無(wú)線裝置、控制方法和顯示方法
【專利摘要】無(wú)線裝置、控制方法和顯示方法。一種無(wú)線裝置包括：接收部，該接收部接收從第一通信裝置發(fā)送的第一無(wú)線信號(hào)以及從第二通信裝置發(fā)送的第二無(wú)線信號(hào)；以及處理部，該處理部檢測(cè)第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向，并基于所檢測(cè)到的第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向生成第一信號(hào)，所述第一到達(dá)方向是與所接收到的第一無(wú)線信號(hào)的傳播方向相反的方向，所述第二到達(dá)方向是與所接收到的第二無(wú)線信號(hào)的傳播方向相反的方向，所述第一信號(hào)用于引導(dǎo)所述無(wú)線裝置使其位于在由所述第一通信裝置接收到的所述第二無(wú)線信號(hào)的傳播方向上延伸的直線上。
【專利說(shuō)明】無(wú)線裝置、控制方法和顯示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本文討論的實(shí)施方式涉及無(wú)線裝置、控制方法和顯示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]接收由通信裝置發(fā)送的無(wú)線信號(hào)并基于所接收到的無(wú)線信號(hào)輸出用于引導(dǎo)無(wú)線裝置的信息的無(wú)線裝置是已知的。作為這種類型的無(wú)線裝置的示例，專利文獻(xiàn)1(日本特開(kāi)2001-36320號(hào)公報(bào))中公開(kāi)的移動(dòng)通信終端利用定向天線測(cè)量各個(gè)方向上的信號(hào)強(qiáng)度。該移動(dòng)通信終端基于所測(cè)量的信號(hào)強(qiáng)度輸出用于將無(wú)線裝置引導(dǎo)到能從基站接收更強(qiáng)的無(wú)線信號(hào)的位置的信息。
[0003]需要注意的是，專利文獻(xiàn)2 (日本特開(kāi)2008-252709號(hào)公報(bào))公開(kāi)了一種使用空間相關(guān)值的技術(shù)。具體地講，專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的基站基于從多個(gè)終端裝置發(fā)送的無(wú)線信號(hào)計(jì)算空間相關(guān)值，確定所計(jì)算出的空間相關(guān)值是否等于或大于閾值，并基于所述確定結(jié)果確定基站是否可根據(jù)空分多址(SDMA)方案來(lái)與所述多個(gè)終端裝置執(zhí)行無(wú)線通信。
[0004]然而，包括彼此執(zhí)行無(wú)線通信的多個(gè)通信裝置的無(wú)線通信系統(tǒng)(例如，移動(dòng)通信系統(tǒng)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)等)是已知的。在這種類型的無(wú)線通信系統(tǒng)中，可能在第一通信裝置和第二通信裝置之間的無(wú)線通信中檢測(cè)到異常。
[0005]在這種情況下，理想的是，無(wú)線裝置設(shè)置在使得無(wú)線裝置能夠接收與由第二通信裝置發(fā)送并由第一通信裝置接收的無(wú)線信號(hào)具有足夠強(qiáng)的相關(guān)性的無(wú)線信號(hào)的位置，并且無(wú)線裝置檢查無(wú)線信號(hào)的質(zhì)量。因此，可應(yīng)用專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的技術(shù)。根據(jù)該技術(shù)，可引導(dǎo)無(wú)線裝置使其被設(shè)置為足夠靠近第一通信裝置。
[0006]然而，如圖1所示，由第二通信裝置R2發(fā)送的無(wú)線信號(hào)可能被障礙物和/或地形阻擋。在這種情況下，即使無(wú)線裝置SI被設(shè)置為足夠靠近第一通信裝置R1，仍存在無(wú)線裝置SI難以接收與由第二通信裝置R2發(fā)送并由第一通信裝置Rl接收的無(wú)線信號(hào)具有足夠強(qiáng)的相關(guān)性的無(wú)線信號(hào)的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠解決上述問(wèn)題的無(wú)線裝置，S卩，無(wú)線裝置難以接收與由目標(biāo)通信裝置接收到的無(wú)線信號(hào)具有相關(guān)性的無(wú)線信號(hào)。
