專利名稱：攝像設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有攝像元件的攝像設(shè)備及其控制方法，其中，在該攝像元件中，相對(duì)于一個(gè)微透鏡設(shè)置有多個(gè)光接收元件。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上已經(jīng)提出了能夠拍攝用于三維顯示或者立體顯示的圖像的立體攝像機(jī)。日本特開平01-202985A公開了一種使用兩個(gè)光學(xué)單元和兩個(gè)攝像元件獲取包括左眼圖像和右眼圖像的立體圖像的設(shè)備。日本特開昭58-24105A公開了一種用于使用單個(gè)光學(xué)單元獲取左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)的方法。另外，已知一種具有如下像素的固態(tài)攝像元件，其中，每一個(gè)像素具有微透鏡和各自分開的多個(gè)光電二極管。通過利用各個(gè)光電二極管接收不同光瞳面上的光這一情況，可以獲取立體圖像數(shù)據(jù)。另外，實(shí)時(shí)顯示通過攝像元件所拍攝的圖像數(shù)據(jù)(實(shí)時(shí)取景顯示)從而使得用戶可以在確認(rèn)畫面結(jié)構(gòu)的同時(shí)拍攝靜止圖片圖像的數(shù)字照相機(jī)已經(jīng)普及。對(duì)于實(shí)時(shí)取景拍攝期間的自動(dòng)調(diào)焦(以下稱為“AF”)控制，日本特開2008-028747A公開了一種用于在自動(dòng)跟蹤用戶指定的被攝體的同時(shí)，在實(shí)時(shí)取景拍攝期 間連續(xù)進(jìn)行AF控制的方法。當(dāng)攝像設(shè)備在獲取立體圖像時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)取景拍攝、并且同時(shí)自動(dòng)跟蹤被攝體時(shí)，可能發(fā)生下面的情況。圖10是上側(cè)示出無視差的左眼圖像和右眼圖像、而下側(cè)示出具有視差的左眼圖像和右眼圖像的示意圖，其中，以三角形表示被攝體。當(dāng)在左眼圖像和右眼圖像之間不存在視差時(shí)，被攝體圖像的位置在左眼圖像和右眼圖像之間相一致。然而，當(dāng)在左眼圖像和右眼圖像之間存在視差時(shí)，被攝體圖像的位置在左眼圖像和右眼圖像之間不一致。特別地，當(dāng)被攝體沿照相機(jī)的光軸方向移動(dòng)時(shí)，用于左眼圖像和右眼圖像的被攝體圖像各自的位置在以箭頭所示的相反方向上移動(dòng)。當(dāng)在跟蹤被攝體的同時(shí)連續(xù)進(jìn)行AF操作時(shí)，可能在相對(duì)于被攝體的實(shí)際位置移位的位置處進(jìn)行AF控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的攝像設(shè)備獲取左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)，并且在跟蹤被攝體時(shí)連續(xù)進(jìn)行AF控制。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種攝像設(shè)備，其包括:傳感器，其具有與一個(gè)微透鏡相對(duì)應(yīng)的多個(gè)光電轉(zhuǎn)換單元，并且能夠輸出第一視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)和第二視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)，其中，所述多個(gè)光電轉(zhuǎn)換單元用于接收穿過了攝像光學(xué)系統(tǒng)的光束，并且對(duì)所述光束進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換；移動(dòng)檢測(cè)部件，用于根據(jù)所述第一視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)或者所述第二視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)被攝體的移動(dòng)；相位差檢測(cè)部件，用于基于所述第一視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)和所述第二視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)，獲取與第一視點(diǎn)圖像和第二視點(diǎn)圖像之間的相位差相對(duì)應(yīng)的信息，并且獲取與對(duì)應(yīng)于所述移動(dòng)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的所述被攝體的移動(dòng)的區(qū)域內(nèi)的相位差相對(duì)應(yīng)的信息；以及控制器，用于在所述相位差檢測(cè)部件檢測(cè)到所述相位差時(shí)，控制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種由攝像設(shè)備所執(zhí)行的控制方法，其中，所述攝像設(shè)備能夠在顯示由傳感器所獲取的圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)，進(jìn)行拍攝操作，所述傳感器具有對(duì)應(yīng)于一個(gè)微透鏡的多個(gè)光電轉(zhuǎn)換單元，所述多個(gè)光電轉(zhuǎn)換單元用于接收穿過了攝像光學(xué)系統(tǒng)的光束，并且對(duì)所述光束進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，所述控制方法包括:根據(jù)第一視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)或者第二視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)來檢測(cè)被攝體的移動(dòng)；基于所述第一視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)和所述第二視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)獲取與第一視點(diǎn)圖像和第二視點(diǎn)圖像之間的相位差相對(duì)應(yīng)的信息，并且獲取與對(duì)應(yīng)于在所述移動(dòng)檢測(cè)時(shí)所檢測(cè)到的所述被攝體的移動(dòng)的區(qū)域內(nèi)的相位差相對(duì)應(yīng)的信息；以及當(dāng)檢測(cè)到所述相位差時(shí)，控制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種攝像設(shè)備，其獲取左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)，并且在跟蹤被攝體時(shí)連續(xù)進(jìn)行AF控制。通過以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將顯而易見。


圖1是示出攝像設(shè)備的示例性結(jié)構(gòu)以結(jié)合圖2 8說明本發(fā)明第一實(shí)施例的圖。圖2A和2B是示出攝像元件的示例性結(jié)構(gòu)的示意圖。圖3是示意性示出攝像元件的像素陣列的圖。圖4是示意性示出被攝體的成像關(guān)系的圖。圖5是示出移動(dòng)檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)的圖。圖6A 6C是示意性示出相位差檢測(cè)的圖。圖7是示出實(shí)時(shí)取景拍攝處理的例子的流程圖。圖8是示出移動(dòng)檢測(cè)處理的例子的流程圖。圖9是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的移動(dòng)檢測(cè)處理的例子的流程圖。圖10是示意性示出立體圖像中的被攝體圖像的移動(dòng)的圖。
