圖像采集方法及電子設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種圖像采集方法及電子設(shè)備,屬于計(jì)算機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。所述方法包括:在圖像采集期間,獲取電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài);提取電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)信息;根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算得到第二運(yùn)動(dòng)信息;按照第二運(yùn)動(dòng)信息調(diào)節(jié)圖像采集單元,得到圖像采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài);獲取處于第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間的圖像采集單元采集到的圖像。本發(fā)明通過(guò)在采集圖像期間,利用電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)調(diào)節(jié)圖像采集單元,以降低電子設(shè)備抖動(dòng)時(shí)對(duì)采集到的圖像的影響;解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于電子設(shè)備容易發(fā)生抖動(dòng),進(jìn)而造成電子設(shè)備采集到的視頻圖像質(zhì)量較差問(wèn)題;達(dá)到了可以降低抖動(dòng)時(shí)對(duì)采集到的圖像的影響,提高圖像質(zhì)量的效果。
【專利說(shuō)明】圖像采集方法及電子設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種圖像采集方法及電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前,很多電子設(shè)備均配置了攝像頭,比如智能手機(jī)或平板電腦等。用戶可以利用 這些電子設(shè)備的攝像頭進(jìn)行視頻通話,即可以實(shí)時(shí)的將攝像頭拍攝到的照片直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò) 傳輸?shù)綄?duì)端。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中,在視頻通話時(shí)獲取圖像的方法通常為:首先,用戶開(kāi)啟電子設(shè)備的拍 攝功能,對(duì)應(yīng)的,該電子設(shè)備中的攝像頭開(kāi)始獲取并存儲(chǔ)該攝像頭前方的視頻圖像;然后, 電子設(shè)備將獲取到的視頻圖像進(jìn)行壓縮,并將壓縮后的視頻圖像傳輸?shù)綄?duì)端。
[0004] 在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題:在視頻通話的 過(guò)程中,由于用戶手持的具有攝像頭的電子設(shè)備容易發(fā)生抖動(dòng),進(jìn)而造成電子設(shè)備采集到 的視頻圖像質(zhì)量較差,比如相鄰兩個(gè)幀圖像之間的跳度大、幀圖像模糊等。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中由于用戶手持的具有攝像頭的電子設(shè)備容易發(fā)生抖動(dòng),進(jìn)而 造成電子設(shè)備采集到的視頻圖像質(zhì)量較差問(wèn)題,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像采集方法及 電子設(shè)備。所述技術(shù)方案如下:
[0006] 第一方面,提供了一種圖像采集方法,用于包含有圖像采集單元和運(yùn)動(dòng)傳感單元 的電子設(shè)備中,所述方法包括:
[0007] 在圖像采集期間,通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)傳感單元獲取所述電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài);
[0008] 提取所述電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)信息;
[0009] 根據(jù)所述電子設(shè)備的所述第一運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算得到第二運(yùn)動(dòng)信息;
[0010] 按照所述第二運(yùn)動(dòng)信息調(diào)節(jié)所述圖像采集單元,得到所述圖像采集單元的第二運(yùn) 動(dòng)狀態(tài);
[0011] 獲取處于所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間的圖像采集單元采集到的圖像。
[0012] 進(jìn)一步的,所述通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)傳感單元獲取所述電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài),包 括:
[0013] 利用所述運(yùn)動(dòng)傳感單元獲取所述電子設(shè)備在獲取圖像時(shí)在x軸方向和y軸方向產(chǎn) 生的角速度,所述X軸和所述y軸垂直;
[0014] 將在所述x軸方向和所述y軸方向產(chǎn)生的所述角速度作為所述電子設(shè)備的第一運(yùn) 動(dòng)狀態(tài);
[0015] 所述提取所述電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)信息,包括:
[0016] 根據(jù)相鄰兩幀圖像所對(duì)應(yīng)的所述角速度計(jì)算得到所述電子設(shè)備在獲取所述相鄰 兩幀圖像時(shí)在所述X軸方向和所述y軸方向移動(dòng)產(chǎn)生的位移;
[0017] 將所述位移作為所述電子設(shè)備與所述相鄰兩幀圖像對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)信息。
[0018] 進(jìn)一步的,所述根據(jù)所述電子設(shè)備的所述第一運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算得到第二運(yùn)動(dòng)信息, 包括:
[0019] 將所述第一運(yùn)動(dòng)信息所指示的方向的反方向作為所述電子設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)信息 所指示的方向;
[0020] 將所述第一運(yùn)動(dòng)信息所指示的移動(dòng)大小作為所述電子設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)信息所指 示的移動(dòng)距離。
