動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置、動(dòng)態(tài)圖像顯示方法、程序以及動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供一種動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置、動(dòng)態(tài)圖像顯示方法、程序以及動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng),在抑制對(duì)機(jī)器的負(fù)荷的同時(shí),還可以實(shí)時(shí)切換為用戶希望看到的角度的動(dòng)態(tài)圖像。具有從時(shí)間·角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中按時(shí)間信息的時(shí)間順序逐幀讀取時(shí)間信息和角度信息對(duì)應(yīng)的幀的讀取機(jī)構(gòu)(232)、按時(shí)間信息的時(shí)間順序逐幀進(jìn)行顯示的顯示機(jī)構(gòu)(24)、以及輸入動(dòng)態(tài)圖像角度切換指示的指示輸入機(jī)構(gòu)(22)。如果指示輸入機(jī)構(gòu)(22)在指示坐標(biāo)內(nèi)越過相鄰的所述角度信息連續(xù)輸入角度切換的指示,則讀取機(jī)構(gòu)(232)連續(xù)讀取所述輸入時(shí)的時(shí)間信息和被切換指示過的角度信息對(duì)應(yīng)的幀,顯示機(jī)構(gòu)(24)對(duì)通過讀取機(jī)構(gòu)(232)讀取出的幀進(jìn)行連續(xù)切換顯示。
【專利說明】動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置、動(dòng)態(tài)圖像顯示方法、程序以及動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對(duì)顯示動(dòng)態(tài)圖像的動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置、動(dòng)態(tài)圖像顯示方法、程序以及動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行處理并顯示的動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有裝置一般采用以下顯示裝置。通過多臺(tái)攝像機(jī)從多個(gè)角度對(duì)同一被攝體進(jìn)行拍攝的動(dòng)態(tài)圖像,從每個(gè)角度選擇一個(gè)進(jìn)行切換并顯示(例如,參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]眾所周知,上述顯示裝置中,作為第I顯示裝置,如圖29所示,根據(jù)Mpeg2等的視頻壓縮方式,從包含多個(gè)幀的TS (Time Stamp)或者被稱為關(guān)鍵幀的特定單位中進(jìn)行角度的切換。
[0004]此外,眾所周知,作為第2顯示裝置,如圖30所示,使多個(gè)角度的動(dòng)態(tài)圖像一個(gè)個(gè)全部同時(shí)播放并使其同步,并且在畫面上僅顯示所要求的幀的狀態(tài)下,如果收到來自用戶的要求切換角度的指示,則從同時(shí)播放的顯示幀之外的幀中選擇一個(gè)進(jìn)行切換。
[0005](現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))
[0006]專利文獻(xiàn)1:特開2005-051710號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007](本發(fā)明要解決的問題)
[0008]然而,上述第I顯示裝置,雖然可以以TS或者關(guān)鍵幀為單位切換角度,但是無法以最小的幀為單位切換角度。因此,從用戶指示角度切換到實(shí)際顯示切換會(huì)產(chǎn)生時(shí)間延遲,存在無法進(jìn)行與用戶的感覺一致的自然的角度切換的問題。另外,盡管在理論上可以以最小的幀為單位設(shè)定TS或者關(guān)鍵幀,但是那樣會(huì)白白使容量變大,反而失去本來要壓縮的意思。
[0009]此外,第2裝置存在以下問題,對(duì)于多個(gè)角度的動(dòng)態(tài)圖像,使多個(gè)獨(dú)立的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)同時(shí)播放并且同步,所以盡管可以以最小的幀為單位進(jìn)行角度的切換,但是由于對(duì)多個(gè)獨(dú)立的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)同時(shí)持續(xù)發(fā)出播放指示,并發(fā)出了角度切換指示,所以同時(shí)播放的獨(dú)立的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)會(huì)越來越增多,對(duì)機(jī)器的負(fù)荷也會(huì)變大。因此,如果機(jī)器的處理速度變慢,對(duì)來自用戶的角度切換指示也會(huì)產(chǎn)生時(shí)間延遲。
[0010]本發(fā)明是為解決上述問題而進(jìn)行的,以提供一種動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置、動(dòng)態(tài)圖像顯示方法、程序以及動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)為目的??梢砸贿呉种茖?duì)機(jī)器的負(fù)荷,一邊實(shí)時(shí)切換成用戶希望看到的角度的動(dòng)態(tài)圖像。
[0011](解決問題的方法)
[0012]為解決上述課題,本發(fā)明提供以下方式。
[0013]本發(fā)明是顯示通過多臺(tái)攝像機(jī)從多個(gè)角度對(duì)被攝體進(jìn)行拍攝的動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置,其特征在于,具有[0014]讀取機(jī)構(gòu),從與時(shí)間軸上表示位置的時(shí)間信息和表示每個(gè)所述角度的位置的角度
信息--對(duì)應(yīng)著的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中,逐幀讀取所述時(shí)間信息按所述時(shí)間信息的
時(shí)間順序與所述角度信息對(duì)應(yīng)的幀;
[0015]顯示機(jī)構(gòu),按所述時(shí)間信息的時(shí)間順序逐幀顯示所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀;
[0016]指示輸入機(jī)構(gòu),在用于所述動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示的指示坐標(biāo)和所述角度信息一一對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下,通過檢測所述指示坐標(biāo)內(nèi)角度切換指示的坐標(biāo)的變位,來輸入所述動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示;
[0017]如果在所述指示坐標(biāo)內(nèi)越過相鄰的所述角度信息使所述角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)變位,則所述指示輸入機(jī)構(gòu)會(huì)通過連續(xù)檢測所述變位連續(xù)輸入所述角度切換指示,
[0018]所述讀取機(jī)構(gòu)連續(xù)讀取以下兩種幀:一種是所述相鄰的角度信息中輸入所述角度切換指示時(shí)的時(shí)間信息與所述相鄰的角度信息對(duì)應(yīng)的幀;一種是越過所述相鄰的角度信息輸入所述角度切換指示時(shí)的時(shí)間信息與越過了相鄰的角度信息的角度信息對(duì)應(yīng)的幀, [0019]所述顯示機(jī)構(gòu),從正在顯示的幀中連續(xù)切換顯示為所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀。
[0020]本發(fā)明中,讀取機(jī)構(gòu)從時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中逐幀讀取按時(shí)間信息的時(shí)間順序排的時(shí)間信息和角度信息對(duì)應(yīng)的幀,顯示機(jī)構(gòu)按時(shí)間信息的時(shí)間順序逐幀顯示通過讀取結(jié)構(gòu)讀取出的幀。而且,指示輸入機(jī)構(gòu)在用于動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示的指示坐標(biāo)和角度信息一一對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下,通過檢測指示坐標(biāo)內(nèi)角度切換指示的坐標(biāo)的變位來輸入動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示。另外,如果通過在指示坐標(biāo)內(nèi)越過相鄰的角度信息使角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)進(jìn)行變位,則指示輸入機(jī)構(gòu)通過連續(xù)檢測所述變位來連續(xù)輸入角度切換指示。讀取機(jī)構(gòu)連續(xù)讀取以下兩種幀:一種是在相鄰的角度信息中輸入角度切換指示時(shí)的時(shí)間信息和相鄰的角度信息對(duì)應(yīng)的幀;一種是越過相鄰的角度信息輸入角度切換指示時(shí)的時(shí)間信息與越過相鄰的角度信息的角度信息對(duì)應(yīng)的幀。顯示機(jī)構(gòu)從正在顯示的幀連續(xù)切換顯示為讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀。
[0021]這樣,不獨(dú)立播放其它的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀,而是根據(jù)時(shí)間碼以及角碼,僅播放顯示對(duì)應(yīng)的一個(gè)時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀,由于每幀都可以進(jìn)行角度切換顯示,所以可以抑制對(duì)機(jī)器的負(fù)荷,并且同時(shí)實(shí)時(shí)切換成用戶希望看到的角度的動(dòng)態(tài)圖像。
[0022]此外,僅使角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)變位,就可以根據(jù)該角度切換指示的坐標(biāo)的變位連續(xù)切換動(dòng)態(tài)圖像的角度。
[0023]另外,角度切換指示,通過某坐標(biāo)內(nèi)的變位進(jìn)行,決定其變位的坐標(biāo)為指示坐標(biāo)。
[0024]此外,本發(fā)明的特征在于,所述指示坐標(biāo)是在所述顯示機(jī)構(gòu)的附近設(shè)定的指示空間坐標(biāo),所述指示輸入機(jī)構(gòu)具有檢測所述指示空間坐標(biāo)內(nèi)看見動(dòng)態(tài)圖像的目標(biāo)物的坐標(biāo)的連續(xù)變位的檢測機(jī)構(gòu),所述讀取機(jī)構(gòu)連續(xù)讀取所述檢測機(jī)構(gòu)檢測所述變位時(shí)與所述目標(biāo)物的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的所述角度信息和所述變位時(shí)的時(shí)間信息這兩種信息對(duì)應(yīng)的幀,所述顯示機(jī)構(gòu)連續(xù)切換顯示所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀。
[0025]在本發(fā)明中,檢測機(jī)構(gòu)檢測指示空間坐標(biāo)內(nèi)目標(biāo)物的坐標(biāo)的連續(xù)變位。而且,讀取機(jī)構(gòu)連續(xù)讀取檢測機(jī)構(gòu)檢測變位時(shí)與目標(biāo)物的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的角度信息和所述變位時(shí)的時(shí)間信息這兩種信息對(duì)應(yīng)的幀。顯示機(jī)構(gòu)連續(xù)切換顯示讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀。
[0026]根據(jù)本發(fā)明,目標(biāo)物僅通過在指示空間坐標(biāo)內(nèi)連續(xù)變位,就可以根據(jù)該目標(biāo)物的變位連續(xù)切換動(dòng)態(tài)圖像的角度。[0027]此外,本發(fā)明的特征在于,所述角度信息,以在所述指示空間坐標(biāo)內(nèi)對(duì)所述顯示機(jī)構(gòu)的角度和被顯示的動(dòng)態(tài)圖像的角度相符合的方式,在所述指示空間坐標(biāo)內(nèi)一一對(duì)應(yīng)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明,在指示空間坐標(biāo)內(nèi)配合目標(biāo)物的變位,可以連續(xù)切換顯示與每個(gè)坐標(biāo)吻合的自然角度的動(dòng)態(tài)圖像。
[0029]此外,本發(fā)明的特征在于,所述指示坐標(biāo)為所述顯示機(jī)構(gòu)中顯示畫面上的指示顯示坐標(biāo),所述指示輸入機(jī)構(gòu)具有變位機(jī)構(gòu),所述變位機(jī)構(gòu),通過在所述顯示畫面上使所述角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)變位來連續(xù)輸入所述角度切換指示。所述讀取機(jī)構(gòu),連續(xù)讀取與通過所述變位機(jī)構(gòu)變位時(shí)的所述角度切換指示的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的所述角度信息和所述變位時(shí)的時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的幀。所述顯示機(jī)構(gòu)連續(xù)切換顯示所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀。
[0030]本發(fā)明中,變位機(jī)構(gòu)通過使顯示畫面上角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)變位來連續(xù)輸入角度切換指示。而且,讀取機(jī)構(gòu)連續(xù)讀取通過變位機(jī)構(gòu)變位時(shí)與角度切換指示的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的角度信息和進(jìn)行所述變位時(shí)的時(shí)間信息這兩種信息對(duì)應(yīng)的幀。顯示機(jī)構(gòu),連續(xù)切換顯示讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀。
[0031]根據(jù)本發(fā)明,僅通過使角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)變位,就可以根據(jù)所述角度切換指示的坐標(biāo)的變位連續(xù)切換動(dòng)態(tài)圖像的角度。
[0032]此外,本發(fā)明的特征在于,所述角度信息,以在所述指示顯示坐標(biāo)中所述顯示畫面上的角度和被顯示的動(dòng)態(tài)圖像的角度相符合的方式,與所述指示顯示坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)。
[0033]根據(jù)本發(fā)明,通過用戶的視點(diǎn)的移動(dòng),可以順利進(jìn)行與之吻合的自然的角度切換。
[0034]此外,本發(fā)明的特征在于,具有根據(jù)所述角度切換指示的移動(dòng)量的大小和移動(dòng)時(shí)間的長短對(duì)所述幀進(jìn)行模糊處理的模糊處理機(jī)構(gòu)。所述讀取機(jī)構(gòu),讀取通過所述模糊處理機(jī)構(gòu)被模糊處理過的 幀。所述顯示機(jī)構(gòu),顯示所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的、被模糊處理過的幀。
[0035]本發(fā)明中,讀取機(jī)構(gòu)讀取通過模糊處理機(jī)構(gòu)被模糊處理過的幀,顯示機(jī)構(gòu)顯示讀取機(jī)構(gòu)讀取出的、被模糊處理過的幀。
[0036]根據(jù)本發(fā)明,通過角度變更可以增大臨場感。
[0037]此外,本發(fā)明的特征在于,所述時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),根據(jù)所述時(shí)間信息和所述角度信息,獨(dú)立構(gòu)成每幀。所述讀取機(jī)構(gòu),逐幀獨(dú)立讀取所述幀。所述顯示機(jī)構(gòu),逐幀獨(dú)立播放顯示所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀。
[0038]本發(fā)明中,讀取機(jī)構(gòu)逐幀獨(dú)立讀取所述幀。顯示機(jī)構(gòu)逐幀獨(dú)立播放顯示讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀。
[0039]根據(jù)本發(fā)明,確實(shí)可以進(jìn)行每幀的角度切換顯示。
[0040]此外,本發(fā)明的特征在于,所述時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),作為角度合成幀構(gòu)成,合成同一時(shí)間信息一一對(duì)應(yīng),而且不同的角度信息一一對(duì)應(yīng)的各幀。所述讀取機(jī)構(gòu),在每個(gè)所述角度合成幀中獨(dú)立讀取所述角度合成幀。所述顯示機(jī)構(gòu),在每個(gè)所述角度合成幀中獨(dú)立播放所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的角度合成幀,并且僅顯示在所述播放的角度合成幀中與所述指不輸入機(jī)構(gòu)輸入角度切換指不時(shí)的角度信息對(duì)應(yīng)的中貞。
[0041]本發(fā)明中,讀取機(jī)構(gòu)在每個(gè)所述角度合成幀中獨(dú)立讀取角度合成幀,顯示機(jī)構(gòu)在每個(gè)所述角度合成幀中獨(dú)立播放讀取機(jī)構(gòu)讀取出的角度合成幀,并僅顯示與角度信息一一對(duì)應(yīng)的幀。
[0042]根據(jù)本發(fā)明,可以更迅速地進(jìn)行角度變更的切換顯示。[0043]此外,本發(fā)明是一種顯示通過多臺(tái)攝像機(jī)從多個(gè)角度對(duì)被攝體進(jìn)行拍攝的動(dòng)態(tài)圖像的動(dòng)態(tài)圖像顯示方法,其特征在于,包括讀取步驟、顯示步驟、角度切換指示輸入步驟、切換讀取步驟以及切換顯示步驟。所述讀取步驟,從時(shí)間軸中表示位置的時(shí)間信息和表示每個(gè)所述角度的位置的角度信息逐幀對(duì)應(yīng)的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中,讀取機(jī)構(gòu)按照所述時(shí)間信息的時(shí)間順序逐幀讀取所述時(shí)間信息和所述角度信息對(duì)應(yīng)的幀。所述顯示步驟,按所述時(shí)間信息的時(shí)間順序逐幀顯示通過所述讀取步驟讀取出的幀。所述角度切換指示輸入步驟,在用于所述動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示的指示坐標(biāo)和所述角度信息一一對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下,指示輸入機(jī)構(gòu)通過在所述指示坐標(biāo)內(nèi)檢測角度切換指示的坐標(biāo)的變位來輸入所述動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示,如果在所述指示坐標(biāo)內(nèi)越過相鄰的所述角度信息使所述角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)變位,則所述指示輸入機(jī)構(gòu)通過連續(xù)檢測所述變位來連續(xù)輸入所述角度切換指示。切換讀取步驟,所述讀取機(jī)構(gòu),連續(xù)讀取以下兩種幀:一種是在所述相鄰的角度信息中輸入所述角度切換指示時(shí)的時(shí)間信息和所述相鄰的角度信息對(duì)應(yīng)的幀;一種是越過所述相鄰的角度信息輸入所述角度切換指示時(shí)的時(shí)間信息和越過所述相鄰的角度信息的角度信息對(duì)應(yīng)的幀。所述切換顯示步驟,所述顯示機(jī)構(gòu)從通過所述顯示步驟顯示的幀連續(xù)切換顯示為通過所述切換讀取步驟讀取出的幀。
[0044]本發(fā)明中,讀取步驟中,讀取機(jī)構(gòu)從時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中,按時(shí)間信息的時(shí)間順序逐幀讀取時(shí)間信息與角度信息對(duì)應(yīng)的幀。顯示步驟中,顯示機(jī)構(gòu)按時(shí)間信息的時(shí)間順序逐幀顯示通過讀取步驟讀取出的幀。此外,角度切換指示輸入步驟中,如果在指示坐標(biāo)內(nèi)越過相鄰的角度信息使角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)變位,則指示輸入機(jī)構(gòu)通過連續(xù)檢測所述變位來連續(xù)輸入角度切換指示。另外,切換讀取步驟中,讀取機(jī)構(gòu)連續(xù)讀取以下兩種幀:一種是相鄰的角度信息中輸入角度切換指示時(shí)的時(shí)間信息和相鄰的角度信息對(duì)應(yīng)的幀;一種是越過相鄰的角度信息輸入角度切換指示時(shí)的時(shí)間信息和越過相鄰的角度信息的角度信息對(duì)應(yīng)的幀。另外,切換顯示步驟中,顯示機(jī)構(gòu)從通過顯示步驟顯示的幀連續(xù)切換顯示為通過切換讀取步驟讀取的幀。
