圖像處理方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種圖像處理方法及系統(tǒng)，包括自動曝光方法，所述自動曝光方法如下步驟：亮度統(tǒng)計步驟：把圖像分成多個區(qū)域統(tǒng)計平均亮度；調(diào)整曝光判斷步驟：根據(jù)所述參考亮度和目標亮度判斷是否要調(diào)整曝光；獲取設(shè)置的總增益步驟：用曝光比率和當前的總增益得出設(shè)置的總增益；獲取步驟：使用設(shè)置的總增益和曝光策略表得出曝光時間和增益；曝光步驟：將獲取步驟中的曝光時間和增益設(shè)到圖像傳感器里進行曝光。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的自動曝光方法及單元很好地改善了曝光不穩(wěn)定的問題，同時通過定制的不同的曝光策略把不同環(huán)境下的圖像效果達到最優(yōu)。
【專利說明】圖像處理方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及圖像處理方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]曝光是圖像傳感器接收進來的光線形成圖像的過程，曝光時間為圖像傳感器接收光的時間。在攝像過程中，外界光線會發(fā)生變化，光線變強時容易造成曝光過度，導(dǎo)致圖像過亮，光線變?nèi)鯐r容易造成曝光不足，導(dǎo)致圖像過暗。因此就需要在攝像過程中對曝光進行控制，其中自動曝光就是無需手工操作，通過自動調(diào)整亮度、曝光時間、增益使得圖像獲得一個合適的曝光和亮度。
[0003]目前的技術(shù)中，曝光不穩(wěn)定，而且受到外部環(huán)境的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種圖像處理方法及系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明提供了一種圖像處理方法，包括自動曝光方法，所述自動曝光方法如下步驟:
[0006]亮度統(tǒng)計步驟:把圖像分成多個區(qū)域統(tǒng)計平均亮度，將每個區(qū)域按照權(quán)重表中指定的權(quán)重計算出整幀圖像的平均亮度，統(tǒng)計最近若干幀圖像的平均亮度作為參考亮度；
[0007]調(diào)整曝光判斷步驟:根據(jù)所述參考亮度和目標亮度判斷是否要調(diào)整曝光，若要調(diào)整曝光，則執(zhí)行獲取設(shè)置的總增益步驟；
[0008]獲取設(shè)置的總增益步驟:用曝光比率和當前的總增益得出設(shè)置的總增益，即設(shè)置的總增益=曝光比率*當前的總增益；
[0009]獲取步驟:使用設(shè)置的總增益和曝光策略表得出曝光時間和增益；
[0010]曝光步驟:將獲取步驟中的曝光時間和增益設(shè)到圖像傳感器里進行曝光。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，在所述調(diào)整曝光判斷步驟中:如果參考亮度在目標亮度的上限值和下限值的范圍內(nèi)，則不需要調(diào)整曝光；如果參考亮度超出目標亮度的上限值和下限值的范圍，則需要調(diào)整曝光。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，在所述獲取設(shè)置的總增益步驟中:
[0013]在所述曝光比率中，根據(jù)參考亮度和目標亮度相差的大小來調(diào)整曝光比率，曝光比率=F(abs (目標亮度-參考亮度))；
[0014]在當前的總增益中，首先將曝光時間除以曝光增益單位轉(zhuǎn)換為曝光增益，然后將曝光增益*增益得到當前的總增益。
[0015]作為本發(fā)明的進一步改進，在所述獲取步驟中，所述曝光策略表的表項的項目包括:
[0016]最大曝光增益，用于此段曝光中所能達到的最大曝光增益；
[0017]最大增益，用于此段曝光中所能達到的最大增益；
[0018]最大總增益，用于此段曝光中所能達到的最大總增益，最大總增益=最大曝光增益*最大增益；
[0019]曝光模式，用于此段曝光中所用的曝光模式，分為曝光增益模式和增益模式兩種；曝光增益模式，增益保持最大增益不變，曝光增益在O?最大曝光增益之間變化；增益模式，曝光時間增益保持最大曝光增益不變，增益在I?最大增益之間變化；
[0020]在所述獲取步驟中，包括執(zhí)行如下步驟:
[0021]首先從曝光策略表中搜索到第一個最大總增益大于等于要設(shè)置的總增益的表項；
[0022]再判斷此搜索到的表項的曝光模式:如果為曝光增益模式，則增益=最大增益、最大曝光增益=總增益/增益；如果為增益模式，則曝光增益=最大增益、增益=總增益/曝光增益；
[0023]然后，將曝光增益轉(zhuǎn)換為曝光時間，曝光時間=曝光增益*曝光增益單位。
[0024]作為本發(fā)明的進一步改進，該圖像處理方法還包括自動白平衡方法，所述自動白平衡方法中包括執(zhí)行如下步驟:
[0025]A.R、G、B白平衡統(tǒng)計，用于統(tǒng)計出當前圖像的綠紅比率G/R和綠藍比率G/R ；
[0026]B.根據(jù)統(tǒng)計信息估計當前色溫，用于根據(jù)統(tǒng)計的綠紅比率G/R和綠藍比率G/R和色溫估計函數(shù)，估計出當前色溫；
[0027]C.根據(jù)估計的色溫和高、中、低三個色溫對應(yīng)的白平衡紅藍增益與顏色校正矩陣，插值出當前的白平衡紅藍增益和顏色校正矩陣；
[0028]D.設(shè)置白平衡紅藍增益和顏色校正矩陣。
[0029]本發(fā)明還提供了一種圖像處理系統(tǒng)，包括自動曝光單元，所述自動曝光單元包括:
[0030]亮度統(tǒng)計模塊:用于把圖像分成多個區(qū)域統(tǒng)計平均亮度，將每個區(qū)域按照權(quán)重表中指定的權(quán)重計算出整幀圖像的平均亮度，統(tǒng)計最近若干幀圖像的平均亮度作為參考亮度；
[0031]調(diào)整曝光判斷模塊:用于根據(jù)所述參考亮度和目標亮度判斷是否要調(diào)整曝光，若要調(diào)整曝光，則執(zhí)行獲取設(shè)置的總增益模塊；
[0032]獲取設(shè)置的總增益模塊:用曝光比率和當前的總增益得出設(shè)置的總增益，即設(shè)置的總增益=曝光比率*當前的總增益；
[0033]獲取模塊:用于使用設(shè)置的總增益和曝光策略表得出曝光時間和增益；
[0034]曝光模塊:用于將獲取模塊中的曝光時間和增益設(shè)到圖像傳感器里進行曝光。
[0035]作為本發(fā)明的進一步改進，在所述調(diào)整曝光判斷模塊中:如果參考亮度在目標亮度的上限值和下限值的范圍內(nèi)，則不需要調(diào)整曝光；如果參考亮度超出目標亮度的上限值和下限值的范圍，則需要調(diào)整曝光。
[0036]作為本發(fā)明的進一步改進，在所述獲取設(shè)置的總增益模塊中:
[0037]在所述曝光比率中，根據(jù)參考亮度和目標亮度相差的大小來調(diào)整曝光比率，曝光比率=F(abs (目標亮度-參考亮度))；
[0038]在當前的總增益中，首先將曝光時間除以曝光增益單位轉(zhuǎn)換為曝光增益，然后將曝光增益*增益得到當前的總增益。
[0039]作為本發(fā)明的進一步改進，在所述獲取模塊中，所述曝光策略表的表項的項目包括:
[0040]最大曝光增益，用于此段曝光中所能達到的最大曝光增益；
[0041]最大增益，用于此段曝光中所能達到的最大增益；
[0042]最大總增益，用于此段曝光中所能達到的最大總增益，最大總增益=最大曝光增益*最大增益；
[0043]曝光模式，用于此段曝光中所用的曝光模式，分為曝光增益模式和增益模式兩種；曝光增益模式，增益保持最大增益不變，曝光增益在O?最大曝光增益之間變化；增益模式，曝光時間增益保持最大曝光增益不變，增益在I?最大增益之間變化；
