一種通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法及系統(tǒng)，其方法步驟包括T1、啟動飛行器，初始化系統(tǒng)，注冊網(wǎng)絡(luò)獲取一IP地址，并與域名綁定；T2、手機(jī)連接網(wǎng)絡(luò)，并通過APP應(yīng)用程序設(shè)置所要訪問的IP地址或域名；T3、對手機(jī)進(jìn)行操作，傳感器模塊感應(yīng)手機(jī)姿勢，將獲得的手機(jī)姿勢數(shù)據(jù)傳送至飛行器，控制飛行器飛行，過手機(jī)的姿勢控制飛行器，控操過程簡單方便，在操控過程中，能夠通過手機(jī)觀看飛行器傳回的畫面，進(jìn)而可根據(jù)圖像判斷飛行器周圍的環(huán)境，能夠更好的控制飛行器，同時，也實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離控制飛行器。
【專利說明】一種通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器的控制，尤其涉及一種通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，大屏幕的智能手機(jī)發(fā)展相當(dāng)迅速，各種傳感器模塊技術(shù)應(yīng)用到智能手機(jī)，在手機(jī)上玩相極品飛車這樣的游戲只用通過傾斜手機(jī)就可以控制賽車的方向。
[0003]通過手機(jī)傳感器模塊控制手機(jī)游戲已應(yīng)用非常普遍，但是通過手機(jī)控制生活中的實(shí)物裝置卻非常少見。
[0004]傳統(tǒng)的遙控飛機(jī)一般通過在飛機(jī)和控制器之間安裝2.4G的數(shù)傳模塊實(shí)現(xiàn)飛行動作控制，一是控制距離不會太遠(yuǎn)，再者由于飛機(jī)不配備攝像模塊及傳回?cái)?shù)據(jù)，所以其飛行距離也不能遠(yuǎn)離了控制人的視線范圍，要實(shí)現(xiàn)對遙控飛機(jī)的要距離可視遙控，按現(xiàn)階段的無線技術(shù)有下列選擇:
1、通過藍(lán)牙或WIFI等無線技術(shù)作為傳輸途徑；
2、通過已經(jīng)商業(yè)化運(yùn)營的3G或?qū)淼?G網(wǎng)絡(luò)作為傳輸介質(zhì)，達(dá)到對飛機(jī)的遠(yuǎn)距離可視控制。
[0005]對于方法1，使用的藍(lán)牙或WIFI雖然可以做直連方式，并且是不會產(chǎn)生流量費(fèi)用，但是其傳輸沒有中繼功能，所以其距離不可能很遠(yuǎn)，所以做不到遠(yuǎn)距離遙控。
[0006]對于方法2，傳輸介質(zhì)選用3G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時的傳輸視頻信號，可以解決超遠(yuǎn)距離的可視遙控飛行。
[0007]上述可知，對于可視遙控飛行，現(xiàn)有技術(shù)存有不足，有待通過所述的方法2進(jìn)行改進(jìn)和完善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法及系統(tǒng)，解決飛行器不能遠(yuǎn)距離控制的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對飛行器的超遠(yuǎn)距離的可視遙控飛行。
[0009]為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
一種通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法，包括以下步驟:
Tl、啟動飛行器，初始化系統(tǒng)，注冊網(wǎng)絡(luò)獲取一 IP地址，并與域名綁定；
T2、手機(jī)連接網(wǎng)絡(luò)，并通過APP應(yīng)用程序設(shè)置所要訪問的IP地址或域名；
T3、對手機(jī)進(jìn)行操作，傳感器模塊感應(yīng)手機(jī)姿勢，將獲得的手機(jī)姿勢數(shù)據(jù)傳送至飛行器，控制飛行器飛行。
[0010]如上所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法，所述的步驟T2中，手機(jī)連接的網(wǎng)絡(luò)為運(yùn)營商通訊網(wǎng)絡(luò)。
[0011 ] 如上所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法，所述的步驟T2通過APP應(yīng)用程序設(shè)置所要訪問的IP地址或域名，與飛行器建立通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)兩者間的數(shù)據(jù)傳輸。
[0012]如上所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法，所述的手機(jī)與所述的飛行器建立通信協(xié)議后，所述的手機(jī)能夠監(jiān)控飛行器的狀態(tài)參數(shù)。
[0013]如上所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法，所述狀態(tài)參數(shù)包括飛行器的剩余電量，可飛行時間，飛行高度，飛行器位置的一種或多種。
