一種基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)及交互方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)及交互方法，系統(tǒng)包括云服務(wù)平臺、至少一個機(jī)器人本體和它體機(jī)器人，機(jī)器人本體、它體機(jī)器人分別與云服務(wù)平臺相互通訊；機(jī)器人本體包括相互連接的遠(yuǎn)端控制模塊和傳感器通用接口，機(jī)器人本體通過網(wǎng)絡(luò)通訊與它體機(jī)器人信息互動或服務(wù)互動；它體機(jī)器人包括除了機(jī)器人本體之外的周邊同一空間或遠(yuǎn)程不同空間的其他機(jī)器人或設(shè)備；云服務(wù)平臺上設(shè)有共享服務(wù)存儲區(qū)，用于與機(jī)器人本體或它體機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)信息共享。本發(fā)明服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用軟件和數(shù)據(jù)信息可獨(dú)立于機(jī)器人本體之外由云服務(wù)平臺提供，提供基于云計算的高速大數(shù)據(jù)的服務(wù)，以滿足用戶的多樣化需求。
【專利說明】一種基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)及交互方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人交互及控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)及交互方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的服務(wù)機(jī)器人包括物理層(硬件結(jié)構(gòu))和程序?qū)?軟件系統(tǒng))組成，可以通過自主或人機(jī)交互操作模式執(zhí)行指令，是自成體系的獨(dú)立架構(gòu)，其操作和應(yīng)用等軟件均安裝于機(jī)器人本體內(nèi)硬件的存儲設(shè)備中，類似于一臺高級的個人PC。
[0003]但是，僅僅靠單臺服務(wù)機(jī)器人的獨(dú)立運(yùn)作已經(jīng)無法滿足日益多樣化和復(fù)雜化的用戶需求，不難想象，依靠網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行海量數(shù)據(jù)的傳遞已經(jīng)成為必然。在如此的大背景下，一種名為網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的智能設(shè)備隨之出現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人可使用戶通過無線或者有線網(wǎng)絡(luò)接入指定服務(wù)，隨時隨地遠(yuǎn)程控制異地設(shè)備和智能家居、進(jìn)行危險作業(yè)等，但是，由于存在對海量數(shù)據(jù)處理不夠高效等問題，因此一般的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人不夠智能和靈活。
[0004]專利CN102196039A公開了一種基于云計算的多機(jī)器人系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，包括多個機(jī)器人節(jié)點(diǎn)、多個用于處理機(jī)器人運(yùn)行信息的云計算節(jié)點(diǎn)、與機(jī)器人節(jié)點(diǎn)和云計算節(jié)點(diǎn)進(jìn)行交互的控制模塊，該系統(tǒng)方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間以及機(jī)器人與云計算服務(wù)平臺之間的全面信息交互功能。
[0005]專利CN102571859A公開了一種通過云計算控制機(jī)器人的系統(tǒng)及方法，該方法包括:設(shè)置用于訪問云服務(wù)器的驗(yàn)證信息，將所設(shè)置的驗(yàn)證信息存儲至云服務(wù)器，并將所設(shè)置的驗(yàn)證信息分配給用戶端設(shè)備；接收用戶端設(shè)備訪問云服務(wù)器的請求；根據(jù)用戶設(shè)置的驗(yàn)證信息檢查該用戶端設(shè)備是否能夠訪問云服務(wù)器；當(dāng)用戶端設(shè)備對云服務(wù)器具有訪問權(quán)限時，接收機(jī)器人的經(jīng)緯度坐標(biāo)及工作狀態(tài)信息；根據(jù)所述的經(jīng)緯度坐標(biāo)及工作狀態(tài)信息查找離工作任務(wù)發(fā)送地最近的機(jī)器人；發(fā)送工作指令給所查找到的機(jī)器人，調(diào)用該機(jī)器人到工作任務(wù)發(fā)生地執(zhí)行相應(yīng)的工作任務(wù)。該系統(tǒng)方案通過云服務(wù)器統(tǒng)一管理所有的機(jī)器人，無法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間以及機(jī)器人與云計算服務(wù)平臺之間的全面信息交互功能。