[0044]在所述獲取模塊中，包括:
[0045]搜索模塊，用于從曝光策略表中搜索到第一個最大總增益大于等于要設(shè)置的總增益的表項；
[0046]判斷模塊，用于判斷此搜索到的表項的曝光模式:如果為曝光增益模式，則增益=最大增益、最大曝光增益=總增益/增益；如果為增益模式，則曝光增益=最大增益、增益=總增益/曝光增益；
[0047]轉(zhuǎn)換模塊，用于將曝光增益轉(zhuǎn)換為曝光時間，曝光時間=曝光增益*曝光增益單位。
[0048]作為本發(fā)明的進一步改進，該圖像處理系統(tǒng)還包括自動白平衡單元，所述自動白平衡單元中包括:
[0049]白平衡統(tǒng)計模塊，用于R、G、B白平衡統(tǒng)計，統(tǒng)計出當前圖像的綠紅比率G/R和綠藍比率G/R ；
[0050]估計當前色溫模塊，用于根據(jù)統(tǒng)計信息估計當前色溫，用于根據(jù)統(tǒng)計的綠紅比率G/R和綠藍比率G/R和色溫估計函數(shù)，估計出當前色溫；
[0051]插值模塊，用于根據(jù)估計的色溫和高、中、低三個色溫對應(yīng)的白平衡紅藍增益與顏色校正矩陣，插值出當前的白平衡紅藍增益和顏色校正矩陣；
[0052]設(shè)置模塊，用于設(shè)置白平衡紅藍增益和顏色校正矩陣。
[0053]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的自動曝光方法及單元很好地改善了曝光不穩(wěn)定的問題，同時通過定制的不同的曝光策略把不同環(huán)境下的圖像效果達到最優(yōu)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0054]圖1是本發(fā)明中自動曝光方法和自動白平衡方法的示意圖。
[0055]圖2是本發(fā)明的自動白平衡方法流程圖。
【具體實施方式】
[0056]本發(fā)明公開了一種圖像處理方法，包括自動曝光方法和自動白平衡方法。如圖1所示，本發(fā)明中自動曝光方法和自動白平衡方法的示意圖，自動曝光模塊從圖像傳感器獲得圖形數(shù)據(jù)進行自動曝光，然后把計算得到的曝光時間和增益設(shè)進圖像傳感器進行曝光，自動白平衡模塊從圖像傳感器獲得圖形數(shù)據(jù)進行自動白平衡。
[0057]所述自動曝光方法如下步驟:
[0058]亮度統(tǒng)計步驟:把圖像分成多個區(qū)域統(tǒng)計平均亮度，將每個區(qū)域按照權(quán)重表中指定的權(quán)重計算出整幀圖像的平均亮度，統(tǒng)計最近若干幀圖像的平均亮度作為參考亮度；
[0059]調(diào)整曝光判斷步驟:根據(jù)所述參考亮度和目標亮度判斷是否要調(diào)整曝光，若要調(diào)整曝光，則執(zhí)行獲取設(shè)置的總增益步驟；
[0060]獲取設(shè)置的總增益步驟:用曝光比率和當前的總增益得出設(shè)置的總增益，即設(shè)置的總增益=曝光比率*當前的總增益；
[0061]獲取步驟:使用設(shè)置的總增益和曝光策略表得出曝光時間和增益；
[0062]曝光步驟:將獲取步驟中的曝光時間和增益設(shè)到圖像傳感器里進行曝光。
[0063]在所述調(diào)整曝光判斷步驟中:如果參考亮度在目標亮度的上限值和下限值的范圍內(nèi)，則不需要調(diào)整曝光；如果參考亮度超出目標亮度的上限值和下限值的范圍，則需要調(diào)整曝光。
[0064]在所述獲取設(shè)置的總增益步驟中:
[0065]在所述曝光比率中，根據(jù)參考亮度和目標亮度相差的大小來調(diào)整曝光比率，曝光比率=F(abs (目標亮度-參考亮度))；
[0066]在當前的總增益中，首先將曝光時間除以曝光增益單位轉(zhuǎn)換為曝光增益，然后將曝光增益*增益得到當前的總增益。
[0067]在所述獲取步驟中,所述曝光策略表的表項的項目包括:
