一種IR-Cut濾光片切換方法、裝置和攝像的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種IR-Cut濾光片切換方法、裝置和攝像機，可以根據(jù)切換到IR-Cut濾光片后的圖像亮度值、切換到全通濾光片后的圖像亮度值以及預先設定的切換到全通濾光片的門限值，推算出再次切換到IR-Cut濾光片的動態(tài)閾值。通過動態(tài)閾值，實現(xiàn)IR-Cut濾光片切換判斷，提高IR-Cut濾光片切換的準確性和魯棒性，避免由于判斷不準導致IR-Cut濾光片和全通濾光片來回切換，或者某些場景下不能正確使用IR-Cut濾光片的問題。
【專利說明】一種IR-Cut濾光片切換方法、裝置和攝像機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領域，尤其涉及一種紅外線截止(IR-CUt)濾光片切換方法、裝置和攝像機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代電荷稱合元件(CO), Charge-coupled Device)感光器(Sensor)或者互補金屬氧化物半導體(CMOS, Complementary Metal Oxide Semiconductor)感光器的感光頻段遠超過人眼。為了保證圖像顏色的準確性，在照度充足的情況下需要使用IR-Cut濾光片把一定頻段的光線濾除，使CCD感光器或CMOS感光器利用一定頻段光線被濾除的光線來拍攝圖像，在照度不足時再使用全通濾光片，使CXD感光器或CMOS感光器利用全部光線(沒有光線被濾除的光線)來拍攝圖像。
[0003]隨著人們對攝像機全天候監(jiān)控的要求，攝像機一般會使用IR-Cut濾光片來保證白天拍攝圖像的顏色的準確度，使用全通濾光片和黑白圖像來保證攝像機在夜間拍攝圖像的可視性。手動進行IR-Cut濾光片和全通濾光片切換由于工作量太大而不可行，攝像機自動對IR-Cut濾光片和全通濾光片進行切換成為必然。而這種自動切換方法的準確性和魯棒性也成為衡量攝像機是否可以全天候監(jiān)控的一個重要指標。
[0004]如圖1所不，為某款CMOS Sensor的量子效率曲線。為了使拍出的圖像符合可見光的顏色特性，一般在光線充足的白天會使用一塊IR-Cut濾光片，把650nm以上的光線予以截止。在夜間會使用全通濾光片讓所有的光線通過，從而達到提高亮度和可視性的效果。
[0005]為了實現(xiàn)攝像機中IR-Cut濾光片和全通濾光片的自動切換，目前主流做法包括:外加硬件實現(xiàn)的方法和軟件實現(xiàn)的方法。
[0006]外加硬件實現(xiàn)的方法，通過判別可見光的亮度，來實現(xiàn)IR-Cut濾光片和全通濾光片的自動切換，優(yōu)點是由硬件直接處理，程序會比較簡單。缺點一是成本較高，需要增加光敏電阻、紅外濾光片和相應的電路；缺點二是不同批次的光敏電阻特性有時會有不一致，造成不同批次的攝像機IR-Cut濾光片切換不同步。
[0007]軟件實現(xiàn)的方法，會節(jié)約硬件成本，而且攝像機切換的一致性較好，但難點在于如何準確地判斷可見光的亮度。軟件實現(xiàn)的方法目前主要有以下兩種方式:
[0008]方式一、根據(jù)圖像亮度實現(xiàn)IR-Cut濾光片切換。
[0009]當圖像亮度低于第一閾值Thresh1時就使用全通濾光片，反之當圖像亮度高于第二閾值Thresh2時就使用IR-Cut濾光片。Thresh1與Thresh2之差就是預估的紅外光強度的容差。但這種方式最大的問題就是紅外光強度難以估計準確，很容易出現(xiàn)IR-Cut濾光片和全通濾光片來回切換的問題。具體來說，就是使用IR-Cut濾光片時，可見光的能量不足使圖像亮度低于Thresh1,而切換到全通濾光片時,紅外光的能量又使圖像亮度超過Thresh2。這樣就形成了一個不停切換的循環(huán)，不但影響設備的監(jiān)控效果，還容易造成IR-Cut濾光片和全通濾光片老化與損壞。
