專(zhuān)利名稱(chēng)：一種實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的方法及裝置。
背景技術(shù)：
目前， 在視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)通常包括視頻監(jiān)控前端設(shè)備、傳輸設(shè)備、主控設(shè)備和顯示設(shè)備等設(shè)備。其中視頻監(jiān)控前端設(shè)備主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)和視頻信號(hào)的采集處理；傳輸設(shè)備將上述采集的數(shù)據(jù)和視頻信號(hào)傳輸至主控設(shè)備和顯示設(shè)備；主控設(shè)備對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理后產(chǎn)生或直接由主控單元發(fā)出控制指令，并由傳輸設(shè)備傳輸至視頻監(jiān)控前端設(shè)備，顯示設(shè)備對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行處理后顯示在顯示單元上。隨著自動(dòng)化水平的不斷提高，采用可在水平方向和俯仰方向上旋轉(zhuǎn)的裝置帶動(dòng)攝像機(jī)進(jìn)行多方向監(jiān)控的旋轉(zhuǎn)視頻采集裝置已經(jīng)成為視頻監(jiān)控前端設(shè)備的首選，如云臺(tái)裝置與攝像機(jī)的組合(下文簡(jiǎn)稱(chēng)“云臺(tái)攝像機(jī)”并以云臺(tái)攝像機(jī)作為視頻監(jiān)控前端設(shè)備的代表)。對(duì)于云臺(tái)攝像機(jī)，其將攝像機(jī)安裝在云臺(tái)上，能夠通過(guò)云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)朝向不同的方向，能使攝像機(jī)對(duì)多個(gè)角度進(jìn)行攝像，并且還可以通過(guò)調(diào)整攝像機(jī)的焦距，觀察到不同距離范圍內(nèi)的目標(biāo)或場(chǎng)景，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)更大范圍的拍攝，因此云臺(tái)攝像機(jī)可以滿足用戶(hù)全方位、多角度的監(jiān)控需求。Z 臺(tái)攝像機(jī)王要能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩類(lèi)功能。手動(dòng)控制功能王要包括水平方向旋轉(zhuǎn)、俯仰方向旋轉(zhuǎn)、鏡頭變焦和鏡頭調(diào)焦等，該類(lèi)功能相對(duì)簡(jiǎn)單，但執(zhí)行需要操作者的持續(xù)參與，即需要操作者通過(guò)主控設(shè)備持續(xù)的向云臺(tái)攝像機(jī)發(fā)送手動(dòng)控制指令。自動(dòng)控制功能主要包括自動(dòng)巡航功能和自動(dòng)掃描功能等，該類(lèi)功能相對(duì)復(fù)雜，但功能的執(zhí)行需要操作者的參與程度低，只需操作者通過(guò)主控設(shè)備向云臺(tái)攝像機(jī)發(fā)送一次自動(dòng)控制指令，云臺(tái)攝像機(jī)會(huì)根據(jù)預(yù)定程序自動(dòng)執(zhí)行剩余的所有操作，甚至可以一直循環(huán)往復(fù)的執(zhí)行下去，因此自動(dòng)控制功能在很多視頻監(jiān)控領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是傳統(tǒng)的自動(dòng)巡航功能只能針對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的某些點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)控，自動(dòng)掃描功能只能針對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的某些條路線進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)控。隨著云臺(tái)攝像機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合的不斷擴(kuò)展，對(duì)于某些區(qū)域面的自動(dòng)化監(jiān)控需求越來(lái)越突出。例如在森林防火監(jiān)控應(yīng)用中，一片森林就是一個(gè)很大的區(qū)域面，需要云臺(tái)攝像機(jī)在水平方向和俯仰方向上連續(xù)多角度拍攝才能將其全部監(jiān)控到，傳統(tǒng)的自動(dòng)控制功能是很難實(shí)現(xiàn)的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足而提供一種實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有視頻監(jiān)控前端設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)或路線進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)控的問(wèn)題。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的方法，包括以下步驟:設(shè)定掃描區(qū)域，設(shè)定并存儲(chǔ)所述掃描區(qū)域的掃描控制參數(shù)，包括所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)的定位信息以及終止頂點(diǎn)的定位信息；根據(jù)所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)的定位信息將視頻監(jiān)控前端設(shè)備預(yù)置到所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)；根據(jù)所述起始頂點(diǎn)及終止頂點(diǎn)的定位信息，控制所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備自所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)起，按預(yù)設(shè)水平掃描速度與俯仰掃描速度以水平一俯仰一水平返回一再俯仰的遞進(jìn)掃描步驟掃描至所述掃描區(qū)域的終止頂點(diǎn)止，完成對(duì)所述掃描區(qū)域的監(jiān)控掃描:A、自起始頂點(diǎn)起于水平方向上水平掃描至所述掃描區(qū)域的右邊界；B、自所述右邊界于俯仰方向上朝向所述掃描區(qū)域的上邊界進(jìn)行掃描；C、判斷俯仰方向上是否掃描至所述上邊界，是則于水平方向上掃描至所述掃描區(qū)域的左邊界后開(kāi)啟新一輪掃描；否則掃描一預(yù)設(shè)俯仰掃描步進(jìn)角度后于水平方向上掃描至所述掃描區(qū)域的左邊界后，于俯仰方向上朝向所述掃描區(qū)域的上邊界方向掃描，并再次判斷俯仰方向上是否掃描到所述上邊界，是則于水平方向上掃描至所述掃描區(qū)域的右邊界后開(kāi)啟新一輪掃描，否則掃描一所述俯仰掃描步進(jìn)角度后于水平方向上掃描至所述掃描區(qū)域的右邊界，然后按步驟B — C所示掃描路徑循環(huán)反復(fù)直到掃描至所述終止頂點(diǎn)的定位信息確定的所述掃描區(qū)域的終止頂點(diǎn)止。所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備每次掃描到所述掃描區(qū)域的右邊界、上邊界、左邊界時(shí)或于俯仰方向上掃描一個(gè)步進(jìn)角度后，分別按預(yù)設(shè)的水平掃描停留時(shí)間或俯仰掃描停留時(shí)間停留一段時(shí)間后再進(jìn)行下一步掃描。所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控掃描包括連續(xù)區(qū)域掃描與步進(jìn)區(qū)域掃描兩種方式；當(dāng)執(zhí)行連續(xù)區(qū)域掃描方式時(shí)，于水平方向上以預(yù)設(shè)的所述水平掃描速度勻速向所述掃描區(qū)域的左邊界或右邊界進(jìn)行掃描，于俯仰方向上以預(yù)設(shè)的所述俯仰掃描速度步進(jìn)進(jìn)行掃描；當(dāng)執(zhí)行步進(jìn)區(qū)域掃描方式時(shí)，于水平方向上以預(yù)設(shè)的所述水平掃描速度步進(jìn)掃描到所述掃描區(qū)域的左邊界或右邊界，于俯仰方向上以預(yù)設(shè)的所述俯仰掃描速度步進(jìn)進(jìn)行掃描。所述于水平方向上以預(yù)設(shè)的所述水平掃描速度步進(jìn)掃描到所述掃描區(qū)域的左邊界或右邊界的步驟具體為:每次以預(yù)設(shè)的所述水平掃描速度勻速掃描一預(yù)設(shè)的水平掃描步進(jìn)角度后停留預(yù)設(shè)的所述水平掃描停留時(shí)間，經(jīng)多次步進(jìn)直至掃描到所述掃描區(qū)域的左邊界或右邊界后停止該次水平方向的掃描。所述根據(jù)所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)的定位信息將視頻監(jiān)控前端設(shè)備預(yù)置到所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)包括所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備的水平角度預(yù)置、俯仰角度預(yù)置、鏡頭變焦預(yù)置以及鏡頭調(diào)焦預(yù)置。所述掃描區(qū)域?yàn)橐痪匦螀^(qū)域，所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)為所述掃描區(qū)域的左邊界與下邊界的交點(diǎn)，所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)的定位信息包括所述起始頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)、俯仰角度定位數(shù)據(jù)、鏡頭變焦定位數(shù)據(jù)和鏡頭調(diào)焦定位數(shù)據(jù)；所述掃描區(qū)域的終止頂點(diǎn)為所述掃描區(qū)域的右邊界與上邊界的交點(diǎn)，所述掃描區(qū)域的終止頂點(diǎn)的定位信息包括所述終止頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)和俯仰角度定位數(shù)據(jù)。本發(fā)明的目的還在于提供一種實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的裝置，用于利用所述實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的方法進(jìn)行視頻監(jiān)控區(qū)域掃描，包括:
水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，與主控模塊相連接，用于接收所述主控模塊發(fā)出的對(duì)水平電機(jī)的電機(jī)控制信號(hào)并驅(qū)動(dòng)水平電機(jī)執(zhí)行對(duì)應(yīng)所述電機(jī)控制信號(hào)的動(dòng)作而帶動(dòng)所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備執(zhí)行水平方向上監(jiān)控掃描；水平角度定位模塊，與所述主控模塊相連接，用于獲取所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)，并將所述水平角度定位數(shù)據(jù)傳輸至所述主控模塊；俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，與所述主控模塊相連接，用于接收所述主控模塊發(fā)出的對(duì)俯仰電機(jī)的電機(jī)控制信號(hào)并驅(qū)動(dòng)俯仰電機(jī)執(zhí)行對(duì)應(yīng)所述電機(jī)控制信號(hào)的動(dòng)作而帶動(dòng)所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備執(zhí)行俯仰方向上監(jiān)控掃描；俯仰角度定位模塊，與所述主控模塊相連接，用于獲取所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)，并將所述俯仰角度定位數(shù)據(jù)傳輸至所述主控模塊；鏡頭變焦驅(qū)動(dòng)模塊，與所述主控模塊相連接，用于接收所述主控模塊發(fā)出的對(duì)鏡頭變焦的變焦控制信號(hào)并驅(qū)動(dòng)鏡頭執(zhí)行對(duì)應(yīng)所述變焦控制信號(hào)的變焦動(dòng)作；鏡頭變焦定位模塊，與所述主控模塊相連接，用于獲取所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備當(dāng)前視場(chǎng)的鏡頭變焦定位數(shù)據(jù)，并將所述鏡頭變焦定位數(shù)據(jù)傳輸至所述主控模塊；鏡頭調(diào)焦驅(qū)動(dòng)模塊，與所述主控模塊相連接，用于接收所述主控模塊發(fā)出的對(duì)鏡頭調(diào)焦的調(diào)焦控制信號(hào)并驅(qū)動(dòng)鏡頭執(zhí)行對(duì)應(yīng)所述調(diào)焦控制信號(hào)的調(diào)焦動(dòng)作；鏡頭調(diào)焦定位模塊，與所述主控模塊相連接，用于獲取所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備當(dāng)前視場(chǎng)的鏡頭調(diào)焦定位數(shù)據(jù)，并將所述鏡頭調(diào)焦定位數(shù)據(jù)傳輸至所述主控模塊；通訊模塊，與所述主控模塊相連接，用于接收操作者通過(guò)主控設(shè)備發(fā)出的對(duì)所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備的控制指令以及所述掃描控制參數(shù)，并將所述控制指令及掃描控制參數(shù)傳輸至所述主控模塊；存儲(chǔ)模塊，與所述主控模塊相連接，用于存儲(chǔ)所述主控模塊接收到的所述掃描控制參數(shù)，并在所述主控模塊讀取數(shù)據(jù)時(shí)將內(nèi)部存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳輸至所述主控模塊；主控模塊，通過(guò)所述通訊模塊接收所述控制指令和掃描控制參數(shù)，通過(guò)所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)或讀取所述掃描控制參數(shù)，根據(jù)所述控制指令和掃描控制參數(shù)以及分別通過(guò)所述鏡頭變焦定位模塊和鏡頭調(diào)焦定位模塊獲取的當(dāng)前視場(chǎng)的鏡頭變焦定位數(shù)據(jù)、鏡頭調(diào)焦定位數(shù)據(jù)分別輸出變焦控制信號(hào)及調(diào)焦控制信號(hào)至所述鏡頭變焦驅(qū)動(dòng)模塊、鏡頭調(diào)焦驅(qū)動(dòng)模塊；根據(jù)所述控制指令和掃描控制參數(shù)以及分別通過(guò)水平角度定位模塊和俯仰角度定位模塊獲取的所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)、俯仰角度定位數(shù)據(jù)分別輸出電機(jī)控制信號(hào)至所述水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。本發(fā)明通過(guò)設(shè)定掃描區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了視頻監(jiān)控前端設(shè)備對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的區(qū)域面的自動(dòng)化監(jiān)控，彌補(bǔ)了現(xiàn)有視頻監(jiān)控前端設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)或路線進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)控的不足，實(shí)現(xiàn)了視頻監(jiān)控前端設(shè)備對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的區(qū)域面的自動(dòng)化監(jiān)控，擴(kuò)展了視頻監(jiān)控前端設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的方法的流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的連續(xù)區(qū)域掃描的路徑的示意圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的連續(xù)區(qū)域掃描的流程圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的步進(jìn)區(qū)域掃描的路徑的示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的步進(jìn)區(qū)域掃描的流程圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的實(shí)現(xiàn)步進(jìn)掃描中水平方向掃描至右邊界的流程圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的實(shí)現(xiàn)步進(jìn)掃描中水平方向掃描至左邊界的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。本發(fā)明所述實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的方法通過(guò)以下如圖1所示的實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的裝置予以實(shí)現(xiàn)。如圖1所示，一種實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的裝置，包括主控模塊、水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、水平角度定位模塊、俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、俯仰角度定位模塊、鏡頭變焦驅(qū)動(dòng)模塊、鏡頭變焦定位模塊、鏡頭調(diào)焦驅(qū)動(dòng)模塊、鏡頭調(diào)焦定位模塊、存儲(chǔ)模塊以及通訊模塊；所述主控模塊采用微控制單元(STM32F103VCT6)，所述微控制單元分別與所述水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、水平角度定位模塊、俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、俯仰角度定位模塊、鏡頭變焦驅(qū)動(dòng)模塊、鏡頭變焦定位模塊、鏡頭調(diào)焦驅(qū)動(dòng)模塊、鏡頭調(diào)焦定位模塊、通訊模塊和存儲(chǔ)模塊相連接；所述水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片(A3986)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片接收來(lái)自所述微控制單元的控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)水平電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)水平電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；所述水平角度定位模塊采用光柵編碼器(ZKD-52-H20-900BM-G05L)，所述光柵編碼器與云臺(tái)攝像機(jī)的水平轉(zhuǎn)軸同軸相連，用于獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)，并將所述水平角度定位數(shù)據(jù)傳輸至所述微控制單元；當(dāng)水平電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)時(shí)，所述水平角度定位模塊可直接由所述微控制單元通過(guò)記錄對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)；所述俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片(A3986)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片接收來(lái)自所述微控制單元的控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)俯仰電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)俯仰電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；所述俯仰角度定位模塊采用光柵編碼器(ZKT-58D-H35-4500BM-G05L)，所述光柵編碼器與云臺(tái)攝像機(jī)的俯仰轉(zhuǎn)軸同軸相連，用于獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)，并將所述俯仰角度定位數(shù)據(jù)傳輸至微控制單元；當(dāng)俯仰電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)時(shí)，所述俯仰角度定位模塊可直接由所述微控制單元通過(guò)記錄對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)；所述鏡頭變焦驅(qū)動(dòng)模塊采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片(BD6220F)，所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片接收來(lái)自所述微控制單元的控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)鏡頭變焦的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)鏡頭執(zhí)行相應(yīng)的變焦動(dòng)作；當(dāng)鏡頭變焦控制為指令控制方式時(shí)，所述鏡頭變焦驅(qū)動(dòng)模塊可由相應(yīng)的通訊芯片發(fā)送控制指令來(lái)實(shí)現(xiàn)；所述鏡頭變焦定位模塊采用模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片(ADS1100A1IDBV)，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片接收鏡頭變焦反饋電壓，并將所述反饋電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，用于確定云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前視場(chǎng)的鏡頭變焦定位數(shù)據(jù)，并將所述鏡頭變焦定位數(shù)據(jù)傳輸至微控制單元；所述鏡頭調(diào)焦驅(qū)動(dòng)模塊采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片(BD6220F)，所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片接收來(lái)自所述微控制單元的控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)鏡頭調(diào)焦的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)鏡頭執(zhí)行相應(yīng)的調(diào)焦動(dòng)作。