互鎖異常的檢測方法以及使用于該方法的子站終端的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的為提供一種互鎖異常的檢測方法以及使用于方法的子站終端機(jī)，系能夠于一主站與數(shù)個(gè)子站以共通數(shù)據(jù)信號線連接，藉傳送同步方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的控制監(jiān)視信號傳送系統(tǒng)中檢測互鎖異常。在共通數(shù)據(jù)信號線所傳送的傳送信號中設(shè)置管理數(shù)據(jù)區(qū)域，管理數(shù)據(jù)區(qū)域?yàn)橄喈愑谟煽刂菩盘柕臄?shù)據(jù)及監(jiān)視信號的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的控制監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域。子站將相反于子站自身對應(yīng)的輸出部動(dòng)作的輸出動(dòng)作或輸入動(dòng)作予以進(jìn)行的其它輸出部或輸入部所對應(yīng)的預(yù)定的其它子站作為條件子站，而自傳送信號將對于條件子站的控制數(shù)據(jù)或自條件子站所送出的監(jiān)視數(shù)據(jù)做為條件數(shù)據(jù)而取得。基于使用條件數(shù)據(jù)以及對子站自身所對應(yīng)的輸出部的輸出數(shù)據(jù)的邏輯判斷而執(zhí)行互鎖的同時(shí)，將表示互鎖異常的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的信號重迭于管理數(shù)據(jù)區(qū)域。
【專利說明】互鎖異常的檢測方法以及使用于該方法的子站終端機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明系關(guān)于一種互鎖異常檢測方法及使用于該方法的子站終端機(jī)，系在連接于 控制部的主站以及數(shù)個(gè)輸出部及輸入部、或?qū)?yīng)于數(shù)個(gè)受控裝置的數(shù)個(gè)子站之間的信號線 予以省配線化而以共通數(shù)據(jù)信號線連接并以傳送頻率同步等的傳送同步方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳 送的一控制監(jiān)視信號傳送系統(tǒng)中，予以掌握互鎖有無執(zhí)行。另外，輸出部為因應(yīng)控制部的指 示而運(yùn)作，相當(dāng)于致動(dòng)器（actuator)、（步進(jìn)式）馬達(dá)、電磁管（solenoid)、電磁閥、繼電器 (relay)、閘流管（thyristor)。另一方面，所謂輸入部為將關(guān)于輸出部的信息傳送至控制 部，相當(dāng)于例如簧片開關(guān)（reed switch)、微動(dòng)開關(guān)（micro switch)、按鈕開關(guān)、光電開關(guān)、 各種傳感器等。又，受控裝置為以輸出部與輸入部所構(gòu)成之物而稱之。

【背景技術(shù)】
[0002] 在具有控制部、以及數(shù)個(gè)輸出部與輸入部，或是數(shù)個(gè)受控裝置的控制系統(tǒng)中，減少 配線的數(shù)量，即所謂的省配線化被廣泛實(shí)施。因此，就一般的該省配線化方式而言，取代從 數(shù)個(gè)輸出部及輸入部，或是數(shù)個(gè)受控裝置所延伸出的信號線各自地與控制部直接連接的并 列連接方式，相對地而藉由將具有并列信號與串行信號轉(zhuǎn)換功能的主站及數(shù)個(gè)子站予以分 別連接至控制部及數(shù)個(gè)的輸出部及輸入部，或數(shù)個(gè)受控裝置，而在主站與數(shù)個(gè)子站之間通 過共通數(shù)據(jù)信號線以串行信號進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的方式為廣泛地使用。
[0003] 但是，通過信號線所傳送的信號在信號線途中受到噪音的影響，則內(nèi)容會(huì)變質(zhì)，而 有傳送錯(cuò)誤的信號的可能性。因此必須有對于錯(cuò)誤的信號的安全對策。另外，以安全對策 的技術(shù)而言，互鎖被廣泛的使用。于是，由主站及數(shù)個(gè)子站所構(gòu)成的控制系統(tǒng)的互鎖亦被提 出。例如，日本特開2002-186200號公報(bào)中，揭示了一種分散形監(jiān)視控制系統(tǒng)，其中由控制 子站通過傳送系統(tǒng)向控制主站或其它控制子站請求互鎖判定處理所需的信息，獲取來自控 制主站或其它控制子站的應(yīng)答信息而實(shí)施互鎖判定處理。
[0004] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2002-186200號公報(bào)
[0005] 但是，前述分散形監(jiān)視控制系統(tǒng)的互鎖，因系采用特定的控制子站及控制主站、或 是控制子站各自授受直接信息的所謂的指令傳送方式，難以適用于以傳送同步方法進(jìn)行數(shù) 據(jù)傳送的控制監(jiān)視信號傳送系統(tǒng)。
[0006] 再者，于采用互鎖的系統(tǒng)中，通常于輸出裝置實(shí)際停止時(shí)，并無法區(qū)別停止是由于 互鎖或是由于其它原因所致，而無法達(dá)成解決根本原因。因此有著輸出裝置的停止在之后 仍會(huì)重復(fù)發(fā)生的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 緣此，本發(fā)明的一個(gè)目的即是提供一種互鎖異常檢測方法以及使用該方法的子站 終端機(jī)，于與控制部連接的一主站，數(shù)個(gè)輸出部、輸入部及對應(yīng)于被控制裝置的數(shù)個(gè)子站以 一共通數(shù)據(jù)信號線連接，并藉由傳送同步方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的控制監(jiān)視信號傳送系統(tǒng)中， 同時(shí)實(shí)行互鎖，并判斷輸出部的停止原因系由于互鎖所致。
