投影機(jī)、圖像顯示系統(tǒng)以及投影機(jī)的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及投影機(jī)及其控制方法、圖像顯示系統(tǒng)。提供能夠簡易地校正相互組合的多個(gè)投影圖像彼此間的偏離的技術(shù)。當(dāng)?shù)?投影機(jī)（100a）在投影屏幕（SC）投影顯示有測定圖形（MPa）時(shí)，第2投影機(jī)（100b）相對(duì)于投影屏幕（SC）投影顯示測定圖形（MPc）。第2投影機(jī)（100b）通過拍攝部（170）取得拍攝到2個(gè)測定圖形（MPa、MPc）的投影圖像的拍攝圖像（CIc），并根據(jù)拍攝圖像（CIc）對(duì)示出于測定圖形（MPa、MPc）的測定點(diǎn)（DPa、DPc）的坐標(biāo)進(jìn)行檢測。第2投影機(jī)（100b）基于該坐標(biāo)，以使得第1投影機(jī)（100a）的投影圖像和自身的投影圖像成為預(yù)期的關(guān)系的方式對(duì)作為投影對(duì)象的圖像進(jìn)行校正。
【專利說明】投影機(jī)、圖像顯示系統(tǒng)以及投影機(jī)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及投影機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知使多個(gè)投影機(jī)的投影圖像在共用的屏幕上重合而形成I個(gè)投影圖像的被稱為所謂的堆疊投射(堆疊投影)的技術(shù)。堆疊投影例如用于通過多個(gè)投影機(jī)形成3維圖像的情況和/或形成高亮度的投影圖像的情況。在堆疊投影中，為了使形成的投影圖像的像質(zhì)提高，要求使多個(gè)投影圖像彼此以高的精度重合。
[0003]對(duì)于該要求，例如，在下述專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，進(jìn)行以下的校正處理，執(zhí)行堆疊投影。在專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，通過控制裝置的控制，使2臺(tái)投影機(jī)交替地執(zhí)行坐標(biāo)圖形圖像的投影，通過共用的計(jì)測相機(jī)，對(duì)各個(gè)坐標(biāo)圖形圖像的投影圖像進(jìn)行拍攝?？刂蒲b置利用該拍攝圖像，執(zhí)行對(duì)各投影機(jī)的校正數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算的處理。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特許4168024號(hào)公報(bào)
[0005]在此，在專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，因?yàn)橐锤魍队皺C(jī)的每個(gè)執(zhí)行坐標(biāo)圖形圖像的顯示，所以必須通過控制裝置進(jìn)行使各投影機(jī)聯(lián)合的控制。并且，因?yàn)檫M(jìn)行各投影機(jī)每個(gè)的校正，所以用于校正的處理量和/或處理時(shí)間有可能顯著增大。如此地，在引用文獻(xiàn)I的技術(shù)中，系統(tǒng)的構(gòu)成和/控制有可能復(fù)雜化、大型化，其處理效率也有可能低下。
[0006]此外，一般地，在進(jìn)行如堆疊投影的使多個(gè)投影圖像組合的圖像顯示處理的圖像顯示系統(tǒng)中，存在投影機(jī)彼此間的位置關(guān)系隨時(shí)間變化、導(dǎo)致像質(zhì)的下降的問題。因此，對(duì)于進(jìn)行如此的圖像顯示處理的圖像顯示系統(tǒng)和/或構(gòu)成該系統(tǒng)的投影機(jī)，要求能夠更加簡單且迅速地執(zhí)行對(duì)投影圖像彼此間的偏離進(jìn)行校正的所謂的堆疊校正等的、調(diào)整為使得投影圖像彼此間具有預(yù)期的關(guān)系的校正處理。