當(dāng)鏡頭調(diào)焦控制為指令控制方式時(shí)，鏡頭調(diào)焦驅(qū)動(dòng)模塊可由相應(yīng)的通訊芯片發(fā)送控制指令來(lái)實(shí)現(xiàn)；所述鏡頭調(diào)焦定位模塊采用模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片(ADS1100A0IDBV)，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片接收鏡頭調(diào)焦反饋電壓，并將所述反饋電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，用于確定云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前視場(chǎng)的鏡頭調(diào)焦定位數(shù)據(jù)，并將所述鏡頭調(diào)焦定位數(shù)據(jù)傳輸至微控制單元；所述通訊模塊，采用串行通訊芯片(ISL3173EIBZ)，所述串行通訊芯片接收主控設(shè)備發(fā)出的符合串行通訊標(biāo)準(zhǔn)的掃描控制參數(shù)或掃描控制指令，并將所述掃描控制參數(shù)或掃描控制指令解碼后傳輸至所述微控制單元；所述存儲(chǔ)模塊采用非易失性存儲(chǔ)器芯片(24LC512)，所述非易失性存儲(chǔ)器芯片接收并存儲(chǔ)微控制單元傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，包括掃描控制參數(shù)(具體包括內(nèi)容見(jiàn)下文所述)，當(dāng)微控制單元讀取數(shù)據(jù)時(shí)，所述非易失性存儲(chǔ)器芯片將內(nèi)部存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳輸至所述微控制單元；所述主控模塊，主要用于根據(jù)所述掃描控制參數(shù)以及所述當(dāng)前視場(chǎng)的鏡頭變焦定位數(shù)據(jù)、鏡頭調(diào)焦定位數(shù)據(jù)分別輸出變焦控制信號(hào)及調(diào)焦控制信號(hào)；根據(jù)所述掃描控制參數(shù)以及所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)、俯仰角度定位數(shù)據(jù)分別輸出電機(jī)控制信號(hào)至所述水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。所述主控模塊輸出相應(yīng)的控制信號(hào)進(jìn)行控制變焦、調(diào)焦、水平電機(jī)旋轉(zhuǎn)及俯仰電機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制方法及控制步驟，請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)下文所述。參見(jiàn)圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例所述實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的方法在通過(guò)上述實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的裝置進(jìn)行掃描時(shí)，主要包括以下步驟:SlOl:設(shè)定掃描區(qū)域，設(shè)定并存儲(chǔ)所述掃描區(qū)域的掃描控制參數(shù)，包括所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)的定位信息以及終止頂點(diǎn)的定位信息；當(dāng)然，所述掃描控制參數(shù)還包括有水平掃描步進(jìn)角度和俯仰掃描步進(jìn)角度；水平掃描速度和俯仰掃描速度；水平掃描停留時(shí)間和俯仰掃描停留時(shí)間等，均通過(guò)本步驟予以預(yù)先設(shè)定；S102:根據(jù)所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)的定位信息將視頻監(jiān)控前端設(shè)備預(yù)置到所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)；S103:根據(jù)所述起始頂點(diǎn)及終止頂點(diǎn)的定位信息，控制所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備自所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)起，按預(yù)設(shè)水平掃描速度與俯仰掃描速度以水平一俯仰一水平返回一再俯仰的遞進(jìn)掃描步驟掃描至所述掃描區(qū)域的終止頂點(diǎn)止，完成對(duì)所述掃描區(qū)域的監(jiān)控掃描；請(qǐng)參見(jiàn)圖3及圖5所示(圖中箭頭所示方向?yàn)閽呙栊羞M(jìn)方向)，所述的掃描步驟具體如下:A、自起始頂點(diǎn)起于水平方向上水平掃描至所述掃描區(qū)域的右邊界；B、自所述右邊界于俯仰方向上朝向所述掃描區(qū)域的上邊界進(jìn)行掃描；C、判斷俯仰方向上是否掃描至所述上邊界，是則于水平方向上掃描至所述掃描區(qū)域的左邊界后開(kāi)啟新一輪掃描；否則掃描一預(yù)設(shè)的俯仰掃描步進(jìn)角度后于水平方向上掃描至所述掃描區(qū)域的左邊界后，于俯仰方向上朝向所述掃描區(qū)域的上邊界方向掃描，并再次判斷俯仰方向上是否掃描到所述上邊界，是則于水平方向上掃描至所述掃描區(qū)域的右邊界后開(kāi)啟新一輪掃描，否則掃描一所述俯仰掃描步進(jìn)角度后于水平方向上掃描至所述掃描區(qū)域的右邊界，然后按上述步驟B — C所示掃描路徑循環(huán)反復(fù)直到掃描至所述終止頂點(diǎn)的定位信息確定的所述掃描區(qū)域的終止頂點(diǎn)止。本發(fā)明實(shí)施例中，所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備每次掃描到所述掃描區(qū)域的左邊界、右邊界或上邊界時(shí)或于俯仰方向上掃描一個(gè)步進(jìn)角度后，分別按預(yù)設(shè)的水平掃描停留時(shí)間或俯仰掃描停留時(shí)間停留一段時(shí)間后再進(jìn)行下一步掃描。本發(fā)明實(shí)施例中，所述根據(jù)所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)的定位信息將視頻監(jiān)控前端設(shè)備預(yù)置到所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)包括所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備的水平角度預(yù)置、俯仰角度預(yù)置、鏡頭變焦預(yù)置以及鏡頭調(diào)焦預(yù)置。本發(fā)明實(shí)施例中，所述掃描區(qū)域?yàn)橐痪匦螀^(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例中，所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)為所述掃描區(qū)域的左邊界與下邊界的交點(diǎn)，所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)的定位信息包括所述起始頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)、俯仰角度定位數(shù)據(jù)、鏡頭變焦定位數(shù)據(jù)和鏡頭調(diào)焦定位數(shù)據(jù)；所述掃描區(qū)域的終止頂點(diǎn)為所述矩形區(qū)域的右邊界與上邊界的交點(diǎn)，所述掃描區(qū)域的終止頂點(diǎn)的定位信息包括所述終止頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)和俯仰角度定位數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例中，所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控掃描包括連續(xù)區(qū)域掃描與步進(jìn)區(qū)域掃描兩種方式；當(dāng)執(zhí)行連續(xù)區(qū)域掃描方式時(shí)，于水平方向上以預(yù)設(shè)的所述水平掃描速度勻速向所述掃描區(qū)域的左邊界或右邊界進(jìn)行掃描，于俯仰方向上以預(yù)設(shè)的所述俯仰掃描速度步進(jìn)進(jìn)行掃描；當(dāng)執(zhí)行步進(jìn)區(qū)域掃描方式時(shí)，于水平方向上以預(yù)設(shè)的所述水平掃描速度步進(jìn)掃描到所述掃描區(qū)域的左邊界或右邊界，于俯仰方向上以預(yù)設(shè)的所述俯仰掃描速度步進(jìn)進(jìn)行掃描。本發(fā)明實(shí)施例中，所述于水平方向上以預(yù)設(shè)的所述水平掃描速度步進(jìn)掃描到所述掃描區(qū)域的左邊界或右邊界的步驟具體為:每次以預(yù)設(shè)的所述水平掃描速度勻速掃描一預(yù)設(shè)的水平掃描步進(jìn)角度后停留預(yù)設(shè)的所述水平掃描停留時(shí)間，經(jīng)多次步進(jìn)直至掃描到所述掃描區(qū)域的左邊界或右邊界后停止該次水平方向的掃描。下面，結(jié)合視頻監(jiān)控系統(tǒng)及上述實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的裝置，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所述掃描方法，詳細(xì)說(shuō)明。