圖像捕捉設置的配置的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于為攝像機當前觀看到的第一場景情況類型配置攝像機的圖像捕捉設置的組的方法。該方法包括：檢測第一場景情況類型；指示攝像機獲取多個測試圖像，每個測試圖像均對應于圖像捕捉設置的一個組；接收與已選擇的測試圖像相關(guān)的輸入；以及存儲與所選擇的測試圖像對應組的圖像捕捉設置，作為在將來檢測到第一場景情況類型時由攝像機使用的用于第一場景情況類型的配置組的圖像捕捉設置。
【專利說明】圖像捕捉設置的配置
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像機領域。具體地，本發(fā)明涉及攝像機的圖像捕捉設置的配置。
【背景技術(shù)】
[0002]使用視頻攝像機進行監(jiān)視變得越來越普遍。通常，視頻攝像機安裝在一位置處以一天24小時獲取該位置的圖像。因而，視頻攝像機必須能夠在諸如不同光情況之類的截然不同的情況下獲取圖像，上述不同光情況由于以下原因造成:太陽方向的改變、天氣情況的改變、陰影、室內(nèi)照明打開/關(guān)閉、夜間停車場上車輛的前燈、不同光源指向不同方向?qū)z像機監(jiān)視的場景產(chǎn)生復雜照明等。視頻攝像機還應能夠獲取具有許多人的擁擠場景的圖像，或者走來走去的物體的圖像，或者不具有或者僅有很少運動物體的場景的圖像。
[0003]這種視頻攝像機所產(chǎn)生的問題是，由于攝像機在許多不同情況下使用，因而難以配置攝像機的圖像捕捉設置。安裝攝像機的人在設置攝像機時例如可能僅看典型的白天情況，然后圖像捕捉設置將被優(yōu)化以僅適合這些情況。
[0004]US8111942B1公開了一種用于調(diào)整攝像機的設置的系統(tǒng)。該設置通過獲取圖像并將其與參考圖像進行比較而調(diào)整。該設置基于比較結(jié)果而被調(diào)整，并獲取新的圖像。這一過程可重復，直到獲取可接受的圖像。
[0005]US8111942的系統(tǒng)具有如下缺點:通常，每次攝像機獲取圖像以找到合適的設置時，都必須獲取多個圖像。另一個缺點是:由于這一方法需要多次重復，因而難以使用這一方法來優(yōu)化多個圖像設置參數(shù)，而且難以考慮不同圖像設置參數(shù)之間的相互依賴關(guān)系。還有一個缺點是:安裝攝像機的不同位置將使攝像機暴露于不同情況，這暗示可能難以為所有情況和位置使用單個參考圖像來設置圖像設置參數(shù)。因而，需要對此進行改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于上述原因，本發(fā)明的目的是提供一種用于配置攝像機的圖像捕捉設置的改進方法。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方案，上述目的通過一種用于為攝像機當前觀看到的第一場景情況類型配置攝像機的圖像捕捉設置的組的方法實現(xiàn)，包括:檢測攝像機當前觀看到的第一場景情況類型；指示所述攝像機獲取用于所述第一場景情況類型的多個測試圖像，其中，所述多個測試圖像中的每個均對應于所述攝像機要使用的圖像捕捉設置的一個組，且其中，至少兩個測試圖像對應于不同組的圖像捕捉設置；存儲所述多個測試圖像中的每個連同其對應組的圖像捕捉設置以及表示該第一場景情況類型的數(shù)據(jù)；接收與已根據(jù)第一預定準則從所述多個測試圖像中選擇的一個測試圖像相關(guān)的輸入；以及存儲與所選擇的測試圖像對應組的圖像捕捉設置，作為在將來檢測到所述第一場景情況類型時由所述攝像機使用的用于所述第一場景情況類型的配置組的圖像捕捉設置。
[0008]圖像的外觀可通過改變圖像設置參數(shù)而變化。但是，可能難以預測外觀如何隨著圖像設置參數(shù)的改變而改變，且還可能難以預測不同的圖像設置參數(shù)之間的相互依賴關(guān)系如何影響圖像的外觀。通過選擇具有期望外觀的測試圖像并使用用于獲取所選擇的測試圖像的圖像捕捉設置的組，避免了這一問題。
[0009]由于上述方法，存儲了用于第一場景情況類型的配置組的圖像捕捉設置。一旦將來檢測到第一場景情況類型，攝像機可使用所存儲的配置組的圖像捕捉設置。因而，一旦將來檢測到第一場景情況類型，無需捕捉多個圖像來找出使用哪一個圖像捕捉設置。
[0010]通過在諸如多天內(nèi)或者甚至一年內(nèi)的時間間隔期間重復上述方法，可針對在該間隔期間發(fā)生的每個場景情況類型存儲配置組的圖像捕捉設置。這樣，攝像機可被配置為用于不同場景情況類型，例如變化的光情況。換句話說，攝像機可針對場景類型情況的暫時變化而配置。
[0011]由于存儲了多個測試圖像，因而不需要執(zhí)行“最佳”測試圖像的選擇。更準確地說，可存儲與反映場景類型情況的多個場景情況類型相關(guān)的測試圖像，并在之后進行評估。從而，測試圖像可在一段時間內(nèi)(例如在幾天的安裝時段期間)進行收集，而不需要任何安裝人員在場。
[0012]場景情況通常是指場景中的情況。這例如可能表示光情況、場景中的運動等級、場景中的物體類型等。場景情況還可能表示經(jīng)由攝像機觀看到的場景中的情況，例如場景的圖像中的噪聲或者運動模糊。
