測定方法、測定裝置、照相機(jī)、計(jì)算機(jī)程序以及記錄介質(zhì)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能更精確地測定圖像的模糊量的測定方法。取得作為第一顏色區(qū)域中的圖像信號(hào)的級別值的第一級別值，取得作為第二顏色區(qū)域中的圖像信號(hào)的級別值的第二級別值，將第一級別值與第二級別值的差分的X％加到第一級別值上，計(jì)算出第一校正級別值，從第二級別值減去差分的Y％，計(jì)算出第二校正級別值，在第一顏色區(qū)域與第二顏色區(qū)域的邊界，將圖像信號(hào)的級別值為第一校正級別值的位置確定為第一校正級別位置，將圖像信號(hào)的級別值為第二校正級別值的位置確定為第二校正級別位置，通過對所確定的第一校正級別位置與第二校正級別位置的距離乘以100/(100-X-Y)，來對第一顏色區(qū)域與第二顏色區(qū)域之間的邊界的圖像的模糊量進(jìn)行測定。
【專利說明】測定方法、測定裝置、照相機(jī)、計(jì)算機(jī)程序以及記錄介質(zhì)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對圖像的模糊量進(jìn)行測定的測定方法、測定裝置、照相機(jī)、測定用計(jì)算機(jī)程序以及存儲(chǔ)該計(jì)算機(jī)程序的記錄介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I揭示了根據(jù)模型波形使保持有攝像裝置的狀態(tài)的振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)，在振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)的狀態(tài)下，利用攝像裝置對規(guī)定的被攝體進(jìn)行攝像，從而對攝像裝置所拍攝的圖像進(jìn)行評價(jià)的圖像的評價(jià)方法。在此，模型波形是通過取得多個(gè)與在拍攝者對被攝體進(jìn)行攝像時(shí)賦予攝像裝置的振動(dòng)有關(guān)的振動(dòng)信息，對所取得的多個(gè)振動(dòng)信息中的全部或者一部分的振動(dòng)信息的頻率信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理而生成的。
[0003]專利文獻(xiàn)2揭示了使照相機(jī)的手抖動(dòng)補(bǔ)償功能為ON狀態(tài)，采用在對照相機(jī)賦予了振動(dòng)的狀態(tài)下所拍攝的圖像計(jì)算出照相機(jī)的手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果的評價(jià)值的評價(jià)方法。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008 - 289122號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2009 - 211023號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]本發(fā)明提供一種能夠高精度地對圖像的模糊量進(jìn)行測定的測定方法等。
[0010]用于解決問題的手段
[0011]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的測定方法為，利用照相機(jī)對被攝體進(jìn)行攝影，取得圖像信號(hào)，所述被攝體包含:由第一顏色構(gòu)成的第一顏色區(qū)域和由與所述第一顏色不同的第二顏色構(gòu)成的、與所述第一顏色區(qū)域相鄰的第二顏色區(qū)域，取得作為第一顏色區(qū)域中的圖像信號(hào)的級別值的第一級別值，取得作為第二顏色區(qū)域中的圖像信號(hào)的級別值的第二級別值，計(jì)算出第一級別值與第二級別值的差分，將算出的差分的X%加到第一級別值上，計(jì)算出第一校正級別值，從第二級別值減去所算出的差分的Y%，計(jì)算出第二校正級別值，在所取得的圖像信號(hào)所包含的第一顏色區(qū)域與第二顏色區(qū)域的邊界，將圖像信號(hào)的級別值為第一校正級別值的位置確定為第一校正級別位置，將圖像信號(hào)的級別值為第二校正級別值的位置確定為第二校正級別位置，計(jì)算出所確定的第一校正級別位置與第二校正級別位置的距離，通過對算出的距離乘以100/(100 -X-Y)，來對第一顏色區(qū)域與第二顏色區(qū)域之間的邊界的圖像的模糊量進(jìn)行測定。
[0012]由此，可以排除第一顏色區(qū)域和第二顏色區(qū)域之間的邊界的圖像的噪聲的影響。因此，可以更精確地測定圖像的模糊量。
[0013]在此，可以以特定的范圍為基準(zhǔn)將所取得的圖像信號(hào)所示的級別值歸一化，將被歸一化的級別值設(shè)為圖像信號(hào)的級別值。[0014]由此，即使在所取得的圖像信號(hào)所示的級別值在多個(gè)顏色區(qū)域間的差分小的情況下，通過歸一化將差分放大，因而可以更精確地測定圖像的模糊量。
[0015]另外，本發(fā)明的測定方法可以作為測定裝置、計(jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)。又，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的測定方法的計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)在光盤、存儲(chǔ)卡、磁盤、硬盤、磁帶等記錄介質(zhì)上。
[0016]也可以將實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的測定方法的單元內(nèi)置在照相機(jī)內(nèi)。作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的測定方法的單元，想到有由計(jì)算機(jī)程序、布線邏輯(7 4 f' 口 'y々)等構(gòu)成的方法。
[0017]由此，對于照相機(jī)，能更精確地測定攝影圖像的模糊量。
[0018]發(fā)明效果
[0019]本發(fā)明對于高精度地測定圖像的模糊量是有效的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是示出評價(jià)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0021]圖2是抖動(dòng)測定圖片的俯視圖。
[0022]圖3是示出被測定照相機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0023]圖4是示出勵(lì)振裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0024]圖5是示出質(zhì)量小的照相機(jī)用的振動(dòng)數(shù)據(jù)的一例的圖表。
[0025]圖6是示出質(zhì)量大的照相機(jī)用的振動(dòng)數(shù)據(jù)的一例的圖表。
[0026]圖7是示出振動(dòng)數(shù)據(jù)的制作步驟的流程圖。
[0027]圖8是用于對振動(dòng)數(shù)據(jù)的制作步驟進(jìn)行說明的示意圖。
[0028]圖9是用于對振動(dòng)數(shù)據(jù)的制作步驟進(jìn)行說明的示意圖。
[0029]圖10是示出計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0030]圖11是示出抖動(dòng)測定軟件的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0031]圖12是示出評價(jià)值算出軟件的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0032]圖13是示出整體評價(jià)步驟的流程圖。
[0033]圖14是示出靜止?fàn)顟B(tài)攝影步驟的流程圖。
[0034]圖15是示出振動(dòng)狀態(tài)攝影步驟的流程圖。
[0035]圖16是示出抖動(dòng)測定步驟的流程圖。
[0036]圖17是用于對抖動(dòng)測定的方法進(jìn)行說明的示意圖。
[0037]圖18是示出評價(jià)值算出步驟的流程圖。
[0038]圖19是示出理論抖動(dòng)量的軌跡的圖表。
[0039]圖20是表示理論抖動(dòng)量、模糊偏移量以及設(shè)想綜合模糊量的關(guān)系的圖表。
[0040]圖21是示出設(shè)想綜合模糊量和實(shí)測綜合模糊量的軌跡的圖表。
[0041]圖22是示出手抖動(dòng)補(bǔ)償效果的評價(jià)值的計(jì)算方法的圖表。
[0042]圖23是示出用于對模糊偏移量的影響進(jìn)行說明的模糊量的軌跡的圖表。
[0043]圖24是示出用于對模糊偏移量的影響進(jìn)行說明的模糊量的軌跡的圖表。
[0044]圖25是示出用于對模糊偏移量的影響進(jìn)行說明的模糊量的軌跡的圖表。
[0045]圖26是示出用于對模糊偏移量的影響進(jìn)行說明的模糊量的軌跡的圖表。
【具體實(shí)施方式】[0046]以下，適當(dāng)?shù)貐⒄崭綀D對實(shí)施形態(tài)進(jìn)行詳細(xì)說明。但是，有時(shí)會(huì)省略不必要的詳細(xì)說明。例如，有時(shí)會(huì)省略已熟知的事項(xiàng)的詳細(xì)說明、對于實(shí)質(zhì)同一的結(jié)構(gòu)的重復(fù)說明。這是為了避免以下的說明變得不必要的冗長，從而使得本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解變得容易。
[0047]另外，
【發(fā)明者】們?yōu)榱耸贡绢I(lǐng)域技術(shù)人員充分地理解本發(fā)明而提供了附圖以及以下的說明，并沒有意圖以此來限定權(quán)利要求書所記載的主題。
[0048](實(shí)施形態(tài)I)
[0049][1.測定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)]
[0050]圖1是示出實(shí)施形態(tài)I所涉及的測定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0051]實(shí)施形態(tài)I所涉及的測定系統(tǒng)是如下這樣的系統(tǒng):在將被測定照相機(jī)400固定于勵(lì)振裝置100的勵(lì)振臺(tái)120上的狀態(tài)下，利用被測定照相機(jī)400對抖動(dòng)測定圖片300進(jìn)行拍攝，利用計(jì)算機(jī)200對其結(jié)果得到的圖像進(jìn)行分析，從而對被測定照相機(jī)400的手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果進(jìn)行測定。
[0052]在此，手抖動(dòng)是指由于拿著照相機(jī)的手不穩(wěn)定而導(dǎo)致照相機(jī)發(fā)生晃動(dòng)，其結(jié)果所拍攝的圖像的被攝體模糊。又，手抖動(dòng)補(bǔ)償功能是指采用手抖動(dòng)檢測單元的輸出對由于手抖動(dòng)所導(dǎo)致的照相機(jī)晃動(dòng)而發(fā)生的輸出圖像的模糊進(jìn)行補(bǔ)償?shù)墓δ堋６秳?dòng)量是指與由于手抖動(dòng)而產(chǎn)生的、被拍攝的被攝體在圖像上的移動(dòng)對應(yīng)的量。