[0014]如上所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法，其中，將手機(jī)姿勢傳送至飛行器控制飛行器飛行的同時，飛行器將攝像模塊拍攝畫面?zhèn)魉椭潦謾C(jī)，在手機(jī)屏幕上同步顯示。
[0015]如上所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法，所述的手機(jī)還可以查看網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)或/和與飛行器的連接狀態(tài)。
[0016]一種通過手機(jī)姿勢控制飛行器的系統(tǒng)，包括一飛行器和一手機(jī)，其中，
所述飛行器，包括一攝像模塊及第一通信模塊，內(nèi)置一控制系統(tǒng)；
所述手機(jī)，包括一傳感器模塊及第二通信模塊，其內(nèi)安裝有專用APP應(yīng)用程序，
所述的攝像模塊，用于拍攝飛行時的畫面；
所述的第一通信模塊，用于與所述第二通信模塊進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)兩者間數(shù)據(jù)的交換；
所述的控制系統(tǒng)，一方面用于根據(jù)指令控制飛行器，另一方面用于監(jiān)控飛行器的狀態(tài)，獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)；
所述的傳感器模塊，用于感知手機(jī)機(jī)身的姿勢變化；
所述的第二通信模塊，用于與手機(jī)的第一通信模塊通信；
所述的專用APP應(yīng)用程序，用于設(shè)置所述訪問的域名或IP地址；
在無線的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)中，所述飛行器的第一通信模塊與所述手機(jī)的第二通信模塊進(jìn)行通信，交互數(shù)據(jù)，所述的手機(jī)向所述的飛行器發(fā)送手機(jī)姿勢控制指令，同時，接收所述的飛行器反饋的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0017]如上所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的系統(tǒng)，所述傳感器模塊包括螺旋儀和重力感應(yīng)器，所述的螺旋儀，用于感知手機(jī)機(jī)身角度的變化；所述的重力感應(yīng)器，用于感應(yīng)手機(jī)機(jī)身位置的變化。
[0018]如上所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的系統(tǒng)，所述的無線的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)為運(yùn)營商通訊網(wǎng)絡(luò)。
[0019]如上所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的系統(tǒng)，所述的無線的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)還包括WIFI，藍(lán)牙，紅外線等方式的數(shù)據(jù)傳輸途徑。
[0020]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1、本發(fā)明提供通過手機(jī)控制飛行器的方法及系統(tǒng)，其控制原理是根據(jù)通信協(xié)議建立手機(jī)與飛行器間的數(shù)據(jù)交互，這樣一臺飛行器可以由不同手機(jī)進(jìn)行操控，但每次控制只能一臺手機(jī)進(jìn)行操作，較現(xiàn)有的遙控控制方法更為先進(jìn)，也更方便。
[0021]2、本發(fā)明可通過多種網(wǎng)絡(luò)途徑實(shí)現(xiàn)手機(jī)與飛行器間的數(shù)據(jù)交換，能夠適用于不同的場合。
[0022]3、本發(fā)明能夠通過手機(jī)觀看飛行器傳回的畫面，進(jìn)而可根據(jù)圖像判斷飛行器周圍的環(huán)境，能夠更好的控制飛行器，同時，也能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制飛行器。
[0023]4、本發(fā)明是通過手機(jī)的姿勢控制飛行器，控操過程簡單方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法流程圖。[0025]圖2為本發(fā)明所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的系統(tǒng)示意圖。
[0026]圖3為本發(fā)明所述系統(tǒng)的效果模擬圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本發(fā)明提供一種通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法及系統(tǒng)，其實(shí)質(zhì)是通過手機(jī)機(jī)身所帶的傳感器感應(yīng)手機(jī)姿勢的變化，然后將手機(jī)姿勢通過無線的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)傳送給飛行器，飛行器接收到手機(jī)姿勢后，飛行器控制系統(tǒng)根據(jù)控制的規(guī)則將手機(jī)姿勢轉(zhuǎn)化為飛行器飛行變化姿勢，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)通過手機(jī)姿勢控制飛行器的飛行。
