一種圖像采集的方法及電子設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圖像采集的方法及電子設(shè)備,用于解決現(xiàn)有技術(shù)中在圖像采集時補光不夠精確的技術(shù)問題。圖像采集的方法應(yīng)用在包括或連接有投影裝置和圖像采集裝置的電子設(shè)備中,方法包括:在t1時刻,在基于圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對第一區(qū)域進行補光;在t2時刻,通過圖像采集裝置以與第一投影頻率參數(shù)相關(guān)的第一采集頻率參數(shù)采集第一區(qū)域所對應(yīng)的第一圖像,以使圖像采集裝置采集第一圖像的第i個子圖像時,投影裝置投影至第一圖像的第j個子圖像,其中,t1時刻與t2時刻為相同的時刻或者t2時刻為在t1時刻之后的時刻,i、j為大于1的任意整數(shù)并且j大于等于i。
【專利說明】一種圖像采集的方法及電子設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及多媒體【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種圖像采集的方法及電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,電子技術(shù)也得到了飛速的發(fā)展,電子產(chǎn)品的種類也越來越多,人們也享受到了科技發(fā)展帶來的各種便利,其中,通過包含攝像頭的電子設(shè)備人們可以米集各種圖像。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中,通過攝像頭采集圖像時,在有些情況下,需要通過補光燈對采集的圖像進行補光,以保證所采集的圖像不會過暗。
[0004]本申請發(fā)明人在實現(xiàn)本申請實施例技術(shù)方案的過程中,至少發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在如下技術(shù)問題:
[0005]由于在現(xiàn)有技術(shù)中,在通過補光燈對圖像進行補光時,所產(chǎn)生的光線為均勻分布的光線,但是所采集的圖像,可能只有一些區(qū)域需要補光或需要補光的量不相同,故而會導致補光不夠精確的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明實施例提供一種圖像采集的方法及電子設(shè)備,用于解決現(xiàn)有技術(shù)中在圖像采集時補光不夠精確的技術(shù)問題。
[0007]一方面,本申請通過一實施例提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種圖像采集的方法,所述方法應(yīng)用在包括或連接有投影裝置和圖像采集裝置的電子設(shè)備中,所述方法包括:
[0009]在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光;
[0010]在t2時刻,通過所述圖像采集裝置以與所述第一投影頻率參數(shù)相關(guān)的第一采集頻率參數(shù)采集所述第一區(qū)域所對應(yīng)的第一圖像,以使所述圖像采集裝置采集所述第一圖像的第i個子圖像時,所述第一圖像的第j個子圖像已由所述投影裝置進行補光,其中,所述tl時刻與所述t2時刻為相同的時刻或者所述t2時刻為在所述tl時刻之后的時刻,1、j為大于I的任意整數(shù)并且j大于等于i。
[0011]可選的,在所述在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光之前,所述方法還包括:
[0012]確定所述圖像采集裝置在tl時刻之前的t3時刻所對應(yīng)的第二采集頻率參數(shù);
[0013]基于所述第二采集頻率參數(shù),將所述圖像采集裝置在tl時刻的采集頻率確定為所述第一采集頻率參數(shù)。
[0014]可選的,所述基于所述第二采集頻率參數(shù),將所述圖像采集裝置在tl時刻的采集頻率確定為所述第一采集頻率參數(shù),具體包括:[0015]判斷所述第一投影頻率參數(shù)是否為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù);
[0016]在所述第一投影頻率參數(shù)為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,確定所述采集頻率為與所述第二采集頻率參數(shù)相同的第一采集頻率參數(shù)。
[0017]可選的,所述基于所述第二采集頻率參數(shù)確定所述第一采集頻率參數(shù),具體包括:
[0018]判斷所述第一投影頻率參數(shù)是否為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù);
[0019]在所述第一投影頻率參數(shù)不為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,通過調(diào)整所述投影裝置的投影亮度和/或調(diào)整所述圖像采集裝置的攝像頭感光度,進而將所述采集頻率從所述第二采集頻率參數(shù)調(diào)整為與所述第二采集頻率參數(shù)不同的所述第一采集頻率參數(shù)。
