本發(fā)明關(guān)于一種電子裝置及其焦距調(diào)整方法。更具體而言，本發(fā)明關(guān)于一種具有焦距調(diào)整功能的電子裝置及其焦距調(diào)整方法。

背景技術(shù)：
各種電子裝置（例如傳統(tǒng)移動(dòng)電話、智能電話、筆記本電腦、平板電腦等）對(duì)于現(xiàn)代人的日常生活已變得不可或缺。幾乎所有電子裝置制造廠商皆試圖設(shè)計(jì)能滿足消費(fèi)者需求的電子裝置。因此，將各種影像應(yīng)用程序與電子裝置相結(jié)合已被視為近年來(lái)人們必要的需求。使用者可利用此等電子裝置拍攝照片或錄制視訊。一般而言，使用者可在拍攝照片之前或在錄制視訊過(guò)程中移動(dòng)電子裝置來(lái)追蹤某一主體或改變場(chǎng)景，因而所追蹤的主體或目前場(chǎng)景可能會(huì)超出焦距范圍，場(chǎng)景可能甚至?xí)S背景條件的變化（例如日出或日落）而變化。在此等條件下，電子裝置可能需要相應(yīng)地調(diào)整焦距，以使照片拍攝或視訊錄制在任何時(shí)候皆保持較佳的影像品質(zhì)。有鑒于此，如何有效地解決電子裝置不能根據(jù)所追蹤主體或目前場(chǎng)景超出焦距范圍而有效地即刻調(diào)整焦距的問(wèn)題，乃業(yè)界亟需努力的目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的主要目的在于有效地解決傳統(tǒng)電子裝置不能根據(jù)所追蹤主題或目前場(chǎng)景超出焦距范圍而有效地即刻調(diào)整焦距的問(wèn)題。本發(fā)明將預(yù)處理所擷取的多個(gè)影像幀以提供影像幀的焦距信息，并根據(jù)焦距信息調(diào)整焦距。因此，當(dāng)所追蹤的主體或目前場(chǎng)景根據(jù)電子裝置的運(yùn)動(dòng)而超出焦距范圍時(shí)，本發(fā)明可立即通過(guò)焦距信息而獲得焦距的變化，并根據(jù)焦距信息而有效地調(diào)整焦距。為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種電子裝置。該電子裝置包含具有至少一鏡頭模塊的影像傳感器單元、與影像傳感器單元耦接的預(yù)處理單元、以及與影像傳感器單元及預(yù)處理單元耦接的影像處理單元。影像傳感器單元用以擷取至少一場(chǎng)景的多個(gè)影像幀。預(yù)處理單元用以處理影像幀以提供影像幀的焦距信息。影像處理單元用以判斷影像幀的焦距變化條件，并當(dāng)焦距變化條件成立時(shí)，根據(jù)焦距信息調(diào)整鏡頭模塊。為達(dá)上述目的，本發(fā)明更提供一種用于電子裝置的焦距調(diào)整方法。該電子裝置包含具有至少一鏡頭模塊的影像傳感器單元、與影像傳感器單元耦接的預(yù)處理單元、以及與影像傳感器單元及預(yù)處理單元耦接的影像處理單元，焦距調(diào)整方法包含下列步驟：(a)使影像傳感器單元擷取至少一場(chǎng)景的多個(gè)影像幀；(b)使預(yù)處理單元處理影像幀以提供影像幀的焦距信息；(c)使影像處理單元判斷影像幀的焦距變化條件；以及(d)當(dāng)焦距變化條件成立時(shí)，使影像處理單元根據(jù)焦距信息調(diào)整該鏡頭模塊。為達(dá)上述目的，本發(fā)明更提供另一種用于電子裝置的焦距調(diào)整方法。焦距調(diào)整方法包含下列步驟：(a)使影像傳感器單元擷取至少一影像幀；(b)使預(yù)處理單元判斷影像幀的焦距狀態(tài)及清晰度數(shù)值；以及(c)使影像處理單元根據(jù)焦距狀態(tài)及清晰度數(shù)值調(diào)整影像傳感器單元之鏡頭模塊的調(diào)整位置。在參閱圖式及隨后描述的實(shí)施方式后，所屬技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識(shí)者便可了解本發(fā)明的其它目的，以及本發(fā)明的技術(shù)手段及實(shí)施態(tài)樣。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例所述的電子裝置的示意圖；圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例所述的鏡頭模塊的清晰度數(shù)值與調(diào)整方向間的關(guān)系的示意圖；圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例所述的焦距調(diào)整方法的流程圖；圖4A至4C為本發(fā)明第三實(shí)施例所述的焦距調(diào)整方法的流程圖；圖5為本發(fā)明第四實(shí)施例所述的焦距調(diào)整方法的流程圖；以及圖6為本發(fā)明第五實(shí)施例所述的焦距調(diào)整方法的流程圖。