[0028]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]圖1為本發(fā)明所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法流程圖。如圖1所示，通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法包括以下步驟:
Tl、啟動飛行器，初始化系統(tǒng)，注冊網(wǎng)絡(luò)獲取一 IP地址，并與域名綁定；
如步驟Tl所述，具體的，飛行器打開電源開關(guān)，其內(nèi)控制系統(tǒng)加電進(jìn)行系統(tǒng)初始化；飛行器通信模塊向網(wǎng)絡(luò)發(fā)起注冊請求，獲取一個IP地址；后臺軟件將IP地址與飛行器域名綁定，實(shí)現(xiàn)從域名到IP地址自動轉(zhuǎn)換。
[0030]進(jìn)一步的，例如，飛行器打開電源后，控制系統(tǒng)加電進(jìn)行系統(tǒng)初始化，3G/4G通訊模組讀取SIM信息后向網(wǎng)絡(luò)發(fā)起注冊請求，注冊成功后獲取一個動態(tài)的IP地址，一般的運(yùn)營商提供的此類IP為公網(wǎng)的IP，可通過外網(wǎng)訪問。具有DDNS動態(tài)域名解析功能的后臺軟件即可以把域名和IP地址綁定，實(shí)現(xiàn)從域名到IP地址自動轉(zhuǎn)換，用戶使用時可以直接輸入域名，而不用記住ip地址。
[0031]T2、手機(jī)連接網(wǎng)絡(luò)，并通過APP應(yīng)用程序設(shè)置所要訪問的IP地址或域名；
如步驟T2所述，具體的，手機(jī)通過通信模塊連接網(wǎng)絡(luò)，通過其內(nèi)安裝的專用APP應(yīng)用程
序設(shè)置所要訪問的IP地址或域名，其中，IP地址若為動態(tài)IP，則所要設(shè)置的為與IP地址綁定的域名。
[0032]進(jìn)一步的，例如，手機(jī)側(cè)通過安裝專用的APP應(yīng)用程序，利用手機(jī)上已經(jīng)配備的3G/4G通訊模組接入互聯(lián)網(wǎng)，然后在APP應(yīng)用程序上設(shè)置要訪問的IP地址及密碼，其中，IP地址若為動態(tài)IP，則所要設(shè)置的為與IP地址綁定的域名。
[0033]T3、對手機(jī)進(jìn)行操作，傳感器模塊感應(yīng)手機(jī)姿勢，將獲得的手機(jī)姿勢數(shù)據(jù)傳送至飛行器，控制飛行器飛行。
[0034]如步驟T3所述，具體的，用戶對手機(jī)進(jìn)行操作，手機(jī)內(nèi)傳感器模塊感應(yīng)手機(jī)的變化姿勢，并將獲得的手機(jī)姿勢數(shù)據(jù)通過無線的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)傳送至飛行器，飛行器接收到手機(jī)的變化姿勢，根據(jù)設(shè)定的變化規(guī)則進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為飛行器的控制指令，進(jìn)而控制飛行器的飛行。
[0035]進(jìn)一步的，例如，用戶不用操作按鍵或撥動控制手柄，通過對手機(jī)機(jī)身的傾斜/旋轉(zhuǎn)，如向上傾斜30度，由手機(jī)機(jī)身配置的傳感器感知角度的變化，則得到向上傾斜30度的變化的數(shù)據(jù)，然后手機(jī)將該數(shù)據(jù)傳送至飛行器，飛行器根據(jù)接收的手機(jī)變化姿勢，對姿勢進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為向上傾斜30度的控制指令，進(jìn)而，在該指令下，飛行器會按照30度的角度向上飛行。[0036]優(yōu)選的，步驟T2所述的手機(jī)連接的網(wǎng)絡(luò)為運(yùn)營商通訊網(wǎng)絡(luò)，運(yùn)營商通訊網(wǎng)絡(luò)是指現(xiàn)有WCDMA，TD-SCDMA, CDMA2000等服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，可選的，手機(jī)與飛行器之間的信息傳遞還可以借助藍(lán)牙，紅外線，WIFI等途徑進(jìn)行傳遞。
[0037]進(jìn)一步的，所述的步驟Τ2通過APP應(yīng)用程序設(shè)置所要訪問的IP地址或域名，與飛行器建立通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)兩者間的數(shù)據(jù)傳輸。