[0053]勵(lì)振裝置100是通過俯仰方向振動(dòng)機(jī)構(gòu)140和偏擺方向振動(dòng)機(jī)構(gòu)130來使勵(lì)振臺(tái)120振動(dòng)的裝置。偏擺方向振動(dòng)機(jī)構(gòu)130是賦予以圖1中的X軸為中心的振動(dòng)的機(jī)構(gòu)。即，偏擺方向振動(dòng)機(jī)構(gòu)130是將以正確姿勢進(jìn)行被測定照相機(jī)400攝影時(shí)的模仿以鉛垂軸為中心的橫方向的抖動(dòng)的振動(dòng)賦予勵(lì)振臺(tái)120的機(jī)構(gòu)。將以該X軸為中心的振動(dòng)稱為偏擺方向振動(dòng)。又，俯仰方向振動(dòng)機(jī)構(gòu)140是賦予以圖1中的Y軸為中心的振動(dòng)的機(jī)構(gòu)。即，俯仰方向振動(dòng)機(jī)構(gòu)140是將以正確姿勢進(jìn)行被測定照相機(jī)400攝影時(shí)的模仿以與光軸正交的水平軸為中心的縱方向的抖動(dòng)的振動(dòng)賦予勵(lì)振臺(tái)120的機(jī)構(gòu)。將以該Y軸為中心的振動(dòng)稱為俯仰方向振動(dòng)。
[0054]勵(lì)振臺(tái)120可以通過某單元對被測定照相機(jī)400進(jìn)行固定。例如，可以通過螺旋夾來固定被測定照相機(jī)400，也可以利用膠粘帶來進(jìn)行固定。無論哪種固定單元，都需要在對被測定照相機(jī)400賦予振動(dòng)時(shí)避免該固定被容易地解除。勵(lì)振臺(tái)120將通過偏擺方向振動(dòng)機(jī)構(gòu)130以及俯仰方向振動(dòng)機(jī)構(gòu)140賦予的振動(dòng)傳遞給被測定照相機(jī)400。
[0055]釋放按鈕按壓機(jī)構(gòu)150是按壓被測定照相機(jī)400的釋放按鈕471的機(jī)構(gòu)。釋放按鈕按壓機(jī)構(gòu)150例如可以由螺線管機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。另外，在實(shí)施形態(tài)I中，通過利用釋放按鈕按壓機(jī)構(gòu)150機(jī)械地按壓釋放按鈕471，來進(jìn)行被測定照相機(jī)400的攝影釋放，但也可以采用其他的方法來進(jìn)行攝影釋放。例如，也可以通過以有線或者無線的方式將電信號(hào)發(fā)送給被測定照相機(jī)400，由測定照相機(jī)400自身進(jìn)行釋放。又，評價(jià)者通過手動(dòng)按壓釋放按鈕471也是可以的。又，在利用釋放按鈕按壓機(jī)構(gòu)150機(jī)械地按壓釋放按鈕471的情況下，可以將伴隨按壓的振動(dòng)施加給被測定照相機(jī)400。
[0056]勵(lì)振控制器110對偏擺方向振動(dòng)機(jī)構(gòu)130、俯仰方向振動(dòng)機(jī)構(gòu)140、釋放按鈕按壓機(jī)構(gòu)150等的勵(lì)振裝置100整體進(jìn)行控制。
[0057]計(jì)算機(jī)200例如是個(gè)人計(jì)算機(jī)，與勵(lì)振裝置100以及被測定照相機(jī)400進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)。計(jì)算機(jī)200對勵(lì)振控制器110賦予與攝影釋放有關(guān)的信息、振動(dòng)數(shù)據(jù)，且從被測定照相機(jī)400取得攝影圖像。計(jì)算機(jī)200與勵(lì)振裝置100、被測定照相機(jī)400的信號(hào)的手法可以通過有線方式進(jìn)行，也可以通過無線方式進(jìn)行。又，來自被測定照相機(jī)400的攝影圖像可以通過有線或者無線通信取得，也可以通過存儲(chǔ)卡取得。
[0058][1- 1.抖動(dòng)測定圖片]
[0059]圖2示出抖動(dòng)測定圖片300的一例。抖動(dòng)測定圖片300是在對手抖動(dòng)補(bǔ)償效果進(jìn)行測定時(shí)作為被攝體所使用的圖片。黑區(qū)域301是被涂成黑色的區(qū)域。白區(qū)域302是白色的區(qū)域。攝影區(qū)域標(biāo)記303是設(shè)定攝影區(qū)域的大致目標(biāo)所使用的標(biāo)記。抖動(dòng)測定圖片300并不限于圖2所示的形態(tài)，還能夠適用各種形態(tài)。例如，抖動(dòng)測定圖片300可以不是黑色和白色的組合圖案，而是由具有彩度的多種類的顏色區(qū)域構(gòu)成的圖案。又，抖動(dòng)測定圖片300也可以是不僅含有幾何學(xué)的圖案，而且還在一部分中加入了現(xiàn)實(shí)的照片的圖案?？傊?，抖動(dòng)補(bǔ)償圖片只要是包含多個(gè)顏色區(qū)域的圖片即可。在實(shí)施形態(tài)I中，通過對抖動(dòng)測定圖片的不同顏色區(qū)域間的邊界的圖像的模糊進(jìn)行測定，來評價(jià)圖像的模糊量。此處的顏色區(qū)域的顏色是包含不具有彩度的黑色、灰色、白色，且也包含具有彩度的顏色的概念。又，模糊是指由于透鏡的焦點(diǎn)面與攝像元件的攝像面不一致、手抖動(dòng)等引起攝影圖像的銳度減少的現(xiàn)象。有時(shí)也會(huì)由于圖像數(shù)據(jù)的圖像處理而發(fā)生模糊。模糊量是對模糊的大小進(jìn)行定量化的值。
[0060][1- 2.被測定照相機(jī)的一例]
[0061]圖3是示出被測定照相機(jī)的一例的結(jié)構(gòu)的框圖。被測定照相機(jī)400是利用CCD圖像傳感器420對由光學(xué)系統(tǒng)410所形成的被攝體像進(jìn)行攝像而生成圖像數(shù)據(jù)的裝置。
[0062]光學(xué)系統(tǒng)410含有變焦透鏡411、機(jī)械快門413、抖動(dòng)補(bǔ)償透鏡414、聚焦透鏡416等。變焦透鏡411能夠沿著光學(xué)系統(tǒng)410的光軸移動(dòng)，能夠伴隨著該移動(dòng)而改變焦距。變焦馬達(dá)412沿著光軸對變焦透鏡411進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。機(jī)械快門413通過來自控制器440的控制，使得攝影時(shí)入射至CCD圖像傳感器420的光透過或者阻斷。將攝影時(shí)透過光的時(shí)間的長度稱為快門速度或者曝光時(shí)間。抖動(dòng)補(bǔ)償透鏡414通過在與光軸垂直的平面內(nèi)移動(dòng)，能夠減小在CXD圖像傳感器420面上形成的被攝體像的抖動(dòng)。因此，由于抖動(dòng)補(bǔ)償透鏡414，被測定照相機(jī)400具有手抖動(dòng)補(bǔ)償功能。在此，被測定照相機(jī)400通過抖動(dòng)補(bǔ)償透鏡414實(shí)現(xiàn)了手抖動(dòng)補(bǔ)償功能，所以換而言之，被測定照相機(jī)400可以說是具有內(nèi)部透鏡位移(InnerLens Shift)方式的光學(xué)式手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的照相機(jī)。致動(dòng)器415在與光軸垂直的平面內(nèi)驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)補(bǔ)償透鏡414。聚焦透鏡416能夠沿著光軸移動(dòng)，能夠伴隨著該移動(dòng)而改變被攝體像的聚焦?fàn)顟B(tài)。聚焦馬達(dá)417沿著光軸對聚焦透鏡416進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0063]C⑶圖像傳感器420對由光學(xué)系統(tǒng)410形成的被攝體像進(jìn)行攝像并生成圖像數(shù)據(jù)。時(shí)序發(fā)生器421根據(jù)控制器440的指示對CXD圖像傳感器420發(fā)送同步信號(hào)。通過對該同步信號(hào)進(jìn)行各種改變來對CCD圖像傳感器420的動(dòng)作進(jìn)行控制。AD轉(zhuǎn)換器430將由CCD圖像傳感器420生成的圖像數(shù)據(jù)從模擬形式的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式的信號(hào)。
[0064]控制器440對被測定照相機(jī)400整體進(jìn)行控制?？刂破?40例如能夠通過微型計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。又，控制器440可以由一個(gè)半導(dǎo)體芯片構(gòu)成，也可以分為實(shí)現(xiàn)圖像處理部的半導(dǎo)體芯片和實(shí)現(xiàn)動(dòng)作控制部的半導(dǎo)體芯片而構(gòu)成。
[0065]卡槽450可以安裝存儲(chǔ)卡451,與存儲(chǔ)卡451進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。通信部460進(jìn)行與計(jì)算機(jī)200的數(shù)據(jù)的收發(fā)。操作部470由十字鍵(十字# 一)、按壓按鈕、觸摸面板等構(gòu)成，是用于進(jìn)行被測定照相機(jī)400的各種設(shè)定的構(gòu)件。釋放按鈕471是通過用戶的按壓操作將攝影釋放的指示賦予控制器440的操作構(gòu)件。
[0066]陀螺傳感器480是用于對角速度進(jìn)行測定的傳感器。通過將陀螺傳感器480固定在被測定照相機(jī)400上，能夠?qū)Ρ毁x予被測定照相機(jī)400的振動(dòng)的量進(jìn)行測定。控制器440根據(jù)來自陀螺傳感器480的信息，對致動(dòng)器415進(jìn)行控制，以便向抵消該振動(dòng)的方向驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)補(bǔ)償透鏡414。由此，被測定照相機(jī)400的手抖動(dòng)補(bǔ)償功能被實(shí)現(xiàn)。
[0067]另外，以上所說明的被測定照相機(jī)400是被測定照相機(jī)的一例，實(shí)施形態(tài)I所涉及的測定方法不僅對被測定照相機(jī)400測定手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果，只要是具有手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的照相機(jī)，都可以對各種照相機(jī)測定手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果。例如，被測定照相機(jī)400雖是搭載了變焦透鏡的照相機(jī)，但可以是單焦點(diǎn)的照相機(jī)。又，被測定照相機(jī)400雖然是具有內(nèi)部透鏡位移方式的光學(xué)式手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的照相機(jī)，但實(shí)施形態(tài)I所涉及的測定方法也可以適用于具有攝像元件位移式等其他方式的光學(xué)式手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的照相機(jī)，也可以適用于不具有光學(xué)式手抖動(dòng)補(bǔ)償功能而具有電子式手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的照相機(jī)。又，被測定照相機(jī)400是透鏡單元內(nèi)置型的照相機(jī)，但也可以是單反照相機(jī)等的鏡頭更換式的照相機(jī)。在該情況下，不僅是照相機(jī)主體的評價(jià)，而變成是與更換鏡頭組合的照相機(jī)系統(tǒng)的評價(jià)。又，被測定照相機(jī)400是利用機(jī)械快門進(jìn)行曝光的方式的照相機(jī)，但也可以利用電子快門來進(jìn)行曝光。又，為了使得說明變得容易，示出了簡單的結(jié)構(gòu)作為光學(xué)系統(tǒng)410的結(jié)構(gòu)，但也可以采用多組結(jié)構(gòu)的透鏡?？傊?，只要被測定照相機(jī)具有手抖動(dòng)補(bǔ)償功能即可。實(shí)施形態(tài)I所涉及的測定方法主要以靜止圖像作為評價(jià)對象。當(dāng)然，由于動(dòng)態(tài)圖像是靜止圖像的集合體，所以通過利用本實(shí)施形態(tài)I所涉及的測定方法來評價(jià)構(gòu)成動(dòng)態(tài)圖像的各個(gè)靜止圖像，可以對動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行評價(jià)。