[0020]可選的,在所述在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光之前,所述方法還包括:
[0021]控制所述t2時刻為與所述tl時刻相同的時刻。
[0022]可選的,在所述在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光之前,所述方法還包括:
[0023]判斷所述第一投影頻率參數(shù)是否小于所述第一采集頻率參數(shù);
[0024]在所述第一投影頻率參數(shù)小于所述第一采集頻率參數(shù)時,控制所述t2時刻為在所述tl時刻之后的時刻。
[0025]另一方面,本申請通過另一實施例提供如下技術(shù)方案:
[0026]一種電子設(shè)備,所述電子設(shè)備包括或連接有投影裝置和圖像采集裝置,所述電子設(shè)備還包括:
[0027]補光模塊,用于在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光;
[0028]采集模塊,用于在t2時刻,通過所述圖像采集裝置以與所述第一投影頻率參數(shù)相關(guān)的第一采集頻率參數(shù)采集所述第一區(qū)域所對應(yīng)的第一圖像,以使所述圖像采集裝置采集所述第一圖像的第i個子圖像時,所述第一圖像的第j個子圖像已由所述投影裝置進行補光,其中,所述tl時刻與所述t2時刻為相同的時刻或者所述t2時刻為在所述tl時刻之后的時刻,1、j為大于I的任意整數(shù)并且j大于等于i。
[0029]可選的,所述電子設(shè)備還包括:
[0030]第一確定模塊,用于在在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光之前,確定所述圖像采集裝置在tl時刻之前的t3時刻所對應(yīng)的第二采集頻率參數(shù);
[0031]第二確定模塊,用于基于所述第二采集頻率參數(shù),將所述圖像采集裝置在tl時刻的采集頻率確定為所述第一采集頻率參數(shù)。
[0032]可選的,所述第二確定模塊,具體包括:
[0033]第一判斷單元,用于判斷所述第一投影頻率參數(shù)是否為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù);
[0034]確定單元,用于在所述第一投影頻率參數(shù)為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,確定所述采集頻率為與所述第二采集頻率參數(shù)相同的第一采集頻率參數(shù)。
[0035]可選的,所述第二確定模塊,具體包括:
[0036]第二判斷單元,用于判斷所述第一投影頻率參數(shù)是否為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù);
[0037]調(diào)整單元,用于在所述第一投影頻率參數(shù)不為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,通過調(diào)整所述投影裝置的投影亮度和/或調(diào)整所述圖像采集裝置的攝像頭感光度,進而將所述采集頻率從所述第二采集頻率參數(shù)調(diào)整為與所述第二采集頻率參數(shù)不同的所述第一采集頻率參數(shù)。
[0038]可選的,所述電子設(shè)備還包括:
[0039]第一控制模塊,用于在在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光之前,控制所述t2時刻為與所述tl時刻相同的時刻。
[0040]可選的,所述電子設(shè)備還包括:
[0041]判斷模塊,用于在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光之前,判斷所述第一投影頻率參數(shù)是否小于所述第一采集頻率參數(shù);
[0042]第二控制模塊,用于在所述第一投影頻率參數(shù)小于所述第一采集頻率參數(shù)時,控制所述t2時刻為在所述tl時刻之后的時刻。
[0043]本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案,至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點:
[0044]( I)由于在本申請實施例中,采用了通過投影裝置對圖像采集裝置所采集的圖像進行補光的技術(shù)方案,并且保證在所述圖像采集裝置采集所述第一圖像的第i個子圖像時,所述第一圖像的第j個子圖像已由所述投影裝置進行補光,其中,j為大于等于i的整數(shù),故而保證了所述圖像采集裝置采集的每一子圖像都已由所述投影裝置進行補光,故而達到了在采集圖像時補光更加精確的技術(shù)效果。
[0045](2)由于在本申請實施例中,當投影裝置對應(yīng)的第一投影頻率參數(shù)為圖像采集裝置的第一采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,可以通過同步投影裝置和圖像采集裝置的起始時間和結(jié)束時間保證圖像采集裝置采集的每一子圖像都已由所述投影裝置進行補光,由于直接通過系統(tǒng)總線控制就可以實現(xiàn)投影裝置和圖像采集裝置的起始時間和結(jié)束時間同步,故而達到了操作更加方便的技術(shù)效果。