[0013]場景情況可被分類為不同類型，在此稱為場景情況類型。在這個意義上，第一場景情況類型可能涉及至少一個具體的場景情況，例如場景中的第一光情況類型、第一運動模糊類型、第一圖像噪聲情況類型以及第一物體類型中的至少一個。例如，第一光情況類型可能由光強度的直方圖代表。
[0014]攝像機可使用不同組的圖像捕捉設置來捕捉圖像。每個組的圖像捕捉設置可能包括與亮度、對比度、顏色飽和度、白平衡、增益、無閃爍、曝光時間、寬動態(tài)范圍的開/關(guān)、背光補償、紅外線消除過濾器的開/關(guān)中的至少一個相關(guān)的設置。
[0015]這里，無閃爍被當作這樣的參數(shù)，其可用于使圖像捕捉模式適應場景中存在的照明源以從視頻圖像中消除閃爍。例如，熒光光源可能在視頻圖像中產(chǎn)生閃爍，且無閃爍參數(shù)例如可根據(jù)電力線頻率被設置到50或60Hz，以適應照明源。
[0016]這里，寬動態(tài)范圍(WDR)被當作這樣的參數(shù)，其可用于打開/關(guān)閉圖像處理技術(shù)，以提高攝像機記錄的圖像的動態(tài)范圍。例如，該技術(shù)可使用多重曝光方法實施，并且還可稱作高動態(tài)范圍(HDR)或擴展動態(tài)范圍技術(shù)。通常，當具有強烈的背光照明情況時，推薦打開WDR參數(shù)。
[0017]有時，紅外線消除過濾器被稱為白天/夜間模式。
[0018]該方法還可包括在更晚的時間點，檢測所述攝像機觀看所述第一場景情況類型；以及指示所述攝像機使用所存儲的用于所述第一場景情況類型的配置組的圖像捕捉設置來獲取圖像。這樣做的優(yōu)點在于攝像機可在每次檢測到第一場景情況類型時重新利用配置組的圖像捕捉設置。
[0019]該方法還可包括在指示所述攝像機獲取用于所述第一場景情況類型的多個測試圖像之前，確定沒有先前存儲的用于所述第一場景情況類型的配置組的圖像捕捉設置。這樣做的優(yōu)點在于攝像機可在正常運行期間連續(xù)配置用于先前沒有遇到的場景情況類型的多組圖像捕捉設置。更準確地說，在正常運行期間，攝像機連續(xù)分析場景情況以檢測當前場景情況類型。如果預先存儲有用于當前場景情況類型的配置組的圖像捕捉設置，則可以在獲取圖像時使用配置組的圖像捕捉設置，且不需要獲取測試圖像。但是，如果沒有用于當前場景情況類型的配置組的圖像捕捉設置，則如上所述獲取測試圖像以確定配置組的圖像捕捉設置。
[0020]可通過分析由所述攝像機獲取的臨時圖像并確定表示所述第一場景情況類型的數(shù)據(jù)，來檢測所述攝像機當前觀看到的第一場景情況類型。這樣做的優(yōu)點在于其提供了檢測第一場景情況類型的簡便方式。
[0021]例如，通過分析所述臨時圖像的光強度的圖像直方圖來分析所述臨時圖像。這樣，每個場景情況類型反映場景中的光情況。因而，配置組的圖像捕捉設置可針對場景中的不同光情況而優(yōu)化。
[0022]在一些實施例中，對應于多個測試圖像的多組圖像捕捉設置是相同的，而不管已經(jīng)檢測到哪一個場景情況類型。在其它實施例中，該方法還包括當獲取用于所述第一場景情況類型的多個測試圖像時選擇由所述攝像機使用的多個組的圖像捕捉設置，其中，所述多個組的圖像捕捉設置基于所述臨時圖像和/或所述第一場景情況類型而選擇。這樣做的優(yōu)點在于以智能的方式選擇在捕捉多個測試圖像時使用多個組的圖像捕捉設置。更準確地說，可針對當前場景類型情況來選擇多個組的圖像捕捉設置。這樣，與不考慮當前場景類型情況相比，所得到的測試圖像將具有更好的圖像質(zhì)量，即，更接近于期望的圖像質(zhì)量。最后，由于在選擇一個測試圖像時不必考慮具有較差圖像質(zhì)量的測試圖像，因而該方法更為有效。另外，由于從具有接近于期望圖像質(zhì)量的圖像質(zhì)量的多個測試圖像中進行選取，所以得到的配置組的圖像捕捉設置的精度提高。
[0023]多個組的圖像捕捉設置可以從包括期望組的圖像捕捉設置的范圍內(nèi)選擇，其中，基于所述臨時圖像根據(jù)第二預定準則來確定期望組的圖像捕捉設置，并且其中，所述范圍是每一個組的圖像捕捉設置限定出一點的參數(shù)空間內(nèi)的范圍。例如，期望組的圖像捕捉設置可對應于根據(jù)本領域公知的過程自動選擇的一組圖像捕捉設置。這樣做的優(yōu)點在于提供了選擇在獲取測試圖像時所使用的多個組的圖像捕捉設置的有效方式。
[0024]有時，場景中有特定的物體或位置，對于該特定的物體或位置具有良好的圖像質(zhì)量尤為重要且應優(yōu)化圖像捕捉設置的組。例如，特定的物體或位置可能是人的面部、待監(jiān)控的入口或者待監(jiān)控的靜止物體。如果這樣，則可針對存在于臨時圖像中的參考物體(例如場景中有特定的物體或位置)來確定期望組的圖像捕捉設置。具體地，期望組的圖像捕捉設置可針對臨時圖像中的參考物體的位置根據(jù)第二預定準則進行優(yōu)化。
[0025]在一些實施例中，在確定期望組的圖像捕捉設置之前識別臨時圖像中的參考物體的位置。例如，可在臨時圖像中識別人的面部。參考物體還可能是當確定期望組的圖像捕捉設置時被作為參考物體的唯一目的放置在場景中的靜止物體。因而，參考物體可用作校準物體。