[0045]這樣,不是獨(dú)立播放其它的時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀,而是根據(jù)時(shí)間碼以及角碼,僅播放顯示對(duì)應(yīng)的一個(gè)時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀,并可以逐幀進(jìn)行角度切換顯示,所以,在抑制對(duì)機(jī)器的負(fù)荷的同時(shí),還可以實(shí)時(shí)切換成用戶希望看到的角度的動(dòng)態(tài)圖像。
[0046]而且,僅使角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)變位,就可以根據(jù)所述角度切換指示的坐標(biāo)的變位連續(xù)切換動(dòng)態(tài)圖像的角度。
[0047]此外,本發(fā)明是一種顯示通過多臺(tái)攝像機(jī)從多個(gè)角度對(duì)被攝體進(jìn)行拍攝的動(dòng)態(tài)圖像的動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置的程序,在所述動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置的計(jì)算機(jī)上實(shí)施讀取步驟、顯示步驟、角度切換指示輸入步驟、切換讀取步驟以及切換顯示步驟。所述讀取步驟,從時(shí)間軸中表示位置的時(shí)間信息和表示每個(gè)所述角度的位置的角度信息逐幀一一對(duì)應(yīng)的時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中,按所述時(shí)間信息的時(shí)間順序逐幀讀取所述時(shí)間信息和所述角度信息對(duì)應(yīng)的幀。所述顯示步 驟,所述顯示機(jī)構(gòu)按所述時(shí)間信息的時(shí)間順序逐幀顯示通過所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀。所述角度切換指示輸入步驟,在用于所述動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示的指示坐標(biāo)和所述角度信息一一對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下,指示輸入機(jī)構(gòu)通過檢測所述指示坐標(biāo)內(nèi)角度切換指示的坐標(biāo)的變位來輸入所述動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示,如果所述指示坐標(biāo)內(nèi)越過相鄰的所述角度信息使所述角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)變位,則所述指示輸入機(jī)構(gòu)通過連續(xù)檢測所述變位來連續(xù)輸入所述角度切換指示。所述切換讀取步驟,所述讀取機(jī)構(gòu)連續(xù)讀取以下兩種幀:一種是在所述相鄰的角度信息中輸入所述角度切換指示時(shí)的時(shí)間信息和所述相鄰的角度信息對(duì)應(yīng)的幀;一種是越過所述相鄰的角度信息輸入所述角度切換指示時(shí)的時(shí)間信息和越過所述相鄰的角度信息的角度信息對(duì)應(yīng)的幀。所述切換顯示步驟,所述顯示機(jī)構(gòu)從通過所述顯示步驟顯示的幀連續(xù)切換顯示為通過所述切換讀取步驟讀取出的幀。
[0048]本發(fā)明中,讀取步驟中,讀取機(jī)構(gòu)從時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中,按時(shí)間信息的時(shí)間順序逐幀讀取時(shí)間信息與角度信息對(duì)應(yīng)的幀。顯示步驟中,顯示機(jī)構(gòu)按時(shí)間信息的時(shí)間順序逐幀顯示通過讀取步驟讀取出的幀。此外,角度切換指示輸入步驟中,如果在指示坐標(biāo)內(nèi)越過相鄰的角度信息使角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)變位,則指示輸入機(jī)構(gòu)通過連續(xù)檢測所述變位連續(xù)輸入角度切換指示。另外,切換讀取步驟中,讀取機(jī)構(gòu)連續(xù)讀取以下兩種幀:一種是相鄰的角度信息中輸入角度切換指示時(shí)的時(shí)間信息和相鄰的角度信息對(duì)應(yīng)的幀;一種是越過相鄰的角度信息輸入角度切換指示時(shí)的時(shí)間信息和越過相鄰的角度信息的角度信息對(duì)應(yīng)的幀。另外,切換顯示步驟中,顯示機(jī)構(gòu)從通過顯示步驟顯示的幀連續(xù)切換顯示為通過切換讀取步驟讀取出的幀。
[0049]這樣,不是獨(dú)立播放其它的時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀,而是根據(jù)時(shí)間碼以及角碼,僅播放顯示對(duì)應(yīng)的一個(gè)時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀,并可以逐幀進(jìn)行角度切換顯示,所以,在抑制對(duì)機(jī)器的負(fù)荷的同時(shí),還可以實(shí)時(shí)切換成用戶希望看到的角度的動(dòng)態(tài)圖像。
[0050]而且,僅使角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)變位,就可以根據(jù)所述角度切換指示的坐標(biāo)的變位連續(xù)切換動(dòng)態(tài)圖像的角度。
[0051]此外,本發(fā)明是一種將動(dòng)態(tài)圖像處理裝置和動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置以網(wǎng)絡(luò)為媒介進(jìn)行連接的動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng),所述動(dòng)態(tài)圖像處理裝置,處理通過多臺(tái)攝像機(jī)從多個(gè)角度對(duì)被攝體進(jìn)行拍攝的動(dòng)態(tài)圖像,所述動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置,顯示通過所述動(dòng)態(tài)圖像處理裝置處理過的動(dòng)態(tài)圖像,其特征在于,所述動(dòng)態(tài)圖像處理裝置具有時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu),
[0052]所述時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成`機(jī)構(gòu),生成對(duì)于從所述多臺(tái)攝像機(jī)輸入的動(dòng)態(tài)圖像,使在時(shí)間軸中表示位置的時(shí)間信息和表示每個(gè)所述角度的位置的角度信息逐幀一一對(duì)應(yīng)的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),
[0053]所述輸出機(jī)構(gòu),將通過所述時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像生成機(jī)構(gòu)生成的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)輸出至所述動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置。
[0054]所述動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置,具有
[0055]讀取機(jī)構(gòu),從所述輸出機(jī)構(gòu)輸出的時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中,逐幀讀取按所述時(shí)間信息的時(shí)間順序所述時(shí)間信息和所述角度信息對(duì)應(yīng)的幀;
[0056]顯示機(jī)構(gòu),按所述時(shí)間信息的時(shí)間順序逐幀顯示所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀;
[0057]指示輸入機(jī)構(gòu),在用于所述動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示的指示坐標(biāo)和所述角度信息一一對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下,通過檢測所述指示坐標(biāo)內(nèi)角度切換指示的坐標(biāo)的變位,來輸入所述動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示;
[0058]如果在所述指示坐標(biāo)內(nèi)越過相鄰的所述角度信息使所述角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)進(jìn)行變位,則所述指示輸入機(jī)構(gòu)通過連續(xù)檢測所述變位來連續(xù)輸入所述角度切換指示,
[0059]所述讀取機(jī)構(gòu)連續(xù)讀取以下兩種幀:一種是在所述相鄰的角度信息中輸入所述角度切換指示時(shí)的時(shí)間信息和所述相鄰的角度信息對(duì)應(yīng)的幀;一種是越過所述相鄰的角度信息輸入所述角度切換指示時(shí)的時(shí)間信息和越過所述相鄰的角度信息的角度信息對(duì)應(yīng)的幀,
[0060]所述顯示機(jī)構(gòu),從正在顯示的幀連續(xù)切換顯示為所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的中貞。
[0061]本發(fā)明中,時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像生成機(jī)構(gòu)生成時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。所述時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),對(duì)從多臺(tái)攝像機(jī)輸入的動(dòng)態(tài)圖像,使時(shí)間軸中表示位置的時(shí)間信息和表示每個(gè)角度的位置的角度信息逐幀一一對(duì)應(yīng)。而且,輸出機(jī)構(gòu),將通過時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)輸出至動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置。
[0062]另外,讀取機(jī)構(gòu)從時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中逐幀讀取按時(shí)間信息的時(shí)間順序排的時(shí)間信息和角度信息對(duì)應(yīng)的幀。顯示機(jī)構(gòu)按時(shí)間信息的時(shí)間順序逐幀顯示通過讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀。此外,在用于動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示的指示坐標(biāo)和角度信息一一對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下,指示輸入機(jī)構(gòu),通過檢測指示坐標(biāo)內(nèi)角度切換指示的坐標(biāo)的變位來輸入動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示。另外,如果指示坐標(biāo)內(nèi)越過相鄰的角度信息使角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)變位,則指示輸入機(jī)構(gòu)通過連續(xù)檢測所述變位來連續(xù)輸入角度切換指示。讀取機(jī)構(gòu)連續(xù)讀取以下兩種幀:一種是在相鄰的角度信息中輸入角度切換指示時(shí)的時(shí)間信息和相鄰的角度信息對(duì)應(yīng)的幀;一種是越過相鄰的角度信息輸入角度切換指示時(shí)的時(shí)間信息和越過相鄰的角度信息的角度信息對(duì)應(yīng)的幀。顯示機(jī)構(gòu),從正在顯示連續(xù)切換顯示為通過所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀。
[0063]這樣,不是獨(dú)立播放其它的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀,而是根據(jù)時(shí)間碼和角碼,僅播放顯示對(duì)應(yīng)的一個(gè)時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀,并可以逐幀進(jìn)行角度切換顯示,所以,在抑制對(duì)機(jī)器的負(fù)荷的同時(shí),還可以實(shí)時(shí)切換成用戶希望看到的角度的動(dòng)態(tài)圖像。
[0064]此外,僅使角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)變位,就可以根據(jù)所述角度切換指示的坐標(biāo)的變位連續(xù)切換動(dòng)態(tài)圖像的角度。
[0065](本發(fā)明的效果)
[0066]根據(jù)本發(fā)明,不僅可以在抑制對(duì)機(jī)器的負(fù)荷的同時(shí)實(shí)時(shí)切換成用戶希望看到的角度的動(dòng)態(tài)圖像,還可以僅憑使角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)變位,就能根據(jù)所述角度切換指示的坐標(biāo)的變位連續(xù)切換動(dòng)態(tài)圖像的角度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0067]圖1是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式中的動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0068]圖2是表示臨時(shí)攝影時(shí)的攝像機(jī)的設(shè)置位置和基準(zhǔn)被攝體的說明圖。
[0069]圖3是表示圖1的編輯裝置的臨時(shí)攝影時(shí)的動(dòng)作的流程圖。
[0070]圖4是表示尺寸一致處理的狀態(tài)的說明圖。
[0071]圖5是表示斜率一致處理的狀態(tài)的說明圖。
[0072]圖6是表示中心點(diǎn)一致處理的狀態(tài)的說明圖。
[0073]圖7是表示時(shí)刻一致處理的狀態(tài)的說明圖。
[0074]圖8是表示圖1中的編輯裝置的攝影后的編輯動(dòng)作的流程圖。
[0075]圖9是表示圖1中的顯示裝置的動(dòng)態(tài)圖像的顯示動(dòng)作的流程圖。
[0076]圖10是表示圖1中的顯示裝置的動(dòng)態(tài)圖像的顯示中,被切換的幀的狀態(tài)的說明圖。[0077]圖11是表示圖1中的顯示裝置的動(dòng)態(tài)圖像的顯示中,依次被切換的圖像的狀態(tài)的說明圖。
[0078]圖12是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式中的動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0079]圖13是表示圖12中的編輯裝置的攝影后的編輯動(dòng)作的流程圖。
[0080]圖14是表示生成角度合成幀的說明圖。
[0081]圖15是表示與同一時(shí)間碼中,對(duì)應(yīng)的角碼不同的幀縱橫排列的角度合成幀的說明圖。
[0082]圖16是表示圖12中的顯示裝置的動(dòng)態(tài)圖像的顯示動(dòng)作的流程圖。
[0083]圖17是表示圖12中的顯示裝置的動(dòng)態(tài)圖像的顯示中,被切換的幀的狀態(tài)的說明圖。
[0084]圖18是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式中的動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0085]圖19是表示圖18中的編輯裝置的攝影后的編輯動(dòng)作的流程圖。
[0086]圖20是表示計(jì)算攝像機(jī)的位置信息的狀態(tài)的說明圖。
[0087]圖21是表示圖18中的顯示裝置的動(dòng)態(tài)圖像的顯示動(dòng)作的流程圖。
[0088]圖22是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式中的動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0089]圖23是表示圖22中的顯示裝置的動(dòng)態(tài)圖像的顯示動(dòng)作的流程圖。
[0090]圖24是表不移動(dòng)/[目息一時(shí)間彳目息對(duì)應(yīng)表的說明圖。
[0091]圖25是表示圖1中的顯示部中的顯示畫面的說明圖。
[0092]圖26是表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式中的動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置的構(gòu)成圖。
[0093]圖27是表示圖26中的動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置和指示空間坐標(biāo)內(nèi)的目標(biāo)物的移動(dòng)的狀態(tài)的說明圖。
[0094]圖28表示圖26的顯示裝置的動(dòng)態(tài)圖像顯示動(dòng)作的流程圖。
[0095]圖29是表示現(xiàn)有的顯示裝置中,被切換的幀的狀態(tài)的說明圖。
[0096]圖30是表示現(xiàn)有的其它的顯示裝置中,被切換的幀的狀態(tài)的說明圖。
[0097]圖31是表示本發(fā)明的第I變形例中,被切換的幀的狀態(tài)的說明圖。
[0098]圖32是表示本發(fā)明的第2變形例中,被切換的幀的狀態(tài)的說明圖。
[0099]圖33是表示本發(fā)明的第3變形例中,被切換的幀的狀態(tài)的說明圖。
[0100]圖34是表示本發(fā)明的第4變形例中,被切換的幀的狀態(tài)的說明圖。
[0101](附圖標(biāo)記說明)
[0102]1,1a, Ib編輯裝置(動(dòng)態(tài)圖像處理裝置)
[0103]2,2a,2b,2c,2d顯示裝置(動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置)
[0104]10,10a, 10b, IOc動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)
[0105]11輸入部(輸入機(jī)構(gòu))
[0106]14通信部(輸出機(jī)構(gòu))
[0107]22操作部(指示輸入機(jī)構(gòu)、變位機(jī)構(gòu))
[0108]24, 24a, 24b, 24c, 24d 顯示部(顯示機(jī)構(gòu))
[0109]26圖像接受部(指示輸入機(jī)構(gòu))
[0110]132 一致處理機(jī)構(gòu)(尺寸一致機(jī)構(gòu)、斜率一致機(jī)構(gòu)、中心點(diǎn)一致機(jī)構(gòu)、時(shí)刻一致機(jī)構(gòu))[0111]133動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成部(時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu))
[0112]134角度合成幀生成部(角度合成幀生成機(jī)構(gòu))
[0113]135壓縮處理演算部(壓縮處理機(jī)構(gòu))
[0114]232,232c,232d幀控制部(讀取機(jī)構(gòu))
[0115]232a合成幀控制部(讀取機(jī)構(gòu))
[0116]232b幀控制部(讀取機(jī)構(gòu)、移動(dòng)信息計(jì)算機(jī)構(gòu))
[0117]234模糊處理演算部(模糊處理機(jī)構(gòu))
[0118]235圖像處理部(檢測機(jī)構(gòu))
【具體實(shí)施方式】
[0119](實(shí)施方式I)
[0120]以下,將參照附圖對(duì)本發(fā)明的第I實(shí)施方式中的動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置、動(dòng)態(tài)圖像顯示方法、程序以及動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)進(jìn)行說明。
[0121]圖1是表示作為本發(fā)明的第I實(shí)施方式的動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)10的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0122]動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)10具有:編輯動(dòng)態(tài)圖像的編輯裝置(動(dòng)態(tài)圖像處理裝置)1、顯示動(dòng)態(tài)圖像的顯示裝置(動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置)2以及存儲(chǔ)動(dòng)態(tài)圖像的數(shù)據(jù)的服務(wù)器3。上述編輯裝置1、顯示裝置2以及服務(wù)器3,通過網(wǎng)絡(luò)連接。