[0006]隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，特別是網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的進(jìn)步，大數(shù)據(jù)無線高速傳輸已經(jīng)成為可能，云計算的應(yīng)用開始逐步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，計算能力已經(jīng)成為可以無償或有償使用的跨越國界的人類公共資源，服務(wù)機(jī)器人提供基于云計算的高速大數(shù)據(jù)的服務(wù)于是成為可倉泛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用軟件和數(shù)據(jù)信息可獨(dú)立于機(jī)器人本體之外由云服務(wù)平臺提供，提供基于云計算的高速大數(shù)據(jù)的服務(wù)，以滿足用戶的多樣化需求。
[0008]本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0009]一方面，本發(fā)明提供一種基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其中，包括云服務(wù)平臺、至少一個機(jī)器人本體和它體機(jī)器人，所述機(jī)器人本體、所述它體機(jī)器人分別與所述云服務(wù)平臺相互通訊；所述機(jī)器人本體包括相互連接的遠(yuǎn)端控制模塊和傳感器通用接口，所述機(jī)器人本體通過網(wǎng)絡(luò)通訊與所述它體機(jī)器人信息互動或服務(wù)互動；所述它體機(jī)器人包括除了所述機(jī)器人本體之外的周邊同一空間或遠(yuǎn)程不同空間的其他機(jī)器人或設(shè)備；所述云服務(wù)平臺上設(shè)有共享服務(wù)存儲區(qū)，用于與所述機(jī)器人本體或所述它體機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)信息共享。
[0010]上述基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器人本體還包括外觀殼體和內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)、傳感器、通訊和計算單元、存儲設(shè)備、輸入輸出設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述傳感器通過所述傳感器通用接口與外部傳感器設(shè)備互連，所述通訊和計算單元主要由中央處理器和緩存器組成。
[0011]上述基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器人本體通過點(diǎn)對點(diǎn)通訊或網(wǎng)格式通訊方式與所述它體機(jī)器人信息互動或服務(wù)互動。
[0012]上述基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述輸入輸出設(shè)備包括輸入鍵盤、輸入鼠標(biāo)、輸入無線通信設(shè)備、輸出液晶顯示屏和輸出揚(yáng)聲器。
[0013]上述基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述輸入無線通信設(shè)備為紅外線通信設(shè)備或藍(lán)牙通信設(shè)備或者WIFI通信設(shè)備，其他無線設(shè)備。
[0014]上述基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為控制器或FPGA，或者行為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0015]上述基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述云服務(wù)平臺包括但不限于超級計算機(jī)、計算機(jī)機(jī)群或分布式互聯(lián)的計算機(jī)；機(jī)器人應(yīng)用軟件可獨(dú)立于機(jī)器人本體；大數(shù)據(jù)的云計算作為機(jī)器人軟件和信息的資源提供模式；機(jī)器人作為云計算的終端執(zhí)行設(shè)備。
[0016]另一方面，本發(fā)明還提供一種如上述基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)的交互方法，其中，包括下列步驟:
[0017]所述云服務(wù)平臺從應(yīng)用提供商處獲得機(jī)器人應(yīng)用或更新服務(wù)程序；
[0018]機(jī)器人本體或者它體機(jī)器人向所述云服務(wù)平臺發(fā)送第一請求，云服務(wù)平臺根據(jù)所述第一請求允許或者拒絕接收機(jī)器人本體或者它體機(jī)器人發(fā)送的通過傳感器獲得的環(huán)境信息或者人工信息，云服務(wù)平臺將信息處理后的結(jié)果返回，機(jī)器人本體或它體機(jī)器人根據(jù)返回的結(jié)果對傳感器連接的外部設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)調(diào)整。
[0019]上述基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)的交互方法，其中，還包括:
[0020]機(jī)器人本體或者它體機(jī)器人向所述云服務(wù)平臺發(fā)送第二請求，云服務(wù)平臺根據(jù)所述第二請求允許或者拒絕機(jī)器人本體或者它體機(jī)器人在其平臺上獲取應(yīng)用或更新服務(wù)程序。
[0021]上述基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)的交互方法，其中，還包括:
[0022]它體機(jī)器人向機(jī)器人本體發(fā)送連接請求，機(jī)器人本體同意連接請求，雙方建立連接后實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間的協(xié)作和聯(lián)動；
[0023]它體機(jī)器人之間相互連接，機(jī)器人本體通過一個它體機(jī)器人控制其他它體機(jī)器人；
[0024]全面交互的模式:與環(huán)境信息、人工信息、基于云計算的互聯(lián)網(wǎng)資源、它體機(jī)器人全面交互。
[0025]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0026]本發(fā)明機(jī)器人本體只需要物理層(硬件結(jié)構(gòu))和基本的開放式的操作軟件(類似PC的通用桌面操作系統(tǒng)及其后臺程序)，各種應(yīng)用軟件和數(shù)據(jù)資源則是基于云計算提供的大數(shù)據(jù)服務(wù)來提供，服務(wù)機(jī)器人本體成為架構(gòu)在云計算這種新型資源使用和交付模式基礎(chǔ)上的云計算終端執(zhí)行設(shè)備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2是本發(fā)明基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)交互方法的流程示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合原理圖和具體操作實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0030]如圖1所示，本發(fā)明基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)包括云服務(wù)平臺100、至少一個機(jī)器人本體200和它體機(jī)器人300,機(jī)器人本體200、它體機(jī)器人300分別與云服務(wù)平臺100相互通訊。機(jī)器人本體200包括相互連接的遠(yuǎn)端控制模塊和傳感器通用接口(未在圖中標(biāo)出)，并通過網(wǎng)絡(luò)通訊與它體機(jī)器人300信息互動或服務(wù)互動。此處的它體機(jī)器人300優(yōu)選包括除了機(jī)器人本體200之外的周邊同一空間或遠(yuǎn)程不同空間的其他機(jī)器人或設(shè)備。另外，云服務(wù)平臺100上設(shè)有共享服務(wù)存儲區(qū)101，用于與機(jī)器人本體200或它體機(jī)器人300之間實(shí)現(xiàn)信息共享。
[0031]機(jī)器人本體200主要包括物理層和程序?qū)?，物理層面來說，主要包括外觀殼體和內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)、傳感器、通訊和計算單元、存儲設(shè)備、輸入輸出設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳感器通過傳感器通用接口與外部傳感器設(shè)備互連，外部傳感器設(shè)備可以是壓力傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和化學(xué)成分傳感器等等。通訊和計算單元主要由中央處理器和緩存器組成。程序?qū)用鎭碚f，則包括開放式基礎(chǔ)操作系統(tǒng)(即基礎(chǔ)操作軟件及后臺程序等)。
[0032]輸入輸出設(shè)備包括輸入鍵盤、輸入鼠標(biāo)、輸入無線通信設(shè)備、輸出液晶顯示屏和輸出揚(yáng)聲器等。輸入無線通信設(shè)備優(yōu)選為紅外線通信設(shè)備或藍(lán)牙通信設(shè)備或者WIFI通信設(shè)備，三種通信設(shè)備所遵循的通訊協(xié)議均為已經(jīng)過市場驗(yàn)證的成熟體系，易于本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)。
[0033]執(zhí)行機(jī)構(gòu)為控制器或可編程邏輯器件FPGA，通過機(jī)器人本體200的執(zhí)行機(jī)構(gòu)參與環(huán)境互動，影響和改變環(huán)境信息，又可通過機(jī)器人本體200發(fā)出指令操控其他設(shè)備改變環(huán)境信息。即:可以通過傳感器輸入環(huán)境信息到機(jī)器人本體200，機(jī)器人本體200又可與環(huán)境信息雙向互動，如:環(huán)境信息可通過機(jī)器人本體200發(fā)出指令傳遞給其他設(shè)備，如空氣調(diào)節(jié)器，指揮空氣調(diào)節(jié)器改變環(huán)境溫度、濕度等環(huán)境信息。也就是說機(jī)器人本體200既可直接參與環(huán)境互動，也可間接參與環(huán)境互動。