具體實(shí)施例方式下面參考

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。第一實(shí)施例圖1是示意性示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)的圖。本實(shí)施例的攝像設(shè)備例如是數(shù)字照相機(jī)。設(shè)備主體100包括鏡頭單元，或者具有裝配至該設(shè)備主體的可拆卸的鏡頭設(shè)備。CPU (中央處理單元)109控制整個(gè)攝像設(shè)備。電源110向設(shè)備主體100中設(shè)置的電路供應(yīng)電力?？ú宀?20是可以插入用作為可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)的存儲(chǔ)卡121的插槽。在將存儲(chǔ)卡121插入卡插槽120中的情況下,存儲(chǔ)卡121被電連接至卡輸入/輸出單元119。盡管在本實(shí)施例中，使用存儲(chǔ)卡121作為存儲(chǔ)介質(zhì)，但是還可以使用諸如硬盤、光盤、磁光盤、磁盤或者其它固態(tài)存儲(chǔ)器等的其它存儲(chǔ)介質(zhì)。在構(gòu)成鏡頭單元的透鏡組中，圖1僅示出透鏡101和102。透鏡102是通過在沿光軸的方向上前進(jìn)或者后退而進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的調(diào)焦透鏡。對(duì)于經(jīng)由透鏡組入射的光，光圈103調(diào)節(jié)施加至攝像元件105的光通量。透鏡101、調(diào)焦透鏡102和光圈103構(gòu)成攝像光學(xué)系統(tǒng)。攝像元件105、視頻信號(hào)處理單元107和幀存儲(chǔ)器108構(gòu)成光電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。光電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)將由攝像光學(xué)系統(tǒng)所形成的被攝體圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)或者圖像數(shù)據(jù)。
攝像元件105用作對(duì)攝像光學(xué)系統(tǒng)所形成的被攝體圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換、并且輸出圖像信號(hào)的光電轉(zhuǎn)換單元。攝像元件105是CCD (電荷耦合裝置)攝像元件、或者CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)攝像元件等。攝像元件105具有可以調(diào)節(jié)曝光時(shí)間的電子快門功能。代替電子快門功能，還可以將攝像元件105配置成使用機(jī)械快門來調(diào)節(jié)曝光時(shí)間。設(shè)置在攝像元件105中的第一選擇/合成單元106具有用于選擇光電二極管(本說明書中稱為“PD”)和用于合成并輸出從所選擇的ro獲得的圖像信號(hào)的功能。注意，第一ro選擇/合成單元106還可以被設(shè)置在攝像元件105外部。圖2A和2B是示意性示出應(yīng)用于本實(shí)施例的攝像設(shè)備的攝像元件的典型結(jié)構(gòu)的圖。圖2A是示出攝像元件的一般結(jié)構(gòu)的圖。攝像元件105包括像素陣列301、用于選擇像素陣列301中的行的垂直選擇電路302、用于以及選擇像素陣列301中的列的水平選擇電路304。讀出電路303讀取通過垂直選擇電路302從像素陣列301中的像素部中所選擇的像素部的信號(hào)。對(duì)于各列，讀出電路303具有用于累積信號(hào)的存儲(chǔ)器、增益放大器、或者A(模擬)/D(數(shù)字)轉(zhuǎn)換器等。 串行接口(SI)單元305根據(jù)通過CPU109給出的指示，判斷各個(gè)電路的模式。垂直選擇電路302順次選擇像素陣列301的多個(gè)行，從而將像素信號(hào)提取至讀出電路303。另夕卜，對(duì)于各行，水平選擇電路304順次選擇通過讀出電路303所讀取的多個(gè)像素信號(hào)。注意，除圖2A所示的組件以外，攝像元件105還包括向垂直選擇電路302、水平選擇電路304和讀出電路303等提供定時(shí)信號(hào)的定時(shí)發(fā)生器、以及控制電路等，但是并不對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說明。圖2B是示出攝像元件105的像素部的典型結(jié)構(gòu)的圖。圖2B所示像素部400具有用作光學(xué)元件的微透鏡401和用作光接收元件的多個(gè)ro402a 402i。這些I3D中的每一個(gè)都用作接收光束、并且對(duì)光束進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換從而生成圖像信號(hào)的光電轉(zhuǎn)換單元。盡管圖2B示出一個(gè)像素部中所設(shè)置的ro的數(shù)量是9的例子，但是ro的數(shù)量可以是2以上的任何數(shù)量。注意，除圖2B所示的組件以外，像素部還包括用于將ro信號(hào)讀取到讀出電路303的像素放大器、用于選擇行的選擇開關(guān)和用于復(fù)位ro信號(hào)的復(fù)位開關(guān)。圖3是示出示例性像素陣列的圖。將像素陣列301配置成以在水平方向上“N”個(gè)像素部400、并且在垂直方向上“M”個(gè)像素部400的二維陣列來提供二維圖像。各個(gè)像素部400都具有濾色器。例如，在奇數(shù)行重復(fù)設(shè)置紅色(R)和綠色(G)濾色器，并且在偶數(shù)行重復(fù)設(shè)置綠色(G)和藍(lán)色(B)濾色器。換句話說，按照預(yù)定像素陣列(在本例子中為Bayer陣列)配置像素陣列301中所設(shè)置的像素部。接著說明具有圖3所示像素結(jié)構(gòu)的攝像元件的光接收。圖4是示出從拍攝鏡頭的出射光瞳所發(fā)射的光束如何入射到攝像元件105的示意圖。在三個(gè)像素陣列的橫斷面501上，各個(gè)像素陣列都具有微透鏡502、濾色器503、以及PD504和505。PD504對(duì)應(yīng)于圖2B所示的TO402a。另外，PD505對(duì)應(yīng)于圖2B所示的TO402c。 在圖4中，示出拍攝鏡頭的出射光瞳506和作為光軸509的從出射光瞳506發(fā)射到具有微透鏡502的像素部的光束的中心軸。從出射光瞳506發(fā)射的光入射到以光軸509為中心的攝像元件105。出射光瞳506的部分區(qū)域507和508是不同的分割區(qū)域。光線510和511是穿過部分區(qū)域507的光的最外周光線。光線512和513是穿過部分區(qū)域508的光的最外周光線。在從圖4所示的出射光瞳506發(fā)射的光束中，以光軸509為邊界，上側(cè)光束入射到H)505，而下側(cè)光束入射到H)504。換句話說，各個(gè)PD504和505都具有接收從拍攝鏡頭的出射光瞳506的不同區(qū)域所發(fā)射的光的特性。攝像設(shè)備利用這些特性，可以獲取至少兩個(gè)具有視差的圖像。例如，攝像設(shè)備將從像素部的區(qū)域中的多個(gè)左側(cè)ro和多個(gè)右側(cè)ro中獲得的數(shù)據(jù)分別設(shè)置為第一行和第二行，從而使得能夠獲取兩個(gè)圖像。然后，攝像設(shè)備使用這兩個(gè)圖像檢測(cè)相位差，從而使得能夠?qū)崿F(xiàn)相位差af。此外，攝像設(shè)備使用具有視差的這兩個(gè)圖像作為左眼圖像和右眼圖像，從而生成立體圖像，因而攝像設(shè)備可以在立體顯示裝置上顯示具有立體效果的圖像。返回參考圖1，第一 ro選擇/合成單元106包括參考圖2A所述的垂直選擇電路302、讀出電路303、水平選擇電路304和SI單元305。