[0123]編輯裝置I具有:控制裝置整體的控制部13、從外部輸入動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的輸入部(輸入機(jī)構(gòu))11以及接收來自用戶的各種操作的操作部12。此外,編輯裝置I還具有:存儲(chǔ)動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部15、進(jìn)行通信處理的通信部(輸出機(jī)構(gòu))14以及顯示編輯畫面或動(dòng)態(tài)圖像的顯示部16。
[0124]輸入部11從多臺(tái)攝像機(jī)Cl?c9中輸入動(dòng)態(tài)圖像,并將上述這些動(dòng)態(tài)圖像輸出至控制部13。
[0125]操作部12由例如使畫面上的指針移動(dòng)的鼠標(biāo)或觸摸板、按鈕等構(gòu)成,接收來自用戶的各種指示,并將指示信號(hào)輸出至控制部13。
[0126]存儲(chǔ)部15由例如硬盤或者存儲(chǔ)器等構(gòu)成。除了存儲(chǔ)輸入部11輸入的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)或后面所述的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)等之外,還存儲(chǔ)各種程序或作業(yè)數(shù)據(jù)。
[0127]通信部14將時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器3。
[0128]顯示部16由例如監(jiān)視器等構(gòu)成,顯示用于編輯動(dòng)態(tài)圖像的編輯畫面。
[0129]控制部13具有:主控制部131、相對(duì)于動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行一致處理的一致處理演算部(尺寸一致機(jī)構(gòu)、斜率一致機(jī)構(gòu)、中心點(diǎn)一致機(jī)構(gòu)、時(shí)刻一致機(jī)構(gòu))132以及從動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成部(時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu))133。
[0130]主控制部131對(duì)控制部13內(nèi)整體進(jìn)行控制。
[0131]一致處理演算部132對(duì)輸入部11輸入的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行后面所述的尺寸一致處理、斜率一致處理、中心點(diǎn)一致處理以及時(shí)刻一致處理。
[0132]動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成部133對(duì)輸入部11輸入的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),設(shè)定時(shí)間碼(時(shí)間識(shí)別信息)以及角碼(角度識(shí)別信息),生成時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。[0133]此外,顯示裝置2具有:控制裝置整體的控制部23、進(jìn)行通信處理的通信部21、接收來自用戶的各種操作的操作部(指數(shù)輸入機(jī)構(gòu)、變位機(jī)構(gòu))22。另外,顯示裝置2還具有顯示動(dòng)態(tài)圖像的顯示部(顯示機(jī)構(gòu))24、存儲(chǔ)時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部25。
[0134]通信部14接收服務(wù)器3發(fā)送的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),并將該時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)輸出至控制部23。
[0135]操作部22由例如使畫面上的指針(角度切換指示顯示)移動(dòng)的鼠標(biāo)、觸摸板或按鈕構(gòu)成,接收來自用戶的各種指示,并將指示信號(hào)輸出至控制部23。
[0136]顯示部24由例如監(jiān)視器等構(gòu)成,顯示存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部25的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)等的動(dòng)態(tài)圖像。
[0137]存儲(chǔ)部25由例如硬盤或存儲(chǔ)器構(gòu)成,除時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)等之外還存儲(chǔ)各種程序或作業(yè)數(shù)據(jù)等。
[0138]控制部23具有:主控制部231、控制時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀的輸出的幀控制部(讀取機(jī)構(gòu))232。
[0139]主控制部231對(duì)控制部23內(nèi)整體進(jìn)行控制。
[0140]幀控制部232根據(jù)時(shí)間碼和角碼讀取幀,并輸出至顯示部24。
[0141]服務(wù)器3具備存儲(chǔ)部,所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)數(shù)據(jù)而且沒有圖示。這樣,服務(wù)器3將從編輯裝置I發(fā)送的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中,通過來自顯示裝置2的發(fā)送指示,將時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至顯示裝置2。
[0142]接著,對(duì)在這種構(gòu)成下的第I實(shí)施方式中的動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)10的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0143]首先,對(duì)攝像機(jī)的設(shè)置以及利用了基準(zhǔn)被攝體的臨時(shí)攝影進(jìn)行說明。
[0144]如圖2所示,配合攝影位置來設(shè)置攝像機(jī)Cl~c9和基準(zhǔn)被攝體100。
[0145]攝像機(jī)Cl~c9,正式的被攝體位于拍攝位置P,以所述拍攝位置P為中心點(diǎn),設(shè)置在圓上。圓的半徑例如可以設(shè)定為Im~IOm等。此外,攝像機(jī)cl~c9分別朝向拍攝位置P,在圓的圓周方向相互之間隔開均等的間隔進(jìn)行設(shè)置。另外,相對(duì)拍攝位置P正面設(shè)置的是攝像機(jī)c5,攝像機(jī)cl~c4以及攝像機(jī)c6~c9相對(duì)于通過攝像機(jī)c5和拍攝位置P的中心線互為對(duì)稱線設(shè)置。
[0146]基準(zhǔn)被攝體100作為用于進(jìn)行一致處理的基準(zhǔn)的被攝體,設(shè)置在拍攝位置P臨時(shí)使用。該被攝體100具有由透明的玻璃或丙烯酸樹脂等構(gòu)成的球狀部100a、通過所述球狀部IOOa的中心點(diǎn)的金屬制的基準(zhǔn)軸部IOOb以及固定在球狀部IOOa內(nèi)的中心點(diǎn)的基準(zhǔn)中心部IOOc0
[0147]基準(zhǔn)軸部IOOb在通過中心點(diǎn)貫通球狀部IOOa的狀態(tài)下被固定。另外,圖2中為方便說明,表示的是基準(zhǔn)軸部IOOb沿水平方向的狀態(tài),但實(shí)際上基準(zhǔn)軸部IOOb是在拍攝位置P相對(duì)地面垂直豎立的狀態(tài)下被設(shè)置的。
[0148]基準(zhǔn)中心部IOOc具有沒有圖示的光源部,以實(shí)現(xiàn)能在希望的時(shí)刻發(fā)光。
[0149]在這樣基準(zhǔn)被攝體100被設(shè)置在拍攝位置P的狀態(tài)下,通過攝像機(jī)Cl~c9進(jìn)行臨時(shí)拍攝。此時(shí),通過希望的時(shí)刻使基準(zhǔn)中心部IOOc的光源部瞬間發(fā)光,這種發(fā)光的狀態(tài)也進(jìn)行臨時(shí)攝影。另外,作為動(dòng)態(tài)圖像質(zhì)量,可以設(shè)置為I秒內(nèi)30幀的30fps。
[0150]下面,將參照?qǐng)D3對(duì)關(guān)于編輯裝置I相對(duì)于動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行一致處理等的前處理的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0151]通過用戶一邊觀看在顯示部16顯示的編輯畫面一邊進(jìn)行鼠標(biāo)操作,來指示臨時(shí)攝影的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的導(dǎo)入。如果接收來自用戶的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)入的指示操作,則操作部12向控制部13輸出導(dǎo)入指示信號(hào)(步驟SI)??刂撇?3的主控制部131如果輸入該導(dǎo)入指示信號(hào),則以輸入部11為媒介將輸出指示信號(hào)輸出至攝像機(jī)Cl (步驟S2)。如果輸入該輸出指示信號(hào),則攝像機(jī)Cl輸出臨時(shí)拍攝時(shí)的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)和攝像機(jī)識(shí)別信息。(步驟
53)。另外,攝像機(jī)識(shí)別信息,是攝像機(jī)Cl上固有的識(shí)別碼(二進(jìn)制數(shù)據(jù)),寫入動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的規(guī)定位置。此外,當(dāng)然固有的攝像機(jī)識(shí)別信息分別設(shè)定在攝像機(jī)Cl?c9上。
[0152]另外,如果以輸入部11為媒介輸入從攝像機(jī)Cl輸出的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)和攝像機(jī)識(shí)別信息,則主控制部131將上述動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)和攝像機(jī)識(shí)別信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15 (步驟
54)。這樣,主控制部131判斷攝像機(jī)Cl?c9的臺(tái)數(shù)份的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的導(dǎo)入是否完成(步驟S5)。S卩,主控制部131通過存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15上的攝像機(jī)識(shí)別信息的有無來進(jìn)行上述判定。另外,本實(shí)施方式中,主控制部131自動(dòng)判定攝像機(jī)Cl?c9的臺(tái)數(shù)份的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的導(dǎo)入,但并不限定于此,主控制部131也可以根據(jù)用戶的指示操作導(dǎo)入臺(tái)數(shù)份的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
[0153]如果判定動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的導(dǎo)入沒有完成(步驟S5:N0),則主控制部131讀取從輸入部(攝像機(jī)Cl相鄰的輸入端口)11輸出的數(shù)據(jù),并重復(fù)步驟S4、5的動(dòng)作。另一方面,如果判定動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的導(dǎo)入結(jié)束(步驟S5:YES),則主控制部131將尺寸一致處理指示信號(hào)輸出至一致處理演算部132。
[0154]一致處理演算部132 —旦輸入該尺寸一致處理指示信號(hào)就會(huì)進(jìn)行尺寸一致處理(步驟S6。)即,如圖4所示,一致處理演算部132從存儲(chǔ)部15讀取攝像機(jī)cl?c9的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),使全部與各自的球狀部IOOa的動(dòng)態(tài)圖像尺寸一致,并分別計(jì)算出相對(duì)于各自的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)圖像尺寸信息。具體而言,一致處理演算部132通過圖像識(shí)別處理,計(jì)算出使各自的球狀部IOOa的動(dòng)態(tài)圖像尺寸全部一致的放大尺寸。并將上述放大尺寸作為動(dòng)態(tài)圖像尺寸信息。另外,通過來自用戶的操作部12的操作預(yù)先設(shè)定作為基準(zhǔn)的球狀部IOOa的動(dòng)態(tài)圖像尺寸。
[0155]一致處理演算部132使各自的動(dòng)態(tài)圖像尺寸信息分別與攝像機(jī)識(shí)別信息對(duì)應(yīng)并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15。
[0156]一致處理演算部132還進(jìn)行斜率一致處理(步驟S7)。即,如圖5所示,一致處理演算部132使在攝像機(jī)Cl?c9的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)軸部IOOb的動(dòng)態(tài)圖像中的斜率全部一致,并分別計(jì)算出相對(duì)于各個(gè)動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)圖像斜率信息。具體而言,一致處理演算部132通過圖像識(shí)別處理,計(jì)算出各自的基準(zhǔn)軸部IOOb在動(dòng)態(tài)圖像中垂直方向(上下方向)上全部一致的修正角度,并將上述這些修正角度作為動(dòng)態(tài)圖像斜率信息。
[0157]一致處理演算部132使動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)斜率信息分別與攝像機(jī)識(shí)別信息對(duì)應(yīng)并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15。
[0158]另外,一致處理演算部132還進(jìn)行中心點(diǎn)一致處理(步驟S8)。S卩,如圖6所示,一致處理演算部132使在攝像機(jī)Cl?c9的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)中心部IOOc的動(dòng)態(tài)圖像中的位置與動(dòng)態(tài)圖像的中心點(diǎn)全部一致,并計(jì)算出相對(duì)于各自的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的中心點(diǎn)信息。具體而言,一致處理演算部132通過圖像識(shí)別處理,分別計(jì)算出基準(zhǔn)中心部IOOc在各個(gè)動(dòng)態(tài)圖像中與中心點(diǎn)全部一致的中心差分信息(到中心點(diǎn)的坐標(biāo)上的差分),并將上述中心差分信息作為動(dòng)態(tài)圖像中;^點(diǎn)信息。
[0159]一致處理演算部132使動(dòng)態(tài)圖像中心點(diǎn)信息分別與攝像機(jī)識(shí)別信息對(duì)應(yīng)并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15。
[0160]另外,一致處理演算部132還進(jìn)行時(shí)刻一致處理(步驟S9)。即,如圖7所示,一致處理演算部132以攝像機(jī)Cl~c9的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中發(fā)光部發(fā)光的幀為基準(zhǔn)使全部時(shí)刻(時(shí)間軸)一致,并計(jì)算出相對(duì)于各個(gè)動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)圖像時(shí)刻信息。具體而言,一致處理演算部132通過圖像識(shí)別處理,分別計(jì)算出各個(gè)發(fā)著光的幀(圖7中黑圓圈表示的幀)在動(dòng)態(tài)圖像的時(shí)間軸上使全部的時(shí)刻一致的時(shí)刻差分信息(時(shí)間軸上的差分),并將上述時(shí)刻差分信息作為動(dòng)態(tài)圖像時(shí)刻信息。
[0161]一致處理演算部132使各個(gè)動(dòng)態(tài)圖像時(shí)刻信息分別與攝像機(jī)識(shí)別信息對(duì)應(yīng),并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15。
[0162]總之,相對(duì)于攝像機(jī)Cl~c9的各個(gè)動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),一致處理演算部132使動(dòng)態(tài)圖像尺寸信息、動(dòng)態(tài)圖像斜率信息、動(dòng)態(tài)圖像中心點(diǎn)信息以及動(dòng)態(tài)圖像時(shí)刻信息與各自的攝像機(jī)識(shí)別信息一一對(duì)應(yīng)并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15。
[0163]這樣,開始進(jìn)行正式的被攝體攝影的前處理動(dòng)作。
[0164]另外,在本實(shí)施方式中,一致處理演算部132通過圖像識(shí)別處理自動(dòng)進(jìn)行尺寸一致處理、斜率一致處理、中心點(diǎn)一致處理、時(shí)刻一致處理。但本發(fā)明并不限定于此,一致處理演算部132可以根據(jù)用戶的指示操作進(jìn)行各個(gè)處理。例如,用戶可以一邊目視顯示部16 —邊通過鼠標(biāo)操作對(duì)尺寸、斜率、中心點(diǎn)以及時(shí)刻進(jìn)行編輯,使其一致。
`[0165]下面,將參照?qǐng)D8對(duì)正式的被攝體攝影時(shí)的編輯裝置I的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0166]保持固定前處理動(dòng)作時(shí)的攝像機(jī)Cl~c9的位置和角度,從圖2所示的拍攝位置P取下基準(zhǔn)被攝體100,并設(shè)置正式拍攝用的被攝體。另外,在本實(shí)施方式中,以被攝體作為人物,所以使該人物站在拍攝位置P。
[0167]這樣,通過攝像機(jī)Cl~c9,例如,以30fps的動(dòng)態(tài)圖像質(zhì)量進(jìn)行被攝體的拍攝。
[0168]另外,進(jìn)行該拍攝時(shí)的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的導(dǎo)入動(dòng)作,與圖3所示的臨時(shí)拍攝時(shí)的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的導(dǎo)入動(dòng)作(步驟SI~S5)相同,所以省略此處的說明。此外,輸入部11輸入從攝像機(jī)Cl~c9輸出的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)和攝像機(jī)識(shí)別信息,該動(dòng)作即為輸入步驟。
[0169]步驟S5中,主控制部131判定動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的導(dǎo)入結(jié)束(步驟S5:YES)。
[0170]用戶通過一邊看顯示部16顯示的編輯畫面一邊進(jìn)行鼠標(biāo)操作來指示動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的編輯。如果收到用戶的編輯指示操作,則操作部12向控制部13輸出編輯指示信號(hào)(步驟S10)。如果輸入該編輯指示信號(hào),則主控制部131向一致處理演算部132輸出一致處理指示信號(hào)。如果輸入該一致處理指示信號(hào),則一致處理演算部132訪問存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15的攝像機(jī)Cl的攝像識(shí)別信息,并抽取與該攝像識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。這樣,一致處理演算部132相對(duì)于該動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),進(jìn)行尺寸一致處理,斜率一致處理,中心點(diǎn)一致處理以及時(shí)刻一致處理等一致處理(步驟SI I)。
[0171]即,一致處理演算部132,如圖4所示,作為尺寸一致處理,讀取與攝像機(jī)識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)圖像尺寸信息,并逐幀進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像的尺寸補(bǔ)正。具體而言,一致處理演算部132通過乘以現(xiàn)有動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)圖像尺寸中的動(dòng)態(tài)圖像尺寸信息,放大或縮小現(xiàn)有動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),以達(dá)到預(yù)先確定的尺寸。