I)操作者先通過(guò)主控設(shè)備控制視頻監(jiān)控前端設(shè)備(云臺(tái)攝像機(jī))朝向預(yù)期的掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)，即掃描區(qū)域的左邊界與下邊界的交點(diǎn)，并控制云臺(tái)攝像機(jī)的鏡頭變焦與鏡頭調(diào)焦，使掃描區(qū)域起始頂點(diǎn)的場(chǎng)景在視頻圖像上所占面積和圖像清晰度達(dá)到最佳狀態(tài)。操作者通過(guò)主控設(shè)備設(shè)定掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)，所述微控制單元獲取此時(shí)掃描區(qū)域起始頂點(diǎn)的定位信息，所述定位信息包括云臺(tái)攝像機(jī)的水平角度定位數(shù)據(jù)Xa、俯仰角度定位數(shù)據(jù)Ya、鏡頭變焦定位數(shù)據(jù)Za和鏡頭調(diào)焦定位數(shù)據(jù)Fa，并將上述所有掃描區(qū)域起始頂點(diǎn)的定位信息存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器芯片中。2)操作者通過(guò)主控設(shè)備控制云臺(tái)攝像機(jī)朝向預(yù)期的掃描區(qū)域的終止頂點(diǎn)，即掃描區(qū)域的右邊界與上邊界的交點(diǎn)。操作者通過(guò)主控設(shè)備設(shè)定掃描區(qū)域終止頂點(diǎn)，微控制單元獲取此時(shí)掃描區(qū)域終止頂點(diǎn)的定位信息，所述掃描區(qū)域終止頂點(diǎn)的定位信息包括云臺(tái)攝像機(jī)的水平角度定位數(shù)據(jù)Xb和俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yb，并將上述所有掃描區(qū)域終止頂點(diǎn)的定位信息存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器芯片中。
3)操作者通過(guò)主控設(shè)備設(shè)定掃描速度，所述掃描速度包括水平掃描速度P和俯仰掃描速度T，并通過(guò)所述微控制單元將上述設(shè)定的掃描速度存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器芯片中。4)操作者通過(guò)主控設(shè)備設(shè)定掃描步進(jìn)角度，所述掃描步進(jìn)角度包括水平掃描步進(jìn)角度H和俯仰掃描步進(jìn)角度V，并通過(guò)所述微控制單元將上述設(shè)定的掃描步進(jìn)角度存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器芯片中。5)操作者通過(guò)主控設(shè)備設(shè)定掃描停留時(shí)間，所述掃描停留時(shí)間包括水平掃描停留時(shí)間S和俯仰掃描停留時(shí)間C，并通過(guò)所述微控制單元將上述設(shè)定的掃描停留時(shí)間存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器芯片中。在上述的掃描參數(shù)設(shè)定后，即可開(kāi)始進(jìn)行區(qū)域掃描，本發(fā)明實(shí)施例中，所述區(qū)域掃描可以是連續(xù)區(qū)域掃描，也可以是步進(jìn)區(qū)域掃描。下面，結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所述連續(xù)區(qū)域掃描進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖3所示，云臺(tái)攝像機(jī)執(zhí)行連續(xù)區(qū)域掃描的路徑類(lèi)似于S形路徑，圖中箭頭所示方向?yàn)閽呙栊羞M(jìn)方向，所述掃描區(qū)域的掃描起始頂點(diǎn)H(Xa，Ya)、終止頂點(diǎn)J(Xb，Yb)、掃描區(qū)域的左邊界對(duì)應(yīng)所述起始頂點(diǎn)H的頂點(diǎn)K(Xa, Yb)、掃描區(qū)域的右邊界對(duì)應(yīng)所述終止頂點(diǎn)J的頂點(diǎn)I (Xb, Ya) ; L點(diǎn)為掃描至右邊界時(shí)向上掃描一俯仰步進(jìn)角度V后再向左掃描的起始掃描點(diǎn)，其坐標(biāo)數(shù)據(jù)為(Xb，Yd+V)，Yd為云臺(tái)攝像機(jī)掃描至右邊界時(shí)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)，依次為M點(diǎn)為L(zhǎng)點(diǎn)掃描至左邊界時(shí)再返回掃描至右邊界時(shí)所在的掃描點(diǎn)，其坐標(biāo)數(shù)據(jù)為(Xb, Yd’ +V)，Yd’等于Yd+V，為云臺(tái)攝像機(jī)此時(shí)掃描至右邊界時(shí)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)。如圖4所示，啟動(dòng)連續(xù)區(qū)域掃描后，包括以下具體執(zhí)行步驟:6.1A)云臺(tái)攝像機(jī)預(yù)置到掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)，所述預(yù)置到掃描區(qū)域起始頂點(diǎn)包括云臺(tái)攝像機(jī)的水平角度、俯仰角度、鏡頭變焦和鏡頭調(diào)焦的預(yù)置；預(yù)置的具體實(shí)現(xiàn)方式為:微控制單元從非易失性存儲(chǔ)器芯片中讀取設(shè)定的控制參數(shù)，包括掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)Xa、俯仰角度定位數(shù)據(jù)Ya、鏡頭變焦定位數(shù)據(jù)Za和鏡頭調(diào)焦定位數(shù)據(jù)Fa ;掃描區(qū)域終止頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)Xb和俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yb ;水平掃描速度P、俯仰掃描速度T、水平掃描步進(jìn)角度H、俯仰掃描步進(jìn)角度V、水平掃描停留時(shí)間S和俯仰掃描停留時(shí)間C ;所述微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe，并控制水平電機(jī)朝著減小Xe與Xa差值的方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)Xe與Xa相等時(shí)，微控制單元控制水平電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)的水平角度預(yù)置；所述微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc，并控制俯仰電機(jī)朝著減小Yc與Ya差值的方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)Yc與Ya相等時(shí)，微控制單元控制俯仰電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)的俯仰角度預(yù)置；所述微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前視場(chǎng)的鏡頭變焦定位數(shù)據(jù)Zc，并控制鏡頭變焦朝著減小Zc與Za差值的方向動(dòng)作，當(dāng)Zc與Za相等時(shí)，微控制單元控制鏡頭變焦停止動(dòng)作，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)的鏡頭變焦預(yù)置；所述微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前視場(chǎng)的鏡頭調(diào)焦定位數(shù)據(jù)Fe，并控制鏡頭調(diào)焦朝著減小Fe與Fa差值的方向動(dòng)作，當(dāng)Fe與Fa相等時(shí)，微控制單元控制鏡頭調(diào)焦停止動(dòng)作，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)的鏡頭調(diào)焦預(yù)置；6.2A)所述微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Ycjn果當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc與終止頂點(diǎn)的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yb相等，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)于俯仰方向上掃描至所述掃描區(qū)域的上邊界，然后執(zhí)行步驟6.3A，否則執(zhí)行步驟6.8A ；6.3A)微控制單元根據(jù)設(shè)定的俯仰掃描停留時(shí)間C控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間；6.4A)微控制單元控制云臺(tái)攝像機(jī)以設(shè)定的水平掃描速度P僅水平方向向右勻速掃描;6.5A)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe，如果當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe與掃描區(qū)域終止頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)Xb相等，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)水平方向上掃描至所述掃描區(qū)域的右邊界，然后執(zhí)行步驟6.6A，否則執(zhí)行步驟 6.5A ；6.6A)微控制單元控制水平電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.7A)微控制單元根據(jù)設(shè)定的水平掃描停留時(shí)間S控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間后返回執(zhí)行步驟6.1A，啟動(dòng)新一輪連續(xù)區(qū)域掃描；6.8A)微控制單元根據(jù)設(shè)定的俯仰掃描停留時(shí)間C控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間；6.9A)微控制單元控制云臺(tái)攝像機(jī)以設(shè)定的水平掃描速度P僅水平方向向右勻速掃描;6.10A)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe，如果當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe與終止頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)Xb相等，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)水平方向掃描至掃描區(qū)域右邊界，然后執(zhí)行步驟6.11A，否則執(zhí)行步驟6.1OA ；6.11A)微控制單元控制水平電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.12A)微控制單元根據(jù)設(shè)定的水平掃描停留時(shí)間S控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間；6.13A)微控制單元獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yd后，控制云臺(tái)攝像機(jī)以設(shè)定的俯仰掃描速度T僅俯仰方向向上勻速掃描；6.14A)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc，如果當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc與終止頂點(diǎn)的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yb相等，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)在俯仰方向上掃描至所述掃描區(qū)域的上邊界，則執(zhí)行步驟6.15A，否則執(zhí)行步驟