[0068]最大曝光增益，用于此段曝光中所能達到的最大曝光增益；
[0069]最大增益，用于此段曝光中所能達到的最大增益；
[0070]最大總增益，用于此段曝光中所能達到的最大總增益，最大總增益=最大曝光增益*最大增益；
[0071]曝光模式，用于此段曝光中所用的曝光模式，分為曝光增益模式和增益模式兩種；曝光增益模式，增益保持最大增益不變，曝光增益在O?最大曝光增益之間變化；增益模式，曝光時間增益保持最大曝光增益不變，增益在I?最大增益之間變化；
[0072]在所述獲取步驟中，包括執(zhí)行如下步驟:
[0073]首先從曝光策略表中搜索到第一個最大總增益大于等于要設(shè)置的總增益的表項；
[0074]再判斷此搜索到的表項的曝光模式:如果為曝光增益模式，則增益=最大增益、最大曝光增益=總增益/增益；如果為增益模式，則曝光增益=最大增益、增益=總增益/曝光增益；
[0075]然后，將曝光增益轉(zhuǎn)換為曝光時間，曝光時間=曝光增益*曝光增益單位。
[0076]在本發(fā)明的自動曝光方法中，把曝光時間、增益統(tǒng)一為一個變量，稱為總增益；預(yù)先定制不同環(huán)境下的曝光策略表；把圖像分成多個區(qū)域統(tǒng)計平均亮度；將每個區(qū)域按照權(quán)重表中指定的權(quán)重計算出整幀圖像的平均亮度；統(tǒng)計最近若干幀圖像的平均亮度作為參考亮度；根據(jù)參考亮度和目標亮度判斷是否要調(diào)整曝光；根據(jù)參考亮度和目標亮度相差的大小來調(diào)整曝光比率；用所述的曝光比率和當前的總增益得出將要設(shè)置的總增益；使用要設(shè)置的總增益和指定的曝光策略表得出要設(shè)置的曝光時間、增益；把得到的曝光時間、增益設(shè)進圖像傳感器進行曝光。
[0077]把曝光時間、增益統(tǒng)一為一個總增益，方法為:
[0078]首先將曝光時間除以曝光增益單位轉(zhuǎn)換為曝光增益:ExposureGain=ExposureTime/ExposureGainUnit;
[0079]然后將增益和曝光增益統(tǒng)一為總增益:TotalGain=ExposureGain*Gain。
[0080]曝光增益單位ExposureGainUnit可以隨意指定一個曝光時間，比如，10毫秒。
[0081]預(yù)先定制不同環(huán)境下的曝光策略表，曝光策略表的每個表項代表了一段曝光處理，用一個曝光策略表把一個曝光策略分成多段曝光處理存儲起來。
[0082]預(yù)先根據(jù)不同的環(huán)境定制不同的曝光策略表，比如，對于室內(nèi)環(huán)境，由于照明光源會受50Hz/60Hz交流電的影響光強周期性地變化，為了避免閃爍，需要將曝光時間調(diào)成光源閃爍周期的整數(shù)倍，從而定制室內(nèi)模式的曝光策略，對于室外環(huán)境，由于不存在照明光源，基本都是光強穩(wěn)定的自然光，更多的問題是室外環(huán)境圖像亮度過大導(dǎo)致曝光過度，為此應(yīng)該讓曝光時間能盡可能地短，從而定制室外模式的曝光策略。 [0083]曝光策略表的表項的項目，包括:
[0084]最大曝光增益(MaxExposureGain):此段曝光中所能達到的最大曝光增益；
[0085]最大增益(MaxGain):此段曝光中所能達到的最大增益；
[0086]最大總增益(MaxTotalGain):此段曝光中所能達到的最大總增益，其等于MaxExposureGain^MaxGain ;表中的表項按照最大總增益的大小從小到大排列；
[0087]曝光模式(ExposureMode):此段曝光中所用的曝光模式,分為曝光增益模式和增益模式兩種；
[0088]曝光增益模式,增益保持MaxGain不變,曝光增益在O~MaxExposureGain之間變化；
[0089]增益模式,曝光時間增益保持MaxExposureGain不變,增益在I~MaxGain之間變化。