[0172]另外,一致處理演算部132,如圖5所示,作為斜率一致處理,讀取與攝像機(jī)識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)圖像斜率信息,逐幀進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像的斜率補(bǔ)正。具體而言,一致處理演算部132通過加上現(xiàn)有動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的斜率的動(dòng)態(tài)圖像的斜率信息,垂直補(bǔ)正現(xiàn)有動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的斜率。
[0173]另外,一致處理演算部132,如圖6所示,作為中心點(diǎn)一致處理,讀取與攝像機(jī)識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)圖像中心點(diǎn)信息,逐幀進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像的中心點(diǎn)位置補(bǔ)正。具體而言,一致處理演算部132通過加上現(xiàn)有動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的中心點(diǎn)位置上的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中心點(diǎn)信息,補(bǔ)正現(xiàn)有動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的中心點(diǎn)位置。
[0174]然后,一致處理演算部132,如圖7所示,作為時(shí)刻一致處理,讀取與攝像機(jī)識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)圖像時(shí)刻信息,逐幀進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像的時(shí)刻補(bǔ)正。具體而言,一致處理演算部132通過加上現(xiàn)有動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的時(shí)刻信息上的動(dòng)態(tài)圖像時(shí)刻信息,補(bǔ)正現(xiàn)有動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的時(shí)刻信息。
[0175]另外,通過進(jìn)行上述一致處理,相對(duì)于攝像機(jī)Cl~c9的全部動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),使所有的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的尺寸、斜率、中心點(diǎn)位置以及時(shí)刻一致。
[0176]這樣,一致處理演算部132如果完成一致處理,則向主控制部131輸出完成信號(hào)。主控制部131如果輸入該完成信號(hào),則向動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成部133輸出生成指示信號(hào)。
[0177]動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成部133如果輸入該生成指示信號(hào),則從一致處理過的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中生成時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)(步驟S12:時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成步驟)。 [0178]即,動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成部133,對(duì)一致處理過的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的每幀,從最開始的幀到最后的幀按順序設(shè)定時(shí)間碼(TC)。另外,所謂時(shí)間碼,是用于在各幀的時(shí)間軸上識(shí)別位置的識(shí)別碼(二進(jìn)制數(shù)),并寫在每幀規(guī)定的位置。另外,動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成部133針對(duì)一致處理過的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),設(shè)定固有的角碼(AC)。另外,所謂角碼,是攝像機(jī)Cl~c9中分別固有的識(shí)別碼(二進(jìn)制數(shù)),表示每個(gè)角度的位置,寫在動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的規(guī)定位置。角度可以是新生成的,但此處不是新生成的,而是將已經(jīng)寫好的攝像機(jī)識(shí)別信息作為角碼兼用。這樣,所謂時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),是指時(shí)間碼和角碼進(jìn)行逐幀設(shè)定的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
[0179]動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成部133如果將關(guān)于生成的時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)在打開生成結(jié)束標(biāo)志的狀態(tài)下存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15,則向主控制部131輸出生成結(jié)束信號(hào)。
[0180]主控制部131如果輸入該生成結(jié)束信號(hào),就會(huì)判斷攝像機(jī)Cl~c9的臺(tái)數(shù)份的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的生成是否結(jié)束(步驟S13)。即,主控制部131通過存儲(chǔ)部15中存儲(chǔ)的時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的生成結(jié)束標(biāo)志的開關(guān)來進(jìn)行上述判定。主控制部131如果判定時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像的生成尚未結(jié)束(步驟S13:N0),則根據(jù)下一個(gè)攝像機(jī)識(shí)別信息從存儲(chǔ)部15讀取動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。這樣,重復(fù)通過一致處理演算部132以及動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成部133進(jìn)行的步驟Sll、12的動(dòng)作。反之,主控制部131如果判定時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的生成結(jié)束(步驟S13:YES),則讀取操作部12的輸出數(shù)據(jù)(步驟S14)。
[0181]如果通過用戶的發(fā)送指示操作讀取操作部12輸出的發(fā)送指示信號(hào),則主控制部131從存儲(chǔ)部15中讀取攝像機(jī)Cl~c9的時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),并以通信部14為媒介發(fā)送到服務(wù)器3 (步驟S15:輸出步驟)。
[0182]這樣,時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)就存儲(chǔ)在服務(wù)器3上。[0183]下面,將參照?qǐng)D9對(duì)顯示裝置2中的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的顯示動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0184]操作部22,接收用戶發(fā)來的動(dòng)態(tài)圖像的導(dǎo)入指示操作,向控制部23輸出導(dǎo)入指示信號(hào)(步驟S21)??刂撇?3的主控制部231如果輸入該導(dǎo)入指示信號(hào),則以通信部21為媒介將從服務(wù)器3輸入時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部25上(步驟S22)。然后,操作部22接收來自用戶的動(dòng)態(tài)圖像的顯示指示操作,并將顯示指示信號(hào)輸出至控制部23 (步驟 S23)。
[0185]主控制部231如果輸入該顯示指示信號(hào),則將幀控制信號(hào)輸出至幀控制部232。幀控制部232如果輸入該幀控制信號(hào),則如圖10所示,將訪問攝像機(jī)Cl的角碼(ACl ),并讀取與該角碼對(duì)應(yīng)的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中被設(shè)定的最開始的時(shí)間碼(TCl)的幀(讀取步驟)。這樣,幀控制部232向顯示部24輸出該幀(步驟S24)。顯示部24播放處理該幀并在畫面顯示(步驟S25:顯示步驟)。之后,同樣地,幀控制部232按時(shí)間碼的順序連續(xù)輸出相同角碼(ACl)的幀,通過顯示部24以30fps的質(zhì)量連續(xù)播放處理所述幀,并作為動(dòng)態(tài)圖像顯示。
[0186]用戶如果對(duì)操作部22進(jìn)行操作并指示角度變更,則操作部22將顯示部24的顯示畫面上的指針的坐標(biāo)信息輸出至控制部23 (步驟S26:角度切換指示輸入步驟)。主控制部231輸入該坐標(biāo)信息,并輸出至幀控制部232。
[0187]另外,顯示部24的顯示畫面上的坐標(biāo),與各角碼--對(duì)應(yīng)。即,如圖25所示,顯示
畫面上的X軸方向(橫 向)坐標(biāo)中,例如將O~19作為AClJf 20~39作為AC2,將40~59作為AC3,將60~79作為AC4,將80~99作為AC5,將100~119作為AC6,將120~139作為AC7,將140~159作為AC8,將160~179作為AC9,每20個(gè)就對(duì)應(yīng)另外的角碼。而且,這些上述對(duì)應(yīng)關(guān)系作為對(duì)應(yīng)表存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部25中,如圖2所示,按每個(gè)攝像機(jī)Cl~c9的圓周方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的順序,顯示畫面上的X軸從左向右按順序分配上述這些角碼。即,圖2所示的拍攝位置P與圖25所示的顯示畫面上的顯示區(qū)域的顯示中心點(diǎn)Pl—致,角碼以與實(shí)際的攝像機(jī)Cl~c9的排列順序和顯示畫面上的坐標(biāo)上的順序相符合的方式一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。換言之,為了和相對(duì)于指示顯示坐標(biāo)中顯示中心點(diǎn)Pl顯示畫面上的角度以及被顯示
的動(dòng)態(tài)圖像的角度相符,角碼在指示顯示坐標(biāo)上--對(duì)應(yīng)。另外,在圖25中,顯示為ACl~
AC9,但是這是為了方便說明,當(dāng)然實(shí)際的顯示畫面中沒有顯示上述ACl~AC9。
[0188]那么,根據(jù)鼠標(biāo)操作,在顯示畫面上使指針橫向移動(dòng),用戶通過這種動(dòng)作來指示角度變更。即,指針的坐標(biāo)信息成為角度切換指示信號(hào)。這樣,顯示部24的顯示畫面上的坐標(biāo)發(fā)揮作為指示顯示坐標(biāo)以及指示坐標(biāo)的功能,以便根據(jù)用戶進(jìn)行角度切換指示。
[0189]如果輸入從操作部22輸出的坐標(biāo)信息,則幀控制部232從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部25的對(duì)應(yīng)表中抽取坐標(biāo)信息變更后的角碼,并在同一時(shí)間碼中讀取變更后的角碼的幀(切換讀取步驟),并輸出至顯示部24 (步驟S27)。另外,此時(shí),對(duì)于指針從起點(diǎn)到終點(diǎn)的整體移動(dòng),幀控制部232,分割成小于所述整體移動(dòng)的距離的分割單位,所述分割單位每移動(dòng)時(shí)就抽取角碼。即,從指針的起點(diǎn)到終點(diǎn)的整體移動(dòng)期間,幀控制部232在每個(gè)分割單位連續(xù)抽取角碼。換言之,如果指針越過指示顯示坐標(biāo)中相鄰的角碼連續(xù)移動(dòng)時(shí),操作部22向幀控制部232連續(xù)輸出坐標(biāo)信息,幀控制部232則連續(xù)抽取與上述坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的角碼。
[0190]于是,顯示部24連續(xù)切換顯示變更后的幀(步驟S28:切換顯示步驟)。[0191]例如,如圖10所示,在時(shí)間碼TC2中角碼ACl的幀顯示在顯示部24時(shí),通過用戶的操作,指針從起點(diǎn)(15,O)到終點(diǎn)(25,O)移動(dòng)。作為每個(gè)點(diǎn)的分割單位,幀控制部232抽取與起點(diǎn)(15,O)在橫向上相鄰點(diǎn)(16,O)對(duì)應(yīng)的角碼。此時(shí)的角碼為ACl,沒有變化。幀控制部232在每個(gè)點(diǎn)重復(fù)步驟S27,例如,指針移動(dòng)到坐標(biāo)(20,O)時(shí),將角碼的抽取切換成AC2。這樣,幀控制部232讀取在同一時(shí)間碼TC2中角碼AC2的幀并輸出至顯示部24。
[0192]此外,時(shí)間碼TC3以及角碼AC3的幀顯示在顯示部24時(shí),在30fps中I幀的顯示時(shí)間內(nèi),越過相鄰的角碼,如果用戶指示從AC3到AC5通過指針移動(dòng)進(jìn)行角度變更的指示,則幀控制部232與上述相同,抽取角碼作為每點(diǎn)的分割單位。即,幀控制部232的指針從(30,0)到(50,0)移動(dòng)的情況下,指針從(30,0)開始一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到(40,0)時(shí),將同一時(shí)間碼TC3中相鄰的角碼AC4的幀向顯不部24輸出,另外,移動(dòng)到(50,0)時(shí),將同一時(shí)間碼TC3中與AC4相鄰的角碼AC5的幀向顯不部24輸出。這樣,圖11所不的同一時(shí)間碼中,如果30fps中I幀的顯示時(shí)間內(nèi),收到越過相鄰角碼的角度變更的指示,則在同一時(shí)間碼中,從相鄰的角碼的幀到變更指示后的角碼的幀,包含中途的幀按順序連續(xù)顯示在顯示部24上。
[0193]以下,對(duì)幀速率和角度變更進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0194]幀速率中包含時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)一側(cè)的fps以及顯示裝置2 —側(cè)的fps。時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)一側(cè)的幀速率如果考慮人的視覺能力的界限,則由于即使設(shè)定為過高的幀速率,人類也不能識(shí)別其質(zhì)量,所以一般設(shè)定為30fps以下,在此處設(shè)定為30fps。
[0195]另一方面,顯示裝置2—側(cè)的幀速率,伴隨著硬件的處理能力的提高,也可以達(dá)到時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)一側(cè)的幀速率以上的播放.顯示處理能力。例如,也可以設(shè)定為60fps、90fps、120fps、150fps等。此處,可以設(shè)定顯示裝置2—側(cè)的幀速率高于時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)一側(cè)的幀速率。這種情況下,根據(jù)操作部22輸入的角度切換指示,幀控制部232讀取時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)時(shí)每幀的讀取周期短于動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀速率。
[0196]圖10表示設(shè)定時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)一側(cè)的幀速率為30fps,設(shè)定顯示裝置2
`一側(cè)的幀速率為150fps。另外,圖10所示的細(xì)箭頭用(a) (b)......(f)表示,但這是為方
便容易辨認(rèn)符號(hào)的表示,實(shí)際上,6個(gè)細(xì)箭頭當(dāng)然分別與(a) (b) (c) (d) (e) (f)對(duì)應(yīng)。
[0197]這樣,如圖10所示,設(shè)定為從符號(hào)(I)到(30)(到30幀份)按順序通過朝下的粗箭頭所示的時(shí)間間隔(約0.03秒間隔)讀取時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像一側(cè)的幀速率,與該設(shè)定相對(duì),顯示裝置2 —側(cè)的幀速率,對(duì)于時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像一側(cè)的一個(gè)幀(例如TC3的幀),如圖10所示從符號(hào)(a)到(f)這5個(gè)幀份按順序通過朝下的細(xì)箭頭所示的時(shí)間間隔(約0.006秒間隔)被讀取。即,幀控制部232根據(jù)時(shí)間碼以及角碼,按所述時(shí)間間隔(約0.006秒間隔)讀取各幀。
[0198]這種情況,例如細(xì)箭頭從(a)到(b)所示的時(shí)間間隔(約0.006秒間隔)內(nèi),如果輸入角度切換指示,則該角度切換指示會(huì)被緩存,在細(xì)箭頭(b)的時(shí)刻,幀控制部232根據(jù)與上次相同的的時(shí)間碼和被切換指示過的角碼讀取幀。另外,從細(xì)箭頭(b)到(c)的時(shí)間間隔(約0.006秒間隔)內(nèi),如果輸入角度切換指示,則同樣地,所述角度切換指示會(huì)被緩存,在細(xì)箭頭(c)的時(shí)刻,幀控制部232根據(jù)與上次相同的時(shí)間碼和被切換指示過的角碼讀取幀。
[0199]即,以(b)為媒介,從細(xì)箭頭(a)到(C)經(jīng)過的時(shí)間,如果分別連續(xù)輸入角度切換指示,則所述角度切換指示分別在各自的時(shí)間間隔內(nèi)被緩存,在細(xì)箭頭(b)以及(c)的時(shí)刻,幀控制部232根據(jù)分別與上次相同的時(shí)間碼和被切換指示過的角碼,按順序連續(xù)讀取幀。而且,顯示部24按順序連續(xù)顯示上述幀。
[0200]這樣,在顯示裝置2 —側(cè)的幀速率高于時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)一側(cè)的幀速率的情況下,對(duì)于時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)一側(cè)的I幀,顯示裝置2 —側(cè)的I幀被分割成短于時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)一側(cè)的I幀的時(shí)間單位。即,根據(jù)操作部22輸入的角度切換指示,控制部232讀取幀的讀取周期(a)到(f),短于時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀周期(I)到(30)。
[0201]因此,如果操作部22通過時(shí)間間隔短于時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)一側(cè)的幀速率分別連續(xù)輸入角度切換指示,則幀控制部232通過上述短的時(shí)間間隔按順序連續(xù)讀取上述角度被切換指示過的幀,顯示部24通過上述短的時(shí)間間隔按順序連續(xù)顯示上述讀取出的幀。
[0202]由以上可知,根據(jù)本實(shí)施方式的顯示裝置2、動(dòng)態(tài)圖像顯示方法、程序以及動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)10,不是使其它時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀獨(dú)立播放,而是基于時(shí)間碼和角碼,僅播放顯示對(duì)應(yīng)的一個(gè)時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀,由于可以逐幀進(jìn)行角度切換顯示,所以可以一邊抑制對(duì)機(jī)器的負(fù)荷,一邊實(shí)時(shí)切換成用戶希望看到的角度的動(dòng)態(tài)圖像。
[0203]此外, 如果指針連續(xù)在指示顯示坐標(biāo)中越過相鄰的角碼移動(dòng),則幀控制部232連續(xù)抽取與指針的坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的角碼,所以用戶只需要進(jìn)行使指針在橫向移動(dòng)的一系列動(dòng)作,就可以連續(xù)一次切換與指針的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的角度。因此,可以自然順利地進(jìn)行與用戶的視角的移動(dòng)吻合的角度切換。
[0204]此外,為了使顯示畫面上對(duì)于顯示中心點(diǎn)Pl的角度和顯示的動(dòng)態(tài)圖像的角度相符,角碼與指示顯示坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,這樣可以使相對(duì)于顯示中心點(diǎn)Pi的指針的位置和顯示的動(dòng)態(tài)圖像的角度相符,可以自然順利地進(jìn)行與用戶的視角的移動(dòng)吻合的角度切換。