[0026]在一些情況下，可能要從大量測試圖像中選取單個測試圖像。為了簡化從多個測試圖像中選擇一個測試圖像，以按序方式執(zhí)行選擇可能是有利的。該方法可允許這種按序選擇進一步包括:基于對應組的圖像捕捉設置，將多個測試圖像分成多個集合；接收與已基于所述第一預定準則被選擇的其中一個集合相關(guān)的輸入；以及接收與已從基于所述第一預定準則所選擇的集合中選擇的一個測試圖像相關(guān)的輸入。因而，選擇可通過測試圖像的第一選擇然后從所選擇的集合中選擇一個測試圖像來完成。例如，每個集合可由一個代表性測試圖像來代表，以進一步簡化選擇。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的第二方案，上述目的通過用于為攝像機當前觀看到的第一場景情況類型配置所述攝像機的圖像捕捉設置的組的設備實現(xiàn)，該設備包括:檢測器單元，布置為檢測所述攝像機當前觀看到的第一場景情況類型；攝像機指示單元，布置為指示所述攝像機獲取用于所述第一場景情況類型的多個測試圖像，其中，每個所述多個測試圖像均對應于所述攝像機所使用的一組圖像捕捉設置，且其中，至少兩個測試圖像對應于不同組的圖像捕捉設置；第一存儲單元，布置為存儲每個所述多個測試圖像連同其對應組的圖像捕捉設置以及表示該第一場景情況類型的數(shù)據(jù)；選擇接收單元，布置為接收與已根據(jù)預定準則從所述多個測試圖像中選擇的一個測試圖像相關(guān)的輸入；以及第二存儲單元，布置為存儲與所選擇的測試圖像對應組的圖像捕捉設置，作為在將來檢測到所述第一場景情況類型時由所述攝像機使用的用于所述第一場景情況類型的配置組的圖像捕捉設置。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的第三方案，上述目的通過包括根據(jù)第二方案所述的設備的攝像機而實現(xiàn)。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的第四方案，上述目的通過用于為攝像機當前觀看到的第一場景情況類型配置所述攝像機的圖像捕捉設置的組的系統(tǒng)而實現(xiàn)，該系統(tǒng)包括:攝像機；以及根據(jù)第二方案的設備。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的第五方案，上述目的通過一種數(shù)字存儲介質(zhì)而實現(xiàn)，該數(shù)字存儲介質(zhì)包括計算機代碼指令，當裝載在具有處理能力的裝置中并實施時，所述計算機代碼指令執(zhí)行根據(jù)第一方案所述的方法。該數(shù)字存儲介質(zhì)具體地可以為非瞬時數(shù)字存儲介質(zhì)。
[0031]通常，第二、第三、第四和第五方案可具有與第一方案相同的特征和優(yōu)點。還應注意，除非另外明確指出，本發(fā)明涉及特征的所有可能的組合。
[0032]通常，除非另外明確指出，權(quán)利要求書中使用的所有術(shù)語根據(jù)【技術(shù)領域】中的通常含義進行解釋。除非另外明確指出，所有提到的“一 / 一個/該/所述(裝置、參數(shù)、步驟等)”均應被開放性解釋為涉及所述裝置、參數(shù)、步驟等的至少一個實例。除非明確指出，否則在此公開的任何方法的步驟不必以公開的精確次序執(zhí)行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]通過參考所附附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施例的如下示意性和非限制性詳細說明，將更好地理解本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點，其中相同的附圖標記用于類似的元件，其中:
[0034]圖1示意性示出由攝像機看到的場景；
[0035]圖2示意性示出場景的場景情況類型的時間變化；
[0036]圖3a-圖3b示意性示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的系統(tǒng)；
[0037]圖4示意性示出根據(jù)本發(fā)明的實施例針對第一場景情況類型捕捉的測試圖像；
[0038]圖5示意性示出根據(jù)本發(fā)明的實施例從中選出多個組的圖像捕捉設置的圖像捕捉設置范圍；
[0039]圖6示意性示出根據(jù)本發(fā)明的實施例從中選出測試圖像的測試圖像集合的層級；
[0040]圖7是根據(jù)本發(fā)明的實施例的方法的流程圖?！揪唧w實施方式】
[0041]現(xiàn)在將參考其中示出了本發(fā)明的當前優(yōu)選實施例的附圖在下面更為全面地描述本發(fā)明。但是，本發(fā)明可以多種不同的形式實施，且不應被解釋為受限于在此提出的實施例；而是這些實施例是為了完全和完整的目的被提供，并充分地將本發(fā)明的范圍傳達給本領域技術(shù)人員。在此公開的系統(tǒng)和設備將被描述在操作期間。
[0042]圖1示出了由攝像機(camera) 102所看到的場景100。例如,攝像機102可能是為了監(jiān)控場景100而捕捉場景的圖像的監(jiān)視攝像機。通常，攝像機102是每一時間單位捕捉多個圖像的視頻攝像機(video camera)。
[0043]通常，場景100可能是攝像機102可能捕捉圖像的任意環(huán)境。在此，場景100示出為房間。該房間包括窗戶104、門106、光源108、移動物體110 (例如人)以及靜止物體112。