符號(hào)說(shuō)明1：電子裝置11：影像傳感器單元111：鏡頭模塊13：預(yù)處理單元15：影像處理單元17：應(yīng)用程序單元19：重力傳感器單元20：影像幀22：焦距信息24：預(yù)定義范圍信息26：重力感測(cè)數(shù)值40：最終控制信號(hào)42：第一控制信號(hào)44：第二控制信號(hào)S301～S304：步驟S401～S407、S408～S413、S414～S419：步驟S501～S503：步驟S601～S605：步驟具體實(shí)施方式以下將透過(guò)實(shí)施例來(lái)解釋本發(fā)明內(nèi)容。然而，本發(fā)明的實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明需在如實(shí)施例所述的任何環(huán)境、應(yīng)用或方式方能實(shí)施。因此，關(guān)于實(shí)施例的說(shuō)明僅為闡釋本發(fā)明的目的，而非用以直接限制本發(fā)明。需說(shuō)明者，以下實(shí)施例及圖示中，與本發(fā)明非直接相關(guān)的元件已省略而未繪示；且附圖中各元件間的尺寸關(guān)系僅為便于理解而非欲限制實(shí)際的比例。本發(fā)明的第一實(shí)施例如圖1所示，其繪示本發(fā)明的電子裝置1。電子裝置1可為智能電話或某種其他具有照相機(jī)功能的電子裝置。舉例而言，電子裝置1亦可為筆記本電腦、平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理（personaldigitalassistant；PDA）、數(shù)字照相機(jī)等等。如圖1所示，電子裝置1可包含具有至少一鏡頭模塊111的影像傳感器單元11、與影像傳感器單元11耦接的預(yù)處理單元13、以及與影像傳感器單元11及預(yù)處理單元13耦接的影像處理單元15。鏡頭模塊11可為普通鏡頭或特殊鏡頭（例如擴(kuò)展景深（extendeddepthoffield；EDOF）鏡頭）。影像傳感器單元11用以擷取至少一場(chǎng)景（圖未示出）的多個(gè)影像幀20，并傳送影像幀20至預(yù)處理單元13。預(yù)處理單元13用以處理屬于原始影像數(shù)據(jù)格式（rawimagedataformat）的影像幀20，以為影像處理單元15提供影像幀20的焦距信息22。影像處理單元13可對(duì)影像幀20執(zhí)行各種運(yùn)算，并提供運(yùn)算結(jié)果以作為焦距信息22的一部分。舉例而言，預(yù)處理單元13可對(duì)影像幀20執(zhí)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算、清晰度計(jì)算、焦距狀態(tài)判斷及/或其他運(yùn)算等等。預(yù)處理單元13更用以將影像幀20傳遞至影像處理單元15。在其他實(shí)施例中，影像處理單元15可選擇性地直接從影像傳感器單元11得到影像幀20。在接收到影像幀20之后，影像處理單元15處理影像幀20并以適當(dāng)?shù)母袷捷敵鎏幚砗蟮挠跋駧▓D未示出），以供顯示或影像擷取。舉例而言，影像處理單元15可將影像幀20轉(zhuǎn)換成RGB影像幀。在其他實(shí)施例中，電子裝置1視需要可更包含應(yīng)用程序單元17，應(yīng)用程序單元17與影像處理單元15耦接以用于處理各種不同的應(yīng)用程序。此外，影像處理單元15可更包含ROI判斷模塊（圖未示出），ROI判斷模塊用以自應(yīng)用程序單元17接收預(yù)定義范圍信息24（例如關(guān)注區(qū)域（regionofinterest；ROI）信息）并提供預(yù)定義范圍信息24至預(yù)處理單元13。一般而言，ROI信息用以示意場(chǎng)景內(nèi)使用者所關(guān)心的一個(gè)預(yù)定范圍或指定區(qū)域。換言之，ROI信息包含使用者最關(guān)心的信息。因此，ROI判斷模塊可根據(jù)預(yù)定義范圍信息24而選擇ROI以供用于各種操作。舉例而言，ROI可選擇為面部檢測(cè)（facedetection）的結(jié)果，面部檢測(cè)可自動(dòng)地執(zhí)行或通過(guò)使用者接口的輸入而執(zhí)行。