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一種模擬復(fù)眼的自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)及工作方法

文檔序號(hào):7769946閱讀:200來源:國知局
一種模擬復(fù)眼的自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)及工作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)及工作方法,包括:用于復(fù)眼采集目標(biāo)場(chǎng)景信息的復(fù)眼透鏡陣列,該復(fù)眼透鏡陣列包括四個(gè)小眼圖像采集單元,由四條導(dǎo)軌按X形對(duì)稱方式拼接而成的導(dǎo)軌組件,所述四個(gè)小眼圖像采集單元分別位于四條導(dǎo)軌上,且按該導(dǎo)軌組件的中心對(duì)稱分布,其中,所述小眼圖像采集單元包括透鏡,位于該透鏡后端的成像器件;與用于測(cè)量環(huán)境光照強(qiáng)度的光敏傳感器相連的MCU模塊,該MCU模塊根據(jù)環(huán)境光照強(qiáng)度控制各小眼圖像采集單元分別沿所述導(dǎo)軌同步相向或相背等速移動(dòng),以調(diào)節(jié)復(fù)眼透鏡陣列的視域范圍。
【專利說明】一種模擬復(fù)眼的自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)及工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)及工作方法,尤其涉及一種仿螳螂蝦的復(fù)眼自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)及工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中,通過數(shù)字微鏡器件對(duì)場(chǎng)景圖像進(jìn)行采樣,由于光線強(qiáng)弱變化直接影響成像質(zhì)量,所以會(huì)出現(xiàn)光線強(qiáng)時(shí),清晰度高,光線弱時(shí),清晰度降低,噪點(diǎn)增加;雖然有很多軟件處理方法提高弱光線下的清晰度,但是處理效果不佳,例如,最近鄰域插值方法、雙線性插值方法、雙立方插值方法等。雙線性插值方法比最近鄰域插值方法具有更高的重構(gòu)準(zhǔn)確度,圖像恢復(fù)效果更佳,但圖像會(huì)出現(xiàn)鋸齒和模糊現(xiàn)象。雖然雙立方插值方法的重構(gòu)效果優(yōu)于前兩者,但卻是以犧牲效率為代價(jià),其所耗時(shí)間是其它方法的幾倍甚至幾十倍。同時(shí)這些算法只考慮局部像素與全局的相關(guān)性,在提高圖像恢復(fù)效果上有一定作用,然而卻破壞了原始圖像的高頻細(xì)節(jié)。
[0003]現(xiàn)有研究發(fā)現(xiàn),昆蟲具有較為寬廣的生存環(huán)境,例如,螳螂蝦所生活的水域從水下50米一直延伸到水下100米。在該環(huán)境中,由于太陽光照及水介質(zhì)的共同作用,其光照條件產(chǎn)生劇烈的變化,為了適應(yīng)這種多變的生存環(huán)境,該物種在小眼排列結(jié)構(gòu)固定的前提下,通過晶狀體、感桿束的共同作用,自適應(yīng)的調(diào)節(jié)光接收角的大小,在整個(gè)復(fù)眼的視域內(nèi)形成不同程度的重疊,最終根據(jù)不同的光線環(huán)境接收到不同特性的光學(xué)信息。在明亮和陰暗兩種光照條件下,螳螂蝦通過肌絲的松弛和緊縮調(diào)節(jié)晶狀體及感桿束的長度,從而實(shí)現(xiàn)小眼視域縮小或擴(kuò)大的效果,獲取相對(duì)穩(wěn)定的光子數(shù)量或較好的空間分辨率,使二者達(dá)到平衡。根據(jù)在實(shí)驗(yàn)室條件下所得結(jié)果,螳螂蝦在不同光照強(qiáng)度環(huán)境下,其復(fù)眼的成像去廣角度及視域會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化,如亮適應(yīng)下其小眼視域?yàn)?度,是對(duì)應(yīng)暗適應(yīng)下2度小眼視域的2.5倍。這種昆蟲復(fù)眼的成像控制機(jī)制能夠根據(jù)環(huán)境光照強(qiáng)度的改變調(diào)節(jié)視域的范圍,如果將這種仿生學(xué)原理應(yīng)用于圖像采樣過程中,將極大提高采樣圖像的成像效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可根據(jù)環(huán)境光照強(qiáng)度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)圖像采樣視域范圍的自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)及工作方法。