[0068]另外，本實(shí)施形態(tài)I所涉及的測定方法，如上所述，也可以適用于具有電子式手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的照相機(jī)。但是，電子式手抖動(dòng)補(bǔ)償功能包含各種各樣的方式，且因各方式不同而不同。因此，以下對于電子式手抖動(dòng)補(bǔ)償功能進(jìn)行簡單說明。
[0069]首先，作為抖動(dòng)的測定單元，想到有將陀螺傳感器等檢測抖動(dòng)的傳感器安裝于照相機(jī)來進(jìn)行測定抖動(dòng)的單元、通過對由照相機(jī)所拍攝的圖像進(jìn)行分析來測定抖動(dòng)的單元等。在對由照相機(jī)所拍攝的圖像進(jìn)行分析的單元的情況下，優(yōu)選為在抖動(dòng)測定圖片中不僅做成幾何學(xué)的圖案而且還做成包含現(xiàn)實(shí)的照片的圖案。在該情況下，相比無彩色的圖案，做成彩度高的彩色圖案比較理想。這是因?yàn)槿菀撞蹲綌z影圖像內(nèi)的特征點(diǎn)。
[0070]接著，作為抖動(dòng)的補(bǔ)償單元，想到有通過圖像處理來減輕攝影圖像的抖動(dòng)的單元、以短時(shí)間曝光拍攝多個(gè)圖像，一邊改變切出區(qū)域一邊將它們合成的單元等。
[0071]關(guān)于上述任一種電子式手抖動(dòng)補(bǔ)償方式，實(shí)施形態(tài)I的測定方法都能夠適用。具體來說，將模糊偏移量加以考慮的評價(jià)值算出步驟、在特定的級別范圍對距離進(jìn)行實(shí)測，根據(jù)該實(shí)測對不同的顏色區(qū)域的邊界的模糊量進(jìn)行推定的抖動(dòng)量測定步驟等也能夠適用于上述任何一種電子式手抖動(dòng)補(bǔ)償方式的照相機(jī)。
[0072][1- 3.勵(lì)振裝置]
[0073]圖4是示出勵(lì)振裝置100的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0074]勵(lì)振控制器110通過輸入部111在其與計(jì)算機(jī)200之間收發(fā)數(shù)據(jù)。勵(lì)振控制器110從計(jì)算機(jī)200收到振動(dòng)數(shù)據(jù)等，對于計(jì)算機(jī)200反饋勵(lì)振裝置100的動(dòng)作狀況。勵(lì)振控制器Iio在對勵(lì)振裝置100進(jìn)行控制之時(shí)，將存儲(chǔ)器112作為工作存儲(chǔ)器來使用。從計(jì)算機(jī)200發(fā)送來的振動(dòng)數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器112中。勵(lì)振控制器110 —邊參照被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器112中的振動(dòng)數(shù)據(jù)，一邊對俯仰方向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器114、偏擺方向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器113進(jìn)行控制。
[0075]俯仰方向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器114對俯仰方向馬達(dá)141進(jìn)行控制。俯仰方向振動(dòng)機(jī)構(gòu)140除了俯仰方向馬達(dá)141，還具有旋轉(zhuǎn)軸等機(jī)械機(jī)構(gòu)。又，俯仰方向馬達(dá)141的動(dòng)作通過俯仰方向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器114被反饋給勵(lì)振控制器110。
[0076]偏擺方向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器113對偏擺方向馬達(dá)131進(jìn)行控制。偏擺方向振動(dòng)機(jī)構(gòu)130除了具有偏擺方向馬達(dá)131之外還具有旋轉(zhuǎn)軸等機(jī)械機(jī)構(gòu)。又，偏擺方向馬達(dá)131的動(dòng)作通過偏擺方向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器113被反饋至勵(lì)振控制器110。
[0077]勵(lì)振控制器110根據(jù)來自計(jì)算機(jī)200的指示對釋放按鈕按壓機(jī)構(gòu)150進(jìn)行控制。
[0078][1- 4.振動(dòng)數(shù)據(jù)]
[0079]圖5以及圖6是示出從計(jì)算機(jī)200發(fā)送給勵(lì)振裝置100的振動(dòng)數(shù)據(jù)的一例的波形圖。橫軸是時(shí)間，縱軸是振幅。圖5是對質(zhì)量比第I質(zhì)量小的照相機(jī)進(jìn)行測定時(shí)所使用的振動(dòng)數(shù)據(jù)(為了方便，將該振動(dòng)數(shù)據(jù)稱為第I振動(dòng)數(shù)據(jù))。圖6是對質(zhì)量比第2質(zhì)量大的照相機(jī)進(jìn)行測定時(shí)所使用的振動(dòng)數(shù)據(jù)(為了方便，將該振動(dòng)數(shù)據(jù)稱為第2振動(dòng)數(shù)據(jù))。第2質(zhì)量只要是第I質(zhì)量以上的質(zhì)量即可。圖5以及圖6中一起記載有偏擺方向的振動(dòng)數(shù)據(jù)和俯仰方向的振動(dòng)數(shù)據(jù)。
[0080]在實(shí)施形態(tài)I的測定方法中，被測定照相機(jī)400的質(zhì)量比第I質(zhì)量小時(shí)，選擇圖5所示的第I振動(dòng)數(shù)據(jù)，另一方面，被測定照相機(jī)400的質(zhì)量比第2的質(zhì)量大時(shí)，選擇圖6所示的第2振動(dòng)數(shù)據(jù)?？傊?根據(jù)被測定照相機(jī)400的質(zhì)量選擇多個(gè)振動(dòng)數(shù)據(jù)之中的某一個(gè)。而且，基于所選擇的振動(dòng)數(shù)據(jù)使勵(lì)振裝置100的勵(lì)振臺(tái)120振動(dòng)。接著，在勵(lì)振臺(tái)120振動(dòng)的狀態(tài)下，利用被測定照相機(jī)400對抖動(dòng)測定圖片300進(jìn)行攝影，取得評價(jià)用圖像，基于所取得的評價(jià)用圖像來對圖像的抖動(dòng)量進(jìn)行測定。
[0081]從圖5、圖6可知，以高頻區(qū)域的振動(dòng)的大小歸一化了的低周波區(qū)域的振動(dòng)的大小為，圖5所示的第I振動(dòng)數(shù)據(jù)比圖6所示的第2振動(dòng)數(shù)據(jù)大。這是考慮到如下的情況:用輕的照相機(jī)進(jìn)行攝影時(shí)，由于照相機(jī)輕以及攝影時(shí)的拍攝者的姿勢往往是在眼睛遠(yuǎn)離背面的顯示器的狀態(tài)下拿著照相機(jī)的姿勢，因此低頻的手抖動(dòng)成分變大。相對于此，為重的照相機(jī)的情況下，由于照相機(jī)重，所以說到底低頻的手抖動(dòng)難以發(fā)生。除此之外，還考慮到以下情況:為重的照相機(jī)的情況下，拍攝者的姿勢多為眼睛靠近窺視類型的取景器來進(jìn)行攝影的姿勢。
[0082]接著，采用圖7?圖9對制作圖5、圖6的振動(dòng)數(shù)據(jù)的步驟進(jìn)行說明。圖7是示出振動(dòng)數(shù)據(jù)的制作步驟的流程圖。圖8以及圖9是示出該制作步驟中的各處理的內(nèi)容的概念圖。
[0083]首先，取得在攝影時(shí)由于手抖動(dòng)而施加給照相機(jī)的振動(dòng)波形(手抖動(dòng)振動(dòng)波形)的實(shí)測數(shù)據(jù)(S510)。例如，在照相機(jī)上安裝陀螺傳感器，使拍攝者實(shí)際進(jìn)行攝影動(dòng)作。具體來說，使拍攝者在手持照相機(jī)的狀態(tài)下進(jìn)行釋放按鈕的按壓動(dòng)作。而且，根據(jù)攝影時(shí)的陀螺傳感器的輸出取得偏擺方向以及俯仰方向的振動(dòng)波形的實(shí)測數(shù)據(jù)。此時(shí)，陀螺傳感器的輸出是施加于照相機(jī)的振動(dòng)波形的角速度，因此通過對該角速度進(jìn)行積分，可以取得被換算為角度的照相機(jī)的振動(dòng)波形。因此，攝影時(shí)是指包含釋放時(shí)間的一定期間。[0084]取得該手抖動(dòng)振動(dòng)波形的實(shí)測數(shù)據(jù)的目的是為了取得用于生成第I振動(dòng)數(shù)據(jù)或者第2振動(dòng)數(shù)據(jù)的作為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)。因此，優(yōu)選為取得盡可能多的拍攝者、以及、盡可能多的攝影場景的數(shù)據(jù)。
[0085]接著，將偏擺方向以及俯仰方向各自的手抖動(dòng)振動(dòng)波形實(shí)測數(shù)據(jù)變換為頻率-振幅數(shù)據(jù)(S520)。該變換是通過傅里葉變換來進(jìn)行。
[0086]接著，將偏擺方向以及俯仰方向的傅里葉變換后的數(shù)據(jù)分割為頻率成分?jǐn)?shù)據(jù)(S530)。例如，通過傅里葉變換將頻率分割為每個(gè)IHz的頻帶的話，一個(gè)振幅數(shù)據(jù)An就是表不lHz±0.5Hz的頻帶的振幅成分的數(shù)據(jù)，A2n是表不2Hz±0.5Hz的振幅成分的數(shù)據(jù)。手抖動(dòng)的頻帶頂多是20Hz左右，所以只要在該頻率以內(nèi)提取數(shù)據(jù)即可。對所取得的全部手抖動(dòng)振動(dòng)波形的實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行步驟S520以及步驟S530的處理。
[0087]接著，對于實(shí)施了步驟S530為止的處理的全部偏擺方向數(shù)據(jù)，就各個(gè)頻率成分?jǐn)?shù)據(jù)計(jì)算振幅數(shù)據(jù)的平均值，計(jì)算出A_avenY、A_ave2nY...(S540)。對于俯仰方向數(shù)據(jù)也是一樣地計(jì)算出 A_avenP、A_aVe2nP…(S540)。
[0088]接著，對偏擺方向的各個(gè)頻率成分?jǐn)?shù)據(jù)的振幅數(shù)據(jù)的平均值A(chǔ)_avenY、A_ave2nY...進(jìn)行逆傅里葉變換，計(jì)算出偏擺方向的每個(gè)特定頻帶的振動(dòng)波形WnY、W2nY…(S550)。對于俯仰方向也同樣地計(jì)算出每個(gè)特定頻帶的振動(dòng)波形fcP、W2nP…(S550)。
