包括:識別模塊110、確定模塊120、連接模塊130、第一獲取模塊140、第二獲取模塊150和上傳模塊160。
[0094]具體地,識別模塊110用于識別第一類別終端,其中,第一類別終端為不具有通信功能的終端,也就是說,第一類別終端不能與物聯(lián)網(wǎng)中的例如網(wǎng)關(guān)或路由器等設(shè)備進(jìn)行通訊,需要依靠例如條碼或電子標(biāo)簽等方式在物聯(lián)網(wǎng)中傳遞信息,例如,貼有電子標(biāo)簽的桌椅、儀器、辦公用品等,其中,電子標(biāo)簽具有識別功能,并且每個(gè)電子標(biāo)簽具有唯一的電子編碼,即每個(gè)電子標(biāo)簽具有唯一的標(biāo)識ID(IDentity,身份標(biāo)識號碼),也即每個(gè)桌椅、儀器、辦公用品等終端具有唯一的標(biāo)識ID。[0095]確定模塊120用于確定通信范圍內(nèi)的第一相鄰第二類別終端,其中,第一相鄰第二類別終端是定位設(shè)備通信范圍內(nèi)并且與其相鄰的第二類別終端,第二類別終端為具有通信功能的終端,也就是說,第二類別終端是能與物聯(lián)網(wǎng)中的例如網(wǎng)關(guān)或路由器等設(shè)備進(jìn)行通訊并且可互相識別的可路由設(shè)備,例如傳感器、手持終端、電腦等設(shè)備。
[0096]連接模塊130用于將第一相鄰第二類別終端中的一個(gè)終端作為第一通信終端,并經(jīng)由第一通信終端分別建立與第一服務(wù)器和第二服務(wù)器的連接。其中,第一服務(wù)器是主要用于對第一類別終端進(jìn)行管理的服務(wù)器,在第一服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中對可以唯一識別第一類別終端的例如電子標(biāo)簽生成相應(yīng)的記錄,并且初始時(shí),記錄中第一類別終端的唯一標(biāo)識ID和記錄產(chǎn)生時(shí)間字段的值均不能為空。第二服務(wù)器是主要用于對第二類別終端進(jìn)行管理的服務(wù)器,在第二服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中,根據(jù)第二類終端的物聯(lián)網(wǎng)ID在數(shù)據(jù)庫中生成相應(yīng)記錄,并且初始時(shí),記錄中第二類別終端的物聯(lián)網(wǎng)ID和記錄產(chǎn)生時(shí)間字段的值均不能為空。更具體地,連接模塊130可以根據(jù)優(yōu)選策略從第一相鄰第二類別終端中選擇一個(gè)終端作為第一通信終端,并通過第一通信終端分別與第一服務(wù)器和第二服務(wù)器建立通信連接。例如,連接模塊130可以將與第一類別終端距離最近的第一相鄰第二類別終端作為第一通信終端,并經(jīng)由它與第一服務(wù)器和第二服務(wù)器建立通信連接。
[0097]第一獲取模塊140用于獲取第二服務(wù)器中預(yù)存儲的至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域。更具體地,在第二服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中查詢至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域記錄,并將查詢到的至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域通過第一通信終端發(fā)送給定位設(shè)備,第一獲取模塊140獲得相應(yīng)的至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域。
[0098]第二獲取模塊150用于根據(jù)至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域獲取第一類別終端的位置區(qū)域。
[0099]上傳模塊160用于將第一類別終端的位置區(qū)域上傳至第一服務(wù)器。更具體地,上傳模塊160上傳第一類別終端的位置區(qū)域,第一服務(wù)器在其數(shù)據(jù)庫中查詢該第一類別終端的位置區(qū)域記錄,如果查詢到第一類別終端記錄中的位置區(qū)域字段為空,則直接將第一類別終端的位置區(qū)域?qū)懭?,并記錄?dāng)前的時(shí)間和日期。如果查詢到第一類別終端記錄中的位置區(qū)域字段不為空,則將新的位置區(qū)域和記錄中的位置區(qū)域進(jìn)行比較,如果比較結(jié)果一致,則保留原來的記錄;如果比較結(jié)果不一致,則將新獲得的第一類別終端位置區(qū)域?qū)懭耄τ涗浀臅r(shí)間和日期進(jìn)行更新。
[0100]本發(fā)明實(shí)施例的定位設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了對第一類別終端位置區(qū)域的有效定位,并且可將第一類別終端的位置區(qū)域上傳至對應(yīng)的第一服務(wù)器,省去了人工錄入位置區(qū)域,節(jié)省了人力和時(shí)間,提高了錄入效率及準(zhǔn)確度,并且在物聯(lián)網(wǎng)中的第一類別終端位置發(fā)生變化時(shí)可及時(shí)更新,實(shí)現(xiàn)了對物聯(lián)網(wǎng)終端位置區(qū)域的智能化和信息化管理。
[0101]圖5是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0102]如圖5所示,定位設(shè)備包括:識別模塊110、確定模塊120、連接模塊130、第一獲取模塊140、第二獲取模塊150和上傳模塊160,其中,第二獲取模塊150包括:交集運(yùn)算單元151、第一獲取單元152和第二獲取單元153。
[0103]具體地,交集運(yùn)算單元151用于將至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域進(jìn)行交集運(yùn)算。[0104]第一獲取單元152用于在交集運(yùn)算結(jié)果收斂時(shí),將交集運(yùn)算結(jié)果作為第一類別終端的位置區(qū)域。
[0105]第二獲取單元153用于在交集運(yùn)算結(jié)果不收斂時(shí),將至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域的集合作為第一類別終端的位置區(qū)域。