[0008] 關(guān)于本發(fā)明的互鎖異常檢測方法，系應(yīng)用于一控制監(jiān)視信號傳送系統(tǒng)中，該控制 監(jiān)視信號傳送系統(tǒng)為將一主站及數(shù)個(gè)子站以一共通數(shù)據(jù)信號線連接，并藉由傳送同步方法 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，其中：在該共通數(shù)據(jù)信號線所傳送的傳送信號中設(shè)置一管理數(shù)據(jù)區(qū)域，該管 理數(shù)據(jù)區(qū)域?yàn)橄喈愑谟煽刂菩盘柕臄?shù)據(jù)及監(jiān)視信號的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的控制監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域，該 子站將相反于該子站自身所對應(yīng)的輸出部的動(dòng)作的輸出動(dòng)作或輸入動(dòng)作予以進(jìn)行的其它 輸出部或輸入部所對應(yīng)的預(yù)定的其它子站予以作為條件子站，而自該傳送信號將對于該條 件子站的控制數(shù)據(jù)或是自該條件子站所送出的監(jiān)視數(shù)據(jù)做為條件數(shù)據(jù)而予以取得，基于為 使用該條件數(shù)據(jù)以及對于該子站自身所對應(yīng)的該輸出部的輸出數(shù)據(jù)的一邏輯判斷而執(zhí)行 一互鎖的同時(shí)，對于表示互鎖異常的數(shù)據(jù)予以構(gòu)成的信號將之重迭于該管理數(shù)據(jù)區(qū)域。
[0009] 以使用關(guān)于本發(fā)明的互鎖異常檢測方法的控制監(jiān)視信號傳送系統(tǒng)的傳送同步方 法的同步方法而言，例如利用主站具有的時(shí)序發(fā)生機(jī)構(gòu)所生成的傳送頻率的方法較為適 合。此種情況下，在該傳送頻率的控制下，主站向共通數(shù)據(jù)信號線輸出作為因應(yīng)于自控制部 送達(dá)的控制數(shù)據(jù)的值的控制信號的一成連串狀脈沖的信號的同時(shí)，擷取來自數(shù)個(gè)子站的各 子站而于該頻率的每一個(gè)周期重迭于該一個(gè)成連串狀脈沖的信號的監(jiān)視信號的數(shù)據(jù)值，將 此數(shù)據(jù)值送至該控制部。另一方面，數(shù)個(gè)子站以表示一個(gè)成連串狀脈沖的信號的起始的起 點(diǎn)信號為起點(diǎn)，各自計(jì)數(shù)一個(gè)成連串狀脈沖的信號的脈沖，當(dāng)計(jì)數(shù)值與子站自身地址一致 時(shí)，伴隨著自一個(gè)成連串狀脈沖的信號擷取對應(yīng)的數(shù)據(jù)，于與擷取對應(yīng)子站自身的數(shù)據(jù)的 頻率同一脈沖周期，將監(jiān)視信號重迭于一個(gè)成連串狀脈沖的信號，或是當(dāng)計(jì)數(shù)值與子站自 身地址一致時(shí)，自一個(gè)成連串狀脈沖的信號擷取對應(yīng)子站自身的數(shù)據(jù)，或是將監(jiān)視信號重 迭于一個(gè)成連串狀脈沖的信號。但同步方法并無限制，采用適合系統(tǒng)設(shè)計(jì)條件的方法即可。
[0010] 管理數(shù)據(jù)區(qū)域?yàn)橛芍氐衼碜灾髡镜臄?shù)據(jù)的管理控制數(shù)據(jù)領(lǐng)域、以及重迭有來自 子站的數(shù)據(jù)的管理控制數(shù)據(jù)領(lǐng)域所構(gòu)成，將重迭于來自子站的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)作 為0以外的數(shù)據(jù)，而在當(dāng)主站中自管理監(jiān)視數(shù)據(jù)領(lǐng)域擷取的數(shù)據(jù)為0時(shí)，亦可將共通數(shù)據(jù)信 號線判定為斷線。
[0011] 關(guān)于本發(fā)明的子站終端機(jī)，包含一同步機(jī)構(gòu)、一子站自身地址設(shè)定機(jī)構(gòu)、一條件子 站參照地址設(shè)定機(jī)構(gòu)、一條件子站數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)、一互鎖機(jī)構(gòu)、互鎖異常檢測機(jī)構(gòu)、一管理 監(jiān)視數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)。該同步機(jī)構(gòu)系連接于與主站連接的共通數(shù)據(jù)信號線，并用以取得與該 主站的傳送同步；該子站自身地址設(shè)定機(jī)構(gòu)為用以設(shè)定該子站自身的地址；該條件子站參 照地址設(shè)定機(jī)構(gòu)為將一預(yù)定的其它子站作為條件子站而予以指定的條件子站地址予以設(shè) 定，該預(yù)定的條件子站系為對應(yīng)于相反于該子站自身所對應(yīng)的輸出部的動(dòng)作的輸出動(dòng)作或 是輸入動(dòng)作予以進(jìn)行的其它輸出部或輸入部；該條件子站數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)為將對于該條件子 站的控制數(shù)據(jù)或自該條件子站所送出的監(jiān)視數(shù)據(jù)予以作為條件數(shù)據(jù)而予以取得；該互鎖機(jī) 構(gòu)為基于使用了該條件數(shù)據(jù)以及對于該子站自身所對應(yīng)的該輸出部的輸出數(shù)據(jù)的邏輯判 斷而執(zhí)行互鎖；該互鎖異常檢測機(jī)構(gòu)為基于使用了該條件數(shù)據(jù)以及對于該子站自身所對應(yīng) 的該輸出部的輸出數(shù)據(jù)的邏輯判斷而檢測互鎖異常；該管理監(jiān)視數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)為將為表 示自該互鎖異常檢測機(jī)構(gòu)所輸出的互鎖異常的數(shù)據(jù)予以構(gòu)成的信號，使之重迭于該傳送信 號。
[0012] 關(guān)于本發(fā)明的互鎖異常檢測方式，子站將指定的其它子站做為條件子站，自該傳 送信號將對于該條件子站的控制數(shù)據(jù)或是自該條件子站所送出的監(jiān)視數(shù)據(jù)做為條件數(shù)據(jù) 而予以取得，而根據(jù)該條件資料進(jìn)行互鎖。又，除了執(zhí)行互鎖的互鎖機(jī)構(gòu)之外，具有輸入有 與互鎖機(jī)構(gòu)相同數(shù)據(jù)（條件數(shù)據(jù)及子站自身數(shù)據(jù)）的互鎖異常檢測機(jī)構(gòu)，更進(jìn)一步，為了將 根據(jù)互鎖異常檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果的信號重迭于傳送至共通數(shù)據(jù)信號線的傳送信號中，于 通過傳送同步方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的控制監(jiān)視信號傳送系統(tǒng)中，能夠?qū)崿F(xiàn)互鎖而同時(shí)在主站 側(cè)識別輸出部的停止原因?yàn)榛ユi。