[0044]場景100可能處于不同情況，在此稱為場景情況。例如，根據(jù)光源108是打開還是關(guān)閉，窗戶104外部是白天還是黑夜，門106是打開還是關(guān)閉等，場景100可能處于不同的光情況。類似地，根據(jù)場景中是否有移動物體110，門106是否打開，是否有人經(jīng)過窗戶104外等，場景100可能處于不同的運動等級。另外，場景情況可能涉及場景100中存在的物體的類型，例如場景100中是否有人，或者場景100中是否只有靜態(tài)物體。
[0045]場景情況可被分類為不同類型，在此被稱為場景情況類型。在這個意義上，每個場景情況類型均表示特定的場景情況，例如特定的光情況、特定的運動等級、場景中存在的物體的典型類型或它們的組合。場景情況類型可由參數(shù)組來表示。通常，可通過分析由攝像機102捕捉的圖像來檢測參數(shù)組，進而檢測場景情況類型。例如，場景情況類型可通過由攝像機102捕捉的圖像的光強度的直方圖來表示，通過由攝像機102捕捉的圖像的運動模糊來表示,通過由攝像機102捕捉的圖像中存在的噪聲來表示,或者通過表示由攝像機102捕捉的圖像中存在的物體類型的值來表示。
[0046]從上述示例明顯看出，由于場景100中的光情況、運動等級等的改變，場景情況類型隨時間改變。圖2示出了具有時間的時間線以及場景情況類型200a_200f。在從ta開始到tb結(jié)束的時間段期間，場景情況類型基本上不變，且對應于場景情況類型200a。類似地,在tb到t。、tc到td、td到te、te到tf、tf到tg時間段期間,場景情況類型基本上不變，且分別對應于場景情況類型200b-200f。在圖2中，每個場景情況類型通過由攝像機102捕捉的圖像的光強度的直方圖表示。具體地，場景情況類型200b由直方圖206b表示，場景情況類型200e由直方圖206e表示。
[0047]攝像機102可使用不同組(set)的圖像捕捉設置來捕捉圖像。圖像捕捉設置的示例為亮度、對比度、顏色飽和度、白平衡、增益、無閃爍(f Iicker free)、曝光時間、寬動態(tài)范圍的開/關(guān)、背光補償、以及紅外線消除過濾器的開/關(guān)。優(yōu)選地，一個組的圖像捕捉設置可包括這些圖像捕捉設置中的至少一個。
[0048]由于場景情況類型200a_200f (例如光情況的類型)隨時間改變，因而期望在捕捉場景100的圖像時也改變要使用的圖像捕捉設置的組。為此目的，優(yōu)選地，每次檢測到關(guān)聯(lián)的場景情況類型時，每個場景情況類型200a-200f與待使用的一個配置組的圖像捕捉設置204a-204f關(guān)聯(lián)。以下將描述如何為各個場景情況類型200a_200f分別配置一個圖像捕捉設置204a-204f的組。[0049]圖3a_圖3b示出了用于配置圖像捕捉設置的組的系統(tǒng)300a和300b。系統(tǒng)300a和300b包括待配置的攝像機302，以及用于配置攝像機302的圖像捕捉設置的組的設備304。攝像機302對應于圖1的攝像機102。設備304可包括在攝像機302中(如圖3a中的情況)，或者可為獨立單元(如圖3b中的情況)。例如，設備304可經(jīng)由網(wǎng)絡連接至攝像機302。另外，設備304可連接至多個攝像機，以便為多個攝像機配置圖像捕捉設置的組。
[0050]設備304包括檢測器單元306、攝像機指示單元308、第一存儲單元310 (例如，第一存儲器)、選擇接收單元312以及第二存儲單元314 (例如，第二存儲器)。攝像機還可包括攝像機設置選擇單元316。
[0051]檢測器單元306、攝像機指示單元308、選擇接收單元312以及攝像機設置選擇單元316可以硬件或軟件實施。具體地,檢測器單元306、攝像機指示單元308、選擇接收單元312以及攝像機設置選擇單元316可具有處理能力，例如為處理單元的形式。在軟件實施的情況下，為了執(zhí)行在此公開的方法步驟，這些單元可具體地處理存儲在數(shù)字存儲介質(zhì)上的計算機代碼指令。
[0052]攝像機302可以不同模式運行。在一個模式中，在此被稱為學習模式，攝像機302可經(jīng)由設備304學習哪一個組的圖像捕捉設置204a-204f與哪一個場景情況類型200a-200f 一起使用。換句話說，當處于學習模式時，攝像機302經(jīng)由設備304為每個檢測到的場景情況類型200a-200f確定一個配置組的圖像捕捉設置204a-204f。
[0053]在另一模式中，在此被稱為正常運行模式，當捕捉場景的圖像時，攝像機302使用配置組的圖像捕捉設置204a-204f。
[0054]以下將更詳細地說明學習模式。具體地，將參考圖7的流程圖以及圖2-圖6描述用于為第一場景情況類型配置攝像機的一組圖像捕捉設置的方法。