[0090]把圖像分成多個區(qū)域統(tǒng)計平均亮度，區(qū)域個數(shù)可以隨意劃分，一般不少于5x5。將每個區(qū)域按照權(quán)重表中指定的權(quán)重計算出整幀圖像的平均亮度。統(tǒng)計最近若干幀圖像的平均亮度作為參考亮度。權(quán)重表中可以給一些想看到更多圖像細節(jié)逆光區(qū)域更大的權(quán)重。
[0091]根據(jù)參考亮度和目標亮度判斷是否要調(diào)整曝光，判斷方法:
[0092]如果參考亮度在目標亮度的上限值和下限值的范圍內(nèi)，則不需要調(diào)整曝光；
[0093]如果參考亮度超出目標亮度的上限值和下限值的范圍，則需要調(diào)整曝光。
[0094]例如，判斷參考亮度refY是否在目標亮度tarY的上限值和下限值的范圍內(nèi)，如，下限值為tarY-5，上限值tarY+5，即判斷refY是否在tarY_5~tarY+5范圍內(nèi)，不在此范圍內(nèi)才進行總增益計算和曝光調(diào)整。
[0095]根據(jù)參考亮度(refY)和目標亮度(tarY)相差的大小來調(diào)整曝光比率ExpRate，相差越大調(diào)整的曝光比率越大，相差越小調(diào)整的曝光比率越小，通過曝光比率函數(shù)得出:
[0096]ExpRate=F (abs (tarY-refY))。
[0097]用所述的曝光比率和當前的總增益得出將要設(shè)置的總增益:TotalGain=TotalGain*ExpRate0
[0098]使用要設(shè)置的總增益和指定的曝光策略表得出要設(shè)置的曝光時間、增益，具體包括:
[0099]首先從曝光策略表中搜索到第一個最大總增益MaxTotalGain大于等于要設(shè)置的總增益TotalGain的表項；[0100]再判斷此搜索到的表項的曝光模式:
[0101]如果為曝光增益模式，則
[0102]Gain=MaxGain ；
[0103]ExposureGain=TotalGain/Gain ；
[0104]如果為增益模式，則
[0105]ExposureGain=MaxGain ；
[0106]Gain=TotalGain/ExposureGain ；
[0107]然后，將曝光增益轉(zhuǎn)換為曝光時間，
[0108]ExposureTime=ExposureGain*ExposureGainUnit。
[0109]把得到的曝光時間、增益設(shè)進圖像傳感器進行曝光。
[0110]該圖像處理方法還包括自動白平衡方法，預(yù)先使用色溫燈箱和標準色卡測定高、中、低三個色溫下對應(yīng)的白平衡紅藍增益和顏色校正矩陣，選定的這三個色溫需基本涵蓋日常環(huán)境中的色溫，測定如下:
[0111]高色溫下，色溫為HColorTemp，白平衡紅增益為HRedGain,白平衡藍增益為HBlueGain,顏色校正矩陣為 HColorMatrix ；
[0112]中色溫下,色溫為MColorTemp,白平衡紅增益為MRedGain,白平衡
[0113]藍增益為MBlueGain,顏色校正矩陣為MColorMatrix ；
[0114]低色溫下，色溫為LColorTemp,白平衡紅增益為LRedGain,白平衡藍增益為LBlueGain,顏色校正矩陣為 LColorMatrix ；
[0115]有了這三組預(yù)先測定的白平衡紅藍增益和顏色校正矩陣，就可以按照圖2的自動白平衡處理流程來進行白平衡。
[0116]如圖2所示，所述自動白平衡方法中包括執(zhí)行如下步驟:
[0117]在步驟SI中，R、G、B白平衡統(tǒng)計，用于統(tǒng)計出當前圖像的綠紅比率G/R和綠藍比 G/R ；
[0118]在步驟S2中，根據(jù)統(tǒng)計信息估計當前色溫，用于根據(jù)統(tǒng)計的綠紅比率G/R和綠藍比率G/R和色溫估計函數(shù)，估計出當前色溫；
[0119]在步驟S3中，根據(jù)估計的色溫和高、中、低三個色溫對應(yīng)的白平衡紅藍增益與顏色校正矩陣，插值出當前的白平衡紅藍增益和顏色校正矩陣；