[0038]如上所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法，優(yōu)選的，所述的手機(jī)與所述的飛行器建立通信協(xié)議后，所述的手機(jī)能夠監(jiān)控飛行器的狀態(tài)參數(shù)，所述狀態(tài)參數(shù)包括飛行器的剩余電量，可飛行時間，飛行高度，飛行器位置等數(shù)據(jù)的一種或多種，如:飛行的器的電量可以通過采集電池的電壓，按照電壓和電量的關(guān)系的放電曲線知道電池的剩余電量，從而進(jìn)一步的可以算出可飛行的距離/航程，飛行高度可以通過配置紅外線傳感器測量飛行器距離地面的距離獲得，或是采用大氣壓傳感器采集大氣壓參數(shù)可以計(jì)算出當(dāng)前的飛機(jī)海拔高度，可以通GPS/BEID0U等衛(wèi)星定位技術(shù)獲得位置信息等，這些參數(shù)都可以傳回給手機(jī)端作為狀態(tài)顯示。
[0039]如上所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法，步驟Τ3中，優(yōu)選的，將手機(jī)姿勢傳送至飛行器控制飛行器飛行的同時，飛行器將攝像模塊拍攝畫面?zhèn)魉椭练?wù)器，手機(jī)讀取服務(wù)器視頻數(shù)據(jù)在屏幕上同步顯示畫面，具體的，如飛行器的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)把采集到的視頻進(jìn)行壓縮編碼，視頻編碼可以采用壓縮比比較高的Η264格式，然后把視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)腎P包并按照tcp/ip協(xié)議收發(fā)數(shù)據(jù)，并支持web解析服務(wù)，登陸網(wǎng)絡(luò)的用戶可以直接用手機(jī)專用瀏覽器觀看web服務(wù)器上的攝像機(jī)圖像，同時手機(jī)的姿勢變化通過傳感器感知后通通過請求方式發(fā)送回web服務(wù)器端，服務(wù)器端解析后按照預(yù)先得程序設(shè)置對飛行器進(jìn)行控制。
[0040]優(yōu)選的，所述的手機(jī)還可以查看網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)或/和與飛行器的連接狀態(tài)。
[0041]圖2為本發(fā)明所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的系統(tǒng)示意圖。如圖2所示，
包括飛行器201和手機(jī)202，其中，飛行器201包括攝像模塊203及第一通信模塊204，
內(nèi)置了控制系統(tǒng)；手機(jī)202包括傳感器模塊205及第二通信模塊206，其內(nèi)安裝有專用APP應(yīng)用程序，具體的，所述的攝像模塊203用于拍攝飛行時的畫面；所述的第一通信模塊204用于與所述第二通信模塊進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)兩者間數(shù)據(jù)的交換；所述的控制系統(tǒng)，一方面用于根據(jù)指令控制飛行器，另一方面用于監(jiān)控飛行器的狀態(tài)，獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)；所述的傳感器模塊206用于感知手機(jī)機(jī)身的姿勢變化；所述的第二通信模塊205用于與第一通信模塊通信；所述的專用APP應(yīng)用程序，用于設(shè)置所述訪問的域名或IP地址。
[0042]如圖1所示，在無線的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)中，所述飛行器的第一通信模塊與所述手機(jī)的第二通信模塊進(jìn)行通信，交互數(shù)據(jù)，所述的手機(jī)向所述的飛行器發(fā)送手機(jī)姿勢控制指令，同時，接收所述的飛行器反饋的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0043]具體的，所述傳感器模塊包括螺旋儀和重力感應(yīng)器，所述的螺旋儀，用于感知手機(jī)機(jī)身角度的變化；所述的重力感應(yīng)器，用于感應(yīng)手機(jī)機(jī)身的位置變化。
[0044]如上所述的，優(yōu)選的，所述的無線的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)為運(yùn)營商通訊網(wǎng)絡(luò)。
[0045]圖3為本發(fā)明所述系統(tǒng)的效果模擬圖。如圖3所示，包括遙控飛機(jī)301和手機(jī)303，遙控飛機(jī)301和手機(jī)303通過運(yùn)營商通訊網(wǎng)絡(luò)基站臺302進(jìn)行通信。
[0046]如圖3所示，X，Y，Z代表手機(jī)的傳感器可以感知手機(jī)在左右，上下，及前后方向的移動，同時也可以感知沿著這三個軸線方向的旋轉(zhuǎn)；Yaw指沿Y軸的旋轉(zhuǎn)，Pitch指屏幕沿X軸的旋轉(zhuǎn)，Roll指對手機(jī)Z軸的旋轉(zhuǎn)。具體的，對手機(jī)姿勢進(jìn)行了如下定義:
懸停:手機(jī)水平朝上靜止不動，控制器不送送命令，飛行器保持當(dāng)前狀態(tài)，
上升:手機(jī)水平放置，屏幕朝上，這時候順時鐘旋轉(zhuǎn)手機(jī)，這時候手機(jī)是在做Roll沿Z軸的方向正向旋轉(zhuǎn)，可以檢測到陀螺儀的Z軸的加速度，這時控制器發(fā)送向上飛行指令給飛行器，旋轉(zhuǎn)速度決定上升速度，
下降:和上升相反，按照沿手機(jī)屏幕方向逆時鐘旋轉(zhuǎn)手機(jī)，發(fā)送下降指令，
向左:水平橫屏情況下(聽筒在左)，左邊低，右邊高，即向左傾斜，發(fā)送左轉(zhuǎn)指令；