[0106]本發(fā)明實(shí)施例的定位設(shè)備,通過對第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域進(jìn)行交集運(yùn)算獲得第一類別終端的位置區(qū)域,實(shí)現(xiàn)了對第一類別終端的有效定位。
[0107]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例,本發(fā)明還提出一種終端。
[0108]圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0109]如圖6所示,終端包括:獲取模塊210、連接模塊220、第一獲取模塊230、第二獲取模塊240和上傳模塊250。
[0110]具體地,獲取模塊210用于獲取通信范圍內(nèi)的第二相鄰第二類別終端,其中,第二相鄰第二類別終端是第二類別終端通信范圍內(nèi)并且與其相鄰的第二類別終端。更具體地,獲取模塊210按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔搜索并獲取周圍的第二相鄰第二類別終端。
[0111]連接模塊220用于將第二相鄰第二類別終端中的一個(gè)終端作為第二通信終端,并經(jīng)由第二通信終端與第二服務(wù)器建立連接。更具體地,連接模塊220可以根據(jù)優(yōu)選策略從第二相鄰第二類別終端中選擇一個(gè)終端作為第二通信終端,并通過第二通信終端與第二服務(wù)器建立通信連接。例如,連接模塊220可以將與第二類別終端距離最近的第二相鄰第二類別終端作為第二通信終端,并經(jīng)由它與第二服務(wù)器建立通信連接。
[0112]第一獲取模塊230用于獲取第二服務(wù)器中預(yù)存儲的第二相鄰第二類別終端中的至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域。更具體地,在第二服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中查詢第二類別終端通信范圍內(nèi)第二相鄰第二類別終端中的至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域的記錄,并將查詢到的至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域的記錄通過連接模塊230發(fā)送給終端,第一獲取模塊230獲得相應(yīng)的至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域。
[0113]第二獲取模塊240用于根據(jù)第二相鄰第二類別終端中的至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域獲取對應(yīng)的位置區(qū)域。
[0114]上傳模塊250用于將對應(yīng)的位置區(qū)域上傳至第二服務(wù)器。更具體地,上傳模塊250將從第二獲取模塊240獲得的每個(gè)第二類別終端分別對應(yīng)的位置區(qū)域上傳至第二服務(wù)器,第二服務(wù)器在其數(shù)據(jù)中查詢相應(yīng)的每個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域的記錄,如果查詢到第二類別終端記錄中的位置區(qū)域字段為空,則直接將第二類別終端的位置區(qū)域?qū)懭耄⒂涗洰?dāng)前的時(shí)間和日期。如果查詢到第二類別終端記錄中的位置區(qū)域字段不為空,則將新的位置區(qū)域和記錄中的位置區(qū)域進(jìn)行比較,如果比較結(jié)果一致,則保留原來的記錄。如果比較結(jié)果不一致,則將新獲得的第二類別終端位置區(qū)域?qū)懭耄τ涗浀臅r(shí)間和日期進(jìn)行更新。
[0115]本發(fā)明實(shí)施例的終端,可將每個(gè)第二終端分別對應(yīng)的位置區(qū)域上傳至第二服務(wù)器,省去了人工錄入位置區(qū)域,節(jié)省了人力和時(shí)間,提高了錄入效率及準(zhǔn)確度,并且在物聯(lián)網(wǎng)中的第二類別終端位置發(fā)生變化時(shí),第二服務(wù)器中相應(yīng)的位置區(qū)域可及時(shí)更新,實(shí)現(xiàn)了對物聯(lián)網(wǎng)終端位置區(qū)域的智能化和信息化管理。
[0116]圖7是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0117]如圖7所示,終端包括獲取模塊210、連接模塊220、第一獲取模塊230、第二獲取模塊240和上傳模塊250,其中,第二獲取模塊240包括:交集運(yùn)算單元241、第一獲取單元242和第二獲取單元243。
[0118]具體地,交集運(yùn)算單元241用于將第二相鄰第二類別終端中的至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域進(jìn)行交集運(yùn)算。
[0119]第一獲取單元242用于在交集運(yùn)算結(jié)果收斂時(shí),將交集運(yùn)算結(jié)果作為每個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域。
[0120]第二獲取單元243用于在交集運(yùn)算結(jié)果不收斂時(shí),將第二相鄰第二類別終端中的至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域的集合作為每個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域。
[0121]本發(fā)明實(shí)施例的終端,通過對第二相鄰第二類別終端的位置區(qū)域進(jìn)行交集運(yùn)算獲得第二類別終端的位置區(qū)域,實(shí)現(xiàn)了對第二類別終端的有效定位。
[0122]應(yīng)當(dāng)理解,本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中,多個(gè)步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如,如果用硬件來實(shí)現(xiàn),和在另一實(shí)施方式中一樣,可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路,具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路,可編程門陣列(PGA),現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
