專利名稱：一種基于嵌入式Linux 的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于嵌入式Linux、Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以及自動(dòng)控制原理的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)居住環(huán)境的要求也越來越高，樓宇智能化的概念也就應(yīng)運(yùn)而生。人們要求能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)視和控制家居環(huán)境和家用設(shè)備。隨著技術(shù)的發(fā)展，這一要求的實(shí)現(xiàn)成為了可能，信息技術(shù)在建筑中的大量應(yīng)用，形成了所謂的“智能建筑”。物聯(lián)網(wǎng)的提出，使樓宇智能化的程度又有了進(jìn)一步的提升。通過分布在樓宇內(nèi)不同傳感器的準(zhǔn)確感知，并將感知信息實(shí)時(shí)的傳遞到控制端，并且可以通過無線網(wǎng)絡(luò)傳遞到移動(dòng)控制端，這樣使樓宇的監(jiān)控變的更加準(zhǔn)確和靈活。相關(guān)領(lǐng)域的研究人員在此基礎(chǔ)上做了許多研究，也研制出一些相應(yīng)的系統(tǒng)。長(zhǎng)沙雙能電子科技有限公司何水瀟等通過3G智能家居監(jiān)控器與智能家居設(shè)備進(jìn)行通信，通過3G網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)(Internet)，最后通過個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC機(jī))對(duì)智能家居進(jìn)行控制(“智能家居監(jiān)控系統(tǒng)”，中國(guó)專利，申請(qǐng)?zhí)?CN201020607276.3,申請(qǐng)日:2010.11.16)。該系統(tǒng)采用PC機(jī)作為處理器，需要不間斷開機(jī)，這樣安裝和運(yùn)行成本都很多，不符合低碳的概念。而且該系統(tǒng)采用PC機(jī)直接控制的方式，控制需要安裝指定的軟件，靈活性不高。天津工業(yè)大學(xué)李陽等采用單片機(jī)與被控智能家居設(shè)備直接連接，再與上位機(jī)進(jìn)行通信的方式監(jiān)控家居環(huán)境(“智能家居安防系統(tǒng)”，中國(guó)專利，申請(qǐng)?zhí)?CN201210116363.2，申請(qǐng)日:2012.04.20)。該系統(tǒng)采用單片機(jī)作為處理器，功能單一、通信能力較差，無法實(shí)現(xiàn)真正意義上的遠(yuǎn)程監(jiān)控，而且系統(tǒng)擴(kuò)展能力很低。遼寧彭兆明采用嵌入式ARM作為中心控制單元，通過串口(RS485)將智能家居設(shè)備和傳感器與ARM中心處理器相連接，用GPRS模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的功能(“基于GPRS的無線智能家居系統(tǒng)”，中國(guó)專利，申請(qǐng)?zhí)?CN200910013337.5，申請(qǐng)日:2009.08.25)。該系統(tǒng)通過用有線線路直接將被控設(shè)備與中心處理器相連的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，使得節(jié)點(diǎn)的添加與刪除很難管理，如果節(jié)點(diǎn)數(shù)量增大以后，需要架設(shè)大量的通信線路，嚴(yán)重影響系統(tǒng)性能和美觀性，不符合當(dāng)前智能樓宇的概念。廣東科技學(xué)院鄧超等引入Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)使智能家居節(jié)點(diǎn)與ARM中心處理器進(jìn)行通信，通過Internet遠(yuǎn)程接口對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程控制(“一種基于Zigbee的多媒體智能家居網(wǎng)絡(luò)”，中國(guó)專利，申請(qǐng)?zhí)?CN201120450919.2，申請(qǐng)日:2011.11.15)。該系統(tǒng)引入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，但系統(tǒng)整個(gè)監(jiān)控任務(wù)全部依靠于網(wǎng)絡(luò)，本地沒有監(jiān)控平臺(tái)，一旦網(wǎng)絡(luò)中斷，處于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)只能依靠手動(dòng)去控制，使系統(tǒng)完全癱瘓。而且該系統(tǒng)也缺乏遠(yuǎn)程無線監(jiān)控能力。太原理工大學(xué)蔡龍之采用Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為底層智能家居通信媒介，處理器采用嵌入式ARM中心處理器，加入了 QT本地控制平臺(tái)(“基于ARM和Zigbee的家居智能監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”，碩士論文，日期:2011.05)，比較好的解決了本地和遠(yuǎn)程控制的問題。但該系統(tǒng)沒有將監(jiān)視與控制相結(jié)合，智能監(jiān)控核心是監(jiān)視和控制相結(jié)合，該系統(tǒng)缺乏視頻隨時(shí)隨地監(jiān)控的功能，更沒有加入移動(dòng)圖像識(shí)別與處理的算法和功能。該系統(tǒng)根據(jù)傳感器的感知容易產(chǎn)生誤報(bào)警的現(xiàn)象。而且該系統(tǒng)缺乏手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備監(jiān)控的能力，使遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)時(shí)性下降。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種具有成本低、性能高、無線組網(wǎng)、節(jié)點(diǎn)易控、遠(yuǎn)程與本地都可監(jiān)控、便于移動(dòng)設(shè)備使用的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種基于嵌入式Linux的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)，包括:至少一個(gè)Zigbee底層節(jié)點(diǎn)、Zigbee中心控制節(jié)點(diǎn)、ARM中心處理器、移動(dòng)終端、GPRS模塊、Wifi模塊、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、聲光報(bào)警設(shè)備、攝像頭控制云臺(tái)、大容量存儲(chǔ)設(shè)備、液晶觸摸屏本地控制臺(tái)模塊。