[0120]在步驟S4中，設(shè)置白平衡紅藍增益和顏色校正矩陣。
[0121]在步驟S3中，插值方法可靈活變化，最簡易的方法為線性插值，具體如下:
[0122]如果當前色溫CColorTemp在高色溫和中色溫之間，貝U
[0123]當前的白平衡紅增益:
[0124]
【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括自動曝光方法，所述自動曝光方法如下步驟: 亮度統(tǒng)計步驟:把圖像分成多個區(qū)域統(tǒng)計平均亮度，將每個區(qū)域按照權(quán)重表中指定的權(quán)重計算出整幀圖像的平均亮度，統(tǒng)計最近若干幀圖像的平均亮度作為參考亮度； 調(diào)整曝光判斷步驟:根據(jù)所述參考亮度和目標亮度判斷是否要調(diào)整曝光，若要調(diào)整曝光，則執(zhí)行獲取設(shè)置的總增益步驟； 獲取設(shè)置的總增益步驟:用曝光比率和當前的總增益得出設(shè)置的總增益，即設(shè)置的總增益=曝光比率*當前的總增益； 獲取步驟:使用設(shè)置的總增益和曝光策略表得出曝光時間和增益； 曝光步驟:將獲取步驟中的曝光時間和增益設(shè)到圖像傳感器里進行曝光。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述調(diào)整曝光判斷步驟中:如果參考亮度在目標亮度的上限值和下限值的范圍內(nèi)，則不需要調(diào)整曝光；如果參考亮度超出目標亮度的上限值和下限值的范圍，則需要調(diào)整曝光。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述獲取設(shè)置的總增益步驟中: 在所述曝光比率中，根據(jù)參考亮度和目標亮度相差的大小來調(diào)整曝光比率，曝光比率=F(abs (目標亮度-參考亮度))； 在當前的總增益中，首先將曝光時間除以曝光增益單位轉(zhuǎn)換為曝光增益，然后將曝光增益*增益得到當前的總增益。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述獲取步驟中，所述曝光策略表的表項的項目包括: 最大曝光增益，用于此段曝光中所能達到的最大曝光增益； 最大增益，用于此段曝光中所能達到的最大增益； 最大總增益，用于此段曝光中所能達到的最大總增益，最大總增益=最大曝光增益*最大增益； 曝光模式，用于此段曝光中所用的曝光模式，分為曝光增益模式和增益模式兩種；曝光增益模式，增益保持最大增益不變，曝光增益在O~最大曝光增益之間變化；增益模式，曝光時間增益保持最大曝光增益不變，增益在I~最大增益之間變化； 在所述獲取步驟中，包括執(zhí)行如下步驟: 首先從曝光策略表中搜索到第一個最大總增益大于等于要設(shè)置的總增益的表項；再判斷此搜索到的表項的曝光模式:如果為曝光增益模式，則增益=最大增益、最大曝光增益=總增益/增益；如果為增益模式，則曝光增益=最大增益、增益=總增益/曝光增益； 然后，將曝光增益轉(zhuǎn)換為曝光時間，曝光時間=曝光增益*曝光增益單位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的圖像處理方法，其特征在于，該圖像處理方法還包括自動白平衡方法，所述自動白平衡方法中包括執(zhí)行如下步驟:A.R、G、B白平衡統(tǒng)計，用于統(tǒng)計出當前圖像的綠紅比率G/R和綠藍比率G/R; B.根據(jù)統(tǒng)計信息估計當前色溫，用于根據(jù)統(tǒng)計的綠紅比率G/R和綠藍比率G/R和色溫估計函數(shù)，估計出當前色溫； C.根據(jù)估計的色溫和高、中、低三個色溫對應(yīng)的白平衡紅藍增益與顏色校正矩陣，插值出當前的白平衡紅藍增益和顏色校正矩陣； D.設(shè)置白平衡紅藍增益和顏色校正矩陣。
