專利名稱：一種基于s12單片機(jī)的pal攝像頭采集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種視頻圖像采集處理裝置，具體是一種基于S12單片機(jī)的PAL攝像頭采集裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，智能系統(tǒng)在社會(huì)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，而且，幾乎所有的智能系統(tǒng)都包括了視覺(jué)部分。由此可見(jiàn)，視覺(jué)采集以及視覺(jué)的處理將是今后智能系統(tǒng)發(fā)展的必經(jīng)之路。因此設(shè)計(jì)一種基于S12單片機(jī)的PAL攝像頭采集裝置，滿足實(shí)時(shí)圖像處理的需要是申請(qǐng)人研究的課題之一。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種基于S12單片機(jī)的PAL攝像頭采集裝置，該裝置采用PAL同步信號(hào)分離芯片作為視頻同步信息分離芯片，同步脈沖直接送入具有中斷功能的1/0，視頻信號(hào)則通過(guò)S12單片機(jī)內(nèi)ADC進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采樣，采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在2個(gè)數(shù)組里，可以滿足實(shí)時(shí)處理圖像的需要。為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采取如下的技術(shù)解決方案:一種基于單片機(jī)的PAL攝像頭采集裝置，其特征在于，主要硬件包括PAL圖像傳感器，該P(yáng)AL圖像傳感器通過(guò)PAL同步信號(hào)分離芯片與S12單片機(jī)相連接。本實(shí)用新型的其它特點(diǎn)是:所述PAL同步信號(hào)分離芯片型號(hào)為L(zhǎng)M1881 ；所述S12單片機(jī)具體型號(hào)選擇MC9S12D G128B芯片。本實(shí)用新型的基于S12單片機(jī)的PAL攝像頭采集裝置，使用普通的S12單片機(jī)配合專用的LM1881視頻同步分離芯片，通過(guò)外部中斷觸發(fā)的方式，可以有效節(jié)省MCU時(shí)間。電路器件較少，連接比較簡(jiǎn)單，在關(guān)鍵采集部分編寫程序使用指針進(jìn)行優(yōu)化，使系統(tǒng)達(dá)到了極高的采集效率。系統(tǒng)的雙數(shù)組設(shè)置，不僅滿足了圖像存儲(chǔ)、處理的同時(shí)進(jìn)行，而且在給出具體框架的同時(shí)程序還說(shuō)明了如何檢測(cè)圖像未準(zhǔn)備好或者等待圖像處理完畢的方法。本系統(tǒng)輸出圖像數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，能在較低的總線速度下輸出較高分辨率的圖像，能應(yīng)用于各種自動(dòng)系統(tǒng)的視覺(jué)處理部分。

圖1為本實(shí)用新型的基于S12單片機(jī)的PAL攝像頭采集裝置結(jié)構(gòu)框圖；圖2為L(zhǎng)M1881芯片的引腳圖。圖3為硬件連接電路圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
[0014]參照?qǐng)D1，本實(shí)施例給出一種基于S12單片機(jī)的PAL攝像頭采集裝置，硬件主要包括PAL圖像傳感器，PAL同步信號(hào)分離芯片LM1881和S12單片機(jī)。其中，PAL圖像傳感器負(fù)責(zé)將PAL攝像頭采集到的視頻信息的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；PAL同步信號(hào)分離芯片，它將混合在圖像信號(hào)中的同步信息分離出來(lái)；S12單片機(jī)，按照時(shí)序轉(zhuǎn)換并存儲(chǔ)視頻信號(hào)。本實(shí)施例中，S12單片機(jī)的型號(hào)選擇MC9S12D G128B芯片。PAL同步信號(hào)分離芯片型號(hào)為L(zhǎng)M1881，其腳圖參照?qǐng)D2所示。LM1881是目前應(yīng)用較為廣泛的視頻同步信息專用分離芯片，采用PAL同步信號(hào)分離芯片作為視頻同步信息分離芯片，同步脈沖直接送入具有中斷功能的1/0，視頻信號(hào)則通過(guò)S12片內(nèi)ADC進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采樣，采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在2個(gè)數(shù)組里，可以滿足實(shí)時(shí)處理圖像的需要。