其中，Zigbee底層節(jié)點(diǎn)包含Zigbee子模塊(CC2430)，連接智能家居設(shè)備，完成對(duì)智能家居設(shè)備的感知與控制；Zigbee中心控制節(jié)點(diǎn)包含Zigbee子模塊(CC2430)，一方面通過Zigbee無線通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)與Zigbee底層節(jié)點(diǎn)之間的控制信息和狀態(tài)信息的交互,控制各個(gè)Zigbee底層節(jié)點(diǎn)，另一方面通過串口與ARM中心處理器相連接，并將控制信息和狀態(tài)信息提交給ARM中心處理器進(jìn)行處理；ARM中心處理器，在其之上架構(gòu)嵌入式服務(wù)器，對(duì)系統(tǒng)中模塊傳送的控制信息和狀態(tài)信息進(jìn)行處理，接收并響應(yīng)用戶請(qǐng)求；移動(dòng)終端是指手機(jī)等遠(yuǎn)程操作終端，通過其內(nèi)置瀏覽器可以登錄到嵌入式服務(wù)器，并對(duì)系統(tǒng)中各個(gè)模塊進(jìn)行查詢和控制；GPRS模塊，與移動(dòng)終端通過無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并與ARM中心處理器連接，使ARM中心處理器與移動(dòng)終端進(jìn)行信息的交互；Wif i模塊與ARM中心處理器相連接，它通過無線方式使系統(tǒng)與因特網(wǎng)相連接；網(wǎng)絡(luò)攝像頭與ARM中心處理器相連接，在ARM中心處理器的控制下進(jìn)行視頻采集；聲光報(bào)警裝置與ARM中心處理器相連接，當(dāng)有非法闖入時(shí)在ARM中心處理器的控制下實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警；攝像頭控制云臺(tái)與ARM中心處理器相連接，其上安裝網(wǎng)絡(luò)攝像頭，在ARM中心處理器的控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)對(duì)任意方位的監(jiān)控；大容量存儲(chǔ)設(shè)備掛載在系統(tǒng)中，用于自動(dòng)存儲(chǔ)異常時(shí)抓拍的照片和視頻文件；液晶觸摸屏本地控制臺(tái)與ARM中心處理器相連接，是在網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)進(jìn)行本地操作的控制終端。進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)還可以具有這樣的特征:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采用星型組網(wǎng)方式。進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)還可以具有這樣的特征:本系統(tǒng)選用三星ARM中心處理器(S3C6410)作為嵌入式處理器，并且運(yùn)行Linux2.6.38系統(tǒng)。進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)還可以具有這樣的特征:本系統(tǒng)選用GPRS模塊+Wifi模塊(無線網(wǎng)卡)的模式接入移動(dòng)通信網(wǎng)和因特網(wǎng)。進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)還可以具有這樣的特征:本系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中架構(gòu)小型嵌入式服務(wù)器(Boa)，組成web方式的瀏覽器/服務(wù)器(B/S)模型。進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)還可以具有這樣的特征:本系統(tǒng)引入了高效的圖像處理算法(motion移動(dòng)檢測(cè)算法)。進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)還可以具有這樣的特征:本系統(tǒng)采用QT+sqlit數(shù)據(jù)庫+IXD觸摸屏的模式作為本地操作平臺(tái)。進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)還可以具有這樣的特征:本系統(tǒng)對(duì)攝像頭旋轉(zhuǎn)云臺(tái)以及對(duì)控制精度和實(shí)時(shí)性要求高的關(guān)鍵傳動(dòng)設(shè)備采用模糊PID控制。實(shí)用新型效果本實(shí)用新型的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)具有如下效果:1.本實(shí)用新型將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、GPRS移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、Wifi無線通信網(wǎng)絡(luò)、ARM嵌入式系統(tǒng)、圖像處理以及模糊PID控制等有機(jī)的組合成一個(gè)整體，形成一個(gè)智能的物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)與控相結(jié)合的系統(tǒng)；2.本實(shí)用新型系統(tǒng)采用Zigbee模塊連接底層智能家居設(shè)備與ARM中心處理器，組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。Zigbee無線模塊采用星型組網(wǎng)方式，使各個(gè)節(jié)點(diǎn)的管理更加方便和高效，靈活性更強(qiáng)。而且省去了大量的布線，使得家居環(huán)境更加美觀，系統(tǒng)性能顯著提高；3.本實(shí)用新型系統(tǒng)選用三星處理器(S3C6410ARM)作為嵌入式處理器，并且片上運(yùn)行Linux系統(tǒng)，既解決了使用單片機(jī)出現(xiàn)的處理速度慢、性能差、通信能力不強(qiáng)的問題，又解決了使用PC機(jī)作為處理器帶來的安裝和運(yùn)行成本高、不符合節(jié)能環(huán)保要求等問題。