[0089]最后，通過將偏擺方向的每個(gè)特定頻帶的振動(dòng)波形WnY、W2nY…相加求和，生成偏擺方向的手抖動(dòng)模型波形WY_model (S560)。在將每個(gè)特定頻帶的振動(dòng)波形WnY、W2nY…相加之時(shí)，分別任意地錯(cuò)開相位地進(jìn)行相加。對于俯仰方向也同樣地生成手抖動(dòng)模型波形WP_model (S560)。在對俯仰方向的每個(gè)特定頻帶的振動(dòng)波形進(jìn)行相加時(shí)，可以采用與偏擺方向錯(cuò)開的相位量相同的相位量 ，也可以使用別的相位量。示出這些模型波形的振動(dòng)數(shù)據(jù)是第I振動(dòng)數(shù)據(jù)或者第2振動(dòng)數(shù)據(jù)。
[0090]這樣，通過對與振動(dòng)相關(guān)的實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，得到了第I振動(dòng)數(shù)據(jù)以及第2振動(dòng)數(shù)據(jù)，因此能夠得到模仿了現(xiàn)實(shí)的振動(dòng)的振動(dòng)數(shù)據(jù)。
[0091][1- 5.計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)]
[0092]圖10是示出計(jì)算機(jī)200的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0093]CPU210根據(jù)來自鍵盤220的指示對顯示器230、硬盤240、存儲(chǔ)器250、第I通信部260、和第2通信部270進(jìn)行控制。第I通信部260與被測定照相機(jī)400連接，與被測定照相機(jī)400之間收發(fā)數(shù)據(jù)。第2通信部270與勵(lì)振裝置100連接，與勵(lì)振裝置100之間收發(fā)數(shù)據(jù)。第I通信部260、第2通信部270例如可以是USB等的有線連接單元，也可以是無線連接單元。
[0094]CPU210可以通過第I通信部260從被測定照相機(jī)400取得焦距、快門速度值等與被測定照相機(jī)400的設(shè)定有關(guān)的信息。又，CPU210可以通過第I通信部260從被測定照相機(jī)400取得圖像數(shù)據(jù)。又，CPU210可以通過第I通信部260對被測定照相機(jī)400發(fā)送表示攝影釋放指示的信號(hào)。
[0095]硬盤240存儲(chǔ)著圖5以及圖6所示的兩種振動(dòng)數(shù)據(jù)。硬盤240存儲(chǔ)有后述的抖動(dòng)測定軟件500、評價(jià)值算出軟件600等軟件。這些軟件作為計(jì)算機(jī)程序而被實(shí)現(xiàn)。示出這些軟件的計(jì)算機(jī)程序可以以記錄在光盤上的狀態(tài)安裝于計(jì)算機(jī)200，也可以通過網(wǎng)絡(luò)記錄于硬盤240，并安裝于計(jì)算機(jī)200。被存儲(chǔ)于硬盤240中的軟件由存儲(chǔ)器250適當(dāng)?shù)刈x取，由CPU210來執(zhí)行。實(shí)現(xiàn)這些軟件的計(jì)算機(jī)程序除了光盤、硬盤之外，還能夠記錄在存儲(chǔ)卡、磁盤、磁帶等記錄介質(zhì)上。
[0096]CPU210通過第2通信部270將存儲(chǔ)于硬盤240中的振動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送給勵(lì)振裝置100。又，CPU210通過第2通信部270從勵(lì)振裝置100接收表示勵(lì)振裝置100的動(dòng)作狀態(tài)的信號(hào)。
[0097]CPU210將存儲(chǔ)器250作為工作存儲(chǔ)器來進(jìn)行利用。顯示器230顯示CPU210的運(yùn)
算結(jié)果等。
[0098][1- 6.抖動(dòng)測定軟件和評價(jià)值算出軟件的結(jié)構(gòu)]
[0099]圖11是示出抖動(dòng)測定軟件500的結(jié)構(gòu)的框圖。抖動(dòng)測定軟件500是用于從對抖動(dòng)測定圖片300攝影得到的圖像來測定模糊偏移量以及實(shí)測綜合模糊量的軟件。在此，模糊偏移量是指手抖動(dòng)以外的原因引起的攝影圖像的模糊量，具體來說，是由被測定照相機(jī)400的光學(xué)性能、有效像素?cái)?shù)、圖像處理等所左右的機(jī)器固有的數(shù)值。又，實(shí)測綜合模糊量是指在按照抖動(dòng)波形(振動(dòng)數(shù)據(jù)所示的波形)勵(lì)振被測定照相機(jī)400時(shí)，在手抖動(dòng)補(bǔ)償功能為ON的狀態(tài)下所拍攝的圖像的模糊量的實(shí)測值。任務(wù)管理部510進(jìn)行整體的任務(wù)管理。關(guān)于圖像信號(hào)取得部520?乘法處理部590的各模塊的處理內(nèi)容，會(huì)在說明后述的抖動(dòng)測定步驟(圖16)之時(shí)一并進(jìn)行說明。
[0100]圖12是示出評價(jià)值算出軟件600的結(jié)構(gòu)的框圖。評價(jià)值算出軟件600是用于計(jì)算表示被測定照相機(jī)400的手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果的評價(jià)值的軟件。任務(wù)管理部610進(jìn)行整體的任務(wù)管理。模糊偏移量測定部622以及實(shí)測綜合模糊量測定部642是包含抖動(dòng)測定軟件500、或者利用抖動(dòng)測定軟件500的模塊。即，抖動(dòng)測定軟件500也能夠理解為評價(jià)值算出軟件600的子程序軟件。關(guān)于靜止?fàn)顟B(tài)圖像取得部621?手抖動(dòng)補(bǔ)償效果評價(jià)值算出部650的各模塊的處理內(nèi)容，將在后述的評價(jià)值算出步驟(圖18)的說明時(shí)一并進(jìn)行說明。
[0101][2.評價(jià)步驟]
[0102]使用圖13對采用如以上那樣構(gòu)成的測定系統(tǒng)測定被測定照相機(jī)400的手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果時(shí)的評價(jià)步驟進(jìn)行說明。
[0103]在將被測定照相機(jī)400載置在勵(lì)振臺(tái)120上之后，不使勵(lì)振臺(tái)120振動(dòng)，使被測定照相機(jī)400對抖動(dòng)測定圖片300進(jìn)行攝影，生成靜止?fàn)顟B(tài)圖像(S100)。接著，將被測定照相機(jī)400固定在勵(lì)振臺(tái)120上之后,使勵(lì)振臺(tái)120振動(dòng),使被測定照相機(jī)400對抖動(dòng)測定圖片300進(jìn)行攝影，而生成振動(dòng)狀態(tài)圖像(S200)。在此，靜止?fàn)顟B(tài)圖像和振動(dòng)狀態(tài)圖像都是靜止圖像。最后，計(jì)算機(jī)200基于所拍攝的靜止?fàn)顟B(tài)圖像、振動(dòng)狀態(tài)圖像、以及被測定照相機(jī)400的設(shè)定值，測定或計(jì)算出理論抖動(dòng)量、模糊偏移量、設(shè)想綜合模糊量、實(shí)測綜合模糊量、基準(zhǔn)抖動(dòng)量、實(shí)測抖動(dòng)量、基準(zhǔn)快門速度值、實(shí)測快門速度值。而且，計(jì)算機(jī)200計(jì)算出表示被測定照相機(jī)400的手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果的評價(jià)值。
[0104]在此，理論抖動(dòng)量是指能夠從在基于抖動(dòng)波形振動(dòng)被測定照相機(jī)400時(shí)、在手抖動(dòng)補(bǔ)償功能為OFF(沒有OFF設(shè)定的照相機(jī)的情況下假設(shè)為OFF設(shè)定)的狀態(tài)下將要拍攝的圖像測定的抖動(dòng)量的理論值。
[0105]又，設(shè)想綜合模糊量是指在基于抖動(dòng)波形振動(dòng)被測定照相機(jī)400時(shí)、在手抖動(dòng)補(bǔ)償功能為OFF (沒有OFF設(shè)定的照相機(jī)則假設(shè)為OFF設(shè)定)的狀態(tài)下將要拍攝的圖像的模糊量的理論設(shè)想值。設(shè)想綜合模糊量被表示為模糊偏移量與理論抖動(dòng)量的平方和的平方根。
[0106]又，基準(zhǔn)抖動(dòng)量是指成為計(jì)算手抖動(dòng)補(bǔ)償效果時(shí)的基準(zhǔn)的數(shù)值?；鶞?zhǔn)抖動(dòng)量是從設(shè)想綜合模糊量減去模糊偏移量后的數(shù)值。
[0107]又，實(shí)測抖動(dòng)量是指示出在被測定照相機(jī)400的手抖動(dòng)補(bǔ)償功能為ON的狀態(tài)下、結(jié)果沒有被完全補(bǔ)償?shù)亩秳?dòng)量的數(shù)值。實(shí)測抖動(dòng)量是指通過從實(shí)測綜合模糊量減去模糊偏移量而求得的數(shù)值。
[0108][2 — 1.靜止?fàn)顟B(tài)攝影步驟]
[0109]采用圖14的流程圖，對靜止?fàn)顟B(tài)攝影步驟(S100)的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行說明。
[0110]首先，將被測定照相機(jī)400載置在勵(lì)振臺(tái)120上(SlOl)。在靜止?fàn)顟B(tài)攝影中，由于攝影時(shí)沒有使勵(lì)振臺(tái)120振動(dòng)，所以未必需要將被測定照相機(jī)400固定在勵(lì)振臺(tái)120上，但為了確保測定的穩(wěn)定性和與后述的振動(dòng)狀態(tài)攝影的操作連續(xù)性，將被測定照相機(jī)400固定在勵(lì)振臺(tái)120上較為理想。從被測定照相機(jī)400至抖動(dòng)測定圖片300的距離(攝影距離)優(yōu)選設(shè)定為，使得由圖2所示的攝影區(qū)域標(biāo)記303規(guī)定的區(qū)域?yàn)閿z影區(qū)域。
[0111]接著，對焦距、手抖動(dòng)補(bǔ)償模式等被測定照相機(jī)400的攝影條件進(jìn)行設(shè)定(S102)。在靜止?fàn)顟B(tài)攝影時(shí)，優(yōu)選將手抖動(dòng)補(bǔ)償功能設(shè)定為OFF。但是，由于也具有不能將手抖動(dòng)補(bǔ)償功能設(shè)為OFF的照相機(jī)，因此在這樣的情況下，在攝影時(shí)使照相機(jī)靜止來進(jìn)行攝影，所以假設(shè)為手抖動(dòng)補(bǔ)償功能不起作用，可以就在手抖動(dòng)補(bǔ)償功能為ON的狀態(tài)下進(jìn)行攝影。
[0112]接著，對被測定照相機(jī)400的快門速度值進(jìn)行設(shè)定(S103)。例如，作為初始的快門速度值，設(shè)定成I/焦距(35mm膠片換算)左右的快門速度值。在靜止?fàn)顟B(tài)攝影(S200)以及振動(dòng)狀態(tài)攝影(S300)時(shí)，都需要就多個(gè)快門速度的每一個(gè)進(jìn)行多張拍攝。因此，以同一快門速度值進(jìn)行了多張拍攝之后，重新設(shè)定快門速度值，使得其最大一段一段地變慢，反復(fù)同樣的拍攝直到達(dá)到充分需要的快門速度值為止。