[0013] 又，重迭于來自子站的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)作為"0"以外的數(shù)據(jù)，而在當(dāng)主站 中自管理監(jiān)視數(shù)據(jù)領(lǐng)域擷取的數(shù)據(jù)為"0"時(shí)可說是自子站輸出的信息沒有通過共通數(shù)據(jù)信 號線傳送至主站。因此此時(shí)可以判斷為共通數(shù)據(jù)信號線斷線，而使于子站中除互鎖異常之 外的共通數(shù)據(jù)信號線斷線也能夠一并檢測。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1顯示采用根據(jù)本發(fā)明的互鎖異常檢測方法的控制監(jiān)視信號傳送系統(tǒng)的實(shí)施 例中主站與子站間的傳送方法的示意圖。
[0015] 圖2為顯示控制監(jiān)視信號傳送系統(tǒng)的簡略結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0016] 圖3為主站的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0017] 圖4為輸出子站的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0018] 圖5為條件子站參照地址設(shè)定機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖。
[0019] 圖6為互鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0020] 圖7為互鎖異常檢測機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0021] 圖8為傳送頻率信號的時(shí)序圖。
[0022] 圖9為主站所儲(chǔ)存的IDX地址數(shù)據(jù)表的示意圖。
[0023] 符號說明
[0024] 1控制部
[0025] 2 主站
[0026] 4輸出入子站
[0027] 5受控裝置
[0028] 6輸出子站
[0029] 7輸入子站
[0030] 8輸出部
[0031] 9輸入部
[0032] 11輸出單元
[0033] 12輸入單元
[0034] 13控制并列數(shù)據(jù)
[0035] 14管理控制并列數(shù)據(jù)
[0036] 15監(jiān)視并列數(shù)據(jù)
[0037] 16第一管理監(jiān)視并列數(shù)據(jù)
[0038] 17第二管理監(jiān)視并列數(shù)據(jù)
[0039] 18管理判斷機(jī)構(gòu)
[0040] 21輸出數(shù)據(jù)部
[0041] 22管理數(shù)據(jù)部
[0042] 23時(shí)序產(chǎn)生部
[0043] 24主站輸出部
[0044] 25主站輸入部
[0045] 26輸入數(shù)據(jù)部
[0046] 29儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)
[0047] 31 0SC (振蕩回路）
[0048] 32時(shí)序產(chǎn)生機(jī)構(gòu)
[0049] 33控制數(shù)據(jù)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)
[0050] 34信號線驅(qū)動(dòng)器
[0051] 35監(jiān)視信號檢測機(jī)構(gòu)
[0052] 36監(jiān)視數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)
[0053] 37輸入數(shù)據(jù)
[0054] 39管理監(jiān)視數(shù)據(jù)
[0055] 40子站輸出入部
[0056] 41傳送接收機(jī)構(gòu)
[0057] 42管理控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)
[0058] 43地址擷取機(jī)構(gòu)
[0059] 44子站自身地址設(shè)定機(jī)構(gòu) [0060] 45管理監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)
[0061] 46控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)
[0062] 47子站自身數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)
[0063] 48條件站參照位置設(shè)定機(jī)構(gòu)
[0064] 49條件站數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)
[0065] 50互鎖異常檢測機(jī)構(gòu)
[0066] 51 ISTo擷取機(jī)構(gòu)
[0067] 52 IDXo擷取機(jī)構(gòu)
[0068] 53子站地址指定檢測機(jī)構(gòu)
[0069] 54閾值儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)
[0070] 55邏輯判斷回路
[0071] 56編碼機(jī)構(gòu)
[0072] 57編碼機(jī)構(gòu)
[0073] 60子站輸出部
[0074] 62 網(wǎng)關(guān)機(jī)構(gòu)
[0075] 63監(jiān)測數(shù)據(jù)
[0076] 70子站輸入部
[0077] 80輸出部合并型子站
[0078] 81互鎖機(jī)構(gòu)
[0079] 82輸出機(jī)構(gòu)
[0080] 90輸入部合并型子站
[0081] TR晶體管

【具體實(shí)施方式】
[0082] 參閱圖1至圖9,采用本發(fā)明的互鎖異常檢測方法的控制監(jiān)視信號傳送系統(tǒng)的實(shí) 施例將予以說明。
[0083] 如圖2所示，此控制監(jiān)視信號傳送系統(tǒng)系由控制部1及以共通數(shù)據(jù)信號線DP、 DN(以下亦稱傳送線）所連接的單一主站2、以及前述共通數(shù)據(jù)信號線DP、DN所連接的數(shù)組 的輸出入子站4、輸出子站6以及輸入子站7所構(gòu)成。另外于圖2中，為了簡化圖示而各種 子站只顯示一個(gè)，但連接于共通數(shù)據(jù)信號線DP、DN的子站種類或數(shù)量并無限制。