[0123]在本說明書的描述中,參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中,對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0124]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法,其特征在于,包括以下步驟: 定位設(shè)備識別第一類別終端,并確定所述定位設(shè)備的通信范圍內(nèi)的第一相鄰第二類別終端; 所述定位設(shè)備將所述第一相鄰第二類別終端中的一個(gè)終端作為第一通信終端,并經(jīng)由所述第一通信終端分別建立與第一服務(wù)器和第二服務(wù)器的連接; 所述定位設(shè)備獲取所述第二服務(wù)器中預(yù)存儲的所述至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域; 所述定位設(shè)備根據(jù)所述至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域獲取所述第一類別終端的位置區(qū)域;以及 所述定位設(shè)備將所述第一類別終端的位置區(qū)域上傳至所述第一服務(wù)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法,其特征在于,所述定位設(shè)備根據(jù)所述至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域獲取所述第一類別終端的位置區(qū)域包括: 所述定位設(shè)備將所述至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域進(jìn)行交集運(yùn)算;以及 如果所述交集運(yùn)算結(jié)果收斂,則將所述交集運(yùn)算結(jié)果作為所述第一類別終端的位置區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法,其特征在于,還包括: 如果所述交集運(yùn)算結(jié)果不收斂,則將所述至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域的集合作為所述第一類別終端的位置區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法,其特征在于,還包括: 每個(gè)第二類別終端獲取通信范圍內(nèi)的第二相鄰第二類別終端; 所述每個(gè)第二類別終端將所述第二相鄰第二類別終端中的一個(gè)終端作為第二通信終端,并經(jīng)由所述第二通信終端與所述第二服務(wù)器建立連接; 所述每個(gè)第二類別終端獲取所述第二服務(wù)器中預(yù)存儲的所述第二相鄰第二類別終端中的至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域;以及 所述每個(gè)第二類別終端根據(jù)所述第二相鄰第二類別終端中的所述至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域獲取對應(yīng)的位置區(qū)域,并將所述對應(yīng)的位置區(qū)域上傳至所述第二服務(wù)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法,其特征在于,所述每個(gè)第二類別終端根據(jù)所述第二相鄰第二類別終端中的所述至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域獲取對應(yīng)的位置區(qū)域包括: 所述每個(gè)第二類別終端將所述第二相鄰第二類別終端中的所述至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域進(jìn)行交集運(yùn)算;以及 如果所述交集運(yùn)算結(jié)果收斂,則將所述交集運(yùn)算結(jié)果作為所述每個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法,其特征在于,還包括: 如果所述交集運(yùn)算結(jié)果不收斂,則將所述第二相鄰第二類別終端中的所述至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域的集合作為所述每個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法,其特征在于,所述每個(gè)第二類別終端按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔定期更新對應(yīng)的位置區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位方法,其特征在于,所述第二類別終端為具有通信功能的終端,所述第一類別終端為不具有所述通信功能的終端。
9.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng),其特征在于,包括:定位設(shè)備、第一類別終端、第二類別終端、第一服務(wù)器和第二服務(wù)器,其中, 所述定位設(shè)備,用于識別所述第一類別終端,并確定所述定位設(shè)備的通信范圍內(nèi)的第一相鄰第二類別終端,并將所述第一相鄰第二類別終端中的一個(gè)終端作為第一通信終端,并經(jīng)由所述第一通信終端分別建立與所述第一服務(wù)器和所述第二服務(wù)器的連接,以及獲取所述第二服務(wù)器中預(yù)存儲的所述至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域,并根據(jù)所述至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域獲取所述第一類別終端的位置區(qū)域,以及將所述第一類別終端的位置區(qū)域上傳至所述第一服務(wù)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng),其特征在于,所述定位設(shè)備還用于:將所述至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域進(jìn)行交集運(yùn)算,并在所述交集運(yùn)算結(jié)果收斂時(shí),將所述交集運(yùn)算結(jié)果作為所述第一類別終端的位置區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng),其特征在于,所述定位設(shè)備還用于:在所述交集運(yùn)算結(jié)果不收斂時(shí),將所述至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域的集合作為所述第一類別終端的位置區(qū)域。