[0046](3)由于在本申請實施例中,當所述投影裝置的第一投影頻率參數(shù)不為所述圖像采集裝置的第二圖像采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,還可以通過調(diào)整投影裝置的投影亮度或者圖像采集裝置的攝像頭感光度,進而將第二采集頻率參數(shù)調(diào)整為作為所述第一投影頻率參數(shù)整約數(shù)的第一投影頻率參數(shù),故而達到了控制所述圖像采集裝置和投影裝置的起始時間和結(jié)束時間同步時,更加方便的技術(shù)效果。
[0047](4)由于在本申請實施例中,當?shù)谝徊杉l率參數(shù)大于第一投影頻率參數(shù)時,可以不同步所述投影裝置和圖像采集裝置的起始時間,僅僅同步結(jié)束時間,在這種情況下,同樣能夠保證所述圖像采集裝置采集的每一子圖像都已由所述投影裝置進行補光,故而進一步的達到了在采集圖像時補光更加精確的技術(shù)效果。【專利附圖】
【附圖說明】
[0048]圖1為本申請實施例一中圖像采集的方法的流程圖;
[0049]圖2為本申請實施例一方法中確定第一采集頻率參數(shù)的流程圖;
[0050]圖3為本申請實施例一方法中基于所述第二采集頻率參數(shù),將所述圖像采集裝置在tl時刻的采集頻率確定為所述第一采集頻率參數(shù)的流程圖;
[0051]圖4為本申請實施例一方法中控制所述t2時刻為在所述tl時刻之后的時刻的流程圖;
[0052]圖5為本申請實施例二中電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0053]本發(fā)明實施例提供一種圖像采集的方法及電子設(shè)備,用于解決現(xiàn)有技術(shù)中在圖像采集時補光不夠精確的技術(shù)問題。
[0054]本申請實施例中的技術(shù)方案為解決上述的技術(shù)問題,總體思路如下:
[0055]在tl時刻,在基于圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光;在t2時刻,通過所述圖像采集裝置以與所述第一投影頻率參數(shù)相關(guān)的第一采集頻率參數(shù)采集所述第一區(qū)域所對應(yīng)的第一圖像,以使所述圖像采集裝置采集所述第一圖像的第i個子圖像時,所述第一圖像的第j個子圖像已由所述投影裝置進行補光,其中,所述tl時刻與所述t2時刻為相同的時刻或者所述t2時刻為在所述tl時刻之后的時刻,1、j為大于I的任意整數(shù)并且j大于等于i,其中,在第一投影頻率參數(shù)為第一采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,可以控制所述圖像采集裝置和所述投影裝置的起始時間相同,也就是tl等于t2,并且如果所述圖像采集裝置所對應(yīng)的第二采集頻率參數(shù)不為所述第一投影頻率參數(shù)的整約數(shù)時,還可以將其調(diào)整為第一采集頻率參數(shù);當所述第一投影頻率參數(shù)小于第一采集頻率參數(shù)時,可以先通過投影裝置進行投影,然后再通過圖像采集裝置進行采集,,也就是tl大于t2,以保證投影裝置的結(jié)束時間與圖像采集裝置的結(jié)束時間相同。
[0056]由于采用上述方案對圖像采集裝置所采集的圖像進行補光時,能夠保證圖像采集裝置采集的每一子圖像都已由投影裝置進行補光,故而達到了在采集圖像時補光更加精確的技術(shù)效果。
[0057]為了更好的理解上述技術(shù)方案,下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細的說明。
[0058]實施例一
[0059]本申請實施例一提供一種圖像采集的方法,所述方法應(yīng)用在包括或連接有投影裝置和圖像采集裝置的電子設(shè)備中,所述電子設(shè)備例如為:筆記本電腦、手機、平板電腦等等。
[0060]請參考圖1,所述圖像采集的方法包括如下步驟:
[0061]步驟SlOl:在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光;
[0062]步驟S102:在t2時刻,通過所述圖像采集裝置以與所述第一投影頻率參數(shù)相關(guān)的第一采集頻率參數(shù)采集所述第一區(qū)域所對應(yīng)的第一圖像,以使所述圖像采集裝置采集所述第一圖像的第i個子圖像時,所述第一圖像的第j個子圖像已由所述投影裝置進行補光,其中,所述tl時刻與所述t2時刻為相同的時刻或者所述t2時刻為在所述tl時刻之后的時亥|J,1、j為大于I的任意整數(shù)并且j大于等于i。
[0063]在具體實施過程中,可以采用多種方式對所述投影裝置和所述圖像采集裝置進行控制,以保證所述圖像采集裝置采集所述第一圖像的第i個子圖像時,所述第一圖像的第j個子圖像已由所述投影裝置進行補光,其中,所述第一圖像的一個子圖像例如為:所述第一圖像中的一個像素點,下面列舉其中的兩種進行介紹,當然,在具體實施過程中,不限于以下兩種情況。
[0064]第一種,請參考圖2,在基于步驟SlOl中,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光之前,所述方法還包括如下步驟:
[0065]步驟S201:確定所述圖像采集裝置在tl時刻之前的t3時刻所對應(yīng)的第二采集頻率參數(shù);
