基于定格動畫的可重復(fù)運(yùn)動精密軌道攝影機(jī)無線控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明描述了一種基于定格動畫的可重復(fù)運(yùn)動系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種用于精密軌道攝影機(jī)無線控制系統(tǒng)，其特征在于：作為多軸定格動畫精密軌道的控制平臺，本軟件能夠?qū)崿F(xiàn)對軌道的完全控制，包括，手動，直線運(yùn)動，曲線運(yùn)動等；軟件實(shí)時反應(yīng)軌道的運(yùn)動軌跡并檢測限位等各種傳感器的狀態(tài)；軟件支持系列全部的單反相機(jī)，能夠使用相機(jī)內(nèi)建的通訊機(jī)制在只是用一根miniusb通訊線的情況下對相機(jī)的對焦，曝光，快門，光圈，感光度，測光模式等11種屬性進(jìn)行在線修改，同時在軟件取景窗實(shí)時顯示鏡頭拍攝的動態(tài)畫面；軟件提供完整的數(shù)據(jù)庫支持，可以對拍攝工程進(jìn)行有效管理；可以以工程為單位對工程內(nèi)部的照片進(jìn)行瀏覽，添加，替換，加幀減幀，刪除等操作。
【專利說明】基于定格動畫的可重復(fù)運(yùn)動精密軌道攝影機(jī)無線控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明是基于定格動畫的可重復(fù)運(yùn)動技術(shù)，特別涉及精密軌道攝影機(jī)無線控制系 統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前采用多軸定格動畫精密軌道的控制平臺，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對軌道的完全控 制，包括，手動，直線運(yùn)動，曲線運(yùn)動等。本發(fā)明實(shí)時反應(yīng)軌道的運(yùn)動軌跡并檢測限位等各種 傳感器的狀態(tài)。支持全部的單反相機(jī)，能夠使用相機(jī)內(nèi)建的通訊機(jī)制在只是用一根miniusb 通訊線的情況下對相機(jī)的對焦，曝光，快門，光圈，感光度，測光模式等11種屬性進(jìn)行在線 修改，同時在軟件取景窗實(shí)時顯示鏡頭拍攝的動態(tài)畫面。軟件提供完整的數(shù)據(jù)庫支持，可以 對拍攝工程進(jìn)行有效管理。可以以工程為單位對工程內(nèi)部的照片進(jìn)行瀏覽，添加，替換，力口 幀減幀，刪除等操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是基于定格動畫的可重復(fù)運(yùn)動系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種用于精密軌道攝 影機(jī)無線控制系統(tǒng)，其特征在于：作為多軸定格動畫精密軌道的控制平臺，本軟件能夠?qū)崿F(xiàn) 對軌道的完全控制，包括，手動，直線運(yùn)動，曲線運(yùn)動等；軟件實(shí)時反應(yīng)軌道的運(yùn)動軌跡并檢 測限位等各種傳感器的狀態(tài)；軟件支持系列全部的單反相機(jī)，能夠使用相機(jī)內(nèi)建的通訊機(jī) 制在只是用一根miniusb通訊線的情況下對相機(jī)的對焦，曝光，快門，光圈，感光度，測光模 式等11種屬性進(jìn)行在線修改，同時在軟件取景窗實(shí)時顯示鏡頭拍攝的動態(tài)畫面；軟件提供 完整的數(shù)據(jù)庫支持，可以對拍攝工程進(jìn)行有效管理。可以以工程為單位對工程內(nèi)部的照片 進(jìn)行瀏覽，添加，替換，加幀減幀，刪除等操作。

【具體實(shí)施方式】