[0008]需要注意的是，本發(fā)明的目的不限于上述目的，本發(fā)明的另一目的在于提供通過(guò)稍后描述的實(shí)施方式所示的相應(yīng)組成元件獲得并且未能通過(guò)傳統(tǒng)技術(shù)獲得的操作效果。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)所述目的，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種無(wú)線裝置，該無(wú)線裝置包括:接收部，該接收部接收從第一通信裝置發(fā)送的第一無(wú)線信號(hào)以及從第二通信裝置發(fā)送的第二無(wú)線信號(hào)；以及處理部，該處理部檢測(cè)第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向，并基于所檢測(cè)到的第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向生成第一信號(hào)，所述第一到達(dá)方向是與所接收到的第一無(wú)線信號(hào)的傳播方向相反的方向，所述第二到達(dá)方向是與所接收到的第二無(wú)線信號(hào)的傳播方向相反的方向，所述第一信號(hào)用于引導(dǎo)所述無(wú)線裝置使其位于在由所述第一通信裝置接收到的所述第二無(wú)線信號(hào)的傳播方向上延伸的直線上。
[0010]根據(jù)本公開(kāi)的無(wú)線裝置，可將無(wú)線裝置引導(dǎo)至使得無(wú)線裝置能夠接收與目標(biāo)通信裝置所接收到的無(wú)線信號(hào)具有相關(guān)性的無(wú)線信號(hào)的位置。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是示出現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)線裝置難以接收與由第一通信裝置接收的無(wú)線信號(hào)具有足夠強(qiáng)的相關(guān)性的無(wú)線信號(hào)的情況的示例的說(shuō)明圖；
[0012]圖2是示出作為第一實(shí)施方式的示例的無(wú)線通信系統(tǒng)的配置的示圖；
[0013]圖3是示出作為第一實(shí)施方式的示例的通信裝置的配置的示圖；
[0014]圖4是示出作為第一實(shí)施方式的示例的無(wú)線裝置的配置的示圖；
[0015]圖5是示出由作為第一實(shí)施方式的示例的無(wú)線裝置執(zhí)行的引導(dǎo)處理的流程圖；
[0016]圖6是示出作為第一實(shí)施方式的示例的無(wú)線裝置的第一引導(dǎo)方向的說(shuō)明圖；
[0017]圖7是示出由作為第一實(shí)施方式的示例的無(wú)線裝置確定的第一引導(dǎo)方向與第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向之間的關(guān)系的說(shuō)明圖；
[0018]圖8是示出由作為第一實(shí)施方式的示例的無(wú)線裝置顯示的第一引導(dǎo)方向的說(shuō)明圖；
[0019]圖9是示出作為第一實(shí)施方式的示例的無(wú)線裝置的第二引導(dǎo)方向的說(shuō)明圖；
[0020]圖10是示出作為第一實(shí)施方式的示例的無(wú)線裝置到達(dá)將執(zhí)行測(cè)量處理的位置的狀態(tài)的說(shuō)明圖；
[0021]圖11是示出由作為第一實(shí)施方式的修改的無(wú)線裝置顯示的第一引導(dǎo)方向的說(shuō)明圖；
[0022]圖12是示出由作為第二實(shí)施方式的示例的無(wú)線裝置執(zhí)行的引導(dǎo)處理的一部分的流程圖；以及
[0023]圖13是示出由作為第二實(shí)施方式的示例的無(wú)線裝置執(zhí)行的引導(dǎo)處理的一部分的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了解決至少一個(gè)上述問(wèn)題，將參照?qǐng)D2至圖13描述根據(jù)本發(fā)明的無(wú)線裝置、控制方法和顯示方法的相應(yīng)實(shí)施方式。
[0025]<第一實(shí)施方式>
[0026](概述)
[0027]根據(jù)第一實(shí)施方式的無(wú)線裝置應(yīng)用于無(wú)線通信系統(tǒng)，該無(wú)線通信系統(tǒng)包括形成無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)并執(zhí)行多跳通信的多個(gè)通信裝置。所述無(wú)線裝置用于檢查第一通信裝置是否正確地接收來(lái)自第二通信裝置的無(wú)線信號(hào)。以下，所述無(wú)線裝置通常被稱作檢查終端。
