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一種獲得圖像的方法和電子設(shè)備的制作方法

文檔序號:8004446閱讀:228來源:國知局
一種獲得圖像的方法和電子設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種獲得圖像的方法,該方法應用于電子設(shè)備中,該電子設(shè)備包括圖像采集單元,該圖像采集單元能夠旋轉(zhuǎn)360度,該方法包括:獲得第一觸發(fā)指令,所述第一觸發(fā)指令用于表征獲得所述電子設(shè)備當前所在場景的全景圖像;響應所述第一觸發(fā)指令,控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn),在所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)的過程中采集獲得N張圖像;以所述N張圖像生成一全景圖像。本發(fā)明還公開了一種電子設(shè)備。采用本發(fā)明,實現(xiàn)了一種更加便捷且效果更佳的電子設(shè)備360度全景圖像拍攝。
【專利說明】一種獲得圖像的方法和電子設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像獲取【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種獲得圖像的方法和電子設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著圖像采集技術(shù)和圖像處理技術(shù)的成熟發(fā)展,目前大量的電子設(shè)備具有圖像采集和圖像處理功能;其中,圖像采集功能可以由電子設(shè)備內(nèi)置或外接的圖像采集單元實現(xiàn),常見的圖像采集單元如攝像頭,圖像處理功能可以由電子設(shè)備的中央處理器(CPU)實現(xiàn)。
[0003]目前電子設(shè)備內(nèi)置的圖像采集單元大多無法旋轉(zhuǎn),用此類電子設(shè)備拍攝全景圖像時,需要電子設(shè)備旋轉(zhuǎn)才能進行全景拍攝,操作復雜;而且實際操作時通常是由用戶手舉電子設(shè)備旋轉(zhuǎn)完成全景拍攝,拍攝過程中由于電子設(shè)備的位置不穩(wěn)定容易導致拍攝效果不佳。
[0004]一些電子設(shè)備的圖像采集單元可以實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn),然而目前此類電子設(shè)備還無法實現(xiàn)全景圖像拍攝功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此,本發(fā)明的主要目的在于提供一種獲得圖像的方法和電子設(shè)備,以實現(xiàn)一種更加便捷的、且效果更佳的電子設(shè)備360度全景圖像拍攝。
[0006]為達到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明提供一種獲得圖像的方法,所述方法應用于電子設(shè)備中,所述電子設(shè)備包括圖像采集單元,所述圖像采集單元能夠旋轉(zhuǎn)360度,該方法包括:
[0008]獲得第一觸發(fā)指令,所述第一觸發(fā)指令用于表征獲得所述電子設(shè)備當前所在場景的全景圖像;
[0009]響應所述第一觸發(fā)指令,控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn),在所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)的過程中采集獲得N張圖像;
[0010]以所述N張圖像生成一全景圖像。
[0011]優(yōu)選的,所述控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn),在所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)的過程中采集獲得N張圖像,包括:
[0012]在所述圖像采集單元所處的Wl位置獲得第Q張圖像;
[0013]基于所述第Q張圖像控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)K度,所述K度小于360度;
[0014]在所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)所述K度后所處的W2位置獲得第Q+1張圖像;
[0015]其中,所述Wl位置為所述W2位置的前一位置,所述第Q張圖像為所述第Q+1張圖像的前一張圖像。
[0016]優(yōu)選的,所述控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn),在所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)的過程中采集獲得N張圖像,包括:
[0017]在所述圖像采集單元所處的Wl位置獲得第Q張圖像;
[0018]控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)且實時采集圖像;
[0019]基于所述第0張圖像控制所述圖像采集單元在旋轉(zhuǎn)1(度后所處的12位置獲得第0+1張圖像,所述X度小于360度;
[0020]其中,所述II位置為所述12位置的前一位置,所述第0張圖像為所述第0+1張圖像的前一張圖像。
[0021]優(yōu)選的,所述圖像采集單元能夠伸縮,所述控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)包括:
[0022]在II時刻獲得所述電子設(shè)備在垂直空間內(nèi)的第一位置;
[0023]在12時刻獲得所述電子設(shè)備在垂直空間內(nèi)的第二位置,當所述第二位置與所述第一位置不同時,依據(jù)所述第二位置相對于第一位置的變化,控制所述圖像采集單元伸縮,保證所述圖像采集單元在同一基準線上采集圖像;
[0024]其中,所述II時刻為所述12時刻的前一時刻。