[0066]步驟S202:基于所述第二采集頻率參數(shù),將所述圖像采集裝置在tl時刻的采集頻率確定為所述第一采集頻率參數(shù)。
[0067]其中,步驟S201中,通常情況下第一區(qū)域的曝光程度和圖像采集裝置的攝像頭感光度,會對應(yīng)一圖像采集裝置的第二采集頻率參數(shù),其中,第一區(qū)域的曝光程度越高或者圖像采集裝置的攝像頭感光度值越高,圖像采集裝置采集所述第一區(qū)域所對應(yīng)的第二圖像所對應(yīng)的速率越快,進而使所述第二米集頻率參數(shù)越聞。
[0068]其中,步驟S202中,基于所述第二采集頻率參數(shù)將所述圖像采集裝置在tl時刻的采集頻率確定為所述第一采集頻率參數(shù)又可以分為多種情況,下面列舉其中的兩種進行介紹。
[0069](I)請參考圖3,具體包括如下步驟:
[0070]步驟S301:判斷所述第一投影頻率參數(shù)是否為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù);
[0071]步驟S302a:在所述第一投影頻率參數(shù)為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,確定所述采集頻率為與所述第二采集頻率參數(shù)相同的第一采集頻率參數(shù)。
[0072]其中,步驟S301中,所述第一投影頻率參數(shù)通常情況下為60Hz,也是是投影裝置的一個掃描周期為l/60s,當然,所述第一投影頻率參數(shù)也可以為其它值,比如:50Ηζ、70Ηζ等等,本申請實施例不作限制。
[0073]其中,基于步驟S201中所確定出的第二采集頻率參數(shù),就可以確定所述第二采集頻率參數(shù)是否為所述第一投影頻率參數(shù)的整約數(shù),例如:如果所述第二采集頻率參數(shù)為:12Hz,24Hz等等,就可以確定其為所述第一投影頻率參數(shù)的正約數(shù),進而將所述第二采集頻率參數(shù)作為所述第一采集頻率參數(shù),進而獲取所述第一區(qū)域所對應(yīng)的第一圖像。
[0074](2)請繼續(xù)參考圖3,具體包括如下步驟:
[0075]步驟S301:判斷所述第一投影頻率參數(shù)是否為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù);
[0076]步驟S302b:在所述第一投影頻率參數(shù)不為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,通過調(diào)整所述投影裝置的投影亮度和/或調(diào)整所述圖像采集裝置的攝像頭感光度,進而將所述采集頻率從所述第二采集頻率參數(shù)調(diào)整為與所述第二采集頻率參數(shù)不同的所述第一采集頻率參數(shù)。
[0077]其中,在步驟S301中,假設(shè)所述第二采集頻率參數(shù)為:40Ηζ、70Ηζ,則確定所述第一投影頻率參數(shù)不為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù);[0078]其中,步驟S302b中,將所述第二采集頻率參數(shù)調(diào)整為所述第一采集頻率參數(shù)的過程,也就是對所述第二采集頻率參數(shù)進行調(diào)整使是成為第一投影頻率參數(shù)整約數(shù)的過程,其中,如果所述第二采集頻率參數(shù)小于所述第一投影頻率率參數(shù),例如:所述第二采集頻率參數(shù)為40Hz,那么既可以提高所述第二投影頻率參數(shù),也可以降低所述第一投影頻率參數(shù),例如:通過降低所述圖像采集裝置的感光度或者降低所述投影裝置的投影亮度,進而延長所述圖像采集裝置的曝光時間,使所述第二采集頻率參數(shù)由40Hz降低為30Hz,進而將30Hz作為所述第一采集頻率參數(shù);又或者通過提高所述圖像采集裝置的感光度或者提高所述投影裝置的投影亮度,進而降低所述圖像采集裝置的曝光時間,使所述第二采集頻率參數(shù)由40Hz提高為60Hz,然后將60Hz作為所述第一采集頻率參數(shù)。
[0079]由以上描述可知,由于在本申請實施例中,當所述投影裝置的第一投影頻率參數(shù)不為所述圖像采集裝置的第二圖像采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,還可以通過調(diào)整投影裝置的投影亮度或者圖像采集裝置的攝像頭感光度,進而將第二采集頻率參數(shù)調(diào)整為作為所述第一投影頻率參數(shù)整約數(shù)的第一投影頻率參數(shù),故而達到了控制所述圖像采集裝置和投影裝置的起始時間和結(jié)束時間同步時,更加方便的技術(shù)效果。
[0080]在這種情況下,可以通過控制所述t2時刻為與所述tl時刻相同的時刻,以保證保證所述圖像采集裝置采集所述第一圖像的第i個子圖像時,所述第一圖像的第j個子圖像已由所述投影裝置進行補光。
[0081]在具體實施過程中,可以通過系統(tǒng)總線控制所述t2時刻與所述tl時刻為相同的時刻,例如:通過系統(tǒng)總線同時向所述圖像采集裝置和投影裝置發(fā)送控制指令,進而使投影裝置的投影時間與圖像采集裝置的采集時間同步,并且由于所述第一投影頻率參數(shù)為所述第一采集頻率參數(shù)的整倍數(shù),所述投影裝置在某一周期的結(jié)束時間與所述圖像采集裝置在另一周期的結(jié)束時間也相同,例如:所述投影裝置的第一投影頻率參數(shù)為60Hz,所述圖像采集裝置的第一采集頻率參數(shù)為30Hz,那么,所述投影裝置在偶數(shù)周期的投影結(jié)束時間與所述圖像采集裝置的任一采集周期的結(jié)束時間都相同。