本系統(tǒng)低功耗、穩(wěn)定性強(qiáng)、有極佳的網(wǎng)絡(luò)通信能力；4.本實(shí)用新型系統(tǒng)采用GPRS和Wifi模塊作為與移動(dòng)通信網(wǎng)和Internet連接的無線媒介，使遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控更加方便和靈活；5.本實(shí)用新型系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中架構(gòu)Boa服務(wù)器，組成web方式的B/S模型，使用戶通過任意瀏覽器即可對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，免去了安裝特定軟件的繁瑣；6.本實(shí)用新型引入了 motion算法，可以快速對(duì)圖像進(jìn)行處理，使監(jiān)與控有了很好的結(jié)合，motion算法在移動(dòng)圖像檢測(cè)、視頻流的網(wǎng)絡(luò)傳輸、監(jiān)控圖片和視頻的抓拍與保存等方面起了很好的作用，并且為其他程序和腳本提供了操作接口，可以根據(jù)監(jiān)控結(jié)果運(yùn)行指定的處理程序；7.本實(shí)用新型引入了 QT+sqlit數(shù)據(jù)庫+IXD觸摸屏的模式作為本地操作平臺(tái)，這樣就可很好的解決當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)系統(tǒng)癱瘓的問題，QT觸摸屏界面簡(jiǎn)潔高效，易于操控。而且可以將系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫中，以便對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行評(píng)估以及對(duì)各個(gè)智能設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行查詢；8.本實(shí)用新型系統(tǒng)對(duì)如攝像頭旋轉(zhuǎn)云臺(tái)、太陽能以及暖氣抽水泵等關(guān)鍵傳動(dòng)設(shè)備采用模糊PID控制，使系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的達(dá)到用戶要求的控制狀態(tài)。

圖1是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的基于嵌入式Linux的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的模型圖；圖2是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的ARM中心處理器與Zigbee模塊的硬件連接圖；圖3是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的處理器端Zigbee模塊程序流程圖。圖4是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的底層設(shè)備端Zigbee模塊程序流程圖。圖5是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的系統(tǒng)嵌入式架構(gòu)圖。圖6是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的GPRS模塊發(fā)送程序流程圖。圖7是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的Boa服務(wù)器工作流程圖。[0035]圖8是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的motion程序流程圖。圖9是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的設(shè)置參數(shù)CGI程序流程圖。圖10是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的QT本地觸摸屏操作界面開發(fā)流程圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例下面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型所涉及的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)作詳細(xì)闡述。應(yīng)理解的是，本實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限定本實(shí)用新型的范圍。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，ARM中心處理器模塊包括:S3C6410處理器，它是一款功能強(qiáng)大的32位RISC處理器；SDRM，它是Iinux系統(tǒng)運(yùn)行的空間；NAND Flash,用于形成根文件系統(tǒng)，存放文件和代碼；DM9000網(wǎng)卡，用于以有線的方式連接到Internet ；3個(gè)UART串行接口，用于連接Zigbee中心控制節(jié)點(diǎn)以及開發(fā)過程使用，也為以后擴(kuò)展串口設(shè)備做好準(zhǔn)備；WM9714音頻解碼芯片，用于播放MP3報(bào)警鈴聲；LCD觸摸屏，用于構(gòu)成本地控制終端，利用QT控制界面，在網(wǎng)絡(luò)中斷的情況下可以在本地對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控；SD卡插槽以及大容量的SD卡，SD卡是用來存儲(chǔ)由于檢測(cè)到有非法闖入或者火災(zāi)等情況時(shí)攝像頭拍攝的圖片和AVI視頻，以便日后查詢和報(bào)警使用；3個(gè)USB接口，用于接入攝像頭等USB設(shè)備；以及一些外圍輔助模塊。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，GPRS模塊通過串口和ARM中心處理器相連，使用戶可以通過手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，如果檢測(cè)到有闖入或者火災(zāi)等報(bào)警信號(hào)時(shí)可以以短信的方式及時(shí)發(fā)送給用戶，用戶可以通過手機(jī)瀏覽器對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，通過旋轉(zhuǎn)攝像頭云臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)全方位查看，也可以選擇要查看哪個(gè)區(qū)域由控制云臺(tái)直接快速旋轉(zhuǎn)過去。