[0028]無(wú)線裝置接收由第一通信裝置發(fā)送的第一無(wú)線信號(hào)和由第二通信裝置發(fā)送的第二無(wú)線信號(hào)。另外，無(wú)線裝置檢測(cè)第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向，所述第一到達(dá)方向是與所接收到的第一無(wú)線信號(hào)的傳播方向相反的方向，所述第二到達(dá)方向是與所接收到的第二無(wú)線信號(hào)的傳播方向相反的方向。
[0029]另外，無(wú)線裝置基于所檢測(cè)到的第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向生成第一引導(dǎo)信號(hào)，該第一引導(dǎo)信號(hào)用于引導(dǎo)無(wú)線裝置以使其位于在由第一通信裝置接收的第二無(wú)線信號(hào)的傳播方向延伸的直線上。
[0030]無(wú)線裝置基于第一引導(dǎo)信號(hào)輸出信息。根據(jù)該配置，持握無(wú)線裝置的用戶根據(jù)輸出的信息移動(dòng)以位于所述直線上。結(jié)果，無(wú)線裝置被引導(dǎo)為位于所述直線上。
[0031]此后，無(wú)線裝置生成第二引導(dǎo)信號(hào)，該第二引導(dǎo)信號(hào)用于使無(wú)線裝置接近第一通信裝置。無(wú)線裝置基于第二引導(dǎo)信號(hào)輸出信息。根據(jù)該配置，持握無(wú)線裝置的用戶根據(jù)輸出的信息接近第一通信裝置。結(jié)果，無(wú)線裝置可被引導(dǎo)至使得無(wú)線裝置能夠接收到與由第一通信裝置接收的第二無(wú)線信號(hào)具有足夠強(qiáng)的相關(guān)性的第二無(wú)線信號(hào)的位置。
[0032]以下，將詳細(xì)描述第一實(shí)施方式。
[0033](配置)
[0034]如圖2所示，根據(jù)第一實(shí)施方式的無(wú)線通信系統(tǒng)I包括多個(gè)(在此示例中，十個(gè))通
信裝置(無(wú)線節(jié)點(diǎn))10、11.......和19。需要注意的是，無(wú)線通信系統(tǒng)I可包括任意數(shù)量
的(兩個(gè)或更多個(gè))通信裝置。
[0035]無(wú)線通信系統(tǒng)I形成無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)。在此示例中，無(wú)線通信系統(tǒng)I被配置為執(zhí)行多跳通信。需要注意的是，無(wú)線通信系統(tǒng)I可被配置為僅執(zhí)行單跳通信。另外，在此示例中，無(wú)線通信系統(tǒng)I形成無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)。
[0036]通信裝置10經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)NW可通信地連接到信息處理裝置301和存儲(chǔ)裝置302。
需要注意的是，包括在無(wú)線通信系統(tǒng)I中的多個(gè)通信裝置10、11.......和19當(dāng)中的通
信裝置10以外的至少一個(gè)通信裝置也可以可通信地連接到信息處理裝置301和存儲(chǔ)裝置302。
[0037]多個(gè)通信裝置10、11.......和19中的每一個(gè)被配置為與位于所述通信裝置能夠
發(fā)送和接收無(wú)線信號(hào)的范圍內(nèi)(例如，在所接收到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度(接收信號(hào)強(qiáng)度)等于或大于特定基準(zhǔn)值的范圍內(nèi))的其它通信裝置10、11.......和19執(zhí)行無(wú)線通信。
[0038]如圖3所示，通信裝置11包括無(wú)線通信接口 110、信號(hào)處理部120和傳感器130。
需要注意的是，通信裝置11以外的通信裝置10、12.......和19具有與通信裝置11相同
的配置。
[0039]傳感器130測(cè)量物理量(例如，溫度、濕度、亮度、風(fēng)向、風(fēng)速、地震活動(dòng)、降水、聲級(jí)、水位、用電量、用水量、用氣量等)并將表示所測(cè)量的物理量的物理量信息輸出給信號(hào)處理部120。在此示例中，傳感器130每隔特定測(cè)量周期測(cè)量物理量。需要注意的是，傳感器130可被配置為每當(dāng)通信裝置11接收到特定測(cè)量請(qǐng)求時(shí)測(cè)量物理量。
[0040]信號(hào)處理部120對(duì)表示包括由傳感器130輸出的物理量信息以及用于標(biāo)識(shí)(指定)無(wú)線通信系統(tǒng)I的裝置(在此示例中，通信裝置11)的裝置標(biāo)識(shí)符的信息的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，并將調(diào)制的信號(hào)輸出給無(wú)線通信接口 110。