[0007]并且，伴隨著利用了 3維圖像的圖像媒體的普及和/或圖像媒體的多樣化，對(duì)于形成多個(gè)投影圖像組合成的圖像的圖像顯示系統(tǒng)和/或投影機(jī)，要求其構(gòu)成的小型化和/或通用化、低成本化、省資源化、制造的容易化、方便性(可用性)的提高等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明用于解決所述的問題的至少一部分而作出，可以作為以下的方式而實(shí)現(xiàn)。
[0009](I)根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，提供投影機(jī)。該投影機(jī)具備:投影部，其在投影面投影作為投影對(duì)象的圖像的投影圖像；投影控制部，其當(dāng)通過其他的投影機(jī)將包括表示多個(gè)測定點(diǎn)的位置的第I圖形的第I圖像投影于所述投影面時(shí)，使所述投影部投影包括表示多個(gè)測定點(diǎn)的位置的與所述第I圖形不同的第2圖形的第2圖像；拍攝部，其對(duì)所述投影面進(jìn)行拍攝而生成拍攝圖像；圖像解析部，其根據(jù)從所述拍攝部取得的所述拍攝圖像，對(duì)所述第I和第2圖形進(jìn)行檢測；和校正處理部，其基于所述圖像解析部的檢測結(jié)果，以使得所述投影部所投影的投影圖像與所述其他的投影機(jī)所投影的投影圖像成為預(yù)期的關(guān)系的方式，對(duì)作為所述投影對(duì)象的圖像進(jìn)行校正。根據(jù)該方式的投影機(jī)，能夠基于其他的投影機(jī)投影顯示的第I圖形，容易地將其他的投影機(jī)的投影圖像和自身的投影圖像調(diào)整為具有預(yù)期的關(guān)系O
[0010](2)所述方式的投影機(jī)也可以為:所述校正處理部基于在所述拍攝圖像中通過所述第2圖形表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)的坐標(biāo)和在所述第2圖像中通過所述第2圖形表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)的坐標(biāo)，導(dǎo)出所述拍攝圖像的坐標(biāo)系和作為所述投影對(duì)象的圖像的坐標(biāo)系的第I對(duì)應(yīng)關(guān)系，基于所述第I對(duì)應(yīng)關(guān)系，以使得所述投影部所投影的投影圖像與所述其他的投影機(jī)所投影的投影圖像成為預(yù)期的關(guān)系的方式，對(duì)作為所述投影對(duì)象的圖像進(jìn)行校正。根據(jù)該方式的投影機(jī)，因?yàn)樾Ｕ幚聿吭谌〉猛队皥D像的坐標(biāo)系和作為投影對(duì)象的圖像的坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行校正，所以能夠以更高的精度對(duì)自身的投影圖像進(jìn)行調(diào)整，以使得與其他的投影機(jī)的投影圖像成為預(yù)期的關(guān)系。
[0011](3)所述方式的投影機(jī)也可以為:所述校正處理部基于所述第I對(duì)應(yīng)關(guān)系，導(dǎo)出在所述拍攝圖像中通過所述第I圖形表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)的坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的、作為所述投影對(duì)象的圖像的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。根據(jù)該方式的投影機(jī)，校正處理部能夠基于第I對(duì)應(yīng)關(guān)系導(dǎo)出其他的投影機(jī)的投影圖像的坐標(biāo)系。從而，可以進(jìn)行使自身的投影圖像的坐標(biāo)系和其他的投影機(jī)的投影圖像的坐標(biāo)系匹配的校正。