[0005]為了解決上述問題,本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng),包括:用于復(fù)眼采集目標(biāo)場(chǎng)景信息的復(fù)眼透鏡陣列,該復(fù)眼透鏡陣列包括四個(gè)小眼圖像采集單元,由四條導(dǎo)軌按X形對(duì)稱方式拼接而成的導(dǎo)軌組件,所述四個(gè)小眼圖像采集單元分別位于四條導(dǎo)軌上,且按該導(dǎo)軌組件的中心對(duì)稱分布,其中,所述小眼圖像采集單元包括透鏡,位于該透鏡后端的成像器件;與用于測(cè)量環(huán)境光照強(qiáng)度的光敏傳感器相連的MCU模塊,該MCU模塊根據(jù)環(huán)境光照強(qiáng)度控制各小眼圖像采集單元分別沿所述導(dǎo)軌同步相向或相背等速移動(dòng),以調(diào)節(jié)復(fù)眼透鏡陣列的視域范圍;其中,當(dāng)環(huán)境光照強(qiáng)度減弱時(shí),所述MCU模塊控制各小眼圖像采集單元分別沿導(dǎo)軌向內(nèi)側(cè)相向移動(dòng)相應(yīng)距離,以收縮視域范圍;當(dāng)環(huán)境光照強(qiáng)度增強(qiáng)時(shí),所述MCU模塊控制小眼圖像采集單元分別沿導(dǎo)軌向外側(cè)相背移動(dòng)相應(yīng)距離,以擴(kuò)大視域范圍。
[0006]進(jìn)一步,為了獲得更大視域,所述導(dǎo)軌為弧形導(dǎo)軌。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明還提供了一種自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)的工作方法, 所述自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)包括:
用于復(fù)眼采集目標(biāo)場(chǎng)景信息的復(fù)眼透鏡陣列,該復(fù)眼透鏡陣列包括四個(gè)小眼圖像采集單元,由四條導(dǎo)軌按X形對(duì)稱方式拼接而成的導(dǎo)軌組件,所述四個(gè)小眼圖像采集單元分別位于四條導(dǎo)軌上,且按該導(dǎo)軌組件的中心對(duì)稱分布,其中,所述小眼圖像采集單元包括透鏡,位于該透鏡后端的成像器件;
與用于測(cè)量環(huán)境光照強(qiáng)度的光敏傳感器相連的MCU模塊,該MCU模塊根據(jù)環(huán)境光照強(qiáng)度控制各小眼圖像采集單元分別沿所述導(dǎo)軌同步相向或相背等速移動(dòng),以調(diào)節(jié)復(fù)眼透鏡陣列的視域范圍;
所述自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)的工作方法包括:
當(dāng)環(huán)境光照強(qiáng)度減弱時(shí),所述MCU模塊控制各小眼圖像采集單元分別沿導(dǎo)軌向內(nèi)側(cè)相向移動(dòng)相應(yīng)距離,以收縮視域范圍;
當(dāng)環(huán)境光照強(qiáng)度增強(qiáng)時(shí),所述MCU模塊控制小眼圖像采集單元分別沿導(dǎo)軌向外側(cè)相背移動(dòng)相應(yīng)距離,以擴(kuò)大視域范圍。
[0007]進(jìn)一步,為了獲得更大視域,所述導(dǎo)軌為弧形導(dǎo)軌。
[0008]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有積極的效果:(I)本發(fā)明通過復(fù)眼透鏡陣列中四個(gè)小眼圖像采集單元移動(dòng)來調(diào)節(jié)視域大小,實(shí)現(xiàn)了當(dāng)環(huán)境光照強(qiáng)度增強(qiáng)時(shí),所述MCU模塊控制各小眼圖像采集單元分別沿導(dǎo)軌向外側(cè)相背移動(dòng)相應(yīng)距離,以擴(kuò)大視域范圍;在環(huán)境光照強(qiáng)度減弱時(shí),所述MCU模塊控制各小眼圖像采集單元分別沿導(dǎo)軌向內(nèi)側(cè)相向移動(dòng)相應(yīng)距離,以收縮視域范圍;當(dāng)視域范圍縮小后,各小眼圖像采集單元的單個(gè)視域在采集目標(biāo)場(chǎng)景時(shí),必然會(huì)有視域重疊部分,利用視域重疊部分提高圖像的清晰度,避免了純軟件算法提高清晰度的帶來的技術(shù)缺陷。(2)本發(fā)明利用移動(dòng)的小眼圖像采集單元實(shí)現(xiàn)類似螳螂蝦的復(fù)眼功能,比傳統(tǒng)的N多個(gè)小眼圖像采集單元來實(shí)現(xiàn)復(fù)眼功能成本更低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了清楚說明本發(fā)明的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢(shì),下面借助于附圖通過應(yīng)用所述原理的非限制性實(shí)例說明一個(gè)可能的實(shí)施例。在圖中:
圖1為本發(fā)明的自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)的第一種實(shí)施方式在環(huán)境光照強(qiáng)度減弱時(shí)的不意圖;
圖2為本發(fā)明的自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)的第一種實(shí)施方式在環(huán)境光照強(qiáng)度增強(qiáng)時(shí)的不意圖;
圖3為本發(fā)明的自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)的第二種實(shí)施方式在環(huán)境光照強(qiáng)度減弱時(shí)的不意圖;
圖4為本發(fā)明的自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)的第二種實(shí)施方式在環(huán)境光照強(qiáng)度減弱時(shí)的不意圖;
圖5為本發(fā)明的復(fù)眼透鏡陣列的兩條導(dǎo)軌本體的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖6為本發(fā)明的復(fù)眼透鏡陣列的兩條導(dǎo)軌本體的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖;
圖7為本發(fā)明的復(fù)眼透鏡陣列的兩條導(dǎo)軌本體的另一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖;
圖8為本發(fā)明的復(fù)眼透鏡陣列的單根導(dǎo)軌本體的結(jié)構(gòu)示意圖 圖9為本發(fā)明的單根導(dǎo)軌本體、滑塊和小眼圖像采集單元結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10為本發(fā)明的復(fù)眼透鏡陣列的控制電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中,I小眼圖像采集單元、1-1小眼外殼本體、2透鏡、3成像器件、4導(dǎo)軌、4-1傳動(dòng)輪、4-2傳動(dòng)帶、4-3導(dǎo)軌本體、4-4單根導(dǎo)軌本體、5目標(biāo)場(chǎng)景、6中心點(diǎn)、7視域重疊部分、8滑塊、8-1滾輪、8-2微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)、8-3滑塊外殼、8-4擋條。
【具體實(shí)施方式】
[0011]實(shí)施例1
見圖1-5、圖8和圖10,一種自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng),包括:用于復(fù)眼采集目標(biāo)場(chǎng)景信息的復(fù)眼透鏡陣列,該復(fù)眼透鏡陣列包括四個(gè)小眼圖像采集單元1,由四條導(dǎo)軌4按X形對(duì)稱方式拼接而成的導(dǎo)軌組件,所述四個(gè)小眼圖像采集單元I分別位于四條導(dǎo)軌4上,且按該導(dǎo)軌組件的中心點(diǎn)6對(duì)稱分布,其中,所述小眼圖像采集單元I包括透鏡2,位于該透鏡2后端的成像器件3 ;
與用于測(cè)量環(huán)境光照強(qiáng)度的光敏傳感器相連的MCU模塊,該MCU模塊根據(jù)環(huán)境光照強(qiáng)度控制各小眼圖像采集單元I分別沿所述導(dǎo)軌4同步相向或相背等速移動(dòng)(見圖5和圖8,A表示的箭頭方向),以調(diào)節(jié)復(fù)眼透鏡陣列的視域范圍;
其中,當(dāng)環(huán)境光照強(qiáng)度減弱時(shí),所述MCU模塊控制各小眼圖像采集單元I分別沿導(dǎo)軌4向內(nèi)側(cè)相向移動(dòng)相應(yīng)距離,以收縮視域范圍(見圖5或圖8,各小眼圖像采集單元I分別向相應(yīng)的虛線方框方向移動(dòng));
當(dāng)環(huán)境光照強(qiáng)度增強(qiáng)時(shí),所述MCU模塊控制小眼圖像采集單元I分別沿導(dǎo)軌4向外側(cè)相背移動(dòng)相應(yīng)距離,以擴(kuò)大視域范圍(見圖5或圖8,各小眼圖像采集單元I分別向相應(yīng)的實(shí)線方框方向移動(dòng))。