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，Wifi模塊使本系統(tǒng)通過無線方式與Internet相連，用戶無論有線和無線通過任意瀏覽器可以對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。當(dāng)有非法闖入或者火災(zāi)等情況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將攝像頭拍攝的照片和AVI視頻以郵件附件的方式對(duì)用戶進(jìn)行提醒。本系統(tǒng)選用Iinux內(nèi)核支持的USB無線網(wǎng)卡作為Wifi模塊。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，本系統(tǒng)視頻采集端采用USB攝像頭加攝像頭控制云臺(tái)的方式實(shí)現(xiàn)視頻采集，用戶通過控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以全方位無死角的對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行觀察。家居環(huán)境根據(jù)不同的角度命名為不同的名字，如電視區(qū)(45度)、空調(diào)區(qū)(90度)等，通過云臺(tái)模糊PID控制，當(dāng)有狀況發(fā)生時(shí)可以迅速而準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)到狀況發(fā)生區(qū)域?qū)崟r(shí)監(jiān)控并將圖片和AVI視頻存儲(chǔ)于SD卡中。聲光報(bào)警設(shè)備直接和ARM中心處理器相連，當(dāng)發(fā)生非法闖入時(shí)可以快速進(jìn)行聲光報(bào)警。本系統(tǒng)首先需要在嵌入式設(shè)備上成功移植支持腳本或通過網(wǎng)關(guān)界面(CGI)功能的Web服務(wù)器，創(chuàng)建動(dòng)態(tài)頁面，包含登錄驗(yàn)證界面，防止非法登錄。用戶端只需通過瀏覽器就可以對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行管理和監(jiān)控，非常方便實(shí)用。本系統(tǒng)使用的是Boa服務(wù)器，Boa是一個(gè)非常小巧的Web服務(wù)器，可執(zhí)行代碼只有約60KB，Boa服務(wù)器支持CGI，它的設(shè)計(jì)目標(biāo)是速度和安全。Boa服務(wù)器在存貯空間和運(yùn)行所占有的內(nèi)存空間都非常適合于嵌入式的應(yīng)用場(chǎng)合。本系統(tǒng)采用Boa+CGI的組合在嵌入式平臺(tái)上搭建web服務(wù)器，用戶無需專門安裝軟件可直接通過瀏覽器監(jiān)控家居環(huán)境。[0045]本系統(tǒng)采用Iinux作為嵌入式操作系統(tǒng)，Iinux可提供強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，保證了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)工作環(huán)境搭建方面主要要完成基于Linux系統(tǒng)的啟動(dòng)初始化程序(Bootloader)、內(nèi)核以及根文件系統(tǒng)的開發(fā)移植。Bootloader采用開源穩(wěn)定的uboot ;本系統(tǒng)采用linux2.6.38作為Iinux內(nèi)核；為了能夠支持大容量的Nandflash以及無線網(wǎng)卡的使用，系統(tǒng)采用Yaffs2文件系統(tǒng)。為了能讓系統(tǒng)的硬件設(shè)施能夠完成相關(guān)操作，本系統(tǒng)還需要完成和相關(guān)硬件匹配的串口、IXD、SD卡、Nandflash、USB、觸摸屏、網(wǎng)卡、音頻、Wifi模塊以及GPRS模塊等的驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，本系統(tǒng)采用motion算法來解決移動(dòng)圖像監(jiān)控的問題。在motion中內(nèi)嵌一個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭服務(wù)程序，它負(fù)責(zé)視頻流的采集與傳輸，通過網(wǎng)絡(luò)攝像頭服務(wù)程序可以修改圖像采集質(zhì)量，如圖像的寬和高以及每秒捕獲的幀數(shù)等參數(shù)。motion中內(nèi)嵌一個(gè)移動(dòng)圖像檢測(cè)程序，該程序通過對(duì)攝像頭采集到的每一幀進(jìn)行對(duì)比，如果兩幀相素差達(dá)到一個(gè)閾值(此閾值可以修改)則判斷發(fā)生移動(dòng)事件并觸發(fā)motion事件，通過研究，本系統(tǒng)設(shè)置閾值為36400，可以避免誤報(bào)警并且準(zhǔn)確的生成移動(dòng)監(jiān)控事件。motion中還內(nèi)嵌了一個(gè)事件通知程序，它提供了一個(gè)motion檢測(cè)與外部程序的接口，事件通知包括:移動(dòng)圖像監(jiān)測(cè)事件、存儲(chǔ)圖片達(dá)到上限值事件、存儲(chǔ)視頻達(dá)到上限值事件等。當(dāng)某一事件發(fā)生時(shí)可以去執(zhí)行相應(yīng)的腳本文件,如:當(dāng)移動(dòng)圖像事件發(fā)生時(shí)執(zhí)行郵件發(fā)送腳本和短信發(fā)送等腳本以及聲光報(bào)警腳本；當(dāng)存儲(chǔ)圖片達(dá)到上限值事件發(fā)生時(shí)執(zhí)行舊文件刪除腳本，本功能是及時(shí)刪除舊文件，進(jìn)而優(yōu)化SD卡存儲(chǔ)空間，此文件上限數(shù)可以根據(jù)需求自由設(shè)置；當(dāng)存儲(chǔ)視屏達(dá)到上限值事件發(fā)生時(shí)執(zhí)行舊文件刪除腳本，因視頻文件需占據(jù)大量空間，此功能可以很好的對(duì)SD卡空間進(jìn)行優(yōu)化。本系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控是通過瀏覽器完成的，在Boa服務(wù)器目錄下編寫html用戶登錄界面，如果用戶身份驗(yàn)證通過后跳轉(zhuǎn)到系統(tǒng)主控制頁面中，在主控制頁面有遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控頁面、拍攝圖片瀏覽頁面、拍攝AVI視屏瀏覽頁面、各種參數(shù)設(shè)置頁面、智能家居設(shè)備監(jiān)控頁面等超鏈接，點(diǎn)擊這些鏈接系統(tǒng)會(huì)調(diào)用相應(yīng)的使用cgic庫制作的動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁來實(shí)現(xiàn)監(jiān)與控相結(jié)合的功能，而motion程序是一直在運(yùn)行的。