[0012](4)在所述方式的投影機(jī)中，也可以為:所述第I圖形按對(duì)所述第I圖像進(jìn)行分割而形成的多個(gè)分割區(qū)域的每個(gè)，表示至少I點(diǎn)的所述測定點(diǎn)；所述第2圖形按對(duì)應(yīng)于所述第I圖像中的所述多個(gè)分割區(qū)域的區(qū)域的每個(gè)分別表示至少2點(diǎn)以上的測定點(diǎn)。根據(jù)該方式的投影機(jī)，因?yàn)樾Ｕ幚聿磕軌蛞愿叩木葘?dǎo)出第I對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以能夠進(jìn)行精度更高的校正。
[0013](5)在所述方式的投影機(jī)中，也可以為:所述校正處理部基于通過所述第2圖形表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)的坐標(biāo)，導(dǎo)出所述多個(gè)分割區(qū)域每個(gè)的所述第I對(duì)應(yīng)關(guān)系。根據(jù)該方式的投影機(jī)，因?yàn)槟軌驅(qū)С雒總€(gè)分割區(qū)域的第I對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以能夠進(jìn)行精度更高的校正。
[0014](6)所述方式的投影機(jī)也可以進(jìn)一步具備:基于包括所述第I圖像的投影圖像的所述拍攝圖像生成所述第2圖像的圖形圖像生成部。根據(jù)該方式的投影機(jī)，因?yàn)槟軐⑾鄳?yīng)于第I圖形的投影圖像的適當(dāng)?shù)牡?圖形投影于投影面而進(jìn)行校正處理，所以能夠使校正的精度提聞。
[0015](7)所述方式的投影機(jī)也可以為:當(dāng)通過所述其他的投影機(jī)在所述投影面投影所述第I圖像時(shí)，所述投影控制部使所述投影部投影:包括表示比所述第2圖像中的所述多個(gè)測定點(diǎn)少的多個(gè)測定點(diǎn)的位置的與所述第I圖形不同的第3圖形的第3圖像；所述拍攝部對(duì)投影有所述第I和第3圖像的所述投影面進(jìn)行拍攝；所述圖像解析部根據(jù)包括所述第I和第3圖像的投影圖像的所述拍攝圖像，對(duì)所述第I和第3圖形的各自進(jìn)行檢測；所述圖形圖像生成部基于在所述拍攝圖像上通過所述第3圖形表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)的坐標(biāo)和在所述第3圖像中通過所述第3圖形表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)的坐標(biāo)，導(dǎo)出所述拍攝圖像中的所述投影部的投影圖像的坐標(biāo)系和作為投影對(duì)象的圖像的坐標(biāo)系的第2對(duì)應(yīng)關(guān)系，基于所述第2對(duì)應(yīng)關(guān)系和在所述拍攝圖像中所述第I圖形表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)的坐標(biāo)，以使得在所述投影面中的所述第I圖形表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)的各自的周圍排列多個(gè)測定點(diǎn)的方式，在所述第2圖像形成所述第2圖形。根據(jù)該方式的投影機(jī)，因?yàn)槟軌虮苊馄渌耐队皺C(jī)投影顯示的第I圖像的測定點(diǎn)和第2圖像的測定點(diǎn)在投影面中重合，所以被投影顯示的第2圖形表不的測定點(diǎn)的檢測精度提聞，能夠使校正的精度提聞。
[0016](8)在所述方式的投影機(jī)中，也可以為:所述第2圖形表示在所述第2圖像的整體的范圍中分散排列的所述多個(gè)測定點(diǎn)的位置；所述校正處理部在所述投影面中，從通過所述第2圖形表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)之中，提取存在于以通過所述第I圖形表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)的各自為中心的預(yù)定的范圍內(nèi)的測定點(diǎn)，用于所述第I對(duì)應(yīng)關(guān)系的導(dǎo)出。根據(jù)該方式的投影機(jī)，因?yàn)槟軌蚶么嬖谟谕ㄟ^第I圖形表示的測定點(diǎn)的周圍的通過第2圖形表示的測定點(diǎn)進(jìn)行校正，所以能夠使校正的精度提高。