[0012]其中,按該導(dǎo)軌組件的中心點(diǎn)6對(duì)稱分布,具體的說就是根據(jù)四條導(dǎo)軌4,以中心點(diǎn)6對(duì)稱展開,即每個(gè)導(dǎo)軌4之間的夾角相等為90度。透鏡2在本實(shí)施例中采用是正方形結(jié)構(gòu),也可以采用長方形或者是圓形的結(jié)構(gòu)。所述光敏傳感器可以采用光敏電阻和AD模塊來實(shí)現(xiàn),AD模塊可以采用AD9850或PCF8591,光敏傳感器可以設(shè)置在所述中心點(diǎn)6的位置。所述環(huán)境光照強(qiáng)度這里的含義是針對(duì)目標(biāo)場(chǎng)景信息的光照強(qiáng)度,即通過所述光敏傳感器采集目標(biāo)圖像的光照強(qiáng)度。
[0013]所述導(dǎo)軌4【具體實(shí)施方式】一,見圖1、圖2、圖5和圖8,所述導(dǎo)軌4為由兩條導(dǎo)軌本體4-3構(gòu)成的直線導(dǎo)軌拼接而成,該直線導(dǎo)軌中帶有傳動(dòng)機(jī)構(gòu),見圖6,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)【具體實(shí)施方式】一,所述小眼圖像采集單元I的小眼外殼本體1-1采用方形柱狀結(jié)構(gòu),該小眼外殼本體1-1的兩側(cè)分別設(shè)有與所述導(dǎo)軌本體4-3配合的凹槽,所述導(dǎo)軌本體4-3內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu),該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)傳動(dòng)輪4-1,所述各傳動(dòng)輪4-1分別由若干微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2分別控制轉(zhuǎn)動(dòng),所述凹槽內(nèi)設(shè)有齒面,所述傳動(dòng)輪4-1為適于與所述齒面嚙合的齒輪;即,所述MCU模塊通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來控制各微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2同步轉(zhuǎn)動(dòng),從而控制各小眼圖像采集單元I分別沿所述直線導(dǎo)軌同步相向或相背等速移動(dòng)。[0014]見圖5,在所述導(dǎo)軌4【具體實(shí)施方式】一基礎(chǔ)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)【具體實(shí)施方式】二,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用傳動(dòng)輪4-1和傳動(dòng)帶4-2配合,在所述直線導(dǎo)軌中的兩端分別設(shè)有傳動(dòng)輪4-1,兩條導(dǎo)軌本體4-3中的各傳動(dòng)輪4-1帶動(dòng)相應(yīng)傳動(dòng)帶4-2同步傳動(dòng),根據(jù)所述導(dǎo)軌4【具體實(shí)施方式】一中所述凹槽內(nèi)設(shè)有齒面,所述傳動(dòng)帶4-2的表面設(shè)有與凹槽齒面嚙合的齒面;即,所述MCU模塊通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來控制各微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng),從而控制各小眼圖像采集單元I分別沿所述直線導(dǎo)軌同步相向或相背等速移動(dòng);另外傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用同步帶鏈傳動(dòng)。
[0015]見圖7,在所述導(dǎo)軌4為由兩條導(dǎo)軌本體4-3構(gòu)成的直線導(dǎo)軌拼接而成的基礎(chǔ)上,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)【具體實(shí)施方式】三,小眼外殼本體1-1采用方形柱狀結(jié)構(gòu),該小眼外殼本體1-1的兩側(cè)分別設(shè)有腔室,所述腔室內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu),該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)輪4-1、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪4-1的微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2,所述導(dǎo)軌本體4-3 —側(cè)設(shè)有與傳動(dòng)輪4-1配合的凹槽,且該凹槽中設(shè)有齒面,所述傳動(dòng)輪4-1為與所述齒面嚙合的齒輪;即,所述MCU模塊通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來控制微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2同步轉(zhuǎn)動(dòng),從而控制各小眼圖像采集單元I分別沿所述直線導(dǎo)軌同步相向或相背等速移動(dòng)。