ROI亦可預(yù)定為某一區(qū)域（例如場(chǎng)景的中心區(qū)域），或者通過(guò)其他影像處理技術(shù)（例如邊緣檢測(cè)）進(jìn)行選擇以自動(dòng)地指定一特定區(qū)域。一旦確定出ROI，便自影像處理單元15發(fā)送預(yù)定義范圍信息24（例如頂點(diǎn)座標(biāo)、起始位置及/或大小信息）至預(yù)處理單元13。接著，預(yù)處理單元13可計(jì)算ROI的置信度（confidence）、焦距狀態(tài)及/或其他狀態(tài)信息，并將此等信息與影像幀20一起發(fā)送至影像處理單元15。藉此，預(yù)處理單元13根據(jù)預(yù)定義范圍信息24而從影像幀20的預(yù)定義范圍導(dǎo)出焦距信息22。亦即，焦距信息22已被限制為影像幀20的預(yù)定義范圍內(nèi)的焦距信息。影像處理單元15更用以判斷影像幀20的焦距變化條件，并當(dāng)焦距變化條件成立時(shí)，根據(jù)焦距信息22控制鏡頭模塊11。影像處理單元15可包含條件判斷模塊（圖未示出），條件判斷模塊用以通過(guò)分析場(chǎng)景變化（例如在各幀之間主體的位置變化及場(chǎng)景的亮度/光線條件變化）而判斷是否應(yīng)執(zhí)行焦距調(diào)整，并判斷應(yīng)采用哪一調(diào)整演算法。舉例而言，若條件判斷模塊判斷鏡頭模塊11不需要大幅移動(dòng)，則可利用第一調(diào)整演算法來(lái)輕微地調(diào)整鏡頭模塊111。若條件判斷模塊判斷鏡頭模塊111需要大幅移動(dòng)，則可利用第二調(diào)整演算法將鏡頭模塊111自一端移動(dòng)至另一端。在某一種情形中，即若條件判斷模塊無(wú)法獲得用于焦距調(diào)整的有用信息，則可利用第三調(diào)整演算法來(lái)執(zhí)行全焦距掃描（fullfocusscan）以重新獲得焦距。具體而言，條件判斷模塊用以判斷影像幀20的焦距變化條件。此外，當(dāng)影像幀20中至少二個(gè)相鄰影像幀的至少一預(yù)定特征數(shù)值之變化超出一預(yù)定門(mén)檻時(shí)，條件判斷模塊判定焦距變化條件成立。舉例而言，預(yù)定特征數(shù)值可為亮度數(shù)值、移動(dòng)數(shù)值、清晰度數(shù)值等其中之一。在其他實(shí)施例中，電子裝置1可視需要更包含重力傳感器單元19，重力傳感器單元19與影像處理單元15耦接并用以提供重力感測(cè)數(shù)值26。藉此，當(dāng)重力感測(cè)數(shù)值在一時(shí)間區(qū)間內(nèi)的變化超出預(yù)定重力感測(cè)數(shù)值門(mén)檻時(shí)，條件判斷模塊判斷焦距變化條件成立。詳言之，若重力感測(cè)數(shù)值在一時(shí)間區(qū)間內(nèi)的變化超過(guò)預(yù)定重力感測(cè)數(shù)值門(mén)檻，則意味著使用者可能移動(dòng)電子裝置1以記錄不同場(chǎng)景或追蹤主體的移動(dòng)。為避免手抖動(dòng)情形的誤判，若重力感測(cè)數(shù)值在一時(shí)間區(qū)間內(nèi)輕微變化，則判斷從使用者的角度來(lái)看場(chǎng)景并未發(fā)生變化。需注意者，在其他實(shí)施例中，條件判斷模塊可根據(jù)多個(gè)準(zhǔn)則而作出決定，且每當(dāng)該等準(zhǔn)則中的任一準(zhǔn)則得到滿足時(shí)，皆判斷應(yīng)執(zhí)行焦距調(diào)整。此外，焦距變化條件的上述類型僅供用于例示目的，而非旨在限制本發(fā)明。以下，將進(jìn)一步闡述由影像處理單元15根據(jù)焦距信息22調(diào)整鏡頭模塊11的方法。當(dāng)焦距變化條件成立時(shí)，影像處理單元15可根據(jù)焦距信息22而獲得影像幀20中目前影像幀的第一焦距狀態(tài)。接著，影像處理單元15根據(jù)第一焦距狀態(tài)判斷鏡頭模塊11的第一調(diào)整位置。最后，影像處理單元15傳送載有第一調(diào)整位置的第一控制信號(hào)40至影像傳感器單元11以調(diào)整鏡頭模塊111。更具體而言，在獲得影像幀20中目前影像幀的第一焦距狀態(tài)后，影像處理單元15判斷目前影像幀的第一焦距狀態(tài)是否處于鏡頭模塊111的焦距范圍內(nèi)。一般而言，鏡頭模塊111具有有限的焦距范圍，此焦距范圍取決于鏡頭的類型。對(duì)于擴(kuò)展景深鏡頭，其能夠在較大的焦距范圍內(nèi)進(jìn)行聚焦。