[0017](9)在所述方式的投影機(jī)中，也可以為:所述校正處理部，以使得所述投影部所投影的投影圖像實(shí)質(zhì)重疊于所述其他的投影機(jī)所投影的投影圖像的方式，對(duì)作為所述投影對(duì)象的圖像進(jìn)行校正。根據(jù)該方式的投影機(jī)，能夠與其他的投影機(jī)協(xié)同而使形成于投影面的堆疊投影圖像的像質(zhì)提高。
[0018](10)在所述方式的投影機(jī)中，也可以為:所述校正處理部，以使得所述投影部所投影的投影圖像部分重疊于所述其他的投影機(jī)所投影的投影圖像的方式，對(duì)作為所述投影對(duì)象的圖像進(jìn)行校正。根據(jù)該方式的投影機(jī)，能夠與其他的投影機(jī)協(xié)同，使在投影面排列形成多個(gè)投影圖像的鋪接(tiling)圖像的像質(zhì)提高。
[0019](11)根據(jù)本發(fā)明的其他的方式，可提供圖像顯示系統(tǒng)，其具備第I和第2投影機(jī)，所述第I和第2投影機(jī)協(xié)同在共用的投影面生成投影圖像。在該圖像顯示系統(tǒng)中，所述第I投影機(jī)具備第I投影部和第I投影控制部，所述第I投影部在所述投影面投影作為投影對(duì)象的圖像的投影圖像，所述第I投影控制部使所述第I投影部投影包括表示多個(gè)測定點(diǎn)的位置的第I圖形的第I圖像；所述第2投影機(jī)具備第2投影部、第2投影控制部、拍攝部、圖像解析部和校正處理部，所述第2投影部在所述投影面投影作為投影對(duì)象的圖像的投影圖像，所述第2投影控制部當(dāng)通過所述第I投影機(jī)在所述投影面投影所述第I圖像時(shí)，使所述第2投影部投影包括表示多個(gè)測定點(diǎn)的位置的與所述第I圖形不同的第2圖形的第2圖像，所述拍攝部對(duì)所述投影面進(jìn)行拍攝而生成拍攝圖像，所述圖像解析部根據(jù)從所述拍攝部取得的所述拍攝圖像，對(duì)所述第I和第2圖形分別進(jìn)行檢測，所述校正處理部基于所述圖像解析部的檢測結(jié)果，以使得所述第2投影部所投影的投影圖像與所述第I投影部所投影的投影圖像成為預(yù)期的關(guān)系的方式，對(duì)成為所述投影對(duì)象的圖像進(jìn)行校正。根據(jù)該方式的圖像顯示系統(tǒng)，基于第I投影機(jī)投影顯示的第I圖形，能夠?qū)Φ贗投影機(jī)的投影圖像和第2投影機(jī)的投影圖像容易地進(jìn)行調(diào)整而使它們具有預(yù)期的關(guān)系。
[0020](12)在所述方式的圖像顯示系統(tǒng)中，也可以為:所述第I投影機(jī)的所述第I投影控制部，在從所述第2投影機(jī)的所述第2投影控制部開始所述第2圖像的投影起直至所述校正處理部開始成為所述投影對(duì)象的圖像的校正為止的期間，持續(xù)進(jìn)行所述第I圖像的投影。根據(jù)該方式的圖像顯示系統(tǒng)，僅通過第I投影機(jī)持續(xù)進(jìn)行第I圖形的投影，在第2投影機(jī)中就可以執(zhí)行校正。從而，能夠以更加簡易的方法，執(zhí)行堆疊校正等的用于對(duì)多個(gè)投影圖像彼此間的關(guān)系進(jìn)行調(diào)整的校正。
[0021](13)根據(jù)本發(fā)明的其他的方式，可提供與其他的投影機(jī)協(xié)同而在投影面生成投影圖像的投影機(jī)的控制方法。該控制方法包括以下步驟:(a)當(dāng)通過所述其他的投影機(jī)，在所述投影面，投影包括表示多個(gè)測定點(diǎn)的位置的第I圖形的第I圖像時(shí)，使包括表示多個(gè)測定點(diǎn)的位置的與所述第I圖形不同的第2圖形的第2圖像投影于所述投影面；(b)對(duì)投影顯示有所述第I和第2圖形的所述投影面進(jìn)行拍攝；(C)根據(jù)所述投影面的拍攝圖像對(duì)所述第I和第2圖形分別進(jìn)行檢測；和((1)基于所述第I和第2圖形的檢測結(jié)果，以使得該投影機(jī)所投影的投影圖像與所述其他的投影機(jī)所投影的圖像成為預(yù)期的關(guān)系的方式，對(duì)作為所述投影對(duì)象的圖像進(jìn)行校正。根據(jù)該方法，基于其他的投影機(jī)投影顯示的第I圖像，能夠?qū)Φ贗投影機(jī)的投影圖像和控制對(duì)象的投影機(jī)的投影圖像的關(guān)系容易地進(jìn)行調(diào)整。
