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攝像裝置、攝像系統(tǒng)、攝像方法以及圖像處理方法與流程

文檔序號:11638314閱讀:來源:國知局
攝像裝置、攝像系統(tǒng)、攝像方法以及圖像處理方法與流程

技術(shù)特征:
1.一種攝像裝置,拍攝用于獲得深度數(shù)據(jù)和復(fù)原圖像數(shù)據(jù)的圖像,該深度數(shù)據(jù)表示攝影場景的景深,該復(fù)原圖像數(shù)據(jù)是光學(xué)模糊被降低之后的圖像數(shù)據(jù),該攝像裝置具備:光學(xué)器件,旋轉(zhuǎn)前的該光學(xué)器件的光學(xué)模糊和旋轉(zhuǎn)后的該光學(xué)器件的光學(xué)模糊在二維平面空間具有不相同的光學(xué)特性;執(zhí)行器,使所述光學(xué)器件的一部分或者全部旋轉(zhuǎn);以及攝像部,每次所述光學(xué)器件一旋轉(zhuǎn),該攝像部就拍攝圖像,從而生成多個攝影圖像數(shù)據(jù),該多個攝影圖像數(shù)據(jù)能夠相互補充因光學(xué)模糊而丟失的圖像成分。2.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置,所述光學(xué)模糊由點擴散函數(shù)表示,所述光學(xué)器件具有,所述點擴散函數(shù)根據(jù)景深而變化的結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的攝像裝置,所述光學(xué)器件構(gòu)成為,空間頻域中的、所述點擴散函數(shù)的一部分頻率成分的值為規(guī)定閾值以下的頻率存在一處以上。4.如權(quán)利要求3所述的攝像裝置,所述光學(xué)器件具有,在空間頻域中所述點擴散函數(shù)的一部分頻率成分的值成為規(guī)定閾值以下的頻率的值以及數(shù)量的至少一方根據(jù)景深而變化的結(jié)構(gòu)。5.如權(quán)利要求2所述的攝像裝置,所述光學(xué)器件具有,在空間區(qū)域中所述點擴散函數(shù)具有多個峰值的結(jié)構(gòu)。6.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置,所述光學(xué)器件包含透鏡,該透鏡具有多個區(qū)域,該多個區(qū)域的各自的對焦位置互不相同。7.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置,所述光學(xué)器件包含形成有多個開口的光圈。8.一種攝像系統(tǒng),具備:權(quán)利要求1至7中的任一項所述的攝像裝置;以及圖像處理裝置,通過對由所述攝像裝置生成的多個攝影圖像數(shù)據(jù)進行處理,生成所述深度數(shù)據(jù)和所述復(fù)原圖像數(shù)據(jù),所述圖像處理裝置具備:深度數(shù)據(jù)生成部,根據(jù)所述多個攝影圖像數(shù)據(jù)的至少一個攝影圖像數(shù)據(jù)中的、空間頻率成分的值為規(guī)定閾值以下的頻率,生成所述深度數(shù)據(jù);以及復(fù)原處理部,根據(jù)與所述多個攝影圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的光學(xué)模糊,對所述多個圖像數(shù)據(jù)進行復(fù)原處理,從而生成所述復(fù)原圖像數(shù)據(jù)。9.一種圖像處理方法,是一種利用具備光學(xué)器件和執(zhí)行器的攝像裝置來拍攝圖像并對拍攝的圖像進行處理的圖像處理方法,旋轉(zhuǎn)前的該光學(xué)器件的光學(xué)模糊和旋轉(zhuǎn)后的該光學(xué)器件的光學(xué)模糊在二維平面空間具有不相同的光學(xué)特性,該執(zhí)行器使所述光學(xué)器件旋轉(zhuǎn),該圖像處理方法包括:第一拍攝步驟,通過拍攝圖像,生成第一攝影圖像數(shù)據(jù);旋轉(zhuǎn)步驟,介由所述執(zhí)行器,使所述光學(xué)器件的一部分或者全部旋轉(zhuǎn);第二拍攝步驟,通過在所述光學(xué)器件旋轉(zhuǎn)之后拍攝圖像,生成第二攝影圖像數(shù)據(jù);深度數(shù)據(jù)生成步驟,根據(jù)空間頻率成分的值在所述第一攝影圖像數(shù)據(jù)以及所述第二攝影圖像數(shù)據(jù)的至少一方中成為規(guī)定閾值以下的頻率,來生成表示攝影場景的景深的深度數(shù)據(jù);以及復(fù)原步驟,根據(jù)與所述第一攝影圖像數(shù)據(jù)以及第二攝影圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的光學(xué)模糊,對所述多個圖像數(shù)據(jù)進行復(fù)原處理,從而生成復(fù)原圖像數(shù)據(jù)。
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