此意味著，此種類型的鏡頭模塊111不需要移動(dòng)或僅需要輕微地移動(dòng)其位置便能夠觀看更大范圍內(nèi)的物體。通常，若物體僅輕微地向遠(yuǎn)處移動(dòng)，則鏡頭模塊111可無(wú)需相應(yīng)地移動(dòng)仍能夠清楚地看到該物體。詳言之，若目前影像幀的第一焦距狀態(tài)處于鏡頭模塊111的焦距范圍內(nèi)，則表示僅需要以已知調(diào)整位置進(jìn)行微小調(diào)整。因此，影像處理單元15根據(jù)預(yù)定設(shè)定檔（profile）判斷鏡頭模塊111的最佳調(diào)整位置，并接著傳送載有最佳調(diào)整位置的最終控制信號(hào)40至影像傳感器單元11以調(diào)整鏡頭模塊111。舉例而言，若第一焦距狀態(tài)處于線性范圍中，則最終控制信號(hào)40指示應(yīng)將鏡頭模塊111朝確定方向調(diào)整某一偏移量。若第一焦距狀態(tài)處于方向性范圍中，則最終控制信號(hào)40指示鏡頭模塊111需調(diào)整的方向。反之，若目前影像幀的第一焦距狀態(tài)超出鏡頭模塊111的焦距范圍，則影像處理單元15計(jì)算目前影像幀的第一清晰度數(shù)值并判斷鏡頭模塊111的目前位置數(shù)值。然后，影像處理單元15根據(jù)鏡頭模塊111的目前位置數(shù)值判斷第一調(diào)整方向，并接著根據(jù)第一調(diào)整方向而判斷鏡頭模塊111的第一調(diào)整位置。第一調(diào)整位置可為在第一調(diào)整方向上遠(yuǎn)離鏡頭模塊111的目前位置達(dá)一預(yù)定步階的位置。隨后，影像處理單元15可根據(jù)在不同位置的第一清晰度數(shù)值而判斷如何將鏡頭模塊111調(diào)整至最佳位置。影像處理單元15可更包含清晰度判斷單元（圖未示出）及鏡頭控制模塊（圖未示出），清晰度判斷單元用以對(duì)影像幀20執(zhí)行清晰度計(jì)算，鏡頭控制模塊則用以傳送載有第一調(diào)整位置的第一控制信號(hào)42至影像傳感器單元11以調(diào)整鏡頭模塊111。第一調(diào)整位置可隱含關(guān)于調(diào)整方向以及關(guān)于每一調(diào)整/移動(dòng)的步階數(shù)目的信息。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，清晰度判斷單元亦可建置于預(yù)處理單元13中。清晰度判斷單元可包含高通濾波器（highpassfilter；HPF），高通濾波器用以接收影像幀20并濾除其中的低頻分量以辨識(shí)邊緣信息，藉此獲得影像幀20的清晰度數(shù)值。影像幀20的清晰度數(shù)值亦可提供至條件判斷模塊以判斷上述焦距變化條件。一般而言，清晰度數(shù)值與影像傳感器單元11所擷取的目前場(chǎng)景的邊緣信息成比例。清晰度數(shù)值愈大，則目前影像幀的邊緣愈清晰。換言之，清晰度數(shù)值愈大，表示焦距愈佳。因此，可根據(jù)目前清晰度數(shù)值而估計(jì)目前的焦距，并進(jìn)而判斷鏡頭模塊111應(yīng)沿哪一方向移動(dòng)。圖2為鏡頭模塊111的目前位置數(shù)值與調(diào)整方向間關(guān)系的示意圖。如圖2所示，鏡頭模塊111可根據(jù)以下條件其中之一而調(diào)整為更接近影像傳感器單元11所擷取的目前場(chǎng)景：目前位置數(shù)值大于遠(yuǎn)端參考位置數(shù)值；以及目前位置數(shù)值介于近端參考位置數(shù)值與中心參考位置數(shù)值之間的范圍內(nèi)。反之，鏡頭模塊111可根據(jù)以下條件其中之一而調(diào)整為遠(yuǎn)離影像傳感器單元11所擷取的目前場(chǎng)景：目前位置數(shù)值小于近端參考位置數(shù)值；以及目前位置數(shù)值介于遠(yuǎn)端參考位置數(shù)值與中心參考位置數(shù)值之間的范圍內(nèi)。需注意者，遠(yuǎn)端參考位置數(shù)值、中心參考位置數(shù)值及近端參考位置數(shù)值可根據(jù)不同情況而預(yù)先決定。詳言之，若目前位置數(shù)值大于遠(yuǎn)端參考位置數(shù)值，則表示影像傳感器單元11所擷取的目前場(chǎng)景可能處于極遠(yuǎn)的位置。因此，鏡頭模塊111應(yīng)調(diào)整為更接近場(chǎng)景。相反，若目前位置數(shù)值小于近端參考位置數(shù)值，則表示影像傳感器單元11所擷取的目前場(chǎng)景可能處于極近的位置。