[0010]方式二、通過判斷圖像為紅外光圖像還是可見光圖像，來區(qū)分是否應該切換到IR-Cut濾光片。
[0011]此種方式存在的問題是:1)弱紅外場景下對是否是紅外場景難以判別準確，難以準確判斷圖像是否為紅外光圖像。2)強紅外場景下雖然可以判斷出是紅外場景，能夠判斷出圖像是否為紅外光圖像，但難以判斷可見光的亮度，從而不能準確的切換到使用IR-Cut濾光片的彩色模式。
[0012]綜上所述，對于何時使用IR-Cut濾光片的判斷，往往容易出現(xiàn)判斷不準導致來回切換或者某些場景下不能正確使用IR-Cut濾光片的問題。
【發(fā)明內容】
[0013]本發(fā)明實施例提供一種IR-Cut濾光片切換方法、裝置和攝像機，用于提高IR-Cut濾光片切換的準確性和魯棒性。
[0014]一種紅外線截止IR-Cut濾光片切換方法，所述方法包括:
[0015]在切換到IR-Cut濾光片后，確定第一圖像亮度值，所述第一圖像亮度值是指利用經過IR-Cut濾光片的光線形成的圖像的亮度值；
[0016]在所述第一圖像亮度值低于設定的第一門限值時，切換到全通濾光片，并確定第二圖像亮度值，所述第二圖像亮度值是指利用經過全通濾光片的光線形成的圖像的亮度值；
[0017]根據(jù)第一圖像亮度值、第一門限值和第二圖像亮度值確定第二門限值；
[0018]并在所述第二圖像亮度值高于所述第二門限值時，切換到IR-Cut濾光片，并繼續(xù)執(zhí)行確定第一圖像亮度值的操作。
[0019]一種紅外線截止IR-Cut濾光片切換裝置，所述裝置包括:
[0020]第一確定單元,用于在切換到IR-Cut濾光片后，確定第一圖像亮度值，所述第一圖像亮度值是指利用經過IR-Cut濾光片的光線形成的圖像的亮度值；
[0021]切換單元，用于在所述第一圖像亮度值低于設定的第一門限值時，切換到全通濾光片;
[0022]第二確定單元，用于在切換單元切換到全通濾光片時，確定第二圖像亮度值，所述第二圖像亮度值是指利用經過全通濾光片的光線形成的圖像的亮度值；
[0023]第三確定單元，用于根據(jù)第一圖像亮度值、第一門限值和第二圖像亮度值確定第二門限值；
[0024]切換單元，還用于在所述第二確定單元確定出的所述第二圖像亮度值，高于所述第三確定單元確定出的所述第二門限值時，切換到IR-Cut濾光片，并觸發(fā)第一確定單元。
[0025]一種攝像機，所述攝像機包括如上所述的裝置。
[0026]根據(jù)本發(fā)明實施例提供的方案，可以根據(jù)切換到IR-Cut濾光片后的圖像亮度值、切換到全通濾光片后的圖像亮度值以及預先設定的切換到全通濾光片的門限值，推算出再次切換到IR-Cut濾光片的動態(tài)閾值。通過動態(tài)閾值，實現(xiàn)IR-Cut濾光片切換判斷，提高IR-Cut濾光片切換的準確性和魯棒性，避免由于判斷不準導致IR-Cut濾光片和全通濾光片來回切換，或者某些場景下不能正確使用IR-Cut濾光片的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】[0027]圖1為現(xiàn)有技術提供的某款CMOS Sensor的量子效率曲線；
[0028]圖2為本發(fā)明實施例一提供的IR-Cut濾光片切換方法的步驟流程圖；
[0029]圖3為本發(fā)明實施例二提供的IR-Cut濾光片切換裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0030]在本發(fā)明實施例提供的方案中，可以通過動態(tài)閾值來進行IR-Cut濾光片切換，相對于采用靜態(tài)閾值進行IR-Cut濾光片切換的方案，可以有效提高IR-Cut濾光片切換的準確性和魯棒性。