[0025]優(yōu)選的,所述電子設(shè)備包括1個可設(shè)模式,當所述電子設(shè)備處于全景模式時,所述電子設(shè)備能夠響應所述第一觸發(fā)指令。
[0026]優(yōu)選的,所述1個模式中包括面部優(yōu)先模式,所述方法還包括:
[0027]當所述電子設(shè)備處于所述面部優(yōu)先模式時,控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn);在采集圖像的過程中獲得面部特征滿足預定條件時,控制所述圖像采集單元停在所述面部特征滿足預定條件的相應位置處。
[0028]優(yōu)選的,所述圖像采集單元設(shè)于所述電子設(shè)備側(cè)部的內(nèi)置空間中。
[0029]本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備,包括:
[0030]圖像采集單元,用于采集圖像,所述圖像采集單元能夠旋轉(zhuǎn)360度;
[0031]指令獲得單元,用于獲得第一觸發(fā)指令,所述第一觸發(fā)指令用于表征獲得所述電子設(shè)備當前所在場景的全景圖像;
[0032]控制單元,用于響應所述第一觸發(fā)指令,控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn),在所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)的過程中獲得~張圖像;
[0033]圖像處理單元,用于以所述?張圖像生成一全景圖像。
[0034]優(yōu)選的,所述控制單元具體用于,在所述圖像采集單元所處的II位置獲得第0張圖像;基于所述第0張圖像控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)X度,所述1(度小于360度;在所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)所述X度后所處的12位置獲得第0+1張圖像;
[0035]其中,所述II位置為所述12位置的前一位置,所述第0張圖像為所述第0+1張圖像的前一張圖像。
[0036]優(yōu)選的,所述控制單元具體用于,在所述圖像采集單元所處的II位置獲得第0張圖像;控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)且實時采集圖像;基于所述第0張圖像控制所述圖像采集單元在旋轉(zhuǎn)X度的12位置獲得第0+1張圖像,所述1(度小于360度;
[0037]其中,所述II位置為所述12位置的前一位置,所述第0張圖像為所述第0+1張圖像的前一張圖像。
[0038]優(yōu)選的,所述圖像采集單元能夠伸縮,
[0039]所述控制單元還用于,在II時刻獲得所述電子設(shè)備在垂直空間內(nèi)的第一位置;在12時刻獲得所述電子設(shè)備在垂直空間內(nèi)的第二位置,當所述第二位置與所述第一位置不同時,依據(jù)所述第二位置相對于第一位置的變化,控制所述圖像采集單元伸縮,保證所述圖像采集單元在同一基準線上采集圖像;
[0040]其中,所述II時刻為所述12時刻的前一時刻。
[0041]優(yōu)選的,所述電子設(shè)備還包括:模式保存單元,用于保存所述電子設(shè)備的模式設(shè)置,所述電子設(shè)備包括1個可設(shè)模式;
[0042]所述控制單元在所述模式保存單元保存的模式設(shè)置為全景模式時,能夠響應所述第一觸發(fā)指令。
[0043]優(yōu)選的,所述1個模式中包括面部優(yōu)先模式,
[0044]所述控制單元進一步用于,在所述模式保存單元保存的模式設(shè)置為面部優(yōu)先模式時,控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn);在所述圖像采集單元采集圖像的過程中獲得面部特征滿足預定條件時,控制所述圖像采集單元停在所述面部特征滿足預定條件的相應位置處。
[0045]優(yōu)選的,所述圖像采集單元設(shè)于所述電子設(shè)備側(cè)部的內(nèi)置空間中。
[0046]本發(fā)明所提供的一種獲得圖像的方法和電子設(shè)備,其圖像采集單元能夠旋轉(zhuǎn)360度,且能夠在所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)的過程中采集多張圖像,并以所述多張圖像生成一全景圖像。通過本發(fā)明,實現(xiàn)了一種更加便捷的、且效果更佳的電子設(shè)備360度全景圖像拍攝;360度旋轉(zhuǎn)的全景拍攝,拍攝角度更加靈活自由;360度旋轉(zhuǎn)的圖像采集單元可以作為前置的圖像采集單元使用,即通過一個360度旋轉(zhuǎn)的圖像采集單元實現(xiàn)了前置和后置圖像采集單元的雙重功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]圖1為本發(fā)明實施例的一種獲得圖像的方法流程圖;
[0048]圖2為本發(fā)明實施例的一種獲得圖像的示意圖;
[0049]圖3為拍攝海平面并生成全景圖像的示意圖一;
[0050]圖4為拍攝海平面并生成全景圖像的示意圖二 ;
[0051]圖53為本發(fā)明實施例中圖像采集單元與電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖;
[0052]圖56為本發(fā)明實施例中圖像采集單元的示意圖;
[0053]圖6為本發(fā)明實施例的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0054]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進一步詳細闡述。
[0055]本發(fā)明實施例提供的一種獲得圖像的方法,應用于電子設(shè)備中,所述電子設(shè)備包括圖像采集單元,所述圖像采集單元能夠旋轉(zhuǎn)360度,如圖1所示,主要包括以下步驟:
[0056]步驟101,獲得第一觸發(fā)指令,所述第一觸發(fā)指令用于表征獲得所述電子設(shè)備當前所在場景的全景圖像。
