圖像讀取裝置和圖像處理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種圖像讀取裝置和圖像處理系統(tǒng)，圖像讀取裝置能夠檢測輸送中的原稿的厚度。圖像讀取裝置(100)包括：固定介質(zhì)輸送通路的一側(cè)的第1單元(unit)(130a)；設(shè)于輸送通路的另一側(cè)的、與第1單元相對的第2單元(130b)；通過與插入第1單元(130a)和第2單元(130b)之間的介質(zhì)接觸而使第2單元(130b)向離開輸送通路的方向移動的引導(dǎo)(guide)部(120)；設(shè)于第1單元(130a)和第2單元(130b)中的一方的單元的攝像部(133)；能夠由攝像部(133)攝像的、設(shè)于另一方的單元的基準板(134)；根據(jù)在介質(zhì)插入到第1單元(130a)和第2單元(130b)的間隙的狀態(tài)下、對基準板進行了攝像的圖像信號，檢測介質(zhì)的厚度的厚度檢測部（404）。
【專利說明】圖像讀取裝置和圖像處理系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像讀取裝置和圖像處理系統(tǒng)，尤其涉及用于讀取輸送通路上的片狀的原稿的圖像的圖像讀取裝置和圖像處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為對多張紙張重疊輸送的疊送進行檢測的裝置，已知有通過超聲波式兩張檢測方法對多張紙張輸送的情況進行檢測的裝置。超聲波式兩張檢測方法中，對所有的單張紙預(yù)先計算出共通的閾值，在送紙部開始時將該閾值自動地設(shè)定給控制裝置的檢測波高電平設(shè)定電路，通過該閾值判定來自送紙部的單張紙是否是兩張(參考專利文獻I)。
[0003]又，已知疊送檢測電路，其具有:白基準存儲部，其存儲有輸送紙頁類的輸送路徑上的傳感器在沒有紙張的狀態(tài)下測定的紙張透過光量值信息；基準值校正部，其在紙頁類輸送時對用于電信號轉(zhuǎn)換處理的基準值進行計算。基準值校正部對來自白基準存儲部的白基準信息與對應(yīng)于報表的紙張厚度的紙張透過光量值信息進行比較運算?；鶞手敌Ｕ繉⒃撨\算結(jié)果作為白基準變動量、進行A/D轉(zhuǎn)換基準值的校正。A/D轉(zhuǎn)換部根據(jù)校正好的A/D轉(zhuǎn)換基準值將輸送報表的透過光量測定值轉(zhuǎn)換為電信號，作為紙張厚值信息輸出。輸送控制部將該紙張厚值信息與存儲于紙張厚存儲部的疊送值信息進行比較運算，進行報表的疊送檢測處理(參考專利文獻2)。
[0004]又， 已知有在分離部和輸送輥之間并設(shè)檢測原稿的紙張種類的紙張種類檢測部和檢測紙張厚度的紙張厚度檢測部。兩個檢測部檢測反射和透過光量。來自兩個傳感器的信息作為與來自紙張種類檢測部的反射光量對應(yīng)的來自紙張厚度檢測部的透過光量，作為基準數(shù)據(jù)進行處理。原稿的疊送判定通過比較來自兩個傳感器的信息和已經(jīng)記錄的基準數(shù)據(jù)來進行(參考專利文獻3)。
【現(xiàn)有技術(shù)文獻】
【專利文獻】
[0005]【專利文獻I】特開平5-193786號公報【專利文獻2】特開平6-9106號公報
【專利文獻3】特開2003-137457號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

【發(fā)明要解決的技術(shù)問題】
[0006]具備原稿的輸送裝置的圖像讀取裝置中，有時優(yōu)選檢測輸送中的原稿的厚度。
[0007]例如，采用超聲波傳感器對輸送單頁的原稿還是發(fā)生了疊送進行檢測的情況下，不僅根據(jù)原稿的頁數(shù)而且根據(jù)原稿的厚度，超聲波傳感器的輸出電平(level)都會發(fā)生變化。因此，輸送例如卡片這樣的厚的原稿時，有時會誤檢測為發(fā)生了薄紙的原稿的疊送。這種情況下，如果了解原稿的厚度，就可以區(qū)分厚的原稿的輸送與薄的原稿的疊送。
[0008]本發(fā)明的目的在于提供能夠檢測輸送中的原稿的厚度的圖像讀取裝置?！窘鉀Q問題的技術(shù)手段】
[0009]本發(fā)明的一方面涉及的圖像讀取裝置，包括:第I單元，其固定于片狀的介質(zhì)的輸送通路的一側(cè);第2單元，其設(shè)于輸送通路的另一側(cè)，且與第I單元相對；引導(dǎo)部，其設(shè)于第2單元，與插入第I單元和第2單元的間隙的介質(zhì)接觸，使第2單元向離開輸送通路的方向移動；攝像部，其設(shè)于第I單元和第2單元中的一方的單元；基準板，其設(shè)于第I單元和第2單元中的另一方的單元；和厚度檢測部，其根據(jù)在介質(zhì)插入到第I單元和第2單元的間隙的狀態(tài)下對基準板進行了攝像的攝像部所輸出的圖像信號，檢測介質(zhì)的厚度。
[0010]本發(fā)明的一方面涉及的圖像處理系統(tǒng)，具有圖像讀取裝置、和從該圖像讀取裝置接收該圖像讀取裝置讀入的圖像的信息處理裝置。圖像讀取裝置包括:第I單元，其固定于片狀的介質(zhì)的輸送通路的一側(cè)；第2單元，其設(shè)于輸送通路的另一側(cè)，且與第I單元相對；引導(dǎo)部，其設(shè)于第2單元，與插入第I單元和第2單元的間隙的介質(zhì)接觸，使第2單元向離開輸送通路的方向移動；攝像部，其設(shè)于第I單元和第2單元中的一方的單元；基準板，其設(shè)于第I單元和第2單元中的另一方的單元；厚度檢測部，其根據(jù)在介質(zhì)插入到第I單元和第2單元的間隙的狀態(tài)下對基準板進行了攝像的攝像部所輸出的圖像信號，檢測介質(zhì)的厚度；和通知部，其將介質(zhì)的厚度通知給信息處理裝置，信息處理裝置包括:存儲部，其存儲能夠執(zhí)行的多個圖像處理應(yīng)用程序；和選擇部，其根據(jù)介質(zhì)的厚度，從多個圖像處理應(yīng)用程序中選擇用于處理介質(zhì)的攝像圖像的圖像處理應(yīng)用程序。
【發(fā)明的效果】
[0011]根據(jù)本發(fā)明，提供能夠檢測輸送中的原稿的厚度的圖像讀取裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是圖像處理系統(tǒng)的一例的構(gòu)成圖。
圖2是安裝好紙張臺103的狀態(tài)的圖像讀取裝置100的立體圖。
圖3是用于說明圖像讀取裝置100內(nèi)部的輸送路徑的圖。
圖4是用于說明第I攝像部130a、第2攝像部130b以及攝像部引導(dǎo)件120的圖。
圖5是用于說明原稿輸送時的第2攝像部130b的動作的圖。
圖6是用于說明第2原稿檢測部118的配置位置的候補的圖。
圖7是用于說明圖像讀取裝置100的硬件構(gòu)成的一例的圖。
圖8是用于說明圖像讀取裝置100的功能構(gòu)成的一例的圖。
圖9A是用于說明第一次的白基準電平的檢測的圖。
圖9B是用于說明第二次的白基準電平的檢測的圖。
圖9C是用于說明第二次的白基準電平的檢測的圖。
圖1OA是不出輸送不同介質(zhì)的原稿時的超聲波傳感器115的各自輸出的實例的圖。
圖1OB是用于說明介質(zhì)的厚度的差異導(dǎo)致的白基準電平的變化的圖。
圖11是用于說明疊送發(fā)生和原稿的厚度的判定條件的一例的圖。
圖12是在二相步進電機的A相線圈和B相線圈流過的電流波形的示意圖。
圖13A是用于說明原稿不是厚介質(zhì)的情況下的原稿背面與第2攝像傳感器133b之間的距離的圖。
圖13B是用于說明原稿是厚介質(zhì)的情況下的原稿背面與第2攝像傳感器133b之間的距離的圖。
圖14A是用于說明原稿不是厚介質(zhì)的情況下的攝像傳感器133與白基準部134之間的距離的圖。
圖14B是用于說明原稿是厚介質(zhì)的情況下的攝像傳感器133與白基準部134之間的距離的圖。
圖15A是原稿不是厚介質(zhì)的情況下的原稿的圖像數(shù)據(jù)的示意圖。
