一種控制高清球機(jī)的視頻位置定位的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種控制高清球機(jī)的視頻位置定位的方法，該方法控制高清球機(jī)按照指定方式運(yùn)動(dòng)，高清球機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)運(yùn)動(dòng)算法自主拍攝當(dāng)前圖像，按相應(yīng)的存儲(chǔ)、傳輸校驗(yàn)進(jìn)行處理，進(jìn)行圖片與坐標(biāo)的相對(duì)關(guān)系的算法處理，校驗(yàn)判斷是否正確與完成，進(jìn)行立體全方位實(shí)景圖像的合成，合成的過(guò)程中進(jìn)行合成圖像與坐標(biāo)的相對(duì)關(guān)系的算法的計(jì)算，校驗(yàn)判斷是否正確，將合成圖像顯示給用戶，在用戶對(duì)合成圖像的具體位置點(diǎn)擊操作后，高清球機(jī)接收用戶設(shè)定的定位目標(biāo)、計(jì)算攝像機(jī)焦距、計(jì)算定位目標(biāo)與攝像機(jī)鏡頭中心的偏差角、計(jì)算球機(jī)云臺(tái)電機(jī)的移動(dòng)步數(shù)、計(jì)算變焦調(diào)倍率、進(jìn)行變焦調(diào)整、調(diào)整目標(biāo)實(shí)時(shí)定位，最終完成高清球機(jī)的視頻位置定位。
【專利說(shuō)明】一種控制高清球機(jī)的視頻位置定位的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及到一種控制高清球機(jī)的視頻位置定位的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]高清球機(jī)已經(jīng)在越來(lái)越多的場(chǎng)合得到應(yīng)用，它可以跟蹤物體運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過(guò)調(diào)整焦距將捕獲的物體放大。如果需要看到視頻場(chǎng)景360度內(nèi)指定的內(nèi)容，需要控制球機(jī)云臺(tái)不停轉(zhuǎn)動(dòng)以找到所需要的視頻場(chǎng)景，這樣就要加大尋找速度，同時(shí)由于高清IP球機(jī)的傳輸延遲，往往看到場(chǎng)景的位置并非球機(jī)運(yùn)動(dòng)后最終所停下的位置，所以大大增加了人為操作的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的技術(shù)解決問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無(wú)需用戶不斷轉(zhuǎn)動(dòng)球機(jī)來(lái)尋找自己想要的位置而能夠快速準(zhǔn)確定位的控制高清球機(jī)的視頻位置定位的方法。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:這種控制高清球機(jī)的視頻位置定位的方法，該方法包括以下步驟:
[0005]( I)開(kāi)始；
[0006](2)控制高清球機(jī)按照柱面全景等距離匹配算法要求，以兩組固定的垂直角度的運(yùn)動(dòng)及鏡頭倍數(shù)要求固定位置停頓；
[0007](3)高清球機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)柱面全景等距離匹配算法要求運(yùn)動(dòng)即保持勻速，并根據(jù)鏡頭倍數(shù)要求的固定位置自動(dòng)拍攝當(dāng)前圖像；
[0008](4)按相應(yīng)的存儲(chǔ)介質(zhì)、傳輸校驗(yàn)進(jìn)行處理，進(jìn)行圖片與坐標(biāo)的相對(duì)關(guān)系的算法處理；
[0009](5)校驗(yàn)判斷是否正確與完成，是則執(zhí)行步驟(6)，否則執(zhí)行步驟(2)；
[0010](6)進(jìn)行立體全方位實(shí)景圖像的合成，合成的過(guò)程中進(jìn)行合成圖像與坐標(biāo)的相對(duì)關(guān)系的算法的計(jì)算；
[0011](7)校驗(yàn)判斷是否正確，是則執(zhí)行步驟(8)，否則執(zhí)行步驟(6)；
[0012](8)將合成圖像顯示給用戶；
[0013](9)在用戶對(duì)合成圖像的具體位置點(diǎn)擊操作后，高清球機(jī)接收用戶設(shè)定的定位目標(biāo)、計(jì)算攝像機(jī)焦距、計(jì)算定位目標(biāo)與攝像機(jī)鏡頭中心的偏差角、計(jì)算球機(jī)云臺(tái)電機(jī)的移動(dòng)步數(shù)、計(jì)算變焦調(diào)倍率、進(jìn)行變焦調(diào)整、調(diào)整目標(biāo)實(shí)時(shí)定位，最終完成高清球機(jī)的視頻位置定位。
[0014]本方法通過(guò)將所捕獲的圖片按照?qǐng)鼍袄锏膶?shí)際位置拼接成一幅全景圖像，用戶需要看到現(xiàn)場(chǎng)的哪一個(gè)角落的圖像，只需要看一下全景圖像，選中全景圖像中選中的位置，球機(jī)就會(huì)根據(jù)相應(yīng)圖像坐標(biāo)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到相關(guān)位置，捕獲用戶希望看到的視頻圖像?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的控制高清球機(jī)的視頻位置定位的方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，這種控制高清球機(jī)的視頻位置定位的方法，該方法包括以下步驟:
[0017](I)開(kāi)始；