[0041]另外，信號(hào)處理部120對(duì)由無(wú)線通信接口 110輸出的無(wú)線信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，并基于解調(diào)的信號(hào)執(zhí)行處理。例如，作為所述處理，信號(hào)處理部120執(zhí)行路徑確定處理和發(fā)送處理。
[0042]路徑確定處理是確定用于從相應(yīng)通信裝置11.......和19向通信裝置10發(fā)送物
理量信息的路徑的處理。例如，信號(hào)處理部120獲取用于標(biāo)識(shí)作為所接收到的無(wú)線信號(hào)的發(fā)送方的通信裝置的裝置標(biāo)識(shí)符以及所接收到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度(接收信號(hào)強(qiáng)度)，并與其它通信裝置交換所獲取的裝置標(biāo)識(shí)符和接收信號(hào)強(qiáng)度。信號(hào)處理部120基于在無(wú)線裝置中獲取的裝置標(biāo)識(shí)符和接收信號(hào)強(qiáng)度以及在其它通信裝置11.......和19中獲取的裝置標(biāo)
識(shí)符和接收信號(hào)強(qiáng)度來(lái)確定路徑。
[0043]需要注意的是，路徑確定處理可由管理無(wú)線通信系統(tǒng)I的裝置(例如，通信裝置10
或者通信裝置10、11.......和19以外的裝置)執(zhí)行。在這種情況下，所確定的路徑被通
知給相應(yīng)通信裝置10、11、......和19。
[0044]發(fā)送處理是根據(jù)在路徑確定處理中確定的路徑所指定的、將從無(wú)線裝置以外的一個(gè)通信裝置接收到的物理量信息發(fā)送給該無(wú)線裝置以外的另一通信裝置的處理。
[0045]無(wú)線通信接口 110包括天線111。無(wú)線通信接口 110通過(guò)天線111接收無(wú)線信號(hào)。無(wú)線通信接口 110將所接收到的無(wú)線信號(hào)輸出給信號(hào)處理部120。無(wú)線通信接口 110通過(guò)天線111作為從信號(hào)處理部120輸出的無(wú)線信號(hào)發(fā)送信號(hào)。
[0046]除了通信裝置11的配置以外，通信裝置10包括線纜通信接口(未示出)。線纜通信接口通過(guò)通信線纜連接到通信網(wǎng)絡(luò)NW。需要注意的是，通信裝置10可通過(guò)無(wú)線通信連接到通信網(wǎng)絡(luò)NW，而不包括線纜通信接口。
[0047]通信裝置10接收由相應(yīng)通信裝置11.......和19發(fā)送的物理量信息，并經(jīng)由通
信網(wǎng)絡(luò)NW將所接收到的物理量信息發(fā)送給存儲(chǔ)裝置302。存儲(chǔ)裝置302存儲(chǔ)(累積)所接收到的物理量信息。
[0048]信息處理裝置301基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置302中的物理量信息執(zhí)行處理。例如，信息處理裝置301合計(jì)由物理量信息表示的物理量，并借助于輸出裝置輸出合計(jì)的物理量。
[0049]如圖2所示，無(wú)線裝置200應(yīng)用于無(wú)線通信系統(tǒng)I。在此示例中，無(wú)線裝置200用
作檢查終端，該檢查終端用于檢查通信裝置10、11.......和19中的每一個(gè)是否正確地接
收到來(lái)自其它通信裝置10、11.......和19的無(wú)線信號(hào)。需要注意的是，無(wú)線裝置200可
具有通信裝置11的功能。
[0050]在此示例中，無(wú)線裝置200被配置為由用戶攜帶。需要注意的是，無(wú)線裝置200可被配置為安裝在活動(dòng)裝置(例如，車輛等)上。如圖4所示，無(wú)線裝置200包括無(wú)線接收部(接收部)210、信號(hào)處理部(處理部)220和顯示部230。
[0051]無(wú)線接收部210包括多個(gè)天線211、212.......等。無(wú)線接收部210通過(guò)多個(gè)天
線211、212.......等接收無(wú)線信號(hào)。無(wú)線接收部210將所接收到的無(wú)線信號(hào)輸出給信號(hào)
處理部220。
[0052]在此示例中，多個(gè)天線211、212、......等中的每一個(gè)是定向天線。另外，多個(gè)天