圖15B是原稿是厚介質(zhì)的情況下的原稿的圖像數(shù)據(jù)的示意圖。
圖16A是用于說明原稿不是厚介質(zhì)的情況下的邊緣處的亮度變化圖。
圖16B是用于說明原稿是厚介質(zhì)的情況下的邊緣處的亮度變化的圖。
圖17是示出圖像讀取裝置100的整體處理的動作的實例的流程圖。
圖18是示出疊送判定處理的動作的實例的流程圖。
圖19A是示出原稿輸送處理的動作的第I例流程圖。
圖19B是示出原稿輸送處理的動作的第2例流程圖。
圖20是示出馬達轉(zhuǎn)矩調(diào) 整處理的動作的實例的流程圖。
圖21是示出明暗(shading)處理的動作的實例的流程圖。
圖22是示出圖像處理的動作的實例的流程圖。
圖23是用于說明信息處理裝置10的硬件構(gòu)成的一例的圖。
圖24是用于說明正在執(zhí)行驅(qū)動程序611的信息處理裝置10的功能構(gòu)成的一例的圖。 圖25A是用于說明顯示候補列表的對話框的第I例的圖。
圖25B是用于說明顯示候補列表的對話框的第2例的圖。
圖26是示出驅(qū)動程序的處理的實例的流程圖。
【符號說明】
10信息處理裝置 100圖像讀取裝置 113送紙輥 114阻尼輥 115a超聲波發(fā)送器 115b超聲波接收器 116第I輸送棍 117第I從動輥 118第2原稿檢測部 120攝像部引導(dǎo)件 130a第I攝像部 130b第2攝像部 140第2輸送棍 141第2從動輥 402白基準電平檢測部 403疊送判定部 404厚度檢測部405馬達控制部 406明暗處理部 407圖像處理部 409通知部
【具體實施方式】
[0013]以下，參考附圖對本發(fā)明的一方面涉及的介質(zhì)輸送裝置圖像讀取裝置和圖像處理系統(tǒng)進行說明。圖1是圖像處理系統(tǒng)的一例的構(gòu)成圖。但是需要注意的是，本發(fā)明的技術(shù)的范圍不限定于這些實施方式，還包括權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其均等物。
[0014]本實施例的圖像讀取裝置作為圖像掃描儀等的圖像讀取裝置100來構(gòu)成。圖像處理系統(tǒng)I包括圖像讀取裝置100和信息處理裝置10。圖1中圖像讀取裝置100以立體圖描畫。
[0015]圖像讀取裝置100包括:下側(cè)框體101、上側(cè)框體102、原稿臺103、前面蓋105a、開
閉檢測部107等，與信息處理裝置10連接。信息處理裝置10可以是例如個人計算機、便攜信息終端等。
[0016]又，圖2是安裝好原稿臺103的狀態(tài)的圖像讀取裝置100的立體圖。圖像讀取裝置100包括:上面蓋105b、輔助蓋105c和操作按鈕106。如圖1所示，原稿臺103通過鉸鏈卡合到下側(cè)框體101，以能夠向箭頭Al所示的方向旋轉(zhuǎn)。原稿臺103在圖1所示的狀態(tài)下配置于覆蓋上側(cè)框體102、上面蓋105b和輔助蓋105c的位置，作為外裝蓋起作用。
[0017]另一方面，在圖2所示的狀態(tài)下，原稿臺103配置為能夠載置原稿。原稿臺103上設(shè)有在相對于原稿的輸送方向在左右方向上可移動的側(cè)邊引導(dǎo)件104a和104b。可通過配合紙張的寬度來定位側(cè)邊引導(dǎo)件104a和104b來限制原稿的寬度方向。
[0018]前面蓋105a通過鉸鏈卡合到下側(cè)框體101，以能夠向箭頭A2所示的方向旋轉(zhuǎn)。上面蓋105b中，以一個端部側(cè)與前面蓋105a連接、以另一個端部側(cè)與輔助蓋105c連接。輔助蓋105c根據(jù)需要從上面蓋105b打開用以保持原稿。
[0019]操作按鈕106配置在上側(cè)框體102的表面，被按下時生成并輸出操作檢測信號。開閉檢測部107具有配置在與關(guān)閉的狀態(tài)的原稿臺103相對的位置處的接觸檢測傳感器，檢測原稿臺103的開閉狀態(tài)。開閉檢測部107生成并輸出信號值根據(jù)原稿臺103的打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)而變化的開閉檢測信號。
[0020]圖3是用于說明圖像讀取裝置100內(nèi)部的輸送路徑的圖。圖像讀取裝置100包括:第I原稿檢測部110、搓紙臂(pick arm) 111、削擋紙牙(flap) 112、送紙棍113、阻尼棍(retard roller) 114、超聲波發(fā)送器115a、超聲波接收器115b、第I輸送棍116、第I從動輥117。又，圖像讀取裝置100包括--第2原稿檢測部118、攝像部引導(dǎo)件120、第I攝像部130a、第2攝像部130b、第2輸送輥140和第2從動輥141等。
[0021]上側(cè)框體102的下表面形成原稿輸送通路的上側(cè)引導(dǎo)件108a，下側(cè)框體101的上表面形成原稿輸送通路的下側(cè)引導(dǎo)件108b。圖3中箭頭A3示出原稿的輸送方向。以下，上游指的是原稿的輸送方向A3的上游，下游指的是原稿的輸送方向A3的下游。
[0022]第I原稿檢測部110具有配置在搓紙臂111的上游側(cè)的接觸檢測傳感器，檢測在原稿臺103是否載置有原稿。第I原稿檢測部110生成并輸出信號值根據(jù)原稿臺103載置有原稿的狀態(tài)和沒有載置的狀態(tài)而變化的第I原稿檢測信號。
[0023]送紙輥113旋轉(zhuǎn)自如地被支撐于圖像讀取裝置的主體部。在送紙輥113的外周面設(shè)置有與載置于紙張臺103的原稿接觸的接觸構(gòu)件142。接觸構(gòu)件142是例如橡膠等與原稿的摩擦力大的構(gòu)件。
[0024]阻尼輥114與送紙輥113相對地配置，限制沒有與送紙輥113接觸的原稿向輸送方向A3的輸送。阻尼輥114旋轉(zhuǎn)自如地被支撐于圖像讀取裝置的主體部。阻尼輥114的外周面設(shè)有與載置于原稿臺103的原稿接觸的接觸構(gòu)件143。接觸構(gòu)件143是例如橡膠等與原稿的摩擦力大的構(gòu)件。
[0025]超聲波發(fā)送器115a和超聲波接收器115b夾著輸送通路地相對地配置在原稿輸送通路的附近。超聲波發(fā)送器115a發(fā)送超聲波。另一方面，超聲波接收器115b檢測由超聲波發(fā)送器115a發(fā)送的、通過了原稿的超聲波，生成并輸出與檢測到的超聲波對應(yīng)的電信號、即超聲波信號。以下，有時將超聲波發(fā)送器115a和超聲波接收器115b統(tǒng)記為超聲波傳感器115。
[0026]第I輸送輥116和第I從動輥117分別旋轉(zhuǎn)自如地被支撐在圖像讀取裝置的主體部。第I輸送輥116和第I從動輥117配置在第I攝像部130a和第2攝像部130b的上游偵1J,第I從動棍117與第I輸送棍116相對地配置在第I輸送棍116的上方。第I輸送棍116被固定,第I從動棍117被配置為能夠相對于第I輸送棍116向上方(箭頭A4的方向)移動。
[0027]第2輸送輥140和第2從動輥141分別旋轉(zhuǎn)自如地被支撐在圖像讀取裝置的主體部。第2輸送輥140和第2從動輥141被配置在攝像部130的下游側(cè)，第2從動輥141與第2輸送棍140相對地被配置在第2輸送棍140的上方。第2輸送棍140被固定,第2從動輥141被配置為能夠相對于第2輸送輥140向上方(箭頭A5的方向)移動。
[0028]圖4是用于說明第I攝像部130a、第2攝像部130b和攝像部引導(dǎo)件120的圖。第I攝像部130a對輸送的原稿的表面進行`攝像、第2攝像部130b對輸送的原稿的背面進行攝像。第2攝像部130b與第I攝像部130a相對地被配置在第I攝像部130a的上方。第2攝像部130b具有用于將原稿引導(dǎo)至第I攝像部130a和第2攝像部130b之間的攝像部引導(dǎo)件120。以下，有時將第I攝像部130a和第2攝像部130b統(tǒng)一標記為攝像部130。