6.21A ；6.15A)微控制單元控制俯仰電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.16A)微控制單元根據(jù)設(shè)定的俯仰掃描停留時(shí)間C控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間；6.17A)微控制單元控制云臺(tái)攝像機(jī)以設(shè)定的水平掃描速度P僅水平方向向左勻速掃描；6.18A)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe，如果當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe與起始頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)Xa相等，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)水平方向掃描至所述掃描區(qū)域的左邊界，則執(zhí)行步驟6.19A，否則執(zhí)行步驟6.18A ；6.19A)微控制單元控制水平電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.20A)微控制單元根據(jù)設(shè)定的水平掃描停留時(shí)間S控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間后返回執(zhí)行步驟6.1A，啟動(dòng)新一輪連續(xù)區(qū)域掃描；6.21A)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc,如果當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc與Yd+V相等(本實(shí)施例中假設(shè)云臺(tái)攝像機(jī)俯仰方向向上旋轉(zhuǎn)Yc增加)，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)俯仰方向向上掃描過(guò)一個(gè)掃描步進(jìn)角度所對(duì)應(yīng)的角度，則執(zhí)行步驟6.22k,否則執(zhí)行步驟6.14A ；6.22A)微控制單元控制俯仰電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.23A)微控制單元根據(jù)設(shè)定的俯仰掃描停留時(shí)間C控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間；6.24A)微控制單元控制云臺(tái)攝像機(jī)以設(shè)定的水平掃描速度P僅水平方向向左勻速掃描；6.25A)、微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe，如果當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe與起始頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)Xa相等，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)水平方向掃描至掃描區(qū)域左邊界，則執(zhí)行步驟6.26A，否則執(zhí)行步驟6.25A ；6.26A)微控制單元控制水平電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.27A)微控制單元根據(jù)設(shè)定的水平掃描停留時(shí)間S控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間；6.28A)微控制單元獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yd后，控制云臺(tái)攝像機(jī)以設(shè)定的俯仰掃描速度T僅俯仰方向向上勻速掃描；6.29A)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc，如果當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc與終止頂點(diǎn)的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yb相等，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)俯仰方向掃描至掃描區(qū)域上邊界，則執(zhí)行步驟6.30A,否則執(zhí)行步驟6.36A ；6.30A)微控制單元控制俯仰電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.31A)微控制單元根據(jù)設(shè)定的俯仰掃描停留時(shí)間C控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間；6.32A)微控制單元控制云臺(tái)攝像機(jī)以設(shè)定的水平掃描速度P僅水平方向向右勻速掃描；6.33A)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe，如果當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe與終止頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)Xb相等，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)水平方向掃描至掃描區(qū)域右邊界，則執(zhí)行步驟6.34A，否則執(zhí)行步驟6.33A ；6.34A)微控制單元控制水平電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.35A)微控制單元根據(jù)設(shè)定的水平掃描停留時(shí)間S控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間后執(zhí)行步驟6.1A，啟動(dòng)新一輪連續(xù)區(qū)域掃描；6.36A)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc,如果當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc與Yd+V相等(本實(shí)施例中假設(shè)云臺(tái)攝像機(jī)俯仰方向向上旋轉(zhuǎn)Yc增加)，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)俯仰方向向上掃描過(guò)一個(gè)掃描步進(jìn)角度所對(duì)應(yīng)的角度，則執(zhí)行步驟6.37A，否則執(zhí)行步驟6.29A;
6.37A)微控制單元控制俯仰電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)后執(zhí)行步驟6.8A。下面，結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所述步進(jìn)區(qū)域掃描進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，如圖5所示，云臺(tái)攝像機(jī)執(zhí)行連續(xù)區(qū)域掃描的路徑類(lèi)似于S形路徑，圖中箭頭所示方向?yàn)閽呙栊羞M(jìn)方向，所述掃描區(qū)域的掃描起始頂點(diǎn)H(Xa，Ya)、終止頂點(diǎn)J(Xb，Yb)、掃描區(qū)域的左邊界對(duì)應(yīng)所述起始頂點(diǎn)H的頂點(diǎn)K(Xa, Yb)、掃描區(qū)域的右邊界對(duì)應(yīng)所述終止頂點(diǎn)J的頂點(diǎn)I (Xb, Ya);其中，N點(diǎn)為水平步進(jìn)掃描的一點(diǎn)，其坐標(biāo)數(shù)據(jù)為(Xd+H，Ya), H為水平掃描步進(jìn)角度，Xd為云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)，O點(diǎn)為水平步進(jìn)掃描的又一點(diǎn)，其坐標(biāo)數(shù)據(jù)為(Xd’ +!1，￥&)，其中4(1’等于Xd+H ;L點(diǎn)為掃描至右邊界時(shí)向上掃描一俯仰步進(jìn)角度V后再向左掃描的起始掃描點(diǎn)，其坐標(biāo)數(shù)據(jù)為(Xb，Yd+V)，Yd為云臺(tái)攝像機(jī)掃描至右邊界時(shí)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)，依次為M點(diǎn)為L(zhǎng)點(diǎn)掃描至左邊界時(shí)再返回掃描至右邊界時(shí)所在的掃描點(diǎn)，其坐標(biāo)數(shù)據(jù)為(Xb，Yd’ +V)，Yd’等于Yd+V，為云臺(tái)攝像機(jī)此時(shí)掃描至右邊界時(shí)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)。如圖6所示，啟動(dòng)步進(jìn)區(qū)域掃描后，包括以下具體執(zhí)行步驟:6.1B)云臺(tái)攝像機(jī)預(yù)置到掃描區(qū)域起始頂點(diǎn)，所述預(yù)置到掃描區(qū)域起始頂點(diǎn)包括云臺(tái)攝像機(jī)水平角度、俯仰角度、鏡頭變焦和鏡頭調(diào)焦的預(yù)置；預(yù)置具體實(shí)現(xiàn)方式為:微控制單元從非易失性存儲(chǔ)器芯片中讀取設(shè)定的控制參數(shù)，所述控制參數(shù)包括掃描區(qū)域起始頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)Xa、俯仰角度定位數(shù)據(jù)Ya、鏡頭變焦定位數(shù)據(jù)Za和鏡頭調(diào)焦定位數(shù)據(jù)Fa ;掃描區(qū)域終止頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)Xb和俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yb ；水平掃描速度P、俯仰掃描速度T、水平掃描步進(jìn)角度H、俯仰掃描步進(jìn)角度V、水平掃描停留時(shí)間S和俯仰掃描停留時(shí)間C。微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe，并控制水平電機(jī)朝著減小Xe與Xa差值的方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)Xe與Xa相等時(shí)，微控制單元控制水平電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)的水平角度預(yù)置。