因此，鏡頭模塊111應(yīng)調(diào)整為遠(yuǎn)離場(chǎng)景。此外，當(dāng)目前位置數(shù)值處于近端參考位置數(shù)值與中心參考位置數(shù)值間的范圍時(shí)，則認(rèn)定鏡頭模塊111應(yīng)調(diào)整為更接近場(chǎng)景。當(dāng)目前位置數(shù)值處于遠(yuǎn)端參考位置數(shù)值與中心參考位置數(shù)值間的范圍時(shí)，則認(rèn)定鏡頭模塊111應(yīng)調(diào)整為更遠(yuǎn)離場(chǎng)景。根據(jù)以上程序，影像處理單元15的鏡頭控制模塊可將目前位置數(shù)值與若干預(yù)定義門(mén)檻或預(yù)定義范圍相比較，并據(jù)此判斷第一調(diào)整方向。在鏡頭模塊111根據(jù)第一控制信號(hào)42而調(diào)整之后，再次計(jì)算影像幀的下一個(gè)焦距狀態(tài)及下一個(gè)清晰度數(shù)值，并將其與前一個(gè)清晰度數(shù)值相比較以判斷鏡頭模塊111是否已達(dá)到具有最佳焦距的最佳調(diào)整位置。具體而言，在鏡頭模塊111根據(jù)第一控制信號(hào)42而調(diào)整之后，影像處理單元15可判斷影像幀的第二焦距狀態(tài)。影像處理單元15可判斷第二焦距狀態(tài)是否處于鏡頭模塊111的焦距范圍內(nèi)。若第二焦距狀態(tài)處于鏡頭模塊111的焦距范圍內(nèi)，則如前面所述，影像處理單元15根據(jù)預(yù)定設(shè)定檔判斷鏡頭模塊111的最佳調(diào)整位置，并接著傳送載有最佳調(diào)整位置的最終控制信號(hào)40至影像傳感器單元11以調(diào)整鏡頭模塊111。反之，若第二焦距狀態(tài)超出鏡頭模塊111的焦距范圍，則影像處理單元15的清晰度判斷單元計(jì)算影像幀的第二清晰度數(shù)值。在其他實(shí)施例中，可省略影像處理單元15判斷第二焦距狀態(tài)是否處于鏡頭模塊111的焦距范圍內(nèi)的程序，且此省略將不會(huì)影響本發(fā)明的完成。在計(jì)算第二清晰度數(shù)值之后，影像處理單元15的清晰度判斷單元更將第二清晰度數(shù)值與第一清晰度數(shù)值相比較以判斷第二調(diào)整方向，并接著根據(jù)第二調(diào)整方向判斷鏡頭模塊111的第二調(diào)整位置。最后，影像處理單元15的鏡頭控制模塊傳送載有第二調(diào)整位置的第二控制信號(hào)44至影像傳感器單元11以調(diào)整鏡頭模塊111。第二調(diào)整方向可根據(jù)以下規(guī)則來(lái)判斷：當(dāng)?shù)诙逦葦?shù)值大于第一清晰度數(shù)值時(shí)，第二調(diào)整方向與第一調(diào)整方向相同；以及當(dāng)?shù)诙逦葦?shù)值小于第一清晰度數(shù)值時(shí)，第二調(diào)整方向與第一調(diào)整方向相反。詳言之，若第二清晰度數(shù)值大于第一清晰度數(shù)值，則表示鏡頭模塊111的第一調(diào)整方向正確。亦即，鏡頭模塊111是朝正確方向調(diào)整。因此，判定第二調(diào)整方向與第一調(diào)整方向相同。相反，若第二清晰度數(shù)值小于第一清晰度數(shù)值，則表示鏡頭模塊111的第一調(diào)整方向不正確。亦即，鏡頭模塊111是朝錯(cuò)誤方向調(diào)整。因此，判定第二調(diào)整方向與第一調(diào)整方向相反。影像處理單元15更用以依照前述的相同方式重復(fù)地調(diào)整影像傳感器單元11的鏡頭模塊111，直至判斷出鏡頭模塊111具有最佳焦距的最佳調(diào)整位置。如前面所述，清晰度愈高，則表示焦距愈佳。因此，影像處理單元15的鏡頭控制模塊可控制鏡頭模塊111逐步地移動(dòng)并監(jiān)測(cè)相應(yīng)清晰度數(shù)值的對(duì)應(yīng)變化。若該等清晰度數(shù)值其中之一開(kāi)始減小、或二個(gè)相鄰步階的清晰度數(shù)值間的差異符號(hào)發(fā)生變化（從正變?yōu)樨?fù)），則可得知可能找到最大清晰度數(shù)值。亦即，可能已獲得鏡頭模塊111的具有最佳焦距的最佳調(diào)整位置，其中最佳調(diào)整位置對(duì)應(yīng)至最大清晰度數(shù)值。相應(yīng)地，影像處理單元15的鏡頭控制模塊傳送載有最佳調(diào)整位置的最終控制信號(hào)40至影像傳感器單元11，以調(diào)整鏡頭模塊111。