第一 I3D選擇/合成單元106根據(jù)通過CPU109所設(shè)置的工作模式來工作。工作模式包括靜止圖像模式、正常實(shí)時(shí)取景模式和立體實(shí)時(shí)取景模式，其中，根據(jù)通過攝像設(shè)備檢測(cè)到已經(jīng)開始進(jìn)行拍攝的拍攝類型，設(shè)置工作模式。在靜止圖像模式下，第一 ro選擇/合成單元106將所有ro的輸出作為圖像數(shù)據(jù)輸出到視頻信號(hào)處理單元107。在正常實(shí)時(shí)取景模式下，第一 ro選擇/合成單元106計(jì)算像素中所設(shè)置的所有ro的輸出的平均值，從而獲得計(jì)算結(jié)果作為像素的輸出值。在立體實(shí)時(shí)取景模式下，第一 ro選擇/合成單元106計(jì)算與圖2B所示的ro402a、402d和402g的輸出相對(duì)應(yīng)的平均值、以及與H)402c、402f和402i的輸出相對(duì)應(yīng)的平均值。這些平均值是像素部的輸出值。相加并組合多個(gè)ro的輸出，并且將計(jì)算結(jié)果當(dāng)作為一個(gè)像素的輸出，因而可以降低數(shù)據(jù)量。在實(shí)時(shí)取景模式的情況下，為了提高幀速率，需要進(jìn)一步降低從攝像元件105輸出的數(shù)據(jù)量。因而，第一ro選擇/合成單元106計(jì)算相互最接近的位置處的相同顏色的濾色器的像素的平均值，從而獲得輸出值 。在本實(shí)施例中，在實(shí)時(shí)取景時(shí)，執(zhí)行用于平均化水平方向上相同顏色的三個(gè)像素的輸出、以及在垂直方向上對(duì)應(yīng)于每三個(gè)像素讀取一個(gè)像素的處理。這樣，可以將數(shù)據(jù)量降低至1/9。參考圖3具體說明在這種情況下要使用的像素。在圖3中，以“n-m像素部”表示第n行第m列上的像素。假定自然數(shù)變量n和m的范圍分別為N,<n<I和M<m<I。為了計(jì)算水平方向上的三個(gè)像素的輸出的平均值，使用第一行上的第一紅色像素部的輸出，即1-1像素部、1-3像素部和1-5像素部的輸出。計(jì)算響應(yīng)于上述模式所選擇的像素部的輸出的平均值，從而計(jì)算像素部的值。以相同方式，對(duì)下一紅色像素部，即1-7像素部、1-9像素部和1-11像素部執(zhí)行計(jì)算處理。以相同方式對(duì)第一行上的第一綠色像素部，即1-2像素部、1-4像素部和1-6像素部執(zhí)行計(jì)算處理。當(dāng)進(jìn)行用于在垂直方向上間隔剔除兩個(gè)像素的處理時(shí)，下一行是第四行，并且以相同方式對(duì)第一綠色像素部，即4-1像素部、4-3像素部和4-5像素部執(zhí)行計(jì)算處理。第四行上的第一藍(lán)色像素部是4-2像素部、4-4像素部和4-6像素部，并且以相同方式對(duì)這些像素執(zhí)行計(jì)算處理。圖1所示的視頻信號(hào)處理單元107對(duì)數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行諸如遮光校正等的眾所周知的照相機(jī)內(nèi)圖像信號(hào)處理。視頻信號(hào)處理單元107校正由攝像元件105的特性所導(dǎo)致的圖像濃度的非線性和由光源所導(dǎo)致的圖像顏色的偏差。幀存儲(chǔ)器108用作臨時(shí)存儲(chǔ)通過攝像元件105和視頻信號(hào)處理單元107所生成的圖像數(shù)據(jù)的緩沖存儲(chǔ)器。盡管要被存儲(chǔ)在幀存儲(chǔ)器108中的圖像數(shù)據(jù)已經(jīng)過了校正處理等，但是該圖像數(shù)據(jù)與累積在攝像元件105的像素部中的電荷能量的數(shù)字化數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)。下面，將存儲(chǔ)在幀存儲(chǔ)器108中的圖像數(shù)據(jù)稱為“RAW數(shù)據(jù)”。特別地，將在靜止圖像模式下由第一選擇/合成單元106所獲取的RAW數(shù)據(jù)稱為“全ro RAW數(shù)據(jù)”。另外，將在立體實(shí)時(shí)取景模式下由第一ro選擇/合成單元106所獲取的RAW數(shù)據(jù)稱為“雙眼RAW數(shù)據(jù)”。對(duì)于雙眼RAW數(shù)據(jù)，對(duì)各個(gè)像素部中所設(shè)置的的輸出進(jìn)行平均值計(jì)算，以提高幀速率。另一方面，對(duì)于全ro RAW數(shù)據(jù)，希望盡可能詳細(xì)地獲得與圖像數(shù)據(jù)有關(guān)的信息，以處理在后續(xù)步驟中的各種類型的圖像處理中的數(shù)據(jù)。因此，不對(duì)全ro RAff數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇處理或者合成處理，并且將基于與各個(gè)像素部中所設(shè)置的ro有關(guān)的輸出信息的數(shù)據(jù)獨(dú)立存儲(chǔ)在幀存儲(chǔ)器108中。將與RAW數(shù)據(jù)的圖像的質(zhì)量有關(guān)的參數(shù)稱為“攝像參數(shù)”。這類攝像參數(shù)的例子包括作為用于光圈103的設(shè)置值的Av、快門速度Tv和ISO靈敏度。將CPU109、電源110、非易失性存儲(chǔ)器111、顯影處理單元112、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)113、顯示控制裝置114和主開關(guān)116連接至總線150。CPU109控制從攝像元件105讀出圖像信號(hào)，并且控制攝像元件105、視頻信號(hào)處理單元107和幀存儲(chǔ)器108的操作定時(shí)。還將用戶經(jīng)由釋放按鈕操作的釋放開關(guān)117和118連接至總線150。下面，將第一釋放開關(guān)117簡(jiǎn)稱為第一開關(guān)，并且將第二釋放開關(guān)118簡(jiǎn)稱為第二開關(guān)。通過第一開關(guān)117的操作來開始拍攝準(zhǔn)備操作，并且通過第二開關(guān)118的操作來進(jìn)行拍攝操作。另外，還將上下左右選擇按鈕141、設(shè)置按鈕142、顯影參數(shù)改變按鈕143和實(shí)時(shí)取景開始/結(jié)束按鈕144例示為連接至總線150的操作單元140。還將卡輸入/輸出單元119、第二 ro選擇/合成單元151、移動(dòng)檢測(cè)單元161、相位差檢測(cè)單元162和攝像光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)單元163連接至總線150。注意，下面將在第二實(shí)施例中說明對(duì)比度評(píng)價(jià)值獲取單元181。在通過操作主開關(guān)116接通電源110時(shí)，非易失性存儲(chǔ)器111存儲(chǔ)對(duì)照相機(jī)所設(shè)置的初始照相機(jī)設(shè)置·值。由EEPROM(電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)等構(gòu)成非易失性存儲(chǔ)器111，以使得即使斷開電源110也不會(huì)丟失記錄數(shù)據(jù)。第二 ro選擇/合成單元151對(duì)幀存儲(chǔ)器108或者RAMl 13中的RAW數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇/合成處理，并且將處理后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM113中。另外，構(gòu)成用于處理拍攝圖像的數(shù)據(jù)處理單元的第二選擇/合成單元151，具有用于生成右眼圖像數(shù)據(jù)的右眼選擇/合成模式和用于生成左眼圖像數(shù)據(jù)的左眼選擇/合成模式。