[0055]在步驟S02，檢測器單元306檢測第一場景情況類型。第一場景情況類型是由攝像機302當前觀看到的場景情況類型。在該示例中，第一場景情況類型是圖4的場景情況類型400。第一場景情況類型400可對應于圖2的場景情況類型200a-200f中的任一個。第一場景情況類型400可基于攝像機302所獲取的臨時圖像而檢測出。為此，攝像機指示單元308可指示攝像機302獲取臨時圖像。該臨時圖像可使用一個參考組的圖像捕捉設置而獲取。然后，檢測器單元306可分析該臨時圖像以確定表示第一場景情況類型400的數(shù)據(jù)。例如，表示第一場景情況類型400的數(shù)據(jù)可包括光強度的直方圖406或者匯總統(tǒng)計(例如其平均值和標準差)。因而，檢測器單元306可分析臨時圖像中的光強度以確定直方圖406。類似地，表示第一場景情況類型400的數(shù)據(jù)可包括表示臨時圖像中的運動模糊的數(shù)據(jù)、表示臨時圖像中噪聲級的數(shù)據(jù)、和/或與場景中出現(xiàn)的物體類型相關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0056]在步驟S04，攝像機指示單元指示攝像機302為在步驟S02中由檢測器單元306檢測到的第一場景情況類型400獲取多個測試圖像408a-408e。測試圖像的數(shù)量可以是任何數(shù)量。測試圖像的數(shù)量可取決于表示第一場景情況類型400的數(shù)據(jù)。例如，如果直方圖406非常尖，即對應于小的標準差，則獲取少數(shù)圖像可能就足夠。
[0057]測試圖像408a_408e的每一個是使用一個組的圖像捕捉設置404a_404e通過攝像機302來獲取。因而，測試圖像408a-408e的每一個都對應于一個組的圖像捕捉設置404a-404e。測試圖像408a_408e中的至少兩個(例如測試圖像408b_408c)具有不同的對應組的圖像捕捉設置404a-404e。在一些實施例中，所有對應組的圖像捕捉設置404a_404e都不同。
[0058]在獲取測試圖像408a_408e時，攝像機設置選擇單元316可選擇由攝像機302使用的多個組的圖像捕捉設置404a-404e。例如，所述多個組的圖像捕捉設置404a_404e可被選擇為用于捕捉測試圖像408a-408e的預定組的圖像捕捉設置，而不管已檢測到哪一個場景情況類型。但是優(yōu)選地，所述多個組的圖像捕捉設置404a-404e基于第一場景情況類型400來選擇，從而不同組的圖像捕捉設置404a-404e將被選擇用于不同的場景情況類型。例如，所述多個組的圖像捕捉設置可基于被用于檢測第一場景情況類型400的臨時圖像而選擇。
[0059]如本領域所熟知的，已有多種用于從臨時圖像中自動選擇一組圖像捕捉設置的方法。可預期這種自動選擇組的圖像捕捉設置提供相當好質(zhì)量的獲取圖像，盡管未必是最佳圖像質(zhì)量。攝像機設置選擇單元316可將這一自動方法應用到在檢測第一場景情況類型400時所使用的臨時圖像，以確定針對第一場景情況類型400的期望組的圖像捕捉設置。因而，期望組的圖像捕捉設置根據(jù)由所使用的自動方法限定的預定準則而選擇。
[0060]在一些實施例中，期望組的圖像捕捉設置可針對臨時圖像中存在的參考物體而確定。例如，參考物體可能是位于圖1的場景100中的物體，例如人110的面部或者位于場景中用于作為校準物體的靜止物體112。
[0061]攝像機設置選擇單元316可使用期望組的圖像捕捉設置，以限定從中選擇多組圖像捕捉設置408a-408e的范圍?，F(xiàn)在將參考圖5對此進行更為詳細的描述。
[0062]圖5示出了參數(shù)空間500。為了示出的目的，盡管本領域技術(shù)人員認識到可容易地延伸到其他維度，但在此僅示出了二維參考空間500。參數(shù)空間的每個維度對應于當捕捉圖像時由攝像機302使用的圖像捕捉設置的組中的圖像捕捉設置。因而，參數(shù)空間中的每個點(例如點502)限定出一個組的圖像捕捉設置。例如，二維參數(shù)空間500中的每個點502可限定在獲取圖像時由攝像機302使用的亮度值和對比度。
[0063]圖5還示出了與不同場景情況類型(例如圖2的任一個場景情況類型200a-200f)關(guān)聯(lián)的多個期望組的圖像捕捉設置504a-504c。每個期望組的圖像捕捉設置504a_504c還與范圍506a-506c關(guān)聯(lián)。顯著不同的場景情況類型可與不同的期望組的圖像捕捉設置504a-504c以及范圍506a_506c關(guān)聯(lián)。在該示例中，期望組的圖像捕捉設置504a以及范圍506a對應于圖4的第一場景情況類型400。
[0064]基于在檢測第一場景情況類型400時使用的臨時圖像，攝像機設置選擇單元316通過應用所討論的自動方法來確定期望組的圖像捕捉設置504a。而且，攝像機設置選擇單元316限定范圍506a。范圍506a包括期望組的圖像捕捉設置504a。例如，如在示出的示例中，范圍506a可能以期望組的圖像捕捉設置為中心。
[0065]該范圍可基于臨時圖像的直方圖而選擇?？商鎿Q地或者附加地，該范圍可基于試錯法而選擇。例如，一組臨時圖像可基于第一范圍獲取。該組臨時圖像可針對圖像特性(例如圖像直方圖)進行分析。根據(jù)分析的結(jié)果，可能修改第一范圍并可獲取一組新的臨時圖像。這一過程可能重復，直到達到所獲取的一組臨時圖像具有所期望的圖像特性(characteristics)的范圍。
[0066]然后，攝像機設置選擇單元316從范圍506a選擇多個組的圖像捕捉設置404a-404e。在示出的示例中，一個選擇組的圖像捕捉設置404d對應于期望組的圖像捕捉設置504a。通常，期望組的圖像捕捉設置504a不需要形成部分選擇組的圖像捕捉設置404a-404e。然后，當如上面所討論地獲取多個測試圖像408a_408e時，選擇組的圖像捕捉設置404a-404e被攝像機302使用。
[0067]在步驟S06，多個測試圖像408a_408e中的每一個均與其對應組的圖像捕捉設置404a-404d以及表示第一場景情況類型400的數(shù)據(jù)一起存儲在第一存儲單元310中。