[0022]所述的本發(fā)明的各方式具有的多個(gè)構(gòu)成要素并非全部為必須的構(gòu)成要素，為了解決所述的問題的一部分或全部或者為了達(dá)到記載于本說明書的效果的一部分或全部，關(guān)于所述多個(gè)構(gòu)成要素的一部分構(gòu)成要素，可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行其變更、刪除、與新的其他的構(gòu)成要素的替換、限定內(nèi)容的部分的刪除。并且，為了解決所述的問題的一部分或全部或者為了達(dá)到記載于本說明書的效果的一部分或全部，也可以使包括于所述的本發(fā)明的一個(gè)方式的技術(shù)特征的一部分或全部與包括于所述的本發(fā)明的其他的方式的技術(shù)特征的一部分或全部組合，成為本發(fā)明的獨(dú)立的一個(gè)方式。
[0023]例如，本發(fā)明的一個(gè)方式可以作為具備投影部、拍攝部、投影控制部、圖像解析部、校正處理部的5個(gè)要素之內(nèi)的一個(gè)以上的要素的裝置而實(shí)現(xiàn)。即，該裝置既可以具有也可以不具有拍攝部。并且，既可以具有也可以不具有投影控制部。并且，既可以具有也可以不具有圖像解析部。并且，既可以具有也可以不具有校正處理部。拍攝部例如也可以構(gòu)成為對(duì)投影面進(jìn)行拍攝而生成拍攝圖像的投影面拍攝部。投影控制部例如也可以構(gòu)成為圖形圖像投影控制部，當(dāng)通過其他的投影機(jī)將包括表示多個(gè)測定點(diǎn)的位置的第I圖形的第I圖像投影于投影面時(shí)，該投影控制部使投影部投影包括表示多個(gè)測定點(diǎn)的位置的與第I圖形不同的第2圖形的第2圖像。圖像解析部例如也可以構(gòu)成為根據(jù)拍攝圖像對(duì)第I和第2圖形進(jìn)行檢測的圖形檢測部。校正處理部例如也可以構(gòu)成為:基于在拍攝圖像中通過第2圖形表示的多個(gè)測定點(diǎn)的坐標(biāo)和在第2圖像中通過第2圖形表示的多個(gè)測定點(diǎn)的坐標(biāo)，導(dǎo)出拍攝圖像中的投影圖像的坐標(biāo)系和作為投影對(duì)象的圖像的坐標(biāo)系的第I對(duì)應(yīng)關(guān)系，基于第I對(duì)應(yīng)關(guān)系，使投影部的投影圖像的坐標(biāo)系匹配于根據(jù)在拍攝圖像中通過第I圖形表示的多個(gè)測定點(diǎn)的坐標(biāo)導(dǎo)出的其他的投影機(jī)的投影圖像的坐標(biāo)系。如此的裝置雖然能夠作為例如投影機(jī)而實(shí)現(xiàn)，但是也可以作為投影機(jī)以外的其他的裝置而實(shí)現(xiàn)。根據(jù)如此的方式，能夠解決裝置的小型化和/或低成本化、省資源化、制造的容易化、可用性的提高等的各種問題的至少I種。所述的投影機(jī)的各方式的技術(shù)特征的一部分或全部都可以應(yīng)用于該裝置。
[0024]本發(fā)明也可以按投影機(jī)和/或圖像顯示系統(tǒng)、控制方法以外的各種方式實(shí)現(xiàn)。例如，能夠以投影機(jī)中的圖像的校正方法和/或圖像顯示系統(tǒng)的控制方法、實(shí)現(xiàn)該校正方法和/或控制方法的計(jì)算機(jī)程序、記錄有該計(jì)算機(jī)程序的非暫時(shí)性記錄介質(zhì)等的方式實(shí)現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】[0025]圖[0026]圖[0027]圖[0028]圖[0029]圖[0030]圖1是表示作為第I實(shí)施方式的圖像顯示系統(tǒng)的構(gòu)成的簡要圖。
2是表示第I投影機(jī)的內(nèi)部構(gòu)成的簡要圖。
3是表示第2投影機(jī)的內(nèi)部構(gòu)成的簡要圖`。