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng),其特征在于,每個(gè)第二類別終端還用于:獲取通信范圍內(nèi)的第二相鄰第二類別終端,并將所述第二相鄰第二類別終端中的一個(gè)終端作為第二通信終端,并經(jīng)由所述第二通信終端與所述第二服務(wù)器建立連接,以及獲取所述第二服務(wù)器中預(yù)存儲的所述第二相鄰第二類別終端中的至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域,并根據(jù)所述第二相鄰第二類別終端中的所述至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域獲取對應(yīng)的位置區(qū)域,并將所述對應(yīng)的位置區(qū)域上傳至所述第二服務(wù)器。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng),其特征在于,所述每個(gè)第二類別終端還用于:將所述第二相鄰第二類別終端中的所述至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域進(jìn)行交集運(yùn)算,并在所述交集運(yùn)算結(jié)果收斂時(shí),則將所述交集運(yùn)算結(jié)果作為所述每個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng),其特征在于,所述每個(gè)第二類別終端還用于:在所述交集運(yùn)算結(jié)果不收斂時(shí),將所述第二相鄰第二類別終端中的所述至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域的集合作為所述每個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng),其特征在于,所述每個(gè)第二類別終端按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔定期更新對應(yīng)的位置區(qū)域。
16.根據(jù)權(quán)利要求9至15中任一項(xiàng)所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的定位系統(tǒng),其特征在于,所述第二類別終端為具有通信功能的終端,所述第一類別終端為不具有所述通信功能的終端。
17.一種定位設(shè)備,其特征在于,包括: 識別模塊,用于識別第一類別終端; 確定模塊,用于確定通信范圍內(nèi)的第一相鄰第二類別終端; 連接模塊,用于將所述第一相鄰第二類別終端中的一個(gè)終端作為第一通信終端,并經(jīng)由所述第一通信終端分別建立與第一服務(wù)器和第二服務(wù)器的連接; 第一獲取模塊,用于獲取所述第二服務(wù)器中預(yù)存儲的所述至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域;第二獲取模塊,用于根據(jù)所述至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域獲取所述第一類別終端的位置區(qū)域;以及 上傳模塊,用于將所述第一類別終端的位置區(qū)域上傳至所述第一服務(wù)器。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的定位設(shè)備,其特征在于,所述第二獲取模塊還包括: 交集運(yùn)算單元,用于將所述至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域進(jìn)行交集運(yùn)算;以及 第一獲取單元,用于在所述交集運(yùn)算結(jié)果收斂時(shí),將所述交集運(yùn)算結(jié)果作為所述第一類別終端的位置區(qū)域; 第二獲取單元,用于在所述交集運(yùn)算結(jié)果不收斂時(shí),將所述至少一個(gè)第一相鄰第二類別終端的位置區(qū)域的集合作為所述第一類別終端的位置區(qū)域。
19.一種終端,其特征在于,包括: 獲取模塊,用于獲取通信范圍內(nèi)的第二相鄰第二類別終端; 連接模塊,用于將所述第二相鄰第二類別終端中的一個(gè)終端作為第二通信終端,并經(jīng)由所述第二通信終端與第二服務(wù)器建立連接; 第一獲取模塊,用于獲取所述第二服務(wù)器中預(yù)存儲的所述第二相鄰第二類別終端中的至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域; 第二獲取模塊,用于根據(jù)所述第二相鄰第二類別終端中的所述至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域獲取對應(yīng)的位置區(qū)域; 上傳模塊,用于將所述對應(yīng)的位置區(qū)域上傳至所述第二服務(wù)器。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的終端,其特征在于,所述第二獲取模塊包括: 交集運(yùn)算單元,用于將所述第二相鄰第二類別終端中的所述至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域進(jìn)行交集運(yùn)算;以及 第一獲取單元,用于在所述交集運(yùn)算結(jié)果收斂時(shí),將所述交集運(yùn)算結(jié)果作為所述每個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的終端,其特征在于,所述第二獲取模塊還包括: 第二獲取單元,用于在所述交集運(yùn)算結(jié)果不收斂時(shí),將所述第二相鄰第二類別終端中的所述至少一個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域的集合作為所述每個(gè)第二類別終端的位置區(qū)域。
【文檔編號】H04L29/08GK103618770SQ201310581807
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】徐恪, 趙英川 申請人:清華大學(xué)
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