[0057]所述第一觸發(fā)指令產(chǎn)生的方式可以有多種,例如:電子設(shè)備上設(shè)有一用于發(fā)起所述第一觸發(fā)指令的快捷按鈕,當所述快捷按鈕被按下時產(chǎn)生所述第一觸發(fā)指令,所述電子設(shè)備能夠獲得所述第一觸發(fā)指令;再例如:用戶可以通過電子設(shè)備上的交互界面操作所述電子設(shè)備,發(fā)起所述第一觸發(fā)指令,所述電子設(shè)備能獲得所述第一觸發(fā)指令。所述第一觸發(fā)指令是用以指示所述電子設(shè)備執(zhí)行以下處理:獲得所述電子設(shè)備當前所在場景的全景圖像。
[0058]需要說明的是,本發(fā)明實施例中產(chǎn)生所述第一觸發(fā)指令的方式并非僅限于以上所舉,實際應用中任何適用于電子設(shè)備中的指令觸發(fā)方式應當都屬于本發(fā)明實施例的保護范圍。
[0059]步驟102,響應所述第一觸發(fā)指令,控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn),在所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)的過程中采集獲得~張圖像。
[0060]步驟103,以所述X張圖像生成一全景圖像。
[0061]電子設(shè)備在獲得所述第一觸發(fā)指令后,響應所述第一觸發(fā)指令,并開始執(zhí)行與獲得當前所在場景全景圖像相關(guān)的處理,該處理的一部內(nèi)容包括:控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn),在所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)的過程中采集獲得~張圖像,~為大于等于1的整數(shù)。
[0062]其中,控制圖像采集單元旋轉(zhuǎn),在圖像采集單元旋轉(zhuǎn)的過程中采集獲得~張圖像的具體實現(xiàn)方式可以有多種。且所述圖像采集單元的旋轉(zhuǎn)幅度可以預先設(shè)定,例如:用戶希望獲得360度的全景圖像,則預先設(shè)定所述圖像采集單元的旋轉(zhuǎn)幅度為360度;再例如:用戶希望獲得180度的全景圖像,則預先設(shè)定所述圖像采集單元的旋轉(zhuǎn)幅度為180度;等等。如果是非360度的全景拍攝,那么在拍攝完成后,所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)回到初始的位置。
[0063]作為本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例,所述控制圖像采集單元旋轉(zhuǎn),在圖像采集單元旋轉(zhuǎn)的過程中采集獲得~張圖像,包括:
[0064]在所述圖像采集單元所處的II位置獲得第0張圖像;
[0065]基于所述第0張圖像控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)X度,所述1(度小于360度;
[0066]在所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)所述1(度后所處的12位置獲得第0+1張圖像;
[0067]其中,所述II位置為所述12位置的前一位置,所述第0張圖像為所述第0+1張圖像的前一張圖像。
[0068]其中,0為大于等于1的整數(shù),1(的取值范圍為大于0且小于360。
[0069]所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)的1(度需滿足以下條件:
[0070]如果所述圖像采集單元以順時針旋轉(zhuǎn),那么所述圖像采集單元在II位置的基礎(chǔ)上順時針旋轉(zhuǎn)所述X度后,所述圖像采集單元的取景框內(nèi)圖像的左邊界與所述第0張圖像的右邊界在圖像內(nèi)容上應當保證嚴絲合縫,從而保證最終生成的全景圖像的完整性和連續(xù)性,即沒有場景片段遺漏;
[0071]如果所述圖像采集單元以逆時針旋轉(zhuǎn),那么所述圖像采集單元在II位置的基礎(chǔ)上逆時針旋轉(zhuǎn)所述X度后,所述圖像采集單元的取景框內(nèi)圖像的右邊界與所述第0張圖像的左邊界在圖像內(nèi)容上應當保證嚴絲合縫,從而保證最終生成的全景圖像的完整性和連續(xù)性,即沒有場景片段遺漏。
[0072]相應的,所述基于第0張圖像控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)1(度,具體包括:
[0073]如果所述圖像采集單元以順時針旋轉(zhuǎn),則計算為達到所述圖像采集單元的取景框內(nèi)圖像的左邊界與所述第0張圖像的右邊界在圖像內(nèi)容上嚴絲合縫,所述圖像采集單元需在胃1位置的基礎(chǔ)上順時針旋轉(zhuǎn)的度數(shù)X,并根據(jù)計算所得度數(shù)X控制所述圖像采集單元在II位置的基礎(chǔ)上順時針旋轉(zhuǎn)X度,旋轉(zhuǎn)1(度后,所述圖像采集單元處于所述12位置;
[0074]如果所述圖像采集單元以逆時針旋轉(zhuǎn),則計算為達到所述圖像采集單元的取景框內(nèi)圖像的右邊界與所述第0張圖像的左邊界在圖像內(nèi)容上嚴絲合縫,所述圖像采集單元需在胃1位置的基礎(chǔ)上逆時針旋轉(zhuǎn)的度數(shù)X,并根據(jù)計算所得度數(shù)X控制所述圖像采集單元在II位置的基礎(chǔ)上逆時針旋轉(zhuǎn)X度,旋轉(zhuǎn)1(度后,所述圖像采集單元處于所述12位置。
[0075]需要說明的是,本發(fā)明實施例不對所述度數(shù)1(的具體計算方法進行限定,實際應用中任何能得到滿足上述條件的度數(shù)X的計算方法應當都屬于本發(fā)明實施例的保護范圍。
[0076]下面結(jié)合圖2,以順時針旋轉(zhuǎn)為例,具體闡述該實施例中基于第0張圖像控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)X度的具體實現(xiàn)方式,以及獲得圖像的方法。