[0084] 輸出入子站4、輸出子站6及輸出子站7系執(zhí)行對于因應(yīng)控制部1的輸出指示而運(yùn) 作的輸出部8的信號輸出處理，以及來自取得輸往控制部1的輸入信息的輸入部9的輸入 信號處理之中的任一項(xiàng)或是兩者。另外，輸出部8可列舉致動(dòng)器（actuator)、（步進(jìn)式）馬 達(dá)、電磁管（solenoid)、電磁閥、繼電器（relay)、閘流管（thyristor)以及燈具（lamp)等， 輸入部9可列舉簧片開關(guān)（reed switch)、微動(dòng)開關(guān)（micro switch)、按鈕開關(guān)、光電開關(guān)、 各種傳感器等，輸出入子站4連接于由輸出部8及輸入部9所構(gòu)成的受控裝置5,輸出子站 6僅連接于輸出部8,輸入子站7僅連接于輸入部9。另外，輸出子站6亦可為收容輸出部8 于其中者（輸出部一體式子站80)，又輸入子站7亦可為收容輸入部9于其中者（輸入部一 體式子站90)。
[0085] 控制部1可列舉可程序化控制器及計(jì)算機(jī)等，包含一輸出單元11及一輸入單元 12,該輸出單元11為用以發(fā)送控制并列數(shù)據(jù)13以及控制管理并列數(shù)據(jù)14,輸入單元12為 接收：根據(jù)來自輸出入子站4與輸入子站7的管理監(jiān)視信號所抽出的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)所得的 監(jiān)視并列數(shù)據(jù)15以及該輸入單元12根據(jù)自管理監(jiān)視信號所抽出的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)所得的第 一管理監(jiān)視并列數(shù)據(jù)16及接收第二管理監(jiān)視并列數(shù)據(jù)17。并且此些輸出單元11及輸入單 元12為連接于主站2。又具有一管理判斷基構(gòu)18,根據(jù)自輸入單元12接收的數(shù)據(jù)計(jì)算出 自輸出單元11所傳送的數(shù)據(jù)。
[0086] 如圖3所示，主站2具有輸出數(shù)據(jù)部21、管理數(shù)據(jù)部22、時(shí)序產(chǎn)生部23、主站輸出 部24、主站輸入部25以及輸入數(shù)據(jù)部26。并且連接于共通數(shù)據(jù)信號線DP、DN，將相當(dāng)于本 發(fā)明傳送信號的系為一個(gè)成連串狀脈沖的信號的控制數(shù)據(jù)信號（以下稱為傳送頻率信號） 送至共通數(shù)據(jù)信號線DP、DN的同時(shí)，將輸出入子站4、輸出子站6或輸入子站7 (以下合稱 為"子站4、6、7"）送出的監(jiān)視信號、自管理監(jiān)視信號所擷取的監(jiān)視并列數(shù)據(jù)15、第一管理監(jiān) 視并列數(shù)據(jù)16以及第二管理監(jiān)視并列數(shù)據(jù)17送至控制部1的輸入單元12。
[0087] 輸出數(shù)據(jù)部21將來自控制部1的輸出單元11的控制并列數(shù)據(jù)13作為串行數(shù)據(jù) 交給主站輸出部24。
[0088] 管理數(shù)據(jù)部22具有儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)29,系儲(chǔ)存集合了關(guān)于子站4、6、7各個(gè)的信息的IDX 地址表格，根據(jù)來自控制部1的輸出單元11的控制管理并列數(shù)據(jù)14及IDX地址表格，創(chuàng)出 后述的由第一管理控制數(shù)據(jù)ISTo及第二管理控制數(shù)據(jù)IDXo所構(gòu)成的管理控制數(shù)據(jù)，作為 串行數(shù)據(jù)送至主站輸出部24。IDX地址表格雖然為含有能供辨識出輸出入子站4、輸出子 站6或輸入子站7中任一個(gè)的數(shù)據(jù)，在此實(shí)施例中系使用子站4、6、7的前段地址。圖9顯 示使用前段地址的IDX地址表格的一例。
[0089] 如圖9所示，被賦予#ad0的地址的站，其監(jiān)視信號的數(shù)據(jù)值為1位，IDX地址表格 的數(shù)據(jù)為#ad0及#adl所連續(xù)的值。另一方面由于被賦予#adl的地址的站其監(jiān)視信號的 數(shù)據(jù)值為2位，因此#ad2的脈沖也會(huì)被分配到與#adl同一站。因此IDX地址表格的數(shù)據(jù) 將會(huì)儲(chǔ)##ad3作為#adl的次一數(shù)值。另外，于本實(shí)施例中，監(jiān)視數(shù)據(jù)信號的數(shù)據(jù)值即使為 1位時(shí)，即#ad0,會(huì)與#adl同樣被視為前段地址。又本實(shí)施例的IDX地址中，合并儲(chǔ)存有各 地址所對應(yīng)的子站的分類數(shù)據(jù)。顯示于圖9的例子是輸入子站7被賦予"1"、輸出子站6被 賦予"2"、輸出子站4被賦予"3"，作為對應(yīng)各地址者而予以儲(chǔ)存。
[0090] 時(shí)序產(chǎn)生部23由震蕩回路（0SC)與時(shí)序產(chǎn)生機(jī)構(gòu)32所構(gòu)成，以0SC31為基礎(chǔ)，時(shí) 序產(chǎn)生機(jī)構(gòu)32產(chǎn)生此系統(tǒng)的時(shí)序頻率并交給主局輸出部24。
[0091] 主局輸出部24由控制數(shù)據(jù)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)33與信號線驅(qū)動(dòng)器34所構(gòu)成?？刂茢?shù)據(jù)產(chǎn) 生機(jī)構(gòu)33根據(jù)自輸出數(shù)據(jù)部21及管理數(shù)據(jù)部22所接收的數(shù)據(jù)，與自時(shí)序產(chǎn)生部23所接 收的時(shí)序頻率，通過信號線驅(qū)動(dòng)器34將作為一個(gè)成連串狀脈沖的信號的傳送頻率信號送 出至共通數(shù)據(jù)信號線DP、DN。