[0029]第I攝像部130a固定于下側(cè)框體101，另一方面，第2攝像部130b以能夠向與輸送通路垂直的方向移動的方式支撐于上側(cè)框體102。第2攝像部130b在上方具有施力彈簧131，通過施力彈簧131在朝著第I攝像部130a側(cè)的方向向第2攝像部130b施力，在輸送通路不存在原稿的狀態(tài)下，第2攝像部130b通過施力彈簧131的施力恢復(fù)到初始位置。
[0030]第2攝像部130b位于初始位置的情況下，相對的第I攝像部130a和第2攝像部130b之間的間隙的寬度大于復(fù)印紙張、印刷紙張、照片紙張這樣的厚度。因此，即使輸送這些原稿，第2攝像部130b也不會從初始位置移位。
[0031]第I攝像部130a具有:第I光源132a、第I攝像傳感器133a、第I白基準部134a和第I玻璃面135a等。第2攝像部130b具有--第2光源132b、第2攝像傳感器133b、第2白基準部134b和玻璃面135b等。以下，有時將第I攝像傳感器133a和第2攝像傳感器133b統(tǒng)一標記為攝像傳感器133。有時將第I白基準部134a和第2白基準部134b統(tǒng)一標記為白基準部134。[0032]第I光源132a具備:RGB各色的LED (Light Emitting Diode)和導(dǎo)光構(gòu)件，向原稿表面照射照明光。照射處沒有原稿的情況下，照明光被照射到第2攝像部130b的第2白基準部134b。同樣地，第2光源132b具備:RGB各色的LED和導(dǎo)光構(gòu)件，向原稿表面照射照明光。照射處沒有原稿的情況下，照明光被照射到第I攝像部130a的第I白基準部134a。
[0033]攝像傳感器133是包括在主掃描方向呈直線狀配列的CXD(Charge CoupledDevice:電荷稱合器件)的攝像元件的等倍光學(xué)系統(tǒng)類型的CIS (Contact Image Sensor:接觸型影像傳感器)。攝像傳感器133讀取原稿的表面，生成并輸出圖像信號。又，也可以使用CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor:互補金屬氧化物半導(dǎo)體)來代替(XD。又，也可以采用縮小光學(xué)系統(tǒng)類型的攝像傳感器來代替CIS。
[0034]第I白基準部134a被配置在與第2攝像部130b的第2攝像傳感器133b相對的位置。在原稿沒有輸送到攝像部130的情況下，第2攝像傳感器133b生成對第I白基準部134a進行了攝像的圖像信號。同樣地，第2白基準部134b被配置在與第I攝像部130a的第I攝像傳感器133a相對的位置。在原稿沒有輸送到攝像部130的情況下，第I攝像傳感器133a生成對第2白基準部134b進行了攝像的圖像信號。圖像讀取裝置可以基于對第I白基準部134a和第2白基準部134b進行了攝像的圖像信號進行明暗處理(shading)等的圖像的校正。
[0035]在攝像部引導(dǎo)件120設(shè)有將原稿引導(dǎo)至第I攝像部130a和第2攝像部130b之間的引導(dǎo)構(gòu)件121。在引導(dǎo)構(gòu)件121的上方配置有具有第2原稿檢測部118的接觸檢測傳感器，接觸檢測傳感器的桿部118b從設(shè)于引導(dǎo)構(gòu)件121的通孔122貫通，并與輸送通路的原稿接觸。
[0036]圖5是用于說明原稿輸送時的第2攝像部130b的動作的圖。假設(shè)為比復(fù)印紙張、印刷紙張、照片紙張的厚度厚的例如厚紙、銀行卡、信用卡這樣厚的介質(zhì)被作為原稿150輸送的情況。
[0037]以下的說明中，厚紙、銀行卡、信用卡這樣比較厚的介質(zhì)記為“厚介質(zhì)”。另一方面，薄紙這樣比較薄的介質(zhì)記為“薄介質(zhì)”。比薄介質(zhì)厚、且比厚介質(zhì)薄的例如復(fù)印紙張、印刷紙張、照片紙張這樣的厚度的介質(zhì)記為“中間厚度介質(zhì)”。
[0038]厚介質(zhì)原稿150被輸送到攝像部引導(dǎo)件120的位置時，通過具有某種程度的強度的原稿150與引導(dǎo)構(gòu)件121接觸，攝像部引導(dǎo)件120和第2攝像部130b向從輸送通路分離的箭頭AlO的方向移動。另一方面，薄介質(zhì)或中間厚度介質(zhì)的原稿150即使被輸送到攝像部引導(dǎo)件120的位置，第2攝像部130b也不會從初始位置移位。其結(jié)果是，與輸送薄介質(zhì)或中間厚度介質(zhì)的原稿的情況相比，輸送厚介質(zhì)的原稿的情況下，第I攝像部130a和第2攝像部130b之間的間隔擴大。
[0039]第I攝像部130a和第2攝像部130b之間的間隔變化的話，由攝像傳感器133攝像的白基準部134的圖像的亮度也變化。因此，可以基于原稿150使第2攝像部130b移動前后的白基準部134的圖像的變化的差，檢測原稿150的厚度。
[0040]與引導(dǎo)構(gòu)件121接觸的原稿150在此后與從引導(dǎo)構(gòu)件121的通孔122貫通的第2原稿檢測部118的桿部118b接觸。其結(jié)果是，第2原稿檢測部118檢測出在桿部118b的位置存在原稿150。第2原稿檢測部118生成并輸出第2原稿檢測信號，該第2原稿檢測信號在桿部118b沒有與原稿150接觸的狀態(tài)下具有第I值，在桿部118b與原稿150接觸的狀態(tài)下具有第2值。
[0041]在厚介質(zhì)的原稿150使第2攝像部130b向AlO的方向移動與其厚度對應(yīng)的移動量時、檢測到原稿150的前端的位置，設(shè)有桿部118b。又，原稿150的厚度的檢測中，使用在原稿150的前端檢測后拍攝到的第I白基準部134a或第2白基準部134b的圖像。因此，桿部118b的位置設(shè)置為:在第I攝像傳感器133a和第2攝像傳感器133b的拍攝位置的至少一方的上游檢測原稿150的前端。
[0042]圖6是用于說明第2原稿檢測部118的配置位置的候補的圖。如上所述，第2原稿檢測部118的位置設(shè)置為:在第I攝像傳感器133a的拍攝位置pi和第2攝像傳感器133b的拍攝位置P2的至少一方的上游檢測原稿的前端。又，為了在使第2攝像部130b移動之后檢測原稿，第2原稿檢測部118的位置設(shè)為:在攝像部引導(dǎo)件120的上游側(cè)的頂端位置p3的下游側(cè)、檢測原稿的頂端。
[0043]又，在為了輸送原稿而設(shè)于攝像部130的上游側(cè)的任意輥的下游存在原稿前端的話，可以判斷從該位置開始輸送多少長度的原稿即可使第2攝像部130b移動與厚介質(zhì)的原稿的厚度對應(yīng)的量。因此，第2原稿檢測部118也可以設(shè)置在:在第I輸送輥116的下游的任意位置P4和送紙輥113的下游的任意位置p5的至少一方的下游、檢測原稿的頂端的位置。
[0044]又，上述實施例具有設(shè)于輸送通路的上方的第2攝像部130b通過厚介質(zhì)的原稿150移動的構(gòu)成，但也可以變形為設(shè)于輸送通路的下方的第I攝像部130a通過厚介質(zhì)的原稿150移動ο
[0045]圖7是用于說明圖像讀取裝置100的硬件構(gòu)成的一例的圖。圖像讀取裝置100除了上述說明的構(gòu)成，還具備:CPU300、存儲器301、圖像處理用LSI (large scaleintegration:大規(guī)模集成電路)302、緩沖存儲器303和通信接口電路304。在附圖和下述說明中，有時將接口記為“ IF”。
[0046]又，圖像讀取裝置100具備:光源驅(qū)動電路310、攝像傳感器驅(qū)動電路311、超聲波傳感器驅(qū)動電路312、超聲波傳感器輸出讀取電路313、馬達314、馬達驅(qū)動電路315和輸入IF電路316。第I攝像部130a和第2攝像部130b各自具備第IAFE (Analog Front-EndProcessor:模擬前端處理器)320a和第2AFE320b。