6.一種圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，包括自動曝光單元，所述自動曝光單元包括: 亮度統(tǒng)計模塊:用于把圖像分成多個區(qū)域統(tǒng)計平均亮度，將每個區(qū)域按照權(quán)重表中指 定的權(quán)重計算出整幀圖像的平均亮度，統(tǒng)計最近若干幀圖像的平均亮度作為參考亮度；調(diào)整曝光判斷模塊:用于根據(jù)所述參考亮度和目標亮度判斷是否要調(diào)整曝光，若要調(diào)整曝光，則執(zhí)行獲取設(shè)置的總增益模塊； 獲取設(shè)置的總增益模塊:用曝光比率和當前的總增益得出設(shè)置的總增益，即設(shè)置的總增益=曝光比率*當前的總增益； 獲取模塊:用于使用設(shè)置的總增益和曝光策略表得出曝光時間和增益； 曝光模塊:用于將獲取模塊中的曝光時間和增益設(shè)到圖像傳感器里進行曝光。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，在所述調(diào)整曝光判斷模塊中:如果參考亮度在目標亮度的上限值和下限值的范圍內(nèi)，則不需要調(diào)整曝光；如果參考亮度超出目標亮度的上限值和下限值的范圍，則需要調(diào)整曝光。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，在所述獲取設(shè)置的總增益模塊中: 在所述曝光比率中，根據(jù)參考亮度和目標亮度相差的大小來調(diào)整曝光比率，曝光比率=F(abs (目標亮度-參考亮度))； 在當前的總增益中，首先將曝光時間除以曝光增益單位轉(zhuǎn)換為曝光增益，然后將曝光增益*增益得到當前的總增益。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，在所述獲取模塊中，所述曝光策略表的表項的項目包括: 最大曝光增益，用于此段曝光中所能達到的最大曝光增益； 最大增益，用于此段曝光中所能達到的最大增益； 最大總增益，用于此段曝光中所能達到的最大總增益，最大總增益=最大曝光增益*最大增益； 曝光模式，用于此段曝光中所用的曝光模式，分為曝光增益模式和增益模式兩種；曝光增益模式，增益保持最大增益不變，曝光增益在O~最大曝光增益之間變化；增益模式，曝光時間增益保持最大曝光增益不變，增益在I~最大增益之間變化； 在所述獲取模塊中，包括: 搜索模塊，用于從曝光策略表中搜索到第一個最大總增益大于等于要設(shè)置的總增益的表項； 判斷模塊，用于判斷此搜索到的表項的曝光模式:如果為曝光增益模式，則增益=最大增益、最大曝光增益=總增益/增益；如果為增益模式，則曝光增益=最大增益、增益=總增益/曝光增益； 轉(zhuǎn)換模塊，用于將曝光增益轉(zhuǎn)換為曝光時間，曝光時間=曝光增益*曝光增益單位。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，該圖像處理系統(tǒng)還包括自動白平衡單元，所述自動白平衡單元中包括: 白平衡統(tǒng)計模塊，用于R、G、B白平衡統(tǒng)計，統(tǒng)計出當前圖像的綠紅比率G/R和綠藍比率G/R； 估計當前色溫模塊，用于根據(jù)統(tǒng)計信息估計當前色溫，用于根據(jù)統(tǒng)計的綠紅比率G/R和綠藍比率G/R和色溫估計函數(shù)，估計出當前色溫； 插值模塊，用于根據(jù)估計的色溫和高、中、低三個色溫對應(yīng)的白平衡紅藍增益與顏色校正矩陣，插值出當前的白平衡紅藍增益和顏色校正矩陣； 設(shè)置模塊，用于設(shè)置白平衡紅 藍增益和顏色校正矩陣。
【文檔編號】H04N9/77GK103546732SQ201310492958
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】段漢文, 葉潤源, 茅慶江, 龍中勝 申請人:廣州市浩云安防科技股份有限公司