線211、212.......等被配置為使得相應(yīng)強(qiáng)增益方向彼此不同。強(qiáng)增益方向是接收信號(hào)強(qiáng)
度(即，所接收到的無(wú)線信號(hào)的增益)相對(duì)大于其它方向的方向。
[0053]需要注意的是，無(wú)線接收部210包括至少一個(gè)定向天線，并被配置為使得所述定向天線可改變強(qiáng)增益方向。另外，所述定向天線可以是多個(gè)天線排列在一個(gè)平面上的陣列天線。
[0054]信號(hào)處理部220包括數(shù)據(jù)解調(diào)部221、發(fā)送方指定部222、接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量部223、到達(dá)方向檢測(cè)部224和引導(dǎo)信號(hào)生成部225。
[0055]數(shù)據(jù)解調(diào)部221針對(duì)多個(gè)天線211、212.......等中的每一個(gè)對(duì)由無(wú)線接收部210
輸出的無(wú)線信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，并將解調(diào)的信號(hào)輸出給發(fā)送方指定部222。
[0056]發(fā)送方指定部222基于輸出的信號(hào)針對(duì)多個(gè)天線211、212、......等中的每一個(gè)指定作為由數(shù)據(jù)解調(diào)部221輸出的信號(hào)的源無(wú)線信號(hào)的發(fā)送方的通信裝置。在此示例中，發(fā)送方指定部222將由包括在所述信號(hào)所表示的信息中的裝置標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)的通信裝置指定為無(wú)線信號(hào)的發(fā)送方。發(fā)送方指定部222將所指定的無(wú)線信號(hào)的發(fā)送方通知給到達(dá)方向檢測(cè)部224和引導(dǎo)信號(hào)生成部225。
[0057]接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量部223針對(duì)多個(gè)天線211、212.......等中的每一個(gè)測(cè)量由無(wú)
線接收部210接收到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度(接收信號(hào)強(qiáng)度)。接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量部223將所測(cè)量的接收信號(hào)強(qiáng)度通知給到達(dá)方向檢測(cè)部224和引導(dǎo)信號(hào)生成部225。
[0058]需要注意的是，在數(shù)據(jù)解調(diào)部221、發(fā)送方指定部222和接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量部223的每一個(gè)中，可針對(duì)各個(gè)天線包括對(duì)一個(gè)天線執(zhí)行處理的電路。
[0059]到達(dá)方向檢測(cè)部224存儲(chǔ)第一裝置標(biāo)識(shí)符和第二裝置標(biāo)識(shí)符。第一裝置標(biāo)識(shí)符是用于標(biāo)識(shí)第一通信裝置的裝置標(biāo)識(shí)符。第二裝置標(biāo)識(shí)符是用于標(biāo)識(shí)第二通信裝置的裝置標(biāo)識(shí)符。
[0060]在此示例中，第一通信裝置和第二通信裝置是包括在無(wú)線通信系統(tǒng)I中的通信裝
置10、11.......和19當(dāng)中的兩個(gè)不同的通信裝置。第一通信裝置是接收經(jīng)受檢查的無(wú)線
信號(hào)的通信裝置。第二通信裝置是發(fā)送經(jīng)受檢查的無(wú)線信號(hào)的通信裝置。
[0061]在此示例中，基于由無(wú)線裝置200的用戶輸入的信息來(lái)設(shè)置第一裝置標(biāo)識(shí)符和第二裝置標(biāo)識(shí)符。需要注意的是，可預(yù)先存儲(chǔ)第一裝置標(biāo)識(shí)符和第二裝置標(biāo)識(shí)符。
[0062]到達(dá)方向檢測(cè)部224基于由發(fā)送方指定部222通知的無(wú)線信號(hào)的發(fā)送方以及由接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量部223通知的接收信號(hào)強(qiáng)度來(lái)檢測(cè)第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向。