因此，鏡頭模塊111將調(diào)整至最佳位置，且可結(jié)束焦距調(diào)整過(guò)程。本發(fā)明的第二實(shí)施例如圖3所示，其繪示一種焦距調(diào)整方法。本實(shí)施例的焦距調(diào)整方法可應(yīng)用于電子裝置，該電子裝置包含具有至少一鏡頭模塊的影像傳感器單元、與影像傳感器單元耦接的預(yù)處理單元、以及與影像傳感器單元及預(yù)處理單元耦接的影像處理單元（例如第一實(shí)施例的電子裝置1）。如圖3所示，執(zhí)行步驟S301，使影像傳感器單元擷取至少一場(chǎng)景的多個(gè)影像幀。執(zhí)行步驟S302，使預(yù)處理單元處理影像幀以提供影像幀的焦距信息。在其他實(shí)施例中，步驟S302可更包含以下步驟：使預(yù)處理單元根據(jù)影像處理單元提供的預(yù)定義范圍信息，自影像幀的預(yù)定義范圍擷取焦距信息。執(zhí)行步驟S303，使影像處理單元判斷影像幀的焦距變化條件。執(zhí)行步驟S304，當(dāng)焦距變化條件成立時(shí)，使影像處理單元根據(jù)焦距信息調(diào)整鏡頭模塊。具體而言，當(dāng)影像幀中至少二個(gè)相鄰的影像幀的至少一預(yù)定特征數(shù)值的變化超出一預(yù)定門(mén)檻時(shí)，判斷焦距變化條件成立。舉例而言，預(yù)定特征數(shù)值可為亮度數(shù)值、移動(dòng)數(shù)值及清晰度數(shù)值其中之一。在其他實(shí)施例中，電子裝置可更包含與影像處理單元耦接的重力傳感器單元，重力傳感器單元提供重力感測(cè)數(shù)值，且當(dāng)重力感測(cè)數(shù)值的變化在一時(shí)間區(qū)間內(nèi)超出一重力感測(cè)數(shù)值門(mén)檻時(shí)，影像處理單元判斷焦距變化條件成立。除了上述步驟，本實(shí)施例的焦距調(diào)整方法亦能執(zhí)行前述實(shí)施例所描述的電子裝置1的所有操作及達(dá)成所有對(duì)應(yīng)的功能。所屬技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識(shí)者可直接了解本實(shí)施例的焦距調(diào)整方法如何基于前述實(shí)施例以執(zhí)行此等操作及達(dá)成此等功能，故不贅述。本發(fā)明的第三實(shí)施例如圖4A至圖4C所示，其繪示一種焦距調(diào)整方法。本實(shí)施例的焦距調(diào)整方法可應(yīng)用于電子裝置，電子裝置包含具有至少一鏡頭模塊的影像傳感器單元、與影像傳感器單元耦接的預(yù)處理單元、以及與影像傳感器單元及預(yù)處理單元耦接的影像處理單元（例如第一實(shí)施例的電子裝置1）。如圖4A至圖4C所示，執(zhí)行步驟S401，使影像傳感器單元擷取至少一場(chǎng)景的多個(gè)影像幀。執(zhí)行步驟S402，使預(yù)處理單元處理影像幀以提供影像幀的焦距信息。在其他實(shí)施例中，步驟S402可更包含以下步驟：使預(yù)處理單元根據(jù)影像處理單元提供的預(yù)定義范圍信息，從影像幀的預(yù)定義范圍擷取焦距信息。執(zhí)行步驟S403，使影像處理單元判斷影像幀的焦距變化條件。具體而言，當(dāng)影像幀中至少二個(gè)相鄰的影像幀的至少一預(yù)定特征數(shù)值的變化超出一預(yù)定門(mén)檻時(shí)，判斷焦距變化條件成立。舉例而言，預(yù)定特征數(shù)值可為亮度數(shù)值、移動(dòng)數(shù)值及清晰度數(shù)值其中之一。在其他實(shí)施例中，電子裝置可更包含與影像處理單元耦接的重力傳感器單元，重力傳感器單元提供重力感測(cè)數(shù)值，且當(dāng)重力感測(cè)數(shù)值的變化在一時(shí)間區(qū)間內(nèi)超出一重力感測(cè)數(shù)值門(mén)檻時(shí)，影像處理單元判斷焦距變化條件成立。執(zhí)行步驟S404，使影像處理單元根據(jù)焦距信息獲取影像幀其中之一的第一焦距狀態(tài)。接著，執(zhí)行步驟S405，判斷第一焦距狀態(tài)是否處于鏡頭模塊的焦距范圍內(nèi)。若第一焦距狀態(tài)處于鏡頭模塊的焦距范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S406，使影像處理單元根據(jù)預(yù)定設(shè)定檔判斷鏡頭模塊的最佳調(diào)整位置。接著，執(zhí)行步驟S407，從影像處理單元傳送載有最佳調(diào)整位置的最終控制信號(hào)至影像傳感器單元，以調(diào)整鏡頭模塊。