[0077]圖2中,04+14+2為前后順序拍攝的三張圖像,本發(fā)明實施例中用圖像采集單元的取景框的下邊框的中點坐標來描述所述圖像采集單元所處的位置,當然,本發(fā)明實施例并非僅限于這種位置描述方式。電子設(shè)備在獲得第一觸發(fā)指令后響應所述第一觸發(fā)指令,控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn),在所述圖像采集單元所處的II位置獲得第0張圖像,并依據(jù)所述圖像采集單元的圖像采集區(qū)域,計算需要旋轉(zhuǎn)多少度才能保證旋轉(zhuǎn)后所述圖像采集單元的取景框內(nèi)圖像的左邊界與所述第0張圖像的右邊界在圖像內(nèi)容上嚴絲合縫,計算所得度數(shù)為X度;所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)X度后所處的位置為12,在所述圖像采集單元所處的12位置獲得第0+1張圖像。類似的,在獲得第0+1張圖像后,依據(jù)所述圖像采集單元的圖像采集區(qū)域,計算需要旋轉(zhuǎn)多少度才能保證旋轉(zhuǎn)后所述圖像采集單元的取景框內(nèi)圖像的左邊界與所述第0+1張圖像的右邊界在圖像內(nèi)容上嚴絲合縫;根據(jù)計算所得度數(shù)旋轉(zhuǎn)后,所述圖像采集單元處于位置13,在所述圖像采集單元所處的13位置獲得第0+2張圖像。假設(shè)所述圖像采集單元只獲得這三張圖像,那么以這三張圖像10+1、0+2生成一全景圖像為圖像八,通過以上處理,能夠保證最終生成的全景圖像的完整性和連續(xù)性。
[0078]作為本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例,所述控制圖像采集單元旋轉(zhuǎn),在圖像采集單元旋轉(zhuǎn)的過程中采集獲得~張圖像,包括:
[0079]在所述圖像采集單元所處的II位置獲得第0張圖像;
[0080]控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)且實時采集圖像;
[0081]基于所述第0張圖像控制所述圖像采集單元在旋轉(zhuǎn)1(度后所處的12位置獲得第0+1張圖像,所述X度小于360度;
[0082]其中,所述II位置為所述12位置的前一位置,所述第0張圖像為所述第0+1張圖像的前一張圖像。
[0083]其中,0為大于等于1的整數(shù),1(的取值范圍為大于0且小于360。
[0084]所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)的1(度需滿足以下條件:
[0085]如果所述圖像采集單元以順時針旋轉(zhuǎn),那么所述圖像采集單元在II位置的基礎(chǔ)上順時針旋轉(zhuǎn)所述X度后,所述圖像采集單元的左邊界的圖像內(nèi)容應當與所述第0張圖像的右邊界的圖像內(nèi)容相同,即所述圖像采集單元的左邊界與所述第0張圖像的右邊界有一定的圖像內(nèi)容重合,從而保證最終生成的全景圖像的完整性和連續(xù)性,即沒有場景片段遺漏;
[0086]如果所述圖像采集單元以逆時針旋轉(zhuǎn),那么所述圖像采集單元在II位置的基礎(chǔ)上逆時針旋轉(zhuǎn)所述X度后,所述圖像采集單元的右邊界的圖像內(nèi)容應當與所述第0張圖像的左邊界的圖像內(nèi)容相同,即所述圖像采集單元的右邊界與所述第0張圖像的左邊界有一定的圖像內(nèi)容重合,從而保證最終生成的全景圖像的完整性和連續(xù)性,即沒有場景片段遺漏。
[0087]相應的,所述基于第0張圖像控制所述圖像采集單元在旋轉(zhuǎn)X度后所處的12位置獲得第0+1張圖像,具體包括:
[0088]如果所述圖像采集單元以順時針旋轉(zhuǎn),則在所述圖像采集單元基于II位置順時針旋轉(zhuǎn)并實時采集圖像的過程中,以預定頻率比較所述圖像采集單元的取景框的左邊界的圖像內(nèi)容與所述第0張圖像的右邊界的圖像內(nèi)容是否重合,并在所述重合的12位置獲得第0+1張圖像;
[0089]如果所述圖像采集單元以逆時針旋轉(zhuǎn),則在所述圖像采集單元基于II位置逆時針旋轉(zhuǎn)并實時采集圖像的過程中,以預定頻率比較所述圖像采集單元的取景框的右邊界的圖像內(nèi)容與所述第0張圖像的左邊界的圖像內(nèi)容是否重合,并在所述重合的12位置獲得第0+1張圖像。
[0090]需要說明的是,所述邊界的寬度可以根據(jù)實際需要進行設(shè)定,例如:根據(jù)電子設(shè)備的圖像采集單元的精度設(shè)定。另外,本發(fā)明實施例不對所述度數(shù)X的具體計算方法進行限定,實際應用中任何能得到滿足上述條件的度數(shù)X的計算方法應當都屬于本發(fā)明實施例的保護范圍。
[0091]仍以圖2和順時針旋轉(zhuǎn)為例,具體闡述該實施例中基于第0張圖像控制所述圖像采集單元在旋轉(zhuǎn)X度后所處的12位置獲得第0+1張圖像的具體實現(xiàn)方式,以及獲得圖像的方法。
[0092]圖2中,04+14+2為前后順序拍攝的三張圖像,本發(fā)明實施例中用圖像采集單元的取景框的下邊框的中點坐標來描述所述圖像采集單元所處的位置,當然,本發(fā)明實施例并非僅限于這種位置描述方式。電子設(shè)備在獲得第一觸發(fā)指令后響應所述第一觸發(fā)指令,控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn),在所述圖像采集單元所處的II位置獲得第0張圖像,并控制所述圖像采集單元繼續(xù)旋轉(zhuǎn),所述圖像采集單元在旋轉(zhuǎn)過程中實時采集圖像,在此過程中電子設(shè)備以預定頻率比較所述圖像采集單元的取景框的左邊界的圖像內(nèi)容與所述第0張圖像的右邊界的圖像內(nèi)容是否重合,并在確定重合的12位置獲得第0+1張圖像;隨后,控制所述圖像采集單元繼續(xù)旋轉(zhuǎn),所述圖像采集單元在旋轉(zhuǎn)過程中實時采集圖像,在此過程中電子設(shè)備以預定頻率比較所述圖像采集單元的取景框的左邊界的圖像內(nèi)容與所述第0+1張圖像的右邊界的圖像內(nèi)容是否重合,并在確定重合的13位置獲得第0+2張圖像。假設(shè)所述圖像采集單元只獲得這三張圖像,那么以這三張圖像0、0+14+2生成一全景圖像為圖像八,通過以上處理,能夠保證最終生成的全景圖像的完整性和連續(xù)性。