如點(diǎn)擊遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控頁面，則會(huì)運(yùn)行視頻流傳輸與處理的CGI程序，通過視頻流播放器(cambozola)在該網(wǎng)頁上顯示視頻監(jiān)控流，并可通過模糊PID控制調(diào)節(jié)攝像頭云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)；點(diǎn)擊拍攝圖片瀏覽頁面，會(huì)運(yùn)行圖片拍攝與瀏覽的CGI程序，通過運(yùn)行此程序?qū)崿F(xiàn)圖片瀏覽(圖片和視頻是按拍攝時(shí)間先后排序的)；點(diǎn)擊拍攝視頻瀏覽頁面，會(huì)運(yùn)行視頻拍攝與瀏覽的CGI程序，通過運(yùn)行此程序?qū)崿F(xiàn)闖入抓拍視頻瀏覽；點(diǎn)擊參數(shù)設(shè)置會(huì)運(yùn)行參數(shù)設(shè)置CGI程序，此程序?qū)崿F(xiàn)各個(gè)參數(shù)的設(shè)定(包括用戶名和密碼的修改)，參數(shù)被保存在Boa服務(wù)器目錄下的配置文件中，通過更新此文件達(dá)到修改參數(shù)的目的。這些參數(shù)有登錄用戶名、用戶密碼、SD卡最大文件數(shù)、聲光報(bào)警開關(guān)、用戶通知手機(jī)號(hào)碼、各種智能家居參數(shù)設(shè)置以及motion參數(shù)設(shè)置等；作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，本系統(tǒng)為了解決在網(wǎng)絡(luò)中斷后無法對(duì)家居環(huán)境控制的問題增加了本地監(jiān)控平臺(tái)。本系統(tǒng)選用QT+數(shù)據(jù)庫(sqlit)+IXD觸摸屏作為本地監(jiān)控平臺(tái)。QT是支持Iinux的圖像界面開發(fā)框架，系統(tǒng)本地控制界面的開發(fā)主要是在QT開發(fā)環(huán)境(QT Creator)下進(jìn)行的。sqlit數(shù)據(jù)庫是一款輕型的數(shù)據(jù)庫，是遵守ACID的關(guān)聯(lián)式數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，它的設(shè)計(jì)目標(biāo)是嵌入式操作系統(tǒng)，只要將它移植到本系統(tǒng)中即可對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效管理，而且創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫與Boa服務(wù)器中的配置文件進(jìn)行關(guān)聯(lián)。LCD觸摸屏是進(jìn)行本地操作的終端。操作界面包括；操作主界面、安全監(jiān)控子界面、參數(shù)配置子界面、智能家居控制子界面、智能家居工作狀態(tài)查詢子界面等控制界面。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，如攝像頭旋轉(zhuǎn)云臺(tái)、太陽能以及暖氣抽水泵等關(guān)鍵傳動(dòng)設(shè)備采用模糊PID控制，在遠(yuǎn)程或者本地控制終端給一個(gè)輸入值(角度或者位置等)，根據(jù)模糊PID算法對(duì)被控對(duì)象輸出一個(gè)控制信號(hào)，以達(dá)到快速穩(wěn)定控制的效果。圖1為本實(shí)用新型在實(shí)施例中的基于嵌入式Linux的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)模型圖。如圖1所示，本系統(tǒng)主要包括:若干個(gè)Zigbee底層節(jié)點(diǎn)、Zigbee中心控制節(jié)點(diǎn)、ARM中心處理器、移動(dòng)終端、GPRS模塊、Wifi模塊、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、聲光報(bào)警設(shè)備、攝像頭控制云臺(tái)、大容量存儲(chǔ)設(shè)備、液晶觸摸屏本地控制臺(tái)等模塊。智能家居設(shè)備以及各種傳感器和Zigbee底層節(jié)點(diǎn)相連,ARM中心處理器和Zigbee中心控制節(jié)點(diǎn)相連,Zigbee各個(gè)節(jié)點(diǎn)組成了一個(gè)星型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，Zigbee中心控制節(jié)點(diǎn)就是星型網(wǎng)絡(luò)的中心，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)將ARM中心處理器和底層被控智能設(shè)備有機(jī)的連接到了一起，而Zigbee中心控制節(jié)點(diǎn)和ARM中心處理器通過串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。通過在S3C6410ARM中心處理器上架構(gòu)Boa服務(wù)器構(gòu)成B/S模型,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程瀏覽器監(jiān)控功能。motion算法是視頻監(jiān)控的核心,通過motion提供的外部接口來控制網(wǎng)絡(luò)攝像頭，移動(dòng)圖像的檢測(cè)與事件通知，完成監(jiān)控圖片與視頻的存儲(chǔ)，并通過聲光報(bào)警設(shè)備進(jìn)行報(bào)警。本系統(tǒng)網(wǎng)頁動(dòng)態(tài)功能通過CGI程序完成，如通過CGI程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)底層智能家居設(shè)備的監(jiān)與控。本系統(tǒng)通過GPRS模塊與移動(dòng)設(shè)備相連，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程隨時(shí)隨地監(jiān)控，通過Wif i模塊與Internet相連，使整個(gè)系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)，形成家庭物聯(lián)網(wǎng)。本系統(tǒng)還對(duì)攝像頭旋轉(zhuǎn)云臺(tái)、太陽能以及暖氣抽水泵等關(guān)鍵傳動(dòng)設(shè)備采用模糊PID控制，使控制效果更加快速準(zhǔn)確。