[0018](2)控制高清球機(jī)按照柱面全景等距離匹配算法要求，以兩組固定的垂直角度的運(yùn)動(dòng)及鏡頭倍數(shù)要求固定位置停頓；(柱面全景等距離匹配算法是指在待拼接的有部分重疊的相鄰兩幅圖像中，從各自中心垂線開(kāi)始，向兩幅圖像互相重疊的方向，以同樣的步長(zhǎng)在對(duì)應(yīng)位置處分別選取大小相等的兩塊比較區(qū)域，計(jì)算比較區(qū)域內(nèi)所有像素顏色差值，差值最小時(shí)的位置即為相鄰兩幅圖像間的最佳拼接位置。)
[0019](3)高清球機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)柱面全景等距離匹配算法要求運(yùn)動(dòng)即保持勻速，并根據(jù)鏡頭倍數(shù)要求的固定位置自動(dòng)拍攝當(dāng)前圖像；
[0020](4)按相應(yīng)的存儲(chǔ)介質(zhì)、傳輸校驗(yàn)進(jìn)行處理，進(jìn)行圖片與坐標(biāo)的相對(duì)關(guān)系的算法處理；
[0021](5)校驗(yàn)判斷是否正確與完成，是則執(zhí)行步驟(6)，否則執(zhí)行步驟(2)；
[0022](6)進(jìn)行立體全方位實(shí)景圖像的合成，合成的過(guò)程中進(jìn)行合成圖像與坐標(biāo)的相對(duì)關(guān)系的算法的計(jì)算；
[0023](7)校驗(yàn)判斷是否正確，是則執(zhí)行步驟(8)，否則執(zhí)行步驟(6)；
[0024](8)將合成圖像顯示給用戶；
[0025](9)在用戶對(duì)合成圖像的具體位置點(diǎn)擊操作后，高清球機(jī)接收用戶設(shè)定的定位目標(biāo)、計(jì)算攝像機(jī)焦距、計(jì)算定位目標(biāo)與攝像機(jī)鏡頭中心的偏差角、計(jì)算球機(jī)云臺(tái)電機(jī)的移動(dòng)步數(shù)、計(jì)算變焦調(diào)倍率、進(jìn)行變焦調(diào)整、調(diào)整目標(biāo)實(shí)時(shí)定位，最終完成高清球機(jī)的視頻位置定位。
[0026]本方法通過(guò)將所捕獲的圖片按照?qǐng)鼍袄锏膶?shí)際位置拼接成一幅全景圖像，用戶需要看到現(xiàn)場(chǎng)的哪一個(gè)角落的圖像，只需要看一下全景圖像，選中全景圖像中選中的位置，球機(jī)就會(huì)根據(jù)相應(yīng)圖像坐標(biāo)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到相關(guān)位置，捕獲用戶希望看到的視頻圖像。
[0027]優(yōu)選地，步驟(9)中根據(jù)用戶設(shè)定的定位目標(biāo)在合成圖像中的相對(duì)位置，高清球機(jī)計(jì)算定位目標(biāo)的偏移量、自身姿態(tài)調(diào)整電機(jī)所需移動(dòng)的步數(shù)、自身鏡頭所需調(diào)整變焦倍率。這樣不需要用戶持續(xù)依賴人眼和鼠標(biāo)動(dòng)作調(diào)整圖像，而可以連續(xù)自動(dòng)控制動(dòng)作到位，不僅大大提高了監(jiān)控系統(tǒng)的工作效率，也改善了用戶對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下使用視頻監(jiān)控系統(tǒng)的易用性與快捷性。
[0028]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種控制高清球機(jī)的視頻位置定位的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟: (1)開(kāi)始； (2)控制高清球機(jī)按照柱面全景等距離匹配算法要求，以兩組固定的垂直角度的運(yùn)動(dòng)及鏡頭倍數(shù)要求固定位置停頓； (3)高清球機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)柱面全景等距離匹配算法要求運(yùn)動(dòng)即保持勻速，并根據(jù)鏡頭倍數(shù)要求的固定位置自動(dòng)拍攝當(dāng)前圖像； (4)按相應(yīng)的存儲(chǔ)介質(zhì)、傳輸校驗(yàn)進(jìn)行處理，進(jìn)行圖片與坐標(biāo)的相對(duì)關(guān)系的算法處理； (5)校驗(yàn)判斷是否正確與完成，是則執(zhí)行步驟(6)，否則執(zhí)行步驟(2); (6)進(jìn)行立體全方位實(shí)景圖像的合成，合成的過(guò)程中進(jìn)行合成圖像與坐標(biāo)的相對(duì)關(guān)系的算法的計(jì)算； (7)校驗(yàn)判斷是否正確，是則執(zhí)行步驟(8)，否則執(zhí)行步驟(6); (8)將合成圖像顯示給用戶； (9)在用戶對(duì)合成圖像的具體位置點(diǎn)擊操作后，高清球機(jī)接收用戶設(shè)定的定位目標(biāo)、計(jì)算攝像機(jī)焦距、計(jì)算定位目標(biāo)與攝像機(jī)鏡頭中心的偏差角、計(jì)算球機(jī)云臺(tái)電機(jī)的移動(dòng)步數(shù)、計(jì)算變焦調(diào)倍率、進(jìn)行變焦調(diào)整、調(diào)整目標(biāo)實(shí)時(shí)定位，最終完成高清球機(jī)的視頻位置定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制高清球機(jī)的視頻位置定位的方法，其特征在于，步驟(9)中根據(jù)用戶設(shè)定的定位目標(biāo)在合成圖像中的相對(duì)位置，高清球機(jī)計(jì)算定位目標(biāo)的偏移量、自身姿態(tài)調(diào)整電機(jī)所需移動(dòng)的步數(shù)、自身鏡頭所需調(diào)整變焦倍率。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK103595915SQ201310548437
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】艾奇, 倪成鋼 申請(qǐng)人:北京漢邦高科數(shù)字技術(shù)股份有限公司