此后，便可結(jié)束焦距調(diào)整方法。反之，若第一焦距狀態(tài)不處于鏡頭模塊的焦距范圍內(nèi)（即第一焦距狀態(tài)超出鏡頭模塊的焦距范圍），則執(zhí)行步驟S408，使影像處理單元計(jì)算影像幀的第一清晰度數(shù)值并判斷鏡頭模塊的目前位置數(shù)值。接著，執(zhí)行步驟S409，使影像處理單元根據(jù)鏡頭模塊的目前位置數(shù)值判斷第一調(diào)整方向。第一調(diào)整方向可根據(jù)圖2的實(shí)施例進(jìn)行判斷。執(zhí)行步驟S410，使影像處理單元根據(jù)第一調(diào)整方向判斷第一調(diào)整位置?？赏ㄟ^(guò)使鏡頭模塊沿第一調(diào)整方向移動(dòng)至離鏡頭模塊的目前位置達(dá)預(yù)定步階的位置來(lái)判斷第一調(diào)整位置。執(zhí)行步驟S411，從影像處理單元傳送載有第一調(diào)整位置的第一控制信號(hào)至影像傳感器單元，以調(diào)整鏡頭模塊。具體而言，在步驟S409中，鏡頭模塊根據(jù)以下條件其中之一而調(diào)整為更接近場(chǎng)景：目前位置數(shù)值大于遠(yuǎn)端參考位置數(shù)值，以及目前位置數(shù)值介于近端參考位置數(shù)值與中心參考位置數(shù)值之間的范圍內(nèi)；以及鏡頭模塊根據(jù)以下條件其中之一而調(diào)整為更遠(yuǎn)離場(chǎng)景：目前位置數(shù)值小于近端參考位置數(shù)值，以及目前位置數(shù)值介于遠(yuǎn)端參考位置數(shù)值與中心參考位置數(shù)值之間的范圍內(nèi)。執(zhí)行步驟S412，在鏡頭模塊已根據(jù)第一控制信號(hào)而調(diào)整之后，使影像處理單元判斷影像幀的第二焦距狀態(tài)。接著，執(zhí)行步驟S413，判斷第二焦距狀態(tài)是否處于鏡頭模塊的焦距范圍內(nèi)。若第二焦距狀態(tài)處于鏡頭模塊的焦距范圍內(nèi)，則再次依序執(zhí)行步驟S406及步驟S407。反之，若第二焦距狀態(tài)超出鏡頭模塊的焦距范圍，則執(zhí)行步驟S414，使影像處理單元計(jì)算影像幀的第二清晰度數(shù)值。接著，執(zhí)行步驟S415，使影像處理單元比較第二清晰度數(shù)值與第一清晰度數(shù)值，以判斷第二調(diào)整方向。具體而言，當(dāng)?shù)诙逦葦?shù)值大于第一清晰度數(shù)值時(shí)，第二調(diào)整方向與第一調(diào)整方向相同；以及當(dāng)?shù)诙逦葦?shù)值小于第一清晰度數(shù)值，第二調(diào)整方向與第一調(diào)整方向相反。執(zhí)行步驟S416，使影像處理單元根據(jù)第二調(diào)整方向判斷鏡頭模塊的第二調(diào)整位置。執(zhí)行步驟S417，從影像處理單元傳送載有第二調(diào)整位置的第二控制信號(hào)至影像傳感器單元，以調(diào)整鏡頭模塊。執(zhí)行步驟S418，判斷是否已判斷出鏡頭模塊具有最佳焦距的最佳調(diào)整位置。若結(jié)果為「是」，則執(zhí)行步驟S419，從影像處理單元傳送載有最佳調(diào)整位置的最終控制信號(hào)至影像傳感器單元，以調(diào)整鏡頭模塊。此后，便可結(jié)束焦距調(diào)整方法。若結(jié)果為「否」，則再次依序執(zhí)行步驟S412至S418，直至判斷出鏡頭模塊具有最佳焦距的最佳調(diào)整位置。亦即，影像處理單元以相同方式重復(fù)地調(diào)整影像傳感器單元的鏡頭模塊，直至判斷出鏡頭模塊具有最佳焦距的最佳調(diào)整位置。除了上述步驟，本實(shí)施例的焦距調(diào)整方法亦能執(zhí)行前述實(shí)施例所描述的電子裝置1的所有操作及焦距調(diào)整方法的所有步驟并可達(dá)成所有對(duì)應(yīng)的功能。所屬技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識(shí)者可直接了解本實(shí)施例的焦距調(diào)整方法如何基于前述實(shí)施例以執(zhí)行此等操作及達(dá)成此等功能，故不贅述。本發(fā)明的第四實(shí)施例如圖5所示，其繪示一種焦距調(diào)整方法。本實(shí)施例的焦距調(diào)整方法可應(yīng)用于電子裝置，電子裝置包含具有至少一鏡頭模塊的影像傳感器單元、與影像傳感器單元耦接的預(yù)處理單元、以及與影像傳感器單元及預(yù)處理單元耦接的影像處理單元（例如第一實(shí)施例的電子裝置1）。