圖2是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的ARM中心處理器與Zigbee模塊的硬件連接圖。S3C6410和CC2430之間是通過串口連接在一起的，由于S3C6410和CC2430串口都是TTL電平，所以兩者之間無需電平轉(zhuǎn)換，可以直連，如圖2所示。圖3是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的處理器端Zigbee模塊程序流程圖。ARM中心處理器端是通過串口和CC2430進(jìn)行通信的，如圖3所示系統(tǒng)首先通過底層串口驅(qū)動(dòng)打開串口設(shè)備，并設(shè)置串口通信波特率，此處設(shè)置為38400，然后配置串口輸入/輸出選項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)、控制輸入選項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)等屬性，此時(shí)通過fork函數(shù)創(chuàng)建兩個(gè)線程，一個(gè)為發(fā)送線程，一個(gè)為接收線程，這樣可以收發(fā)并行處理。發(fā)送線程中檢查發(fā)送是否準(zhǔn)備好，準(zhǔn)備好后通過無線發(fā)送電路將串口發(fā)送緩存器中的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。接收線程檢查是否接收到數(shù)據(jù)，如果接收準(zhǔn)備好則接收數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，根據(jù)解析的結(jié)果調(diào)用不同的CGI程序，實(shí)現(xiàn)指定的功倉泛。圖4是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的底層設(shè)備端Zigbee模塊程序流程圖。Zigbee協(xié)議棧是在CC2430中運(yùn)行的，CC2430的核心是一個(gè)單片機(jī)，因此要想要底層的Zigbee模塊工作也需要對(duì)其進(jìn)行編程。底層Zigbee模塊程序是在IAR Embedded Workbench開發(fā)環(huán)境下完成的。如圖4所示，首先CC2430在上電后先對(duì)硬件抽象層、Zigbee協(xié)議棧進(jìn)行初始化，然后等待ARM中心處理器發(fā)給其命令，接收到命令后對(duì)命令進(jìn)行解析，如果是組網(wǎng)命令即組建Zigbee網(wǎng)絡(luò)。之后開始監(jiān)聽無線信號(hào)，如果監(jiān)聽到有新的節(jié)點(diǎn)加入申請(qǐng)信號(hào)，則為節(jié)點(diǎn)分配地址，無申請(qǐng)則繼續(xù)監(jiān)聽信號(hào)。Zigbee底層節(jié)點(diǎn)還通過中斷的方式接收S3C6410發(fā)來的命令，并根據(jù)命令來向終端發(fā)送相應(yīng)的控制信息。[0054]圖5是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的系統(tǒng)嵌入式架構(gòu)圖。本系統(tǒng)核心是通過架構(gòu)的嵌入式Boa服務(wù)器接收和完成各種監(jiān)控任務(wù)，而系統(tǒng)的核心算法為motion算法，如圖5所示，要完成圖示結(jié)構(gòu)和功能還需要移植以下程序和庫文件:wireless_tools:它是無線網(wǎng)卡的工具集，有了這些工具，無線網(wǎng)卡才能完成配置和連接。zlib:提供數(shù)據(jù)壓縮用的函數(shù)庫libid3tag:MP3 文件 id3 標(biāo)簽分析庫I ibmad:高精度MPEG音頻解碼庫alsa-lib:它是ALSA (高級(jí)Linux聲音架構(gòu))的庫,它在Linux操作系統(tǒng)上提供音頻和MIDI的支持，它是Linux中經(jīng)典的聲音子系統(tǒng)。alsa-utils:它是聲音子系統(tǒng)的工具集,如通過它可以調(diào)節(jié)音量大小。Boa:它是嵌入式小型服務(wù)器，支持CGI和腳本的web服務(wù)器構(gòu)成B/S結(jié)構(gòu)cgic:它是一個(gè)功能強(qiáng)大支持CGI開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)C庫，而CGI是用來解釋用戶輸入命令，并在服務(wù)器產(chǎn)生相應(yīng)的處理或?qū)⑾鄳?yīng)信息反饋給瀏覽器。ffmpeg:它是視頻和音頻流解決方案,它提供了錄制、轉(zhuǎn)換、以及流化音視頻的完整解決方案。對(duì)應(yīng)圖5中的圖片編碼。Iibavformat:用于各種音視頻封裝格式的生成和解析,包括獲取解碼所需信息以生成解碼上下文結(jié)構(gòu)和讀取音視頻幀等功能。對(duì)應(yīng)圖5中的視屏流格式轉(zhuǎn)換。Iibavcodec:用于各種類型聲音/圖片的編碼和解碼。對(duì)應(yīng)圖5中視屏編碼。Iibavutil:包含一些公共的工具函數(shù)。cambozola:對(duì)視頻流播放的支持(必須安裝java環(huán)境)。圖6是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的GPRS模塊發(fā)送程序流程圖。如圖6所示，GPRS模塊上電初始化后，與GPRS網(wǎng)絡(luò)建立連接，此時(shí)由GGSN(GPRS支持節(jié)點(diǎn)網(wǎng)關(guān))為其動(dòng)態(tài)的分配一個(gè)IP地址并與外部網(wǎng)絡(luò)建立連接。若有短信請(qǐng)求，ARM中心處理器首先發(fā)送“AT+CMGF=1”命令至GPRS模塊，選擇文本格式的短消息類型，然后發(fā)送“AT+CSCA=〈string>”設(shè)置短消息中心號(hào)碼(如string=+86188xxxx2003,執(zhí)行命令后，模塊返回0K),最后發(fā)送“AT+CMGS=〈String>”命令(string是目的手機(jī)號(hào)碼)，等GPRS模塊返回“〉”符號(hào)后即可發(fā)送短消息的內(nèi)容，其內(nèi)容為家居環(huán)境出現(xiàn)異常的報(bào)警內(nèi)容以及攝像頭抓拍的圖片，如發(fā)生火災(zāi)、有非法闖入等。圖7是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的Boa服務(wù)器工作流程圖。