[0093]另外,在用戶實際手握電子設(shè)備進行全景拍攝的過程中,不易保持手握的電子設(shè)備位置穩(wěn)定,通常會因為用戶的手抖動導致全景拍攝并非在同一個基準線上進行,例如:由于用戶的手上下抖動,導致拍攝的圖像上下錯落,影響生成全景圖像后的效果。以用戶手握電子設(shè)備拍攝海平面為例,如圖3所示,01、02和03為前后順序拍攝的三張圖像,圖像中的虛線表示海平面,02為01的后一張圖像,用戶在拍攝圖像02時由于手持電子設(shè)備向上移動從而導致圖像02中的海平面相比圖像01中下移了,03為02的后一張圖像,用戶在拍攝圖像03時由于手持電子設(shè)備向下移動從而導致圖像03中的海平面相比圖像02上移了 ;也就是說,由于拍攝過程中的抖動導致全景拍攝并非在同一個基準線上進行,從而導致拍攝出的三張圖像中的海平面上下錯落不一,那么在以上三張圖像生成一全景圖像04后的效果如圖3中所示,圖3中的全景圖像04中,海平面的高度并不統(tǒng)一,從而影響全景圖像整體效果。
[0094]為解決以上問題,作為本發(fā)明第三優(yōu)選實施例,所述圖像采集單元能夠伸縮,所述控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)包括:
[0095]在II時刻獲得所述電子設(shè)備在垂直空間內(nèi)的第一位置;
[0096]在12時刻獲得所述電子設(shè)備在垂直空間內(nèi)的第二位置,當所述第二位置與所述第一位置不同時,依據(jù)所述第二位置相對于第一位置的變化,控制所述圖像采集單元伸縮,保證所述圖像采集單元在同一基準線上采集圖像;
[0097]其中,所述II時刻為所述12時刻的前一時刻。
[0098]具體的,如果所述第二位置相對于第一位置在垂直空間內(nèi)上移了,則控制所述圖像采集單元向電子設(shè)備內(nèi)縮回一些,以保證所述圖像采集單元在II時刻和12時刻位于同一基準線上采集圖像;
[0099]如果所述第二位置相對于第一位置在垂直空間內(nèi)下移了,則控制所述圖像采集單元從電子設(shè)備多向外伸出一些,以保證所述圖像采集單元在II時刻和12時刻位于同一基準線上采集圖像。
[0100]仍以圖3所示的海平面拍攝為例,01、02和03為前后順序拍攝的三張圖像,02為01的后一張圖像,用戶在拍攝圖像02時手持電子設(shè)備向上移動,所述電子設(shè)備獲知拍攝圖像02時的垂直空間位置相對于拍攝圖像01時上移了,從而控制所述圖像采集單元向電子設(shè)備內(nèi)縮回一些,從而使拍攝圖像02與圖像01時的所述圖像采集單元在同一基準線上;03為02的后一張圖像,用戶在拍攝圖像03時手持電子設(shè)備向下移動,所述電子設(shè)備獲知拍攝圖像03時的垂直空間位置相對于拍攝圖像02時下移了,從而控制所述圖像采集單元從電子設(shè)備多向外伸出一些,從而使拍攝圖像03與圖像02時的所述圖像采集單元在同一基準線上。經(jīng)過上述處理,生成的全景圖像04中,海平面在同一高度,如圖4中所示。將圖4與圖3相比較可以看出,圖4的全景圖像整體效果明顯優(yōu)于圖3。
[0101]需要說明的是,在本發(fā)明實施例中,不對電子設(shè)備的移動變化量與圖像采集單元的伸縮調(diào)節(jié)量之間的對應關(guān)系進行嚴格限定,該對應關(guān)系可根據(jù)實驗結(jié)果進行選定,只要能達到通過調(diào)整所述圖像采集單元的伸縮保證圖像采集單元在同一基準線上進行圖像拍攝即可。
[0102]作為本發(fā)明第四優(yōu)選實施例,所述電子設(shè)備可以包括1個可設(shè)的模式,如:普通模式、自拍模式、全景模式、面部優(yōu)先模式等等,1為大于等于1的整數(shù)。
[0103]用戶在電子設(shè)備上選擇拍攝的模式后,電子設(shè)備對用戶所選的模式進行保存,當所述電子設(shè)備處于全景模式時,所述電子設(shè)備能夠響應所述第一觸發(fā)指令,并執(zhí)行前述與全景拍攝相關(guān)的處理。
[0104]當所述電子設(shè)備處于普通模式時,所述圖像采集單元從電子設(shè)備內(nèi)伸出,不做旋轉(zhuǎn),所述圖像采集單元對正前方的場景進行圖像拍攝。
[0105]當所述電子設(shè)備處于自拍模式時,所述圖像采集單元從電子設(shè)備內(nèi)伸出并旋轉(zhuǎn)180度,所述圖像采集單元對旋轉(zhuǎn)180度后所述圖像采集單元正前方的場景進行圖像拍攝。
[0106]當所述電子設(shè)備處于面部優(yōu)先模式時,所述電子設(shè)備控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn);在采集圖像的過程中獲得面部特征滿足預定條件時,控制所述圖像采集單元停在所述面部特征滿足預定條件的相應位置處。所述預定條件可以是,所述面部特征位于所述圖像采集單元的取景框內(nèi)的特定區(qū)域,當然,本發(fā)明實施例不對所述預定條件做過多限定,該預設(shè)條件可以根據(jù)實際需要進行擴展。當控制所述圖像采集單元停在所述面部特征滿足預定條件的相應位置處時,對所述面部特征進行自動對焦并等待用戶按下拍攝按鈕,當然,也可以對所述面部特征進行自動對焦并自動拍攝,還可以人工對焦并人工拍攝。
[0107]作為本發(fā)明第五優(yōu)選實施例,所述圖像采集單元可設(shè)于所述電子設(shè)備側(cè)部的內(nèi)置空間中。一種圖像采集單元與電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)關(guān)系如圖53所示,圖像采集單元10可以設(shè)置于能伸縮和旋轉(zhuǎn)的柱體上,所述柱體也位于電子設(shè)備00側(cè)部的內(nèi)置空間中,這樣,通過控制所述柱體的伸縮和旋轉(zhuǎn),可以達到對圖像采集單元10進行伸縮和旋轉(zhuǎn)的控制。圖53中區(qū)域八的局部放大圖如圖紐所示。當然,本發(fā)明實施例的圖像采集單元并非僅限于設(shè)于所述電子設(shè)備側(cè)部,電子設(shè)備上的其他任何可行的位置,只要能實現(xiàn)本發(fā)明實施例同樣的發(fā)明目的,應當都屬于本發(fā)明實施例的保護范圍。