`
微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc,并控制俯仰電機(jī)朝著減小Yc與Ya差值的方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)Yc與Ya相等時(shí)，微控制單元控制俯仰電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)的俯仰角度預(yù)置。微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前視場(chǎng)的鏡頭變焦定位數(shù)據(jù)Zc，并控制鏡頭變焦朝著減小Zc與Za差值的方向動(dòng)作，當(dāng)Zc與Za相等時(shí)，微控制單元控制鏡頭變焦停止動(dòng)作，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)的鏡頭變焦預(yù)置。微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前視場(chǎng)的鏡頭調(diào)焦定位數(shù)據(jù)Fe，并控制鏡頭調(diào)焦朝著減小Fe與Fa差值的方向動(dòng)作，當(dāng)Fe與Fa相等時(shí)，微控制單元控制鏡頭調(diào)焦停止動(dòng)作，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)的鏡頭調(diào)焦預(yù)置；6.2B)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc，如果當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc與終止頂點(diǎn)的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yb相等，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)俯仰方向掃描至掃描區(qū)域上邊界，則執(zhí)行步驟6.3B,否則執(zhí)行步驟6.7B ；6.3B)微控制單元根據(jù)設(shè)定的俯仰掃描停留時(shí)間C控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間；6.4B)微控制單元控制云臺(tái)攝像機(jī)水平方向向右步進(jìn)掃描至掃描區(qū)域右邊界；6.5B)微控制單元控制水平電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；
6.6B)微控制單元根據(jù)設(shè)定的水平掃描停留時(shí)間S控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間后執(zhí)行步驟6.1B，啟動(dòng)新一輪步進(jìn)區(qū)域掃描；6.7B)微控制單元根據(jù)設(shè)定的俯仰掃描停留時(shí)間C控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間；6.8B)微控制單元控制云臺(tái)攝像機(jī)水平方向向右步進(jìn)掃描至掃描區(qū)域右邊界；6.9B)微控制單元控制水平電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.10B)微控制單元根據(jù)設(shè)定的水平掃描停留時(shí)間S控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間；6.11B)微控制單元獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yd后，控制云臺(tái)攝像機(jī)以設(shè)定的俯仰掃描速度T僅俯仰方向向上勻速掃描；6.12B)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc,如果當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc與終止頂點(diǎn)的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yb相等，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)俯仰方向掃描至掃描區(qū)域上邊界，則執(zhí)行步驟6.13B，否則執(zhí)行步驟6.18B ；6.13B)微控制單元控制俯仰電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.14B)微控制單元根據(jù)設(shè)定的俯仰掃描停留時(shí)間C控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間；6.15B)微控制單元控制云臺(tái)攝像機(jī)水平方向向左步進(jìn)掃描至掃描區(qū)域左邊界；6.16B)微控制單元控制水平電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.17B)微控制單元根據(jù)設(shè)定的水平掃描停留時(shí)間S控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間后執(zhí)行步驟6.1B，啟動(dòng)新一輪步進(jìn)區(qū)域掃描；6.18B)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc,如果當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc與Yd+V相等(本實(shí)施例中，假設(shè)云臺(tái)攝像機(jī)在俯仰方向向上旋轉(zhuǎn)Yc增加)，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)俯仰方向向上掃描過(guò)一個(gè)掃描步進(jìn)角度所對(duì)應(yīng)的角度，則執(zhí)行步驟6.19B,否則執(zhí)行步驟6.12B ；6.19B)微控制單元控制俯仰電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.20B)微控制單元根據(jù)設(shè)定的俯仰掃描停留時(shí)間C控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間；6.21B)微控制單元控制云臺(tái)攝像機(jī)水平方向向左步進(jìn)掃描至掃描區(qū)域左邊界；6.22B)微控制單元控制水平電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.23B)微控制單元根據(jù)設(shè)定的水平掃描停留時(shí)間S控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間；6.24B)微控制單元獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yd后，控制云臺(tái)攝像機(jī)以設(shè)定的俯仰掃描速度T僅俯仰方向向上勻速掃描；6.25B)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc,如果當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc與終止頂點(diǎn)的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yb相等，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)俯仰方向掃描至掃描區(qū)域上邊界，則執(zhí)行步驟6.26B，否則執(zhí)行步驟6.31B ；6.26B)微控制單元控制俯仰電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.27B)微控制單元根據(jù)設(shè)定的俯仰掃描停留時(shí)間C控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間；
6.28B)微控制單元控制云臺(tái)攝像機(jī)水平方向向右步進(jìn)掃描至掃描區(qū)域右邊界；6.29B)微控制單元控制水平電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.30B)微控制單元根據(jù)設(shè)定的水平掃描停留時(shí)間S控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間后執(zhí)行步驟6.1B，啟動(dòng)新一輪步進(jìn)區(qū)域掃描；6.31B)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc,如果當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)Yc與Yd+V相等(本實(shí)施例中假設(shè)云臺(tái)攝像機(jī)俯仰方向向上旋轉(zhuǎn)Yc增加)，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)俯仰方向向上掃描過(guò)一個(gè)掃描步進(jìn)角度所對(duì)應(yīng)的角度，則執(zhí)行步驟6.32B,否則執(zhí)行步驟6.25B ；6.32B)微控制單元控制俯仰電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)后執(zhí)行步驟6.7B。如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例中，步驟6.4B)的具體實(shí)現(xiàn)方法如下:6.1C)微控制單元獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xd后，控制云臺(tái)攝像機(jī)以設(shè)定的水平掃描速度P僅水平方向向右勻速掃描；6.2C)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe，如果當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe與掃描區(qū)域終止頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)Xb相等，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)水平方向掃描至掃描區(qū)域右邊界，則執(zhí)行步驟6.5B，否則執(zhí)行步驟6.3C ；6.3C)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe，如果當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe與Xd+H相等(本實(shí)施例中，假設(shè)云臺(tái)攝像機(jī)水平方向向右旋轉(zhuǎn)Xe增加)，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)水平方向向右掃描過(guò)一個(gè)掃描步進(jìn)角度所對(duì)應(yīng)的角度，則執(zhí)行步驟6.4C，否則執(zhí)行步驟6.2C ；6.4C)微控制單元控制水平電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.5C)微控制單元根據(jù)設(shè)定的水平掃描停留時(shí)間S控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間后執(zhí)行步驟6.1C。