4是堆疊校正處理的執(zhí)行時(shí)的圖像顯示系統(tǒng)的功能框圖。
5是表示圖像顯示系統(tǒng)中的堆疊校正處理的處理順序的說明圖。6是表示第I投影機(jī)進(jìn)行投影顯示的測定圖形之一例的示意圖。[0031]圖7是表示第2投影機(jī)進(jìn)行投影顯示的測定圖形之一例的示意圖。
[0032]圖8是表示通過第I和第2投影機(jī)的各自投影顯示有測定圖形的投影屏幕的示意圖。
[0033]圖9是表示通過第2投影機(jī)的拍攝部取得的拍攝圖像的示意圖。
[0034]圖10是表示測定圖形提取處理的處理順序的說明圖。
[0035]圖11是用于對(duì)測定圖形提取處理的處理內(nèi)容進(jìn)行說明的說明圖。
[0036]圖12是用于對(duì)坐標(biāo)變換Φ的取得步驟進(jìn)行說明的示意圖。
[0037]圖13是表示新生成的測定圖形之一例的示意圖。
[0038]圖14是表示投影顯示測定圖形時(shí)的投影屏幕的示意圖和表示此時(shí)的投影屏幕的拍攝圖像的示意圖。
[0039]圖15是用于對(duì)坐標(biāo)變換Ψ的取得步驟進(jìn)行說明的示意圖。
[0040]圖16是用于對(duì)采用了坐標(biāo)變換V的測定圖形的各測定點(diǎn)的面板坐標(biāo)的取得步驟進(jìn)行說明的示意圖。
[0041]圖17是作為第2實(shí)施方式的圖像顯示系統(tǒng)的堆疊校正處理執(zhí)行時(shí)的功能框圖。
[0042]圖18是表示在第2實(shí)施方式的圖像顯示系統(tǒng)中執(zhí)行的堆疊校正處理的處理順序的說明圖。
[0043]圖19是表示第2投影機(jī)進(jìn)行投影顯示的測定圖形的示意圖和表示投影顯示第I和第2投影機(jī)的各自的測定圖形時(shí)的投影屏幕的示意圖。
[0044]圖20是表不拍攝圖像的不意圖和表不差分圖像的不意圖。
[0045]圖21是用于對(duì)坐標(biāo)變換Ψ的取得步驟進(jìn)行說明的示意圖。
[0046]圖22是表示測定圖形的其他的構(gòu)成例的示意圖。
[0047]圖23是用于對(duì)作為變形例的堆疊校正的方法進(jìn)行說明的示意圖。
[0048]符號(hào)說明
[0049]10、IOA…圖像顯示系統(tǒng)
[0050]11…信號(hào)線
[0051]IOOa…第I投影機(jī)
[0052]IOOb…第2投影機(jī)
[0053]102…內(nèi)部總線
[0054]110…圖像輸入部
[0055]120a、120b …投影部
[0056]121a、121b…圖像用處理器
[0057]1211…失真校正部
[0058]122…液晶面板驅(qū)動(dòng)部
[0059]123…液晶面板
[0060]123i…圖像形成區(qū)域
[0061]124…照明光學(xué)系統(tǒng)
[0062]125…投影光學(xué)系統(tǒng)
[0063]1251…變焦透鏡
[0064]126…變焦透鏡驅(qū)動(dòng)部
【權(quán)利要求】
1.一種投影機(jī)，其特征在于，具備:投影部，其在投影面投影作為投影對(duì)象的圖像的投影圖像；投影控制部，其當(dāng)通過其他的投影機(jī)在所述投影面投影有包括表示多個(gè)測定點(diǎn)的位置的第I圖形的第I圖像時(shí)，使所述投影部投影包括表示多個(gè)測定點(diǎn)的位置的與所述第I圖形不同的第2圖形的第2圖像；拍攝部，其對(duì)所述投影面進(jìn)行拍攝而生成拍攝圖像；圖像解析部，其根據(jù)從所述拍攝部取得的所述拍攝圖像，檢測所述第I和第2圖形；和校正處理部，其基于所述圖像解析部的檢測結(jié)果，以使得所述投影部所投影的投影圖像與所述其他的投影機(jī)所投影的投影圖像成為預(yù)期的關(guān)系的方式，對(duì)作為所述投影對(duì)象的圖像進(jìn)行校正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影機(jī)，其特征在于:所述校正處理部基于在所述拍攝圖像中通過所述第2圖形表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)的坐標(biāo)和在所述第2圖像中通過所述第2圖形表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)的坐標(biāo)，導(dǎo)出所述拍攝圖像的坐標(biāo)系和作為所述投影對(duì)象的圖像的坐標(biāo)系的第I對(duì)應(yīng)關(guān)系，基于所述第I對(duì)應(yīng)關(guān)系，以使得所述投影部所投影的投影圖像與所述其他的投影機(jī)所投影的投影圖像成為預(yù)期的關(guān)系的方式，對(duì)作為所述投影對(duì)象的圖像進(jìn)行校正。