[0031]較優(yōu)的，在本發(fā)明實施例中提出了一種確定動態(tài)閾值的具體方式，可以根據(jù)光線的光譜特性，準確計算出當前場景中的紅外光成分和可見光成分，準確確定動態(tài)閾值，從而進一步提高IR-Cut濾光片切換的準確性和魯棒性。
[0032]較優(yōu)的，本發(fā)明實施例還提出，在切換到IR-Cut濾光片后，可以將光線穩(wěn)定后的圖像亮度值作為第一圖像亮度值，切換到全通濾光片后，可以將光線穩(wěn)定后的圖像亮度值作為第二圖像亮度值，通過提高用于確定動態(tài)閾值的圖像亮度值的準確性，準確確定動態(tài)閾值，進一步提高IR-Cut濾光片切換的準確性和魯棒性。
[0033]下面結合說明書附圖和各實施例對本發(fā)明方案進行說明。
[0034]實施例一、
[0035]本發(fā)明實施例一 提供一種IR-Cut濾光片切換方法，該方法的步驟流程可以如圖2所示，包括:
[0036]步驟101、確定第一圖像亮度值。
[0037]在本步驟中，可以在切換到IR-Cut濾光片后，確定第一圖像亮度值。所述第一圖像亮度值是指利用經過IR-Cut濾光片的光線形成的圖像的亮度值。第一圖像亮度值可以理解為可見光的能量值。在本實施例中，首次確定第一圖像亮度值時，可以是人工切換到IR-Cut濾光片。
[0038]為了保證第一圖像亮度值可以準確反映切換到IR-Cut濾光片的圖像亮度，可以將切換到IR-Cut濾光片后，光線穩(wěn)定時的圖像亮度作為第一圖像亮度值。
[0039]具體的，在切換到IR-Cut濾光片后，可以周期性確定圖像亮度值，如每隔2秒確定一次圖像亮度值，并在距離當前時刻最近一次確定出的圖像亮度值，與從距離當前時刻次近一次確定出的圖像亮度值開始、連續(xù)第一指定個數(shù)的圖像亮度值中、每個圖像亮度值的差值的絕對值，均不大于第一差值時，將距離當前時刻最近一次確定出的圖像亮度值確定為第一圖像亮度值。例如，可以在距離當前時刻最近一次確定出的圖像亮度值(LI)，與從距離當前時刻次近一次確定出的圖像亮度值(L2)開始，連續(xù)3個圖像亮度值(L2，L3和L4)均相同時(LI與L2、L3、L4的差值均為0，均不大于第一差值)，將LI確定為第一圖像亮度值。
[0040]步驟102、判斷是否光線不足。
[0041]在本實施例中，可以預先設定第一門限值，比較確定出的第一圖像亮度值和設定的第一門限值的大小。
[0042]在確定出的第一圖像亮度值低于設定的第一門限值時，可以繼續(xù)執(zhí)行步驟102，否貝U，可以返回繼續(xù)執(zhí)行步驟ιο?。
[0043]步驟103、切換到全通濾光片。[0044]在所述第一圖像亮度值低于設定的第一門限值時，可以認為目前照度不足，切換到全通濾光片。
[0045]步驟104、確定第二圖像亮度值。
[0046]在本步驟中，可以在切換到全通濾光片后，確定第二圖像亮度值。所述第二圖像亮度值是指利用經過全通濾光片的光線形成的圖像的亮度值。第二圖像亮度值可以理解為紅外光和可見光的能量值之和。
[0047]為了保證第二圖像亮度值可以準確反映切換到全通濾光片的圖像亮度，可以將切換到全通濾光片后，光線穩(wěn)定時的圖像亮度作為第二圖像亮度值。
[0048]具體的，在切換到全通濾光片后，可以周期性確定圖像亮度值，并在距離當前時刻最近一次確定出的圖像亮度值，與從距離當前時刻次近一次確定出的圖像亮度值開始、連續(xù)第二指定個數(shù)的圖像亮度值中、每個圖像亮度值的差值的絕對值，均不大于第二差值時，將距離當前時刻最近一次確定出的圖像亮度值確定為第二圖像亮度值。