當(dāng)CPU109指示第二 ro選擇/合成單元151以右眼選擇/合成模式工作時(shí)，第二 ro選擇/合成單元151進(jìn)行用于選擇為了從全PD RAM數(shù)據(jù)或者雙眼RAW數(shù)據(jù)中獲取右眼RAW數(shù)據(jù)所需的ro的輸出、并且合成所選擇的PD的輸出的處理。當(dāng)CPU109指示第二 I3D選擇/合成單元151以左眼選擇/合成模式工作時(shí)，第二 ro選擇/合成單元151進(jìn)行用于選擇為了從全ro RAff數(shù)據(jù)或者雙眼RAW數(shù)據(jù)中獲取左眼RAW數(shù)據(jù)所需的PD的輸出、并且合成所選擇的ro的輸出的處理。盡管在本典型實(shí)施例中，經(jīng)由幀存儲(chǔ)器108或者RAM存儲(chǔ)器113將RAW數(shù)據(jù)輸入至第二選擇/合成單元151，但是還可以將RAW數(shù)據(jù)從視頻信號(hào)處理單元107直接輸入至第二選擇/合成單元 151。顯影處理單元112基于顯影參數(shù)設(shè)置，對(duì)通過CPU109讀取的、存儲(chǔ)在幀存儲(chǔ)器108或者RAM存儲(chǔ)器113中的、針對(duì)各個(gè)像素所合成的RAW數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理。顯影參數(shù)是與數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的圖像質(zhì)量有關(guān)的參數(shù)。顯影參數(shù)的例子包括數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的白平衡、顏色插值、顏色校正、伽馬轉(zhuǎn)換、邊緣增強(qiáng)、分辨率和圖像壓縮等。下面，將用于使用一個(gè)或者多個(gè)顯影參數(shù)調(diào)整或者改變數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的圖像質(zhì)量的處理稱為“顯影處理”。將經(jīng)過了顯影處理的圖像數(shù)據(jù)作為例如YUV422格式或者YUV411格式的圖像數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在RAM存儲(chǔ)器113中。另外，將經(jīng)過了包括壓縮處理的顯影處理的圖像數(shù)據(jù)作為例如JPEG格式的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM113中，其中，JPEG是“聯(lián)合圖像專家組”的縮寫。RAM113不僅臨時(shí)存儲(chǔ)作為顯影處理的結(jié)果所獲得的圖像數(shù)據(jù)，而且還存儲(chǔ)在CPU109進(jìn)行各種處理操作時(shí)使用的數(shù)據(jù)。顯示控制裝置114驅(qū)動(dòng)液晶顯示元件的TFT (薄膜晶體管)115，并且控制攝像設(shè)備主體內(nèi)安裝的顯示單元。另外，顯示控制裝置114經(jīng)由視頻輸出端子132、D端子133和HDMI端子134等，以用于顯示的圖像格式將RAM存儲(chǔ)器113中所配置的圖像數(shù)據(jù)輸出至外部顯示裝置。將其中配置顯示圖像數(shù)據(jù)的RAM存儲(chǔ)器113稱為“VRAM”。本實(shí)施例所使用的顯示裝置能夠進(jìn)行立體顯示。為了進(jìn)行立體顯示，VRAM包括右眼圖像VRAM和右眼圖像VRAM。顯示裝置將右眼圖像VRAM中的右眼圖像數(shù)據(jù)和左眼圖像VRAM中的左眼圖像數(shù)據(jù)配置在顯示屏幕上以進(jìn)行立體顯示。USB控制裝置127控制在攝像設(shè)備和外部裝置之間經(jīng)由USB端子128所進(jìn)行的通信。LAN控制裝置129控制攝像設(shè)備和外部裝置之間經(jīng)由有線LAN端子130或者無線LAN接口單元131所進(jìn)行的通信。如圖5所示，由·特征量計(jì)算單元601和特征量比較單元602構(gòu)成移動(dòng)檢測(cè)單元161。移動(dòng)檢測(cè)單元161根據(jù)RAM113中的顯影后的圖像數(shù)據(jù)，檢測(cè)移動(dòng)體的移動(dòng)量。特征量計(jì)算單元601讀取RAM113中的左眼圖像數(shù)據(jù)或者右眼圖像數(shù)據(jù)，從而計(jì)算CPU109指定的圖像上的區(qū)域內(nèi)的特征量。例如，特征量是區(qū)域內(nèi)的圖像輸出的積分值或者直方圖。特征量比較單元602讀取RAM113中的與過去所計(jì)算出的特征量有關(guān)的信息和當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)，并且計(jì)算特征量的相似度最高的圖像區(qū)域的坐標(biāo)。圖1所示的相位差檢測(cè)單元162根據(jù)在RAM113上的顯影后的右眼圖像和左眼圖像的數(shù)據(jù)，檢測(cè)相位差。參考圖6A 6C說明相位差檢測(cè)。圖6A示出通過相位差檢測(cè)單元162在左眼圖像和右眼圖像中所獲取的行數(shù)據(jù)(line data)的位置。圖6B和6C示出在通過點(diǎn)光源進(jìn)行攝像時(shí)的行數(shù)據(jù)。圖6B示出被攝體位于焦點(diǎn)的狀態(tài)，并且圖6C示出被攝體位于焦點(diǎn)之外的狀態(tài)，其中，水平軸上表示像素位置，垂直軸表示輸出水平。首先，相位差檢測(cè)單元162基于CPU109指定的行位置(XI，Y)和(X2，Y)，分別從左眼圖像數(shù)據(jù)和右眼圖像數(shù)據(jù)中提取第一行數(shù)據(jù)和第二行數(shù)據(jù)。第一行數(shù)據(jù)是在左眼圖像中所指定的行的圖像數(shù)據(jù)，并且第二行數(shù)據(jù)是在右眼圖像中所指定的行的圖像數(shù)據(jù)。接著，相位差檢測(cè)單元162通過比較第一行數(shù)據(jù)和第二行數(shù)據(jù)，計(jì)算相位差。在圖6B所示的合焦?fàn)顟B(tài)的情況下，第一行數(shù)據(jù)和第二行數(shù)據(jù)相互重疊。相反，在圖6C所示的非合焦?fàn)顟B(tài)的情況下，在第一行數(shù)據(jù)和第二行數(shù)據(jù)之間存在相位差，并且像素位置相互移位。計(jì)算位移量(參見A x)，從而確定與合焦?fàn)顟B(tài)的位移的大小。通過該方法檢測(cè)相位差，并且驅(qū)動(dòng)單元163基于檢測(cè)結(jié)果驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡102，從而控制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。注意，設(shè)置在攝像光學(xué)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)單元163包括驅(qū)動(dòng)諸如調(diào)焦透鏡102等的可移動(dòng)透鏡的透鏡驅(qū)動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)光圈103的光圈驅(qū)動(dòng)單元。接著說明攝像設(shè)備所進(jìn)行的操作。當(dāng)用戶接通主開關(guān)116時(shí)，CPU109執(zhí)行預(yù)定程序。當(dāng)用戶斷開主開關(guān)116時(shí)，CPU109執(zhí)行預(yù)定程序，并且使照相機(jī)處于待機(jī)模式。通過釋放按鈕的第一按壓(半按下狀態(tài))接通第一開關(guān)117，并且通過釋放按鈕的第二按壓(完全按下狀態(tài))接通第二開關(guān)118。當(dāng)接通第一開關(guān)117時(shí)，CPU109執(zhí)行拍攝準(zhǔn)備處理(例如，焦點(diǎn)檢測(cè)處理等)。當(dāng)接通第二開關(guān)118時(shí)，CPU109檢測(cè)到開始拍攝，并且執(zhí)行拍攝操作。下面將第一開關(guān)117表示為“SW1”，并且將第二開關(guān)118表示為“SW2”。