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投影機(jī)，其特征在于:所述校正處理部基于所述第I對(duì)應(yīng)關(guān)系，導(dǎo)出在所述拍攝圖像中通過所述第I圖形表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)的坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的、作為所述投影對(duì)象的圖像的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的投`影機(jī)，其特征在于:所述第I圖形按對(duì)所述第I圖像進(jìn)行分割而形成的多個(gè)分割區(qū)域的每個(gè)，表示至少I點(diǎn)的所述測定點(diǎn)；所述第2圖形按對(duì)應(yīng)于所述第I圖像中的所述多個(gè)分割區(qū)域的區(qū)域的每個(gè)，分別表示至少2點(diǎn)以上的測定點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的投影機(jī)，其特征在于:所述校正處理部基于通過所述第2圖形所表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)的坐標(biāo)，導(dǎo)出所述多個(gè)分割區(qū)域每個(gè)的所述第I對(duì)應(yīng)關(guān)系。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的投影機(jī)，其特征在于:還具備圖形圖像生成部，該圖形圖像生成部基于包括所述第I圖像的投影圖像的所述拍攝圖像生成所述第2圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的投影機(jī)，其特征在于:當(dāng)通過所述其他的投影機(jī)在所述投影面投影有所述第I圖像時(shí)，所述投影控制部使所述投影部投影第3圖像，該第3圖像包括表示比所述第2圖像中的所述多個(gè)測定點(diǎn)少的多個(gè)測定點(diǎn)的位置的與所述第I圖形不同的第3圖形；所述拍攝部對(duì)投影有所述第I和第3圖像的所述投影面進(jìn)行拍攝；所述圖像解析部根據(jù)包括所述第I和第3圖像的投影圖像的所述拍攝圖像，檢測所述第I和第3圖形的各自；所述圖形圖像生成部，基于在所述拍攝圖像上通過所述第3圖形表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)的坐標(biāo)和在所述第3圖像中通過所述第3圖形表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)的坐標(biāo)，導(dǎo)出所述拍攝圖像中的所述投影部的投影圖像的坐標(biāo)系與作為投影對(duì)象的圖像的坐標(biāo)系的第2對(duì)應(yīng)關(guān)系，基于所述第2對(duì)應(yīng)關(guān)系和在所述拍攝圖像中所述第I圖形表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)的坐標(biāo)，以使得在所述投影面中的所述第I圖形表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)的各自的周圍排列多個(gè)測定點(diǎn)的方式，在所述第2圖像形成所述第2圖形。