[0108]對應本發(fā)明實施例獲得圖像的方法,本發(fā)明還提供了一種電子設(shè)備的實施例,如圖6所示,該電子設(shè)備包括:
[0109]圖像采集單元10,用于采集圖像,所述圖像采集單元10能夠旋轉(zhuǎn)360度;
[0110]指令獲得單元20,用于獲得第一觸發(fā)指令,所述第一觸發(fā)指令用于表征獲得所述電子設(shè)備當前所在場景的全景圖像;
[0111]控制單元30,用于響應所述第一觸發(fā)指令,控制所述圖像采集單元10旋轉(zhuǎn),在所述圖像采集單元10旋轉(zhuǎn)的過程中獲得~張圖像;
[0112]圖像處理單元40,用于以所述?張圖像生成一全景圖像。
[0113]其中,所述第一觸發(fā)指令產(chǎn)生的方式可以有多種,例如:電子設(shè)備上設(shè)有一用于發(fā)起所述第一觸發(fā)指令的快捷按鈕,當所述快捷按鈕被按下時產(chǎn)生所述第一觸發(fā)指令,所述電子設(shè)備的指令獲得單元20能夠獲得所述第一觸發(fā)指令;再例如:用戶可以通過電子設(shè)備上的交互界面操作所述電子設(shè)備,發(fā)起所述第一觸發(fā)指令,所述電子設(shè)備的指令獲得單元20能獲得所述第一觸發(fā)指令。所述第一觸發(fā)指令是用以指示所述電子設(shè)備執(zhí)行以下處理:獲得所述電子設(shè)備當前所在場景的全景圖像。
[0114]需要說明的是,本發(fā)明實施例中產(chǎn)生所述第一觸發(fā)指令的方式并非僅限于以上所舉,實際應用中任何適用于電子設(shè)備中的指令觸發(fā)方式應當都屬于本發(fā)明實施例的保護范圍。
[0115]其中,控制單元30控制圖像采集單元10旋轉(zhuǎn),在圖像采集單元10旋轉(zhuǎn)的過程中采集獲得~張圖像的具體實現(xiàn)方式可以有多種。且所述圖像采集單元10的旋轉(zhuǎn)幅度可以預先設(shè)定,例如:用戶希望獲得360度的全景圖像,則預先設(shè)定所述圖像采集單元10的旋轉(zhuǎn)幅度為360度;再例如:用戶希望獲得180度的全景圖像,則預先設(shè)定所述圖像采集單元10的旋轉(zhuǎn)幅度為180度;等等。如果是非360度的全景拍攝,那么在拍攝完成后,所述控制單元30控制所述圖像采集單元10旋轉(zhuǎn)回到初始的位置。
[0116]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例,控制單元30具體用于,在所述圖像采集單元10所處的II位置獲得第0張圖像;基于所述第0張圖像控制所述圖像采集單元10旋轉(zhuǎn)1(度,所述X度小于360度;在所述圖像采集單元10旋轉(zhuǎn)所述1(度后所處的12位置獲得第0+1張圖像;
[0117]其中,所述II位置為所述12位置的前一位置,所述第0張圖像為所述第0+1張圖像的前一張圖像。
[0118]所述基于第0張圖像控制所述圖像采集單元10旋轉(zhuǎn)1(度,具體包括:
[0119]如果所述圖像采集單元10以順時針旋轉(zhuǎn),則計算為達到所述圖像采集單元的取景框內(nèi)圖像的左邊界與所述第0張圖像的右邊界在圖像內(nèi)容上嚴絲合縫,所述圖像采集單元10需在II位置的基礎(chǔ)上順時針旋轉(zhuǎn)的度數(shù)X,并根據(jù)計算所得度數(shù)1(控制所述圖像采集單元10在II位置的基礎(chǔ)上順時針旋轉(zhuǎn)1(度,旋轉(zhuǎn)1(度后,所述圖像采集單元10處于所述12位置;
[0120]如果所述圖像采集單元10以逆時針旋轉(zhuǎn),則計算為達到所述圖像采集單元的取景框內(nèi)圖像的右邊界與所述第0張圖像的左邊界在圖像內(nèi)容上嚴絲合縫,所述圖像采集單元10需在II位置的基礎(chǔ)上逆時針旋轉(zhuǎn)的度數(shù)X,并根據(jù)計算所得度數(shù)1(控制所述圖像采集單元10在II位置的基礎(chǔ)上逆時針旋轉(zhuǎn)X度,旋轉(zhuǎn)1(度后,所述圖像采集單元10處于所述胃2位置。
[0121]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例,所述控制單元30具體用于,在所述圖像采集單元10所處的II位置獲得第0張圖像;控制所述圖像采集單元10旋轉(zhuǎn)且實時采集圖像;基于所述第0張圖像控制所述圖像采集單元10在旋轉(zhuǎn)1(度的12位置獲得第0+1張圖像,所述X度小于360度;
[0122]其中,所述II位置為所述12位置的前一位置,所述第0張圖像為所述第0+1張圖像的前一張圖像。
[0123]所述基于第0張圖像控制所述圖像采集單元在旋轉(zhuǎn)1(度后所處的12位置獲得第0+1張圖像,具體包括:
[0124]如果所述圖像采集單元10以順時針旋轉(zhuǎn),則在所述圖像采集單元10基于II位置順時針旋轉(zhuǎn)并實時采集圖像的過程中,以預定頻率比較所述圖像采集單元10的取景框的左邊界的圖像內(nèi)容與所述第0張圖像的右邊界的圖像內(nèi)容是否重合,并在所述重合的12位置獲得第0+1張圖像;
[0125]如果所述圖像采集單元10以逆時針旋轉(zhuǎn),則在所述圖像采集單元10基于II位置逆時針旋轉(zhuǎn)并實時采集圖像的過程中,以預定頻率比較所述圖像采集單元10的取景框的右邊界的圖像內(nèi)容與所述第0張圖像的左邊界的圖像內(nèi)容是否重合,并在所述重合的12位置獲得第0+1張圖像。
[0126]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例,所述圖像采集單元10能夠伸縮,