[0049]當然，如果切換到全通濾光片后，圖像亮度引起增益、曝光或光圈的調節(jié)，也可以記錄增益、曝光或光圈值，使得后續(xù)可以根據(jù)這些參數(shù)值，更好地實現(xiàn)亮度調節(jié)。
[0050]步驟105、確定第二門限值。
[0051]在本步驟中，根據(jù)第一圖像亮度值、第一門限值和第二圖像亮度值確定第二門限值。使得后續(xù)可以根據(jù)第二門限值進行IR-Cut濾光片的切換。
[0052]較優(yōu)的，可以通過以下公式確定第二門限值:
[0053]Thresh1 = Black_Ev+ (Thresh0-Co1r_Ev) * α + ε
[0054]其中，
[0055]Thresh1表示所述第二門限值；
[0056]Black_Ev表示所述第二圖像亮度值；
[0057]Threshtl表示所述第一門限值；
[0058]Color_Ev表示所述第一圖像亮度值；
[0059]α表示紅外光亮度與可見光亮度的比值的經驗值，與I的和值；
[0060]ε表示圖像亮度擾動的容差,且ε為正數(shù)。
[0061]在上述的公式中，可以理解為包括三部分，第一部分(Black_Ev)代表紅外光和可見光的能量值之和，第一部分((ThreSh0-Co1r_Ev) * α )代表可見光能量與標準彩色圖像的亮度差，第一部分(ε )是圖像亮度擾動的容差。
[0062]利用根據(jù)以上公式確定出的第二門限值，進行IR-Cut濾光片切換，可以對當前場景中的紅外光和可見光成分進行準確的區(qū)分和估計，達到準確使用IR-Cut濾光片的目的。
[0063]步驟106、判斷是否光線充足。
[0064]在本步驟中，可以比較確定出的第二圖像亮度值和第二門限值的大小。
[0065]在所述第二圖像亮度值高于所述第二門限值時，可以繼續(xù)執(zhí)行步驟107，否則，可以返回繼續(xù)執(zhí)行步驟104。
[0066]步驟107、切換到IR-Cut濾光片。
[0067]在本步驟中，在所述第二圖像亮度值高于所述第二門限值時，認為目前照度充足，切換到IR-Cut濾光片。從而利用動態(tài)閾值實現(xiàn)IR-Cut濾光片的切換判斷，提高IR-Cut濾光片切換的準確性和魯棒性。[0068]當然，在切換到IR-Cut濾光片后，可以繼續(xù)執(zhí)行步驟101，從而實現(xiàn)IR-Cut濾光片切換的循環(huán)判斷。
[0069]與本發(fā)明實施例一基于同一發(fā)明構思，提供以下的裝置和設備。
[0070]實施例二、
[0071]本發(fā)明實施例二提供一種IR-Cut濾光片切換裝置，該裝置的結構可以如圖3所示，包括:
[0072]第一確定單元11用于在切換到IR-Cut濾光片后，確定第一圖像亮度值，所述第一圖像亮度值是指利用經過IR-Cut濾光片的光線形成的圖像的亮度值；切換單元12用于在所述第一圖像亮度值低于設定的第一門限值時，切換到全通濾光片；第二確定單元13用于在切換單元切換到全通濾光片時，確定第二圖像亮度值，所述第二圖像亮度值是指利用經過全通濾光片的光線形成的圖像的亮度值；第三確定單元14用于根據(jù)第一圖像亮度值、第一門限值和第二圖像亮度值確定第二門限值；切換單元12還用于在所述第二確定單元確定出的所述第二圖像亮度值，高于所述第三確定單元確定出的所述第二門限值時，切換到IR-Cut濾光片，并觸發(fā)第一確定單元。
[0073]所述第三確定單元14具體用于通過以下公式確定第二門限值:
[0074]Thresh1 = Black_Ev+ (Thresh0-Co1r_Ev) * α + ε
[0075]其中，
[0076]Thresh1表示所述第二門限值；
[0077]Black_Ev表示所述第二圖像亮度值；
[0078]Thresh0表示所述第一門限值；