CPU109基于用戶對(duì)上下左右選擇按鈕141和設(shè)置按鈕142的操作，根據(jù)攝像設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行控制。例如，在實(shí)時(shí)取景拍攝期間，用戶操作上下左右選擇按鈕141，并且指定要進(jìn)行自動(dòng)調(diào)焦(AF)的被攝體。此外，用戶操作設(shè)置按鈕142，從而使得可以向設(shè)備指示開始AF操作。對(duì)于顯影參數(shù)的設(shè)置，用戶使用顯影參數(shù)改變按鈕143，利用菜單操作，經(jīng)由圖形用戶界面確認(rèn)和設(shè)置顯影參數(shù)。在接受對(duì)實(shí)時(shí)取景開始/結(jié)束按鈕144的操作時(shí)，CPU109以一定間隔(例如，每秒30次)從攝像元件105獲得RAW數(shù)據(jù)，并且將經(jīng)過了顯影處理的數(shù)據(jù)配置在VRAM中。這樣，實(shí)時(shí)顯示從攝像元件105所獲得的圖像。當(dāng)用戶在正進(jìn)行實(shí)時(shí)取景的狀態(tài)下按下實(shí)時(shí)取景開始/結(jié)束按鈕144，CPU109結(jié)束實(shí)時(shí)取景狀態(tài)。接著參考圖7和8所示流程圖，說明根據(jù)第一實(shí)施例的攝像設(shè)備所進(jìn)行的實(shí)時(shí)取景拍攝處理。通過使CPU109執(zhí)行預(yù)定控制程序，實(shí)現(xiàn)以下處理。當(dāng)在圖7所示的步驟SlOO中開始該處理時(shí)，處理進(jìn)入步驟SlOl，并且CPU109根據(jù)釋放按鈕的操作，判斷SW2是處于ON狀態(tài)還是處于OFF狀態(tài)。當(dāng)SW2處于ON狀態(tài)時(shí)，處理進(jìn)入步驟S102，而當(dāng)SW2處于OFF狀態(tài)時(shí)，處理進(jìn)入步驟S110。在步驟S102中，CPU109將第一 ro選擇/合成單元106的模式設(shè)置成靜止圖像 模式，并且處理進(jìn)入步驟S103。在步驟S103中，使用當(dāng)前的攝像參數(shù)開始拍攝操作，在幀存儲(chǔ)器108中獲取全ro RAW數(shù)據(jù)，并且處理進(jìn)入步驟S104。在步驟S104中，顯影處理單元112使用用于RAW圖像的顯影參數(shù)，對(duì)幀存儲(chǔ)器108中的全TORAW數(shù)據(jù)進(jìn)行顯影，并且將顯影后的圖像數(shù)據(jù)配置在RAM113中。在步驟S105中，將第二選擇/合成單元151的模式設(shè)置成右眼選擇/合成模式，并且處理進(jìn)入步驟S106。在步驟S106中，將幀存儲(chǔ)器108中的全ro RAW數(shù)據(jù)輸入至第二 ro選擇/合成單元151，并且第二 ro選擇/合成單元151向RAMl 13輸出右眼RAW數(shù)據(jù)。此外，顯影處理單元112使用用于JPEG圖像的顯影參數(shù)，對(duì)RAM113中的右眼RAW數(shù)據(jù)進(jìn)行顯影，并且將顯影后的圖像數(shù)據(jù)配置在RAM113中。然后，處理進(jìn)入步驟S107。在步驟S107中，CPU109將第二 I3D選擇/合成單元151的模式設(shè)置成左眼選擇/合成模式，并且處理進(jìn)入步驟S108。在步驟S108中，將幀存儲(chǔ)器108中的全ro RAW數(shù)據(jù)輸入至第二 ro選擇/合成單元151，并且第二 ro選擇/合成單元151向RAMl 13輸出左眼RAW數(shù)據(jù)。此外，顯影處理單元112使用用于JPEG圖像的顯影參數(shù)，對(duì)RAM113中的左眼RAW數(shù)據(jù)進(jìn)行顯影，并且將顯影后的圖像數(shù)據(jù)配置在RAM113中。然后，處理進(jìn)入步驟S109。在步驟S109中，根據(jù)在步驟S104中所生成的RAW圖像數(shù)據(jù)、在步驟S106中所生成的右眼JPEG圖像數(shù)據(jù)和在步驟S108中所生成的左眼JPEG圖像數(shù)據(jù)，生成符合Exif標(biāo)準(zhǔn)的單個(gè)文件。經(jīng)由卡輸入/輸出單元119將該文件存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡121中。Exif標(biāo)準(zhǔn)是數(shù)字照相機(jī)的圖像文件格式標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)處理從步驟SlOl進(jìn)入步驟SllO時(shí)，CPU109判斷是否是在沒有開始實(shí)時(shí)取景的狀態(tài)下操作了實(shí)時(shí)取景開始/結(jié)束按鈕144。當(dāng)CPU109判斷為實(shí)時(shí)取景開始/結(jié)束按鈕144處于ON狀態(tài)時(shí)，處理進(jìn)入步驟SI 11，而當(dāng)CPU109判斷為實(shí)時(shí)取景開始/結(jié)束按鈕144處于OFF狀態(tài)時(shí)，處理返回到步驟S101。另外，在開始實(shí)時(shí)取景的狀態(tài)下，當(dāng)操作了實(shí)時(shí)取景開始/結(jié)束按鈕144使其處于ON狀態(tài)時(shí)，處理返回到步驟S101，而當(dāng)沒有操作實(shí)時(shí)取景開始/結(jié)束按鈕144時(shí)，處理進(jìn)入步驟Slll。在步驟Slll中，CPU109將第一 ro選擇/合成單元106的模式設(shè)置成立體實(shí)時(shí)取景模式，并且處理進(jìn)入步驟S112。對(duì)于立體實(shí)時(shí)取景模式下的像素輸出，計(jì)算圖2B中的PD402a、402d和402g的輸出的平均值，從而生成右眼圖像數(shù)據(jù)。另外，計(jì)算ro402c、402f和402i的輸出的平均值，從而生成左眼圖像數(shù)據(jù)。這兩個(gè)值是像素輸出值。如上所述，組合多個(gè)ro的輸出，從而獲得作為結(jié)果的兩個(gè)值，作為像素輸出值，因而可以降低數(shù)據(jù)量。在步驟S112中，使用用于實(shí)時(shí)取景的拍攝參數(shù)，開始拍攝操作，并且在幀存儲(chǔ)器108中獲取雙眼RAW數(shù)據(jù)。在步驟SI 13中，將第二選擇/合成單元151的模式設(shè)置成左眼選擇/合成模式，并且處理進(jìn)入步驟SI 14。在步驟SI 14中，將幀存儲(chǔ)器108中的雙眼RAW數(shù)據(jù)輸入至第二 ro選擇/合成單元151，因此將通過第二 ro選擇/合成單元151所獲取的左眼RAW數(shù)據(jù)輸入給RAM113。此外，顯影處理單元112使用用于顯示的顯影參數(shù)，對(duì)左眼RAW數(shù)據(jù)進(jìn)行顯影，并且將顯影后的圖像數(shù)據(jù)配置在左眼VRAM中。在步驟SI 15中，將第二選擇/合成單元151的模式設(shè)置成右眼選擇/合成模式，并且處理進(jìn)入步驟S116。在步驟S116中，通過第二選擇/合成單元151在幀存儲(chǔ)器108中獲取右眼RAW數(shù)據(jù)，并且顯影處理單元112使用用于顯示的顯影參數(shù)，對(duì)右眼RAW數(shù)據(jù)進(jìn)行顯影，并且將顯影后的圖像數(shù)據(jù)配置在右眼VRAM中。在步驟S117中，進(jìn)行移動(dòng)檢測(cè)處理，并且處理返回到步驟S110。接著參考圖8所示流程圖說明步驟S117的移動(dòng)檢測(cè)處理。在步驟S200中，開始移動(dòng)檢測(cè)處理。在步驟S201中，CPU109判斷移動(dòng)檢測(cè)模式是否處于ON狀態(tài)。當(dāng)作為該判斷的結(jié)果，移動(dòng)檢測(cè)模式處于OFF狀態(tài)時(shí)，處理進(jìn)入步驟S202，并且CPU109判斷是否指定了被攝體位置。