[0047]CPU300按照存儲于存儲器301的計算機程序?qū)D像讀取裝置100的動作進行控制。某個實施例中，CPU300也可以進行圖像讀取裝置100讀取圖像的圖像處理的一部份或者全部。存儲器301中存儲有由CPU300執(zhí)行的計算機程序、該計算機程序的執(zhí)行時使用的數(shù)據(jù)。存儲器301也可以包含用于存儲程序的非易失性存儲裝置、用于一次性存儲數(shù)據(jù)的易失性存儲器。
[0048]第lAFE320a和第2AFE320b對從第I攝像部130a的第I攝像傳感器133a和第2攝像部130b的第2攝像傳感器133b輸出的模擬的圖像信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換生產(chǎn)數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)。第lAFE320a和第2AFE320b向圖像處理用LSI302輸出圖像數(shù)據(jù)。
[0049]圖像處理用LSI302對從攝像部130接收到的圖像數(shù)據(jù)實施明暗處理和規(guī)定的圖像處理。圖像處理用LSI302將實施了圖像處理的圖像數(shù)據(jù)存儲到緩沖存儲器303。
[0050]通信IF電路304是圖像讀取裝置100和信息處理裝置10之間的有線和/或無線的通信接口。CPU300從緩沖存儲器303讀出圖像數(shù)據(jù)，通過通信IF電路304發(fā)送到信息處理裝置10。
[0051]光源驅(qū)動電路310按照CPU300的控制，對第I攝像部130a的第I光源132a和第2攝像部130b的第2光源132b進行驅(qū)動。攝像傳感器驅(qū)動電路311按照CPU300的控制，對第I攝像部130a的第I攝像傳感器133a和第2攝像部130b的第2攝像傳感器133b進行驅(qū)動。
[0052]超聲波傳感器驅(qū)動電路312驅(qū)動超聲波發(fā)送器115a發(fā)送超聲波。超聲波傳感器輸出讀取電路313讀取超聲波接收器115b的輸出信號，通過總線向CPU300發(fā)送。
[0053]馬達314向送紙輥113、阻尼輥114、第I輸送輥116和第2輸送輥140賦予旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。馬達314可以有多個。馬達驅(qū)動電路315按照CPU300的控制生成供給馬達314的驅(qū)動電流。
[0054]輸入IF電路316接收操作按鈕106輸出的操作檢測信號、第I原稿檢測部110輸出的第I原稿檢測信號、和第2原稿檢測部118輸出的第2原稿檢測信號，通過總線向CPU300 發(fā)送。
[0055]又，圖7所示的硬件構(gòu)成只不過是用于實施例的說明的例示。只要執(zhí)行以下說明的動作，圖像讀取裝置100可以采用其他的任意硬件構(gòu)成。
[0056]圖8是用于說明圖像讀取裝置100的功能構(gòu)成的一例的圖。圖像讀取裝置100具有控制部400。又，圖8的功能構(gòu)成圖以本說明書中說明的圖像讀取裝置100的功能涉及的構(gòu)成為中心來表示。圖像讀取裝置100也可以包含圖示的構(gòu)成要素以外的其他的構(gòu)成要素。又，控制部400的動作通過圖7的CPU300和圖像處理用LSI302協(xié)作來實現(xiàn)。
[0057]控制部400具備:輸送控制部401、白基準電平檢測部402、疊送判定部403、厚度檢測部404、馬達控制部405、明暗處理部406、圖像處理部407、圖像發(fā)送部408、通知部409。
[0058]輸送控制部401控制用于原稿輸送的馬達314的旋轉(zhuǎn)動作。白基準電平檢測部402對表示由攝像傳感器133對白基準部134進行了攝像的圖像信號的亮度的白基準電平進行檢測。
[0059]圖9A是用于說明第一次的白基準電平的檢測的圖。白基準電平檢測部402在開始原稿輸送開始、到原稿150到達攝像部引導(dǎo)件120的位置之前，檢測第一次的白基準電平LI。
[0060]圖9B和圖9C是用于說明第二次的白基準電平的檢測的圖。輸送控制部401由第2原稿檢測部118檢測輸送的原稿150的前端位置，在第2原稿檢測信號的值從第一值變化為第二值時，停止輸送。白基準電平檢測部402以該狀態(tài)檢測第二次的白基準電平L2。
[0061]圖9B示出原稿150是薄介質(zhì)或中間厚度介質(zhì)的情況下的白基準電平L2的檢測的情況。這種情況下，第2攝像部130b的位置保持在初始位置。圖9C示出原稿150是厚介質(zhì)的情況下的白基準電平L2的檢測的情況。原稿150是厚介質(zhì)的情況下，第2攝像部130b向離開輸送通路的方向移動。因此，攝像傳感器133與白基準部134之間的間隔比原稿150是薄介質(zhì)或中間厚度介質(zhì)時更寬。
[0062]疊送判定部403進行疊送判定處理，其對是否發(fā)生了多張原稿重疊輸送的疊送進行判定。如圖9A?圖9C所示，當(dāng)一張或多張原稿位于超聲波發(fā)送器115a與超聲波接收器115b之間的狀態(tài)，疊送判定部403讀取超聲波接收器115b的輸出Lus。[0063]圖1OA是示出輸送不同介質(zhì)的原稿時的超聲波傳感器115的各自的輸出Lus的實例的圖。橫軸表示測定值是第幾次采樣得到的，縱軸表示將超聲波傳感器115的輸出Lus轉(zhuǎn)換為原稿厚度的指標值之后的數(shù)字值。原稿為薄介質(zhì)、沒有發(fā)生疊送時的輸出值500以比閾值“224”大的值保持穩(wěn)定。超聲波傳感器115的輸出Lus大于該閾值的話，可以判斷沒有發(fā)生疊送。
[0064]又,發(fā)生了中間厚度介質(zhì)的原稿的疊送時的輸出Lus穩(wěn)定在閾值“160”以下的值。因此，超聲波傳感器115的輸出Lus在該閾值以下時，可以判斷發(fā)生了疊送。
[0065]原稿為厚介質(zhì)、沒有發(fā)生疊送時的輸出501有時是與發(fā)生了薄介質(zhì)的原稿的疊送時的輸出值502接近的值。因此，基于超聲波傳感器115的輸出Lus的疊送判定中，在原稿為厚介質(zhì)、沒有發(fā)生疊送時，有可能會將其誤判定為發(fā)生了疊送。又，發(fā)生了薄介質(zhì)的原稿的疊送時，有可能會將其誤判定為原稿為厚介質(zhì)、沒有發(fā)生疊送。
[0066]因此，厚度檢測部404基于第一次的白基準電平LI與第二次的白基準電平L2的差的白基準電平差DL=(L1-L2)，檢測輸送原稿的厚度。圖1OB是用于說明介質(zhì)的厚度的差異導(dǎo)致的第二次的白基準電平L2的變化的圖。橫軸表示攝像傳感器133對白基準部134進行攝像的主掃描方向的像素位置，縱軸表示白基準電平的灰度值，即亮度差。
[0067]薄介質(zhì)或中間厚度介質(zhì)的情況下，第2攝像部130b的位置保持在初始位置，因此，薄介質(zhì)或中間厚度介質(zhì)時的第二次的白基準電平510與第一次的白基準電平LI相同。厚介質(zhì)時的第二次的白基準電平511因攝像傳感器133與白基準部134之間的間隔變大而亮度變小。因此，原稿為厚介質(zhì)時的白基準電平差DL大于原稿為薄介質(zhì)或中間厚度介質(zhì)時的白基準電平差DL。
[0068]超聲波傳感器115的輸出Lus在原稿為厚介質(zhì)且沒有發(fā)生疊送時的輸出的值的范圍內(nèi)時，疊送判定部403根據(jù)厚度檢測部404的原稿厚度的檢測結(jié)果，判定原稿有無疊送發(fā)生。
[0069]圖11是用于說明疊送發(fā)生和原稿的厚度的判定條件的一例的圖。疊送判定部403在輸出Lus在某個閾值Thl以下的情況下，判斷發(fā)生了疊送。圖1OA的超聲波傳感器115的各自的輸出例的情況下，閾值Thl也可以設(shè)定為“ 160”。疊送判定部403在輸出Lus大于某個閾值Th2的情況下，判斷原稿為薄介質(zhì)且沒有發(fā)生疊送。圖1OA的超聲波傳感器115的各自的輸出例的情況下，閾值Th2也可以設(shè)定為“224”。