[0092] 傳送頻率信號如圖1所示，系具有接續(xù)于起始信號ST后的控制監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域、以 及更接續(xù)在其后的管理數(shù)據(jù)區(qū)域?？刂票O(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域由主站2所送出的控制信號的數(shù)據(jù) OUTn數(shù)據(jù)（η為整數(shù)）以及輸出入子站4或輸出子站7所送出的監(jiān)視數(shù)據(jù)信號的INn數(shù)據(jù) (η為整數(shù)）所構(gòu)成。并且傳送頻率信號的脈沖如圖8所示，一個(gè)周期的后半為高電位位準(zhǔn) (本實(shí)施例中為+24V),前半為低電位位準(zhǔn)（本實(shí)施例中為+12V),轉(zhuǎn)為低電位位準(zhǔn)的脈沖前 半的脈沖間隔寬成為輸出數(shù)據(jù)期間，相似地，轉(zhuǎn)為低電位位準(zhǔn)的脈沖前半的脈沖間隔寬則 成為輸入數(shù)據(jù)期間。并且低電位位準(zhǔn)的脈沖間隔寬為表示控制數(shù)據(jù)信號的OUTn數(shù)據(jù)，重迭 于低電位位準(zhǔn)的電流的有無為表示監(jiān)視數(shù)據(jù)信號的INn數(shù)據(jù)。于本實(shí)施例中，以傳送頻率 信號的一個(gè)周期為t0時(shí)，低電位位準(zhǔn)的脈沖間隔寬雖自（1/4) t0擴(kuò)張至（3/4) t0,只要對應(yīng) 自控制部1所輸入的控制數(shù)據(jù)13的各數(shù)據(jù)的值，可不受此寬度限制而適當(dāng)決定。又輸入數(shù) 據(jù)期間與輸出數(shù)據(jù)期間亦可適當(dāng)決定，例如輸入數(shù)據(jù)期間與此實(shí)施例相同為脈沖前半（低 電位位準(zhǔn)），使脈沖后半（高電位位準(zhǔn)）的脈沖間隔寬作為輸出數(shù)據(jù)期間，相反的，輸出數(shù)據(jù) 期間與此實(shí)施例相同為脈沖前半（低電位位準(zhǔn)），使脈沖后半（高電位位準(zhǔn)）的脈沖間隔寬 作為輸入數(shù)據(jù)期間亦可。進(jìn)一步來說，以脈沖后半（高電位位準(zhǔn)）作為兼具輸出數(shù)據(jù)期間 與輸入數(shù)據(jù)期間亦可。傳送頻率信號的一個(gè)周期的后半為低電位位準(zhǔn)時(shí)亦同。另外于圖1 中，上段為表示輸出數(shù)據(jù)期間，下段為表示輸入數(shù)據(jù)期間。
[0093] 傳送頻率信號的管理數(shù)據(jù)領(lǐng)域?yàn)橛芍氐凶灾髡?送出的管理控制信號的管理 控制數(shù)據(jù)領(lǐng)域，以及重迭有自子站4、6、7的管理監(jiān)視信號的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)領(lǐng)域所構(gòu)成。管 理控制信號所傳送的管理控制數(shù)據(jù)系為由第一管理控制數(shù)據(jù)ISTo以及第二管理控制數(shù)據(jù) IDXo所構(gòu)成，與控制信號的數(shù)據(jù)OUTn數(shù)據(jù)相同，表現(xiàn)為低電位位準(zhǔn)的脈沖間隔寬。又管理 監(jiān)視信號所傳送的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)系由第一管理監(jiān)視數(shù)據(jù)STi以及第二管理監(jiān)視數(shù)據(jù)IDXi 所構(gòu)成，與監(jiān)視信號的數(shù)據(jù)INn相同，表現(xiàn)為重迭于低電位位準(zhǔn)的電流有無。另外于本實(shí)施 例中，第一管理控制數(shù)據(jù)ISTo以及第二管理控制數(shù)據(jù)IDXo系作為辨識對子站4、6、7要求 的數(shù)據(jù)種類的指示數(shù)據(jù)，或是辨識子站4、6、7中任一個(gè)的地址數(shù)據(jù)。另一方面，第一管理監(jiān) 視資料STi以及第二監(jiān)視管理數(shù)據(jù)IDXi系作為顯示自站狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進(jìn)一步來說，"0"以 外的數(shù)據(jù)作為管理監(jiān)視數(shù)據(jù)隨時(shí)被發(fā)送，詳細(xì)內(nèi)容如后說明。
[0094] 起始信號ST為與傳送頻率信號的高電位位準(zhǔn)相同的電位位準(zhǔn)，且比傳送頻率信 號的一個(gè)周期更長的信號。
[0095] 主局輸入部25由監(jiān)視信號檢測機(jī)構(gòu)35與監(jiān)視數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)36所構(gòu)成。監(jiān)視信 號監(jiān)測機(jī)構(gòu)35經(jīng)由共通數(shù)據(jù)信號線DP、DN檢測出自子站4、6、7所送出的監(jiān)視信號與管理 監(jiān)視信號。監(jiān)視信號以及管理監(jiān)視信號的數(shù)據(jù)值如同前述以重迭于低電位位準(zhǔn)之電流的有 無所表現(xiàn)，而為起始信號ST經(jīng)傳送后，首先由輸出入子站4或輸入子站7各自依序接收監(jiān) 視信號，接著接收來自子站4、6、7中的一站的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)所得者。監(jiān)視信號以及管理監(jiān) 視信號的數(shù)據(jù)為與時(shí)序產(chǎn)生機(jī)構(gòu)32的信號同步而以監(jiān)視數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)36所擷取。并且監(jiān) 視信號的數(shù)據(jù)作為串行的輸入數(shù)據(jù)37被送出至輸入數(shù)據(jù)部26。自管理監(jiān)視信號擷取的管 理監(jiān)視數(shù)據(jù)39亦被傳送至輸入數(shù)據(jù)部26。
[0096] 輸入數(shù)據(jù)部26將自主站輸入部25所接收的串行輸入數(shù)據(jù)37轉(zhuǎn)換成并列 (parallel)數(shù)據(jù)，作為監(jiān)視并列數(shù)據(jù)15傳送至控制部1的輸入單元12。又將自主站輸入 部25接收的管理監(jiān)視數(shù)據(jù)39分離為第一管理監(jiān)視并列數(shù)據(jù)16及第二管理監(jiān)視并列數(shù)據(jù) 17,傳送至輸入單元12。
[0097] 輸出子站6相當(dāng)于本發(fā)明的子站終端機(jī)，如圖4所示，輸入子站7包含子站輸出 部60,子站輸出部60具有傳送接收機(jī)構(gòu)41、管理控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)42、地址擷取機(jī)構(gòu)43、 子站自身地址設(shè)定機(jī)構(gòu)44、管理監(jiān)視數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)45、控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)46、子站自身數(shù) 據(jù)檢測機(jī)構(gòu)47、條件子站參照地址設(shè)定機(jī)構(gòu)48、條件子站數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)49、互鎖異常檢測 機(jī)構(gòu)50、互鎖機(jī)構(gòu)81以及輸出機(jī)構(gòu)82。另外，本實(shí)施例的輸入子站7具有作為內(nèi)部回路的 微電腦控制單元（microcomputer control unit, MCU)，此MCU作為子站輸出部60而運(yùn)作。 雖然處理中所必要的計(jì)算或儲(chǔ)存系使用此MCU所具有的中央處理器（central processing unit, CPU)、隨機(jī)存取內(nèi)存（random access memory, RAM)以及只讀存儲(chǔ)器（read-only memory, ROM)以實(shí)行，為了簡化說明，前述構(gòu)成子站輸出部60的各機(jī)構(gòu)的各個(gè)處理中與 CPU、RAM以及ROM之間的關(guān)系于圖示中省略。