[0127]所述控制單元30還用于,在II時刻獲得所述電子設(shè)備在垂直空間內(nèi)的第一位置;在!'2時刻獲得所述電子設(shè)備在垂直空間內(nèi)的第二位置,當所述第二位置與所述第一位置不同時,依據(jù)所述第二位置相對于第一位置的變化,控制所述圖像采集單元10伸縮,保證所述圖像采集單元10在同一基準線上采集圖像;其中,所述II時刻為所述12時刻的前一時刻。
[0128]具體的,如果所述第二位置相對于第一位置在垂直空間內(nèi)上移了,則控制所述圖像采集單元10向電子設(shè)備內(nèi)縮回一些,以保證所述圖像采集單元10在II時刻和12時刻位于同一基準線上采集圖像;
[0129]如果所述第二位置相對于第一位置在垂直空間內(nèi)下移了,則控制所述圖像采集單元10從電子設(shè)備多向外伸出一些,以保證所述圖像采集單元10在II時刻和12時刻位于同一基準線上采集圖像。
[0130]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例,所述電子設(shè)備還包括:模式保存單元50,用于保存所述電子設(shè)備的模式設(shè)置,所述電子設(shè)備包括1個可設(shè)模式;
[0131]所述控制單元30在所述模式保存單元50保存的模式設(shè)置為全景模式時,能夠響應所述第一觸發(fā)指令。
[0132]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例,所述1個模式中包括面部優(yōu)先模式,
[0133]所述控制單元30進一步用于,在所述模式保存單元50保存的模式設(shè)置為面部優(yōu)先模式時,控制所述圖像采集單元10旋轉(zhuǎn);在所述圖像采集單元10采集圖像的過程中獲得面部特征滿足預定條件時,控制所述圖像采集單元10停在所述面部特征滿足預定條件的相應位置處。所述預定條件可以是,所述面部特征位于所述圖像采集單元的取景框內(nèi)的特定區(qū)域,當然,本發(fā)明實施例不對所述預定條件做過多限定,該預設(shè)條件可以根據(jù)實際需要進行擴展。
[0134]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例,所述圖像采集單元10設(shè)于所述電子設(shè)備側(cè)部的內(nèi)置空間中。當然,本發(fā)明實施例的圖像采集單元10并非僅限于設(shè)于所述電子設(shè)備側(cè)部,電子設(shè)備上的其他任何可行的位置,只要能實現(xiàn)本發(fā)明實施例同樣的發(fā)明目的,應當都屬于本發(fā)明實施例的保護范圍。
[0135]需要說明的是,在上述本發(fā)明實施例的電子設(shè)備中,圖像采集單元10可由攝像頭來實現(xiàn),指令獲得單元20、控制單元30、圖像處理單元40和模式保存單元50可由⑶口來實現(xiàn)。
[0136]綜上所述,本發(fā)明實施例的圖像采集單元能夠旋轉(zhuǎn)360度,且能夠在所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)的過程中采集多張圖像,并以所述多張圖像生成一全景圖像。本發(fā)明實施例實現(xiàn)了一種更加便捷的、且效果更佳的電子設(shè)備360度全景圖像拍攝;360度旋轉(zhuǎn)的全景拍攝,拍攝角度更加靈活自由;360度旋轉(zhuǎn)的圖像采集單元可以作為前置的圖像采集單元使用,即通過一個360度旋轉(zhuǎn)的圖像采集單元實現(xiàn)了前置和后置圖像采集單元的雙重功能,省去了現(xiàn)有技術(shù)需要為電子設(shè)備分別配置前置和后置圖像采集單元的麻煩;本發(fā)明實施例的圖像采集單元作為前置使用,可以實現(xiàn)自拍和視頻通話等功能,并能提供比現(xiàn)有技術(shù)中前置圖像采集單元更優(yōu)質(zhì)的畫質(zhì)。
[0137]以上所述,僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種獲得圖像的方法,所述方法應用于電子設(shè)備中,其特征在于,所述電子設(shè)備包括圖像采集單元,所述圖像采集單元能夠旋轉(zhuǎn)360度,該方法包括: 獲得第一觸發(fā)指令,所述第一觸發(fā)指令用于表征獲得所述電子設(shè)備當前所在場景的全景圖像; 響應所述第一觸發(fā)指令,控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn),在所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)的過程中采集獲得N張圖像; 以所述N張圖像生成一全景圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述獲得圖像的方法,其特征在于,所述控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn),在所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)的過程中采集獲得N張圖像,包括: 在所述圖像采集單元所處的Wl位置獲得第Q張圖像; 基于所述第Q張圖像控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)K度,所述K度小于360度; 在所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)所述K度后所處的W2位置獲得第Q+1張圖像; 其中,所述Wl位置為所述W2位置的前一位置,所述第Q張圖像為所述第Q+1張圖像的前一張圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述獲得圖像的方法,其特征在于,所述控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn),在所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)的過程中采集獲得N張圖像,包括: 在所述圖像采集單元所處的Wl位置獲得第Q張圖像; 控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)且實時采集圖像; 基于所述第Q張圖像控制所述圖像采集單元在旋轉(zhuǎn)K度后所處的W2位置獲得第Q+1張圖像,所述K度小于360度; 其中,所述Wl位置為所述W2位置的前一位置,所述第Q張圖像為所述第Q+1張圖像的前一張圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述獲得圖像的方法,其特征在于,所述圖像采集單元能夠伸縮,所述控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)包括: 在Tl時刻獲得所述電子設(shè)備在垂直空間內(nèi)的第一位置; 在T2時刻獲得所述電子設(shè)備在垂直空間內(nèi)的第二位置,當所述第二位置與所述第一位置不同時,依據(jù)所述第二位置相對于第一位置的變化,控制所述圖像采集單元伸縮,保證所述圖像采集單元在同一基準線上采集圖像; 其中,所述Tl時刻為所述T2時刻的前一時刻。