[0070]輸出Lus在閾值Th2以下且大于閾值Thl的情況下，厚度檢測部404根據(jù)白基準電平差DL是否大于Th3，判斷原稿是否為厚介質(zhì)。原稿為厚介質(zhì)時，疊送判定部403判斷沒有發(fā)生疊送。原稿不是厚介質(zhì)時，疊送判定部403判斷發(fā)生了疊送。
[0071]參考圖8。馬達控制部405根據(jù)厚度檢測部404的檢測結(jié)果，進行變更馬達314的發(fā)生轉(zhuǎn)矩的馬達轉(zhuǎn)矩調(diào)整處理。以與原稿不是厚介質(zhì)時的轉(zhuǎn)矩相同的轉(zhuǎn)矩輸送厚介質(zhì)的原稿時，有可能會導(dǎo)致馬達314的脫調(diào)。原稿為厚介質(zhì)時，與原稿不是厚介質(zhì)的情況相比，馬達控制部405使馬達314的發(fā)生轉(zhuǎn)矩增加。
[0072]馬達控制部405通過例如、增加施加到馬達314的最大電流值來增加馬達314的發(fā)生轉(zhuǎn)矩。馬達控制部405也可以通過例如、變更馬達314的勵磁方式來增加發(fā)生轉(zhuǎn)矩。
[0073]例如，也可以通過將勵磁方式從一相勵磁方式變更為二相勵磁方式，不變化最大電流值、增加單位時間的馬達314的線圈的驅(qū)動電流面積來增加發(fā)生轉(zhuǎn)矩。又，馬達314通過微型步進(micro step)驅(qū)動被驅(qū)動的情況下，馬達控制部405也可以不改變最大電流值、而改變單位時間的馬達314的線圈的驅(qū)動電流面積來改變馬達314的發(fā)生轉(zhuǎn)矩。
[0074]圖12是以微型步進驅(qū)動來驅(qū)動二相步進電機的馬達314時、A相線圈和B相線圈流過的電流波形的示意圖。實線的波形是原稿不是厚介質(zhì)時在馬達314的線圈流過的驅(qū)動電流的波形，虛線的波形是原稿是厚介質(zhì)時在馬達314的線圈流過的驅(qū)動電流的波形。如圖12所示，在原稿為厚介質(zhì)時，通過與原稿不是厚介質(zhì)的情況相比增加單位時間的驅(qū)動電流面積，可以增加馬達314的發(fā)生轉(zhuǎn)矩。
[0075]參考圖8。明暗處理部406進行從攝像部130接收的數(shù)據(jù)的明暗處理。明暗處理部406基于由第二次的白基準電平L2的檢測攝像到的第2白基準部134b的圖像數(shù)據(jù)的亮度分布，生成對第I攝像部130a攝像到的原稿150的表面的圖像數(shù)據(jù)進行明暗校正用的明暗校正數(shù)據(jù)。明暗處理部406基于由第二次的白基準電平L2的檢測攝像到的第I白基準部134a的圖像數(shù)據(jù)的亮度分布，生成對第2攝像部130b攝像到的原稿150的背面的圖像數(shù)據(jù)進行明暗校正用的明暗校正數(shù)據(jù)。
[0076]原稿為厚介質(zhì)時，原稿150的表面的圖像數(shù)據(jù)與背面的圖像數(shù)據(jù)之間，圖像的整體的特性可能會不同。圖13A和圖13B是用于說明原稿是厚介質(zhì)時與原稿不是厚介質(zhì)時的原稿背面與第2攝像傳感器133b的距離的圖。
[0077]原稿不是厚介質(zhì)時，與位于初始位置的第2攝像部130b與第I攝像部130a之間的間隙相比，原稿150的厚度較小，因此，原稿150的背面與第2攝像部130b之間的間隔dl較大。另一方面，原稿是厚介質(zhì)時，通過攝像部引導(dǎo)件120與原稿150的接觸，第2攝像部130b追隨原稿150的厚度而移動。因此，原稿150的背面與第2攝像部130b之間的間隔d2較小。其結(jié)果是，與原稿不是厚介質(zhì)的情況相比，原稿是厚介質(zhì)的情況下，原稿150的背面的圖像數(shù)據(jù)容易形成亮度大的數(shù)據(jù)。
[0078]在原稿是厚介質(zhì)時，明暗處理部406校正原稿150的背面用的明暗校正數(shù)據(jù)。例如，明暗處理部406在原稿是厚介質(zhì)時，可以相對提高明暗校正數(shù)據(jù)的亮度，校正明暗校正數(shù)據(jù)使得原稿150的背面的圖像數(shù)據(jù)校正得較暗。此時，明暗處理部406也可以根據(jù)白基準電平差DL設(shè)定明暗校正數(shù)據(jù)的修正量。
[0079]又，原稿是厚介質(zhì)時，原稿150的背面與第2攝像部130b之間的間隔變窄而失焦。圖像處理部407也可以在原稿是厚介質(zhì)時，對背面的圖像數(shù)據(jù)實施反銳化掩膜(unsharpmask)處理。
[0080]又，圖像處理部407對從攝像部130接收到的圖像數(shù)據(jù)進行規(guī)定的圖像處理。例如，作為規(guī)定的圖像處理，圖像處理部407去除圖像數(shù)據(jù)中的背景區(qū)域，進行僅切出原稿區(qū)域的剪切(cropping)處理。
[0081]背景區(qū)域和原稿區(qū)域的邊界的邊緣的檢測如下進行:將圖像數(shù)據(jù)的各像素的亮度與閾值進行比較，區(qū)分亮度不同的原稿區(qū)域和背景區(qū)域。原稿為厚介質(zhì)時，與原稿為薄介質(zhì)的情況相比，背景區(qū)域的亮度下降，原稿區(qū)域與背景區(qū)域之間的邊界的亮度變化緩和，因此，邊緣的檢測精度可能下降。
[0082]圖14A和圖14B是用于說明原稿不是厚介質(zhì)時與原稿是厚介質(zhì)時的攝像傳感器133與白基準部134之間的距離的圖。圖15A和圖15B分別是原稿是厚介質(zhì)時與原稿不是厚介質(zhì)時的原稿的圖像數(shù)據(jù)的示意圖。參考符號520示出剪切處理前的圖像數(shù)據(jù)，參考符號521示出原稿區(qū)域，參考符號522示出背景區(qū)域。
[0083]與原稿不是厚介質(zhì)時的攝像傳感器133與白基準部134之間的距離dl相比，原稿是厚介質(zhì)時的攝像傳感器133與白基準部134之間的距離d2更大。因此，原稿為厚介質(zhì)時，與原稿不是厚介質(zhì)的情況相比，背景區(qū)域522的亮度下降。
[0084]圖16A和圖16B是分別用于說明原稿不是厚介質(zhì)時與原稿是厚介質(zhì)時的邊緣處的亮度變化的圖。橫軸表示主掃描方向的像素位置，縱軸表示各像素的亮度。原稿為厚介質(zhì)時，攝像傳感器133與白基準部134之間的距離變大，因此，白基準部134的位置從攝像傳感器133的感知區(qū)域景深偏離。因此，原稿區(qū)域與背景區(qū)域之間的邊界的亮度變化緩和。
[0085]其結(jié)果是，原稿不是厚介質(zhì)的情況與原稿是厚介質(zhì)的情況，采用相同的閾值Th6進行邊緣檢測時，與原稿不是厚介質(zhì)時檢測的邊緣位置Pl相比，原稿是厚介質(zhì)時檢測的邊緣位置P2偏離誤差e的量。因此，在原稿是厚介質(zhì)的情況下，圖像處理部407在剪切處理中，對用于邊緣檢測的檢測閾值進行校正。在原稿是厚介質(zhì)的情況下，例如圖像處理部407對檢測閾值的值進行校正，使得以亮度的較高的像素檢測邊緣。
[0086]參考圖8。圖像發(fā)送部408向信息處理裝置10發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。通知部409將厚度檢測部404的原稿厚度的檢測結(jié)果作為厚度信息向信息處理裝置10通知。
[0087]圖17是示出圖像讀取裝置100的整體處理的動作的實例的流程圖。步驟SlOO中，圖像讀取裝置100檢測利用者對操作按鈕106的押下。步驟SlOl與輸送控制部401的處
理對應(yīng)。
[0088]步驟SlOl中，圖像讀取裝置100基于從第I原稿檢測部110接收的第I原稿檢測信號對在原稿臺103是否載置有原稿進行判定。步驟S102與輸送控制部401的處理對應(yīng)。在載置有原稿的情況下(步驟SlOl:是)，處理進入到步驟S103。在沒有載置原稿的情況下(步驟SlOl:否)處理進入到步驟S102。步驟S102中，圖像讀取裝置100進行規(guī)定的錯誤處理之后，處理返回到步驟S100。