[0113]接著，對釋放按鈕按壓機(jī)構(gòu)150進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使被測定照相機(jī)400進(jìn)行攝影(S104)?？刂破?40附加存儲(chǔ)有示出焦距、快門速度值、手抖動(dòng)補(bǔ)償模式的信息等攝影條件信息的的標(biāo)頭(?y夕'')，做成圖像文件的形式，并將所拍攝的圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡451中。由此，能夠以使所拍攝的圖像與攝影條件相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)來存儲(chǔ)所拍攝的圖像。
[0114]接著，CPU210判定對于預(yù)定的全部快門速度值是否都完成了規(guī)定張數(shù)的拍攝(S105)，在完成了的情況下(S105的是的情況下)，結(jié)束靜止?fàn)顟B(tài)攝影步驟。
[0115]另一方面，在未完成拍攝的情況下(S105的否的情況下)，CPU210判斷是否變更快門速度值(S106)。該判斷是判斷是否已經(jīng)以當(dāng)前設(shè)定的快門速度值完成了規(guī)定張數(shù)的拍攝。在不變更快門速度值的情況下(S106的否的情況下)，返回步驟S104，以當(dāng)前設(shè)定的快門速度值再次進(jìn)行靜止?fàn)顟B(tài)攝影。在變更快門速度值的情況下(S106的是的情況下)、返回步驟S103，在變更了快門速度值之后，再次進(jìn)行靜止?fàn)顟B(tài)攝影。
[0116]以上的靜止?fàn)顟B(tài)攝影步驟的結(jié)果為，存儲(chǔ)卡451就多個(gè)快門速度值的每一個(gè)存儲(chǔ)了規(guī)定張數(shù)的靜止?fàn)顟B(tài)圖像。在此，規(guī)定張數(shù)優(yōu)選為，對于各快門速度的每一個(gè)為10張以
上左右。
[0117][2 - 2.振動(dòng)狀態(tài)攝影步驟]
[0118]接著，采用圖15的流程圖對振動(dòng)狀態(tài)攝影步驟(S200)的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行說明。
[0119]首先，將被測定照相機(jī)400載置在勵(lì)振臺(tái)120上(S201)。靜止?fàn)顟B(tài)攝影時(shí)，在步驟SlOl將被測定照相機(jī)400固定在勵(lì)振臺(tái)120上的話，則可以就在這樣的狀態(tài)下過渡到振動(dòng)狀態(tài)攝影。從被測定照相機(jī)400至抖動(dòng)測定圖片300的距離(攝影距離)與靜止?fàn)顟B(tài)攝影一樣，優(yōu)選設(shè)定為，使得由圖2所示的攝影區(qū)域標(biāo)記303規(guī)定的區(qū)域?yàn)閿z影區(qū)域。
[0120]接著，對勵(lì)振臺(tái)120的動(dòng)作條件進(jìn)行設(shè)定(S202)。評價(jià)者根據(jù)被測定照相機(jī)400的質(zhì)量選擇圖5所示的第I振動(dòng)數(shù)據(jù)或者圖6所示的第2振動(dòng)數(shù)據(jù)。具體來說，例如，被測定照相機(jī)400的質(zhì)量比第I質(zhì)量小時(shí)，選擇多個(gè)振動(dòng)數(shù)據(jù)中的第I振動(dòng)數(shù)據(jù)，被測定照相機(jī)400的質(zhì)量比第2的質(zhì)量大時(shí)，選擇多個(gè)振動(dòng)數(shù)據(jù)中的第2振動(dòng)數(shù)據(jù)。評價(jià)者所選擇的振動(dòng)數(shù)據(jù)從計(jì)算機(jī)200被賦予給勵(lì)振控制器110。
[0121]接著，對被測定照相機(jī)400的攝影條件進(jìn)行設(shè)定(S203)。在振動(dòng)狀態(tài)攝影時(shí)，將手抖動(dòng)補(bǔ)償功能設(shè)為0N。被測定照相機(jī)400的焦距被設(shè)定為與靜止?fàn)顟B(tài)攝影時(shí)相同的值。
[0122]接著，根據(jù)評價(jià)者所選擇的振動(dòng)數(shù)據(jù)使勵(lì)振臺(tái)120振動(dòng)(S204)。
[0123]接著，對被測定照相機(jī)400的快門速度值進(jìn)行設(shè)定(S205)。例如，初始的快門速度值的設(shè)定及其后的快門速度值的變更的方法與靜止?fàn)顟B(tài)圖像攝影時(shí)的相同。
[0124]接著，對釋放按鈕按壓機(jī)構(gòu)150進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使被測定照相機(jī)400進(jìn)行攝影(S206)。攝影圖像的存儲(chǔ)至存儲(chǔ)卡451的存儲(chǔ)方法等與靜止?fàn)顟B(tài)圖像攝影時(shí)的相同。
[0125]接著，CPU210判定對于預(yù)定的全部快門速度值是否都完成了規(guī)定張數(shù)的拍攝(S207)，在完成了的情況下(S207的是的情況下)，結(jié)束振動(dòng)狀態(tài)攝影步驟。
[0126]另一方面，在未完成拍攝的情況下(S207的否的情況下)，CPU210判斷是否變更快門速度值(S208)。該判斷是判斷是否已經(jīng)以當(dāng)前設(shè)定的快門速度值完成了規(guī)定張數(shù)的拍攝。在不變更快門速度值的情況下(S208的否的情況下)，返回步驟S206，以當(dāng)前設(shè)定的快門速度值再次進(jìn)行振動(dòng)狀態(tài)攝影。在變更快門速度值的情況下(S208的是的情況下)、返回步驟S205，在變更了快門速度值之后，再次進(jìn)行振動(dòng)狀態(tài)攝影。
[0127]以上的振動(dòng)狀態(tài)攝影步驟的結(jié)果為，存儲(chǔ)卡451就多個(gè)快門速度值的每一個(gè)存儲(chǔ)了規(guī)定張數(shù)的振動(dòng)狀態(tài)圖像。在此，規(guī)定張數(shù)優(yōu)選為，對于各快門速度的每一個(gè)為200張以上左右。進(jìn)行多次的攝影的原因是，由于圖像的抖動(dòng)量產(chǎn)生偏差，所以需要對圖像的抖動(dòng)量進(jìn)行平均值計(jì)算等的統(tǒng)計(jì)處理。
[0128][2-3-1.抖動(dòng)測定步驟]
[0129]在對示出被測定照相機(jī)400的手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果的評價(jià)值的算出步驟進(jìn)行說明之前，采用圖16對抖動(dòng)測定步驟進(jìn)行說明。另外，抖動(dòng)測定步驟是以評價(jià)值算出步驟的一部分執(zhí)行的步驟。又，抖動(dòng)測定步驟是利用計(jì)算機(jī)200的硬件資源由圖11所示的抖動(dòng)測定軟件來實(shí)現(xiàn)的步驟。因此，適當(dāng)?shù)貐⒄請D11來進(jìn)行說明。
[0130]首先，圖像信號(hào)取得部520使計(jì)算機(jī)200取得評價(jià)用的圖像信號(hào)(S401)。更具體地，CPU210通過將存儲(chǔ)卡451與計(jì)算機(jī)200連接、或者通過第I通信部260從被測定照相機(jī)400取得存儲(chǔ)于存儲(chǔ)卡451中的圖像信號(hào)，并存儲(chǔ)于硬盤240或者存儲(chǔ)器250中。所取得的圖像信號(hào)可以是表示靜止?fàn)顟B(tài)圖像的圖像信號(hào)，也可以是表示振動(dòng)狀態(tài)圖像的圖像信號(hào)。
[0131]接著，級別值取得部530使得計(jì)算機(jī)200取得所取得的圖像信號(hào)中的、圖2所示的黑區(qū)域301的圖像信號(hào)的級別值和白區(qū)域302的圖像信號(hào)的級別值(S402)。在此，圖像信號(hào)的級別是指與圖像信號(hào)有關(guān)的規(guī)定的物理量，例如圖像信號(hào)的亮度值。
[0132]接著，歸一化部540以特定的范圍為基準(zhǔn)，使得計(jì)算機(jī)200將所取得的圖像信號(hào)的級別值歸一化(S403)。例如，取得“10”作為黑區(qū)域301的圖像信號(hào)的級別值，取得“245”作為白區(qū)域302的圖像信號(hào)的級別值，以“O?255”的范圍進(jìn)行歸一化的情況下，黑區(qū)域301的圖像信號(hào)的級別值變?yōu)椤癘” (以下，為了方便，稱為第I級別值)、白區(qū)域302的圖像信號(hào)的級別值變?yōu)椤?55” (以下，為了方便，稱為第2級別值)。
[0133]圖17是示出在黑區(qū)域301和白區(qū)域302的邊界的被歸一化的級別值的變化狀況的圖表。在圖17中，橫軸表示在C⑶圖像傳感器420上形成的像素的數(shù)量。歸一化部540例如基于黑區(qū)域301內(nèi)的像素Pl和白區(qū)域302內(nèi)的像素P6的實(shí)測級別值，使得計(jì)算機(jī)200將全體的級別值歸一化。
[0134]接著，差分算出部550使計(jì)算機(jī)200計(jì)算出黑區(qū)域301的圖像信號(hào)的級別值與白區(qū)域302的圖像信號(hào)的級別值的差分(S404)。在該情況下，由于它們的級別值以“O?255”歸一化，所以差分當(dāng)然是255。該步驟S404具有意義的情形主要是未使級別值歸一化就進(jìn)行抖動(dòng)測定的情形。
[0135]接著，校正級別值算出部560將所算出的差分的X%與第I級別值相加，使計(jì)算機(jī)200計(jì)算出第I校正級別值，將所算出的差分的Y%從第2級別值減去，使計(jì)算機(jī)200計(jì)算出第2校正級別值。具體來說，將Χ%設(shè)為10%時(shí)，第I校正級別值為“25.5”、第2校正級別值為"229.5”。
[0136]接著，校正級別位置確定部570使計(jì)算機(jī)200在黑區(qū)域301和白區(qū)域302的邊界分別將級別值為第I校正級別值的像素位置確定為第I校正級別位置，將級別值為第2校正級別值的像素位置確定為第2校正級別位置。采用圖17進(jìn)行說明的話，像素Ρ3為第I校正級別位置，像素Ρ4為第2校正級別位置。
[0137]接著，距離算出部580使計(jì)算機(jī)200計(jì)算出第I校正級別位置與第2校正級別位置的距離(S407)。采用圖17進(jìn)行說明的話，距離A為這里所說的距離。距離A是將像素Ρ3與像素Ρ4之間的像素?cái)?shù)進(jìn)行了 35mm膠片換算后的距離。
[0138]最后，乘法處理部590對由步驟S407算出的距離乘以100/(100-Χ_Υ) (S408)。采用圖17進(jìn)行說明的話，由于Χ%以及Υ%都是10%，所以是距離A的10/8倍。這樣計(jì)算出的值是對距離B進(jìn)行推定的值。距離B是將像素Ρ2與像素Ρ5值間的像素?cái)?shù)進(jìn)行了 35mm膠片換算后的距離。
[0139]這樣以特定的級別范圍對距離進(jìn)行實(shí)測，根據(jù)該實(shí)測來推定黑區(qū)域301和白區(qū)域302的邊界的模糊量是為了排除黑區(qū)域301與模糊區(qū)域的邊界(圖17中的像素P2的附近)、白區(qū)域302與模糊區(qū)域的邊界(圖17中的像素P5的附近)處的噪聲的影響。這是因?yàn)樵谶@些邊界附近，特別容易受到噪聲的影響。
[0140][2-3-2.評價(jià)值算出步驟]
[0141]采用圖18，對表示被測定照相機(jī)400的手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果的評價(jià)值的算出步驟進(jìn)行說明。在以下的說明中，適當(dāng)?shù)貐⒄請D19?圖22。這些圖都是橫軸取快門速度值、縱軸取抖動(dòng)量的抖動(dòng)量的特性圖。又，評價(jià)值步驟是利用計(jì)算機(jī)200的硬件資源，由圖12所示的評價(jià)值計(jì)算軟件來實(shí)現(xiàn)的步驟。因此，適當(dāng)?shù)貐⒄請D12來進(jìn)行說明。