它有多種封裝方式，如圖所示為它僅有的8個(gè)引腳。使用LM1881芯片可以很容易并且精確地提取出混合在視頻信號(hào)中的行同步脈沖、場(chǎng)同步脈沖和奇偶場(chǎng)電平信息，可以有效節(jié)省MCU時(shí)間。參照?qǐng)D3，采用普通PAL單色攝像頭，可以直接與電視機(jī)相連，攝像頭提供3個(gè)插頭，紅色為電源、黃色為視頻信號(hào)、白色為音頻，根據(jù)圖2，直接把視頻信號(hào)通過(guò)I個(gè)0.1yF的電容連接到S12單片機(jī)的ADO 口，同時(shí)也連接到LM1881的視頻輸入端口，并且把攝像頭、LM1881和S12單片機(jī)共地，保證它們可靠的對(duì)地參考。本實(shí)施例的基于S12單片機(jī)的PAL攝像頭采集裝置，其工作過(guò)程如下:通過(guò)PAL普通單色攝像頭采集視頻圖像，并將視頻中的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，送給LM1881同步信號(hào)分離芯片，使LM1881將視頻信號(hào)中的同步信息分離出來(lái)，通過(guò)I/O 口送給單片機(jī)提供中斷，中斷又分為場(chǎng)中斷和行中斷，程序中設(shè)置場(chǎng)中斷主要是初始化程序中的行計(jì)數(shù)，設(shè)置相對(duì)于行中斷穩(wěn)定的數(shù)組空閑標(biāo)志，行中斷主要是通知S12單片機(jī)可以對(duì)PAL送來(lái)的視頻信號(hào)進(jìn)行采集、處理并存儲(chǔ)。 本實(shí)施例采用了 2個(gè)數(shù)組，通過(guò)編程使程序中的2個(gè)數(shù)組有序而安全地工作，不會(huì)造成采集中的數(shù)據(jù)作處理，或者程序中的數(shù)據(jù)又被刷新，這樣極大程度上保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求1.一種基于單片機(jī)的PAL攝像頭采集裝置，其特征在于，主要硬件包括PAL圖像傳感器，該P(yáng)AL圖像傳感器通過(guò)PAL同步信號(hào)分離芯片與S12單片機(jī)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的基于S12單片機(jī)的PAL攝像頭采集裝置，其特征在于所述的S12單片機(jī)型號(hào)選擇C9S12D G128B芯片。
3.如權(quán)利要求1所述的基于S12單片機(jī)的PAL攝像頭采集系統(tǒng)，其特征在于，所述的PAL同步信號(hào)分離芯片型號(hào)為L(zhǎng)M1881。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于S12單片機(jī)的PAL攝像頭采集裝置，硬件包括PAL圖像傳感器、PAL同步信號(hào)分離芯片LM1881和S12單片機(jī)。采用PAL同步信號(hào)分離芯片作為視頻同步信息分離芯片，同步脈沖直接送入具有中斷功能的I/O，視頻信號(hào)則通過(guò)S12片內(nèi)ADC進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采樣，采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在2個(gè)數(shù)組里，可以滿足實(shí)時(shí)處理圖像的需要。其中PAL圖像傳感器，主要負(fù)責(zé)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；PAL同步信號(hào)分離芯片LM1881，將混合在圖像信號(hào)中的同步信息分離出來(lái)；S12單片機(jī)，它主要負(fù)責(zé)按照時(shí)序轉(zhuǎn)換并且存儲(chǔ)視頻信號(hào)。同時(shí)，PAL通過(guò)1個(gè)0.1μF的電容連接到單片機(jī)的AD0口，同時(shí)也連接到LM1881的視頻輸入端口，并且把攝像頭、LM1881和單片機(jī)共地，保證它們可靠的對(duì)地參考。
文檔編號(hào)H04N7/01GK202998271SQ20122060636
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者喬潔, 梅迎, 白苡琨 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)