如圖7所示，Boa服務(wù)器安裝成功后，通過修改Boa服務(wù)器配置文件，將用戶登錄CGI動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁設(shè)置為最初訪問網(wǎng)頁，用戶名和密碼存放于用戶文件中。當(dāng)用戶通過身份驗(yàn)證后進(jìn)入主監(jiān)控頁面，通過點(diǎn)擊主頁面中的各個(gè)鏈接來調(diào)用不同的CGI程序，并轉(zhuǎn)入各個(gè)子頁面。靜態(tài)網(wǎng)頁、CGI程序、功能腳本存放于嵌入式系統(tǒng)根文件系統(tǒng)下web目錄中。圖8是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的motion程序流程圖。motion是本系統(tǒng)的核心算法，如圖8所示，它主要完成三個(gè)功能:第一，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的處理，它通過對(duì)每一幀進(jìn)行矢量的對(duì)比來完成對(duì)移動(dòng)圖像的檢測(cè)并產(chǎn)生相應(yīng)的事件通知；第二，它完成了 Linux視頻(v412)的采集與處理，并且以視屏流的形式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控；第三，完成http的遠(yuǎn)程訪問和通信包(socket)的網(wǎng)絡(luò)傳輸功能。通過修改配置文件可以完成不同的設(shè)置。[0071]圖9是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的設(shè)置參數(shù)CGI程序流程圖。如圖9所示，本系統(tǒng)的大部分控制功能是通過CGI動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁的形式完成的。其中典型的就是系統(tǒng)的設(shè)置界面，系統(tǒng)設(shè)置頁面中包含:用戶名、監(jiān)控端手機(jī)號(hào)、監(jiān)控端郵箱、各種狀態(tài)監(jiān)控的開與關(guān)、motion高級(jí)設(shè)置、SD卡最大文件數(shù)、以及各種智能家居設(shè)置等。系統(tǒng)在進(jìn)入設(shè)置頁面時(shí)有一個(gè)各個(gè)參數(shù)的默認(rèn)設(shè)置，在默認(rèn)設(shè)置基礎(chǔ)上可以對(duì)設(shè)置進(jìn)行修改，點(diǎn)擊提交鍵可以將修改后的各個(gè)參數(shù)設(shè)置重新寫回到配置文件中，并生成新的配置頁面，當(dāng)下次訪問此頁面時(shí)從配置文件中提取最后修改后的配置信息并生成新頁面。圖10是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的UI本地觸摸屏操作界面開發(fā)流程圖。本系統(tǒng)是采用QT+sqlit數(shù)據(jù)庫+IXD觸摸屏的形式作為本地操作平臺(tái)。QT界面的開發(fā)是在QT/E嵌入式開發(fā)環(huán)境下完成的，首先要建立QT/E開發(fā)環(huán)境，基本步驟可描述為:解壓、編譯、建立ARM環(huán)境變量文件、移植QT動(dòng)態(tài)庫以及字庫。接著就是操作界面的開發(fā)，開發(fā)過程如圖10所示。sqlit數(shù)據(jù)庫是為了更好的管理設(shè)備的狀態(tài)信息和控制信息而引入的，以便對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)出和查詢。在ARM-Linux平臺(tái)上開發(fā)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序，必須要利用數(shù)據(jù)庫里提供的各個(gè)庫函數(shù)，因此在開發(fā)前必須要對(duì)sqlite的源代碼進(jìn)行交叉編譯，生成相關(guān)的庫文件，移植到ARM中心處理器中運(yùn)行?；静襟E可描述為:解壓、建立交叉編譯環(huán)境、配置、編譯安裝、剝離調(diào)試信息優(yōu)化庫文件。安裝好庫文件后創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)庫，并且將它與配置文件進(jìn)行關(guān)聯(lián)，這樣就可以通過數(shù)據(jù)庫提供的各個(gè)函數(shù)對(duì)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行操作。IXD觸摸屏是本地監(jiān)控平臺(tái)的硬件載體，在使用LCD觸摸屏?xí)r必須移植LCD觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序。本系統(tǒng)選用內(nèi)核提供的觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序并且編譯進(jìn)內(nèi)核中。實(shí)施例的作用與效果綜上所述，本實(shí)用新型提出的基于嵌入式Linux的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，通過引入Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，使被控節(jié)點(diǎn)的管理更加系統(tǒng)和方便；引入物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，從而改變了傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)無法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)與控相結(jié)合的的缺點(diǎn)；在嵌入式設(shè)備架設(shè)web服務(wù)器，使用戶能夠在任何地方通過瀏覽器對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控；引入GPRS、Wifi模塊，使遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控成為可能；引入QT觸摸屏控制界面，用戶可以在網(wǎng)絡(luò)中斷的情況下在本地進(jìn)行監(jiān)控；引入模糊PID控制技術(shù)，使關(guān)鍵傳動(dòng)設(shè)備的控制更加實(shí)時(shí)和準(zhǔn)確。該實(shí)用新型使監(jiān)控系統(tǒng)更加方便、人性化，并且為建立大型城市物聯(lián)網(wǎng)做好儲(chǔ)備工作。