[0142]首先，理論抖動(dòng)量算出部631取得由被測定照相機(jī)400設(shè)定的焦距，根據(jù)該焦距計(jì)算出35mm膠片換算焦距,采用該35mm膠片換算焦距使計(jì)算機(jī)200計(jì)算出理論抖動(dòng)量
(S301)。焦距的取得可以是接收評價(jià)者通過鍵盤220所輸入的值，也可以是從被測定照相機(jī)400接收設(shè)定值，也可以是從圖像文件的標(biāo)頭讀出。理論抖動(dòng)量根據(jù)以下的算式來算出。[0143]理論抖動(dòng)量[μ m] = 35mm膠片換算焦距[mm] Xtan θ Χ1000
[0144]在此，θ是指平均抖動(dòng)角度，是在根據(jù)振動(dòng)數(shù)據(jù)勵(lì)振照相機(jī)時(shí)可能發(fā)生的抖動(dòng)角度的、關(guān)于各快門速度的平均值。振動(dòng)數(shù)據(jù)如圖5以及圖6所示那樣，準(zhǔn)備了兩個(gè)種類，因此平均抖動(dòng)角度Θ也至少準(zhǔn)備兩個(gè)種類?？扉T速度值越長，則平均抖動(dòng)角度Θ越大，因此理論抖動(dòng)量描繪出圖19中示意性示出的軌跡。
[0145]接著，靜止?fàn)顟B(tài)圖像取得部621使計(jì)算機(jī)200取得多個(gè)靜止?fàn)顟B(tài)圖像，該多個(gè)靜止?fàn)顟B(tài)圖像是以多個(gè)快門速度的各個(gè)快門速度對抖動(dòng)測定圖片300進(jìn)行多次攝影而得到的
(S302)。更具體來說，CPU210通過將存儲(chǔ)卡451連接于計(jì)算機(jī)200、或者通過第I通信部260從被測定照相機(jī)400取得存儲(chǔ)于存儲(chǔ)卡451中的靜止?fàn)顟B(tài)圖像，并將其存儲(chǔ)于硬盤240或者存儲(chǔ)器250中。
[0146]接著，模糊偏移量測定部622使計(jì)算機(jī)200就多個(gè)快門速度值的每一個(gè)將所取得的多個(gè)靜止?fàn)顟B(tài)圖像內(nèi)的不同顏色區(qū)域之間(在本實(shí)施形態(tài)I中為黑區(qū)域301和白區(qū)域302之間)的邊界的模糊量作為模糊偏移量來進(jìn)行測定(S303)。如上所述，模糊偏移量的測定是采用圖11所示的抖動(dòng)測定軟件500來進(jìn)行的。
[0147]接著，設(shè)想綜合模糊量算出部632通過對于多個(gè)快門速度的每一個(gè)將所測定的模糊偏移量疊加于所算出的理論抖動(dòng)量上，使計(jì)算機(jī)200就多個(gè)快門速度的每一個(gè)計(jì)算出設(shè)想綜合模糊量(S304)。設(shè)想綜合模糊量例如由理論抖動(dòng)量和模糊偏移量的平方和的平方根來表示。其結(jié)果，設(shè)想綜合模糊量描繪出圖20中示意性示出的軌跡。通過將模糊偏移量疊加于理論抖動(dòng)量，如圖20所示那樣，設(shè)想綜合模糊量的值不僅變大，而且曲線的切線的傾斜率的變化率也發(fā)生了變化。這是由于模糊偏移量影響的原因，即，在本評價(jià)值算出步驟中考慮到了被測定照相機(jī)400本來所具有圖像模糊的影響。更明白地說明的話，在模糊量本來就小的照相機(jī)的情況下，設(shè)想綜合模糊量的曲線變?yōu)榕c理論抖動(dòng)量的曲線相近的曲線，另一方面，在模糊量本來就大的照相機(jī)的情況下，設(shè)想綜合模糊量的曲線不僅變?yōu)檫h(yuǎn)離理論抖動(dòng)量的曲線的曲線，而且其切線的傾斜率的變化率也變小。
[0148]接著，振動(dòng)狀態(tài)圖像取得部641使計(jì)算機(jī)200取得多個(gè)振動(dòng)狀態(tài)圖像，該多個(gè)振動(dòng)狀態(tài)圖像是以多個(gè)快門速度的每一個(gè)對抖動(dòng)測定圖片300進(jìn)行多次攝影而得到的(S305)。更具體來說，CPU210通過將存儲(chǔ)卡451連接于計(jì)算機(jī)200、或者通過第I通信部260從被測定照相機(jī)400取得存儲(chǔ)于存儲(chǔ)卡451中的振動(dòng)狀態(tài)圖像，并將其存儲(chǔ)于硬盤240或者存儲(chǔ)器250中。
[0149]接著，實(shí)測綜合模糊量測定部642使計(jì)算機(jī)200就多個(gè)快門速度值的每一個(gè)將所取得的多個(gè)振動(dòng)狀態(tài)圖像內(nèi)的不同顏色區(qū)域間的邊界的模糊量作為實(shí)測綜合模糊量進(jìn)行測定(S306)。如上所述，實(shí)測綜合模糊量的測定是采用圖11所示的抖動(dòng)測定軟件500來進(jìn)行的。實(shí)測綜合模糊量是作為35mm膠片換算的模糊量來測定的。其結(jié)果，實(shí)測綜合模糊量描繪出圖21中示意性示出的軌跡。
[0150]接著，基準(zhǔn)抖動(dòng)量算出部633使計(jì)算機(jī)200對于多個(gè)快門速度值的每一個(gè)從所算出的設(shè)想綜合模糊量中減去所測定的模糊偏移量，從而計(jì)算出基準(zhǔn)抖動(dòng)量(S307)。
[0151]接著，實(shí)測抖動(dòng)量算出部643使計(jì)算機(jī)200對于多個(gè)快門速度值的每一個(gè)從所測定的實(shí)測綜合模糊量減去所測定的模糊偏移量，從而計(jì)算出實(shí)測抖動(dòng)量(S308)。此時(shí)，如果實(shí)測抖動(dòng)量為負(fù)的值的情況下，則將其設(shè)為O。其結(jié)果，基準(zhǔn)抖動(dòng)量以及實(shí)測抖動(dòng)量描繪出圖22中示意性示出的軌跡。
[0152]接著，基準(zhǔn)快門速度值算出部634使計(jì)算機(jī)200采用所算出的多個(gè)基準(zhǔn)抖動(dòng)量將成為特定的抖動(dòng)量時(shí)的快門速度值作為基準(zhǔn)快門速度值計(jì)算出來(S309)。為了方便起見，將特定的抖動(dòng)量稱為手抖動(dòng)補(bǔ)償效果判定級別。在圖22中，“SS_0FF”所示的快門速度值為基準(zhǔn)快門速度值。
[0153]接著，實(shí)測快門速度值算出部644使計(jì)算機(jī)200采用所算出的多個(gè)實(shí)測抖動(dòng)量將成為特定的抖動(dòng)量時(shí)的快門速度值作為實(shí)測快門速度值計(jì)算出來(S310)。在圖22中，“SS_ON”所示的快門速度值為實(shí)測快門速度值。
[0154]最后，手抖動(dòng)補(bǔ)償效果評價(jià)值算出部650計(jì)算機(jī)200采用基準(zhǔn)快門速度值和實(shí)測快門速度值計(jì)算出評價(jià)值，該評價(jià)值表示所攝影的焦距的被測定照相機(jī)400的手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果(S311)。在圖22中，“SS_0FF”和“SS_0N”之間的快門速度段數(shù)就是這里所說的評價(jià)值。
[0155]如上所述那樣，可以計(jì)算出表示手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果的評價(jià)值。在實(shí)施形態(tài)I所示的步驟中，在計(jì)算出設(shè)想綜合模糊量、基準(zhǔn)抖動(dòng)量之時(shí)，反映出模糊偏移量的影響。這在提高評價(jià)值的精度方面是重要的事項(xiàng)。因此，以下，參照圖23至26對模糊偏移量的影響進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0156]在以下的說明中，為了使得說明變得容易，假想有質(zhì)量、焦距以及手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果相同的被測定照相機(jī)A和被測定照相機(jī)B。被測定照相機(jī)A的模糊偏移量比被測定照相機(jī)B的模糊偏移量小。即，被測定照相機(jī)A本來所具有的圖像的模糊量小，被測定照相機(jī)B本來所具有的圖像的模糊量大。圖23以及圖24都是示出理論抖動(dòng)量、基準(zhǔn)抖動(dòng)量、實(shí)測抖動(dòng)量的軌跡的抖動(dòng)量的特性圖。圖23是被測定照相機(jī)A的特性圖，圖24是被測定照相機(jī)B的特性圖。
[0157]如圖23所示那樣，由于被測定照相機(jī)A的模糊偏移量小，所以基準(zhǔn)抖動(dòng)量的軌跡與理論抖動(dòng)量的軌跡基本一致。因此，即使不考慮模糊偏移量，即采用理論抖動(dòng)量作為手抖動(dòng)補(bǔ)償功能OFF時(shí)的抖動(dòng)量的軌跡，則手抖動(dòng)補(bǔ)償效果是快門速度值SSl和快門速度值SS3之間的段數(shù)?？紤]了模糊偏移量的情況下的手抖動(dòng)補(bǔ)償效果是快門速度值SS2與快門速度值SS3之間的段數(shù)，因此其差值只有一點(diǎn)點(diǎn)，是快門速度值SSl與快門速度值SS2之間的段數(shù)。總之，模糊偏移量小的被測定照相機(jī)A的情況下，即使不考慮模糊偏移量就計(jì)算出表示手抖動(dòng)補(bǔ)償效果的評價(jià)值，也不會(huì)有那么大的壞影響。
[0158]相對于此，模糊偏移量大的被測定照相機(jī)B的情況下，不考慮模糊偏移量地計(jì)算出表示手抖動(dòng)補(bǔ)償效果的評價(jià)值的話，就會(huì)計(jì)算出與實(shí)際形態(tài)背離的評價(jià)值，壞影響變大。以下，對這一點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0159]首先，由于被測定照相機(jī)A和被測定照相機(jī)B的質(zhì)量是相同的，因此預(yù)先被賦予的平均抖動(dòng)角度是相同的。又，由于焦距也是相同的，所以被測定照相機(jī)A和被測定照相機(jī)B的理論抖動(dòng)量也是相同的。因此，如圖24所示那樣，理論抖動(dòng)量的軌跡與手抖動(dòng)補(bǔ)償效果判定級別的交點(diǎn)的快門速度值都是快門速度值SSl。
[0160]接著，由于被測定照相機(jī)B的模糊偏移量大，因此被測定照相機(jī)B的實(shí)測綜合模糊量的軌跡如圖25所示那樣，比被測定照相機(jī)A的實(shí)測綜合模糊量的軌跡平緩。其原因在于，模糊偏移量大的照相機(jī)的話，在快門速度值短的區(qū)域，相比于抖動(dòng)造成的模糊，模糊偏移量對于實(shí)測綜合模糊量是支配性的，相反在快門速度值長的區(qū)域，抖動(dòng)所造成的模糊的影響變大，被測定照相機(jī)A與被測定照相機(jī)B的實(shí)測綜合模糊量之差變小。因此，從圖25所示的實(shí)測綜合模糊量減去模糊偏移量的話，就得到圖26所示的實(shí)測抖動(dòng)量。