[0021] 進(jìn)一步的,所述圖像采集單元包含移動(dòng)子單元,所述按照所述第二運(yùn)動(dòng)信息調(diào)節(jié) 所述圖像采集單元,包括:
[0022] 將所述移動(dòng)子單元按照所述第二運(yùn)動(dòng)信息所指示的方向移動(dòng)所述第二運(yùn)動(dòng)信息 所指示的移動(dòng)距離;
[0023] 或者,
[0024] 所述電子設(shè)備還包括移動(dòng)單元,所述圖像采集單元固定在所述移動(dòng)單元上,所述 按照所述第二運(yùn)動(dòng)信息調(diào)節(jié)所述圖像采集單元,包括:
[0025] 將所述移動(dòng)單元按照所述第二運(yùn)動(dòng)信息所指示的方向移動(dòng)所述第二運(yùn)動(dòng)信息所 指示的移動(dòng)距離。
[0026] 進(jìn)一步的,所述電子設(shè)備還包括用于手動(dòng)設(shè)置所述圖像采集單元調(diào)節(jié)的手動(dòng)開(kāi)關(guān) 和/或用于自動(dòng)設(shè)置所述圖像采集單元調(diào)節(jié)的自動(dòng)開(kāi)關(guān),在所述提取所述電子設(shè)備的第一 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)信息之后,還包括:
[0027] 當(dāng)所述電子設(shè)備的所述第一運(yùn)動(dòng)信息所指示的移動(dòng)距離達(dá)到第一預(yù)定閾值時(shí),開(kāi) 啟所述自動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0028] 進(jìn)一步的,在所述獲取處于所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間的圖像采集單元采集到的圖像 之后,還包括:
[0029] 修復(fù)在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像采集單元獲取到的所述圖像。
[0030] 進(jìn)一步的,所述修復(fù)在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像采集單元獲取到的所述圖 像,包括:
[0031] 判斷在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所指示的移動(dòng) 距離是否大于第二預(yù)定閾值;
[0032] 若判斷結(jié)果為在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所指 示的移動(dòng)距離大于第二預(yù)定閾值,則通過(guò)插入方式修復(fù)在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間獲取到的 所述圖像;
[0033] 若判斷結(jié)果為在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所指 示的移動(dòng)距離不大于第二預(yù)定閾值,則檢測(cè)在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間獲取到的所述圖像是 否存在重影;
[0034] 若檢測(cè)結(jié)果為在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間獲取到的所述圖像存在重影,則通過(guò)替換 方式修復(fù)在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間獲取到的所述圖像。
[0035] 進(jìn)一步的,所述通過(guò)插入方式修復(fù)在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間獲取到的所述圖像, 包括:
[0036] 在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所指示的移動(dòng)距離 大于所述第二預(yù)定閾值時(shí),獲取產(chǎn)生所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)獲取到的相鄰兩幀圖像;
[0037] 獲取所述相鄰兩幀圖像中的具有相同特征的運(yùn)動(dòng)目標(biāo);
[0038] 計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在所述兩幀圖像移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)矢量;
[0039] 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)矢量生成至少一個(gè)插入幀;
[0040] 將所述插入幀插入至所述兩幀圖像之間。
[0041] 進(jìn)一步的,所述檢測(cè)在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間獲取到的所述圖像是否存在重影, 包括:
[0042] 獲取所述圖像中的特征點(diǎn);
[0043] 檢測(cè)所述圖像中所述特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)是否大于預(yù)定個(gè)數(shù)閾值;
[0044] 若檢測(cè)結(jié)果為所述圖像中所述特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于預(yù)定個(gè)數(shù)閾值,則判定所述圖像 存在重影。
[0045] 進(jìn)一步的,所述通過(guò)替換方式修復(fù)在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間獲取到的所述圖像, 包括:
[0046] 將具有重影的所述圖像替換為與所述圖像相鄰的前一幀圖像。
[0047] 第二方面,提供了一種電子設(shè)備,所述電子設(shè)備包含有圖像采集單元和運(yùn)動(dòng)傳感 單元,所述電子設(shè)備還包括:
[0048] 第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取模塊,用于在圖像采集期間,通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)傳感單元獲取所述 電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài);
[0049] 第一運(yùn)動(dòng)信息提取模塊,用于提取所述第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取模塊獲取到的所述電子 設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)信息;