[0016]所述導(dǎo)軌4【具體實(shí)施方式】二,見圖8和圖9,所述導(dǎo)軌4也可以采用四條單根導(dǎo)軌本體4-4來實(shí)現(xiàn),具體的說,所述四條單根導(dǎo)軌本體4-4按X形對(duì)稱方式拼接而成的導(dǎo)軌組件,各單根導(dǎo)軌本體4-4上分別設(shè)有與該導(dǎo)軌本體滑動(dòng)配合的滑塊(共4個(gè)滑塊),各滑塊的端面上分別固定各小眼圖像采集單元1,該滑塊內(nèi)部設(shè)有與所述單根導(dǎo)軌本體4-4滾動(dòng)配合的滾輪8-1,該滾輪8-1由微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2控制轉(zhuǎn)動(dòng),該微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2由所述MCU模塊通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制。為了更好的實(shí)現(xiàn)各小眼圖像采集單元I同步相向或相背等速移動(dòng),所述單根導(dǎo)軌本體4-4的頂面為齒面,所述滾輪8-1為適于與所述齒面嚙合的齒輪。所述單根導(dǎo)軌本體4-4的頂面兩側(cè)設(shè)有用于對(duì)所述滾輪限位的擋條8-4。
[0017]所述導(dǎo)軌4【具體實(shí)施方式】三,見圖3和圖4,為了獲得更大視域,在所述導(dǎo)軌4為弧形導(dǎo)軌,從正面看,弧形導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)與直線導(dǎo)軌相似(圖5或圖8),由具有一定弧度的導(dǎo)軌本體4-3拼接而成,可以采用導(dǎo)軌實(shí)施方式一或二,兩條導(dǎo)軌本體或單根導(dǎo)軌本體,以及相應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的方案來實(shí)現(xiàn),通過弧形導(dǎo)軌可以極大限度的擴(kuò)大了視域范圍。
[0018]其中,所述MCU模塊通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來控制上述微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)是本領(lǐng)域慣用技術(shù)手段。
[0019]所述MCU模塊可以采用單片機(jī),例如51系列,若和圖像處理結(jié)合起來可以采用DSP模塊,例如DSP2812。所述成像器件3可以采用(XD、CMOS傳感器或數(shù)字微鏡器件DMD。
[0020]本發(fā)明通過硬件改進(jìn),即所述復(fù)眼透鏡陣列的改進(jìn),具體的是,隨著各小眼圖像采集單元I的移動(dòng),實(shí)現(xiàn)了當(dāng)環(huán)境光照強(qiáng)度增強(qiáng)時(shí),擴(kuò)大視域范圍,因?yàn)樵诠庹諒?qiáng)度較高時(shí),圖像是清晰的,故可提高視域范圍;反之,在當(dāng)環(huán)境光照強(qiáng)度減弱時(shí),收縮視域范圍,這樣操作時(shí)各小眼圖像采集單元I獲得的目標(biāo)場(chǎng)景5具有視域重疊,雖然犧牲了視域,但是根據(jù)視域重疊部分7 (詳見圖1和圖3,每個(gè)透鏡拍攝到的目標(biāo)場(chǎng)景5的公共部分),有效的提高了圖像清晰度,克服了【背景技術(shù)】介紹的通過軟件提高清晰度帶來的缺陷。
[0021]實(shí)施例2
在實(shí)施例1基礎(chǔ)上的自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)的工作方法;
見圖1-5、圖8和圖10,所述自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)包括:用于復(fù)眼采集目標(biāo)場(chǎng)景信息的復(fù)眼透鏡陣列,該復(fù)眼透鏡陣列包括四個(gè)小眼圖像采集單元1,由四條導(dǎo)軌4按X形對(duì)稱方式拼接而成的導(dǎo)軌組件,所述四個(gè)小眼圖像采集單元I分別位于四條導(dǎo)軌4上,且按該導(dǎo)軌組件的中心點(diǎn)6對(duì)稱分布,其中,所述小眼圖像采集單元I包括透鏡2,位于該透鏡2后端的成像器件3 ;與用于測(cè)量環(huán)境光照強(qiáng)度的光敏傳感器相連的MCU模塊,該MCU模塊根據(jù)環(huán)境光照強(qiáng)度控制各小眼圖像采集單元I分別沿所述導(dǎo)軌4同步相向或相背等速移動(dòng)(見圖5和圖8,A表示的箭頭方向),以調(diào)節(jié)復(fù)眼透鏡陣列的視域范圍;