[0063]第一到達(dá)方向與由第一通信裝置發(fā)送并由無(wú)線接收部210接收的無(wú)線信號(hào)的傳播方向相反。第二到達(dá)方向與由第二通信裝置發(fā)送并由無(wú)線接收部210接收的無(wú)線信號(hào)的傳播方向相反。
[0064]在此示例中，到達(dá)方向檢測(cè)部224檢測(cè)接收到發(fā)送方與存儲(chǔ)的第一裝置標(biāo)識(shí)符所標(biāo)識(shí)的通信裝置(第一通信裝置)相同的無(wú)線信號(hào)當(dāng)中具有最大接收信號(hào)強(qiáng)度的無(wú)線信號(hào)的天線的強(qiáng)增益方向，作為第一到達(dá)方向。類似地，到達(dá)方向檢測(cè)部224檢測(cè)接收到發(fā)送方與存儲(chǔ)的第二裝置標(biāo)識(shí)符所標(biāo)識(shí)的通信裝置(第二通信裝置)相同的無(wú)線信號(hào)當(dāng)中具有最大接收信號(hào)強(qiáng)度的無(wú)線信號(hào)的天線的強(qiáng)增益方向，作為第二到達(dá)方向。
[0065]需要注意的是，到達(dá)方向檢測(cè)部224可被配置為基于由多個(gè)天線接收的無(wú)線信號(hào)中的每一個(gè)的接收信號(hào)強(qiáng)度以及多個(gè)天線中的每一個(gè)的強(qiáng)增益方向來(lái)檢測(cè)第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向。
[0066]弓丨導(dǎo)信號(hào)生成部225基于由到達(dá)方向檢測(cè)部224檢測(cè)到的第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向生成第一引導(dǎo)信號(hào)(第一信號(hào))。第一引導(dǎo)信號(hào)是用于引導(dǎo)無(wú)線裝置200以使其位于在由第二通信裝置發(fā)送并由第一通信裝置接收的無(wú)線信號(hào)的傳播方向延伸的直線上的信號(hào)。
[0067]例如，弓丨導(dǎo)信號(hào)生成部225生成指示到達(dá)方向角在特定基準(zhǔn)范圍內(nèi)的第一引導(dǎo)信號(hào)。到達(dá)方向角是由第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向形成的角度。所述基準(zhǔn)范圍是包含180°的特定范圍。例如，基準(zhǔn)范圍是從175°到185°的范圍、從170°到190°的范圍、從165°到195°的范圍等。
[0068]另外，引導(dǎo)信號(hào)生成部225在到達(dá)方向角在基準(zhǔn)范圍之外時(shí)生成指示第一引導(dǎo)方向的第一引導(dǎo)信號(hào)。第一引導(dǎo)方向是這樣的方向，該方向介于第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向之間，并且在由第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向形成的角度小于180°的一側(cè)。在此示例中，第一引導(dǎo)方向是介于第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向之間的中間方向。
[0069]需要注意的是，引導(dǎo)信號(hào)生成部225可生成指示到達(dá)方向角為180°的第一引導(dǎo)信號(hào)，并且在到達(dá)方向角不為180°時(shí)生成指示第一引導(dǎo)方向的第一引導(dǎo)信號(hào)。根據(jù)該配置，無(wú)線裝置200可識(shí)別出無(wú)線裝置200位于在由第二通信裝置發(fā)送并由第一通信裝置接收的無(wú)線信號(hào)的傳播方向延伸的直線上。
[0070]另外，當(dāng)?shù)竭_(dá)方向角在基準(zhǔn)范圍內(nèi)時(shí)，引導(dǎo)信號(hào)生成部225計(jì)算相關(guān)參數(shù)。相關(guān)參數(shù)是表示由第二通信裝置發(fā)送并由第一通信裝置接收的無(wú)線信號(hào)與由第二通信裝置發(fā)送并由無(wú)線裝置200接收的無(wú)線信號(hào)之間的相關(guān)強(qiáng)度的參數(shù)。
[0071]在此示例中，當(dāng)無(wú)線裝置200與第一通信裝置之間的距離為ΛΧ時(shí)，無(wú)線裝置200基于下面的數(shù)學(xué)公式I計(jì)算相關(guān)參數(shù)P (ΛΧ)。這里，Ω (Θ)表示以到達(dá)角Θ接收的無(wú)線信號(hào)的功率大小。到達(dá)角Θ是由第二通信裝置發(fā)送并由無(wú)線裝置200接收的無(wú)線信號(hào)的傳播方向與特定基準(zhǔn)方向所形成的角度。j是虛數(shù)。λ是無(wú)線信號(hào)的波長(zhǎng)。