[0205]此外,幀控制部232不是播放其它幀,而是基于時(shí)間碼和角碼逐幀獨(dú)立讀取對(duì)應(yīng)的所述幀,顯示部24由于獨(dú)立連續(xù)播放顯示上述每幀,所以確實(shí)可以進(jìn)行每幀的切換顯示 ο
[0206]此外,由于動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成部133從動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),所以可以生成與時(shí)間碼以及角碼逐幀一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),顯示裝置2中,確實(shí)可以進(jìn)行每幀的角度切換顯示。
[0207]而且,由于動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成部133從動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),所以可以使時(shí)間碼以及角碼逐幀一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)獨(dú)立,顯示裝置2中,通過每幀獨(dú)立播放顯示,確實(shí)可以進(jìn)行角度切換顯示。
[0208]此外,一致處理演算部132進(jìn)行尺寸一致處理、斜率一致處理、中心點(diǎn)一致處理以及時(shí)刻一致處理,所以畫面上的被攝體的尺寸、斜率、中心點(diǎn)以及被攝體的移動(dòng)的時(shí)刻一致,顯示裝置2中,可以自然順利地通過用戶的間隔進(jìn)行吻合的角度切換顯示。
[0209](實(shí)施方式2)
[0210]下面,將對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施進(jìn)行說明。
[0211]從圖12到圖17表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式。
[0212]從圖12到圖17中,關(guān)于從圖1到圖11所述的構(gòu)成要素以及同一部分,由于標(biāo)上了相同的符號(hào),所以省略其說明。
[0213]該實(shí)施方式與上述第I實(shí)施方式基本構(gòu)成相同,此處主要說明其不同點(diǎn)。
[0214]動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)IOa具有:編輯裝置(動(dòng)態(tài)圖像處理裝置)la、顯示裝置(動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置)2a以及服務(wù)器3。上述編輯裝置la、顯示裝置2a以及服務(wù)器3通過網(wǎng)絡(luò)連接。
[0215]編輯裝置Ia具有控制裝置整體的控制部13a,編輯裝置Ia還具有:輸入部11、操作部12、通信部14、存儲(chǔ)部15以及顯示部16。
[0216]控制部13a具有:主控制部131a、生成角度合成幀的角度合成幀生成部(角度合成幀生成機(jī)構(gòu))134、以及進(jìn)行角度合成幀的壓縮處理的壓縮處理演算部(壓縮處理機(jī)構(gòu))135。此外,控制部13a還具有一致處理演算部132和動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成部133。
[0217]主控制部131a對(duì)控制部13a內(nèi)整體進(jìn)行控制。
[0218]角度合成幀生成部134從存儲(chǔ)部15中存儲(chǔ)的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中抽取時(shí)間碼相同但角碼不同的幀,并將上述幀縱橫排列生成合成了的角度合成幀。
[0219]壓縮處理演算部135進(jìn)行角度合成幀的壓縮處理。作為壓縮處理,例如,可以是利用離散余弦變換或幀間預(yù)測運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償刪除角度合成幀內(nèi)的冗長信息等方法。
[0220]顯示裝置2a具有控制裝置整體的控制部23a以及顯示動(dòng)態(tài)圖像的顯示部(顯示機(jī)構(gòu))24a。此外,顯示裝置2a還具有通信部21、操作部22以及存儲(chǔ)部25。
[0221]顯示部24可以由監(jiān)視器等構(gòu)成,并且顯示存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部25的角度合成幀等的動(dòng)態(tài)圖像。
[0222]控制部23a具有主控制部231a、控制角度合成幀的輸出的合成幀控制部(讀取機(jī)構(gòu))232a以及進(jìn)行被壓縮過的角度合成幀的解凍處理的解凍處理演算部233。
[0223]主控制部231a對(duì)控制部23a內(nèi)整體進(jìn)行控制。
[0224]解凍處理演算部233對(duì)被壓縮過的角度合成幀進(jìn)行解凍處理,并且輸出至合成幀控制部232a。
[0225]合成幀控制部232a讀取被解凍的角度合成幀,并且輸出至顯示部24a。
[0226]接著,對(duì)這種構(gòu)成下的第2實(shí)施方式中動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)IOa的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0227]另外,關(guān)于攝像機(jī)或者基準(zhǔn)被攝體100的設(shè)置、一致處理等的前處理,由于與上述第I實(shí)施方式相同,所以省略此處的說明。
[0228]以下,將參照?qǐng)D13對(duì)正式的被攝體攝影時(shí)的編輯裝置Ia的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0229]圖13中的步驟S31?S39與圖8中的步驟SI?S13的處理相同,所以在此省略其說明。
[0230]主控制部131如果判斷時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的生成結(jié)束(步驟S39:YES), PJ向角度合成巾貞生成部134輸出合成指不信號(hào)。
[0231]如果輸入該合成指示信號(hào),則角度合成幀生成部134讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15中的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),并生成角度合成幀(步驟S40)。即,角度合成幀生成部134抽取與最開始的時(shí)間碼的所有的角碼對(duì)應(yīng)的幀,并分配到預(yù)先確定的規(guī)定位置。例如,如圖14所示,對(duì)于時(shí)間碼TCl中的9個(gè)角碼ACl?AC9,從左上到右上預(yù)先確定ACl?AC3,從左中到右中預(yù)先確定角碼AC4?AC6,從左下到右下預(yù)先確定角碼AC7?AC9。因此,角度合成幀生成部134將最開始與角碼ACl對(duì)應(yīng)的幀分配到預(yù)先確定的角碼ACl的位置(左上的位置)。
[0232]這樣,角碼合成幀生成部134從同一時(shí)間碼TCl到剩下的角碼AC2?AC9進(jìn)行同樣的處理。如圖15所示,生成一個(gè)角度合成幀,角度合成幀是同一時(shí)間碼中所有的角碼ACl?AC9被縱橫排列的數(shù)據(jù)。
[0233]角度合成幀生成部134如果在同一時(shí)間碼中生成角度合成幀,則之后的時(shí)間碼中也進(jìn)行同樣的處理,進(jìn)而對(duì)所有的時(shí)間碼進(jìn)行同樣的處理。即僅生成時(shí)間碼的數(shù)目的角度合成幀,并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15上。
[0234]角度合成幀生成部134如果完成所有的角度合成幀的生成與存儲(chǔ),則向壓縮演算處理部135輸出壓縮指示信號(hào)。
[0235]壓縮處理演算部135如果輸入該壓縮指示信號(hào),則從存儲(chǔ)部15讀取最開始的角度合成幀,進(jìn)行壓縮處理(步驟S41)。S卩,壓縮處理演算部135刪除最開始的時(shí)間碼中角度合成幀內(nèi)的冗長信息之后,將該壓縮了的角度合成幀存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15。這樣,對(duì)于全部的角度合成幀,如果依次進(jìn)行壓縮處理并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部15,則壓縮處理演算部135會(huì)將壓縮完成的信號(hào)輸出至主控制部131a。
[0236]如果輸入該壓縮完成的信號(hào),則主控制部131a讀取操作部12的輸出數(shù)據(jù)。
[0237]用戶如果對(duì)操作部12進(jìn)行操作并指示發(fā)送,則操作部12輸出發(fā)送信號(hào)。如果輸入該發(fā)送信號(hào),則主控制部131a會(huì)抽取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15中的被壓縮過的角度合成幀,并以通信部14為媒介向服務(wù)器3發(fā)送(步驟S42)。
[0238]這樣,被壓縮過的角度合成幀被存儲(chǔ)在服務(wù)器3上。
[0239]下面,將參照?qǐng)D16對(duì)顯示裝置2a中的角度合成幀的顯示動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0240]另外,圖16中的步驟S51?S53,與圖9中的步驟S21?S23的處理基本一樣,所以省略此處的說明。
[0241]那么,如果操作部22向控制部23a輸出顯示信號(hào)(步驟S53),則主控制部231a輸入該顯示信號(hào),并向解凍處理演算部233輸出解凍處理指示信號(hào)。解凍處理演算部233如果輸入該解凍處理指示信號(hào),則從存儲(chǔ)部25讀取與最開始的時(shí)間碼對(duì)應(yīng)的被壓縮過的角度合成幀,進(jìn)行解凍處理(步驟S54)。這樣,解凍處理演算部233將解凍了的角度合成幀存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部25中,并將解凍完成信號(hào)輸出至主控制部231a。
[0242]如果輸入該解凍完成信號(hào),則主控制部231a讀取被解凍了的角度合成幀,并輸出至顯示部24a (步驟S55)。顯示部24a如圖15所示,對(duì)角度合成幀整體進(jìn)行播放處理,但僅顯示與角碼ACl對(duì)應(yīng)的左上的幀(步驟S56)。
[0243]然后,同樣地,主控制部231a按時(shí)間碼的順序向顯示部24a連續(xù)輸出解凍處理演算部233解凍過的角度合成幀,并且按時(shí)間碼的順序顯示部24a連續(xù)對(duì)該角度合成幀整體進(jìn)行播放處理,并且僅顯示與同一角碼ACl對(duì)應(yīng)的幀。
[0244]這種狀態(tài)下,如果用戶對(duì)操作部22進(jìn)行操作并且指示角度變更,則操作部22將畫面上的指針的坐標(biāo)信息輸出至控制部23a (步驟S57)。主控制部231a輸入該坐標(biāo)信息,并向合成巾貞控制部232a輸出。合成巾貞控制部232a如果輸入坐標(biāo)信息,則從坐標(biāo)信息中抽取變更后的角碼,并且輸出至顯示部24a (步驟S58)。顯示部24a如果輸入所述變更后的角碼,則從播放中的角度合成幀中的正在顯示的幀,切換顯示為同一角度合成幀中與變更后的角碼對(duì)應(yīng)的幀(步驟S59)。例如,合成幀控制部232a如圖17所示,設(shè)定為在時(shí)間碼TCl中只顯示角碼ACl的幀。另外,圖17中,每個(gè)時(shí)間碼從上面起在各幀設(shè)定角碼ACl?AC9,并且顯示白色的幀。
[0245]如果從操作部22收到從角碼ACl到角碼AC2的變更指示,則合成幀控制部232a向顯示部24a輸出變更到角碼AC2的變更指示信號(hào)。如果輸入變更指示信號(hào),在顯示部24a在30fps中I幀的顯示時(shí)間內(nèi)變更指示時(shí),則切換顯示播放中的角度合成幀的角碼AC2的幀。此外,時(shí)間碼TC2中顯示角碼AC2的幀時(shí),在30fps中I幀的顯示時(shí)間內(nèi),越過相鄰的角碼,如果從AC2到AC6通過光標(biāo)移動(dòng)收到來自用戶的角度變更的指示,則合成幀控制部232a向顯示部24a輸出角度變更指示信號(hào)。顯示部24a從播放中的角度合成幀的角碼AC2到AC3、AC4、AC5、AC6依次顯示為相鄰的角碼。這樣,如圖11所示,在相同的時(shí)間碼中,在30fps中I幀的顯示時(shí)間內(nèi),如果收到越過相鄰的角碼進(jìn)行角度變更的指示,則在相同的時(shí)間碼中,從相鄰的角碼的幀到變更指示后的角碼的幀,包含中途的幀,依次連續(xù)在顯示部24a顯示。
[0246]由以上可知,根據(jù)本實(shí)施方式中顯示裝置2a、動(dòng)態(tài)圖像顯示方法、程序以及動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)10a,合成幀控制部232a讀取每個(gè)角度合成幀,顯示部24a播放每個(gè)角度合成幀,并只顯示規(guī)定的幀,所以可以更迅速地進(jìn)行角度變更的切換顯示。
[0247]此外,角度合成幀生成部134,由于生成角度合成幀,所以在顯示裝置2中,可以更迅速地進(jìn)行角度變更的切換顯示。
[0248]此外,壓縮處理演算部135由于對(duì)角度合成幀進(jìn)行壓縮,所以,可以減少時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的容量,并且可以使各機(jī)器的負(fù)荷減少。
[0249](實(shí)施方式3)
[0250]下面,將對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0251]圖18至圖21,表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式。
[0252]圖18到圖21,與圖1至圖11記載的構(gòu)成要素相同的部分標(biāo)上了相同的符號(hào),所以在此省略其說明。`
[0253]該實(shí)施方式與上述第I實(shí)施方式基本構(gòu)成相同,在此,主要對(duì)其不同點(diǎn)進(jìn)行說明。
[0254]動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)IOb具有編輯裝置(動(dòng)態(tài)圖像處理裝置)lb、顯示裝置(動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置)2b以及服務(wù)器3。所述編輯裝置lb、顯示裝置2b以及服務(wù)器3以網(wǎng)絡(luò)為媒介進(jìn)行連接。
[0255]編輯裝置Ib具有控制裝置整體的控制部13b。此外,編輯裝置Ib具有輸入部11、操作部12、通信部14、存儲(chǔ)部15以及顯示部16。
[0256]控制部13b具有主控制部131b以及設(shè)定攝像機(jī)cl~c9的位置信息的位置信息設(shè)定部136。此外,控制部13b具有一致處理演算部132以及動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成部133。
[0257]主控制部131b對(duì)控制部13b內(nèi)整體進(jìn)行控制。
[0258]位置信息設(shè)定部136計(jì)算出攝像機(jī)Cl~c9的位置信息,并將該位置信息與角碼一一對(duì)應(yīng)并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15上。另外,位置信息的計(jì)算方法可以適當(dāng)變更。例如,用戶對(duì)操作部12進(jìn)行操作并輸入規(guī)定的參數(shù),利用所述參數(shù)根據(jù)規(guī)定的函數(shù)計(jì)算出位置信息,用戶對(duì)操作部12進(jìn)行操作并輸入攝像機(jī)Cl~c9的坐標(biāo)信息,并將該坐標(biāo)信息原封不動(dòng)地作為位置信息進(jìn)行設(shè)定。
[0259]顯示裝置2b具有控制裝置整體的控制部23b以及顯示動(dòng)態(tài)圖像的顯示部(顯示機(jī)構(gòu))24b。此外,顯示裝置2b還具有通信部21、操作部22以及存儲(chǔ)部25。
[0260]顯示部24b,例如可以由監(jiān)視器構(gòu)成,并且顯示存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部25內(nèi)的時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)等的動(dòng)態(tài)圖像。
[0261]控制部23b具有主控制部231b以及控制時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的輸出的幀控制部(讀取機(jī)構(gòu)、移動(dòng)信息計(jì)算機(jī)構(gòu))232b。
[0262]主控制部231b對(duì)控制部23b內(nèi)整體進(jìn)行控制。
[0263]幀控制部232b根據(jù)時(shí)間碼以及角碼讀取幀,并輸出至顯示部24b。此外,幀控制部232b利用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部25的位置信息,進(jìn)行角度變更的控制。
[0264]下面,將對(duì)這種構(gòu)成下的第3實(shí)施方式中的動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)IOb的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0265]另外,關(guān)于攝像機(jī)或基準(zhǔn)被攝體的設(shè)置、一致處理等的前處理,由于和上述第I實(shí)施方式相同,所以省略此處的說明。
[0266]以下,將參照?qǐng)D19對(duì)正式的被攝體拍攝時(shí)的編輯裝置Ib的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0267]圖19中步驟S61?S69與圖8中的步驟SI?S13的處理相同,所以省略此處的說明。
[0268]如果判定時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的生成已經(jīng)結(jié)束(步驟S69:YES),則主控制部131b讀取操作部12的輸出的數(shù)據(jù)。
[0269]如果用戶操作操作部12并輸入關(guān)于位置信息的參數(shù),則主控制部131b輸入從操作部12輸出的參數(shù),并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15之后,將位置信息設(shè)定指示信號(hào)輸出至位置信息設(shè)定部136。如果輸入該位置信息設(shè)定指示信號(hào),則位置信息設(shè)定部136從存儲(chǔ)部15讀取參數(shù),并計(jì)算出攝像機(jī)Cl?c9的位置信息(步驟S70)。位置信息的計(jì)算例如可以通過以下進(jìn)行。如圖20所示,作為參數(shù),分為以下兩種:配置了攝像機(jī)Cl?c9的圓的半徑r以及X軸正軸表示的攝像機(jī)設(shè)置角度Θ。如果輸入上述這些半徑r與角度Θ的參數(shù),則位置信息設(shè)定部136首先計(jì)算出攝像機(jī)Cl的位置信息。
[0270]攝像機(jī)的坐標(biāo),通過以下通式表示。
[0271]攝像機(jī)的坐標(biāo)(X,y) = (r COS Θ,-r sin Θ )
[0272]例如,半徑為lm,
[0273]攝像機(jī)Cl的角度Θ I為162°,
[0274]攝像機(jī)c2的角度Θ 2為144°,
[0275]攝像機(jī)c3的角度Θ為126°,
[0276]攝像機(jī)c4的角度Θ為108°,
[0277]攝像機(jī)c5的角度Θ為90°,這樣的話,則
[0278]攝像機(jī)cl 的坐標(biāo)(X, y) N (-0.95, -0.31),
[0279]攝像機(jī)c2 的坐標(biāo)(X, y) N (-0.81, -0.59),
[0280]攝像機(jī)c3 的坐標(biāo)(X, y) N (-0.59, -0.81),
[0281]攝像機(jī)c4 的坐標(biāo)(X, y) N (-0.31, -0.95),
[0282]攝像機(jī)c5 的坐標(biāo)(X, y) N (0.00, -1.00)。
[0283]位置信息設(shè)定部136將上述這些坐標(biāo)作為位置信息,與角碼一一對(duì)應(yīng)并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15 (步驟S71)。
[0284]主控制部131b如果通過來自用戶的發(fā)送指示讀取操作部12輸出的發(fā)送指示信號(hào),則從存儲(chǔ)部15中讀取攝像機(jī)Cl?c9的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)和位置信息,并以通信部14為媒介發(fā)送到服務(wù)器3 (步驟S72)。
[0285]這樣,時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)和位置信息就被存儲(chǔ)在服務(wù)器3上。[0286]下面,將參照?qǐng)D21對(duì)顯示裝置2b中的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的顯示動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0287]另外,圖21中步驟S81?S86與圖9中的步驟S21?S26的處理基本相同,所以省略此處的說明。
[0288]另外,顯示部24b設(shè)定為正在顯示攝像機(jī)Cl的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