向右:水平橫屏情況下(聽筒在左)，左邊高，右邊低，即向右傾斜，發(fā)送右轉(zhuǎn)指令；
向前:水平橫屏情況下(聽筒在左)，上沿低，下沿高，即向前傾斜，發(fā)送向前指令；
向后:水平橫屏情況下(聽筒在左)，上沿高，下沿低，即向后傾斜，發(fā)送后退指令。
[0047]在非水平情況下，按照指令定義，連續(xù)發(fā)送相應(yīng)指令，直到手機(jī)水平放置，停止發(fā)送送指令，飛行器保持當(dāng)前狀態(tài)，即懸停。
[0048]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法，其特征在于，包括以下步驟: Tl、啟動飛行器，初始化系統(tǒng)，注冊網(wǎng)絡(luò)獲取一 IP地址，并與域名綁定； T2、手機(jī)連接網(wǎng)絡(luò)，并通過APP應(yīng)用程序設(shè)置所要訪問的IP地址或域名； T3、對手機(jī)進(jìn)行操作，傳感器模塊感應(yīng)手機(jī)姿勢，將獲得的手機(jī)姿勢數(shù)據(jù)傳送至飛行器，控制飛行器飛行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法，其特征在于，步驟T2所述的手機(jī)連接的網(wǎng)絡(luò)為運(yùn)營商通訊網(wǎng)絡(luò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法，其特征在于，所述的步驟T2通過APP應(yīng)用程序設(shè)置所要訪問的IP地址或域名，與飛行器建立通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)兩者間的數(shù)據(jù)傳輸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法，其特征在于，所述的手機(jī)與所述的飛行器建立通信協(xié)議后，所述的手機(jī)能夠監(jiān)控飛行器的狀態(tài)參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法，其特征在于，所述狀態(tài)參數(shù)包括飛行器的剩余電量，可飛行時間，飛行高度，飛行器位置的一種或多種。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法，其特征在于，步驟T3中，將手機(jī)姿勢傳送至飛行器控制飛行器飛行的同時，飛行器將攝像模塊拍攝畫面?zhèn)魉椭练?wù)器，手機(jī)讀取服務(wù)器視頻數(shù)據(jù)在屏幕上同步顯示畫面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的方法，其特征在于，所述的手機(jī)還可以查看網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)或/和與飛行器的連接狀態(tài)。
8.—種通過手機(jī)姿勢控制飛行器的系統(tǒng)，其特征在于，包括一飛行器和一手機(jī)，其中， 所述飛行器，包括一攝像模塊及第一通信模塊，內(nèi)置一控制系統(tǒng)； 所述手機(jī)，包括一傳感器模塊及第二通信模塊，其內(nèi)安裝有專用APP應(yīng)用程序， 所述的攝像模塊，用于拍攝飛行時的畫面； 所述的第一通信模塊，用于與所述第二通信模塊進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)兩者間數(shù)據(jù)的交換； 所述的控制系統(tǒng)，一方面用于根據(jù)指令控制飛行器，另一方面用于監(jiān)控飛行器的狀態(tài)，獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)； 所述的傳感器模塊，用于感知手機(jī)機(jī)身的姿勢變化； 所述的第二通信模塊，用于與第一通信模塊通信； 所述的專用APP應(yīng)用程序，用于設(shè)置所述訪問的域名或IP地址； 在無線的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)中，所述飛行器的第一通信模塊與所述手機(jī)的第二通信模塊進(jìn)行通信，交互數(shù)據(jù)，所述的手機(jī)向所述的飛行器發(fā)送手機(jī)姿勢控制指令，同時，接收所述的飛行器反饋的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊包括螺旋儀和重力感應(yīng)器，所述的螺旋儀，用于感知手機(jī)機(jī)身角度的變化；所述的重力感應(yīng)器，用于感應(yīng)手機(jī)機(jī)身的位置變化。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的通過手機(jī)姿勢控制飛行器的系統(tǒng)，其特征在于，所述的無線的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)為運(yùn)營商通訊網(wǎng)絡(luò)。
【文檔編號】H04L29/12GK103581323SQ201310555546
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
【發(fā)明者】王云輝 申請人:惠州Tcl移動通信有限公司