[0034]或者，通過機(jī)器人本體200的執(zhí)行機(jī)構(gòu)參與人機(jī)互動，又可通過機(jī)器人本體200發(fā)出指令操控其他設(shè)備參與人機(jī)互動。即:可通過輸入設(shè)備輸入人工信息到機(jī)器人本體200，機(jī)器人本體200又可與人工信息雙向互動，也就是說機(jī)器人本體200既可直接參與人工互動，也可間接參與人工互動。
[0035]參照圖1，機(jī)器人本體200通過點(diǎn)對點(diǎn)通訊或網(wǎng)格式通訊方式與它體機(jī)器人300信息互動或服務(wù)互動，機(jī)器人之間的通訊方式可以是分布式或者集中式，不限于圖中所示的通訊方式。
[0036]參照圖2，機(jī)器人本體200或者它體機(jī)器人300向云服務(wù)平臺100發(fā)送第一請求，云服務(wù)平臺100根據(jù)第一請求允許或者拒絕接收機(jī)器人本體200或者它體機(jī)器人300發(fā)送的通過各種傳感器獲得的環(huán)境信息或者人工信息，云服務(wù)平臺100將信息處理后的結(jié)果返回，機(jī)器人本體200或它體機(jī)器人300根據(jù)返回的結(jié)果對傳感器連接的外部設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)調(diào)整。
[0037]或者，云服務(wù)平臺100從應(yīng)用提供商處獲得機(jī)器人應(yīng)用或更新服務(wù)程序，機(jī)器人本體200或者它體機(jī)器人300向云服務(wù)平臺100發(fā)送第二請求，云服務(wù)平臺100根據(jù)第二請求允許或者拒絕機(jī)器人本體200或者它體機(jī)器人300在其平臺上獲取應(yīng)用或更新服務(wù)程序。
[0038]它體機(jī)器人300向機(jī)器人本體200發(fā)送連接請求，機(jī)器人本體200同意連接請求，雙方建立連接后實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間的協(xié)作和聯(lián)動，或者，它體機(jī)器人300之間相互連接，機(jī)器人本體200通過一個它體機(jī)器人300控制其他它體機(jī)器人300。
[0039]環(huán)境信息是指除人工信息之外的所有外部信息，機(jī)器人本體200可以通過各種傳感器將外部環(huán)境的聲音、溫度、濕度、煙霧、光照、輻射、空間數(shù)據(jù)、電子信息等環(huán)境信息采集后輸入機(jī)器人本體200，用于判斷環(huán)境狀況，機(jī)器人本體200可決策后作出雙向互動反應(yīng)。人工信息是指通過人工直接或間接發(fā)出的指令及人類本體生物特征等除了環(huán)境信息之外的由人參與的所有信息。如:語音、表情、視覺、觸覺、行為等人類本體生物信息，及人工主動發(fā)出的指令。
[0040]繼續(xù)參照圖1，機(jī)器人本體200不需要安裝所有的應(yīng)用軟件，只需基本的操作系統(tǒng)和部分應(yīng)用程序，其所需資源來源于基于大數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)幕ヂ?lián)網(wǎng)云計算提供的數(shù)據(jù)服務(wù)，云計算不僅提供應(yīng)用程序服務(wù)，也提供基礎(chǔ)信息、運(yùn)算能力、存儲空間等服務(wù)，機(jī)器人本體200通過網(wǎng)絡(luò)按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需的各種服務(wù)，包括IT、軟件、互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的其他服務(wù)，計算能力作為商品通過互聯(lián)網(wǎng)流通并支持作為終端設(shè)備的機(jī)器人本體，機(jī)器人本體200成為互聯(lián)網(wǎng)云計算的終端執(zhí)行設(shè)備。機(jī)器人本體200作為云計算終端執(zhí)行設(shè)備，也可以參與云計算的服務(wù)提供，與連接在網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備遠(yuǎn)程互動，可以將其所提供的信息、計算能力、硬件等服務(wù)通過網(wǎng)絡(luò)提供給第三方，參與云計算服務(wù)的提供，為其他需要的客戶提供服務(wù)資源。
[0041]上述描述中的機(jī)器人本體200也可用它體機(jī)器人300代替。
[0042]需要指出的是，云服務(wù)平臺100可以是包括但不限于超級計算機(jī)、計算機(jī)機(jī)群或分布式互聯(lián)的計算機(jī)，也可以是任何其他形式的可進(jìn)行海量數(shù)據(jù)處理的計算資源和存儲資源的集合。傳感器通用接口為一個或一個以上，所用傳感器通用接口的輸入電壓信號標(biāo)準(zhǔn)為大于O伏小于5伏,其輸入電流信號標(biāo)準(zhǔn)為大于4毫安小于20毫安，當(dāng)然，對于其他具體實(shí)施例來說，不限于上述數(shù)據(jù)。