[0082]其中,步驟SlOl中,所述投影裝置在對第一區(qū)域進行補光時,是按照第I至i個子圖像的順序進行補光的,并且在一個補光周期內(nèi),在對后面的子圖像進行補光時,前面的子圖像依然處于補光狀態(tài),而在一個補光周期結(jié)束之后,所述投影裝置對第一區(qū)域所進行補光的光線是逐漸消減的。故而,在基于步驟S102中,通過圖像采集裝置采集所述第一區(qū)域所對應(yīng)的第一圖像時,由于投影裝置所對應(yīng)的投影頻率較高,故而投影裝置所對應(yīng)的投影速率較快,故而圖像采集裝置每采集到一個子圖像,其所對應(yīng)的區(qū)域都已被所述投影裝置所補光,故而能夠保證圖像采集裝置采集到的第一圖像中每個子圖像都得到補光,因而達到了防止采集的圖像中出現(xiàn)陰影的技術(shù)效果。
[0083]由以上描述可知,由于在本申請實施例中,當投影裝置對應(yīng)的第一投影頻率參數(shù)為圖像采集裝置的第一采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,可以通過同步投影裝置和圖像采集裝置的起始時間和結(jié)束時間保證圖像采集裝置采集的每一子圖像都已由所述投影裝置進行補光,由于直接通過系統(tǒng)總線控制就可以實現(xiàn)投影裝置和圖像采集裝置的起始時間和結(jié)束時間同步,故而達到了操作更加方便的技術(shù)效果。
[0084]第二種,請參考圖4,在所述在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光之前,所述方法還包括:
[0085]步驟S401:判斷所述第一投影頻率參數(shù)是否小于所述第一采集頻率參數(shù);
[0086]步驟S402:在所述第一投影頻率參數(shù)小于所述第一采集頻率參數(shù)時,控制所述t2時刻為在所述tl時刻之后的時刻。
[0087]其中,步驟S401中,由于所述第一采集頻率可以為任意值,比如:30Hz、60Hz、120Hz等等,故而所述第一采集頻率既可能小于所述第一投影頻率也可能大于所述第一投影頻率。假設(shè)所述第一采集頻率為:120Hz,那么則所述第一投影頻率參數(shù)則小于所述第一采集頻率參數(shù)。
[0088]其中,由于步驟S401中判斷出所述第一投影頻率參數(shù)小于所述第一采集頻率參數(shù),故而說明所述圖像采集裝置的采集速率高于所述投影裝置的投影速率,在這種情況下,可以控制所述投影裝置先通過投影的方式對所述第一區(qū)域進行補光,也就是所述tl時刻為t2時刻之前的時刻,在補光到一定程度之后,再通過所述圖像采集裝置采集所述第一區(qū)域所對應(yīng)的第一圖像。
[0089]其中,在控制所述tl時刻為所述t2時刻之前的時刻時,基于所述第一投影頻率參數(shù)和所述第一采集頻率參數(shù)的不同,所述tl時刻和所述t2時刻也不同,其中,只要控制所述圖像采集裝置采集所述第一圖像時所對應(yīng)的第k個圖像采集周期的第一結(jié)束時刻與所述投影裝置的第I個投影周期的第二結(jié)束時刻相同即可。
[0090]例如:假設(shè)所述第一投影頻率參數(shù)為60Hz,所述第一采集頻率參數(shù)為120Hz,那么,在所述投影裝置投影完半個周期,也就是1/120S之后,再通過所述圖像采集裝置采集所述第一區(qū)域所對應(yīng)的第一圖像,則能夠保證所述圖像采集裝置采集所述所述第一圖像所對應(yīng)的第I個周期的結(jié)束時間與所述投影裝置所對應(yīng)的第2個周期的結(jié)束時間相同,在這種情況下,t2=tl+l/120s。其中,所述圖像采集裝置采集所述第一圖像時所對應(yīng)的第k個圖像采集周期的第一結(jié)束時刻與所述投影裝置的第I個投影周期的第二結(jié)束時刻相同,并且所述第一采集頻率參數(shù)大于所述第一投影頻率參數(shù),故而能夠保證在某一周期內(nèi),所述圖像采集裝置所采集的第i個子圖像一定位于所述所述投影裝置所投影的第j個子圖像之后,進而能夠保證所述圖像采集裝置所采集的第i個子圖像時,所述第一圖像的第j個子圖像已由所述投影裝置補光,進而達到了保證圖像采集裝置所采集的圖像得到充分補光、防止圖像出現(xiàn)陰影的技術(shù)效果。
[0091]其中,作為一個優(yōu)選實施例,在基于tl確定所述t2時,要保證所述tl與所述第一投影裝置的多個周期之和與所述t2與所述第一采集裝置的一個周期之和相同。
[0092]由以上描述可知,由于在本申請實施例中,當?shù)谝徊杉l率參數(shù)大于第一投影頻率參數(shù)時,可以不同步所述投影裝置和圖像采集裝置的起始時間,僅僅同步結(jié)束時間,在這種情況下,同樣能夠保證所述圖像采集裝置采集的每一子圖像都已由所述投影裝置進行補光,故而進一步的達到了在采集圖像時補光更加精確的技術(shù)效果。
[0093]實施例二
[0094]基于同一發(fā)明構(gòu)思,本申請實施例二提供一種電子設(shè)備,所述電子設(shè)備包括或連接有投影裝置和圖像采集裝置。
[0095]請參考圖5,所述電子設(shè)備還包括如下結(jié)構(gòu):