[0050] 第二運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算模塊,用于根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)信息提取模塊提取的所述電子設(shè) 備的所述第一運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算得到第二運(yùn)動(dòng)信息;
[0051] 調(diào)節(jié)模塊,用于按照所述第二運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算模塊計(jì)算得到的所述第二運(yùn)動(dòng)信息調(diào) 節(jié)所述圖像采集單元,得到所述圖像采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài);
[0052] 獲取模塊,用于獲取處于所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間的圖像采集單元采集到的圖像。
[0053] 進(jìn)一步的,所述第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取模塊,包括:
[0054] 角速度獲取單元,用于利用所述運(yùn)動(dòng)傳感單元獲取所述電子設(shè)備在獲取圖像時(shí)在 x軸方向和y軸方向產(chǎn)生的角速度,所述x軸和所述y軸垂直;
[0055] 第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定單元,用于將在所述x軸方向和所述y軸方向產(chǎn)生的所述角速 度確定為所述電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài);
[0056] 所述第一運(yùn)動(dòng)信息提取模塊,包括:
[0057] 位移計(jì)算單元,用于根據(jù)相鄰兩幀圖像所對(duì)應(yīng)的所述角速度計(jì)算得到所述電子設(shè) 備在獲取所述相鄰兩幀圖像時(shí)在所述x軸方向和所述y軸方向移動(dòng)產(chǎn)生的位移;
[0058] 第一運(yùn)動(dòng)信息確定單元,用于將所述位移計(jì)算單元計(jì)算得到的所述位移確定為所 述電子設(shè)備與所述相鄰兩幀圖像對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)信息。
[0059] 進(jìn)一步的,所述第二運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算模塊,包括:
[0060] 方向確定單元,用于將所述第一運(yùn)動(dòng)信息所指示的方向的反方向確定為所述電子 設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)信息所指示的方向;
[0061] 移動(dòng)距離確定單元,用于將所述第一運(yùn)動(dòng)信息所指示的移動(dòng)大小確定為所述電子 設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)信息所指示的移動(dòng)距離。
[0062] 進(jìn)一步的,所述圖像采集單元包含移動(dòng)子單元,所述圖像采集單元固定在所述移 動(dòng)單元上,所述調(diào)節(jié)模塊,包括:
[0063] 第一調(diào)節(jié)單元,用于將所述移動(dòng)子單元按照所述第二運(yùn)動(dòng)信息所指示的方向移動(dòng) 所述第二運(yùn)動(dòng)信息所指示的移動(dòng)距離;
[0064]或者,
[0065] 所述電子設(shè)備還包括移動(dòng)單元,所述調(diào)節(jié)模塊,包括:
[0066] 第二調(diào)節(jié)單元,用于將所述移動(dòng)單元按照所述第二運(yùn)動(dòng)信息所指示的方向移動(dòng)所 述第二運(yùn)動(dòng)信息所指示的移動(dòng)距離。
[0067] 進(jìn)一步的,所述電子設(shè)備還包括用于手動(dòng)設(shè)置所述圖像采集單元調(diào)節(jié)的手動(dòng)開(kāi)關(guān) 和/或用于自動(dòng)設(shè)置所述圖像采集單元調(diào)節(jié)的自動(dòng)開(kāi)關(guān),所述電子設(shè)備還包括:
[0068] 開(kāi)啟模塊,用于當(dāng)所述電子設(shè)備的所述第一運(yùn)動(dòng)信息所指示的移動(dòng)距離達(dá)到第一 預(yù)定閾值時(shí),開(kāi)啟所述自動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0069] 進(jìn)一步的,所述電子設(shè)備還包括:
[0070] 修復(fù)模塊,用于修復(fù)在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像采集單元獲取到的所述圖 像。
[0071] 進(jìn)一步的,所述修復(fù)模塊,包括:
[0072] 判斷單元,用于判斷在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 所指示的移動(dòng)距離是否大于第二預(yù)定閾值;
[0073] 第一修復(fù)單元,用于在所述判斷單元的判斷結(jié)果為在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述 圖像采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所指示的移動(dòng)距離大于第二預(yù)定閾值時(shí),通過(guò)插入方式修復(fù) 在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間獲取到的所述圖像;
[0074] 檢測(cè)單元,用于在所述判斷單元的判斷結(jié)果為在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像 采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所指示的移動(dòng)距離不大于第二預(yù)定閾值時(shí),則檢測(cè)在所述第二運(yùn) 動(dòng)狀態(tài)期間獲取到的所述圖像是否存在重影;
[0075] 第二修復(fù)單元,用于在所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果為在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間獲取 到的所述圖像存在重影時(shí),通過(guò)替換方式修復(fù)在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間獲取到的所述圖 像。
[0076] 進(jìn)一步的,所述第一修復(fù)單元,包括:
[0077] 第一獲取子單元,用于在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)所指示的移動(dòng)距離大于所述第二預(yù)定閾值時(shí),獲取產(chǎn)生所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)獲取到的相 鄰兩巾貞圖像;
[0078] 第二獲取子單元,用于獲取所述相鄰兩幀圖像中的具有相同特征的運(yùn)動(dòng)目標(biāo);
[0079] 計(jì)算子單元,用于計(jì)算所述第二獲取子單元獲取的所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在所述兩幀圖像 移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)矢量;
[0080] 生成子單元,用于根據(jù)所述計(jì)算子單元計(jì)算得到的所述運(yùn)動(dòng)矢量生成至少一個(gè)插 入幀;
[0081] 插入子單元,用于將所述生成子單元生成的所述插入幀插入至所述兩幀圖像之 間。
[0082] 進(jìn)一步的,所述檢測(cè)單元,包括:
[0083] 特征點(diǎn)獲取子單元,用于獲取所述圖像中的特征點(diǎn);
[0084] 檢測(cè)子單元,用于檢測(cè)所述圖像中所述特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)是否大于預(yù)定個(gè)數(shù)閾值;
[0085] 判定子單元,用于在所述檢測(cè)子單元的檢測(cè)結(jié)果為所述圖像中所述特征點(diǎn)的個(gè)數(shù) 大于預(yù)定個(gè)數(shù)閾值時(shí),判定所述圖像存在重影。
[0086] 進(jìn)一步的,所述第二修復(fù)單元,用于:
[0087] 將具有重影的所述圖像替換為與所述圖像相鄰的前一幀圖像。
[0088] 本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0089] 通過(guò)圖像采集單元在采集圖像期間,利用電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)調(diào)節(jié)圖像采集 單元,以降低電子設(shè)備抖動(dòng)時(shí)對(duì)采集到的圖像的影響;解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于用戶手持的 具有攝像頭的電子設(shè)備容易發(fā)生抖動(dòng),進(jìn)而造成電子設(shè)備采集到的視頻圖像質(zhì)量較差問(wèn) 題;達(dá)到了可以降低抖動(dòng)時(shí)對(duì)采集到的圖像的影響,提高圖像質(zhì)量的效果。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0090] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使 用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。
[0091] 圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提供的圖像采集方法的方法流程圖;
[0092] 圖2是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中提供的圖像采集方法的方法流程圖;
[0093] 圖3是本發(fā)明部分實(shí)施例中提供的獲取第一運(yùn)動(dòng)信息的示意圖;
[0094] 圖4是本發(fā)明部分實(shí)施例中提供的對(duì)圖像采集單元進(jìn)行調(diào)節(jié)的示意圖;
[0095] 圖5是本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例中提供的圖像采集方法的方法流程圖;
[0096] 圖6A是本發(fā)明部分實(shí)施例中一個(gè)宏塊在相鄰兩幀圖像中形成的運(yùn)動(dòng)矢量的示意 圖;
[0097] 圖6B是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提供的將插入幀插入兩幀圖像之間的示意圖;
[0098] 圖6C是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中提供的將插入幀插入兩幀圖像之間的示意圖; [0099] 圖7是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提供的通過(guò)替換方式進(jìn)行圖像修復(fù)的示意圖;
[0100] 圖8是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提供的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0101] 圖9是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中提供的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0102] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0103] 請(qǐng)參見(jiàn)圖1所示,其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提供的圖像采集方法的方法流程 圖。該圖像采集方法可以應(yīng)用于電子設(shè)備中,這里所講的電子設(shè)備可以是智能手機(jī)、平板電 腦、智能電視、電子書閱讀器、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III,動(dòng)態(tài)影像專家壓縮標(biāo)準(zhǔn)音頻層面3)、MP4 (Moving Picture Experts Group Audio Layer IV,動(dòng)態(tài)影像專家壓縮標(biāo)準(zhǔn)音頻層面4)播放器、膝上型便攜計(jì)算機(jī)和臺(tái)式計(jì)算機(jī)等 等。該圖像采集方法可以包括:
[0104] 101,在圖像采集期間,通過(guò)運(yùn)動(dòng)傳感單元獲取電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài);
[0105] 這里所講的運(yùn)動(dòng)傳感單元可以為加速度傳感器、角速度傳感器(比如陀螺儀等)或 慣性傳感器等。