為了指定被攝體位置，CPU109判斷使用上下左右選擇按鈕141和設(shè)置按鈕142所輸入的用戶操作。當(dāng)沒有指定被攝體位置時(shí)，處理進(jìn)入步驟S203，并且結(jié)束移動(dòng)檢測(cè)處理。另一方面，當(dāng)CPU109在步驟S202中 判斷為指定了被攝體位置時(shí)，處理進(jìn)入步驟S204。在步驟S204中，CPU109將移動(dòng)檢測(cè)模式設(shè)置成“0N”狀態(tài)，并且將表示所指定的被攝體位置的中心坐標(biāo)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。下面，將在拍攝畫面上所設(shè)置的二維坐標(biāo)軸定義為X軸和y軸，并且所指定的被攝體位置的中心坐標(biāo)為(xT，yT)。在步驟S205中，CPU109向相位差檢測(cè)單元162指定檢測(cè)行的端點(diǎn)，S卩(xT_a，yT)和(xT+a，yT)。盡管可以將a的值設(shè)置為任意值，但是如果a的值是十分大的值，則可能發(fā)生遠(yuǎn)近競(jìng)爭(zhēng)(far-and-nearcompetition)，因此，優(yōu)選a的值約為圖像中的水平像素的數(shù)量的1/4。相位差檢測(cè)單元162通過將顯影后左眼圖像數(shù)據(jù)的指定行位置與顯影后右眼圖像數(shù)據(jù)的指定行位置進(jìn)行比較，計(jì)算相位差A(yù)x。CPU109使用所獲得的Ax，以如下公式計(jì)算左眼圖像中的被攝體的中心坐標(biāo)(xL，yL):(xL, yL) = (xT+ Ax/2, yT)將該坐標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并且處理進(jìn)入步驟S206。在步驟S206中，CPU109向移動(dòng)檢測(cè)單元161指定圍繞左眼圖像中的被攝體的中心坐標(biāo)的矩形區(qū)域。接著，移動(dòng)檢測(cè)單元161檢測(cè)在左眼圖像上所指定的矩形區(qū)域中的被攝體的特征量，并且將被攝體的特征量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。在步驟S207中，CPU109使用在步驟S205中所計(jì)算出的相位差A(yù) X，計(jì)算到合焦位置的透鏡驅(qū)動(dòng)量，并且指示驅(qū)動(dòng)單元163的透鏡驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡102。通過移動(dòng)調(diào)焦透鏡102控制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)，并且處理進(jìn)入步驟S203。在步驟S201中，當(dāng)CPU109判斷為移動(dòng)檢測(cè)模式處于ON狀態(tài)時(shí)，處理進(jìn)入步驟S208。在步驟S208中，CPU109將過去更新的左眼圖像中的被攝體的特征量和被攝體的中心坐標(biāo)(\，yj通知給移動(dòng)檢測(cè)單元161。移動(dòng)檢測(cè)單元161讀取左眼圖像數(shù)據(jù)，從而計(jì)算被攝體移動(dòng)量(Au，Λ V)。符號(hào)Λ u表示被攝體圖像的位置在X軸方向上的變化量，并且符號(hào)Λ V表示被攝體圖像的位置在y軸方向上的變化量。這樣，移動(dòng)檢測(cè)單元161通過檢測(cè)預(yù)定的被攝體圖像的視場(chǎng)角內(nèi)的移動(dòng)量來檢測(cè)被攝體的移動(dòng)。處理進(jìn)入步驟S209，并且CPU109基于被攝體移動(dòng)量(Au，Λ V)，判斷是否成功進(jìn)行了移動(dòng)檢測(cè)。當(dāng)被攝體激烈地移動(dòng)時(shí)、或者當(dāng)被攝體移動(dòng)至視場(chǎng)角外部時(shí)，變得難以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)檢測(cè)。因此，對(duì)被攝體移動(dòng)量設(shè)置上限。當(dāng)(Au，Λ V)的分量超過與上限相對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，CPU109判斷為用于移動(dòng)檢測(cè)的正確/錯(cuò)誤判斷的結(jié)果是NG(no good)，并且處理進(jìn)入步驟S210。在步驟S210中，CPU109將移動(dòng)檢測(cè)模式設(shè)置成OFF狀態(tài)，并且處理進(jìn)入步驟S203。另一方面，在步驟S209中，當(dāng)被攝體移動(dòng)量(Δ U，Δ V)的分量等于或小于閾值時(shí)，CPU109判斷為成功進(jìn)行了移動(dòng)檢測(cè)(參見“0K”)，并且處理進(jìn)入步驟S211。在步驟S211中，CPU109根據(jù)被攝體移動(dòng)量(Δ U，Δ V)，以如下公式更新左眼圖像中的被攝體的中心坐標(biāo):(xL, yL) = (xL+ Δ u, yL+ Δ ν)被攝體的中心坐標(biāo)是通過將被攝體移動(dòng)量(Λ U，Λ V)相加至被攝體的原始位置的坐標(biāo)的移動(dòng)之后的值。此外，CPU109指示移動(dòng)檢測(cè)單元161計(jì)算更新后的坐標(biāo)(XyyJ處的被攝體的特征量，從而更新所獲得的被攝體的特征量的數(shù)據(jù)。然后，處理進(jìn)入步驟S212。在步驟S212中，CPU109向相位差檢測(cè)單元162指定檢測(cè)行的端點(diǎn)，S卩— a，yj和k+a，yL)。為什么使用η作為I軸分量的原因是，在垂直方向上，被攝體位置在左眼圖像和右眼圖像之間相一致。相位差檢測(cè)單元162通過將左眼圖像數(shù)據(jù)的指定行位置與右眼圖像數(shù)據(jù)的指定行位置進(jìn)行比較，計(jì)算相位差Λ χ,并且處理進(jìn)入步驟S213。在步驟S213中，CPU109使用所獲得的相位差Λ χ,以如下公式計(jì)算被攝體的中心坐標(biāo)(xT，yT):
(χτ, yT) = (xL+ Δ x/2, yL)將該坐標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并且處理進(jìn)入步驟S214。在步驟S214中，CPU109判斷是否存在相位差。這里，對(duì)于是否存在相位差的判斷，可以判斷Λ χ是否是0，或者當(dāng)Δ χ超過預(yù)定閾值時(shí)，可以判斷為存在相位差。例如，當(dāng)相位差小于在CPU109判斷為存在相位差的情況(第一情況)下的相位差時(shí)(第二情況)，CPU109不控制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。另外，可以保持多個(gè)幀上的Λ χ?jǐn)?shù)據(jù)，并且根據(jù)多個(gè)Λ χ的結(jié)果，判斷是否存在相位差。在步驟S214中，當(dāng)CPU109判斷為存在相位差時(shí)，處理進(jìn)入步驟S207，并且在步驟S214中，當(dāng)CPU109判斷為不存在相位差時(shí)，處理進(jìn)入步驟S203。