[0096]補光模塊501,用于在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光;
[0097]采集模塊502,用于在t2時刻,通過所述圖像采集裝置以與所述第一投影頻率參數(shù)相關(guān)的第一采集頻率參數(shù)采集所述第一區(qū)域所對應(yīng)的第一圖像,以使所述圖像采集裝置采集所述第一圖像的第i個子圖像時,所述第一圖像的第j個子圖像已由所述投影裝置進行補光,其中,所述tl時刻與所述t2時刻為相同的時刻或者所述t2時刻為在所述tl時刻之后的時刻,1、j為大于I的任意整數(shù)并且j大于等于i。
[0098]在具體實施過程中,所述電子設(shè)備還包括:
[0099]第一確定模塊,用于在在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光之前,確定所述圖像采集裝置在tl時刻之前的t3時刻所對應(yīng)的第二采集頻率參數(shù);
[0100]第二確定模塊,用于基于所述第二采集頻率參數(shù),將所述圖像采集裝置在tl時刻的采集頻率確定為所述第一采集頻率參數(shù)。
[0101]在具體實施過程中,在基于所述第二采集頻率參數(shù)確定所述采集頻率參數(shù)時,可以包括多種情況,故而所述第二確定模塊所包含的功能模塊也不同,下面列舉其中的兩種進行介紹,當然,在具體實施過程中,不限于以下兩種情況。
[0102]第一種,所述第二確定模塊,具體包括:
[0103]第一判斷單元,用于判斷所述第一投影頻率參數(shù)是否為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù);
[0104]確定單元,用于在所述第一投影頻率參數(shù)為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,確定所述采集頻率為與所述第二采集頻率參數(shù)相同的第一采集頻率參數(shù)。
[0105]第二種,所述第二確定模塊,具體包括:
[0106]第二判斷單元,用于判斷所述第一投影頻率參數(shù)是否為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù);
[0107]調(diào)整單元,用于在所述第一投影頻率參數(shù)不為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,通過調(diào)整所述投影裝置的投影亮度和/或調(diào)整所述圖像采集裝置的攝像頭感光度,進而將所述采集頻率從所述第二采集頻率參數(shù)調(diào)整為與所述第二采集頻率參數(shù)不同的所述第一采集頻率參數(shù)。
[0108]由以上描述可知,由于在本申請實施例中,當所述投影裝置的第一投影頻率參數(shù)不為所述圖像采集裝置的第二圖像采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,還可以通過調(diào)整投影裝置的投影亮度或者圖像采集裝置的攝像頭感光度,進而將第二采集頻率參數(shù)調(diào)整為作為所述第一投影頻率參數(shù)整約數(shù)的第一投影頻率參數(shù),故而達到了控制所述圖像采集裝置和投影裝置的起始時間和結(jié)束時間同步時,更加方便的技術(shù)效果。
[0109]在這種情況下,所述電子設(shè)備還包括:
[0110]第一控制模塊,用于在在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光之前,控制所述t2時刻為與所述tl時刻相同的時刻。
[0111]由以上描述可知,由于在本申請實施例中,當投影裝置對應(yīng)的第一投影頻率參數(shù)為圖像采集裝置的第一采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,可以通過同步投影裝置和圖像采集裝置的起始時間和結(jié)束時間保證圖像采集裝置采集的每一子圖像都已由所述投影裝置進行補光,由于直接通過系統(tǒng)總線控制就可以實現(xiàn)投影裝置和圖像采集裝置的起始時間和結(jié)束時間同步,故而達到了操作更加方便的技術(shù)效果。
[0112]在具體實施過程中,所述電子設(shè)備還包括:
[0113]判斷模塊,用于在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光之前,判斷所述第一投影頻率參數(shù)是否小于所述第一采集頻率參數(shù);
[0114]第二控制模塊,用于在所述第一投影頻率參數(shù)小于所述第一采集頻率參數(shù)時,控制所述t2時刻為在所述tl時刻之后的時刻。
[0115]由以上描述可知,由于在本申請實施例中,當?shù)谝徊杉l率參數(shù)大于第一投影頻率參數(shù)時,可以不同步所述投影裝置和圖像采集裝置的起始時間,僅僅同步結(jié)束時間,在這種情況下,同樣能夠保證所述圖像采集裝置采集的每一子圖像都已由所述投影裝置進行補光,故而進一步的達到了在采集圖像時補光更加精確的技術(shù)效果。