[0289]操作部22如果向控制部23b輸出坐標(biāo)信息(步驟S86),則主控制部231b輸入該坐標(biāo)信息,并向幀控制部232b輸出。幀控制部232b如果輸入該坐標(biāo)信息,則會(huì)計(jì)算出指針的移動(dòng)信息(步驟S87)。即,幀控制部232b通過抽取指針的起點(diǎn)的坐標(biāo)和移動(dòng)后的坐標(biāo),計(jì)算出橫向的差并乘以規(guī)定的系數(shù),來計(jì)算出移動(dòng)信息。另外,此時(shí)幀控制部232b對(duì)從指針的起點(diǎn)到終點(diǎn)的整體移動(dòng),分割成小于所述整理移動(dòng)的距離的分割單位,并計(jì)算出其分割單位每次移動(dòng)的移動(dòng)信息??傊?,幀控制部232b在從指針的起點(diǎn)到終點(diǎn)的整體移動(dòng)期間,連續(xù)計(jì)算出每個(gè)分割單位的多次移動(dòng)信息。
[0290]例如,用戶將鼠標(biāo)向右移動(dòng),設(shè)定為使指針從起點(diǎn)(O,O )到(100,O )連續(xù)移動(dòng)(畫面上向右移動(dòng)5cm)。首先,幀控制部232b作為每個(gè)點(diǎn)的分割單位,計(jì)算出與起點(diǎn)(0,O)在橫向上的相鄰點(diǎn)(1,O)的差1,并乘以系數(shù)0.005計(jì)算出移動(dòng)信息0.005。
[0291]而且,幀控制部232b將攝像機(jī)Cl的位置信息(-0.95,-0.31)中的x坐標(biāo)加上+0.005 (相當(dāng)于攝像機(jī)位置右上0.5cm)。即加算結(jié)果是-0.95+0.005=-0.945。于是,幀控制部232b抽取和加算結(jié)果-0.945最近距離的X坐標(biāo)的位置信息(步驟S88)。例如,此時(shí)的加算結(jié)果-0.945和攝像機(jī)Cl的X坐標(biāo)的差是0.005,和攝像機(jī)c2的x坐標(biāo)的差是0.135 (0.945-0.81),和加算結(jié)果-0.945最接近的x坐標(biāo)是具有-0.95的攝像機(jī)Cl。另外,指針每移動(dòng)一個(gè)點(diǎn),幀控制部232b就重復(fù)同樣的處理。另外,第14次處理中,加算結(jié)果0.95- (0.005X 14) =0.88,和攝像機(jī)Cl的距離為:0.95-0.88=0.07、和攝像機(jī)c2的距離為:0.88-0.81=0.07,和攝像機(jī)cl以及攝像機(jī)c2的距離相等。幀控制部232b距離相等時(shí),維持變更前的攝像機(jī)Cl原來的角碼。而且,在第15次處理中,加算結(jié)果
0.95- (0.005X15) =0.875,和攝像機(jī) Cl 的距離為:0.95-0.875=0.075、和攝像機(jī) c2 的距離為:0.875-0.81=0.065,和攝像機(jī)c2更近些。因此,幀控制部232b從攝像機(jī)c2的位置信息中抽取同一時(shí)間碼中角碼AC2的幀,并輸出至顯示部24b (步驟S89)。
[0292]因此,顯示部24b從角碼ACl的幀切換顯示為角碼AC2的幀(步驟S90)。即,如果指針連續(xù)向右移動(dòng)5cm,則在這期間,每次指針向右移動(dòng)一個(gè)點(diǎn),幀控制部232b就會(huì)以0.5cm的間隔檢查攝像機(jī)的位置信息,每次切換位置信息時(shí),顯示部24b就切換顯示成相鄰的攝像機(jī)的幀顯示。即,不是顯示從現(xiàn)在顯示的幀直接切換顯示到指針移動(dòng)5cm以后的幀,如圖11所示,而是連續(xù)切換顯示指針移動(dòng)5cm期間的途中分配的攝像機(jī)的幀。另外,顯示裝置2b,其指針向右移動(dòng)5cm,移動(dòng)到坐標(biāo)(100,0),并且重復(fù)步驟S86?S90的處理。
[0293]由以上可知,根據(jù)本實(shí)施方式中的顯示裝置2b、動(dòng)態(tài)圖像顯示方法、程序以及動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)10b,幀控制部232b根據(jù)指針的移動(dòng)信息和攝像機(jī)的位置信息抽取幀,所以根據(jù)攝像機(jī)Cl?c9的設(shè)置位置,可以更自然地進(jìn)行角度變更的切換顯示。
[0294]此外,由于位置信息設(shè)定部136計(jì)算出攝像機(jī)Cl?c9的位置信息,所以顯示裝置2b中,根據(jù)攝像機(jī)Cl?c9的設(shè)置位置,可以更自然地進(jìn)行角度變更的切換顯示。
[0295](實(shí)施方式4)[0296]下面,將對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0297]圖22到圖24表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式。
[0298]圖22到圖24中,由于對(duì)于與圖1到圖11記載的構(gòu)成要素相同的部分標(biāo)著相同的符號(hào),所以省略此處的說明。
[0299]該實(shí)施方式與上述第I實(shí)施方式基本構(gòu)成相同,所以此處主要對(duì)其不同點(diǎn)進(jìn)行說明。
[0300]動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)處理顯示系統(tǒng)IOc具有編輯裝置(動(dòng)態(tài)圖像處理裝置)1、顯示裝置(動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置)2c以及服務(wù)器3。上述編輯裝置1、顯示裝置2c以及服務(wù)器3以網(wǎng)絡(luò)為媒介進(jìn)行連接。
[0301]編輯裝置I由于與上述第I實(shí)施方式中編輯裝置I相同,所以省略此處的說明。
[0302]顯示裝置2c具有控制裝置整體的控制部23c以及顯示動(dòng)態(tài)圖像的顯示部(顯示機(jī)構(gòu))24c。此外,顯示裝置2c具有通信部21、操作部22以及存儲(chǔ)部25。 [0303]顯示部24c,例如由監(jiān)視器構(gòu)成,并顯示存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部25的時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)等的動(dòng)態(tài)圖像。
[0304]控制部23c具有主控制部231c、控制時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的輸出的控制部(讀取機(jī)構(gòu))232c以及對(duì)幀進(jìn)行模糊處理的模糊處理演算部(模糊處理機(jī)構(gòu))234。
[0305]主控制部231c對(duì)控制部23c內(nèi)的整體進(jìn)行控制。
[0306]幀控制部232c根據(jù)時(shí)間碼以及角碼讀取幀,并輸出至顯示部24c。此外,幀控制部232c通過模糊處理演算部234從存儲(chǔ)部25讀取經(jīng)過模糊處理了的幀,并輸出至24c。
[0307]如果輸入從主控制部231c輸出的模糊處理信號(hào),則模糊處理演算部234從存儲(chǔ)部25中抽取幀,并根據(jù)操作部22中畫面上的指針的移動(dòng)時(shí)間的長短以及移動(dòng)量的大小進(jìn)行模糊處理。
[0308]下面,將對(duì)這種構(gòu)成下的第4實(shí)施方式中動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)IOc的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0309]另外,關(guān)于攝像機(jī)或基準(zhǔn)被攝體的設(shè)置、一致處理等的前處理以及編輯裝置I的編輯動(dòng)作,由于與上述第I實(shí)施方式相同,所以省略此處的說明。
[0310]以下,將參照?qǐng)D23對(duì)顯示裝置2c中的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的顯示動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0311]另外,圖23中的步驟S91~S96與圖9中的步驟S21~S26的處理相同,所以省略此處的說明。
[0312]另外,顯示部24c設(shè)定為顯示攝像機(jī)Cl的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
[0313]操作部22如果輸出坐標(biāo)信息(步驟S96),則主控制部231c輸入該坐標(biāo)信息并輸出至幀控制部232c。
[0314]如果輸入該坐標(biāo)信息,則幀控制部232c將該輸入時(shí)的輸入時(shí)間和坐標(biāo)信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部25上,并從坐標(biāo)信息中抽取角碼。即,幀控制部232c與上述第I實(shí)施方式中的步驟S27相同(圖9所示),從指針的坐標(biāo)信息抽取角碼(步驟S97)。如果判定已經(jīng)切換為角碼,則幀控制部232c會(huì)計(jì)算出指針的移動(dòng)信息(步驟S98),并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部25。例如,幀控制部232c抽取指針的起點(diǎn)的坐標(biāo)和移動(dòng)后的坐標(biāo),并通過計(jì)算橫向的差,計(jì)算出移動(dòng)信息。另外,此時(shí),幀控制部232c對(duì)從指針的起點(diǎn)到終點(diǎn)的整體移動(dòng),在切換成了相鄰的角碼時(shí)分割成小的切換分割單位,并計(jì)算出每次上述切換分割單位移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)信息。也就是說,幀控制部232c在指針從起點(diǎn)到終點(diǎn)的整體移動(dòng)期間,連續(xù)計(jì)算出每個(gè)切換分割單位的多次移動(dòng)信息。
[0315]另外,幀控制部232c計(jì)算出指針的時(shí)間信息(步驟S99),并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部25上。此時(shí),幀控制部232c也會(huì)在指針從起點(diǎn)到終點(diǎn)的整體移動(dòng)期間,連續(xù)計(jì)算每個(gè)切換分割單位的多個(gè)時(shí)間信息。
[0316]例如,用戶向右移動(dòng)鼠標(biāo),從起點(diǎn)(O,O)到終點(diǎn)(100,O)連續(xù)移動(dòng)指針(畫面上向右移動(dòng)5cm)。首先,幀控制部232c作為每個(gè)點(diǎn)的分割單位,抽取與起點(diǎn)(0,O)在橫向上相鄰的(1,O)對(duì)應(yīng)的角碼。此時(shí)的角碼是AC1,不會(huì)變化。幀控制部232c在每個(gè)點(diǎn)重復(fù)步驟S97,例如,指針移動(dòng)到(20,O )的坐標(biāo)時(shí),將角碼的抽取切換成AC2。于是,如果判定角碼已經(jīng)切換,則幀控制部232c計(jì)算從起點(diǎn)(0,0)到(20,0)的橫向的差20點(diǎn)并將其作為移動(dòng)信息。另外,幀控制部232c計(jì)算起點(diǎn)(0,0)中輸入時(shí)間和角碼已經(jīng)切換時(shí)和切換時(shí)間的差為
0.2秒,并將其作為時(shí)間信息。
[0317]如果完成移動(dòng)信息和時(shí)間信息的計(jì)算,則幀控制部232c將幀被切換時(shí)的時(shí)間碼、角碼以及完成信號(hào)輸出至主控制部231c。如果輸入上述時(shí)間碼、角碼以及完成信號(hào),則主控制部231c將時(shí)間碼、角碼以及模糊處理信號(hào)輸出至模糊處理演算部234。
[0318]如果輸入上述時(shí)間碼、角碼以及模糊處理信號(hào),則模糊處理演算部234對(duì)所述時(shí)間碼以及角碼對(duì)應(yīng)的幀進(jìn)行模糊處理(步驟S100)。即,模糊處理演算部234讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部25的移動(dòng)信息(20點(diǎn))以及時(shí)間信息(0.2秒),并且計(jì)算上述移動(dòng)信息以及時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的模糊級(jí)別。例如,模糊處理演算部234,如圖24所示,從移動(dòng)信息一時(shí)間信息對(duì)應(yīng)表中,從移動(dòng)信息20 (20?39點(diǎn))和時(shí)間信息0.2中抽取級(jí)別11。
[0319]于是,模糊處理演算部234對(duì)抽取的幀進(jìn)行級(jí)別11的模糊處理,并向幀控制部232c輸出。幀控制部232c向顯示部24c輸出所述幀(步驟S101)。重復(fù)上述動(dòng)作直至指針停止。
[0320]顯示部24c切換并顯示從幀控制部232c輸出的,并進(jìn)行過模糊處理的幀(步驟S102)。
[0321]另外,指針的移動(dòng)信息越大時(shí)間信息就越小,模糊級(jí)別變大,模糊顯示越強(qiáng),指針的移動(dòng)信息越小時(shí)間信息越大,模糊信息越小,模糊顯示越弱。即,指針的移動(dòng)信息意味著切換級(jí)別的大小,指針的時(shí)間信息則意味著切換時(shí)間的長短。
[0322]另外,關(guān)于與指針的整體移動(dòng)的終點(diǎn)對(duì)應(yīng)的最后的幀,模糊處理演算部234將進(jìn)行過模糊處理的幀和完成信號(hào)輸出至幀控制部232c,從下一個(gè)時(shí)間碼的幀開始,幀控制232c從存儲(chǔ)部25讀取幀,并且不經(jīng)過模糊處理就直接向顯示部24c輸出。
[0323]由以上可知,根據(jù)本實(shí)施方式中的顯示裝置2c、動(dòng)態(tài)圖像顯示方法、程序以及動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng)10c,模糊處理演算部234對(duì)規(guī)定的幀進(jìn)行模糊處理,顯示部24c顯示被模糊處理過的幀,所以可以通過角度變更增大臨場感。
[0324]此外,模糊處理演算部234根據(jù)指針的移動(dòng)信息和時(shí)間信息計(jì)算出模糊處理的級(jí)另O,配合用戶對(duì)指針的移動(dòng)時(shí)間和移動(dòng)量,可以變更模糊處理的級(jí)別,進(jìn)一步增大臨場感。
[0325](實(shí)施方式5)
[0326]下面,將對(duì)本發(fā)明的第5實(shí)施方式進(jìn)行說明。[0327]圖26到圖28表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式。
[0328]圖26到圖28,與圖1至圖11記載的構(gòu)成要素相同的部分標(biāo)著的符號(hào)也相同,所以省略此處的說明。
[0329]該實(shí)施方式與上述第I實(shí)施方式基本上構(gòu)成相同,所以在此主要對(duì)其不同點(diǎn)進(jìn)行說明。
[0330]顯示裝置(動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置)2d,例如數(shù)字標(biāo)牌等,用于街頭設(shè)置的廣告顯示等。
[0331]該顯示裝置2d具有控制裝置整體的控制部23d、存儲(chǔ)部25、顯示動(dòng)態(tài)圖像的顯示部(顯示機(jī)構(gòu))24d以及拍攝規(guī)定空間的圖像接受部(指示輸入機(jī)構(gòu))26。
[0332]顯示部24d,例如可以由液晶或有機(jī)EL等的監(jiān)視器構(gòu)成,并顯示存儲(chǔ)部25中存儲(chǔ)的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)等的動(dòng)態(tài)圖像。
[0333]存儲(chǔ)部25中,存儲(chǔ)著廣告用的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
[0334]圖像接受部26,例如可以由攝像機(jī)等構(gòu)成,設(shè)置在顯示部24d的上邊緣部。此外,圖像接受部26拍攝顯示部24d的前方的規(guī)定空間并生成拍攝數(shù)據(jù)。
[0335]控制部23d具有主控制部231d、控制時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的輸出的幀控制部(讀取機(jī)構(gòu))232d以及根據(jù)圖像處理檢測人的活動(dòng)的圖像處理部(檢測機(jī)構(gòu))235。
[0336]主控制部231d對(duì)控制部23d內(nèi)的整體進(jìn)行控制。
[0337]幀控制部232d根據(jù)時(shí)間碼以及角碼從存儲(chǔ)部25讀取幀,并向顯示部24d輸出。
[0338]圖像處理部235對(duì)圖像接受部26輸出的拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理,并檢測規(guī)定空間內(nèi)的人的活動(dòng)。
[0339]另外,所謂規(guī)定空間,是指在能夠識(shí)別通過顯示部24d附近的目標(biāo)物,至少可以識(shí)別顯示部24d顯示的動(dòng)態(tài)圖像的空間內(nèi),圖像接受部26可以拍攝的范圍。因此,規(guī)定空間,是設(shè)定在顯示部24d的附近的空間,例如設(shè)定為前方的空間。該規(guī)定空間,作為用于目標(biāo)物進(jìn)行角度切換指示的指示空間坐標(biāo)以及指示坐標(biāo)發(fā)揮機(jī)能。于是,如圖27所示,指示空間坐標(biāo)的X軸方向(橫向)的坐標(biāo)中,例如,將O?19作為ACl、20?39作為AC2、40?59作為AC3、60 ?79 作為 AC4、80 ?99 作為 AC5、100 ?119 作為 AC6、120 ?139 作為 AC7、140 ?159作為AC8、160?179作為AC9,每20個(gè)就另外設(shè)置——對(duì)應(yīng)的角碼。這樣,上述這些對(duì)應(yīng)關(guān)系作為對(duì)應(yīng)表存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部25。角碼的切換在指示空間坐標(biāo)上例如設(shè)定為每50cm —次。在圖2所示的攝像機(jī)Cl?c9的圓周方向逆時(shí)針按順序旋轉(zhuǎn),上述角碼,從左向右依次被分配在指示空間坐標(biāo)的X軸上。即,如圖2所示的拍攝位置P與圖27所示的顯示畫面上的顯示區(qū)域的顯示中心點(diǎn)Pl —致,角碼以與實(shí)際的攝像機(jī)Cl?c9的排列的順序和指示空間坐標(biāo)的坐標(biāo)上的順序相符的方式一一對(duì)應(yīng)。換言之,為使對(duì)于指示空間坐標(biāo)中的顯示中心點(diǎn)Pl的角度和被顯示的動(dòng)態(tài)圖像的角度相符合,角碼與指示空間坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)。另外,圖27中顯示的是ACl?AC9,這是為了方便說明,當(dāng)然上述ACl?AC9不會(huì)顯示在實(shí)際的指示空間坐標(biāo)中。
[0340]于是,通過目標(biāo)物在該指示空間坐標(biāo)內(nèi)移動(dòng),該目標(biāo)物進(jìn)行角度切換指示。此時(shí),不管目標(biāo)物是否意識(shí)到角度切換指示,說到底,指示空間坐標(biāo)內(nèi)的移動(dòng)這個(gè)動(dòng)作就成為通過目標(biāo)物進(jìn)行的角度切換指示。即,圖像處理部235將指示空間坐標(biāo)內(nèi)的目標(biāo)物的坐標(biāo)的連續(xù)變位作為角度切換指示的坐標(biāo)的連續(xù)變位進(jìn)行檢測。
[0341]下面,對(duì)這種構(gòu)成下的第5實(shí)施方式中顯示裝置2d的動(dòng)作進(jìn)行說明。[0342]以下,將參照?qǐng)D28對(duì)顯示裝置2d中的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的顯示動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0343]另外,顯示部24d設(shè)定為顯示攝像機(jī)c5的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
[0344]主控制部231d讀取圖像接受部26的輸出數(shù)據(jù)(步驟S200)。這樣,主控制部231d輸入從圖像接受部26輸出的拍攝數(shù)據(jù),并將該拍攝數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部25上。另外,主控制部231d對(duì)圖像處理部235輸出檢測指示信號(hào)。
[0345]如果輸入從主控制部231d輸出的檢測指示信號(hào),則圖像處理部235從存儲(chǔ)部25讀取拍攝數(shù)據(jù),根據(jù)圖像處理來檢測指示空間坐標(biāo)內(nèi)的目標(biāo)物的位置(步驟S201)。例如,圖像處理部235通過攝像數(shù)據(jù)的前后的幀的變化,來檢測指示空間坐標(biāo)內(nèi)的人的活動(dòng)。
[0346]這樣,圖像處理部235判定目標(biāo)物是否存在于指示空間坐標(biāo)內(nèi)(步驟S202)。BP,圖像處理部235通過進(jìn)行圖像處理檢測人的活動(dòng),來判定目標(biāo)物是否存在于指示空間坐標(biāo)內(nèi)。這樣,圖像處理部235如果判定目標(biāo)物不存在于指示空間坐標(biāo)內(nèi)(步驟S202:N0),則將檢測維持信號(hào)輸出至主控制部231d,這樣,主控制部231d返回步驟S200重復(fù)處理。
[0347]另一方面,圖像處理部235如果判定目標(biāo)物存在于指示空間坐標(biāo)內(nèi)(步驟S202:YES),則將指示空間坐標(biāo)內(nèi)的目標(biāo)物的坐標(biāo)信息輸出至幀控制部232d。這樣,幀控制部232d如果輸入所述坐標(biāo)信息,并讀取輸入了所述坐標(biāo)信息時(shí)顯示部24d正在顯示的幀的時(shí)間碼,從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部25中的對(duì)應(yīng)表中抽取與所述坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的角碼。另外,幀控制部232d從存儲(chǔ)部25讀取與上述時(shí)間碼以及角碼對(duì)應(yīng)的幀,并輸出至顯示部24d(步驟S203)。