權(quán)利要求1.一種基于嵌入式Linux的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，用于對(duì)智能家居設(shè)備進(jìn)行智能監(jiān)控，其特征在于，包括:至少一個(gè)Zigbee底層節(jié)點(diǎn)、Zigbee中心控制節(jié)點(diǎn)、ARM中心處理器、移動(dòng)終端、GPRS模塊、Wifi模塊、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、聲光報(bào)警設(shè)備、攝像頭控制云臺(tái)、大容量存儲(chǔ)設(shè)備、液晶觸摸屏本地控制臺(tái)模塊。
所述Zigbee底層節(jié)點(diǎn)包含Zigbee子模塊(CC2430)，連接智能家居設(shè)備，完成對(duì)所述智能家居設(shè)備的感知與控制； 所述Zigbee中心控制節(jié)點(diǎn)包含Zigbee子模塊(CC2430), —方面通過Zigbee無線通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)與所述Zigbee底層節(jié)點(diǎn)之間的控制信息和狀態(tài)信息的交互，控制所有所述Zigbee底層節(jié)點(diǎn)，另一方面通過串口與所述ARM中心處理器相連接，并將控制信息和狀態(tài)信息提交給所述ARM中心處理器進(jìn)行處理； 所述ARM中心處理器，在 其之上架構(gòu)嵌入式服務(wù)器，對(duì)所述系統(tǒng)中模塊傳送的控制信息和狀態(tài)信息進(jìn)行處理，接收并響應(yīng)用戶請(qǐng)求； 所述GPRS模塊，與所述移動(dòng)終端通過無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并與所述ARM中心處理器連接，使所述ARM中心處理器與所述移動(dòng)終端進(jìn)行信息的交互； 所述Wifi模塊與所述ARM處理器相連接，它通過無線方式使所述系統(tǒng)與因特網(wǎng)相連接； 所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭與所述ARM中心處理器相連接，在所述ARM中心處理器的控制下進(jìn)行視頻米集； 所述聲光報(bào)警裝置與所述ARM中心處理器相連接，當(dāng)有非法闖入時(shí)在所述ARM中心處理器的控制下實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警； 所述攝像頭控制云臺(tái)與所述ARM中心處理器相連接，其上安裝所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭，在所述ARM中心處理器的控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)對(duì)任意方位的監(jiān)控； 所述大容量存儲(chǔ)設(shè)備掛載在所述系統(tǒng)中，用于自動(dòng)存儲(chǔ)異常時(shí)抓拍的照片和視頻文件； 所述液晶觸摸屏本地控制臺(tái)模塊與所述ARM中心處理器相連接，是在網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)進(jìn)行本地操作的控制終端；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)采用星型組網(wǎng)方式；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)選用三星ARM處理器(S3C6410)作為嵌入式處理器，并且運(yùn)行Linux2.6.38系統(tǒng)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)選用GPRS模塊+Wifi模塊(無線網(wǎng)卡)的模式接入移動(dòng)通信網(wǎng)和因特網(wǎng)；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中架構(gòu)小型嵌入式服務(wù)器(Boa)，組成web方式的瀏覽器/服務(wù)器(B/S)模型；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)引入高效的圖像處理算法(motion移動(dòng)檢測(cè)算法)；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)采用QT+sqlit數(shù)據(jù)庫+LCD觸摸屏的模式作為本地操作平臺(tái)；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)對(duì)所述攝像頭旋轉(zhuǎn)云臺(tái)以及對(duì)控制精度和實(shí)時(shí)性要`求高的關(guān)鍵傳動(dòng)設(shè)備采用模糊PID控制。
專利摘要本實(shí)用新型提供的一種基于嵌入式Linux的家庭物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，用于對(duì)智能家居設(shè)備進(jìn)行智能監(jiān)控。本實(shí)用新型引入Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，使被控節(jié)點(diǎn)的管理更加系統(tǒng)和方便；引入物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，從而改變了傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)無法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)與控相結(jié)合的缺點(diǎn)；在嵌入式設(shè)備架設(shè)web服務(wù)器，使用戶能夠在任何地方通過瀏覽器對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控；引入GPRS、Wifi模塊，使遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控成為可能；引入QT觸摸屏控制界面，用戶可以在網(wǎng)絡(luò)中斷的情況下在本地進(jìn)行監(jiān)控；引入模糊PID控制技術(shù)，使關(guān)鍵傳動(dòng)設(shè)備的控制更加實(shí)時(shí)和準(zhǔn)確。該實(shí)用新型使監(jiān)控系統(tǒng)更加方便、人性化，并且為建立大型城市物聯(lián)網(wǎng)做好儲(chǔ)備工作。
文檔編號(hào)H04W84/18GK202931390SQ20122064684
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者郭金鑫, 由婷, 付振宇, 陳瑋 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)