[0116]由于本申請實施例二所介紹的電子設(shè)備,為實施本申請實施例一中圖像采集的方法所采用的電子設(shè)備,故而基于本申請實施例一所介紹的圖像采集的方法,本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員能夠了解本實施例二中的電子設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)以及其各種變化形式,所以在此對于該電子設(shè)備不再詳細介紹。只要本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員實施本申請實施例一中圖像采集的方法所采用的電子設(shè)備,都屬于本申請所欲保護的范圍。
[0117]本申請?zhí)峁┑囊粋€或多個技術(shù)方案,至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點:
[0118]( I)由于在本申請實施例中,采用了通過投影裝置對圖像采集裝置所采集的圖像進行補光的技術(shù)方案,并且保證在所述圖像采集裝置采集所述第一圖像的第i個子圖像時,所述第一圖像的第j個子圖像已由所述投影裝置進行補光,其中,j為大于等于i的整數(shù),故而保證了所述圖像采集裝置采集的每一子圖像都已由所述投影裝置進行補光,故而達到了在采集圖像時補光更加精確的技術(shù)效果。
[0119]( 2 )由于在本申請實施例中,當投影裝置對應(yīng)的第一投影頻率參數(shù)為圖像采集裝置的第一采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,可以通過同步投影裝置和圖像采集裝置的起始時間和結(jié)束時間保證圖像采集裝置采集的每一子圖像都已由所述投影裝置進行補光,由于直接通過系統(tǒng)總線控制就可以實現(xiàn)投影裝置和圖像采集裝置的起始時間和結(jié)束時間同步,故而達到了操作更加方便的技術(shù)效果。
[0120](3)由于在本申請實施例中,當所述投影裝置的第一投影頻率參數(shù)不為所述圖像采集裝置的第二圖像采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,還可以通過調(diào)整投影裝置的投影亮度或者圖像采集裝置的攝像頭感光度,進而將第二采集頻率參數(shù)調(diào)整為作為所述第一投影頻率參數(shù)整約數(shù)的第一投影頻率參數(shù),故而達到了控制所述圖像采集裝置和投影裝置的起始時間和結(jié)束時間同步時,更加方便的技術(shù)效果。
[0121](4)由于在本申請實施例中,當?shù)谝徊杉l率參數(shù)大于第一投影頻率參數(shù)時,可以不同步所述投影裝置和圖像采集裝置的起始時間,僅僅同步結(jié)束時間,在這種情況下,同樣能夠保證所述圖像采集裝置采集的每一子圖像都已由所述投影裝置進行補光,故而進一步的達到了在采集圖像時補光更加精確的技術(shù)效果。
[0122]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例,但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念,則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以,所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0123] 顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像采集的方法,其特征在于,所述方法應(yīng)用在包括或連接有投影裝置和圖像采集裝置的電子設(shè)備中,所述方法包括: 在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光; 在t2時刻,通過所述圖像采集裝置以與所述第一投影頻率參數(shù)相關(guān)的第一采集頻率參數(shù)采集所述第一區(qū)域所對應(yīng)的第一圖像,以使所述圖像采集裝置采集所述第一圖像的第I個子圖像時,所述第一圖像的第j個子圖像已由所述投影裝置進行補光,其中,所述tl時刻與所述t2時刻為相同的時刻或者所述t2時刻為在所述tl時刻之后的時刻,1、j為大于I的任意整數(shù)并且j大于等于i。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光之前,所述方法還包括: 確定所述圖像采集裝置在tl時刻之前的t3時刻所對應(yīng)的第二采集頻率參數(shù); 基于所述第二采集頻率參數(shù),將所述圖像采集裝置在tl時刻的采集頻率確定為所述第一采集頻率參數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二采集頻率參數(shù),將所述圖像采集裝置在tl時刻的采集頻率確定為所述第一采集頻率參數(shù),具體包括: 判斷所述第一投影頻率參數(shù)是否為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù); 在所述第一投影頻率參數(shù)為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,確定所述采集頻率為與所述第二采集頻率參數(shù)相同的第一采集頻率參數(shù)。