[0068]在步驟S08中，選擇接收單元312接收與已從多個測試圖像408a_408f中選擇的一個測試圖像相關(guān)的輸入。在示出的示例中，測試圖像408c是所選擇的測試圖像。
[0069]在一些實施例中，設備304在執(zhí)行步驟S08之前對多個測試圖像408a_408f中的一個或多個進行分類。例如，一個或多個測試圖像可基于它們的圖像直方圖的特性而分類，例如圖像是否是飽和的。以這種方式，自動或手動從中選擇的測試圖像的數(shù)量減少。
[0070]選擇可例如通過操作者手動進行，并被輸入到選擇接收單元312。選擇接收單元312可用作接口，例如圖形用戶接口，操作者可經(jīng)由該選擇接收單元312輸入所選擇的測試圖像408c的選擇。該接口還可包括顯示器，在該顯示器上可向操作者顯示測試圖像408a-408e，以便于其進行選擇。該選擇基于預定準則進行。在手動選擇的情況下，準則可以是在測試圖像408a-408e之中選擇最適于監(jiān)視目的的圖像。
[0071]或者，選擇可通過選擇單元(未示出)自動地進行，該選擇單元可將其選擇輸入到選擇接收單元312。這種選擇單元可以是設備304的一部分。例如，選擇單元可分析多個測試圖像408a-408e以確定測試圖像408a_408e的屬性(property)。所確定的屬性可與存儲器中存儲的期望參考屬性進行比較。屬性可涉及光強度直方圖、運動模糊程度等。選擇可包括選擇具有最類似于參考屬性的屬性的測試圖像。
[0072]在一些情況下，可能要從大量的測試圖像408a_408e中進行選擇。為了簡化選擇，在這種情況下，選擇可以以參考圖6進一步描述的按序(sequential)方式進行。
[0073]圖6示出了多個測試圖像600。多個測試圖像可以例如通過選擇接收單元312被分成多個集合(group)。集合的數(shù)量可以根據(jù)測試圖像的數(shù)量而選擇。在此，測試圖像600被分成四個集合602、604、606和608。測試圖像600可以基于它們對應的多個組的圖像捕捉設置而分成多個集合。例如，具有彼此接近的圖像捕捉設置的多個組(例如落入圖5的參數(shù)空間500內(nèi)的公共預定間隔內(nèi))的測試圖像可形成同一集合602、604、606或608的一部分?？商鎿Q地或者附加地，測試圖像600可基于測試圖像600的屬性(例如測試圖像中的光強度、測試圖像中的噪聲級或者測試圖像600中的運動等級)被分成多個集合?？梢詮拿恳粋€集合602、604、606、608中選擇出一個測試圖像作為該集合的代表。
[0074]然后，選擇接收單元312可接收與集合602、604、606、608中已被選擇的一個相關(guān)的輸入。代表測試圖像可用作在集合602、604、606、608之間進行選擇的基礎。例如，代表測試圖像可顯示給手動在集合602、604、606、608之間選擇的操作者。或者，代表測試圖像可以與參考圖象比較以允許在集合602、604、606、608之間進行自動選擇。在示出的示例中，集合606被輸入到選擇接收單元312作為所選擇的集合。
[0075]所選擇的集合606依次包括測試圖像的多個子集合606a_606n。每個子集合606a-606n均可以是數(shù)個測試圖像的集合。如果是這樣，那么選擇接收單元312可以接收與所選擇的子集合相關(guān)的輸入。在示出的示例中，選擇了子集合606i。如本領域技術(shù)人員認識到的，上述過程可以重復直到所選擇的子集合包括單個測試圖像。在示出的示例中，假定子集合606i包括單個測試圖像606i。
[0076]最后，在重復上述過程直到所選擇的子集合包括單個測試圖像之后，選擇接收單元312接收與已被選擇的一個測試圖像606i相關(guān)的輸入。
[0077]上述用于選擇測試圖像的按序過程是有效率的，并減少了從測試圖像之中進行選擇的時間和壓力。
[0078]在步驟S10，將與所選擇的測試圖像408c對應組的圖像捕捉設置404c存儲在第二存儲單元314中，作為用于第一場景情況類型400的配置組的圖像捕捉設置。通常，配置組的圖像捕捉設置404c與表示第一場景情況類型400的數(shù)據(jù)一起存儲在第二存儲單元314中。
[0079]上述方法已針對第一場景情況類型400進行了描述。但是應理解的是，該方法可以重復應用，以便配置用于多個場景情況類型的多個組的圖像捕捉設置。例如，參考圖2，該方法可以在時間間隔ta_tg期間連續(xù)應用，以便配置用于在時間間隔ta_tg期間檢測的每個場景情況類型200a-200f的圖像捕捉設置204a-204b的一個組。時間間隔ta_tg可以對應于攝像機的安裝時段，其中，在該攝像機的安裝時段，攝像機302學習場景中典型存在的場景情況類型。
[0080]而且，只要一檢測到新的場景情況類型，即，只要一檢測到?jīng)]有存儲配置組的圖像捕捉設置的場景情況類型，就可以應用該方法。為此目的，檢測器單元306可在攝像機指示單元308指示攝像機302獲取用于所檢測的場景情況類型的多個測試圖像之前，確定沒有預先存儲用于所檢測的場景情況類型的配置組的圖像捕捉設置。