[0106] 根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳感單元的不同,獲取到的電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)通常也會(huì)不同,t匕 如以陀螺儀為例,第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)則可以指電子設(shè)備在全方向的角速度,比如可以在X軸方 向、y軸方向和Z軸方向上的角速度,其中x軸、y軸和z軸兩兩互相垂直。用戶在手持電子 設(shè)備時(shí),通常容易在x軸方向和 7軸方向產(chǎn)生移動(dòng),這里所講的x軸方向可以為水平方向或 垂直于地面的方向中的一個(gè),y軸方向可以為水平方向或垂直于地面的方向中的另一個(gè),因 此在后續(xù)的調(diào)節(jié)過(guò)程中,選擇調(diào)節(jié)x軸方向和 y軸方向上產(chǎn)生的抖動(dòng)。很顯然,在實(shí)際應(yīng)用 中,也可以選擇調(diào)節(jié)X軸方向、y軸方向和z軸方向上產(chǎn)生的抖動(dòng)。
[0107] 102,提取電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)信息;
[0108] 第一運(yùn)動(dòng)信息通常可以為電子設(shè)備的位移,比如,當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動(dòng)狀態(tài)為三軸方向所 組成的空間中的運(yùn)動(dòng)時(shí),第一運(yùn)動(dòng)信息則可以為電子設(shè)備在兩個(gè)時(shí)刻分別所在的空間坐標(biāo) 形成的位移;再比如,當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動(dòng)狀態(tài)為x軸方向和y軸方向所組成的平面中的運(yùn)動(dòng)時(shí),第 一運(yùn)動(dòng)信息則可以為電子設(shè)備在兩個(gè)時(shí)刻分別所在的平面坐標(biāo)形成的位移。
[0109] 103,根據(jù)電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算得到第二運(yùn)動(dòng)信息;
[0110] 第二運(yùn)動(dòng)信息是和第一運(yùn)動(dòng)信息方向相反、移動(dòng)距離相同的運(yùn)動(dòng)信息。因此,需要 將第一運(yùn)動(dòng)信息所指示的方向的反方向作為第二運(yùn)動(dòng)信息的方向,將第一運(yùn)動(dòng)信息所指示 的移動(dòng)距離作為第二運(yùn)動(dòng)信息的移動(dòng)距離。
[0111] 104,按照第二運(yùn)動(dòng)信息調(diào)節(jié)圖像采集單元,得到圖像采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài);
[0112] 也就是說(shuō),當(dāng)電子設(shè)備存在第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),根據(jù)第二運(yùn)動(dòng)信息對(duì)第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 所對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行反向補(bǔ)償之后,得到圖像采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0113] 105,獲取處于第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間的圖像采集單元采集到的圖像。
[0114] 綜上所述,本發(fā)明實(shí)施例中提供的圖像采集方法,通過(guò)圖像采集單元在采集圖像 期間,利用電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)調(diào)節(jié)圖像采集單元,以降低電子設(shè)備抖動(dòng)時(shí)對(duì)采集到 的圖像的影響;解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于用戶手持的具有攝像頭的電子設(shè)備容易發(fā)生抖動(dòng), 進(jìn)而造成電子設(shè)備采集到的視頻圖像質(zhì)量較差問(wèn)題;由于可以通過(guò)抖動(dòng)的情況進(jìn)行反向補(bǔ) 償,因此達(dá)到了可以降低抖動(dòng)時(shí)對(duì)采集到的圖像的影響,提高圖像質(zhì)量的效果。
[0115] 請(qǐng)參見(jiàn)圖2所示,其示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中提供的圖像采集方法的方法流 程圖。該圖像采集方法可以應(yīng)用于電子設(shè)備中,這里所講的電子設(shè)備可以是智能手機(jī)、平板 電腦、智能電視、電子書閱讀器、MP3播放器、MP4播放器、膝上型便攜計(jì)算機(jī)和臺(tái)式計(jì)算機(jī) 等等。該圖像采集方法可以包括:
[0116] 201,在圖像采集期間,通過(guò)運(yùn)動(dòng)傳感單元獲取電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài);
[0117] 這里所講的運(yùn)動(dòng)傳感單元可以為加速度傳感器、角速度傳感器(比如陀螺儀等)或 慣性傳感器等。
[0118] 根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳感單元的不同,獲取到的電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)通常也會(huì)不同,t匕 如以陀螺儀為例,第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)則可以指電子設(shè)備在全方向的角速度,比如可以在x軸方 向、y軸方向和z軸方向上的角速度。用戶在手持電子設(shè)備時(shí),通常容易在x軸方向和y軸 方向產(chǎn)生移動(dòng),這里所講的x軸方向可以為水平方向或垂直于地面的方向中的一個(gè),y軸方 向可以為水平方向或垂直于地面的方向中的另一個(gè)。
[0119] 在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中,通過(guò)運(yùn)動(dòng)傳感單元獲取電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài),可 以包括:利用運(yùn)動(dòng)傳感單元獲取電子設(shè)備在獲取圖像時(shí)在x軸方向和y軸方向產(chǎn)生的角速 度,x軸和y軸垂直;將在x軸方向和y軸方向產(chǎn)生的角速度作為電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0120] 202,提取電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)信息;