[0043]本發(fā)明機(jī)器人本體只需要物理層(硬件結(jié)構(gòu))和基本的開放式的操作軟件(類似PC的通用桌面操作系統(tǒng)及其后臺程序)，各種應(yīng)用軟件和數(shù)據(jù)資源則是基于云計算提供的大數(shù)據(jù)服務(wù)來提供，服務(wù)機(jī)器人本體成為架構(gòu)在云計算這種新型資源使用和交付模式基礎(chǔ)上的云計算終端執(zhí)行設(shè)備。[0044]以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括云服務(wù)平臺、至少一個機(jī)器人本體和它體機(jī)器人，所述機(jī)器人本體、所述它體機(jī)器人分別與所述云服務(wù)平臺相互通訊；所述機(jī)器人本體包括相互連接的遠(yuǎn)端控制模塊和傳感器通用接口，所述機(jī)器人本體通過網(wǎng)絡(luò)通訊與所述它體機(jī)器人信息互動或服務(wù)互動；所述它體機(jī)器人包括除了所述機(jī)器人本體之外的周邊同一空間或遠(yuǎn)程不同空間的其他機(jī)器人或設(shè)備；所述云服務(wù)平臺上設(shè)有共享服務(wù)存儲區(qū)，用于與所述機(jī)器人本體或所述它體機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)信息共享。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人本體還包括外觀殼體和內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)、傳感器、通訊和計算單元、存儲設(shè)備、輸入輸出設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述傳感器通過所述傳感器通用接口與外部傳感器設(shè)備互連，所述通訊和計算單元主要由中央處理器和緩存器組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人本體通過點(diǎn)對點(diǎn)通訊或網(wǎng)格式通訊方式與所述它體機(jī)器人信息互動或服務(wù)互動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入輸出設(shè)備包括輸入鍵盤、輸入鼠標(biāo)、輸入無線通信設(shè)備、輸出液晶顯示屏和輸出揚(yáng)聲器。其他輸入輸出設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入無線通信設(shè)備為紅外線通信設(shè)備或藍(lán)牙通信設(shè)備或者WIFI通信設(shè)備等無線通信設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為控制器或FPGA，或者行為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述云服務(wù)平臺包括但不限于超級計算機(jī)、計算機(jī)機(jī)群或分布式互聯(lián)的計算機(jī)；機(jī)器人應(yīng)用軟件可獨(dú)立于機(jī)器人本體；大數(shù)據(jù)的云計算作為機(jī)器人軟件和信息的資源提供模式；機(jī)器人作為云計算的終端執(zhí)行設(shè)備。
8.—種如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述基于`云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)的交互方法，其特征在于，包括下列步驟: 所述云服務(wù)平臺從應(yīng)用提供商處獲得機(jī)器人應(yīng)用或更新服務(wù)程序； 機(jī)器人本體或者它體機(jī)器人向所述云服務(wù)平臺發(fā)送第一請求，云服務(wù)平臺根據(jù)所述第一請求允許或者拒絕接收機(jī)器人本體或者它體機(jī)器人發(fā)送的通過傳感器獲得的環(huán)境信息或者人工信息，云服務(wù)平臺將信息處理后的結(jié)果返回，機(jī)器人本體或它體機(jī)器人根據(jù)返回的結(jié)果對傳感器連接的外部設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)的交互方法，其特征在于，還包括: 機(jī)器人本體或者它體機(jī)器人向所述云服務(wù)平臺發(fā)送第二請求，云服務(wù)平臺根據(jù)所述第二請求允許或者拒絕機(jī)器人本體或者它體機(jī)器人在其平臺上獲取應(yīng)用或更新服務(wù)程序。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述基于云計算的智能交互機(jī)器人系統(tǒng)的交互方法，其特征在于，還包括: 它體機(jī)器人向機(jī)器人本體發(fā)送連接請求，機(jī)器人本體同意連接請求，雙方建立連接后實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間的協(xié)作和聯(lián)動； 它體機(jī)器人之間相互連接，機(jī)器人本體通過一個它體機(jī)器人控制其他它體機(jī)器人；全面交互的模式: 與環(huán)境信息、人工信息、基于云計算的互聯(lián)網(wǎng)資源、它體機(jī)器人全面交互。
【文檔編號】H04L29/08GK103747024SQ201310299507
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月11日
【發(fā)明者】張殿禮 申請人:弗徠威智能機(jī)器人科技（上海）有限公司