[0072][數(shù)學(xué)公式I]
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)線裝置，該無(wú)線裝置包括: 接收部，該接收部接收從第一通信裝置發(fā)送的第一無(wú)線信號(hào)以及從第二通信裝置發(fā)送的第二無(wú)線信號(hào)；以及 處理部，該處理部檢測(cè)第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向，并基于所檢測(cè)到的第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向生成第一信號(hào)，所述第一到達(dá)方向是與所接收到的第一無(wú)線信號(hào)的傳播方向相反的方向，所述第二到達(dá)方向是與所接收到的第二無(wú)線信號(hào)的傳播方向相反的方向，所述第一信號(hào)用于引導(dǎo)所述無(wú)線裝置使其位于在由所述第一通信裝置接收到的所述第二無(wú)線信號(hào)的傳播方向上延伸的直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線裝置，其中， 所述第一信號(hào)指示這樣的方向:該方向介于所檢測(cè)到的第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向之間并且在由所述第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向形成的角度小于180°的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線裝置，其中， 所述第一信號(hào)指示介于所述第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向之間的中間方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的無(wú)線裝置，其中， 所述處理部被配置為當(dāng)由所檢測(cè)到的第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向形成的角度在包含180°的特定范圍內(nèi)時(shí)，生成指示所述角度在所述特定范圍內(nèi)的所述第一信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán) 利要求4所述的無(wú)線裝置，其中， 所述處理部被配置為當(dāng)由所檢測(cè)到的第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向形成的所述角度為180°時(shí)，生成指示所述角度為180°的所述第一信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線裝置，其中， 所述處理部被配置為當(dāng)由所檢測(cè)到的第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向形成的角度在包含180°的特定范圍內(nèi)時(shí)，生成使所述無(wú)線裝置接近所述第一通信裝置的第二信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)線裝置，其中， 所述第二信號(hào)指示所述第一到達(dá)方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)線裝置，其中， 所述處理部被配置為計(jì)算指示由所述第一通信裝置接收到的所述第二無(wú)線信號(hào)與由所述無(wú)線裝置接收到的所述第二無(wú)線信號(hào)之間的相關(guān)強(qiáng)度的參數(shù)，并生成指示計(jì)算出的參數(shù)等于或大于特定閾值的所述第二信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線裝置，其中， 所述處理部被配置為當(dāng)沒(méi)有接收到所述第一無(wú)線信號(hào)、所述第二無(wú)線信號(hào)或這二者時(shí)，生成指示沒(méi)有接收到所述第一無(wú)線信號(hào)、所述第二無(wú)線信號(hào)或這二者的所述第一信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)線裝置，其中， 