[0121] 在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中,提取電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)信息 可以包括:根據(jù)相鄰兩幀圖像所對(duì)應(yīng)的角速度計(jì)算得到電子設(shè)備在獲取相鄰兩幀圖像時(shí)在 x軸方向和y軸方向移動(dòng)產(chǎn)生的位移;將位移作為電子設(shè)備與相鄰兩巾貞圖像對(duì)應(yīng)的第一運(yùn) 動(dòng)信息。
[0122] 舉例來(lái)講,請(qǐng)參見(jiàn)圖3所示,其示出了本發(fā)明部分實(shí)施例中提供的獲取第一運(yùn)動(dòng) 信息的示意圖。以電子設(shè)備在x軸方向和y軸方向產(chǎn)生的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為例進(jìn)行舉例說(shuō) 明,在第一時(shí)刻,電子設(shè)備位于x軸和y軸組成的平面的點(diǎn)A處,該點(diǎn)A的坐標(biāo)為(xl,yl), 在第二時(shí)刻,電子設(shè)備位于x軸和y軸組成的平面的點(diǎn)B處,該點(diǎn)B的坐標(biāo)為(x2, y2),則電 子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)信息即為從點(diǎn)A到點(diǎn)B的移動(dòng)狀態(tài),第一運(yùn)動(dòng)信息的方向?yàn)閺腁到B,第 一運(yùn)動(dòng)信息的移動(dòng)距離為
【權(quán)利要求】
1. 一種圖像采集方法,用于包含有圖像采集單元和運(yùn)動(dòng)傳感單元的電子設(shè)備中,其特 征在于,所述方法包括: 在圖像采集期間,通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)傳感單元獲取所述電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài); 提取所述電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)信息; 根據(jù)所述電子設(shè)備的所述第一運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算得到第二運(yùn)動(dòng)信息; 按照所述第二運(yùn)動(dòng)信息調(diào)節(jié)所述圖像采集單元,得到所述圖像采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀 態(tài); 獲取處于所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間的圖像采集單元采集到的圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)傳感單元獲取所述電 子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài),包括: 利用所述運(yùn)動(dòng)傳感單元獲取所述電子設(shè)備在獲取圖像時(shí)在X軸方向和y軸方向產(chǎn)生的 角速度,所述X軸和所述y軸垂直; 將在所述X軸方向和所述y軸方向產(chǎn)生的所述角速度作為所述電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀 態(tài); 所述提取所述電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)信息,包括: 根據(jù)相鄰兩峽圖像所對(duì)應(yīng)的所述角速度計(jì)算得到所述電子設(shè)備在獲取所述相鄰兩峽 圖像時(shí)在所述X軸方向和所述y軸方向移動(dòng)產(chǎn)生的位移; 將所述位移作為所述電子設(shè)備與所述相鄰兩峽圖像對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述電子設(shè)備的所述第一運(yùn)動(dòng) 信息計(jì)算得到第二運(yùn)動(dòng)信息,包括: 將所述第一運(yùn)動(dòng)信息所指示的方向的反方向作為所述電子設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)信息所指 示的方向; 將所述第一運(yùn)動(dòng)信息所指示的移動(dòng)大小作為所述電子設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)信息所指示的 移動(dòng)距貿(mào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于, 所述圖像采集單元包含移動(dòng)子單元,所述按照所述第二運(yùn)動(dòng)信息調(diào)節(jié)所述圖像采集單 元,包括: 將所述移動(dòng)子單元按照所述第二運(yùn)動(dòng)信息所指示的方向移動(dòng)所述第二運(yùn)動(dòng)信息所指 示的移動(dòng)距離; 或者, 所述電子設(shè)備還包括移動(dòng)單元,所述圖像采集單元固定在所述移動(dòng)單元上,所述按照 所述第二運(yùn)動(dòng)信息調(diào)節(jié)所述圖像采集單元,包括: 將所述移動(dòng)單元按照所述第二運(yùn)動(dòng)信息所指示的方向移動(dòng)所述第二運(yùn)動(dòng)信息所指示 的移動(dòng)距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述電子設(shè)備還包括用于手動(dòng)設(shè)置所述 圖像采集單元調(diào)節(jié)的手動(dòng)開(kāi)關(guān)和/或用于自動(dòng)設(shè)置所述圖像采集單元調(diào)節(jié)的自動(dòng)開(kāi)關(guān),在 所述提取所述電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)信息之后,還包括: 當(dāng)所述電子設(shè)備的所述第一運(yùn)動(dòng)信息所指示的移動(dòng)距離達(dá)到第一預(yù)定闊值時(shí),開(kāi)啟所 述自動(dòng)開(kāi)關(guān)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的方法,其特征在于,在所述獲取處于所述第二運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)期間的圖像采集單元采集到的圖像之后,還包括: 修復(fù)在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像采集單元獲取到的所述圖像。