如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例中，步驟6.8B)的具體實(shí)現(xiàn)方法如下:6.1C)微控制單元獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xd后，控制云臺(tái)攝像機(jī)以設(shè)定的水平掃描速度P僅水平方向向右勻速掃描；6.2C)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe，如果當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe與掃描區(qū)域終止頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)Xb相等，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)水平方向掃描至掃描區(qū)域右邊界，則執(zhí)行步驟6.9B，否則執(zhí)行步驟6.3C ；6.3C)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe，如果當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe與Xd+H相等(本實(shí)施例中假設(shè)云臺(tái)攝像機(jī)水平方向向右旋轉(zhuǎn)Xe增加)，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)水平方向向右掃描過(guò)一個(gè)掃描步進(jìn)角度所對(duì)應(yīng)的角度，則執(zhí)行步驟6.4C，否則執(zhí)行步驟6.2C ；6.4C)微控制單元控制水平電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.5C)微控制單元根據(jù)設(shè)定的水平掃描停留時(shí)間S控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間后執(zhí)行步驟6.1C。如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例中，步驟6.15B)的具體實(shí)現(xiàn)方法為:6.1D)微控制單元獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xd后，控制云臺(tái)攝像機(jī)以設(shè)定的水平掃描速度P僅水平方向向左勻速掃描；6.2D)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe，如果當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe與掃描區(qū)域起始頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)Xa相等，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)水平方向掃描至掃描區(qū)域左邊界，則執(zhí)行步驟6.16B，否則執(zhí)行步驟6.3D ；6.3D)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe，如果當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe與Xd-H相等(本實(shí)施例中假設(shè)云臺(tái)攝像機(jī)水平方向向左旋轉(zhuǎn)Xe減小)，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)水平方向向左掃描過(guò)一個(gè)掃描步進(jìn)角度所對(duì)應(yīng)的角度，則執(zhí)行步驟6.4D，否則執(zhí)行步驟6.2D ；6.4D)微控制單元控制水平電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.5D)微控制單元根據(jù)設(shè)定的水平掃描停留時(shí)間S控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間后執(zhí)行步驟6.1D。本發(fā)明實(shí)施例中，步驟6.21B)的具體實(shí)現(xiàn)方法，參見(jiàn)圖8所示；6.1D)微控制單元獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xd后，控制云臺(tái)攝像機(jī)以設(shè)定的水平掃描速度P僅水平方向向左勻速掃描；6.2D)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe，如果當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe與掃描區(qū)域起始頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)Xa相等，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)水平方向掃描至掃描區(qū)域左邊界，則執(zhí)行步驟6.22B，否則執(zhí)行步驟6.3D ；6.3D)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe，如果當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe與Xd-H相等(本實(shí)施例中假設(shè)云臺(tái)攝像機(jī)水平方向向左旋轉(zhuǎn)Xe減小)，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)水平方向向左掃描過(guò)一個(gè)掃描步進(jìn)角度所對(duì)應(yīng)的角度，則執(zhí)行步驟6.4D，否則執(zhí)行步驟6.2D ；6.4D)微控制單元控制水平電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.5D)微控制單元根據(jù)設(shè)定的水平掃描停留時(shí)間S控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間后執(zhí)行步驟6.1D。本發(fā)明實(shí)施例中，步驟6.28B)的具體實(shí)現(xiàn)方法，請(qǐng)參見(jiàn)圖7所示；6.1C)微控制單元獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xd后，控制云臺(tái)攝像機(jī)以設(shè)定的水平掃描速度P僅水平方向向右勻速掃描；6.2C)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe，如果當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe與掃描區(qū)域終止頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)Xb相等，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)水平方向掃描至掃描區(qū)域右邊界，則執(zhí)行步驟6.29B，否則執(zhí)行步驟6.3C ；6.3C)微控制單元實(shí)時(shí)獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe，如果當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)Xe與Xd+H相等(本實(shí)施例中假設(shè)云臺(tái)攝像機(jī)水平方向向右旋轉(zhuǎn)Xe增加)，即完成了云臺(tái)攝像機(jī)水平方向向右掃描過(guò)一個(gè)掃描步進(jìn)角度所對(duì)應(yīng)的角度，則執(zhí)行步驟6.4C，否則執(zhí)行步驟6.2C ；6.4C)微控制單元控制水平電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；6.5C)微控制單元根據(jù)設(shè)定的水平掃描停留時(shí)間S控制云臺(tái)攝像機(jī)停留相應(yīng)的時(shí)間后執(zhí)行步驟6.1C。本發(fā)明通過(guò)設(shè)定掃描區(qū)域進(jìn)行區(qū)域掃描，實(shí)現(xiàn)了視頻監(jiān)控前端設(shè)備對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的區(qū)域面的自動(dòng)化監(jiān)控，彌補(bǔ)了現(xiàn)有視頻監(jiān)控前端設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)或路線進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)控的不足，實(shí)現(xiàn)了視頻監(jiān)控前端設(shè)備對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的區(qū)域面的自動(dòng)化監(jiān)控，擴(kuò)展了視頻監(jiān)控前端設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的方法，其特征在于，包括以下步驟: 設(shè)定掃描區(qū)域，設(shè)定并存儲(chǔ)所述掃描區(qū)域的掃描控制參數(shù)，包括所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)的定位信息以及終止頂點(diǎn)的定位信息； 根據(jù)所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)的定位信息將視頻監(jiān)控前端設(shè)備預(yù)置到所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)； 根據(jù)所述起始頂點(diǎn)及終止頂點(diǎn)的定位信息，控制所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備自所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)起，按預(yù)設(shè)水平掃描速度與俯仰掃描速度以水平一俯仰一水平返回一再俯仰的遞進(jìn)掃描步驟掃描至所述掃描區(qū)域的終止頂點(diǎn)止，完成對(duì)所述掃描區(qū)域的監(jiān)控掃描: A、自起始頂點(diǎn)起于水平方向上水平掃描至所述掃描區(qū)域的右邊界； B、自所述右邊界于俯仰方向上朝向所述掃描區(qū)域的上邊界進(jìn)行掃描； C、判斷俯仰方向上是否掃描至所述上邊界，是則于水平方向上掃描至所述掃描區(qū)域的左邊界后開(kāi)啟新一輪掃描；否則掃描一預(yù)設(shè)俯仰掃描步進(jìn)角度后于水平方向上掃描至所述掃描區(qū)域的左邊界后，于俯仰方向上朝向所述掃描區(qū)域的上邊界方向掃描，并再次判斷俯仰方向上是否掃描到所述上邊界，是則于水平方向上掃描至所述掃描區(qū)域的右邊界后開(kāi)啟新一輪掃描，否則掃描一所述俯仰掃描步進(jìn)角度后于水平方向上掃描至所述掃描區(qū)域的右邊界，然后按步驟B — C所示掃描路徑循環(huán)反復(fù)直到掃描至所述終止頂點(diǎn)的定位信息確定的所述掃描區(qū)域的終止頂點(diǎn)止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的方法，其特征在于，所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備每次掃描到所述掃描區(qū)域的右邊界、上邊界、左邊界時(shí)或于俯仰方向上掃描一個(gè)步進(jìn)角度后，分別按預(yù)設(shè)的水平掃描停留時(shí)間或俯仰掃描停留時(shí)間停留一段時(shí)間后再進(jìn)行下一步掃描。