盡管基于左眼圖像進(jìn)行上述移動(dòng)檢測(cè)處理，但是還可以基于右眼圖像進(jìn)行相同的處理。如上所述，根據(jù)第一實(shí)施例，當(dāng)在實(shí)時(shí)取景拍攝期間進(jìn)行立體顯示時(shí)，可以利用移動(dòng)檢測(cè)來實(shí)現(xiàn)連續(xù)AF操作。第二實(shí)施例接著說明本發(fā)明的第二實(shí)施例。省略對(duì)第一實(shí)施例所述的圖1所示的組件的說明。下面說明與第一實(shí)施例的不同。攝像設(shè)備200包括被連接至總線150的對(duì)比度評(píng)價(jià)值獲取單元181。對(duì)比度評(píng)價(jià)值獲取單元181讀取RAM113中的左眼圖像數(shù)據(jù)或者右眼圖像數(shù)據(jù)，從而計(jì)算CPU109指定的圖像上的區(qū)域內(nèi)的對(duì)比度評(píng)價(jià)值。根據(jù)圖像輸出的最大值和最小值之間的比來計(jì)算對(duì)比度評(píng)價(jià)值，并且該對(duì)比度評(píng)價(jià)值的特征在于，相對(duì)于被攝體位于焦點(diǎn)附近時(shí)的圖像，該評(píng)價(jià)值增大。下面參考圖7和圖9說明攝像設(shè)備200所進(jìn)行的實(shí)時(shí)取景拍攝處理。由于圖7所示的步驟SlOO 步驟S116的處理與第一實(shí)施例中的相同，所以參考圖9說明步驟S117所示的移動(dòng)檢測(cè)處理。在步驟S300中，開始移動(dòng)檢測(cè)處理，并且處理進(jìn)入步驟S301。步驟S301 步驟S306的處理與圖8所示的步驟S201 步驟S206的處理相同，并且省略對(duì)其的說明。在步驟S307中，CPU109向?qū)Ρ榷仍u(píng)價(jià)值獲取單元181指定左眼圖像中圍繞被攝體的中心坐標(biāo)(&，yj的矩形區(qū)域。接著，對(duì)比度評(píng)價(jià)值獲取單元181計(jì)算在左眼圖像上所指定的矩形區(qū)域中的被攝體圖像的對(duì)比度評(píng)價(jià)值，并且將所計(jì)算出的對(duì)比度評(píng)價(jià)值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。然后，處理進(jìn)入步驟S308。在步驟S308中，CPU109使用在步驟S305中所計(jì)算出的相位差Λ X，計(jì)算到合焦位置的透鏡驅(qū)動(dòng)量，并且指示驅(qū)動(dòng)單元163的透鏡驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡102。然后，處理進(jìn)入步驟S303，并且結(jié)束移動(dòng)檢測(cè)處理。步驟S309 步驟S312的處理與圖8所示的步驟S208 步驟S211的處理相同，并且省略對(duì)其的說明。在步驟S313中，CPU109向?qū)Ρ榷仍u(píng)價(jià)值獲取單元181指定左眼圖像中圍繞被攝體的中心坐標(biāo)(^，yL)的矩形區(qū)域。接著，對(duì)比度評(píng)價(jià)值獲取單元181計(jì)算在左眼圖像上所指定的矩形區(qū)域中·的被攝體圖像的對(duì)比度評(píng)價(jià)值，并且處理進(jìn)入步驟S314。在步驟S314中，CPU109將在步驟S313中所計(jì)算出的對(duì)比度評(píng)價(jià)值與過去所存儲(chǔ)的對(duì)比度評(píng)價(jià)值進(jìn)行比較。當(dāng)與過去的對(duì)比度評(píng)價(jià)值相比，當(dāng)前對(duì)比度評(píng)價(jià)值降低時(shí)，處理進(jìn)入步驟S315。在步驟S315中，CPU109向相位差檢測(cè)單元162指定檢測(cè)行的端點(diǎn)，即(xL_a，yL)和(xL+a, yL)。相位差檢測(cè)單元162通過將左眼圖像數(shù)據(jù)的指定行位置與右眼圖像數(shù)據(jù)的指定行位置進(jìn)行比較，計(jì)算相位差Λ X，并且處理進(jìn)入步驟S316。在步驟S316中，CPU109將在步驟S313中所獲取的對(duì)比度評(píng)價(jià)值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并且通過以當(dāng)前值覆蓋過去所獲取的對(duì)比度評(píng)價(jià)值，更新對(duì)比度評(píng)價(jià)值。然后，處理進(jìn)入步驟S318。另一方面,在步驟S314中，當(dāng)與過去的對(duì)比度評(píng)價(jià)值相比，當(dāng)前對(duì)比度評(píng)價(jià)值沒有降低時(shí)，處理進(jìn)入步驟S317。對(duì)比度評(píng)價(jià)值沒有降低這一情況，意味著被攝體在光軸方向上沒有移動(dòng)。換句話說，可以不進(jìn)行相位差檢測(cè)處理。因此，在步驟S317中，將相位差Λ χ設(shè)置成0，然后在不進(jìn)行相位差檢測(cè)處理的情況下，將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并且處理進(jìn)入步驟S316。步驟S318和S319的處理與圖8所示的步驟S213和S214的處理相同。在第二實(shí)施例中，除第一實(shí)施例的效果以外，通過連續(xù)監(jiān)視對(duì)比度評(píng)價(jià)值，可以省略不必要的相位差檢測(cè)處理。當(dāng)在移動(dòng)檢測(cè)處理期間判斷為對(duì)比度評(píng)價(jià)值沒有降低時(shí)，消除了對(duì)相位差檢測(cè)處理的需要，因而可以降低CPU109的處理負(fù)荷和對(duì)RAM113的訪問頻率。還可以利用讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)器裝置上的程序以進(jìn)行上述實(shí)施例的功能的系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)(或者CPU或MPU等裝置)和通過下面的方法實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方面，其中，利用系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)通過例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)器裝置上的程序以進(jìn)行上述實(shí)施例的功能來進(jìn)行上述方法的步驟。為此，例如，通過網(wǎng)絡(luò)或者通過用作存儲(chǔ)器裝置的各種類型的記錄介質(zhì)(例如，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))將該程序提供給計(jì)算機(jī)。盡管參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不局限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。本申請(qǐng)要求2012年I月26日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?012-013868的日本專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán),其全部?jī)?nèi)容通過引用包含·于此。
權(quán)利要求
1.一種攝像設(shè)備，其包括: 傳感器，其針對(duì)一個(gè)微透鏡具有多個(gè)光電轉(zhuǎn)換單元，并且能夠輸出第一視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)和第二視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)，其中，所述多個(gè)光電轉(zhuǎn)換單元用于接收穿過了攝像光學(xué)系統(tǒng)的光束，并且對(duì)所述光束進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換； 移動(dòng)檢測(cè)部件，用于根據(jù)所述第一視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)或者所述第二視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)被攝體的移動(dòng)； 