[0161]在此，不考慮模糊偏移量，將理論抖動(dòng)量作為基準(zhǔn)，根據(jù)快門速度值SSl與快門速度值SS5之間的段數(shù)求出表示手抖動(dòng)補(bǔ)償效果的評價(jià)值的話，無論被測定照相機(jī)A和被測定照相機(jī)B的手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果是否相等，都會(huì)評價(jià)為本來所具有的圖像的模糊量大的被測定照相機(jī)B的手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果高。這在評價(jià)手法上明顯是不妥當(dāng)?shù)摹?br> [0162]因此，在本發(fā)明中，在計(jì)算出表示手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果的評價(jià)值之時(shí)，對模糊偏移量加以考慮。具體來說，在求出基準(zhǔn)抖動(dòng)量時(shí)，通過將模糊偏移量疊加于理論抖動(dòng)量，而計(jì)算出設(shè)想綜合模糊量。而且，之后通過從設(shè)想綜合模糊量減去模糊偏移量求出基準(zhǔn)抖動(dòng)量。由此，對于模糊偏移量大的照相機(jī)，基準(zhǔn)抖動(dòng)量的軌跡偏離理論抖動(dòng)量的軌跡。也就是說，作為圖24所示的基準(zhǔn)抖動(dòng)量的軌跡與手抖動(dòng)補(bǔ)償效果判定級別的交點(diǎn)的快門速度值的快門速度值(SS4)比圖23所示的被測定照相機(jī)A的快門速度值(SS2)長。因此，快門速度值SSl與快門速度值SS4之間的段數(shù)比快門速度值SSl與快門速度值SS2之間的段數(shù)大。其結(jié)果，由被測定照相機(jī)B的基準(zhǔn)抖動(dòng)量與手抖動(dòng)補(bǔ)償效果判定級別相交的快門速度值(SS4)和實(shí)測抖動(dòng)量與手抖動(dòng)補(bǔ)償效果判定級別相交的快門速度值(SS5)之間的段數(shù)求出的表示手抖動(dòng)補(bǔ)償效果的評價(jià)值變小，接近由被測定照相機(jī)A求出的評價(jià)值(圖23所示的快門速度值SS2和快門速度值SS3之間的段數(shù))，能夠得到更妥當(dāng)?shù)脑u價(jià)值。
[0163]總之，從圖23至圖26可知，被測定照相機(jī)本來所具有的模糊量越大，實(shí)測抖動(dòng)量的軌跡就越平緩，因此基于不考慮模糊偏移量所算出的基準(zhǔn)抖動(dòng)量計(jì)算出的表示手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果的評價(jià)值的話，就會(huì)導(dǎo)致模糊偏移量越大的被測定照相機(jī)，其手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果就越高這樣的結(jié)果。由于必須避免這樣的情況，所以如實(shí)施形態(tài)I那樣，在計(jì)算表示手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果的評價(jià)值之時(shí)考慮了模糊偏移量。
[0164](實(shí)施形態(tài)2)
[0165]在實(shí)施形態(tài)I中，將抖動(dòng)測定軟件用于手抖動(dòng)補(bǔ)償功能效果的評價(jià)，但并不限定于此，例如可以將抖動(dòng)測定軟件裝入照相機(jī)中。
[0166]通過這樣裝入抖動(dòng)測定軟件，可以更精確地測定攝影圖像的模糊量。該軟件可以利用于在攝影后提醒使用者攝影圖像模糊的功能、通過圖像處理對攝影圖像的模糊進(jìn)行校正的功能等。
[0167](實(shí)施形態(tài)3)
[0168]在實(shí)施形態(tài)I中，評價(jià)者是根據(jù)被測定照相機(jī)400的質(zhì)量來選擇振動(dòng)數(shù)據(jù)的，但也可以由計(jì)算機(jī)200來選擇振動(dòng)數(shù)據(jù)。在該情況下，計(jì)算機(jī)200作為以下部件發(fā)揮作用:根據(jù)被測定照相機(jī)400的質(zhì)量從多個(gè)振動(dòng)數(shù)據(jù)之中選擇某一個(gè)的選擇部；使得固定有被測定照相機(jī)400的勵(lì)振裝置100的勵(lì)振臺(tái)120按照所選擇的振動(dòng)數(shù)據(jù)振動(dòng)的振動(dòng)控制部；取得在勵(lì)振臺(tái)120振動(dòng)的狀態(tài)下由被測定照相機(jī)400拍攝并生成的評價(jià)用圖像的取得部；和基于所取得的評價(jià)用圖像對圖像的抖動(dòng)量進(jìn)行測定的測定部。由此，省去了評價(jià)者選擇振動(dòng)數(shù)據(jù)的操作。
[0169]又，通過將包含以下部分的計(jì)算機(jī)程序安裝于計(jì)算機(jī)200，可以實(shí)現(xiàn)照相機(jī)的手抖動(dòng)量測定:使計(jì)算機(jī)200根據(jù)被測定照相機(jī)400的質(zhì)量從多個(gè)振動(dòng)數(shù)據(jù)之中選擇某一個(gè)的選擇部；對計(jì)算機(jī)200進(jìn)行控制以使得固定有被測定照相機(jī)400的勵(lì)振裝置100的勵(lì)振臺(tái)120按照所選擇的振動(dòng)數(shù)據(jù)振動(dòng)的振動(dòng)控制部；使計(jì)算機(jī)200取得在勵(lì)振臺(tái)120振動(dòng)的狀態(tài)下由被測定照相機(jī)400拍攝并生成的評價(jià)用圖像的取得部；和使計(jì)算機(jī)200基于所取得的評價(jià)用圖像對圖像的抖動(dòng)量進(jìn)行測定的測定部。這樣的計(jì)算機(jī)程序能夠存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡、光盤、硬盤、磁帶等記錄介質(zhì)中。這樣，通過作為計(jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)照相機(jī)的手抖動(dòng)量的測定方法，可以采用通用的計(jì)算機(jī)來對照相機(jī)的手抖動(dòng)量進(jìn)行測定。
[0170]實(shí)施形態(tài)3的情況下，計(jì)算機(jī)200以某一個(gè)單元取得被測定照相機(jī)400的質(zhì)量。例如，評價(jià)者可以向鍵盤220輸入被測定照相機(jī)400的質(zhì)量數(shù)據(jù)。由此，省略了評價(jià)者選擇振動(dòng)數(shù)據(jù)的操作。又，也可以在勵(lì)振裝置100上設(shè)置重力儀，從勵(lì)振裝置100取得被測定照相機(jī)400的質(zhì)量數(shù)據(jù)。由此，省略了評價(jià)者選擇振動(dòng)數(shù)據(jù)、或輸入質(zhì)量數(shù)據(jù)的操作。
[0171](其他實(shí)施形態(tài))
[0172]作為本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)，基于實(shí)施形態(tài)I?3進(jìn)行了說明，但并不限定于實(shí)施形態(tài)I?3，本發(fā)明可以適當(dāng)變更地加以利用。因此，在下文中對本發(fā)明的其他實(shí)施形態(tài)進(jìn)行歸納并予以說明。
[0173]在實(shí)施形態(tài)I中，根據(jù)理論抖動(dòng)量和模糊偏移量計(jì)算出設(shè)想綜合模糊量，并且分別從設(shè)想綜合模糊量和實(shí)測綜合模糊量減去模糊偏移量，之后讀取成為手抖動(dòng)補(bǔ)償效果判定級別的快門速度值，由此來計(jì)算手抖動(dòng)補(bǔ)償效果的評價(jià)值，但并不限定于此。例如，可以基于理論抖動(dòng)量和模糊偏移量計(jì)算出設(shè)想綜合模糊量，根據(jù)設(shè)想綜合模糊量和實(shí)測綜合模糊量，讀取成為在手抖動(dòng)補(bǔ)償效果判定級別上添加了模糊偏移量的級別的快門速度值，由此來計(jì)算出手抖動(dòng)補(bǔ)償效果的評價(jià)值?？傊?，只要基于理論抖動(dòng)量、模糊偏移量以及實(shí)測綜合模糊量計(jì)算出表示照相機(jī)的手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果的評價(jià)值即可。
[0174]又，在實(shí)施形態(tài)I中，做成利用計(jì)算機(jī)200的硬件資源來實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)測定軟件500和評價(jià)值算出軟件600的功能的結(jié)構(gòu)，但并不限定于此。例如，可以在計(jì)算機(jī)200中內(nèi)置用于實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)測定軟件500、評價(jià)值算出軟件600的功能的布線邏輯(7 4 Y — F' 口)等硬件來實(shí)現(xiàn)手抖動(dòng)量測定和評價(jià)值計(jì)算。又，也可以是利用勵(lì)振裝置100的硬件資源來實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)測定軟件500、評價(jià)值算出軟件600的功能的結(jié)構(gòu)?？傊灰趫D1所示的測定系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)抖動(dòng)測定軟件500、評價(jià)值算出軟件600的功能的測定裝置即可。
[0175]又，在實(shí)施形態(tài)I中，由計(jì)算機(jī)200來控制評價(jià)系統(tǒng)，但并不限定于此，例如，可以使被測定照相機(jī)具有這樣的控制功能。具體來說，可以使得被測定照相機(jī)具有抖動(dòng)測定軟件500、評價(jià)值算出軟件600的功能，并使得被測定照相機(jī)本身能夠基于攝影圖像計(jì)算出表示手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果的評價(jià)值。又，也可以使得被測定照相機(jī)將振動(dòng)數(shù)據(jù)等存儲(chǔ)在其內(nèi)部，從而能夠?qū)?lì)振裝置100進(jìn)行控制。
[0176]又，在實(shí)施形態(tài)I中，在抖動(dòng)測定步驟(圖16)中，在將級別值歸一化之后(S403),進(jìn)入到抖動(dòng)量的測定流程，但并不限定于此。例如，可以在未使級別值歸一化的狀態(tài)下進(jìn)入到抖動(dòng)量的測定流程。
[0177]又，在實(shí)施形態(tài)I中，是基于來自計(jì)算機(jī)200的指示來設(shè)定被測定照相機(jī)400的快門速度值的，但并不限定于此。例如，可以通過評價(jià)者的手動(dòng)在評價(jià)用圖像的攝影之前進(jìn)行設(shè)定。又，在快門速度值不能手動(dòng)設(shè)定的情況下，可以通過對照射到抖動(dòng)測定圖片300上的光量進(jìn)行調(diào)整，對由被測定照相機(jī)400自動(dòng)設(shè)定的快門速度值實(shí)質(zhì)性地進(jìn)行設(shè)定。[0178]如上所述，作為本發(fā)明的技術(shù)的例示，對實(shí)施形態(tài)進(jìn)行了說明。為此，提供了附圖以及詳細(xì)的說明。
[0179]因此，在記載在附圖以及詳細(xì)說明中的構(gòu)成要素中，不僅包含了為解決課題所必要的構(gòu)成要素，為了對上述技術(shù)進(jìn)行例示，還包含了不是課題的解決所必要的構(gòu)成要素。因此，不應(yīng)該由于這些不是必要的構(gòu)成要素記載在附圖和詳細(xì)說明中，就直接認(rèn)定這些不是必要的構(gòu)成要素是必要的。
[0180]又，上述實(shí)施形態(tài)是為了對本發(fā)明的技術(shù)進(jìn)行例示的實(shí)施形態(tài)，可以在權(quán)利要求書或者其均等的范圍內(nèi)進(jìn)行各種的變更、置換、添加、省略等。