[0089]步驟S103中，圖像讀取裝置100驅(qū)動馬達314，使送紙輥113、阻尼輥114、第I輸送輥116和第2輸送輥140旋轉(zhuǎn)，開始原稿的輸送。步驟S103與輸送控制部401的處理對應(yīng)。步驟S104中，圖像讀取裝置100檢測第一次的白基準電平LI。步驟S104與白基準電平檢測部402的處理對應(yīng)。
[0090]步驟S105中，圖像讀取裝置100進行疊送判定處理和原稿的厚度的檢測，停止原稿的輸送。步驟S105與輸送控制部401、白基準電平檢測部402、疊送判定部403和厚度檢測部404的處理對應(yīng)。
[0091]步驟S106中，圖像讀取裝置100判斷是否發(fā)生了疊送。步驟S106與疊送判定部403的處理對應(yīng)。發(fā)生了疊送時(步驟S106:是)，處理進入到S107。沒有發(fā)生疊送時(步驟S106:否)，處理進入到S108。步驟S107中，圖像讀取裝置100進行規(guī)定的錯誤處理之后，結(jié)束處理。
[0092]步驟S108中，圖像讀取裝置100進行用于生成明暗校正數(shù)據(jù)的校準(calibration)。圖像讀取裝置100檢測第二次的白基準電平L2，基于白基準部134的圖像數(shù)據(jù)的亮度分布生成明暗校正數(shù)據(jù)。步驟S108與白基準電平檢測部402和明暗處理部406的處理對應(yīng)。步驟S105的疊送判定處理中，為了原稿的厚度檢測，檢測了第二次的白基準電平L2的情況下，也可以基于在步驟S105檢測到的白基準部134的圖像數(shù)據(jù)的亮度分布進行校準。
[0093]步驟S109中，圖像讀取裝置100進行馬達轉(zhuǎn)矩調(diào)整處理。步驟S109與馬達控制部405的處理對應(yīng)。步驟SllO中，圖像讀取裝置100再次開始原稿的輸送。步驟SllO與輸送控制部401的處理對應(yīng)。
[0094]步驟Slll中，圖像讀取裝置100讀取從攝像部130輸出的圖像數(shù)據(jù)。步驟Slll與明暗處理部406的處理對應(yīng)。步驟S112中，圖像讀取裝置100進行對讀取到的圖像的明暗處理。步驟S112與明暗處理部406的處理對應(yīng)。
[0095]步驟S113中，圖像讀取裝置100對實施了明暗處理的圖像數(shù)據(jù)實施規(guī)定的圖像處理。步驟S113與圖像處理部407的處理對應(yīng)。步驟S114中，圖像讀取裝置100將圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)向信息處理裝置10發(fā)送。步驟S114與圖像發(fā)送部408的處理對應(yīng)。步驟SI 15中，圖像讀取裝置100向信息處理裝置10通知厚度信息。步驟SI 15與通知部409的處理對應(yīng)。
[0096]步驟S116中，圖像讀取裝置100判定在原稿臺103是否載置有原稿。步驟S116與輸送控制部401的處理對應(yīng)。載置有原稿時(步驟S116:是)，處理返回到步驟S103。沒有載置原稿時(步驟S116:否)，處理結(jié)束。
[0097]圖18是示出疊送判定處理的動作的實例的流程圖。步驟S200中，疊送判定部403讀取超聲波傳感器115的輸出Lus。步驟S201中，疊送判定部403判定超聲波傳感器115的輸出Lus是否大于閾值Thl。輸出Lus大于閾值Thl時(步驟S201:是)，處理進入到步驟S204。輸出Lus在閾值Thl以下時(步驟S201:否)，處理進入到步驟S202。
[0098]步驟S202中，疊送判定部403判斷發(fā)生了疊送。步驟S203中，輸送控制部401在第2原稿檢測部118檢測到原稿的前端時，停止原稿的輸送。然后，疊送判定處理結(jié)束。
[0099]步驟S204中，疊送判定部403判定超聲波傳感器115的輸出Lus是否大于閾值Th2。輸出Lus大于閾值Th2時(步驟S204:是)，處理進入到步驟S205。輸出Lus在閾值Th2以下時(步驟S204:否)，處理進入到步驟S207。
[0100]步驟S205中，疊送判定部403判斷原稿不是厚介質(zhì)且沒有發(fā)生疊送。步驟S206中，輸送控制部401在第2原稿檢測部118檢測到原稿的前端時，暫時停止原稿的輸送。然后，疊送判定處理結(jié)束。
[0101]步驟S207中，輸送控制部401進行用于將原稿輸送到攝像部引導(dǎo)件120的位置的原稿輸送處理。圖19A和圖19B是示出原稿輸送處理的動作的第I例和第2例的流程圖。圖19A和圖19B的差異是由于第2原稿檢測部118的設(shè)置位置的差異。
[0102]圖19A示出在第2原稿檢測部118檢測到原稿的前端時，第2攝像部130b移動了與厚介質(zhì)的厚度對應(yīng)的移動量時的流程圖。圖19B示出在第2原稿檢測部118檢測到原稿的前端之后，將原稿輸送規(guī)定移動量時，第2攝像部130b移動了與厚介質(zhì)的厚度對應(yīng)的移動量時的流程圖。
[0103]圖19A的步驟S300中，輸送控制部401使馬達314旋轉(zhuǎn)輸送原稿。步驟S301中，輸送控制部401判斷第2原稿檢測信號的值是否從第一值變化到第二值。第2原稿檢測信號的值變化為第二值時(步驟S301:是)，處理進入到步驟S302。第2原稿檢測信號的值沒有變化為第二值時(步驟S301:否)，處理返回到步驟S300。步驟S302中，輸送控制部401使馬達314停止，停止原稿的輸送，結(jié)束原稿輸送處理。[0104]圖19B的步驟S310中，輸送控制部401使馬達314旋轉(zhuǎn)來輸送原稿。步驟S311中，輸送控制部401判斷第2原稿檢測信號的值是否從第一值變化為第二值。第2原稿檢測信號的值變化為第二值時(步驟S311:是)，處理進入到，步驟S312。第2原稿檢測信號的值沒有變化為第二值時(步驟S311:否)，處理返回到步驟S310。
[0105]步驟S312中，輸送控制部401僅使馬達旋轉(zhuǎn)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)量，輸送原稿規(guī)定移動量。步驟S313中，輸送控制部401使馬達314停止，停止原稿的輸送，結(jié)束原稿輸送處理。
[0106]參考圖18。步驟S208中，白基準電平檢測部402檢測第二次的白基準電平L2。步驟S209中，厚度檢測部404計算出白基準電平差DL=(L1-L2)。厚度檢測部404判斷白基準電平差DL是否大于閾值Th3。DL大于閾值Th3時(步驟S209:是)，處理進入到步驟S210。DL在閾值Th3以下時(步驟S209:否)，處理進入到步驟S211。
[0107]步驟S210中，厚度檢測部404判斷原稿為厚介質(zhì)。又，疊送判定部403判斷沒有發(fā)生疊送，結(jié)束原稿輸送處理。步驟S211中，厚度檢測部404判斷原稿不是厚介質(zhì)。結(jié)果，疊送判定部403判斷發(fā)生了疊送，結(jié)束原稿輸送處理。
[0108]圖20是示出馬達轉(zhuǎn)矩調(diào)整處理的動作的實例的流程圖。步驟S400中，馬達控制部405判斷原稿是不是厚介質(zhì)。原稿是厚介質(zhì)時(步驟S400:是),處理進入到步驟S401。原稿不是厚介質(zhì)時(步驟S400:否)，處理進入到步驟S402。
[0109]步驟S401中，馬達控制部405將使馬達314旋轉(zhuǎn)的控制量設(shè)定為馬達314發(fā)生較大轉(zhuǎn)矩的第一控制量。設(shè)定的控制量可以是例如、對馬達314施加的最大電流值或勵磁方式。然后，馬達轉(zhuǎn)矩調(diào)整處理結(jié)束。步驟S402中，馬達控制部405將使馬達314旋轉(zhuǎn)的控制量設(shè)定為馬達314發(fā)生較小轉(zhuǎn)矩的第二控制量。然后，馬達轉(zhuǎn)矩調(diào)整處理結(jié)束。