[0348]顯示部24d播放從幀控制部232d輸出的幀并顯示在顯示畫面上(步驟S204)。
[0349]另外,主控制部231d與步驟S200相同,讀取圖像接受部26的輸出數(shù)據(jù)(步驟S205)。這樣,圖像處理部235與步驟S201相同,根據(jù)圖像處理檢測指示空間坐標(biāo)內(nèi)的目標(biāo)物的位置(步驟S206)。
[0350]這樣,圖像處理部235與步驟S202相同,判定目標(biāo)物是否存在于指示空間坐標(biāo)內(nèi)(步驟S207)。如果圖像處理部235判定目標(biāo)物存在于指示空間坐標(biāo)內(nèi)(步驟S207 =YES),則向主控制部231d輸出顯示信號(hào),通過這樣,主控制部231d返回步驟S203重復(fù)處理。
[0351]另一方面,圖像處理部235如果判定目標(biāo)物不存在于指示空間坐標(biāo)內(nèi)(步驟S207:NO),則結(jié)束處理。
[0352]例如,如圖27所示,目標(biāo)物對(duì)于顯示部24d的正面,設(shè)定為從左向右通過。如果目標(biāo)物在指示空間坐標(biāo)內(nèi)進(jìn)入與角碼ACl—一對(duì)應(yīng)的區(qū)域,則圖像處理部235檢測其活動(dòng),顯示部24d顯示與角碼ACl對(duì)應(yīng)的幀。此時(shí)被顯示的動(dòng)態(tài)圖像的角度由于與對(duì)于在指示空間坐標(biāo)的顯示中心點(diǎn)Pl的角度一致,所以目標(biāo)物從當(dāng)時(shí)點(diǎn)見到顯示部24d時(shí)顯示的動(dòng)態(tài)圖像,對(duì)于目標(biāo)物而言作為自然的角度被顯示。
[0353]另外,目標(biāo)物如果進(jìn)入與角碼AC2—一對(duì)應(yīng)的幀的區(qū)域,則顯示部24d顯示與角碼AC2對(duì)應(yīng)的幀。S卩,目標(biāo)物如果從角碼ACl?AC9連續(xù)步行的話,則顯示部24d對(duì)于與通過地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的角度的動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行連續(xù)切換顯示。
[0354]以上可知,根據(jù)本實(shí)施方式的顯示裝置2d,不僅能起到與上述第I實(shí)施方式中的顯示裝置2相同的效果,而且不管目標(biāo)物是否有無角度變更的意識(shí),僅通過目標(biāo)物連續(xù)移動(dòng)這一系列動(dòng)作,就可以切換顯示的動(dòng)態(tài)圖像的幀。因此,可以喚起通過顯示部24d的附近的目標(biāo)物的關(guān)心或注意。[0355]此外,為使對(duì)指示空間坐標(biāo)中的顯示中心點(diǎn)Pl的角度和被顯示的動(dòng)態(tài)圖像的角度相符,角碼與指示空間坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng),所以可以配合指示空間坐標(biāo)中的目標(biāo)物的移動(dòng),連續(xù)切換顯示與每個(gè)場合吻合的自然的角度的動(dòng)態(tài)圖像。
[0356]另外,本發(fā)明的技術(shù)范圍并不限定于上述實(shí)施方式,在沒有脫離本發(fā)明的要旨的范圍中,可以加上各種變化。
[0357]例如,設(shè)定為作為輸出機(jī)構(gòu)的通信部14向服務(wù)器3發(fā)送各種數(shù)據(jù),但并不限定于此,是可以進(jìn)行適當(dāng)變更的。例如,可以向外部硬盤、DVD、USB等外部存儲(chǔ)媒體中輸出各個(gè)數(shù)據(jù)。
[0358]此外,同樣地,通信部21也可以進(jìn)行適當(dāng)變更。例如,向外部硬盤、DVD、USB等外部存儲(chǔ)媒體輸出各數(shù)據(jù)。
[0359]此外,設(shè)定為通信部14發(fā)送動(dòng)態(tài)圖像的各數(shù)據(jù),但并不限定于此,以控制部13、13a、13b為媒介,動(dòng)態(tài)圖像可以顯示在顯示部16上。此時(shí),編輯裝置1、la、Ib兼用動(dòng)態(tài)圖像處理裝置和動(dòng)態(tài)圖像處理顯示裝置。
[0360]此外,攝像機(jī)Cl~c9的配置不一定在圓上,是可以進(jìn)行適當(dāng)變更的。例如,攝像機(jī)Cl~c9可以配置在直線上,也可以配置在任意的曲線上。另外,還可以配置在攝像機(jī)Cl~c9的高度方向上,或者配置在縱橫向或者前后。此外,攝像機(jī)的設(shè)置角度.位置.設(shè)置數(shù)量等可以進(jìn)行適當(dāng)變更。
[0361]此外,作為圖像 品質(zhì)設(shè)定為30fps,但可以進(jìn)行適當(dāng)變更。例如,可以是IOfps~120fpso
[0362]此外,上述實(shí)施方式中,表示的是設(shè)定為顯示裝置2 —側(cè)的幀速率高于時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)一側(cè)的幀速率的例子。但并不限定于此,而是可以進(jìn)行適當(dāng)變更。例如,可以設(shè)定為顯示裝置2 —側(cè)的幀速率和時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)一側(cè)的幀速率相同,也可以設(shè)定為顯示裝置2 —側(cè)的幀速率低于時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)一側(cè)的幀速率。
[0363]圖31表不的是與上述第I實(shí)施方式對(duì)應(yīng),設(shè)定為顯不裝置2 —側(cè)的幀速率與時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)一側(cè)的幀速率相同時(shí)的例子。
[0364]g卩,圖31中時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀速率設(shè)定為30fps,顯示裝置2 —側(cè)的幀速率也設(shè)定為30fps,根據(jù)操作部22輸入的角度切換指示幀控制部232讀取時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的每幀的讀取周期(I)~(30),與時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀周期(I)~
(30)一致。
[0365]此時(shí),例如,顯示部24顯示時(shí)間碼TC2與角碼ACl對(duì)應(yīng)的幀時(shí),粗箭頭的(2)到(3)顯示的時(shí)間間隔(約0.03秒間隔)內(nèi),如果輸入角度切換指示,則該角度切換指示被緩存,幀控制部232,在細(xì)箭頭(3)的時(shí)刻,根據(jù)下一個(gè)時(shí)間碼TC3以及被切換指示過的角碼AC2讀取幀。另外,在細(xì)箭頭(3)到(4)表示的時(shí)間間隔(約0.03秒間隔)內(nèi),如果連續(xù)輸入角度切換指示,則同樣地,該角度切換指示被緩存,幀控制部232在細(xì)箭頭(4)的時(shí)刻,根據(jù)下一個(gè)時(shí)間碼TC4以及被切換指示過的角碼AC3連續(xù)讀取幀。因此,顯示部24連續(xù)顯示該幀。
[0366]這樣,時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)一側(cè)的幀速率與顯示裝置2 —側(cè)的幀速率一致的情況下,時(shí)間?角碼動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)一側(cè)的I幀和顯示裝置2 —側(cè)的I幀一致。即,根據(jù)操作部22輸入的角度切換指示幀控制部232讀取時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的每幀的讀取周期
(I)~(30)與時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀周期(I)~(30)—致。[0367]因此,操作部22如果以與時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)一側(cè)的幀速率相同的時(shí)間間隔連續(xù)輸入角度切換指示,則幀控制部232以與上述相同的時(shí)間間隔依次連續(xù)讀取上述被角度切換指示過的幀,顯示部24以與上述相同的時(shí)間間隔依次連續(xù)顯示上述讀取的幀。
[0368]另外,根據(jù)此處的操作部22進(jìn)行的角度切換指示的輸入,僅指根據(jù)幀控制部232讀取的輸入。因此,根據(jù)操作部22進(jìn)行的角度切換指示的輸入的時(shí)刻與通過幀控制部232讀取的讀取時(shí)刻一致。
[0369]此外,圖32表示的是與上述第2實(shí)施方式對(duì)應(yīng),設(shè)定顯示裝置2 —側(cè)的幀速率與角度合成幀一側(cè)的幀速率相同時(shí)的例子。
[0370]即,圖32中,角度合成幀的幀速率設(shè)定為30fps,顯示裝置2 —側(cè)的幀速率也設(shè)定為30fps,根據(jù)操作部22輸入的角度切換指示,合成幀控制部232a讀取的每個(gè)角度合成幀的讀取周期(I)~(30)與角度合成幀的幀周期(I)~(30) —致。
[0371]這種情況下,例如,顯示部24a顯示時(shí)間碼TC2與角碼ACl對(duì)應(yīng)的幀時(shí),在粗箭頭
(2)到(3)表示的時(shí)間間隔(約0.03秒間隔)內(nèi),如果輸入角度切換指示,則該角度切換指示會(huì)被緩存,合成幀控制部232a在細(xì)箭頭(3)的時(shí)刻,根據(jù)下一個(gè)時(shí)間碼TC3讀取角度合成幀。這樣,合成幀控制部232a輸出該角度合成幀和被切換指示了的角碼AC2,顯示部24a播放處理與時(shí)間碼TC3對(duì)應(yīng)的合成幀,并顯示與角碼AC2對(duì)應(yīng)的幀。另外,在細(xì)箭頭(3)到 (4)表示的時(shí)間間隔(約0.03秒間隔)內(nèi)如果連續(xù)輸入角度切換指示,則同樣地,該角度切換指示被緩存,合成幀控制部232a在細(xì)箭頭(4)的時(shí)刻,根據(jù)下一個(gè)時(shí)間碼TC4讀取角度合成幀,并輸出該角度合成幀以及被切換指示過的角碼AC3,顯示部24a播放處理與時(shí)間碼TC4對(duì)應(yīng)的合成幀,并顯示與角碼AC3對(duì)應(yīng)的幀。
[0372]這樣,操作部22如果連續(xù)輸入角碼合成幀一側(cè)的幀速率以及相同時(shí)間間隔的角度切換指示,則合成幀控制部232a連續(xù)讀取下一個(gè)角度合成幀,連續(xù)輸出該角度合成幀以及角度被切換指示過的角碼。這樣,顯示部24a播放處理上述這些角度合成幀,并以與上述相同的時(shí)間間隔依次連續(xù)顯示與被切換指示過的角碼對(duì)應(yīng)的幀。
[0373]此外,圖33表示的例子如下所述。與上述第I實(shí)施方式對(duì)應(yīng),設(shè)定顯示裝置2 —側(cè)的幀速率與時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)一側(cè)的幀速率相同,但是設(shè)定顯示裝置2中角度的切換指示的輸入周期低于時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)一側(cè)的幀速率。
[0374]g卩,圖33中,時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀速率設(shè)定為30fps,顯示裝置2 —側(cè)的幀速率也設(shè)定為30fps,角度的切換指示的輸入設(shè)定為15fps。具體來講,幀控制部232讀取的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的每幀的讀取周期以及粗箭頭表示的讀取時(shí)刻(I)~(30),其時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀速率一致。另外,對(duì)于上述時(shí)刻,操作部22輸入的角度切換指示的時(shí)刻為細(xì)箭頭表示的切換時(shí)刻(A) (B) (C)……(0),設(shè)定根據(jù)幀控制部232的讀取時(shí)刻(I) (3) (5)……(29)設(shè)定為每隔2個(gè)一致。另外,此處根據(jù)操作部22進(jìn)行的角度切換指示的輸入,僅指通過幀控制部232讀取的輸入。即幀控制部232讀取幀,就是粗箭頭表示的讀取時(shí)刻(I)~(30),而讀取角度切換指示就是細(xì)箭頭表示的切換時(shí)刻(A)
(B)(C)……(O)。因此,通過操作部22進(jìn)行的角度切換指示就是以切換時(shí)刻的(A) (B)
(C)……(O)的周期輸入。
[0375]此時(shí),例如,顯示部24顯示時(shí)間碼TCl與角碼ACl對(duì)應(yīng)的幀時(shí),在細(xì)箭頭(A)到
(B)表示的時(shí)間間隔(約0.066秒間隔)內(nèi),如果輸入角度切換指示,則該角度切換指示被緩存,幀控制部232在粗箭頭(2)的時(shí)刻讀取與下一個(gè)時(shí)間碼TC2相同的角碼ACl對(duì)應(yīng)的幀。而且,幀控制部232還在粗箭頭(3)的時(shí)刻,根據(jù)下一個(gè)時(shí)間碼TC3和被切換指示過的角碼AC2讀取幀。另外,與此連著從細(xì)箭頭(B)到(C)表示的時(shí)間間隔(約0.066秒間隔)內(nèi),如果輸入角度切換指示,則同樣地,該角度切換指示被緩存,幀控制部232在細(xì)箭頭(4)的時(shí)亥IJ,讀取與下一個(gè)時(shí)間碼TC4相同的角碼AC2對(duì)應(yīng)的幀,在細(xì)箭頭(5)的時(shí)刻,根據(jù)下一個(gè)時(shí)間碼TC5以及被切換指示過的角碼AC3連續(xù)讀取幀。于是,顯示部24連續(xù)顯示該幀。
[0376]這樣,操作部22如果以長于時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)一側(cè)的幀速率的時(shí)間間隔連續(xù)輸入角度切換指示,則幀控制部232讀取與時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀速率對(duì)應(yīng)的幀,并以上述長時(shí)間間隔按順序連續(xù)讀取角度切換指示過的幀。于是,顯示部24與時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的幀速率對(duì)應(yīng)顯示幀,以上述長時(shí)間間隔按順序連續(xù)顯示被切換指示過的幀。
[0377]另外,圖34表示的例子如下所述。與上述第2實(shí)施方式對(duì)應(yīng),設(shè)定顯示裝置2 —側(cè)的幀速率與角度合成幀一側(cè)的幀速率相同,設(shè)定顯示裝置2中的角度切換指示的輸入周期低于角度合成幀一側(cè)的幀速率。
[0378]即,圖34中設(shè)定角度合成幀的幀速率為30fps,顯示裝置2 —側(cè)的幀速率也設(shè)定為30fps,而且角度的切換指示的輸入設(shè)定為15fps。具體來講,合成幀控制部232a讀取的角度合成幀的每幀的讀取周期以及粗箭頭表示的讀取時(shí)刻(I)~(30),與角度合成幀的幀速率一致。另外,對(duì)于上述這些時(shí)刻,操作部22輸入的角度切換指示的時(shí)刻為細(xì)箭頭表示的切換時(shí)刻(A) (B) (C)……(0),根據(jù)合成幀控制部232a的讀取時(shí)刻(I) (3) (5)……
(29)設(shè)定為每隔2個(gè)一致。另外,根據(jù)此處的操作部22進(jìn)行的角度切換指示的輸入,當(dāng)然與上述相同。
[0379]此時(shí),例如,顯示部24a顯示時(shí)間碼TCl和角碼ACl對(duì)應(yīng)的幀時(shí),在細(xì)箭頭(A)到
(B)表示的時(shí)間間隔(約0.066秒間隔)內(nèi),如果輸入角度切換指示,則該角度切換指示被緩存,合成幀控制部232a在粗箭頭(2)的時(shí)刻根據(jù)下一個(gè)時(shí)間碼TC2讀取角度合成幀。于是,顯示部24a播放處理與時(shí)間碼TC2對(duì)應(yīng)的合成幀,并顯示與相同的角碼ACl對(duì)應(yīng)的幀。另外,合成幀控制部232a在細(xì)箭頭(3)的時(shí)刻,根據(jù)下一個(gè)時(shí)間碼TC3讀取角度合成幀。這樣,合成幀控制部232a輸出該角度合成幀和被切換指示過的角碼AC2,顯示部24a播放處理與時(shí)間碼TC3對(duì)應(yīng)的合成幀,并顯示與角碼AC2對(duì)應(yīng)的幀。另外,與此連著,細(xì)箭頭(B)到
(C)表示的時(shí)間間隔(約0.03秒間隔)內(nèi)如果連續(xù)輸入角度切換指示,則同樣地,該角度切換指示被緩存,合成幀控制部232a在粗箭頭(4)的時(shí)刻根據(jù)下一個(gè)時(shí)間碼TC3讀取角度合成幀。這樣,顯示部24a播放處理與時(shí)間碼TC3對(duì)應(yīng)的合成幀,并顯示與相同角碼AC2對(duì)應(yīng)的幀。另外,合成幀控制部232a在粗箭頭(5)的時(shí)刻,根據(jù)下一個(gè)時(shí)間碼TC5讀取角度合成幀,并輸出該角度合成幀與被切換指示過的角碼AC3,顯示部24a播放處理與時(shí)間碼TC5對(duì)應(yīng)的合成幀,顯示與角碼AC3對(duì)應(yīng)的幀。
[0380]這樣,操作部22如果以長于角度合成幀一側(cè)的幀速率的時(shí)間間隔連續(xù)輸入角度切換指示,則合成幀控制部232a根據(jù)角度合成幀的幀速率讀取角度合成幀,并輸出該角度合成幀。于是,顯示部24根據(jù)角度合成幀的幀速率播放處理角度合成幀,并顯示相同的幀。另外,合成幀控制部232a連續(xù)輸入下一個(gè)角度合成幀以及被角度切換指示過的角碼。這樣顯示部24a播放處理該角度合成幀,并以上述長時(shí)間間隔按順序連續(xù)顯示與被切換指示過的角碼對(duì)應(yīng)的幀。
[0381]此外,雖然當(dāng)作是從角碼ACl顯示的,但是最開始用于顯示的角碼是可以進(jìn)行適當(dāng)變更的。例如,對(duì)于被攝體,無論是正面的角碼AC5還是右端的角碼AC9都可以。
[0382]此外,將時(shí)間信息作為時(shí)間碼,作為角度信息設(shè)定為角碼,但是時(shí)間信息以及角度信息是可以進(jìn)行適當(dāng)變更的。
[0383]此外,雖然進(jìn)行尺寸一致處理、斜率一致處理、中心點(diǎn)一致處理以及時(shí)刻一致處理,但是并不限定于此,只要進(jìn)行上述一致處理中的至少一種即可。
[0384]此外,作為操作部12、22,雖然舉出了鼠標(biāo)等示例,但是并不限定于此,可以進(jìn)行適當(dāng)變更,例如,可以使角度切換指示顯示不顯示,而是像觸摸板等那樣,使顯示畫面和手指的接觸位置移動(dòng),進(jìn)行角度切換指示。這種情況下,指示顯示坐標(biāo)中的接觸位置作為角度切換指示的坐標(biāo)發(fā)揮機(jī)能。
[0385]此外,上述實(shí)施方式5中,作為指示輸入機(jī)構(gòu),通過圖像識(shí)別檢測目標(biāo)物的移動(dòng),但并不限定于此,可以進(jìn)行適當(dāng)變更。例如,通過根據(jù)目標(biāo)物發(fā)出的紅外線檢測目標(biāo)物的移動(dòng)的紅外線檢測部或者利用了目標(biāo)物的攜帶終端的GPS機(jī)能的位置檢測部等,可以檢測目標(biāo)物的移動(dòng)。另外,目標(biāo)物使顯示部24d的斜率或角度發(fā)生變化時(shí),根據(jù)其變化,可以連續(xù)切換動(dòng)態(tài)圖像的角度,指示輸入機(jī)構(gòu)可以是斜率檢測部或角度檢測部等。
[0386]例如,可以在智能手機(jī)等的攜帶終端設(shè)置作為指示輸入機(jī)構(gòu)的傾斜檢測部或者角度檢測部。即用戶握住所述攜帶終端并看見顯示部的狀態(tài)下,通過連續(xù)切換攜帶終端的角度,斜率檢測部或角度檢測部連續(xù)輸入角度變更指示,如圖11所示,顯示部可以連續(xù)切換顯示角度。這樣,僅通過用戶一邊握著攜帶終端一邊改變角度,就可以連續(xù)切換顯示部映現(xiàn)的動(dòng)態(tài)圖像的角度。
[0387]此外,眼鏡等覆蓋眼睛的部分(玻璃或鏡片的部分)中可以顯示動(dòng)態(tài)圖像的眼鏡式的裝置中,可以設(shè)置作為指示輸入機(jī)構(gòu)的斜率檢測部或角度檢測部。即用戶通過改變安裝了該眼鏡式裝置的臉的角度,斜率檢測部或角度檢測部連續(xù)輸入角度變更指示,如圖11所示,作為顯示部的覆蓋眼睛的部分可以連續(xù)切換顯示角度。這樣,僅通過用戶安裝眼鏡式裝置并改變臉的角度,就可以連續(xù)切換顯示部映現(xiàn)的用戶看到的動(dòng)態(tài)圖像的角度。
[0388]此外,設(shè)定為圖像處理部235檢測目標(biāo)物的整體的身體的移動(dòng),但并不限定于此,可以進(jìn)行適當(dāng)變更。例如,可以只檢測目標(biāo)物的身體的至少一部分的移動(dòng)。具體來講,在指示空間坐標(biāo)內(nèi),可以將目標(biāo)物的手從左向右滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)的手的活動(dòng)作為角度切換指示進(jìn)行檢測。通過這樣,如果移動(dòng)手等身體,則配合其移動(dòng)可以使動(dòng)態(tài)圖像的角度連續(xù)變化,所以目標(biāo)物一邊看著動(dòng)態(tài)圖像的角度的變化,一邊移動(dòng)手等實(shí)時(shí)進(jìn)行角度切換指示。
[0389]此外,作為顯示部24、24a、24b、24c、24d,不只是液晶、等離子體、有機(jī)EL等的監(jiān)視器,還可以是通過全息照相等的立體顯示。