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的投影機(jī)，其特征在于:所述第2圖形表示在所述第2圖像的整體的范圍內(nèi)分散排列的所述多個(gè)測定點(diǎn)的位置；所述校正處理部，在所述投影面中從通過所述第2圖形表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)之中，提取存在于以通過所述第I圖形表示的所述多個(gè)測定點(diǎn)的各個(gè)為中心的預(yù)定的范圍內(nèi)的測定點(diǎn)，用于所述第I對(duì)應(yīng)關(guān)系的導(dǎo)出。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中任一項(xiàng)所述的投影機(jī)，其特征在于:所述校正處理部，以使得所述投影部所投影的投影圖像實(shí)質(zhì)重疊于所述其他的投影機(jī)所投影的投影圖像的方式，對(duì)作為所述投影對(duì)象的圖像進(jìn)行校正。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~8中任一項(xiàng)所述的投影機(jī)，其特征在于:所述校正處理部，以使得所述投影部所投影的投影圖像部分重疊于所述其他的投影機(jī)所投影的投影圖像的方式，對(duì)作為所述投影對(duì)象的圖像進(jìn)行校正。
11.一種圖像顯示系統(tǒng)，其特征在于:具備第I和第2投影機(jī)，所述第I和第 2投影機(jī)協(xié)同工作而在共用的投影面形成投影圖像；所述第I投影機(jī)具備:第I投影部，其在所述投影面投影作為投影對(duì)象的圖像的投影圖像，和第I投影控制部，其使所述第I投影部投影包括表示多個(gè)測定點(diǎn)的位置的第I圖形的第I圖像；所述第2投影機(jī)具備:第2投影部，其在所述投影面投影作為投影對(duì)象的圖像的投影圖像，第2投影控制部，當(dāng)通過所述第I投影機(jī)在所述投影面投影有所述第I圖像時(shí)，其使所述第2投影部投影包括表示多個(gè)測定點(diǎn)的位置的與所述第I圖形不同的第2圖形的第2圖像，拍攝部，其對(duì)所述投影面進(jìn)行拍攝而生成拍攝圖像，圖像解析部，其根據(jù)從所述拍攝部取得的所述拍攝圖像，分別檢測所述第I和第2圖形，以及校正處理部，其基于所述圖像解析部的檢測結(jié)果，以使得所述第2投影部所投影的投影圖像與所述第I投影部所投影的投影圖像成為預(yù)期的關(guān)系的方式，對(duì)成為所述投影對(duì)象的圖像進(jìn)行校正。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像顯示系統(tǒng)，其特征在于:所述第I投影機(jī)的所述第I投影控制部，在從所述第2投影機(jī)的所述第2投影控制部開始所述第2圖像的投影起、直至所述校正處理部開始成為所述投影對(duì)象的圖像的校正為止的期間，持續(xù)進(jìn)行所述第I圖像的投影。
13.一種投影機(jī)的控制方法 ，其特征在于，包括以下步驟:(a)在通過其他的投影機(jī)在所述投影面投影有包括表示多個(gè)測定點(diǎn)的位置的第I圖形的第1圖像時(shí)，使包括表示多個(gè)測定點(diǎn)的位置的與所述第1圖形不同的第2圖形的第2圖像投影于所述投影面；(b)對(duì)投影顯示有所述第I和第2圖形的所述投影面進(jìn)行拍攝；(C)根據(jù)所述投影面的拍攝圖像分別檢測所述第I和第2圖形；和(d)基于所述第1和第2圖形的檢測結(jié)果，以使得該投影機(jī)所投影的投影圖像與所述其他的投影機(jī)所投影的圖像成為預(yù)期的關(guān)系的方式，對(duì)作為所述投影對(duì)象的圖像進(jìn)行校正。
【文檔編號(hào)】H04N5/74GK103517017SQ201310249924
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月22日
【發(fā)明者】古井志紀(jì) 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社