[0081]當攝像機302處于正常運行模式時，可使用在學習模式期間存儲在第二存儲單元314中的配置組的圖像捕捉設置，例如圖2a的圖像捕捉設置204a-204f。更具體地，當處于正常運行模式下時，檢測器單元306連續(xù)檢測并分析由攝像機302觀看到的當前場景情況類型。如果檢測器單元306檢測到攝像機302觀看到第一場景情況類型(或者，參考圖2，具有存儲在第二存儲單元314中的配置的圖像捕捉設置204a-204f的一個組的任意其他場景情況類型200a-200f)，則攝像機指示單元308指示攝像機302使用所存儲的用于第一場景情況類型的配置組的圖像捕捉設置來獲取圖像。
[0082]檢測通常可針對學習模式根據(jù)上述技術(shù)來執(zhí)行。例如，檢測器單元306可分析臨時圖像以確定代表場景情況類型的數(shù)據(jù)。然后，代表場景情況類型的數(shù)據(jù)可與代表存儲在第二存儲單元314中的場景情況類型的數(shù)據(jù)進行比較。這樣，檢測器單元306可確定檢測到哪一個場景情況類型200a-200f，以及哪一個配置組的圖像捕捉設置204a-204f將被攝像機302使用。
[0083]通常，攝像機302較長時段處于學習模式，例如在安裝攝像機302時，或者在攝像機302不記錄任何圖像的時段期間，例如在夜間等。但是，攝像機302還可以在運行模式和學習模式之間連續(xù)切換，例如如上所述，只要一檢測到新的場景情況類型就切換。
[0084]在攝像機302正常運行期間以學習模式運行攝像機302切換會產(chǎn)生問題，當來自攝像機302的視頻圖像需要被分析或記錄的同時需要攝像機獲取測試圖像時會發(fā)生這種問題。測試不同圖像設置的測試圖像可能降低視頻圖像的可視性，并影響視頻分析算法的結(jié)果或者所記錄視頻的圖像質(zhì)量。
[0085]對于上述問題，一種可行的方案是具有攝像機的附加模式，在此稱為有限學習模式。有限學習模式可以以不同方式實施，以克服上述測試圖像的問題。
[0086]在一個實施例中，使用這樣的事實:攝像機302能夠產(chǎn)生并傳輸對應于不同圖像設置的并行視頻流。在這一狀況下，實際上僅有一個視頻流被攝像機的傳感器所記錄。通過針對不同圖像設置來處理傳感器記錄的視頻流而生成并行視頻流。僅有一個集合的圖像設置(例如亮度和對比度)可以這種方式被應用于并行視頻流。諸如曝光時間之類的其它設置由于自然(natural)原因而不適用(eligible)。
[0087]在有限學習模式下，僅有能被應用到并行圖像流的圖像設置在對應于測試圖像408a-408e的多組圖像捕捉設置404a_404e之間改變。因而，有限學習模式受限于受限的在測試圖像之間改變的圖像設置。這樣，并行圖像流可以被用于獲取測試圖像，而不影響為了監(jiān)視或其他原因而記錄的視頻。
[0088]應理解的是，本領域的技術(shù)人員可以以多種方式修改上述實施例，并仍能利用如上面實施例所示發(fā)明的優(yōu)勢。例如，上述實施例主要已針對場景情況類型為由直方圖表示的光情況類型進行了描述。但是，如本領域技術(shù)人員認識到的，如果場景情況類型對應于多個圖像中獲取的圖像中的運動模糊或噪聲，則等同地適用這一構(gòu)思。因而，本發(fā)明不應受限于所示實施例，而應僅由所附權(quán)利要求書限定。此外，如本領域技術(shù)人員所理解的，示出的實施例可以組合。
【權(quán)利要求】
1.一種用于為攝像機(102，302)當前觀看到的第一場景情況類型(400)配置所述攝像機(102，302)的圖像捕捉設置的組的方法，包括: 檢測(S02)所述攝像機(102，302)當前觀看到的第一場景情況類型(400)； 指示(S04)所述攝像機獲取用于所述第一場景情況類型(400)的多個測試圖像(408a-408e)，其中，所述多個測試圖像(408a_408e)中的每個均對應于所述攝像機(102，302)要使用的圖像捕捉設置(404a-404e)的一個組，且其中，至少兩個測試圖像對應于不同組的圖像捕捉設置(404a-404e)； 存儲(S06)所述多個測試圖像(408a-408e)中的每個連同其對應組的圖像捕捉設置(404a-404e)以及表示該第一場景情況類型(400)的數(shù)據(jù)； 接收(S08)與已從所述多個測試圖像(408a-408e)中選擇的一個測試圖像(408c)相關(guān)的輸入；以及 存儲(SlO)與所選擇的測試圖像(408c)對應組的圖像捕捉設置(404c)，作為在將來檢測到所述第一場景情況類型(400)時由所述攝像機使用的用于所述第一場景情況類型(400)的配置組的圖像捕捉設置， 其中，接收(S08)與已從所述多個測試圖像(408a-408e)中選擇的一個測試圖像(408c)相關(guān)的輸入的步驟在比存儲(S06 )所述多個測試圖像(408a-408e )中的每個的步驟晚的時間點執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的方法，還包括: 在更晚的時間點，檢測所述攝像機(102，302)觀看所述第一場景情況類型(400);以及 指示所述攝像機使用所存儲的用于所述第一場景情況類型(400)的配置組的圖像捕捉設置來獲取圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 在指示所述攝像機獲取用于所述第一場景情況類型(400)的多個測試圖像(408a-408e)之前，確定沒有先前存儲的用于所述第一場景情況類型(400)的配置組的圖像捕捉設置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，通過分析由所述攝像機(102，302)獲取的臨時圖像并確定表示所述第一場景情況類型(400)的數(shù)據(jù)，來檢測所述攝像機(102，302)當前觀看到的第一場景情況類型(400 