如圖5所示，執(zhí)行步驟S501，使影像傳感器單元擷取至少一影像幀。執(zhí)行步驟S502，使預(yù)處理單元判斷影像幀的焦距狀態(tài)及清晰度數(shù)值。焦距狀態(tài)及清晰度數(shù)值可在原始影像域（rawimagedomain）中判斷。執(zhí)行步驟S503，使影像處理單元根據(jù)焦距狀態(tài)及清晰度數(shù)值調(diào)整影像傳感器單元的鏡頭模塊的調(diào)整位置。除了上述步驟，本實(shí)施例的焦距調(diào)整方法亦能執(zhí)行前述實(shí)施例所描述的電子裝置1的所有操作及焦距調(diào)整方法的所有步驟并可達(dá)成所有對(duì)應(yīng)的功能。所屬技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識(shí)者可直接了解本實(shí)施例的焦距調(diào)整方法如何基于前述實(shí)施例以執(zhí)行此等操作及達(dá)成此等功能，故不贅述。本發(fā)明的第五實(shí)施例如圖6所示，其繪示一種焦距調(diào)整方法。本實(shí)施例的焦距調(diào)整方法可應(yīng)用于電子裝置，電子裝置包含具有至少一鏡頭模塊的影像傳感器單元、與影像傳感器單元耦接的預(yù)處理單元、以及與影像傳感器單元及該預(yù)處理單元耦接的影像處理單元（例如第一實(shí)施例的電子裝置1）。如圖6所示，執(zhí)行步驟S601，使影像傳感器單元擷取至少一影像幀。執(zhí)行步驟S602，使預(yù)處理單元判斷影像幀的焦距狀態(tài)及清晰度數(shù)值。焦距狀態(tài)及清晰度數(shù)值可在原始影像域中判斷。執(zhí)行步驟S603，使影像處理單元根據(jù)焦距狀態(tài)判斷調(diào)整演算法。執(zhí)行步驟S604，當(dāng)焦距狀態(tài)介于預(yù)定義范圍內(nèi)，使影像處理單元根據(jù)預(yù)定設(shè)定檔調(diào)整鏡頭模塊的調(diào)整位置。執(zhí)行步驟S605，當(dāng)焦距狀態(tài)超出預(yù)定義范圍，使影像處理單元根據(jù)鏡頭模塊的位置以及清晰度數(shù)值，調(diào)整鏡頭模塊的調(diào)整位置。在其他實(shí)施例中，步驟S605可更包含以下步驟：使影像處理單元根據(jù)預(yù)處理單元判斷的影像幀的多個(gè)清晰度數(shù)值重復(fù)地調(diào)整鏡頭模塊的調(diào)整位置；使影像處理單元比對(duì)該等清晰度數(shù)值以獲取鏡頭模塊的最佳調(diào)整位置，其中最佳調(diào)整位置對(duì)應(yīng)至該等清晰度數(shù)值中的最大清晰度數(shù)值；以及使影像處理單元調(diào)整鏡頭模塊的調(diào)整位置至最佳調(diào)整位置。除了上述步驟，本實(shí)施例的焦距調(diào)整方法亦能執(zhí)行前述實(shí)施例所描述的電子裝置1的所有操作及焦距調(diào)整方法的所有步驟并可達(dá)成所有對(duì)應(yīng)的功能。所屬技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識(shí)者可直接了解本實(shí)施例的焦距調(diào)整方法如何基于前述實(shí)施例以執(zhí)行此等操作及達(dá)成此等功能，故不贅述。綜上所述，本發(fā)明提供一種電子裝置及其焦距調(diào)整方法。該電子裝置及其焦距調(diào)整方法預(yù)處理所擷取的多個(gè)影像幀以提供該等影像幀的焦距信息，并根據(jù)該焦距信息調(diào)整焦距。因此，當(dāng)所追蹤的主體或目前場(chǎng)景根據(jù)該電子裝置的運(yùn)動(dòng)而超出焦距范圍時(shí)，該電子裝置及其焦距調(diào)整方法可立即通過(guò)該焦距信息而獲得焦距的變化并根據(jù)焦距信息而有效地調(diào)整焦距。藉此，本發(fā)明能有效地解決傳統(tǒng)電子裝置不能根據(jù)所追蹤主體或目前場(chǎng)景超出焦距范圍而即刻調(diào)整焦距的問(wèn)題。上述的實(shí)施例僅用來(lái)例舉本發(fā)明的實(shí)施態(tài)樣，以及闡釋本發(fā)明的技術(shù)特征，并非用來(lái)限制本發(fā)明的范疇。任何熟悉此技術(shù)者可輕易完成的改變或均等性的安排均屬于本發(fā)明所主張的范圍，本發(fā)明的權(quán)利范圍應(yīng)以權(quán)利要求為準(zhǔn)。