[0098] 輸出子站7與輸出子站6相同，具有作為內(nèi)部回路的MCU，此MCU作為子站輸入部 70而運(yùn)作。并且與輸出子站6的MCU相同，輸入子站7的處理中所必要的計(jì)算或儲(chǔ)存系使 用此MCU所具有的CPU、RAM以及ROM以實(shí)行。
[0099] 輸出入子站4連接有具對應(yīng)關(guān)系的輸出部8及輸入部9。并且輸出入子站4亦與 輸出子站6及輸入子站7相同，具有作為內(nèi)部回路的MCU，此MCU作為子站輸出入部40而運(yùn) 作。并且與輸出子站6及輸入子站7的Μ⑶相同，輸出入子站4的處理中所必要的計(jì)算或 儲(chǔ)存系使用此MCU所具有的CPU、RAM以及ROM以實(shí)行。
[0100] 輸出子站的傳送接收機(jī)構(gòu)41接收由共通數(shù)據(jù)信號線DP、DN所傳送的傳送頻率信 號，將其送至管理控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)42,地址擷取機(jī)構(gòu)43以及管理監(jiān)視數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)45。 管理控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)42自傳送頻率信號的管理數(shù)據(jù)區(qū)域擷取管理控制信號的數(shù)據(jù)，將 其送至互鎖異常檢測機(jī)構(gòu)50。另一方面，地址擷取機(jī)構(gòu)43以顯示傳送頻率信號起始的開始 信號ST做為起點(diǎn)而計(jì)數(shù)脈沖，該計(jì)數(shù)值于與子站自身地址設(shè)定機(jī)構(gòu)44所設(shè)定的子站自身 地址數(shù)據(jù)一致的時(shí)間點(diǎn)送至數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)46的同時(shí)，于計(jì)數(shù)值與條件子站參照地址（后述 的條件子站參照地址RADS) -致的時(shí)間點(diǎn)，將指定的信號（后述的輸出入指定值RD所指定 的信號），即對于條件子站的控制信號或是自條件子站送出的監(jiān)視信號送至基準(zhǔn)子站數(shù)據(jù) 檢測機(jī)構(gòu)49。
[0101] 管理監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送機(jī)構(gòu)45系以傳送頻率信號的起始信號ST為起點(diǎn)計(jì)數(shù)脈沖，以 得到管理數(shù)據(jù)領(lǐng)域的時(shí)間點(diǎn)，并且根據(jù)自互鎖異常檢測機(jī)構(gòu)50所傳來的資料而使晶體管 TR的基極電流為"流通（on) "或"終止（off) "。在基極電流為"on"之情況，晶體管TR為 "on"，使得作為監(jiān)視數(shù)據(jù)信號的電流信號輸出至共通數(shù)據(jù)信號線DP、DN。另外，藉由作為管 理監(jiān)視信號的電流信號所示的數(shù)據(jù)因與自輸入子站7、或是輸出入子站4所送出的監(jiān)視信 號相同，因此舉監(jiān)視信號為例說明。在本實(shí)施例中，如圖7所示，監(jiān)視數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)值為" 1" 的情況系以流通預(yù)定值Ith以上的電流（例如30mA)的狀況來表現(xiàn)。因此在例如圖7所示 信號的地址〇號（#ad0)、地址1號（#adl)、地址2號（#ad2)及地址3號（#ad3)的監(jiān)視數(shù) 據(jù)分別表現(xiàn)為""" 1"、"〇"。
[0102] 控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)46系自地址擷取機(jī)構(gòu)43所傳來的控制數(shù)據(jù)擷取數(shù)據(jù)值，以此 作為子站自身數(shù)據(jù)，送至子站自身數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)47及互鎖機(jī)構(gòu)81。
[0103] 子站自身地址設(shè)定機(jī)構(gòu)44將子站自身地址送至地址擷取機(jī)構(gòu)43及互鎖異常檢測 機(jī)構(gòu)50。
[0104] 條件子站參照地址設(shè)定機(jī)構(gòu)48如圖5所示，條件子站參照地址RADR及獲得信號 的種類所指定的輸出入指定值RD送至地址擷取機(jī)構(gòu)43的同時(shí)，顯示條件數(shù)據(jù)的類別（"0" 或" 1"）的數(shù)據(jù)指示值ID送至條件子站數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)49。
[0105] 子站自身數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)47系當(dāng)自控制資料擷取機(jī)構(gòu)46傳來的檔案為顯示輸出部 8的動(dòng)作之物時(shí)（于本實(shí)施例中為" 1"），將此數(shù)據(jù)" 1"送至互鎖異常檢測機(jī)構(gòu)50。
[0106] 條件子站數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)49系當(dāng)自地址擷取機(jī)構(gòu)43傳來的信號與自條件子站參照 地址設(shè)定機(jī)構(gòu)48所傳來的數(shù)據(jù)指示值ID為一致時(shí)（于本實(shí)施例中為" 1"），將此數(shù)據(jù)" 1" 送至互鎖異常檢測機(jī)構(gòu)50及互鎖機(jī)構(gòu)81。