[0181]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0182]本發(fā)明的測定方法可以在對圖像的模糊量進(jìn)行測定時(shí)利用。
[0183]又，本發(fā)明中的圖像的模糊量的測定方法不僅僅利用于照相機(jī)的手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的效果的評價(jià)，也可以利用于其他的圖像的抖動(dòng)評價(jià)。例如，搭載在照相機(jī)上的話，能夠利用于攝影圖像的抖動(dòng)評價(jià)。作為照相機(jī)，只要具有手抖動(dòng)補(bǔ)償功能的即可，也包含了民用數(shù)碼照相機(jī)、商用照相機(jī)、帶有照相機(jī)功能的移動(dòng)電話、智能手機(jī)等的照相機(jī)。
[0184]符號(hào)說明
[0185]100 勵(lì)振裝置
[0186]110 勵(lì)振控制器
[0187]111 輸入部
[0188]112 存儲(chǔ)器
[0189]113 偏擺方向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器
[0190]114 俯仰方向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器
[0191]120 勵(lì)振臺(tái)
[0192]130 偏擺方向振動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0193]131 偏擺方向馬達(dá)
[0194]140 俯仰方向振動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0195]141 俯仰方向馬達(dá)
[0196]150 釋放按鈕按壓機(jī)構(gòu)
[0197]200 計(jì)算機(jī)
[0198]210 CPU
[0199]220 鍵盤
[0200]230 顯示器
[0201]240 硬盤
[0202]250 存儲(chǔ)器
[0203]260 第I通信部
[0204]270 第2通信部
[0205]300 抖動(dòng)測定圖片
[0206]301 黑區(qū)域
[0207]302 白區(qū)域
[0208]303 攝影區(qū)域標(biāo)記[0209]400被測定照相機(jī)
[0210]410光學(xué)系統(tǒng)
[0211]411變焦透鏡
[0212]412變焦馬達(dá)
[0213]413機(jī)械快門
[0214]414 抖動(dòng)補(bǔ)償透鏡
[0215]415致動(dòng)器
[0216]416聚焦透鏡
[0217]417聚焦馬達(dá)
[0218]420CCD圖像傳感器
[0219]421時(shí)序發(fā)生器
[0220]430AD 轉(zhuǎn)換器
[0221]440控制器
[0222]450卡槽
[0223]451存儲(chǔ)卡
[0224]460通信部
[0225]470操作部
[0226]471釋放按鈕
[0227]480陀螺傳感器
[0228]500抖動(dòng)測定軟件
[0229]510任務(wù)管理部
[0230]520圖像信號(hào)取得部
[0231]530級別值取得部
[0232]540歸一化部
[0233]550差分算出部
[0234]560校正級別值算出部
[0235]570校正級別位置確定部
[0236]580距離算出部
[0237]590乘法處理部
[0238]600評價(jià)值算出軟件
[0239]610任務(wù)管理部
[0240]621靜止?fàn)顟B(tài)圖像取得部
[0241]622模糊偏移量測定部
[0242]631理論抖動(dòng)量算出部
[0243]632設(shè)想綜合模糊量算出部
[0244]633基準(zhǔn)抖動(dòng)量算出部
[0245]634基準(zhǔn)快門速度值算出部
[0246]641振動(dòng)狀態(tài)圖像取得部
[0247]642實(shí)測綜合模糊量測定部[0248]643 實(shí)測抖動(dòng)量算出部
[0249]644 實(shí)測快門速度值算出部
[0250]650 手抖動(dòng)補(bǔ)償效果評價(jià)值算出部。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像的模糊量的測定方法，其特征在于， 利用照相機(jī)對被攝體進(jìn)行攝影，取得圖像信號(hào)，所述被攝體包含:由第一顏色構(gòu)成的第一顏色區(qū)域和由與所述第一顏色不同的第二顏色構(gòu)成的、與所述第一顏色區(qū)域相鄰的第二顏色區(qū)域， 取得作為所述第一顏色區(qū)域中的圖像信號(hào)的級別值的第一級別值， 取得作為所述第二顏色區(qū)域中的圖像信號(hào)的級別值的第二級別值， 計(jì)算出所述第一級別值與所述第二級別值的差分， 將所述算出的差分的χ%加到所述第一級別值上，計(jì)算出第一校正級別值， 從所述第二級別值減去所述算出的差分的Y%，計(jì)算出第二校正級別值， 在所述取得的圖像信號(hào)所包含的所述第一顏色區(qū)域與所述第二顏色區(qū)域的邊界，將所述圖像信號(hào)的級別值為所述第一校正級別值的位置確定為第一校正級別位置，將所述圖像信號(hào)的級別值為所述第二校正級別值的位置確定為第二校正級別位置， 計(jì)算出所述確定的第一校正級別位置與所述第二校正級別位置的距離， 通過對所述算出的距離乘以100/(IOO-X-Y)，來對所述第一顏色區(qū)域與所述第二顏色區(qū)域之間的邊界的圖像 的模糊量進(jìn)行測定。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像的模糊量的測定方法，其特征在于，以特定的范圍為基準(zhǔn)將所述取得的圖像信號(hào)所示的級別值歸一化，將所述被歸一化的級別值設(shè)為所述圖像信號(hào)的級別值。
3.一種測定裝置，其特征在于，包括: 圖像取得部，其利用照相機(jī)對被攝體進(jìn)行攝影，取得所生成的圖像信號(hào)，所述被攝體包含:由第一顏色構(gòu)成的第一顏色區(qū)域和由與所述第一顏色不同的第二顏色構(gòu)成的、與所述第一顏色區(qū)域相鄰的第二顏色區(qū)域； 第一級別值取得部，其取得作為所述第一顏色區(qū)域中的圖像信號(hào)的級別值的第一級別值； 第二級別值取得部，其取得作為所述第二顏色區(qū)域中的圖像信號(hào)的級別值的第二級別值； 差分算出部，其計(jì)算出所述第一級別值與所述第二級別值的差分； 第一校正級別值算出部，其將所述算出的差分的χ%加到所述第一級別值上，計(jì)算出第一校正級別值； 第二校正級別值算出部，其從所述第二級別值減去所述算出的差分的Υ%，計(jì)算出第二校正級別值； 確定部，其在所述取得的圖像信號(hào)所包含的所述第一顏色區(qū)域與所述第二顏色區(qū)域的邊界，將所述圖像信號(hào)的級別值為所述第一校正級別值的位置確定為第一校正級別位置，將所述圖像信號(hào)的級別值為所述第二校正級別值的位置確定為第二校正級別位置； 距離算出部，其計(jì)算出所述確定的第一校正級別位置與所述第二校正級別位置的距尚；和 模糊量測定部，其通過對所述算出的距離乘以100/(100-Χ-Υ)，來對所述第一顏色區(qū)域與所述第二顏色區(qū)域之間的邊界的圖像的模糊量進(jìn)行測定。
4.如權(quán)利要求3所述的測定裝置，其特征在于，還具有歸一化部，所述歸一化部以特定的范圍為基準(zhǔn)將所述取得的圖像信號(hào)所示的級別值歸一化，將所述被歸一化的級別值設(shè)為所述圖像信號(hào)的級別值。
5.一種計(jì)算機(jī)程序，其特征在于， 使計(jì) 算機(jī)利用照相機(jī)對被攝體進(jìn)行攝影，取得所生成的圖像信號(hào)，所述被攝體包含:由第一顏色構(gòu)成的第一顏色區(qū)域和由與所述第一顏色不同的第二顏色構(gòu)成的、與所述第一顏色區(qū)域相鄰的第二顏色區(qū)域， 使所述計(jì)算機(jī)取得作為所述第一顏色區(qū)域中的圖像信號(hào)的級別值的第一級別值， 使所述計(jì)算機(jī)取得作為所述第二顏色區(qū)域中的圖像信號(hào)的級別值的第二級別值， 使所述計(jì)算機(jī)計(jì)算出所述第一級別值與所述第二級別值的差分， 使所述計(jì)算機(jī)將所述算出的差分的X%加到所述第一級別值上，計(jì)算出第一校正級別值， 使所述計(jì)算機(jī)從所述第二級別值減去所述算出的差分的Y%，計(jì)算出第二校正級別值，使所述計(jì)算機(jī)在所述取得的圖像信號(hào)所包含的所述第一顏色區(qū)域與所述第二顏色區(qū)域的邊界，將所述圖像信號(hào)的級別值為所述第一校正級別值的位置確定為第一校正級別位置，將所述圖像信號(hào)的級別值為所述第二校正級別值的位置確定為第二校正級別位置， 使所述計(jì)算機(jī)計(jì)算出所述確定的第一校正級別位置與所述第二校正級別位置的距離，使所述計(jì)算機(jī)通過對所述算出的距離乘以100/(IOO-X-Y)，來對所述第一顏色區(qū)域與所述第二顏色區(qū)域之間的邊界的圖像的模糊量進(jìn)行測定。
6.如權(quán)利要求5所述的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，使所述計(jì)算機(jī)以特定的范圍為基準(zhǔn)將所述取得的圖像信號(hào)所示的級別值歸一化，將所述被歸一化的級別值設(shè)為所述圖像信號(hào)的級別值。
7.一種存儲(chǔ)有權(quán)利要求5所記載的計(jì)算機(jī)程序的記錄介質(zhì)。
8.一種存儲(chǔ)有權(quán)利要求6所記載的計(jì)算機(jī)程序的記錄介質(zhì)。
9.一種照相機(jī)，其特征在于，包括: 圖像取得部，其對被攝體進(jìn)行攝影，取得圖像信號(hào)，所述被攝體包含:由第一顏色構(gòu)成的第一顏色區(qū)域和由與所述第一顏色不同的第二顏色構(gòu)成的、與所述第一顏色區(qū)域相鄰的第二顏色區(qū)域； 第一級別值取得部，其取得作為所述第一顏色區(qū)域中的圖像信號(hào)的級別值的第一級別值； 第二級別值取得部，其取得作為所述第二顏色區(qū)域中的圖像信號(hào)的級別值的第二級別值； 差分算出部，其計(jì)算出所述第一級別值與所述第二級別值的差分； 第一校正級別值算出部，其將所述算出的差分的Χ%加到所述第一級別值上，計(jì)算出第一校正級別值； 第二校正級別值算出部，其從所述第二級別值減去所述算出的差分的Υ%，計(jì)算出第二校正級別值； 確定部，其在所述取得的圖像信號(hào)所包含的所述第一顏色區(qū)域與所述第二顏色區(qū)域的邊界，將所述圖像信號(hào)的級別值為所述第一校正級別值的位置確定為第一校正級別位置，將所述圖像信號(hào)的級別值為所述第二校正級別值的位置確定為第二校正級別位置；距離算出部，其計(jì)算出所述確定的第一校正級別位置與所述第二校正級別位置的距尚；和 模糊量測定部，其通過對所述算出的距離乘以100/(IOO-X-Y)，來對所述第一顏色區(qū)域與所述第二顏色區(qū)域之間的邊界的圖像的模糊量進(jìn)行測定。
10.如權(quán)利要求9所述的照相機(jī)，其特征在于，還具有歸一化部，所述歸一化部以特定的范圍為基準(zhǔn)將所述取得的圖像信號(hào)所示的級別值歸一化，將所述被歸一化的級別值設(shè)為所述圖像信號(hào)的級別值 。
【文檔編號(hào)】H04N101/00GK103947186SQ201280056660
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月22日
【發(fā)明者】日下博也, 大原正滿 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社