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述修復(fù)在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述 圖像采集單元獲取到的所述圖像,包括: 判斷在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所指示的移動(dòng)距離 是否大于第二預(yù)定闊值; 若判斷結(jié)果為在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所指示的 移動(dòng)距離大于第二預(yù)定闊值,則通過(guò)插入方式修復(fù)在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間獲取到的所述 圖像; 若判斷結(jié)果為在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所指示的 移動(dòng)距離不大于第二預(yù)定闊值,則檢測(cè)在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間獲取到的所述圖像是否存 在重影; 若檢測(cè)結(jié)果為在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間獲取到的所述圖像存在重影,則通過(guò)替換方式 修復(fù)在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間獲取到的所述圖像。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述通過(guò)插入方式修復(fù)在所述第二運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)期間獲取到的所述圖像,包括: 在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所指示的移動(dòng)距離大于 所述第二預(yù)定闊值時(shí),獲取產(chǎn)生所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)獲取到的相鄰兩峽圖像; 獲取所述相鄰兩峽圖像中的具有相同特征的運(yùn)動(dòng)目標(biāo); 計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在所述兩峽圖像移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)矢量; 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)矢量生成至少一個(gè)插入峽; 將所述插入峽插入至所述兩峽圖像之間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述檢測(cè)在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間獲取 到的所述圖像是否存在重影,包括: 獲取所述圖像中的特征點(diǎn); 檢測(cè)所述圖像中所述特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)是否大于預(yù)定個(gè)數(shù)闊值; 若檢測(cè)結(jié)果為所述圖像中所述特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于預(yù)定個(gè)數(shù)闊值,則判定所述圖像存在 重影。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,所述通過(guò)替換方式修復(fù)在所述第二運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)期間獲取到的所述圖像,包括: 將具有重影的所述圖像替換為與所述圖像相鄰的前一峽圖像。
11. 一種電子設(shè)備,所述電子設(shè)備包含有圖像采集單元和運(yùn)動(dòng)傳感單元,其特征在于, 所述電子設(shè)備還包括: 第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取模塊,用于在圖像采集期間,通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)傳感單元獲取所述電子 設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài); 第一運(yùn)動(dòng)信息提取模塊,用于提取所述第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取模塊獲取到的所述電子設(shè)備 的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)信息; 第二運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算模塊,用于根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)信息提取模塊提取的所述電子設(shè)備的 所述第一運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算得到第二運(yùn)動(dòng)信息; 調(diào)節(jié)模塊,用于按照所述第二運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算模塊計(jì)算得到的所述第二運(yùn)動(dòng)信息調(diào)節(jié)所 述圖像采集單元,得到所述圖像采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài); 獲取模塊,用于獲取處于所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間的圖像采集單元采集到的圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取模塊,包 括: 角速度獲取單元,用于利用所述運(yùn)動(dòng)傳感單元獲取所述電子設(shè)備在獲取圖像時(shí)在X軸 方向和y軸方向產(chǎn)生的角速度,所述X軸和所述y軸垂直; 第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定單元,用于將在所述X軸方向和所述y軸方向產(chǎn)生的所述角速度確 定為所述電子設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài); 所述第一運(yùn)動(dòng)信息提取模塊,包括: 位移計(jì)算單元,用于根據(jù)相鄰兩峽圖像所對(duì)應(yīng)的所述角速度計(jì)算得到所述電子設(shè)備在 獲取所述相鄰兩峽圖像時(shí)在所述X軸方向和所述y軸方向移動(dòng)產(chǎn)生的位移; 第一運(yùn)動(dòng)信息確定單元,用于將所述位移計(jì)算單元計(jì)算得到的所述位移確定為所述電 子設(shè)備與所述相鄰兩峽圖像對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述第二運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算模塊,包 括: 方向確定單元,用于將所述第一運(yùn)動(dòng)信息所指示的方向的反方向確定為所述電子設(shè)備 的第二運(yùn)動(dòng)信息所指示的方向; 移動(dòng)距離確定單元,用于將所述第一運(yùn)動(dòng)信息所指示的移動(dòng)大小確定為所述電子設(shè)備 的第二運(yùn)動(dòng)信息所指示的移動(dòng)距離。