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的方法，其特征在于，所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控掃描包括連續(xù)區(qū)域掃描與步進(jìn)區(qū)域掃描兩種方式；當(dāng)執(zhí)行連續(xù)區(qū)域掃描方式時(shí)，于水平方向上以預(yù)設(shè)的所述水平掃描速度勻速向所述掃描區(qū)域的左邊界或右邊界進(jìn)行掃描，于俯仰方向上以預(yù)設(shè)的所述俯仰掃描速度步進(jìn)進(jìn)行掃描；當(dāng)執(zhí)行步進(jìn)區(qū)域掃描方式時(shí)，于水平方向上以預(yù)設(shè)的所述水平掃描速度步進(jìn)掃描到所述掃描區(qū)域的左邊界或右邊界，于俯仰方向上以預(yù)設(shè)的所述俯仰掃描速度步進(jìn)進(jìn)行掃描。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的方法，其特征在于，所述于水平方向上以預(yù)設(shè)的所述水平掃描速度步進(jìn)掃描到所述掃描區(qū)域的左邊界或右邊界的步驟具體為: 每次以預(yù)設(shè)的所述水平掃描速度勻速掃描一預(yù)設(shè)的水平掃描步進(jìn)角度后停留預(yù)設(shè)的所述水平掃描停留時(shí)間，經(jīng)多次步進(jìn)直至掃描到所述掃描區(qū)域的左邊界或右邊界后停止該次水平方向的掃描。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)的定位信息將視頻監(jiān)控前端設(shè)備預(yù)置到所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)包括所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備的水平角度預(yù)置、俯仰角度預(yù)置、鏡頭變焦預(yù)置以及鏡頭調(diào)焦預(yù)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的方法，其特征在于，所述掃描區(qū)域?yàn)橐痪匦螀^(qū)域；所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)為所述掃描區(qū)域的左邊界與下邊界的交點(diǎn)，所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)的定位信息包括所述起始頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)、俯仰角度定位數(shù)據(jù)、鏡頭變焦定位數(shù)據(jù)和鏡頭調(diào)焦定位數(shù)據(jù)；所述掃描區(qū)域的終止頂點(diǎn)為所述掃描區(qū)域的右邊界與上邊界的交點(diǎn)，所述掃描區(qū)域的終止頂點(diǎn)的定位信息包括所述終止頂點(diǎn)的水平角度定位數(shù)據(jù)和俯仰角度定位數(shù)據(jù)。
7.一種實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的裝置，其特征在于，用于利用權(quán)利要求1 一 6任一項(xiàng)所述實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的方法進(jìn)行視頻監(jiān)控區(qū)域掃描，包括: 水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，與主控模塊相連接，用于接收所述主控模塊發(fā)出的對(duì)水平電機(jī)的電機(jī)控制信號(hào)并驅(qū)動(dòng)水平電機(jī)執(zhí)行對(duì)應(yīng)所述電機(jī)控制信號(hào)的動(dòng)作而帶動(dòng)所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備執(zhí)行水平方向上監(jiān)控掃描； 水平角度定位模塊，與所述主控模塊相連接，用于獲取所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)，并將所述水平角度定位數(shù)據(jù)傳輸至所述主控模塊； 俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，與所述主控模塊相連接，用于接收所述主控模塊發(fā)出的對(duì)俯仰電機(jī)的電機(jī)控制信號(hào)并驅(qū)動(dòng)俯仰電機(jī)執(zhí)行對(duì)應(yīng)所述電機(jī)控制信號(hào)的動(dòng)作而帶動(dòng)所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備執(zhí)行俯仰方向上監(jiān)控掃描； 俯仰角度定位模塊，與所述主控模塊相連接，用于獲取所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備當(dāng)前朝向的俯仰角度定位數(shù)據(jù)，并將所述俯仰角度定位數(shù)據(jù)傳輸至所述主控模塊； 鏡頭變焦驅(qū)動(dòng)模塊，與所述主控模塊相連接，用于接收所述主控模塊發(fā)出的對(duì)鏡頭變焦的變焦控制信號(hào)并驅(qū)動(dòng)鏡頭執(zhí)行對(duì)應(yīng)所述變焦控制信號(hào)的變焦動(dòng)作； 鏡頭變焦定位模塊，與所述主控模塊相連接，用于獲取所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備當(dāng)前視場(chǎng)的鏡頭變焦定位數(shù)據(jù)，并將所述鏡頭變焦定位數(shù)據(jù)傳輸至所述主控模塊； 鏡頭調(diào)焦驅(qū)動(dòng)模塊，與所述主控模塊相連接，用于接收所述主控模塊發(fā)出的對(duì)鏡頭調(diào)焦的調(diào)焦控制信號(hào)并驅(qū)動(dòng)鏡頭執(zhí)行對(duì)應(yīng)所述調(diào)焦控制信號(hào)的調(diào)焦動(dòng)作； 鏡頭調(diào)焦定位模塊，與所述主控模塊相連接，用于獲取所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備當(dāng)前視場(chǎng)的鏡頭調(diào)焦定位數(shù)據(jù)，并將所述鏡頭調(diào)焦定位數(shù)據(jù)傳輸至所述主控模塊； 通訊模塊，與所述主控模塊相連接，用于接收操作者通過(guò)主控設(shè)備發(fā)出的對(duì)所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備的控制指令以及所述掃描控制參數(shù)，并將所述控制指令及掃描控制參數(shù)傳輸至所述主控模塊； 存儲(chǔ)模塊，與所述主控模塊相連接，用于存儲(chǔ)所述主控模塊接收到的所述掃描控制參數(shù)，并在所述主控模塊讀取數(shù)據(jù)時(shí)將內(nèi)部存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳輸至所述主控模塊； 主控模塊，通過(guò)所述通訊模塊接收所述控制指令和掃描控制參數(shù)，通過(guò)所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)或讀取所述掃描控制參數(shù)，根據(jù)所述控制指令和掃描控制參數(shù)以及分別通過(guò)所述鏡頭變焦定位模塊和鏡頭調(diào)焦定位模塊獲取的當(dāng)前視場(chǎng)的鏡頭變焦定位數(shù)據(jù)、鏡頭調(diào)焦定位數(shù)據(jù)分別輸出變焦控制信號(hào)及調(diào)焦控制信號(hào)至所述鏡頭變焦驅(qū)動(dòng)模塊、鏡頭調(diào)焦驅(qū)動(dòng)模塊；根據(jù)所述控制指令和 掃描控制參數(shù)以及分別通過(guò)水平角度定位模塊和俯仰角度定位模塊獲取的所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備當(dāng)前朝向的水平角度定位數(shù)據(jù)、俯仰角度定位數(shù)據(jù)分別輸出電機(jī)控制信號(hào)至所述水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控區(qū)域掃描的方法及裝置，所述方法包括設(shè)定并存儲(chǔ)掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)的定位信息以及終止頂點(diǎn)的定位信息；根據(jù)所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)的定位信息將視頻監(jiān)控前端設(shè)備預(yù)置到所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)；根據(jù)所述終止頂點(diǎn)的定位信息，控制所述視頻監(jiān)控前端設(shè)備自所述掃描區(qū)域的起始頂點(diǎn)起，按預(yù)設(shè)掃描步驟掃描至所述掃描區(qū)域的終止頂點(diǎn)止。本發(fā)明通過(guò)設(shè)定掃描區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了視頻監(jiān)控前端設(shè)備對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的區(qū)域面的自動(dòng)化監(jiān)控，彌補(bǔ)了現(xiàn)有視頻監(jiān)控前端設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)或路線進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)控的不足，實(shí)現(xiàn)了視頻監(jiān)控前端設(shè)備對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的區(qū)域面的自動(dòng)化監(jiān)控，擴(kuò)展了視頻監(jiān)控前端設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合。
文檔編號(hào)H04N7/18GK103200393SQ201310112160
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月2日
發(fā)明者武付軍, 宋巖 申請(qǐng)人:天津市亞安科技股份有限公司