[0107] 互鎖機(jī)構(gòu)81如圖6所示，內(nèi)部具有邏輯判斷回路，用以基于自控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu) 46送來的數(shù)據(jù)及自條件子站數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)49送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯判斷，當(dāng)滿足預(yù)設(shè)條件 (于本實(shí)施例中為兩數(shù)據(jù)為"1"的情況）時(shí)，施以互鎖而停止向輸出機(jī)構(gòu)82的數(shù)據(jù)傳送。
[0108] 輸出機(jī)構(gòu)82在收到自互鎖機(jī)構(gòu)81送來的數(shù)據(jù)時(shí)讓輸出部8執(zhí)行指定的動(dòng)作。
[0109] 互鎖異常檢測機(jī)構(gòu)50如圖7所示，由ISTo擷取機(jī)構(gòu)51、IDXo擷取機(jī)構(gòu)52、子站 地址指定檢測機(jī)構(gòu)53、邏輯判斷回路55及編碼機(jī)構(gòu)56所構(gòu)成。
[0110] ISTo擷取機(jī)構(gòu)51從自管理控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)42所送來的管理控制信號的數(shù)據(jù) 中擷取第一管理控制數(shù)據(jù)ISTo,將其交給子站地址指定檢測機(jī)構(gòu)53。又IDXo擷取機(jī)構(gòu) 52從自管理控制數(shù)據(jù)擷取機(jī)構(gòu)42所送來的管理控制信號的數(shù)據(jù)中擷取第二管理控制數(shù)據(jù) IDXo，將其交給子站地址指定檢測機(jī)構(gòu)53。子站地址指定檢測機(jī)構(gòu)53還接收有來自子站自 身地址設(shè)定機(jī)構(gòu)44的子站自身地址數(shù)據(jù)。
[0111] 子站地址指定檢測機(jī)構(gòu)53將第二管理控制數(shù)據(jù)IDXo與子站自身地址的數(shù)據(jù)值做 比較，當(dāng)結(jié)果一致時(shí)，因應(yīng)第一管理控制數(shù)據(jù)ISTo,將預(yù)定的數(shù)據(jù)交給編碼機(jī)構(gòu)56。即當(dāng)?shù)?一管理控制數(shù)據(jù)ISTo為顯示檢測出互鎖異常的資料時(shí)將互鎖異常檢測信號交給編碼機(jī)構(gòu) 56 〇
[0112] 邏輯判斷回路55因應(yīng)自條件子站數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)49所輸入的條件子站數(shù)據(jù)以及自 子站自身數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)47所輸入的子站自身數(shù)據(jù)，進(jìn)行向編碼機(jī)構(gòu)56的輸出。具體而言， 條件子站資料及子站自身資料同樣為" 1"時(shí)進(jìn)行顯示互鎖異常的輸出（圖6所示的A)，除 此之外進(jìn)行顯示正常的輸出（圖6所示的N)。
[0113] 編碼機(jī)構(gòu)56因應(yīng)子站地址指定檢測機(jī)構(gòu)53所送來的互鎖異常檢測信號，將自邏 輯判斷回路55所輸出的顯示正常及互鎖異常的信息轉(zhuǎn)換為預(yù)定的編碼數(shù)據(jù)，作為第二管 理監(jiān)視數(shù)據(jù)IDXi送至管理監(jiān)視數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)45。
[0114] 此時(shí)，送至管理監(jiān)視資料傳送機(jī)構(gòu)45的第二管理監(jiān)視數(shù)據(jù)IDXi，即顯示正?；蚧?鎖異常的編碼數(shù)據(jù)采用"〇"以外的值。因此作為管理監(jiān)視數(shù)據(jù)傳送的是"〇"以外的數(shù)據(jù)。 即管理監(jiān)視數(shù)據(jù)為"0"時(shí)可說是自輸入子站7所輸出的信息沒有通過共通數(shù)據(jù)信號線DP、 DP傳送至主站的狀態(tài)。因而此時(shí)判斷為共通數(shù)據(jù)信號線DP、DN側(cè)的斷線。
[0115] 另外于本實(shí)施例中第一管理監(jiān)視數(shù)據(jù)STi雖然不被使用，但當(dāng)需要第二管理監(jiān)視 數(shù)據(jù)IDXi的進(jìn)一步判別時(shí)，便可以使用此第一管理監(jiān)視資料Sti。
[0116] 接著說明關(guān)于前述架構(gòu)的控制監(jiān)視信號傳送系統(tǒng)中的互鎖異常檢測方法的步驟。
[0117] 控制部1于適當(dāng)設(shè)定的時(shí)序，或是經(jīng)由利用者的任意輸入指示，而將用于指示輸 出部8的互鎖異常檢測的管理控制并列數(shù)據(jù)14輸出至主站2。接收此數(shù)據(jù)的主站2輸出要 求互鎖異常檢測的第一管理控制數(shù)據(jù)ISTo、以及指定儲(chǔ)存于IDX地址表格的數(shù)據(jù)群中的一 個(gè)的第二管理監(jiān)視數(shù)據(jù)IDXo。另外主站2的管理數(shù)據(jù)部22中已經(jīng)如圖9所示做成有IDX 地址數(shù)據(jù)表格，隨著起始信號ST及隨后的控制監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域及管理數(shù)據(jù)區(qū)域所構(gòu)成的每 個(gè)傳送循環(huán)，依據(jù)第二管理控制數(shù)據(jù)IXDo對全部輸入子站7逐次指定分配好的前頭地址。
[0118] 依據(jù)第二管理控制數(shù)據(jù)IDXo所進(jìn)行的IDX地址表格的數(shù)據(jù)指定為依照表格編號 而進(jìn)行。即首先表格編號1的索引地址數(shù)據(jù)（#ad0)被選擇而做為第二管理控制數(shù)據(jù)IDXo 輸出。并且隨著每個(gè)傳送循環(huán)，逐次變更為子站分類數(shù)據(jù)變?yōu)? 1"的對應(yīng)各表格編號前頭 地址數(shù)據(jù)。但是以第二管理控制數(shù)據(jù)IDXo指定IDX地址表格的數(shù)據(jù)的順序并無限制，例如 亦可依照依據(jù)功能而來的優(yōu)先級。
[0119] 輸出子站6在當(dāng)?shù)诙芾砜刂茢?shù)據(jù)IDXo與子站自身地址一致時(shí)，根據(jù)自互鎖異常 檢測機(jī)構(gòu)的輸出，將由顯示互鎖異?；蛘５馁Y料所構(gòu)成的管理監(jiān)視信號重迭于管理監(jiān)視 數(shù)據(jù)區(qū)域。接收到此的主站2自管理監(jiān)視信號中擷取管理監(jiān)視數(shù)據(jù)送至控制部1。