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電子設(shè)備,其特征在于, 所述圖像采集單元包含移動(dòng)子單元,所述圖像采集單元固定在所述移動(dòng)單元上,所述 調(diào)節(jié)模塊,包括: 第一調(diào)節(jié)單元,用于將所述移動(dòng)子單元按照所述第二運(yùn)動(dòng)信息所指示的方向移動(dòng)所述 第二運(yùn)動(dòng)信息所指示的移動(dòng)距離; 或者, 所述電子設(shè)備還包括移動(dòng)單元,所述調(diào)節(jié)模塊,包括: 第二調(diào)節(jié)單元,用于將所述移動(dòng)單元按照所述第二運(yùn)動(dòng)信息所指示的方向移動(dòng)所述第 二運(yùn)動(dòng)信息所指示的移動(dòng)距離。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備還包括用于手動(dòng)設(shè) 置所述圖像采集單元調(diào)節(jié)的手動(dòng)開(kāi)關(guān)和/或用于自動(dòng)設(shè)置所述圖像采集單元調(diào)節(jié)的自動(dòng) 開(kāi)關(guān),所述電子設(shè)備還包括: 開(kāi)啟模塊,用于當(dāng)所述電子設(shè)備的所述第一運(yùn)動(dòng)信息所指示的移動(dòng)距離達(dá)到第一預(yù)定 闊值時(shí),開(kāi)啟所述自動(dòng)開(kāi)關(guān)。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15中任一所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備還包 括: 修復(fù)模塊,用于修復(fù)在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像采集單元獲取到的所述圖像。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述修復(fù)模塊,包括: 判斷單元,用于判斷在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所指 示的移動(dòng)距離是否大于第二預(yù)定闊值; 第一修復(fù)單元,用于在所述判斷單元的判斷結(jié)果為在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像 采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所指示的移動(dòng)距離大于第二預(yù)定闊值時(shí),通過(guò)插入方式修復(fù)在所 述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間獲取到的所述圖像; 檢測(cè)單元,用于在所述判斷單元的判斷結(jié)果為在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像采集 單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所指示的移動(dòng)距離不大于第二預(yù)定闊值時(shí),則檢測(cè)在所述第二運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)期間獲取到的所述圖像是否存在重影; 第二修復(fù)單元,用于在所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果為在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間獲取到的 所述圖像存在重影時(shí),通過(guò)替換方式修復(fù)在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間獲取到的所述圖像。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述第一修復(fù)單元,包括: 第一獲取子單元,用于在所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)期間所述圖像采集單元的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所 指示的移動(dòng)距離大于所述第二預(yù)定闊值時(shí),獲取產(chǎn)生所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)獲取到的相鄰兩 中貞圖像; 第二獲取子單元,用于獲取所述相鄰兩峽圖像中的具有相同特征的運(yùn)動(dòng)目標(biāo); 計(jì)算子單元,用于計(jì)算所述第二獲取子單元獲取的所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在所述兩峽圖像移動(dòng) 時(shí)的運(yùn)動(dòng)矢量; 生成子單元,用于根據(jù)所述計(jì)算子單元計(jì)算得到的所述運(yùn)動(dòng)矢量生成至少一個(gè)插入 中貞; 插入子單元,用于將所述生成子單元生成的所述插入峽插入至所述兩峽圖像之間。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述檢測(cè)單元,包括: 特征點(diǎn)獲取子單元,用于獲取所述圖像中的特征點(diǎn); 檢測(cè)子單元,用于檢測(cè)所述圖像中所述特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)是否大于預(yù)定個(gè)數(shù)闊值; 判定子單元,用于在所述檢測(cè)子單元的檢測(cè)結(jié)果為所述圖像中所述特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于 預(yù)定個(gè)數(shù)闊值時(shí),判定所述圖像存在重影。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述第二修復(fù)單元,用于: 將具有重影的所述圖像替換為與所述圖像相鄰的前一峽圖像。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK104469251SQ201310444403
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】謝巍, 魏閃閃 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司