4.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二采集頻率參數(shù)確定所述第一采集頻率參數(shù),具體包括: 判斷所述第一投影頻率參數(shù)是否為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù); 在所述第一投影頻率參數(shù)不為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,通過調(diào)整所述投影裝置的投影亮度和/或調(diào)整所述圖像采集裝置的攝像頭感光度,進而將所述采集頻率從所述第二采集頻率參數(shù)調(diào)整為與所述第二采集頻率參數(shù)不同的所述第一采集頻率參數(shù)。
5.如權(quán)利要求2-4任一權(quán)項所述的方法,其特征在于,在所述在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光之前,所述方法還包括: 控制所述t2時刻為與所述tl時刻相同的時刻。
6.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光之前,所述方法還包括: 判斷所述第一投影頻率參數(shù)是否小于所述第一采集頻率參數(shù); 在所述第一投影頻率參數(shù)小于所述第一采集頻率參數(shù)時,控制所述t2時刻為在所述tl時刻之后的時刻。
7.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備包括或連接有投影裝置和圖像采集裝置,所述電子設(shè)備還包括: 補光模塊,用于在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光; 采集模塊,用于在t2時刻,通過所述圖像采集裝置以與所述第一投影頻率參數(shù)相關(guān)的第一采集頻率參數(shù)采集所述第一區(qū)域所對應(yīng)的第一圖像,以使所述圖像采集裝置采集所述第一圖像的第i個子圖像時,所述第一圖像的第j個子圖像已由所述投影裝置進行補光,其中,所述tl時刻與所述t2時刻為相同的時刻或者所述t2時刻為在所述tl時刻之后的時亥|J,1、j為大于I的任意整數(shù)并且j大于等于i。
8.如權(quán)利要求7所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備還包括: 第一確定模塊,用于在在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光之前,確定所述圖像采集裝置在tl時刻之前的t3時刻所對應(yīng)的第二采集頻率參數(shù); 第二確定模塊,用于基于所述第二采集頻率參數(shù),將所述圖像采集裝置在tl時刻的采集頻率確定為所述第一采集頻率參數(shù)。
9.如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述第二確定模塊,具體包括: 第一判斷單元,用于判斷所述第一投影頻率參數(shù)是否為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù); 確定單元,用于在所述第一投影頻率參數(shù)為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,確定所述采集頻率為與所述第二采集頻率參數(shù)相同的第一采集頻率參數(shù)。
10.如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述第二確定模塊,具體包括: 第二判斷單元,用于判斷所述第一投影頻率參數(shù)是否為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù); 調(diào)整單元,用于在所述第一投影頻率參數(shù)不為所述第二采集頻率參數(shù)的整倍數(shù)時,通過調(diào)整所述投影裝置的投影亮度和/或調(diào)整所述圖像采集裝置的攝像頭感光度,進而將所述采集頻率從所述第二采集頻率參數(shù)調(diào)整為與所述第二采集頻率參數(shù)不同的所述第一采集頻率參數(shù)。
11.如權(quán)利要求8-10任一權(quán)項所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備還包括: 第一控制模塊,用于在在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光之前,控制所述t2時刻為與所述tl時刻相同的時刻。
12.如權(quán)利要求7所述的電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備還包括: 判斷模塊,用于在tl時刻,在基于所述圖像采集裝置對第一區(qū)域進行圖像采集時,通過所述投影裝置采用投影的方式以第一投影頻率參數(shù)對所述第一區(qū)域進行補光之前,判斷所述第一投影頻率參數(shù)是 否小于所述第一采集頻率參數(shù); 第二控制模塊,用于在所述第一投影頻率參數(shù)小于所述第一采集頻率參數(shù)時,控制所述t2時刻為在所述tl時刻之后的時刻。
【文檔編號】H04N5/74GK104010150SQ201310062094
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月27日
【發(fā)明者】李凡智, 劉旭國 申請人:聯(lián)想(北京)有限公司