[0120] 控制部1中，依照第二管理監(jiān)視并列數(shù)據(jù)17的內(nèi)容，實(shí)行預(yù)定的處理。具體而言 第二管理監(jiān)視并列數(shù)據(jù)17若是顯示異常者，則執(zhí)行異常表示。又管理監(jiān)視數(shù)據(jù)為"0"時(shí)， 判斷為共通數(shù)據(jù)信號線DP、DN的斷線，實(shí)行如此內(nèi)容的顯示。
[0121] 經(jīng)過以上步驟的控制部1，能夠掌握對應(yīng)輸出子站6的輸出部8各個(gè)是否有連接異 常或互鎖異常的狀況。
[0122] 另外輸出入指定值RD、條件子站參照地址RADR以及數(shù)據(jù)指示值ID可由控制部側(cè) 做適當(dāng)變更。此狀況下，將顯示變更輸出入指定值RD、條件子站參照地址RADR或是數(shù)據(jù)指 示值ID的數(shù)據(jù)、以及變更后的輸出入指定值RD、條件子站參照地址RADR或是數(shù)據(jù)指示值 ID的數(shù)據(jù)重迭于管理控制數(shù)據(jù)區(qū)域，于輸入子站7側(cè)擷取此些即可。
[0123] 此控制監(jiān)視信號傳送系統(tǒng)中，除了互鎖異常的檢測，并能夠監(jiān)視指定的數(shù)據(jù)。此狀 況下，設(shè)置于圖7中虛線所示的網(wǎng)關(guān)機(jī)構(gòu)62,對此網(wǎng)關(guān)機(jī)構(gòu)62輸入成為監(jiān)測對象的數(shù)據(jù)63 的同時(shí)，自子站地址指定檢測機(jī)構(gòu)53輸出監(jiān)視信號。并且藉由將輸入監(jiān)視指令數(shù)據(jù)做為第 一管理控制數(shù)據(jù)ISTo自主站2傳送到對應(yīng)的輸出子站6,被指定的輸出子站6中監(jiān)測數(shù)據(jù) 63將會(huì)自網(wǎng)關(guān)機(jī)構(gòu)62通過管理監(jiān)視數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)45做為管理監(jiān)視數(shù)據(jù)輸出，因此讓控制 部1側(cè)可以掌握。
【權(quán)利要求】
1. 一種互鎖異常檢測方法，系應(yīng)用于一控制監(jiān)視信號傳送系統(tǒng)中，該控制監(jiān)視信號傳 送系統(tǒng)為將一主站及數(shù)個(gè)子站以一共通數(shù)據(jù)信號線連接，并藉由傳送同步方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳 送，其特征在于，該互鎖異常檢測方法為： 在該共通數(shù)據(jù)信號線所傳送的傳送信號中設(shè)置一管理數(shù)據(jù)區(qū)域，該管理數(shù)據(jù)區(qū)域?yàn)橄?異于由控制信號的數(shù)據(jù)及監(jiān)視信號的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的控制監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域； 該子站將相反于該子站自身所對應(yīng)的輸出部的動(dòng)作的輸出動(dòng)作或輸入動(dòng)作予以進(jìn)行 的其它輸出部或輸入部所對應(yīng)的預(yù)定的其它子站予以作為條件子站，而自該傳送信號將對 于該條件子站的控制數(shù)據(jù)或是自該條件子站所送出的監(jiān)視數(shù)據(jù)做為條件數(shù)據(jù)而予以取得； 以及 基于為使用該條件數(shù)據(jù)以及對于該子站自身所對應(yīng)的該輸出部的輸出數(shù)據(jù)的一邏輯 判斷而執(zhí)行一互鎖的同時(shí)，對于表示互鎖異常的數(shù)據(jù)予以構(gòu)成的信號將之重迭于該管理數(shù) 據(jù)區(qū)域。
2. 如權(quán)利要求1所述的互鎖異常檢測方法，其特征在于，該管理數(shù)據(jù)區(qū)域?yàn)橛桑簩?自于該主站的數(shù)據(jù)予以重迭的一管理控制數(shù)據(jù)區(qū)域、以及將來自該子站的數(shù)據(jù)予以重迭的 管理監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域所構(gòu)成，且將來自該子站而重迭于該管理監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域的數(shù)據(jù)予以作為 〇以外的數(shù)據(jù)，并在該主站中自該管理監(jiān)視數(shù)據(jù)區(qū)域擷取出的數(shù)據(jù)為〇時(shí)，而判定該共通數(shù) 據(jù)信號線為斷線。
3. -種子站終端機(jī)，其特征在于，包含： 同步機(jī)構(gòu)，連接于與主站連接的共通數(shù)據(jù)信號線，并用以取得與該主站的傳送同步； 子站自身地址設(shè)定機(jī)構(gòu)，用以設(shè)定該子站自身的地址； 條件子站參照地址設(shè)定機(jī)構(gòu)，將一預(yù)定的其它子站作為條件子站而予以指定的條件子 站地址予以設(shè)定，該預(yù)定的條件子站系為對應(yīng)于相反于該子站自身所對應(yīng)的輸出部的動(dòng)作 的輸出動(dòng)作或是輸入動(dòng)作予以進(jìn)行的其它輸出部或輸入部； 條件子站數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)，將對于該條件子站的控制數(shù)據(jù)或自該條件子站所送出的監(jiān)視 數(shù)據(jù)予以作為條件數(shù)據(jù)而予以取得； 互鎖機(jī)構(gòu)，基于使用了該條件數(shù)據(jù)以及對于該子站自身所對應(yīng)的該輸出部的輸出數(shù)據(jù) 的邏輯判斷而執(zhí)行互鎖； 互鎖異常檢測機(jī)構(gòu)，基于使用了該條件數(shù)據(jù)以及對于該子站自身所對應(yīng)的該輸出部的 輸出數(shù)據(jù)的邏輯判斷而檢測互鎖異常；以及 管理監(jiān)視數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)，將為表示自該互鎖異常檢測機(jī)構(gòu)所輸出的互鎖異常的數(shù)據(jù)予 以構(gòu)成的信號，使之重迭于該傳送信號。
【文檔編號】H04Q9/00GK104145482SQ201280071106
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月9日
【發(fā)明者】錦戶憲治, 楠元省太郎 申請人:株式會(huì)社愛霓威亞