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，通過分析所述臨時圖像的光強度的圖像直方圖(406)來分析所述臨時圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求4-5中任一項所述的方法，還包括: 當獲取用于所述第一場景情況類型(400)的多個測試圖像(408a-408e)時選擇由所述攝像機(102，302)使用的多個組的圖像捕捉設置(404a-404e)，其中，所述多個組的圖像捕捉設置(404a-404e)基于所述臨時圖像和/或所述第一場景情況類型(400)而選擇。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括: 基于所述臨時圖像選擇第一組圖像捕捉設置(504a)； 限定包括所述第一組圖像捕捉設置(504a)的范圍(506a),其中，所述范圍(506a)是參數(shù)空間(500)內(nèi)的范圍，在所述參數(shù)空間(500)中每個圖像捕捉設置組限定出一點(502)；以及從所述范圍(506a)中選擇多組圖像捕捉設置(404a-404d)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述第一組圖像捕捉設置(504a)針對所述臨時圖像中存在的參考物體(110，112)而確定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 將所述多個測試圖像(600)基于它們對應組的圖像捕捉設置而分成多個集合(602，604，606，608)； 接收與已被選擇的其中一個集合(606)相關(guān)的輸入；以及 接收與已從所選擇的集合(606)中選擇的一個測試圖像(606i)相關(guān)的輸入。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一場景情況類型(400)與場景中的第一光情況類型、第一運動模糊類型、第一圖像噪聲情況類型以及第一物體類型中的至少一個相關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，每個組的圖像捕捉設置(404a-404e)包括與亮度、對比度、顏色飽和度、白平衡、增益、無閃爍、曝光時間、寬動態(tài)范圍的開/關(guān)、背光補償、紅外線消除過濾器的開/關(guān)中的至少一個相關(guān)的設置。
12.一種用于為攝像機(102，302)當前觀看到的第一場景情況類型(400)配置所述攝像機(102，302)的圖像捕捉設置的組的設備(304)，包括: 檢測器單元(306)，布置為檢測所述攝像機(102，302)當前觀看到的第一場景情況類型(400)； 攝像機指示單元(308)，布置為指示所述攝像機獲取用于所述第一場景情況類型(400)的多個測試圖像(408a-408e)，其中，所述多個測試圖像(408a-408e)中的每一個均對應于所述攝像機(102，302)要使用的圖像捕捉設置(404a-404e)的一個組，且其中，至少兩個測試圖像對應于不同組的圖像捕捉設置(404a-404e )； 第一存儲單元(310)，布置為存儲所述多個測試圖像(408a-408e)中的每個連同其對應組的圖像捕捉設置(404a-404e)以及表示該第一場景情況類型(400)的數(shù)據(jù)； 選擇接收單元(312)，布置為接收與已從所述多個測試圖像(408a-408e)中選擇的一個測試圖像(408c)相關(guān)的輸入；以及 第二存儲單元(314)，布置為存儲與所選擇的測試圖像(408c)對應組的圖像捕捉設置(404c)，作為在將來檢測到所述第一場景情況類型(400)時由所述攝像機使用的用于所述第一場景情況類型(400)的配置組的圖像捕捉設置， 其中，所述第一存儲單元(310)和所述選擇接收單元(312)被布置為使得所述選擇接收單元(312)在所述第一存儲單元(310)已存儲所述多個測試圖像(408a-408e)中的每個之后，接收(S08)與已從所述多個測試圖像(408a-408e)中選擇的一個測試圖像(408c)相關(guān)的輸入。
13.一種攝像機(102，302)，包括根據(jù)權(quán)利要求12所述的設備(304)。
14.一種用于為攝像機(302)當前觀看到的第一場景情況類型配置所述攝像機(302)的圖像捕捉設置的組的系統(tǒng)(300a，300b)，包括: 攝像機(302);以及 根據(jù)權(quán)利要求12所述的設備(304)。
15.一種數(shù)字存儲介質(zhì)，包括計算機代碼指令，當裝載在具有處理能力的裝置中并實施時，所述計算機代碼指令執(zhí)行`根`據(jù)權(quán)利要求1-11中的任一項所述的方法。
【文檔編號】H04N5/232GK103685924SQ201310416846
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月14日
【發(fā)明者】斯蒂芬·卡爾森 申請人:安訊士有限公司