所述第一信號(hào)指示這樣的方向:該方向介于所檢測(cè)到的第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向之間并且在由所述第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向形成的角度小于180°的一側(cè)，并且 所述處理部被配置為生成作為所述第一信號(hào)的接收失敗前信號(hào)，然后在不能接收到所述第二無(wú)線信號(hào)之后再次接收到所述第二無(wú)線信號(hào)時(shí)，生成指示比所述接收失敗前信號(hào)所指示的方向更靠所檢測(cè)到的第二到達(dá)方向的方向的所述第一信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)線裝置，其中， 所述第一信號(hào)指示這樣的方向:該方向介于所檢測(cè)到的第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向之間并且在由所述第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向形成的角度小于180°的一側(cè)，并且 所述處理部被配置為生成作為所述第一信號(hào)的接收失敗前信號(hào)，然后在不能接收到所述第一無(wú)線信號(hào)之后再次接收到所述第一無(wú)線信號(hào)時(shí)，生成指示比所述接收失敗前信號(hào)所指示的方向更靠所檢測(cè)到的第一到達(dá)方向的方向的所述第一信號(hào)。
12.一種用于控制無(wú)線裝置的控制方法，該控制方法包括以下步驟: 接收由第一通信裝置發(fā)送的第一無(wú)線信號(hào)以及由第二通信裝置發(fā)送的第二無(wú)線信號(hào); 檢測(cè)第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向，所述第一到達(dá)方向是與所接收到的第一無(wú)線信號(hào)的傳播方向相反的方向，所述第二到達(dá)方向是與所接收到的第二無(wú)線信號(hào)的傳播方向相反的方向；以及 基于所檢測(cè)到的第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向生成第一信號(hào)，該第一信號(hào)用于引導(dǎo)所述無(wú)線裝置使其位于在由所述第一通信裝置接收到的所述第二無(wú)線信號(hào)的傳播方向上延伸的直線上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其中， 所述第一信號(hào)指示這樣的方向:該方向介于所檢測(cè)到的第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向之間并且在由所述第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向形成的角度小于180°的一側(cè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其中， 所述第一信號(hào)指示介于所述第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向之間的中間方向。
15.根據(jù)權(quán)利要求12 至14中的任一項(xiàng)所述的控制方法，該控制方法還包括以下步驟: 當(dāng)由所檢測(cè)到的第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向形成的角度在包含180°的特定范圍內(nèi)時(shí)，生成指示所述角度在所述特定范圍內(nèi)的所述第一信號(hào)。
16.一種顯示用于引導(dǎo)無(wú)線裝置的信息的顯示方法，該顯示方法包括以下步驟: 基于第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向顯示用于引導(dǎo)所述無(wú)線裝置使其位于在由第二通信裝置發(fā)送并由第一通信裝置接收的無(wú)線信號(hào)的傳播方向上延伸的直線上的信息，所述第一到達(dá)方向與由所述第一通信裝置發(fā)送并由所述無(wú)線裝置接收的無(wú)線信號(hào)的傳播方向相反，所述第二到達(dá)方向與由所述第二通信裝置發(fā)送并由所述無(wú)線裝置接收的無(wú)線信號(hào)的傳播方向相反。
【文檔編號(hào)】H04W24/02GK103813361SQ201310542721
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月14日
【發(fā)明者】本田敦 申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社