[0110]圖21是示出明暗處理的動作的實例的流程圖。步驟S500中，明暗處理部406判斷原稿是否是厚介質(zhì)。原稿是厚介質(zhì)時(步驟S500:是)，處理進入到步驟S501。原稿不是厚介質(zhì)時(步驟S500:否)，處理進入到步驟S502。
[0111]步驟S501中，明暗處理部406對在步驟S108的校準所生成的明暗校正數(shù)據(jù)中、原稿的背面用的明暗校正數(shù)據(jù)進行校正。然后，處理進入到步驟S502。步驟S502中，明暗處理部406進行原稿的圖像數(shù)據(jù)的明暗處理。然后，明暗處理結(jié)束。
[0112]圖22是示出圖像處理的動作的實例的流程圖。本例中，作為規(guī)定的圖像處理，圖像處理部407進行從圖像數(shù)據(jù)切出原稿區(qū)域的剪切處理。
[0113]步驟S600中，圖像處理部407判斷原稿是否是厚介質(zhì)。原稿是厚介質(zhì)時(步驟S600:是)，處理進入到步驟S601。原稿不是厚介質(zhì)時(步驟S600:否)，處理進入到步驟S602。
[0114]步驟S601中，圖像處理部407對用于檢測背景區(qū)域和原稿區(qū)域的邊界的邊緣的邊緣檢測閾值進行校正。然后，處理進入到步驟S602。步驟S602中，圖像處理部407進行邊緣檢測。S603中，圖像處理部407通過檢測到的邊緣識別背景區(qū)域和原稿區(qū)域的邊界，從圖像數(shù)據(jù)切出原稿區(qū)域。然后，圖像處理結(jié)束。
[0115]圖23是用于說明信息處理裝置10的硬件構(gòu)成的一例的圖。信息處理裝置10具備:CPU600、存儲器601、輔助存儲裝置602、通信IF電路603、操作部604、顯示部605、介質(zhì)讀取部606。
[0116]在輔助存儲裝置602存儲有通過CPU600執(zhí)行的OS (Operating System:操作系統(tǒng))、驅(qū)動程序611、應(yīng)用程序612a?612η。驅(qū)動程序611是用于信息處理裝置10控制圖像讀取裝置100、信息處理裝置10接收圖像讀取裝置100讀取到的圖像數(shù)據(jù)的計算機程序。又，應(yīng)用程序612a?612η是用于對從圖像讀取裝置100接收到的圖像數(shù)據(jù)進行處理的圖像處理應(yīng)用程序。輔助存儲裝置602可以包括:用于存儲這些OS或程序的不易失性存儲裝置、只讀存儲器(ROM:Read Only Memory)或硬盤等。
[0117]存儲器601可以包括存儲有CPU600現(xiàn)在正在執(zhí)行的執(zhí)行中的程序、該程序暫時使用的數(shù)據(jù)的易失性存儲器。通信IF電路603是在圖像讀取裝置100和信息處理裝置10之間的有線和/或無線的通信接口。
[0118]操作部604是接收用戶的輸入操作的輸入裝置。操作部604可以是例如、小鍵盤(keypad)、鍵盤、指示裝置、觸控面板等。顯示部605是對使用者可視地顯示被信息處理裝置10處理過的信息的顯示設(shè)備。顯示部605可以是例如、液晶顯示器、CRT顯示器、有機電致發(fā)光顯示器等的顯示裝置。
[0119]介質(zhì)讀取部606是用于讀取存儲于計算機能夠讀取的可攜帶記錄介質(zhì)的數(shù)據(jù)的輸入裝置。介質(zhì)讀取部606可以是例如⑶-ROM驅(qū)動裝置或DVD-ROM驅(qū)動裝置、軟盤驅(qū)動裝置、⑶-R驅(qū)動裝置、DVD-R驅(qū)動裝置、MO驅(qū)動裝置、對閃存裝置的訪問裝置。驅(qū)動程序611、應(yīng)用程序612a?612η可以記錄于例如上述的可攜帶記錄介質(zhì)而被提供、也可以采用公知的安裝程序等安裝于輔助存儲裝置602。
[0120]又，圖23所示的硬件構(gòu)成只不過是用于實施例的說明的例示。只要能夠執(zhí)行以下說明的動作，信息處理裝置10可以采用任意的硬件構(gòu)成。
[0121]圖24是用于說明在執(zhí)行驅(qū)動程序611的信息處理裝置10的功能構(gòu)成的一例的圖。信息處理裝置10具備:厚度信息取得部700、圖像取得部701、選擇部702、候補列表輸出部703、啟動部704、圖像傳送部705。又，圖24的功能構(gòu)成圖是以本說明書中說明的驅(qū)動程序611的處理所相關(guān)的構(gòu)成為中心而示出的。信息處理裝置10也可以包含圖示的構(gòu)成要素以外的他的構(gòu)成要素。
[0122]厚度信息取得部700取得從圖像讀取裝置100通知的原稿的厚度信息。圖像取得部701取得從圖像讀取裝置100發(fā)送的原稿的圖像數(shù)據(jù)。
[0123]選擇部702根據(jù)厚度信息從應(yīng)用程序612a?612η中選擇用于對取得的圖像數(shù)據(jù)進行處理的圖像處理應(yīng)用程序。選擇到的應(yīng)用程序有多個的情況下，候補列表輸出部703將選擇好的多個應(yīng)用程序的列表作為用于處理圖像數(shù)據(jù)的應(yīng)用的候補列表輸出到顯示部605。
[0124]候補列表輸出部703也可以輸出例如、促使用戶對選擇的多個應(yīng)用程序的中的任一個進行啟動的對話框。圖25Α是用于說明顯示候補列表的對話框的第I例的圖。對話框800包含:候補列表801、設(shè)定按鈕802、取消803。參考符號804表示通過操作部604的操作而能夠移動的游標。
[0125]圖25Α的候補列表801顯不根據(jù)厚度信息通知原稿不是厚介質(zhì)的情況。包含于候補列表801的OCR (Optical Character Reader:光符閱讀機)軟件、文檔軟件、圖像處理軟件是對不是厚介質(zhì)的原稿的圖像數(shù)據(jù)進行處理的圖像應(yīng)用程序。
[0126]圖25B是用于說明顯不候補列表的對話框的第2例的圖。圖25B的候補列表801顯示根據(jù)厚度信息通知原稿是厚介質(zhì)的情況。包含于候補列表801的名片管理軟件、執(zhí)照OCR軟件是對厚介質(zhì)的原稿的圖像數(shù)據(jù)進行處理的圖像應(yīng)用程序。
[0127]用戶通過游標804選擇了候補列表801內(nèi)的期望的應(yīng)用之后，進行與設(shè)定按鈕802的按下對應(yīng)的操作部604的操作，選擇為圖像數(shù)據(jù)的處理而啟動的圖像處理應(yīng)用程序。
[0128]參考圖24。通過選擇部702選擇的應(yīng)用程序的數(shù)量為一個的情況下，啟動部704啟動由選擇部702選擇的應(yīng)用程序。由選擇部702選擇的應(yīng)用程序有多個的情況下，啟動部704啟動用戶從由候補列表輸出部703輸出的候補列表中選擇的應(yīng)用程序。圖像傳送部705將圖像取得部701取得的圖像數(shù)據(jù)傳送到啟動部704啟動的圖像處理應(yīng)用程序。
[0129]圖26是示出驅(qū)動程序的處理的實例的流程圖。步驟S700中，圖像取得部701取得從圖像讀取裝置100發(fā)送的原稿的圖像數(shù)據(jù)。步驟S701中，厚度信息取得部700取得從圖像讀取裝置100通知的原稿的厚度信息。
[0130]步驟S702中，選擇部702根據(jù)厚度信息選擇應(yīng)用程序612a?612η的任一種。選擇部702選擇了多個應(yīng)用程序的情況下(步驟S703:是)，處理進入到步驟S705。選擇部702選擇的應(yīng)用程序為一個(步驟S703:否)時，處理進入到步驟S705。步驟S704中，啟動部704啟動通過選擇部702選擇的應(yīng)用程序。然后，處理進入到步驟S708。