相位差檢測(cè)部件，用于基于所述第一視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)和所述第二視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)，獲取與第一視點(diǎn)圖像和第二視點(diǎn)圖像之間的相位差相對(duì)應(yīng)的信息，并且獲取與對(duì)應(yīng)于所述移動(dòng)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的所述被攝體的移動(dòng)的區(qū)域內(nèi)的相位差相對(duì)應(yīng)的信息；以及 控制器，用于在所述相位差檢測(cè)部件檢測(cè)到所述相位差的情況下，控制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其中，在所述移動(dòng)檢測(cè)部件檢測(cè)到所述被攝體的移動(dòng)，并且所述相位差檢測(cè)部件檢測(cè)到所述相位差的情況下，所述控制器控制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其中，在所述移動(dòng)檢測(cè)部件檢測(cè)到所述被攝體的移動(dòng)，并且所述相位差是第一種情況的情況下，所述控制器控制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)； 在所述移動(dòng)檢測(cè)部件檢測(cè)到所述被攝體的移動(dòng)，并且所述相位差是第二種情況的情況下，所述控制器不控制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)； 其中，所述第二種情況下的相位差比所述第一種情況下的相位差小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其中，還包括: 顯示部件，用于顯示由所述傳感器獲取的圖像數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像`設(shè)備，其中，通過檢測(cè)預(yù)定被攝體圖像的視場(chǎng)角內(nèi)的移動(dòng)量，獲得所述移動(dòng)檢測(cè)部件要檢測(cè)的所述被攝體的移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其中，在所述被攝體的移動(dòng)等于或者小于閾值的情況下，所述移動(dòng)檢測(cè)部件檢測(cè)到所述被攝體的移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其中，所述控制器使用所述第一視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)和所述第二視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行立體顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其中，還包括: 對(duì)比度評(píng)價(jià)值獲取部件，用于從所述第一視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)或者所述第二視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)中獲取對(duì)比度評(píng)價(jià)值；以及 其中，在與所存儲(chǔ)的對(duì)比度評(píng)價(jià)值相比，所述對(duì)比度評(píng)價(jià)值獲取部件獲取到的對(duì)比度評(píng)價(jià)值降低的情況下，所述相位差檢測(cè)部件檢測(cè)所述相位差。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其中，所述控制器對(duì)所述相位差檢測(cè)部件指定針對(duì)所述第一視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)和所述第二視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)的檢測(cè)行，所述相位差檢測(cè)部件通過比較所指定的檢測(cè)行的位置處的圖像數(shù)據(jù)來檢測(cè)相位差，并且所述控制器使用所檢測(cè)到的相位差計(jì)算被攝體位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像設(shè)備，其中，在所述移動(dòng)檢測(cè)部件檢測(cè)到的被攝體的移動(dòng)量等于或者小于閾值的情況下，所述控制器根據(jù)所述移動(dòng)量計(jì)算所述第一視點(diǎn)圖像或者所述第二視點(diǎn)圖像上的被攝體位置的中心坐標(biāo)，并且指示所述移動(dòng)檢測(cè)部件計(jì)算所述中心坐標(biāo)上的被攝體的特征量。
11.一種由攝像設(shè)備所執(zhí)行的控制方法，其中，所述攝像設(shè)備能夠在顯示由傳感器所獲取的圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)，進(jìn)行拍攝操作，所述傳感器針對(duì)一個(gè)微透鏡具有多個(gè)光電轉(zhuǎn)換單元，所述多個(gè)光電轉(zhuǎn)換單元用于接收穿過了攝像光學(xué)系統(tǒng)的光束，并且對(duì)所述光束進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，所述控制方法包括: 根據(jù)第一視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)或者第二視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)來檢測(cè)被攝體的移動(dòng)； 基于所述第一視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)和所述第二視點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)獲取與第一視點(diǎn)圖像和第二視點(diǎn)圖像之間的相位差相對(duì)應(yīng)的信息，并且獲取與對(duì)應(yīng)于在檢測(cè)所述移動(dòng)時(shí)所檢測(cè)到的所述被攝體的移動(dòng)的區(qū)域內(nèi)的相位差相對(duì)應(yīng)的信息；以及在檢測(cè)到所述相位 差 的 情況下，控制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種攝像設(shè)備及其控制方法。在該攝像設(shè)備中，攝像元件通過設(shè)置對(duì)應(yīng)于一個(gè)微透鏡的多個(gè)光接收元件而構(gòu)成；第二PD選擇/合成單元具有用于根據(jù)所述攝像元件的輸出信號(hào)生成右眼圖像數(shù)據(jù)和左眼圖像數(shù)據(jù)的模式；相位差檢測(cè)單元根據(jù)右眼圖像數(shù)據(jù)和左眼圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)相位差；移動(dòng)檢測(cè)單元根據(jù)右眼圖像數(shù)據(jù)或者左眼圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)被攝體的移動(dòng)；CPU基于相位差檢測(cè)的結(jié)果和移動(dòng)檢測(cè)的結(jié)果這兩者來計(jì)算被攝體位置，并且經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡，從而控制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)H04N5/232GK103227899SQ20131003303
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月26日
發(fā)明者杉江和彥 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社