[0079]Color_Ev表示所述第一圖像亮度值；
[0080]α表示紅外光亮度與可見光亮度的比值的經驗值，與I的和值；
[0081]ε表示圖像亮度擾動的容差,且ε為正數(shù)。
[0082]所述第一確定單元11具體用于在切換到IR-Cut濾光片后，周期性確定圖像亮度值，并在距離當前時刻最近一次確定出的圖像亮度值，與從距離當前時刻次近一次確定出的圖像亮度值開始、連續(xù)第一指定個數(shù)的圖像亮度值中、每個圖像亮度值的差值的絕對值，均不大于第一差值時，將距離當前時刻最近一次確定出的圖像亮度值確定為第一圖像亮度值；
[0083]所述第二確定單元12具體用于在切換到全通濾光片后，周期性確定圖像亮度值，并在距離當前時刻最近一次確定出的圖像亮度值，與從距離當前時刻次近一次確定出的圖像亮度值開始、連續(xù)第二指定個數(shù)的圖像亮度值中、每個圖像亮度值的差值的絕對值，均不大于第二差值時，將距離當前時刻最近一次確定出的圖像亮度值確定為第二圖像亮度值。
[0084]進一步的，本發(fā)明實施例三還可以提供一種攝像機，所述攝像機包括如實施例二所述的IR-Cut濾光片切換裝置。
[0085]本領域內的技術人員應明白，本申請的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產品。因此，本申請可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。[0086]本申請是參照根據(jù)本申請實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0087]這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0088]這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0089]盡管已描述了本申請的優(yōu)選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。
[0090]顯然，本領域的技術人員可以對本申請進行各種改動和變型而不脫離本申請的精神和范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權利要求及其等同技術的范圍之內，則本申請也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種紅外線截止IR-Cut濾光片切換方法，其特征在于，所述方法包括: 在切換到IR-Cut濾光片后，確定第一圖像亮度值，所述第一圖像亮度值是指利用經過IR-Cut濾光片的光線形成的圖像的亮度值； 在所述第一圖像亮度值低于設定的第一門限值時，切換到全通濾光片，并確定第二圖像亮度值，所述第二圖像亮度值是指利用經過全通濾光片的光線形成的圖像的亮度值；根據(jù)第一圖像亮度值、第一門限值和第二圖像亮度值確定第二門限值； 并在所述第二圖像亮度值高于所述第二門限值時，切換到IR-Cut濾光片，并繼續(xù)執(zhí)行確定第一圖像亮度值的操作。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)第一圖像亮度值、第一門限值和第二圖像亮度值確定第二門限值，具體包括: 通過以下公式確定第二門限值:
Thresh1 = Black—Ev+(Thresh0_Color—Ev)* α + ε 其中， Thresh1表示所述第二門限值； Black_Ev表示所述第二圖像亮度值； Thresh0表示所述第一門限值； Color_Ev表示所述第一圖像亮度值； α表示紅外光亮度與可見光亮度的比值的經驗值，與I的和值； ε表示圖像亮度擾動的容差，且ε為正數(shù)。