[0131]步驟S705中，候補列表輸出部703將選擇的多個應(yīng)用程序的列表作為候補列表向顯示部605輸出。步驟S706中，啟動部704判斷操作部604是否接受了用戶選擇候補列表的任一個的選擇操作。接受了選擇操作的情況下(步驟S706:是)，處理進入到步驟S707。沒有接受選擇操作的情況下(步驟S706:否)，處理返回到步驟S706。
[0132]步驟S707中，啟動部704啟動在步驟S706選擇的應(yīng)用程序。步驟S708中，圖像傳送部705將圖像取得部701取得的圖像數(shù)據(jù)傳送到啟動部704啟動的圖像處理應(yīng)用程序。
[0133]根據(jù)本實施例，圖像讀取裝置100中，能夠取得輸送中的原稿的厚度信息。通過厚度信息的取得，在原稿的疊送判定中，能夠容易地區(qū)別厚的原稿的輸送和薄的原稿的疊送。
[0134]根據(jù)本實施例，根據(jù)原稿的厚度，使賦予輸送原稿的驅(qū)動力的馬達的發(fā)生轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化，可以降低厚介質(zhì)的原稿的輸送時，馬達的脫調(diào)的發(fā)生。
[0135]又，本實施例中，根據(jù)原稿的厚度處理兩面原稿的一面的圖像數(shù)據(jù)。由此，可以減少原稿為厚介質(zhì)時生成的表面的圖像數(shù)據(jù)和背面的圖像數(shù)據(jù)之間的整體的特征差異。
[0136]又，本實施例中，去除圖像數(shù)據(jù)中的背景區(qū)域、僅切出原稿區(qū)域的剪切處理中，根據(jù)原稿的厚度校正邊緣檢測閾值?？梢詼p少原稿為厚介質(zhì)時產(chǎn)生的邊緣檢測精度的降低。
[0137]又，根據(jù)本實施例，接收圖像數(shù)據(jù)的信息處理裝置10中，自動選擇處理圖像數(shù)據(jù)的圖像處理應(yīng)用程序或其候補。由此，可以使用戶的應(yīng)用程序的選擇操作簡略。
[0138]又，本實施例中，為了在攝像傳感器133的拍攝位置的上游檢測原稿的前端，設(shè)置第2原稿檢測部118。于是，第2原稿檢測部118在檢測到原稿的前端的檢測時，停止原稿的輸送，對用于原稿的厚度的檢測的第二次的白基準電平L2進行檢測。因此，在不妨礙攝像傳感器133對白基準部134的攝像的適當(dāng)?shù)奈恢檬乖逋Ｖ?。其結(jié)果是，使用第二次的白基準電平L2的原稿厚度的檢測精度得到提聞。
[0139]又，本實施例中，基于第2攝像部130b的移動導(dǎo)致的第二次的白基準電平L2的變動檢測原稿厚度。因此，在第2攝像部130b移動了與厚介質(zhì)的原稿的厚度對應(yīng)的移動量之后，開始檢測第二次的白基準電平L2。為此，第2原稿檢測部118在第2攝像部130b移動了與厚介質(zhì)的原稿的厚度對應(yīng)的移動量時，檢測原稿的前端。通過第2原稿檢測部118，可以檢測到使第2攝像部130b移動了與厚介質(zhì)的原稿的厚度對應(yīng)的移動量的情況，可以取得對應(yīng)于介質(zhì)厚度的強度的白基準電平L2，原稿的厚度的檢測精度得到提高。
[0140]又，本實施例的變形例中，在第2攝像部130b移動了與厚介質(zhì)的原稿的厚度對應(yīng)的移動量之前，由第2原稿檢測部118檢測原稿的前端。然后，通過將原稿僅輸送規(guī)定的輸送量，使第2攝像部130b僅移動與厚介質(zhì)的原稿的厚度對應(yīng)的移動量。其結(jié)果是，可以設(shè)置從檢測到原稿的前端開始到可以確切地檢測白基準電平L2的狀態(tài)為止的延遲時間。因此，在例如該延遲時間，結(jié)束用于第二次的白基準電平L2的檢測的準備，可以謀取提高輸送的傳送率。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像讀取裝置，其特征在于，包括: 第I單元，其固定于片狀的介質(zhì)的輸送通路的一側(cè)； 第2單元，其設(shè)于所述輸送通路的另一側(cè)，且與第I單元相對； 引導(dǎo)部，其設(shè)于第2單元，與插入第I單元和第2單元的間隙的所述介質(zhì)接觸，使第2單元向離開所述輸送通路的方向移動； 攝像部，其設(shè)于第I單元和第2單元中的一方的單元； 基準板，其設(shè)于第I單元和第2單元中的另一方的單元；和 厚度檢測部，其根據(jù)在所述介質(zhì)插入到第I單元和第2單元的間隙的狀態(tài)下對所述基準板進行了攝像的所述攝像部所輸出的圖像信號，檢測所述介質(zhì)的厚度。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像讀取裝置，其特征在于， 所述厚度檢測部，其根據(jù)在所述介質(zhì)插入到第I單元和第2單元的間隙的狀態(tài)下對所述基準板進行了攝像的所述攝像部所輸出的信號、與在所述介質(zhì)沒有插入到第I單元和第2單元的間隙的狀態(tài)下對所述基準板進行了攝像的所述攝像部所輸出的信號的差，檢測所述介質(zhì)的厚度。
3.如權(quán)利要求1所述的圖像讀取裝置，其特征在于，包括: 判定部，其根據(jù)所述厚度檢測部的輸出，對比較厚的所述介質(zhì)的輸送和比較薄的原稿的疊送進行判定。
4.如權(quán)利要求1所述的圖像讀取裝置，其特征在于，包括: 電動馬達，其使所述輸送輥旋`轉(zhuǎn)；和 馬達控制部，其根據(jù)所述厚度檢測部的輸出控制所述電動馬達。
5.如權(quán)利要求1所述的圖像讀取裝置，其特征在于， 所述攝像部設(shè)于第2單元， 并進一步包括圖像處理部，所述圖像處理部根據(jù)在所述介質(zhì)插入到第I單元和第2單元的間隙的狀態(tài)下對所述基準板進行了攝像的所述攝像部所輸出的第I信號，與在所述介質(zhì)沒有插入到第I單元和第2單元的間隙的狀態(tài)下對所述基準板進行了攝像的所述攝像部所輸出的第2信號的差，處理對所述介質(zhì)進行了攝像的所述攝像部所輸出的圖像信號。
6.如權(quán)利要求5所述的圖像讀取裝置，其特征在于， 所述圖像處理部根據(jù)第I信號與第2信號的差，對從所述圖像信號得到的圖像的亮度進行校正。
7.如權(quán)利要求5所述的圖像讀取裝置，其特征在于， 所述圖像處理部根據(jù)第I信號與第2信號的差，校正檢測閾值，所述檢測閾值檢測從所述圖像信號得到的圖像所包含的所述介質(zhì)的圖像與背景的邊界的邊緣。
8.如權(quán)利要求1所述的圖像讀取裝置，其特征在于， 包括施力部，所述施力部對第2單元向靠近所述輸送通路的方向施力。
9.一種圖像處理系統(tǒng)，其具有圖像讀取裝置、和從該圖像讀取裝置接收該圖像讀取裝置讀入的圖像的信息處理裝置，所述圖像處理系統(tǒng)的特征在于， 所述圖像讀取裝置包括: 第I單元，其固定于片狀的介質(zhì)的輸送通路的一側(cè)； 第2單元，其設(shè)于所述輸送通路的另一側(cè)，且與第I單元相對；引導(dǎo)部，其設(shè)于第2單元，與插入第1單元和第2單元的間隙的所述介質(zhì)接觸，使第2單元向離開所述輸送通路的方向移動； 攝像部，其設(shè)于第1單元和第2單元中的一方的單元； 基準板，其設(shè)于第1單元和第2單元中的另一方的單元； 厚度檢測部，其根據(jù)在所述介質(zhì)插入到第1單元和第2單元的間隙的狀態(tài)下對所述基準板進行了攝像的所述攝像部所輸出的圖像信號，檢測所述介質(zhì)的厚度；和通知部，其將所述介質(zhì)的厚度通知給所述信息處理裝置， 所述信息處理裝置包括: 存儲部，其存儲能夠執(zhí)行的多個圖像處理應(yīng)用程序；和 選擇部，其根據(jù)所述介質(zhì)的厚度，從所述多個圖像處理應(yīng)用程序中選擇用于處理所述介質(zhì)的攝像圖像的圖像處理應(yīng)用程序。
【文檔編號】H04N1/047GK103685838SQ201310404784
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月14日
【發(fā)明者】金谷真悟 申請人:株式會社Pfu