[0390]此外,設(shè)定為圖像處理部235檢測目標(biāo)物的移動(dòng),但并不限定于此,而是可以進(jìn)行適當(dāng)變更的。例如,除了人,還可以是貓或狗等動(dòng)物。
[0391]此外,上述實(shí)施方式I?5以及上述變形例當(dāng)然可以自由組合。
[0392]此外,將用于實(shí)現(xiàn)第I?第5實(shí)施方式中控制部13、13a、13b以及控制部23、23a、23b、23c、23d的機(jī)能的程序記錄在可用計(jì)算機(jī)讀取的記錄媒體中,可以通過將所述記錄媒體中記錄的程序在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中閱讀、執(zhí)行,來進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像的處理或顯示。另外,此處所述的“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”設(shè)定為包含OS或周邊機(jī)器等硬件。
[0393]此外,“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”如果是利用畫系統(tǒng)的情況,則設(shè)定為包含主頁提供環(huán)境(或者顯示環(huán)境)。
[0394]此外,所謂“可用計(jì)算機(jī)讀取的記錄媒體”是指軟盤、磁光盤、R0MXD-R0M、DVD等便攜式媒體、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中內(nèi)置的硬盤等存儲(chǔ)裝置。另外,所謂“可用計(jì)算機(jī)讀取記錄媒體”,包含:像以互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)或電話線路等通信線路為媒介發(fā)送程序時(shí)的通信線路那樣,短時(shí)間內(nèi)動(dòng)態(tài)保持程序的記錄媒體;以及像這種情況下成為服務(wù)器或客戶的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部的揮發(fā)性存儲(chǔ)器那樣,能保持一定時(shí)間程序的記錄媒體。此外上述程序可以是用于實(shí)現(xiàn)前面所述的機(jī)能的一部分的程序。還可以是與在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中已經(jīng)記錄了前面所述的機(jī)能的程序組合實(shí)現(xiàn)的程序。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置,顯示通過多臺(tái)攝像機(jī)從多個(gè)角度對(duì)被攝體進(jìn)行拍攝的動(dòng)態(tài)圖像,其特征在于,具有 讀取機(jī)構(gòu),從與所述動(dòng)態(tài)圖像的時(shí)間軸上表示位置的時(shí)間識(shí)別信息和表示所述每個(gè)角度的位置的角度識(shí)別信息逐幀一一對(duì)應(yīng)著的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中,讀取每個(gè)與所述時(shí)間識(shí)別信息的時(shí)間順序中所述時(shí)間識(shí)別信息和所述角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的幀; 顯示機(jī)構(gòu),按所述時(shí)間識(shí)別信息的時(shí)間順序一一顯示所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀;指示輸入機(jī)構(gòu),在用于所述動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示的指示坐標(biāo)和所述角度識(shí)別信息一一對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下,通過檢測所述指示坐標(biāo)內(nèi)角度切換指示的坐標(biāo)的變位,來輸入所述動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示; 在所述顯示機(jī)構(gòu)顯示規(guī)定的時(shí)間識(shí)別信息與角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的幀時(shí),如果在所述指示坐標(biāo)內(nèi)越過與該角度識(shí)別信息相鄰的角度識(shí)別信息,所述角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)變位,則所述指示輸入機(jī)構(gòu)會(huì)通過連續(xù)檢測所述變位連續(xù)輸入所述角度切換指示, 如果所述指示輸入機(jī)構(gòu)連續(xù)輸入所述角度切換指示,則所述讀取機(jī)構(gòu)連續(xù)讀取以下兩種幀:一種是和所述相鄰的角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)中輸入所述角度切換指示時(shí)的時(shí)間識(shí)別信息與所述相鄰的角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的幀;一種是越過所述相鄰的角度識(shí)別信息輸入所述角度切換指示時(shí)的時(shí)間識(shí)別信息與越過了相鄰的角度識(shí)別信息的角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的幀, 所述顯示機(jī)構(gòu),從正在顯示的幀連續(xù)切換顯示為所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置,其特征在于, 所述指示坐標(biāo)是在所述顯示機(jī)構(gòu)的附近設(shè)定的指定空間坐標(biāo); 所述指示輸入機(jī)構(gòu)具有檢測機(jī)構(gòu),檢測看到所述指示空間坐標(biāo)內(nèi)的所述動(dòng)態(tài)圖像的目標(biāo)物的坐標(biāo)的連續(xù)變位; 所述讀取機(jī)構(gòu)連續(xù)讀取所述檢測機(jī)構(gòu)檢測的所述變位時(shí)和所述目標(biāo)物的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的所述角度識(shí)別信息與進(jìn)行該變位時(shí)的時(shí)間識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的幀; 所述顯示機(jī)構(gòu),連續(xù)切換顯示所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置,其特征在于,所述角度識(shí)別信息,以使所述指示空間坐標(biāo)中對(duì)于所述顯示機(jī)構(gòu)的角度和被顯示的動(dòng)態(tài)圖像的角度一致的方式,與所述指示空間坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置,其特征在于, 所述指示坐標(biāo)是所述顯示機(jī)構(gòu)中顯示畫面上的指示顯示坐標(biāo), 所述指示輸入機(jī)構(gòu)具有通過使所述顯示畫面上角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)變位而連續(xù)輸入所述角度切換指示的變位機(jī)構(gòu), 所述讀取機(jī)構(gòu),連續(xù)讀取幀,所述幀是通過所述變位機(jī)構(gòu)變位時(shí)和所述角度切換指示的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的所述角度識(shí)別信息與所述變位時(shí)的時(shí)間識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的幀, 所述顯示機(jī)構(gòu)連續(xù)切換顯示所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置,其特征在于,所述角度識(shí)別信息,以使所述指示顯示坐標(biāo)中所述顯示畫面上的角度和被顯示的動(dòng)態(tài)圖像的角度一致的方式,與所述指示顯示坐標(biāo)對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5所述的任意一項(xiàng)動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置,其特征在于,具有根據(jù)所述角度切換指示的移動(dòng)量的大小和移動(dòng)時(shí)間的長短進(jìn)行所述幀的模糊處理的模糊處理機(jī)構(gòu), 所述讀取機(jī)構(gòu),讀取根據(jù)模糊處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行過模糊處理的幀, 所述顯示機(jī)構(gòu)顯示所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的、被模糊處理過的幀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置,其特征在于,所述時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),根據(jù)所述時(shí)間識(shí)別信息和所述角度識(shí)別信息,獨(dú)立構(gòu)成每幀, 所述讀取機(jī)構(gòu)在所述每幀獨(dú)立讀取所述幀, 所述顯示機(jī)構(gòu)在所述每幀獨(dú)立播放顯示所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀,
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置,其特征在于,所述時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),通過對(duì)應(yīng)同一時(shí)間識(shí)別信息,而且使對(duì)應(yīng)不同的角度識(shí)別信息的各幀合成并作為角度合成幀構(gòu)成, 所述讀取機(jī)構(gòu)按每個(gè)該角度合成幀獨(dú)立讀取所述角度合成幀, 所述顯示機(jī)構(gòu),對(duì)每個(gè)該角度合成幀獨(dú)立播放所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的角度合成幀,并從該播放 過的角度合成幀中,只顯示與所述指示輸入機(jī)構(gòu)輸入了角度切換指示時(shí)的角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的幀。
9.一種動(dòng)態(tài)圖像顯示方法,顯示通過多臺(tái)攝像機(jī)從多個(gè)角度對(duì)被攝體進(jìn)行拍攝的動(dòng)態(tài)圖像,其特征在于,包括 讀取步驟,讀取機(jī)構(gòu)從時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中,對(duì)每幀按所述時(shí)間識(shí)別信息的時(shí)間順序讀取與所述時(shí)間識(shí)別信息和所述角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的幀,所述時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),在所述動(dòng)態(tài)圖像的時(shí)間軸中表示位置的時(shí)間識(shí)別信息和表示所述每個(gè)角度的位置的角度識(shí)別信息的每幀--對(duì)應(yīng), 顯示步驟,顯示機(jī)構(gòu)按所述時(shí)間識(shí)別信息的時(shí)間順序在每幀中顯示通過所述讀取步驟讀取的幀, 角度切換指示輸入步驟,在用于所述動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示的指示坐標(biāo)和所述角度識(shí)別信息一一對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下,通過檢測所述指示坐標(biāo)內(nèi)角度切換指示的坐標(biāo)的變位來輸入所述動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示的指示輸入機(jī)構(gòu),通過所述顯示步驟顯示規(guī)定的時(shí)間識(shí)別信息和角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的幀的情況下,如果超過所述指示坐標(biāo)內(nèi)與該角度識(shí)別信息相鄰的角度識(shí)別信息并且所述角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)變位,則通過連續(xù)檢測所述變位來連續(xù)輸入所述角度切換指示, 切換讀取步驟,如果所述讀取機(jī)構(gòu)通過所述角度切換指示輸入步驟連續(xù)輸入所述角度切換指示,則連續(xù)讀取以下兩種幀:一種是在和所述相鄰的角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)內(nèi)輸入所述角度切換指示時(shí)的時(shí)間識(shí)別信息與所述相鄰的角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的幀;一種是與越過所述相鄰的角度識(shí)別信息輸入所述角度切換指示時(shí)的時(shí)間識(shí)別信息和越過了所述相鄰的角度識(shí)別信息的角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的幀, 切換顯示步驟,所述顯示機(jī)構(gòu),從通過所述顯示步驟被顯示的幀連續(xù)切換顯示為通過所述切換讀取步驟讀取出的幀。
10.一種程序,是顯示通過多臺(tái)攝像機(jī)對(duì)被攝體從多個(gè)角度拍攝的動(dòng)態(tài)圖像的動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置中的程序,在所述動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置的計(jì)算機(jī)上實(shí)施以下步驟: 讀取步驟,讀取機(jī)構(gòu)從時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中,按所述時(shí)間識(shí)別信息的時(shí)間順序?qū)γ繋x取所述時(shí)間識(shí)別信息和所述角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的幀,所述時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),讀取所述動(dòng)態(tài)圖像的時(shí)間軸中表示位置的時(shí)間識(shí)別信息與表示每個(gè)所述角度的位置的角度識(shí)別信息的每幀—對(duì)應(yīng), 顯示步驟,顯示機(jī)構(gòu)按所述時(shí)間識(shí)別信息的時(shí)間順序顯示每個(gè)通過所述讀取步驟讀取出的幀, 角度切換指示輸入步驟,在用于所述動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示的指示坐標(biāo)和所述角度識(shí)別信息一一對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下,通過檢測所述指示坐標(biāo)內(nèi)的角度切換指示的坐標(biāo)的變位輸入所述動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示的指示輸入機(jī)構(gòu),通過所述顯示步驟顯示規(guī)定的時(shí)間識(shí)別信息和角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的幀時(shí),如果越過所述指示坐標(biāo)內(nèi)與該角度識(shí)別信息相鄰的角度識(shí)別信息,使所述角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)進(jìn)行變位的話,則通過連續(xù)檢測所述變位連續(xù)輸入所述角度切換指示, 切換讀取步驟,如果通過所述角度切換指示輸入步驟連續(xù)輸入所述角度切換指示,則所述讀取機(jī)構(gòu)連續(xù)讀取以下兩種幀:一種是在與所述相鄰的角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)內(nèi)輸入所述角度切換指示時(shí)的時(shí)間識(shí)別信息和所述相鄰的角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的幀;一種是越過所述相鄰的角度識(shí)別信息輸入所述角度切換指示時(shí)的時(shí)間識(shí)別信息和越過了所述相鄰的角度識(shí)別信息的角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的幀, 切換顯示步驟,所述顯示機(jī)構(gòu)從通過所述顯示步驟顯示的幀連續(xù)切換顯示為通過所述切換讀取步驟讀取出的幀。
11.一種動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng),是處理通過多臺(tái)攝像機(jī)從多個(gè)角度對(duì)被攝體進(jìn)行拍攝的動(dòng)態(tài)圖像的動(dòng)態(tài)圖像處理裝置,和顯示通過該動(dòng)態(tài)圖像處理裝置處理過的動(dòng)態(tài)圖像的動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置,以網(wǎng)絡(luò)為媒介進(jìn)行連接的動(dòng)態(tài)圖像處理顯示系統(tǒng),其特征在于, 所述動(dòng)態(tài)處理裝置,具有 時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu),對(duì)于從所述多臺(tái)攝像機(jī)輸入的動(dòng)態(tài)圖像,生成時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),所述時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù),其所述動(dòng)態(tài)圖像的時(shí)間軸中表示位置的時(shí)間識(shí)別信息,與表示所述每個(gè)角度的位置的角度識(shí)別信息的每幀一一對(duì)應(yīng),以及輸出機(jī)構(gòu),將通過所述時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成機(jī)構(gòu)生成的時(shí)間.角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)輸出至所述動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置, 所述動(dòng)態(tài)圖像顯示裝置,具有 讀取機(jī)構(gòu),從由所述輸出機(jī)構(gòu)輸出的時(shí)間?角度動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中,讀取每幀中所述時(shí)間識(shí)別信息按所述時(shí)間識(shí)別信息的時(shí)間順序與所述角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的幀, 顯示機(jī)構(gòu),將所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀,按所述時(shí)間識(shí)別信息的時(shí)間順序顯示每幀,指示輸入機(jī)構(gòu),在用于所述動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示的指示坐標(biāo)和所述角度識(shí)別信息一一對(duì)應(yīng)的狀態(tài)下,通過檢測所述指示坐標(biāo)內(nèi)的角度切換指示的坐標(biāo)的變位,來檢測所述動(dòng)態(tài)圖像的角度切換指示, 在所述顯示機(jī)構(gòu)顯示規(guī)定的時(shí)間識(shí)別信息和角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的幀時(shí),如果在所述指示坐標(biāo)內(nèi)越過與所述角度識(shí)別信息相鄰的角度識(shí)別信息使所述角度切換指示的坐標(biāo)連續(xù)進(jìn)行變位,則所述指示輸入機(jī)構(gòu)通過連續(xù)檢測所述變位連續(xù)輸入所述角度切換指示, 如果所述指示輸入機(jī)構(gòu)連續(xù)輸入所述角度切換指示,則所述讀取機(jī)構(gòu)連續(xù)讀取以下兩種幀:一種是在與所述相鄰的角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)內(nèi)輸入所述角度識(shí)別切換指示時(shí)的時(shí)間識(shí)別信息和所述相鄰的角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的幀;一種是越過所述相鄰的角度識(shí)別信息輸入所述角度切換指示時(shí)的時(shí)間識(shí)別信息和越過了所述相鄰的角度識(shí)別信息的角度識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的幀, 所述顯示機(jī)構(gòu),從正在顯示的幀連續(xù)切換顯示為所述讀取機(jī)構(gòu)讀取出的幀。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK103765875SQ201280041201
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月29日
【發(fā)明者】江里口徹平 申請(qǐng)人:江里口徹平