[0004] 根據(jù)實(shí)際需要來進(jìn)行軌道的設(shè)計(jì)包括.軌道有效行程的長度。根據(jù)軌道的負(fù)載要 求設(shè)計(jì)使用承載式導(dǎo)軌并選擇響應(yīng)直徑的精密絲杠的直徑，材質(zhì)。根據(jù)運(yùn)送速率的要求設(shè) 計(jì)絲杠螺距，材質(zhì)和運(yùn)動控制系統(tǒng)的輸出頻率和精度。根據(jù)軌道的有效行程和電器倉的大 小決定軌道的長短，從而確定軌道的2級限位的具體位置。根據(jù)軌道的承載要求來確定寬 度參數(shù)，從而確定軸與軸連接器的尺寸和防塵板的尺寸。定制精密電控旋轉(zhuǎn)臺，確定螺桿齒 輪減速比。根據(jù)軌道的運(yùn)動特點(diǎn)，包括速度，扭矩需求，加速度大小，運(yùn)動中變速需求等來定 制電器控制系統(tǒng)。電器控制系統(tǒng)由三大部分組成。若干傳感器，定制版步進(jìn)電機(jī)控制器，運(yùn) 動邏輯主控制器。傳感器負(fù)責(zé)搜集監(jiān)視所有與軌道有關(guān)的物理量，并上傳給住控制器。
[0005] 定制版步進(jìn)電機(jī)控制器為了驅(qū)動高轉(zhuǎn)速高扭矩步進(jìn)電機(jī)，并達(dá)到一定的運(yùn)動速率 要求進(jìn)行了精心的設(shè)計(jì)，采用高速32位ARM處理芯片與CPLD相結(jié)合的方式解決了高頻輸 出高精度細(xì)分的實(shí)際需求。
[0006] 主控制器完成軌道軌跡的計(jì)算和傳感器數(shù)據(jù)的采集工作。它是整個運(yùn)動控制的核 心，并完成與PC端控制軟件通信的工作。
【權(quán)利要求】
1.基于定格動畫的可重復(fù)運(yùn)動精密軌道攝影機(jī)無線控制系統(tǒng)，其特征在于本系統(tǒng)的原 理是基于定格動畫的可重復(fù)運(yùn)動，本發(fā)明主要包括如下幾個部分：
1. 多軸定格動畫精密軌道的控制平臺系統(tǒng)；
2. 實(shí)現(xiàn)對軌道的完全控制，包括，手動，直線運(yùn)動，曲線運(yùn)動系統(tǒng)；
3. 軟件實(shí)時反應(yīng)軌道的運(yùn)動軌跡并檢測限位等各種傳感器的狀態(tài)系統(tǒng)；
4. 軟件支持系列全部的單反相機(jī)系統(tǒng)；
5. 軟件取景窗實(shí)時顯不鏡頭拍攝的動態(tài)畫面系統(tǒng)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的多軸定格動畫精密軌道的控制平臺系統(tǒng)，其特征在于所述的 多軸定格動畫精密軌道的控制平臺系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際需求來進(jìn)行軌道的設(shè)計(jì)包括軌道有效行 程的長度。
3. 按照權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)對軌道的完全控制，包括手動、直線運(yùn)動、曲線運(yùn)動系 統(tǒng)，其特征在于軌道的負(fù)載要求設(shè)計(jì)使用承載式導(dǎo)軌，并選擇響應(yīng)直徑的精密絲杠的直徑、 材質(zhì)；根據(jù)運(yùn)送速率的要求設(shè)計(jì)絲杠螺距、材質(zhì)和運(yùn)動控制系統(tǒng)的輸出頻率和精度。根據(jù)軌 道的有效行程和電器倉的大小決定軌道的長短，確定軌道的2級限位的具體位置，軌道的 承載要求來確定寬度參數(shù)，從而確定軸與軸連接器的尺寸和防塵板的尺寸定制精密電控旋 轉(zhuǎn)臺，確定螺桿齒輪減速比。
4. 按照權(quán)利要求1所述的軟件支持系列全部的單反相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于能夠使用 相機(jī)內(nèi)建的通訊機(jī)制在只是用一根miniusb通訊線的情況下對相機(jī)的對焦、曝光、快門、光 圈、感光度、測光模式等11種屬性進(jìn)行在線修改。
5. 按照權(quán)利要求1所述的軟件取景窗實(shí)時顯示鏡頭拍攝的動態(tài)畫面系統(tǒng)，其特征在于 軟件提供完整的數(shù)據(jù)庫支持，可以對拍攝工程進(jìn)行有效管理。可以以工程為單位對工程內(nèi) 部的照片進(jìn)行瀏覽，添加，替換，加幀減幀，刪除等操作。
【文檔編號】H04N5/232GK104159017SQ201310178851
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月15日
【發(fā)明者】王一夫 申請人:天津市靈感創(chuàng)然動畫制作有限公司