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述獲得圖像的方法,其特征在于,所述電子設(shè)備包括M個可設(shè)模式,當所述電子設(shè)備處于全景模式時,所述電子設(shè)備能夠響應所述第一觸發(fā)指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述獲得圖像的方法,其特征在于,所述M個模式中包括面部優(yōu)先模式,所述方法還包括: 當所述電子設(shè)備處于所述面部優(yōu)先模式時,控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn);在采集圖像的過程中獲得面部特征滿足預定條件時,控制所述圖像采集單元停在所述面部特征滿足預定條件的相應位置處。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述獲得圖像的方法,其特征在于,所述圖像采集單元設(shè)于所述電子設(shè)備側(cè)部的內(nèi)置空間中。
8.—種電子設(shè)備,其特征在于,包括: 圖像采集單元,用于采集圖像,所述圖像采集單元能夠旋轉(zhuǎn)360度; 指令獲得單元,用于獲得第一觸發(fā)指令,所述第一觸發(fā)指令用于表征獲得所述電子設(shè)備當前所在場景的全景圖像; 控制單元,用于響應所述第一觸發(fā)指令,控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn),在所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)的過程中獲得N張圖像; 圖像處理單元,用于以所述N張圖像生成一全景圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述電子設(shè)備,其特征在于,所述控制單元具體用于,在所述圖像采集單元所處的Wl位置獲得第Q張圖像;基于所述第Q張圖像控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)K度,所述K度小于360度;在所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)所述K度后所處的W2位置獲得第Q+1張圖像; 其中,所述Wl位置為所述W2位置的前一位置,所述第Q張圖像為所述第Q+1張圖像的前一張圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述電子設(shè)備,其特征在于,所述控制單元具體用于,在所述圖像采集單元所處的Wl位置獲得第Q張圖像;控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn)且實時采集圖像;基于所述第Q張圖像控制所述圖像采集單元在旋轉(zhuǎn)K度的W2位置獲得第Q+1張圖像,所述K度小于360度; 其中,所述Wl位置為所述W2位置的前一位置,所述第Q張圖像為所述第Q+1張圖像的前一張圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述電子設(shè)備,其特征在于,所述圖像采集單元能夠伸縮, 所述控制單元還用于,在TI時刻獲得所述電子設(shè)備在垂直空間內(nèi)的第一位置;在T2時刻獲得所述電子設(shè)備在垂直空間內(nèi)的第二位置,當所述第二位置與所述第一位置不同時,依據(jù)所述第二位置相對于第一位置的變化,控制所述圖像采集單元伸縮,保證所述圖像采集單元在同一基準線上采集圖像; 其中,所述Tl時刻為所述T2時刻的前一時刻。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備還包括:模式保存單元,用于保存所述電子設(shè)備的模式設(shè)置,所述電子設(shè)備包括M個可設(shè)模式; 所述控制單元在所述模式保存單元保存的模式設(shè)置為全景模式時,能夠響應所述第一觸發(fā)指令。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述電子設(shè)備,其特征在于,所述M個模式中包括面部優(yōu)先模式, 所述控制單元進一步用于,在所述模式保存單元保存的模式設(shè)置為面部優(yōu)先模式時,控制所述圖像采集單元旋轉(zhuǎn);在所述圖像采集單元采集圖像的過程中獲得面部特征滿足預定條件時,控制所述圖像采集單元停在所述面部特征滿足預定條件的相應位置處。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13任一項所述電子設(shè)備,其特征在于,所述圖像采集單元設(shè)于所述電子設(shè)備側(cè)部的內(nèi)置空間中。
【文檔編號】H04N5/232GK104378544SQ201310356927
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月15日
【發(fā)明者】范劍銘 申請人:聯(lián)想(北京)有限公司
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