所述自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)的工作方法包括:
當(dāng)環(huán)境光照強(qiáng)度減弱時(shí),所述MCU模塊控制各小眼圖像采集單元I分別沿導(dǎo)軌4向內(nèi)側(cè)相向移動(dòng)相應(yīng)距離,以收縮視域范圍(見圖5或圖8,各小眼圖像采集單元I分別向相應(yīng)的虛線方框方向移動(dòng));
當(dāng)環(huán)境光照強(qiáng)度增強(qiáng)時(shí),所述MCU模塊控制小眼圖像采集單元I分別沿導(dǎo)軌4向外側(cè)相背移動(dòng)相應(yīng)距離,以擴(kuò)大視域范圍(見圖5或圖8,各小眼圖像采集單元I分別向相應(yīng)的實(shí)線方框方向移動(dòng))。
[0022]顯然,上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例,而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng),其特征在于包括: 用于復(fù)眼采集目標(biāo)場(chǎng)景信息的復(fù)眼透鏡陣列,該復(fù)眼透鏡陣列包括四個(gè)小眼圖像采集單元,由四條導(dǎo)軌按X形對(duì)稱方式拼接而成的導(dǎo)軌組件,所述四個(gè)小眼圖像采集單元分別位于四條導(dǎo)軌上,且按該導(dǎo)軌組件的中心對(duì)稱分布,其中,所述小眼圖像采集單元包括透鏡,位于該透鏡后端的成像器件; 與用于測(cè)量環(huán)境光照強(qiáng)度的光敏傳感器相連的MCU模塊,該MCU模塊根據(jù)環(huán)境光照強(qiáng)度控制各小眼圖像采集單元分別沿所述導(dǎo)軌同步相向或相背等速移動(dòng),以調(diào)節(jié)復(fù)眼透鏡陣列的視域范圍; 其中,當(dāng)環(huán)境光照強(qiáng)度減弱時(shí),所述MCU模塊控制各小眼圖像采集單元分別沿導(dǎo)軌向內(nèi)側(cè)相向移動(dòng)相應(yīng)距離,以收縮視域范圍; 當(dāng)環(huán)境光照強(qiáng)度增強(qiáng)時(shí),所述MCU模塊控制小眼圖像采集單元分別沿導(dǎo)軌向外側(cè)相背移動(dòng)相應(yīng)距離,以擴(kuò)大視域范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)軌為弧形導(dǎo)軌。
3.—種自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)的工作方法,其特征在于, 所述自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)包括: 用于復(fù)眼采集目標(biāo)場(chǎng)景信息的復(fù)眼透鏡陣列,該復(fù)眼透鏡陣列包括四個(gè)小眼圖像采集單元,由四條導(dǎo)軌按X形對(duì)稱方式拼接而成的導(dǎo)軌組件,所述四個(gè)小眼圖像采集單元分別位于四條導(dǎo)軌上,且按該導(dǎo)軌組件的中心對(duì)稱分布,其中,所述小眼圖像采集單元包括透鏡,位于該透鏡后端的成像器件; 與用于測(cè)量環(huán)境光照強(qiáng)度的光敏傳感器相連的MCU模塊,該MCU模塊根據(jù)環(huán)境光照強(qiáng)度控制各小眼圖像采集單元分別沿所述導(dǎo)軌同步相向或相背等速移動(dòng),以調(diào)節(jié)復(fù)眼透鏡陣列的視域范圍; 所述自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)的工作方法包括: 當(dāng)環(huán)境光照強(qiáng)度減弱時(shí),所述MCU模塊控制各小眼圖像采集單元分別沿導(dǎo)軌向內(nèi)側(cè)相向移動(dòng)相應(yīng)距離,以收縮視域范圍; 當(dāng)環(huán)境光照強(qiáng)度增強(qiáng)時(shí),所述MCU模塊控制小眼圖像采集單元分別沿導(dǎo)軌向外側(cè)相背移動(dòng)相應(yīng)距離,以擴(kuò)大視域范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)圖像信息采集系統(tǒng)的工作方法,其特征在于,所述導(dǎo)軌為弧形導(dǎo)軌。
【文檔編號(hào)】H04N5/235GK103458195SQ201310411064
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】張家華, 陳飛 申請(qǐng)人:南京曉莊學(xué)院
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