3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在切換到IR-Cut濾光片后，確定第一圖像亮度值，具體包括: 在切換到IR-Cut濾光片后，周期性確定圖像亮度值，并在距離當前時刻最近一次確定出的圖像亮度值，與從距離當前時刻次近一次確定出的圖像亮度值開始、連續(xù)第一指定個數(shù)的圖像亮度值中、每個圖像亮度值的差值的絕對值，均不大于第一差值時，將距離當前時刻最近一次確定出的圖像亮度值確定為第一圖像亮度值； 確定第二圖像亮度值，具體包括: 在切換到全通濾光片后，周期性確定圖像亮度值，并在距離當前時刻最近一次確定出的圖像亮度值，與從距離當前時刻次近一次確定出的圖像亮度值開始、連續(xù)第二指定個數(shù)的圖像亮度值中、每個圖像亮度值的差值的絕對值，均不大于第二差值時，將距離當前時刻最近一次確定出的圖像亮度值確定為第二圖像亮度值。
4.一種紅外線截止IR-Cut濾光片切換裝置，其特征在于，所述裝置包括: 第一確定單元，用于在切換到IR-Cut濾光片后，確定第一圖像亮度值，所述第一圖像亮度值是指利用經過IR-Cut濾光片的光線形成的圖像的亮度值； 切換單元，用于在所述第一圖像亮度值低于設定的第一門限值時，切換到全通濾光片; 第二確定單元，用于在切換單元切換到全通濾光片時，確定第二圖像亮度值，所述第二圖像亮度值是指利用經過全通濾光片的光線形成的圖像的亮度值； 第三確定單元，用于根據(jù)第一圖像亮度值、第一門限值和第二圖像亮度值確定第二門限值；切換單元，還用于在所述第二確定單元確定出的所述第二圖像亮度值，高于所述第三確定單元確定出的所述第二門限值時，切換到IR-Cut濾光片，并觸發(fā)第一確定單元。
5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第三確定單元，具體用于通過以下公式確定第二門限值:
Thresh1 = Black_Ev+ (Thresh0-Co1r_Ev) * α + ε 其中， Thresh1表示所述第二門限值； Black_Ev表示所述第二圖像亮度值； Thresh0表示所述第一門限值； Color_Ev表示所述第一圖像亮度值； α表示紅外光亮度與可見光亮度的比值的經驗值，與I的和值； ε表示圖像亮度擾動的容差，且ε為正數(shù)。
6.如權利要求4或5所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元，具體用于在切換到IR-Cut濾光片后，周期 性確定圖像亮度值，并在距離當前時刻最近一次確定出的圖像亮度值，與從距離當前時刻次近一次確定出的圖像亮度值開始、連續(xù)第一指定個數(shù)的圖像亮度值中、每個圖像亮度值的差值的絕對值，均不大于第一差值時，將距離當前時刻最近一次確定出的圖像亮度值確定為第一圖像亮度值； 所述第二確定單元，具體用于在切換到全通濾光片后，周期性確定圖像亮度值，并在距離當前時刻最近一次確定出的圖像亮度值，與從距離當前時刻次近一次確定出的圖像亮度值開始、連續(xù)第二指定個數(shù)的圖像亮度值中、每個圖像亮度值的差值的絕對值，均不大于第二差值時，將距離當前時刻最近一次確定出的圖像亮度值確定為第二圖像亮度值。
7.一種攝像機，其特征在于，所述攝像機包括如權利要求4飛任一所述的裝置。
【文檔編號】H04N9/04GK103945201SQ201310023086
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年1月21日 優(yōu)先權日:2013年1月21日
【發(fā)明者】劉曉沐, 況璐, 程敏, 李俊英, 候連勇, 張興明, 傅利泉, 朱江明, 吳軍, 吳堅 申請人:浙江大華技術股份有限公司